Steuerungseinrichtung an Werkzeugmaschinen mit mehreren Arbeitsschlitten. Vorliegende Erfindung betrifft eine Steuerungseinrichtung an Werkzeugmaschi nen mit mehreren Arbeitsschlitten, deren wechselweiser, durch einen einzigen elektri schen Antriebsmotor erfolgender Antrieb mit tels eines Betätigungsorganes eines Schalt rädergetriebes und eines, eine Gruppe von elektrischen Schaltern steuernden Vorschub umschalters schaltbar ist, wobei jedem Ar beitsschlitten eine durch Anschläge des Schlit tens zu betätigende Stillsetzvorrichtung zu geordnet ist, welche den allen Schlitten ge meinsamen Antriebsmotor durch Abschal tung des Stromes stillsetzt.
Der Gegenstand der Erfindung bezweckt, ein sicheres Stillsetzen des jeweils in Bewe gung befindlichen Arbeitsschlittens zu be wirken und ist dadurch gekennzeichnet, dass die als Umschalter ausgebildeten Stillsetz vorrichtungen parallel an dem die Drehrich tung des Motors, bezw. die Bewegungsrich tung des jeweils in Bewegung befindlichen Arbeitsschlittens steuernden Vorschubum- Schalter angeschlossen sind, und dem Betäti gungsorgan des. Schalträdergetriebes ein Schaltorgan zugeordnet ist, durch welche in Übereinstimmung mit der Schaltung des Schalträdergetriebes der Stromkreis der dem jeweils in Bewegung gesetzten Schlitten zu geordneten Stillsetzvorrichtung geschlossen wird.
Diese Einrichtung ist bei verschiedensten Werkzeugmaschinen mit mehreren Arbeits schlitten, besonders vorteilhaft aber bei Fräs maschinen, anwendbar, und es ist eine bei spielsweise Ausführungsform des Erfin dungsgegenstandes an einer Fräsmaschine in der Zeichnung dargestellt. Letztere zeigt in dessen nur die für das Verständnis der Er findung unbedingt erforderlichen Teile, ohne Rücksicht auf deren räumliche Anordnung an der Maschine selbst.
Der elektrische Antriebsmotor für den Vorschub, das heisst zum Antrieb der drei Arbeitsschlitten Ai, Az und As ist über einen Wendeschütz Wi, Wz an die Drehstromlei- tung u, v, w angeschlossen. Von den drei Arbeitsschlitten ist<B>Al</B> der Längsschlitten, Az der Querschlitten und As der Hubschlit ten.
Die beiden Spulen C1 und C2 des Wende schütz W1, W2 sind an die gleiche Phase in Parallelschaltung angeschlossen und jeder Spule ist ein Schalter S1, 8'2 zugeordnet; diese eine Gruppe bildenden Schalter sind so mit einander gekuppelt, dass immer wechselweise eine Spule des Wendeschütz eingeschaltet ist, und sind ferner mit dem Vorschubumschalter Sv gekuppelt, welcher die Spulenleitung des Wendeschütz wechselweise mit einer von zwei Sammelleitungen I und II verbindet, an welche die Kontaktgeber der Stillsetzvor richtungen V1, T72, T'3 angeschlossen sind.
Die Schalter<B>81</B> und 82 dienen zur Steuerung der Richtung des Vorschubes bei jedem der drei Arbeitsschlitten, indem durch die Be tätigung derselben die eine oder die andere Spule des Wendeschütz eingeschaltet wird und somit der Motor PI in der einen oder der andern Richtung läuft. Der mit den Schal tern S1 und 82 mechanisch gekuppelte Schal ter Sv hat den Zweck, je nachher eingeschal teten Drehrichtung des Motors M diejenige Seite der drei Kontaktgeber k1, k2, k3 in den Spulenstromkreis zu legen, die entsprechend der Motordrehrichtung und der hierdurch be dingten Bewegungsrichtung des Schlittens durch einen der Schlittenanschläge abgeschal tet werden kann.
Der Vorschubantrieb der einzelnen Ar beitsschlitten<B><I>Al,</I></B> A2, <I>A3,</I> denen je eine Still setzvorrichtung zugeordnet ist, erfolgt vom Motor M aus über ein Schalträdergetriebe, dessen Zentralrad R wechselweise mit den Rädern R1, Ra und R3 in Eingriff gebracht werden kann mittels eines einzigen, aus einem Handgriff G bestehenden Betätigungsorganes. Mit der Schaltwelle ist ein Schaltorgan K verbunden, welches die Kontaktgeber k1, k2, k3 der Stillsetzvorrichtungen V1, V2, Y3 wech selweise einpolig an eine Phase anschliesst und somit bewirkt, dass der Kontaktgeber der Stillsetzvorrichtungen des in Vorschubbewe gung befindlichen Schlittens und nur dieser in Bereitschaft geschaltet wird. Die Still- setzvorrichtungen sind parallel an den Vor schubumschalter Sv angeschlossen.
