Zieleinrichtung, insbesondere für Flugzeugabwehrwaffen. Die Erfindung bezieht sich auf eine be sonders für Flugzeugabwehrwaffen geeignete Zieleinrichtung, bei der durch Einstellung der jeweiligen Zieldaten, das sind Geschwin digkeit, Bewegungsrichtung, Entfernung und Höhenlage des Ziels, selbsttätig der erforder liche Vorhaltewinkel für das Geschützrohr ermittelt wird.
Hierbei werden nach Einstellung voll Flugrichtung und Geschwindigkeit des Ziels die vom Aufsatz abhängigen Werte für die Rohrvorhalte durch eine die Zielentfernungen in Abhängigkeit von den jeweiligen Ziel höhen berücksichtigende Verstellung des Richtungsweisers beim fortlaufenden Avisie ren des Ziels selbsttätig weiter errechnet und als ständig berichtigte Einstellwerte für den Rohrvorhalt in die Visiervorrichtung herein gegeben.
Während bei den bekannten Einrichtun gen, bei denen nach Einstellung von Flug richtung und Geschwindigkeit des Ziels die vom Aufsatz abhängigen Werte für den Rohrvorhalt durch eine die Zielentfernungen in Abhängigkeit von den jeweiligen Ziel höhen berücksichtigende Verstellung des Richtungsweisers auf Grund der Längen änderung der Messentfernung gegenüber der Treffentfernung beim fortlaufenden Anvisie ren des Ziels selbsttätig weiter errechnet und als Einstellwerte für den Rohrvorhalt in die Visiervorrichtung hereingegeben werden,
dient nach der Erfindung als Grundlage für die Bestimmung der aus dem Mass der Ziel entfernung und Zielhöhe in den Rohrvorhalt einzubringenden Werte die Grösse der Aufsatz strecke. Es ergibt sich auf dieser Grundlage für die Ableitung der aus Zielhöhe und -en'r,- fernung resultierenden Vorhaltwerte deren mathematisch genaue Bestimmung, während die bekannte,
als Ausgang zur Berechnung dieser Werte genommene Grundlage durch die Vernachlässigung der Differenz zwischen Mess'entfernung und Seelenachsparallelen nur angenähert richtige Vorhaltwerte erreichen lässt. Die Zieleinrichtung kann einige zweck mässige Sondereinrichtungen aufweisen, wie zum Beispiel eine die den Richtungsweiser für die Berücksichtigung des Geschossdralles, eine andere für die Vorverlegung des Treff punktes verstellen lässt und eine weitere, die:
eine besonders für im Schrägflug sich bewe gende Ziele geeignete Zusatzzieleinrichtung bildet.
Die Zeichnung veranschaulicht in den Fig. 1 bis 7 ein Ausführungsbeispiel einer das Grundprinzip zeigenden Zieleinrichtung nach der Erfindung, Fig. 8 bis 9 die Anordnung der Drallaus- 0 <B>ir</B> e ichvorrichtung mit der für ihre Einord nung erforderlichen Abänderung der Gesamt einrichtung, Fig. 10 und 11 den Zusatzschlitten für Korrekturverstellungen des Richtungsweisers <B>und</B> Fig. 12 bis 14 die Zusatzzieleinrichtung für im Schrägflug sich bewegende Ziele..
Das Grundprinzip der Zieleinrichtung geht aus den Fig. 1 bis 3 hervor. Teil 1 ist der Visierträger der Zieleinrichtung, welcher fest mit der Waffe verbunden ist und somit an deren Bewegungen nach Höhe und Seite teilnimmt. Der Visierträger 1 hat zwei Querachsen, welche durch die Augenlager- paare 2. 3 und 4, 5 (Fig. 3) dargestellt wer den. In den beiden hintern Augen 2, 3 ist ein Rechengerät mittelst eines Hängeträger 6 durch Zapfen 7 und 8 pendelnd gelagert.
Zwischen dem Hängeträger 6 ist ein zwei Auen 10 und 11 aufweisendes Gabelstück 9 so angeordnet, da.ss es gegenüber dem Hänge trger 6 in senkrechter Richtung gehoben und gesenkt werden kann. Das Rechengerät nimmt oben eine Kugelpfanne 12 eines Schlit tens 14 auf, der aus der Mitte des Rechen gerätes heraus radial nach aussen in der stets wagrecht stehenden Schlittenführung 15 ver schoben werden kann. Das Gabelstück 9 trägt in seinen beiden Augen 10 und 11 je einen hohlausgebohrten zylindrischen Zapfen 16 und 17 (Fig. 3 und 5), an welche die Enden von zwei nach vorn sich erstreckenden Füh rungsstangen 18 und 19 drehbar angelenk; sind.
Die beiden Führungsstangen 18, 19 sind vorn in je einem drehbaren Zapfen 20 und 21 (Fig. 3) des Visierträgers 1 ver schiebbar geführt. Die Zapfen 20, 21 lagern drehbar in den beiden vordern Augenlagern 1 und 5 des Visierträgers 1. Die Führungs stangen 18 und 19 sind unter sich durch eine Quertraverse 22 fest verbunden. In der Mitte der Traverse 22 ist um eine horizontale Querachse in Lagerstellen 24 und 25 der Traverse 22 ein Kreuzstück 23 schwingbar angeordnet, welches um seine zu den Lager achsen 24 und 25 senkrechten Achslager 27, 28 (Fig. 1 und 3) drehbar einen rohrförmi- gen Arm 26 aufnimmt.
Der Arm 26 ist also in dem Kreuzstück 23 kardanartig .gelagert. In einer Längsbohrung des Armes 26 ist der Richtungsweiser 29 längsverschiebbar ge führt. Mit seinem hintern kugeligen Ende 13 lagert der Richtungsweiser 29 in der Kugelkopfpfanne 12 (Fig. 3 und 5), so dass er allen Verschiebungen des Schlittens 14 in radialer und - wie später gezeigt wird vertikaler Richtung folgen kann.
Auf dem Richtungsweiser 29 sind zwei natürliche Vi- sierlinien, bestehend aus Kimme 30 bezw. 102 und Korn 31 bezw. 103 (Fig. 1) paral lel zur Längsachse des Richtungsweisers auf gebaut und somit mit diesem stets gleich gerichtet.
Die eine Visierlinie 30, 31 ist zum Beispiel in einem grösseren Abstand parallel um die Achse des Richtungsweisers 29 schwenkbar, die andere, 102, 103, in gerin gem Parallelabstand zum Richtungsweiser liegend mit diesem fest verbunden, so dass je nach der Rohrerhöhungslage die am besten einzusehende für den Einblick zur Verfügung steht (Fig. 4). Kimme und Korn der beiden Visierlinien sind zur Erhaltung einer im Raum senkrechten Lage in den Korn und Kimme verbindenden Trägern einstellbar.
In den Fig. 2, 3 und 5 sind der Richtungs weiser 29 bezw. die Visierlinien 30, 31, 102, 103 in Nullstellung, das heisst parallel zur Seelenachse der Waffe dargestellt. In dieser Stellung lieben die Mitten der Augenlager 2, 3 bezw. 7, 8 und 10, 11 bezw. 16, 17, sowie die Mitte des Kugelkopfes 13 in einer ge- ureinsamen Achse. Gleichfalls fällt der Schwingungsmittelpunkt des Kreuzgelenkes 23 mit der Achse der Augenlager 4 und 5 zusammen.
Die Längsachsen der beiden Füh- rungsstangen 18. 19 und des R.ichtungswei- sers 29 schneiden die erwähnten Achsen der vordern und hintern Augenlager senkrecht.
In Fig. 1 ist eine Richtstellung der Ziel einrichtung dargestellt, die einer Erhöhung der Waffe von etwa. 45 entspricht. Der mit der Waffe verbundene Träger 1 hat also ebenfalls diese Erhöhung. Das Rechengerät hat infolge seiner pendelnden Aufhängung die lotrechte Lage beibehalten, es ist jedoch gegenüber dem Hängeträger 6 um die .Strecke 32-33 - wie später noch näher beschrieben wird - gehoben worden, wodurch den Füh rungsstangen 18 und 19, sowie dem Rich tungsweise 29 und somit der Visierlinie (Kimme 30 bezw. 102 und Korn 31 bezw. 103) der Aufsatzwinkel a erteilt worden ist.
Die Kugelpfanne 12 mit dem Kugelkopf 13 ist infolge Verschiebung des .Schlittens 14 horizontal aus der Mitte des Rechengerätes um die Strecke 33, 34 verschoben, wodurch dem Richtungsweiser und somit der Visier linie der Vorhaltewinkel ss übermittelt wurde. Die Strecke 32-33 stellt das Mass für die Grösse des Aufsatzwinkels und die Strecke 33-34 das Mass für die Grösse der Ziel- beschwindigkeit, also die Vorhaltestrecke zur Bildung des entsprechenden Vorhaltewinkels dar.
Die Systemlinien sind über die Schen kelschnittpunkte 36 und 35 (Fig. 1) nach oben weiter verlängert und schliessen an ihren Enden die den Strecken 32-33 und 33-34 parallel laufenden Strecken 32'-33' und 33'-3.4' ein. Hier bilden die Winkel a und ss ebenfalls den Aufsatz- und Vorhaltewinkel. Die Strecke 32'-33' entspricht dem Aufsatz winkelmass 32-33 und die Strecke 33'-34' dem Fliegerweg.
Ferner bedeuten, wie leicht, erkennbar, die .Strecke 32-32' die Parallele zur Seelenachse der Waffe, die Strecke 33-33' die Trefflinie, verkörpert durch die Führungsstangen 18 und 19, und die Strecke 34-34' die Visierlinie, dargestellt durch den Richtungsweiser 29. Punkt 34' entspricht dem dauernd anvisierten Ziel (Flieger), Punkt 33' dem Treffpunkt. Als Darstellung gewählt ist also ein auf die Einrichtung direkt zukommendes Ziel, wie die Pfeilrich tung auf der Linie 34'-33' anzeigt.