Jeder Kontaktgeber k1, k2, k3 hat zwei federnd ge lagerte Kontakte b, c, welche mit einem festen Kontakt d zusammenwirken und mit tels eines im Punkt e drehbar gelagerten Schwenkhebels h1, 1,29 las in die eine oder die andere Schaltstellung gebracht werden kin neu, wobei immer nur einer der beiden Kon takte unterbricht. Die Stillsetzvorrichtungen sind also als Umschalter ausgebildet. Die Kontakte sind an die vorn Vorschubumschal ter kommenden Leitungen I, II angeschlos sen. Jeder Arbeitsschlitten<B>Al,</B> A2, <I>As</I> hat zwei einstellbare Anschläge a, a bezw. aI, all, in deren Bewegungsbahn der Schwenkhebel h1 bezw. h2 bezw. ha des zugeordneten Kon taktgebers hineinragt.
Mittels des einzigen Handgriffes G kann somit das Schalträdergetriebe wechselweise zum Antrieb eines der drei Arbeitsschlitten A1, A2, A3 eingestellt und mittels der Schal ter S1, 82 die Bewegungsrichtung des Vor schubes, also I oder II, eingestellt werden, und dies bedeutet für den Längsschlitten<B>Al</B> Vorschub nach links oder nach rechts, für den Querschlitten A$ nach vorwärts oder nach rückwärts, und für den Hubschlitten 13 auf oder ab.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist folgende: Angenommen, der Längsschlitten A2 soll eine Vorschubbewegung nach vorwärts, das heisst in Richtung des Pfeils I erhalten. Zu diesem Zweck legt man nach richtiger Ein stellung der Anschläge aI, all am Arbeits schlitten den Vorschubumschalter von Hand auf die Stellung I um, wodurch zugleich die Schalter Si und 82 so umgelegt werden, dass die Schützspule Ci Strom erhält und die Spule C2 stromlos wird, so dass der Motor M sich in der gewünschten Richtung zu drehen beginnt.
Dann wird mittels des Griffes G das Zentralrad R des Schalträdergetriebes mit dem den Arbeitsschlitten A2 antreiben den Rad R2 in Eingriff gebracht, wodurch zugleich das dem Betätigungsorgan G zuge ordnete Schaltorgan K in die St4Ihing 2 ge- bracht wird, in welcher der Stromkreis der Stillsetzvorrichtung des in Bewegung gesetz ten Schlittens A2 geschlossen wird. Der Ar beitsschlitten A2 bewegt sich nun in der Vor- sehubsrichtung nach vorwärts, also im Sinne des Pfeils I.
Sobald nun am Ende der Be arbeitungsstrecke der obere Anschlag aI an den Schwenkhebel h2 des Kontaktgebers stösst, verschwenkt er diesen und infolgedessen un terbricht der obere Kontakt c des Kontakt gebers 7c2 den Stromkreis der Schützspule C1. Der Schütz fällt ab und infolgedessen wird der Motor M stromlos und stellt den Arbeits schlitten As ab.
Mittels des Vorschubumschalters Sv und des durch den einzigen Handgriff G betätig ten Schaltorganes K werden somit die sechs in Betracht kommenden Schaltbedingungen erfüllt und die Schaltvorgänge durch die Stillsetzvorrichtungen selbsttätig und zwangs läufig ausgelöst, so dass ein absolut sicheres Funktionieren gewährleistet ist.
Da die Schalter S1 und S2, welche die Bewegungs richtung des Vorschubmotors 31 bestimmen, mit dem Vorschubumschalter Sv gekuppelt sind, ist eine Fehlschaltung überhaupt nicht möglich und ebenso ist es unmöglich, eine falsche Stillsetzvorrichtung einzuschalten oder das Einschalten einer solchen überhaupt zu vergessen, da dies mit dem Schalten des Schalträdergetriebes zwangsläufig richtig be wirkt wird, hingegen ist es möglich, trotz des durch einen der Anschläge a, bezw. aI, an abgeschalteten Motors diesen zur Bewe gung eines andern Schlittens oder zur Bewe gung desselben Schlittens, aber in entgegen gesetzter Richtung, wieder einzuschalten.
Control device on machine tools with several work slides. The present invention relates to a control device on Werkzeugmaschi NEN with several work slides, the alternate, by means of a single electrical drive motor's drive with means of an actuator of a switching gear and a group of electrical switches controlling feed switch is switchable, with each Ar beitsschlitten one through The stops of the carriage is assigned to the shutdown device to be actuated, which stops the drive motor common to all carriages by switching off the current.
The object of the invention aims to be a safe shutdown of the respective moving work sled and is characterized in that the shutdown devices designed as a switch parallel to the direction of rotation of the motor, respectively. the direction of movement of the respective moving work slide controlling feed switch are connected, and the actuating organ of the switching gear is assigned a switching element, through which in accordance with the circuit of the switching gear, the circuit of the respective set in motion slide shutdown device is closed becomes.