Durch die Einstellung des-Aufsatzwinkels a, der, wie später erläutert ist, auf Grund der aus Zielhöhe und Zielentfernung erfor derlichen Aufsatzstrecke 32'-33' bezw. ihrer am Zielgerät nachgebildeten verhältnisglei chen Grösse 32-33 gebildet wird, ist eine Verschiebung der Führungsstangen 18 und 19 und somit auch der Traverse 22 und des Kreuzgelenkes 23 nach vorn von Punkt 35 nach 36 (Fig. 1) eingetreten. Die Strecke 33-36 bleibt also dauernd konstant, was notwendig ist, weil die Vorhaltewinkel auf dieser festen Dreieckbasis berechnet und auf gebaut werden.
Zur automatischen Ermittlung und Über tragung der Vorhaltung auf den Richtungs weiser bezw. Visierlinie dient das Rechen gerät gemäss Fig. 5. Das Kugelgelenklager 12 mit dem Kugelkopf 13 ist in der @Schlit- tenführung 15 radial verschiebbar. Die Schlittenführung 15 ist als kreisförmige Scheibe ausgebildet und besitzt an drei Stel len je einen vertikalen Zapfen 37, durch wel chen mittelst der Schraube 38 ein DreUkör- per 39 mit .der ,Schlittenführung 15 fest ver bunden wird.
Der Drehkörper 39 hat einen zylindrischen Hohlzapfen 39', der an seiner untern Stirnfläche geschlitzt ist (Fig. 6). In diesem Schlitz greift die Zunge 40 eines Drehkörpers 41 ein, welcher mit einer im Hängeträger 6 drehbar gelagerten und mit Innengewinde 42' versehenen Büchse 42 mit- telst der Schrauben 43 verbunden ist. Die Büchse 42 weist am Umfang mehrere senk rechte Führungsschlitze 44 auf. Innerhalb und ausserhalb der Büchse 42 laufen konzen trisch mit ihr je ein Ring 45 und 46, welche untereinander durch Schrauben 47 verbun den sind.
Diese Schrauben sind in den Schlit zen 44 geführt und verhindern eine Drehung der Ringe 45 und 46 gegenüber der Büchse 42, gestatten dagegen die axiale Längsver- schiebung der beiden Ringe 45, 46 gegenüber der Büchse 42. Auf dem Aussenrand des Drehkörpers 41 ist ein Zahnrad 48 drehbar gelagert. Auf der untern Stirnfläche dieses Zahnrades sind konzentrische Rastenzähne 49 vorgesehen. Der Drehkörper 41 weist einen zylindrischen Hohlzapfen 41' auf, auf dessen Achse der Flugrichtungsgriff 50 der Höhe nach gleitbar gelagert ist.
Der obere Teil des Flugrichtungsgriffes ist als Kreisscheibe 50' ausgebildet und trägt an der obern Stirn fläche Rastenzähne 51, die mit den Zähnen 49 des Zahnrades 48 zur Kupplung von Zahn rad 48 und Flugrichtungsgriff 50 in Eingriff gebracht werden können.
Durch zylindrische, in entsprechenden Bohrungen des Flansches ü0' geführte Schraubenköpfe 43' der .Schrau ben 43 bleiben der Flugrichtungsgriff 50 und der Drehkörper 41 bei allen axialen Ver schiebungen des Flugrichtungsgriffes für die Einstellung von Schwenkbewegungen mitein ander starr gekuppelt. Der Flugrichtungs- griff 50 wird von einer Zugfeder 52 mit dem Zahnrad 48 durch den Eingriff der Zähne -19 und 51 in Kupplungslage gehalten.
Durch Herabziehen entgegen der Federkraft wird der Flugrichtungsgriff 50 vom Zahnrad 48 entkuppelt, worauf das Ganze innerhalb der Bodenöffnungen von Hängeträger 6 und -Ga belstück 9 befindlichen Teil des Rechengerä tes von Hand gedreht werden kann. Durch diese Drehung wird der Schlitten 14 (bezw. die Strecke 33-34, Fig. 1) parallel zu. der Flugrichtung eingestellt.
Nach Loslassen des Flugrichtungsgriffes 50 kuppelt sich derselbe unter dem Zug der Feder 52 über die Zähne 49 und 51 wieder mit dem Zahnrad 48. Zn dieses greift ein im Hängeträger 6 gelagertes Ritzel 53 ein, auf dessen Achse ein Schnek- kenrad -54 sitzt.
Dieses steht in Verbindung mit einer Schnecke 55, welche durch eine biegsame Welle vom Zahnkranz des Ge schützsockels so angetrieben wird, dass der Flugrichtungsgriff 50 und somit die Strecke 33-34 in an sich bekannter Weise beim Schwenken der Waffe dauernd der Flugrich tung des Ziels parallel bleibt. Ändert das Ziel die Flugrichtung, so muss der Flugrich- tungsgriff 50 entsprechend von Hand nach gestellt werden.
An der untern Stirnseite des Drehkörpers 39 ist mittelst eines Bügels 56 ein Lager zapfen 57 befestigt, auf dem ein Zahnrad 58 mit einer Kurvenscheibe 59 drehbar gelagert ist. Das Zahnrad 58 steht in Verbindung mit einem Zahnrad 60. welches auf der Nabe eines auf dem Hülsenzapfen 39' des Dreh körpers 39 (15) drehbaren Handradgehäuses 61 sitzt. Das Handradgehäuse 61 ist weiter hin mit einer Gewindebuchse 62 im Mutter-. gewinde 42' der Buchse 42 verstellbar, ausser dem noch durch eine hülsenartige Mutter 63 gegen eine relative axiale Verschiebung ge genüber den innerhalb des Hängeträgers 6 angeordneten Teilen gesichert.
Das Handrad 61 nimmt in einer an den Gewindeteil. 62 sich anschliessenden Ringnut, deren untere Fläche durch die mit Schrauben 64 befestigte Ringplatte 65 gebildet wird, dem Lagerring 45 drehbar auf. Dieser ist - wie schon er wähnt - durch Schrauben 47 fest mit dem in einer Ringnut des Gabelstückes 9 drehbar gelagerten Lagerring 46 verbunden, der eben falls an der untern Fläche durch einen an geschraubten Lagerring 66 getragen wird. Wird das Handrad 61 gedreht, so verschiebt es sich dabei einschliesslich der darüber lie genden Teile des Rechengerätes entsprechend der Gewindesteigung in dem Muttergewinde 42' der Buchse 42 axial nach oben oder nach unten.
Diese Verschiebung machen die durch die Schrauben 47 verbundenen Lagerringe 45, 46 und so gleichfalls das Gabelstück 9 mit, wobei die im Hängeträger 6 befestigten und im Gabelstück 9 geführten Stifte 67 das Gabelstück 9 an einer Drehung hindern. Bei der senkrechten Verschiebung bleibt der Ein griff der Zunge 40 in den Schlitz des Hül senkopfes 39' des Gehäuses 39 erhalten, so < dass eine Übertragung der Drehbewegung aus der Verstellung des Flugrichtungsgriffes ge mäss der Flugrichtung auf das Rechengerät dauernd aufrecht erhalten bleibt.
Die Dre hung am Handrad 61 bewirkt, dass die ge meinsame Achse der Teile 10-11, 16-17 und die hintern Anlenhstellen der Führungs- stangen 18-19, sowie der Kugelkopfmitte 13 um die in Fig. 1 dargestellte Strecke 32-33 gehoben wird und somit, wie bereits beschrie ben, dem Richtungsweiser 29 der Aufsatz winkel erteilt wird.
Im zylindrischen Hohlzapfen 39' des Drehkörpers 39 ist die Nabe eines DreUkör- pers 68 gelagert und durch eine Schraube 69 gegen den Drehkörper 39 axial festgelegt. In dem scheibenförmigen Flansch des Drehkör pers 68 ist ein Stift 70 befestigt, der mit einem nach unten abstehenden Ende in eine Kurvennut 71 der Kurvenscheibe 59 ein greift. Die Neigung der Kurve ist so klein gewählt, dass sie selbstsperrend wirkt und somit der Drehkörper 68 und den Drehkörper 39 (15) bei gemeinsamer Drehung miteinan der gekuppelt sind.
Der Stift 70 geht durch den Drehkörper 39 vermöge eines um die Mittelachse des Drehkörpers 68 kreisbogen förmig verlaufenden Schlitzes 72 (Fig. 5 und 7) hindurch, so dass der Drehkörper 68 gegen über dem Drehkörper 39 (15) eine Winkel verstellung erfahren kann, wenn das Hand- radgchäuse 61 bedient wird. Hierbei wird über die beiden Zahnräder 60 und 58 die Kurvenscheibe 59 gedreht, wodurch der Stift 70 in der Kurvennut 71 verschoben und der Drehkörper 68 gegenüber dem Drehkörper 39 (15) verstellt wird.
Auf dem Flanschenteil des Drehkörpers 68 ist diametral eine Führung 73 längs einer in Lagerstellen 75 und 76 drehbaren Ge windespindel 74 angeordnet. Auf der ,Spin del sitzt ein Zahnrad 77, welches mit einem auf dem Drehkörper 68 mittelst in eines Ringnut 78 gleitender Führungsstifte 79 drehbar gelagerten Zahnkranz 80 zusammen arbeitet. Am Umfang ist an dem Zahnkranz 80 als Handhabe für die Verstellung eine mit Griffstücken versehene zylindrische Mantel hülse 80' angesetzt. Auf der Gewindespin del 74 sitzt eine in der Führung 73 ver schiebbare Wandermutter 81, um deren Zap fen 82 ein eine Gleitführung 85 verstellender Gleitstein 83 drehbar ist. Die Gleitführung 85 ist von unten gegen den Schlitten 14 mit- telst Schrauben 84 befestigt.