This device is in various machine tools with several work slides, but particularly advantageous in milling machines, applicable, and it is an example embodiment of the invention shown on a milling machine in the drawing. The latter only shows the parts that are absolutely necessary for understanding the invention, regardless of their spatial arrangement on the machine itself.
The electric drive motor for the feed, that is to say for driving the three working slides Ai, Az and As, is connected to the three-phase line u, v, w via a reversing contactor Wi, Wz. Of the three working slides, <B> Al </B> is the longitudinal slide, Az is the cross slide and As is the lifting slide.
The two coils C1 and C2 of the reversing contactor W1, W2 are connected to the same phase in parallel and each coil is assigned a switch S1, 8'2; These switches, which form a group, are coupled to one another in such a way that a coil of the reversing contactor is always switched on alternately, and are also coupled to the feed switch Sv, which alternately connects the coil line of the reversing contactor to one of two bus lines I and II to which the contactors the Stillsetzvor directions V1, T72, T'3 are connected.
The switches <B> 81 </B> and 82 are used to control the direction of the feed for each of the three working slides by activating one or the other coil of the reversing contactor and thus the motor PI in one or the other running in the other direction. The mechanically coupled with the scarf tern S1 and 82 scarf ter Sv has the purpose of placing the side of the three contactors k1, k2, k3 in the coil circuit that depends on the direction of rotation of the motor M and the direction of rotation of the motor Direction of movement of the slide can be switched off by one of the slide stops.
The feed drive of the individual work slides <B> <I> Al, </I> </B> A2, <I> A3, </I>, each of which is assigned a stopping device, is carried out by the motor M via a switching gear, whose central wheel R can be brought into engagement alternately with the wheels R1, Ra and R3 by means of a single actuating element consisting of a handle G. A switching element K is connected to the switching shaft, which connects the contactors k1, k2, k3 of the stopping devices V1, V2, Y3 alternately single-pole to a phase and thus causes the contactor of the stopping devices of the slide in feed movement and only this in Standby is switched. The shutdown devices are connected in parallel to the feed switch Sv.
Each contactor k1, k2, k3 has two spring-loaded contacts b, c, which interact with a fixed contact d and are brought into one or the other switch position by means of a pivot lever h1, 1.29 rotatably mounted at point e new, whereby only one of the two contacts is interrupted. The shutdown devices are therefore designed as changeover switches. The contacts are connected to the lines I, II coming from the front feed switch. Each working slide <B> Al, </B> A2, <I> As </I> has two adjustable stops a, a and aI, all, in the movement path of which the pivot lever h1 respectively. h2 or ha of the assigned contactor protrudes.
By means of the single handle G, the ratchet gear can alternately be set to drive one of the three working slides A1, A2, A3 and the direction of movement of the forward thrust, i.e. I or II, can be set using the scarf ter S1, 82, and this means for the longitudinal slide <B> Al </B> feed to the left or to the right, for the cross slide A $ forwards or backwards, and for the lifting slide 13 up or down.
The mode of operation of the device described is as follows: Assume that the longitudinal slide A2 is to receive a forward feed movement, that is, in the direction of the arrow I. For this purpose, after correct setting of the stops aI, all on the work slide, the feed switch is manually switched to position I, which at the same time switches the switches Si and 82 so that the contactor coil Ci receives power and the coil C2 is de-energized so that the motor M starts rotating in the desired direction.
Then, by means of the handle G, the central wheel R of the ratchet gear with which the working slide A2 drive the wheel R2 is brought into engagement, whereby at the same time the switching element K assigned to the actuating element G is brought into the St4Ihing 2, in which the circuit of the stopping device of the set in motion th slide A2 is closed. The working slide A2 now moves forward in the advance stroke direction, i.e. in the direction of arrow I.
As soon as the upper stop aI hits the pivoting lever h2 of the contactor at the end of the processing section, it pivots it and consequently the upper contact c of the contactor 7c2 interrupts the circuit of the contactor coil C1. The contactor drops out and, as a result, the motor M is de-energized and turns off the work slide As.
By means of the feed switch Sv and the switching element K actuated by the single handle G, the six relevant switching conditions are met and the switching processes are automatically and automatically triggered by the shutdown devices, so that absolutely safe functioning is guaranteed.
Since the switches S1 and S2, which determine the direction of movement of the feed motor 31, are coupled to the feed changeover switch Sv, incorrect switching is not possible at all and it is also impossible to switch on an incorrect shutdown device or to forget to switch on one at all, since this is the case with the switching of the ratchet gear inevitably acts correctly be, however, it is possible, despite the by one of the stops a, respectively. aI, when the motor is switched off, switch it on again to move another slide or to move the same slide, but in the opposite direction.