Die Längsachse der Schraubenspindel 74 bezw. der Führung 73 steht zu der Längsachse der Gleitführung 85 unter einem gewissen Winkel (Fig. 7). Wird der Zahnkranz 80 gedreht, so wird durch das Kegelrad 77 die Mutter 81 mit dem Gleitstein 83 auf der Gewindespindel 74 längsverschoben. Da der Gleitstein 83 dabei sich nur in der Längsrichtung der Gewinde spindel 74 verschieben kann, bewirkt sein Eingriff in die Gleitbahn 85 deren zu sich selbst parallele Verschiebung und somit eine radiale Verstellung des mit der Gleitbahn 85 fest verbundenen Schlittens 14-in der Schlit tenführung 15.
Diese Verstellung des Schlit tens 14 mit dem Kugelkopf 13 entspricht der Vorhaltestrecke 33-34, durch welche die Zielgeschwindigkeit berücksichtigt wird. Auf der .Spindel 74 gleitet noch eine zweite Mut ter 86, welche oben als Zeiger 86' (Fig. 5 und 7) ausgebildet ist. Die Mutter 86 ist in einem Schlitz 88 geführt und zeigt auf einer längs des Schlitzes 88 angebrachten Teilung 87 (Fig. 7) die Zielgeschwindigkeit an.
Wie bereits beschrieben, wird durch Dre hung am Handrad 61 über die Zahnräder 60 und 58, die Kurvenscheibe 59 und den Stift 70, der Drehkörper 68 um einen gewissen Winkel geschwenkt. An dieser Drehung neh men die Gleitführung 73 mit -Spindel 74 und die Mutter 81 mit Gleitstein 83 teil. Da die Mutter 81 mit Gleitstein 83 längs der Spin del 74 bereits durch Einstellung der Ziel geschwindigkeit aus der senkrechten Mittel achse ausgewandert sind, so muss beim Dre hen des Handrades 61 nochmals eine Ver schiebung der Gleitführung 85 und mithin des Schlittens 14 in der Schlittenführung 15 erfolgen.
Diese zusätzliche Schlittenbewe gung entspricht der Veränderung der Vor haltestrecke 33-34 zufolge der mit der Ent fernung sich ändernden Flugzeit des Ge schosses bis zum Treffpunkt mit dem Ziel. Die Auswanderung des Schlittens 14 bez-,v. der Kugelkopfmitte 13 wird also einmal durch Drehung des Griffrades 80 und zum andern des Handrades 61 herbeigeführt, das heisst einmal zur Berücksichtigung der Ziel- geschwindigkeit und zum andern zur Berück sichtigung des Einflusses der Treffpunktent- fernung. Ist die Geschwindigkeit des Ziels Null, so steht der Zapfen 82 der Gleitmutter 81,
sowie der Gleitstein 88 genau auf der senkrechten Mittelachse (Fix. 5) des Rechen gerätes. Der Kugelkopf 13 steht dann eben falls auf dieser Mitte. Die Vorhaltestrecke 33-34 ist in diesem Falle gleich Null. Eine Drehung am Handrad 61 verursacht in die ser Stellung keine Auswanderung des Schlit tens, der Gleitstein 83 dreht sich dann nur um den in der Mittelachse des Gerätes ste henden Zapfen 82.
An der rechten Seite des Gabelstückes 9 befindet sich eine Vorrichtung zum Einstel len der Flughöhe. In dem am Gabelstück 9 befestigten Ansatzgehäuse 89 (Fix. 5) ist ein Doppelritzel 90-91 untergebracht. In die Zähne des Ritzels 90 greift eine senkrecht stehende, im Hängeträger 6 mit Mutter 93 befestigte Zahnstange 92 ein. Mit dem Ritzel 91 kämmt eine Zahnstange 94, die am obern Ende als Flughöhenzeiger 95 ausgebildet ist. Die Zahnstange 94 ist im Gehäuse 89 senk recht - geführt und macht bei Drehung der Ritzel 90 und 91 eine Bewegung nach oben oder unten.
Im Hohlzapfen 16 ist eine Flug höhenscheibe 96 mit Zapfen 97 drehbar ge lagert und durch ein Gabelstück 98 (Abb. 3) fest mit der Führungsstange 18 verbunden, so dass die Flughöhenscheibe 96 stets die Erhöhungsbewegung der Führungsstange 18, deren Längsachse die Trefflinie darstellt, mitmacht. Auf der Flughöhenscheibe 96 sind Linien verschiedener Flughöhen (Fix. 1) dar gestellt.
Bei einer Drehung des Handrades 61, mit welchem, wie bereits beschrieben, der .Schlitten 14 mit Kugelkopf 13 gemäss der Geschossflugzeit für die Bildung der Vor haltestrecke 33-34 eingestellt wird, verstellt sich gleichzeitig durch Heben des Gabelstük- kes 9 über Ritzel 90-91 und Zahnstangen 92-94 der Flughöhenzeiger 95 (Fix. 5).
Seine Bewegung ist also im Verhältnis der Ritzeldurchmesser 91 und 90 gegenüber der axialen Verstellung des Rechengerätes über setzt, so dass eine grosse Einteilung der Flug- höhenlinien auf der Flughöhenscheibe 96 er möglicht ist. Die vertikale Bewegung des Flughöhenzeigers ist proportional der verti kalen Bewegung des Gabelstückes 9 und da mit auch der Aufsatzwinkelstrecke 32-33.
Die Abstände der Flughöhenlinien von der Nullinie aus sind im Massstab der Aufsatz- winkelstrecken entsprechend den schusstafel- mässigen Aufsatzwinkeln aufgetragen (Fix. 1 und 2). Der Aufsatzwinkel reduziert sich bei von 0 bis 90 wachsendem Zielwinkel auto matisch für gleichbleibende Entfernung, oder, was gleichbedeutend ist, für eine gleichblei bende Aufsatzwinkelstrecke 32-33 bezw. der ihr entsprechenden Zeigerstellung 95.
Letztere entspricht also, vom Nullpunkt (Drehpunkt) der Flughöhenscheibe gerech net, der Zielentfernung (Fix. 1).
Die Flughöhenscheibe 96 hat in Fig. 1 die Lage des Treffwinkels y eingenommen. Das so entstandene Treffwinkeldreieck 3ä -33"-99 auf der Flughöhenscheibe 96 ist also ähnlich dem wirklichen Treffwinkel dreieck 35-33'-99'. Es muss also bei fort gesetztem Anrichten des Ziels und dauernder Verfolgung der kommandierten Flughöhen linie auf der Flughöhenscheibe 96 durch den Flughöhenzeiger 95 der Aufsatzwinkel bezw. die entsprechende Entfernung für den Treff punkt in jedem Augenblick richtig
eingestellt sein. Die Betätigung des Zeigers 95 erfolgt, wie bereits beschrieben, am Handradgehäuse 61. Hierbei wird gleichzeitig über die Kur venscheibe 59 der Schlitten 14 bezw. die Vor haltestrecke nach der Geschossflugzeit ver stellt. Treffentfernung und Vorhaltewinkel werden also fortlaufend vom Handrad 61 aus durch ständiges Halten der kommandierten Flughöhenlinie auf der Flughöhenscheibe 96 mit dem Zeiger 95 in die Visierlinie hinein gedreht.
Für die fortlaufende richtige Kom mandobildung ist es erforderlich, dass der Zielkanonier mit Höhen- und Seitenricht- maschine dauernd das Ziel in der Visierlinie behält und gleichzeitig vom KomTnandostel- ler die kommandierte Flughöhe gehalten wird. Richtkanonier und Kommandosteller müssen sich in gegenseitiger Abhängigkeit zwischen Richttätigkeit und Kommandoein stellung aufeinander abstimmen, bis das Ziel dauernd in der Visierlinie sich befindet und gleichzeitig der Zeiger 95 die kommandierte Flughöhenlinie dauernd deckt.
Diese gegen äeitige Abstimmung ist praktisch sehr schnell erzielt.
Die Visierlinie, Kimme und Korn 30-31, ist mit dem Träger 100 drehbar um die Längsachse des Armes 26 gelagert. Sie kann nach der Seite parallel (Fig. 4) ausge schwenkt werden, um die Visierlinie in eine dem Richtkanonier gut einsehbare Lage ein stellen zu können. In den Endstellungen wird der Träger 100 durch die Federsperre 101 (Fig. 2 und 4) in eine feste Lage gezurrt. Unterhalb von Kimme und Korn 30-31 be findet sich die zweite Visierlinie 102-103 zum Richten bei kleinen Erhöhungen.
Zur Einstellung des Richtungsweisers 29 auf ein zu beschiessendes Ziel ist zuerst durch Herabziehen des Flugrichtungsgriffes 50 die Kupplung 51, 49 entgegen der Wirkung der Feder 52 auszurücken und der Richtungs griff 50 parallel zur Flugrichtung einzustel len. Über die Zunge 40 wird damit auch der das Hinterende 13 des Richtungsweisers 29 führende Schlitten 14 entsprechend einge stellt.
Als weitere, meist längere Zeit konstant bleibende Grösse wird die Fluggeschwindig keit, und zwar in ihrem absoluten Grund wert in die Zieleinrichtung hineingebracht. Hierzu wird der .Schlitten 14 durch Drehen des Zahnkranzes 80 vermittelst Griffstücken an der zylindrischen Mantelhülse 80' über das Kegelrad 77, die Schraubenspindel 74, den Gleitstein 83, der, wie erläutert, in einer der Spindel 74 gegenüber in einem bestimm ten Winkel stehenden und daher parallel zu sich selbst verstellbaren Gleitführung 85 (Fig. 7) verschiebbar ist, entsprechend dieser Verschiebung der Gleitführung 85 in einer wagrechten Ebene radial verstellt.
Die Marke 86' an der Skala 88 (Fig. 7) dient dabei als Anzeige für das Mass der Verstellung. Diese entspricht, abgesehen von dem noch zu erläu ternden Einfluss aus dem Aufsatzwinkel, der Vorhaltestrecke 33-34-(Fig. 1), die der wahren Vorhaltestrecke 34'-0'3' verhältnis gleich ist.
Nach Einstellung von Flugrichtung und -geschwindigkeit des Ziels sind noch die aus dem Mass der Zielentfernung und Zielhöhe sich ergebenden Vorhaltewerte zu berücksich tigen, die aber ihrerseits wiederum den als Grundwert eingestellten Vorhaltebetrag der Zielgeschwindigkeit beeinflussen. Zielentfer nung und Zielhöhe werden dem Richtungs weiser 29 auf Grund der für den Treffpunkt erforderlichen Aufsatzstrecke 32'-33' mit geteilt. Durch Drehen des Handrades 61 ist der gesamte im Hängeträger 9 befindliche Teil des Rechengerätes (Fig. 5) lotrecht im Raum gegenüber dem Gabelstück 6 verstell bar.
Mit der Drehung des Handrades 61 zu dieser lotrechten Verstellung geht über die Zahnräder 60, 58, die Kurvenscheibe 59 und den darin geführten Stift 70 eine Schwen kung des Drehkörpers 68 einher, die über das darin gelagerte Kegelrad 77, die von diesem getriebene Gewindespindel 74 und über letz tere auf den Gleitstein 81 die Gleitführung 85 und schliesslich auf den Schlitten 14 ein wirkt. Die Verhältnisse sind dabei so bemes sen, dass die als Ausgangswert eingestellte, absolute Fluggeschwindigkeit eine im Mass der Zielentfernung und Zielhöhe erforderliche zusätzliche Einstellung bei der Aufsatzein stellung selbsttätig erhält.
Durch diesen innern Zusammenhang des Getriebes ist da mit nach der Grundeinstellung von Flugrich tung und Fluggeschwindigkeit des Ziels lediglich die anhand des Zeigers 95 auf der Flughöhenscheibe 96 nach Zielhöhe und Kar tenentfernung aufgeteilte Aufsatzeinstellung 32-33 mittelst des Handrades 61 vorzu nehmen.
Die laufende Bedienung des Gerätes zum Einbringen der einzelnen Einflussgrössen ge staltet sich also aus dem 'Grunde besonders einfach, weil Flugrichtung, Fluggeschwin digkeit und Flughöhe des Ziels meist für längere Zeit unverändert bleiben und die Abhängigkeit der VorhaRwerte aus den bei den letzteren Grössen von der Zielentfernung durch die Aufsatzeinstellung selbsttätig mit berücksichtigt wird.
Die Fig. 8 bis 9 zeigen eine Sonderein richtung, welche die durch den Drall ver ursachte, mit der Entfernung wachsende und mit der Erhöhung abnehmende Seitenabwei chung des Geschosses in die durch den Rich tungsweiser angezeigte Visierlinie einbezieht.
Das Kreuzgelenk 23 ist gegenüber der ersten Ausführungsform in den Querachs lagern 24, 25 verschieblich gelagert und so der Richtungsweiser 29 um sein Kugelgelenk ende 13 nach der Seite hin verstellbar. Die Abweichung aus der Mittellage wird be stimmt durch einen doppelarmigen Hebel 1.04, der an der Trefflinienstange 19 um einen Bolzen 105 in der durch die jeweilige Lage der Trefflinienstangen 18, 19 bestimm ten Ebene schwenkbar ist.
Das eine mit eine Einstellschraube 106 versehene Ende des He bels 104.verstellt das Kreuzgelenk 23 an des sen Arm 107 entgegen der Wirkung einer Feder<B>108</B> in eine Seitenlage, die jeweils be stimmt ist durch die dem andern, mit einer Einstellschraube 109 versehenen Ende des Hebels 10.1 an einer Steuerfläche 110 erteil ten Einstellung. Die Kurvenfläche 110 ist mit dem Visierträger 1 verbunden, so dass sie dessen Erhöhungen mitmacht und dabei ge genüber dem Stift 109 gleitet, der durch den auf das andere Hebelende 106 übertragenen Druck der Feder 108 ständig an der Kurven fläche 110 in Anlage gehalten wird.
Weiter hin ist das den Stift 109 tragende Ende des Hebels 104 noch selbst mit dem bei der Auf satzeinstellung lotrecht verstellten Messgerät gegenüber dem Träger 1 und somit der kur- venscheibe 110 verschieblich. Damit ist der nach Zielentfernung und -höhe erforderlichen Seitenabweichung aus dem Geschossdrall Rechnung getragen.
Die sich aus der Auf satzeinstellung, Summenbetrag von Höhe und Entfernung des Ziels durch die lotrechte Aufwärtsbewegung des Messgerätes ergebende Seitenverstellung des Richtungsweisers 29 wird durch die der Rohrerhöhung entspre chende Eigenbewegung der Kurvenfläche 110 korrigiert und somit stets die den Drall aus- gleichende Seitenverstellung in dem gemäss Zielentfernung und -höhe erforderlichen Be trag in die Richtlage des Weisers 29 herein- geäeben.
Die Projektion der Kurvenfläche 110 auf eine Parallelebene zur Schwenkebene des Vi- sierträgers 1 ist ein Viertelkreis 111,<I>112,</I> 113 (Fig. 9) mit einem genau in der Achs mitte 7, 8 des Gabelstückes 9 liegenden Kreismittelpunkt 111.
Von diesem aus fällt längs des Halbmessers 111-11.2 die Kurven fläche ab und hat am Ende bei Punkt 112 die grösste Niveaudifferenz, was der gröss ten Seitenabweichung bei grösstem Auf satz (Rohrerhöhung 0) entspricht. Auf dem Drehwinkelbereich von 111-112 nach 111-11ä steigt dieFläche derKurvenscheibe 1.10 wieder an und erreicht auf der Linie 111-113 wieder die Niveauhöhe "Null", so dass bei 90 Erhöhung, wie es sein muss. keine Seitenverstellung des Richtungsweisers 29 eintritt, d. h. der Halbmesser 111-113 ist eine Parallele zur Seelenachse.
Die Fig. 10 und 11 zeigen eine Weiter ausbildung des Kommandovisiergerätes, mit der zur Steigerung der Treffwahrscheinlich keit eine Vorverlegung des Treffpunktes der art einstellbar ist, dass vorzugsweise der Schwerpunkt einer Schussserie dem durch den Weiser 29 eingestellten Vorhaltewert entspricht. In einer Schwalbenschwanzfüh- rung des Schlittens 14 ist ein Zusatzschlitten 114 längsverschiebbar gelagert, der das ku gelige Hinterende 13 des Richtungsweisers 29 aufnimmt.
Am Schlitten 14 sind zwei seitlich herausstehende Lageraugen 14' vor gesehen, in denen in aohsialer Richtung fest liegend eine Gewindespindel 115 mit Stell rädcben 115' drehbar gelagert ist. Die Ge windespindel 115 kann den Zusatzschlitten 114 durch das Muttergewinde im vorstehen den Arm 114' als Wandermutter verschie ben. Das Mass dieser Verstellung gegen den Hauptschlitten 14 ist mit Hilfe einer iSchlit.- tenmarke 114" an einer Strichteilung 14" des Hauptschlittens 14 ablesbar.
Das bisher beschriebene Kommandovisier gerät basiert auf der meist vorliegenden Be- wegnxng des Flugzeuges auf einem horizon talen Flugweg und ist mit selbsttätigen Ein richtungen für die Bildung der unter dieser Annahme fortlaufend errechneten Schuss werte ausgestattet. Um auch die Bekämp fung von in schräger Flugbahn sich bewe gender Ziele zu ermöglichen, ist mit dieser Einrichtung eine Zusatzzieleinrichtung so verbunden, dass sie von der Hauptzieleinrich- tung den Aufsatz dagegen die aus Geschwin digkeit und Richtung des Ziels massgebliche Vorhaltwerte durch gesonderte Einstellungen erhält.
Das Zusatzvisier dieser, in den Fig. l.2 bis 14 dargestellten Art besteht aus einer durch Korn 116 und Kimme 116' dargestell ten Visierlinie. Das Korn 116 ist um eine wa. grechte Achse X-X und um eine senk rechte Achse Y-Y (Fix. 13) schwenkbar. Beide Achsen schneiden sich im Schwin gungsmittelpunkt Z, dessen Verbindungslinie mit der Kimme 116' beim Aufsatzwinkel "Null" .der Geschützseelenachse parallel läuft.
Das Korn 11.6 bildet das Ende eines Stiels 117, der mit einem Schraubengewinde in einem mit Muttergewinde versehenen dreh baren Stellkopf 118 eingreift. Der Stiel 117 ist in einer Führung 119 längsverschiebbar und besitzt gegen axiale Verdrehung eine Längsnut 120, in welche ein in die Führung 119 eingesebraubter Gewindestift 121 ein greift. Der Stellkopf 118 ist auf der Füh rung 119 drehbar gelagert und gegen Axial verschiebung durch einen Gewindestift 122 gesichert, der in einer Kreisrille 123 der Füh rung 119 geführt ist. Durch Drehen des Stellkopfes 1.18 wird der Stiel 117 und damit das Korn 116 in der Führung 119 längsver schoben.
Die .Strecke Korn<B>116</B> bis Schwin gungsmittelpunkt Z stellt die Vorhaltestrecke dar und wird nach der auf dem Stiel 117 vorgesehenen Strichteilung 12.1 nach der Ziel geschwindigkeit eingestellt.
Zur Einstellung der der Zielgeschwindig keit entsprechenden Vorhaltestrecke, Schwin gungsmittelpunkt Z bis Korn<B>116,</B> in eine Parallele zur Flugrichtung des Ziels ist die Strecke Z bis 116 um die beiden zueinander senkrecht stehenden, sich im Schwingungs- mittelpunkt Z schneidenden Achsen X-X und Y-Y drehbar.
Dazu hat die Führung 119 einen horizontalen Zapfen 125, der in einem Lager 126 eines Halters 127 um die Achse X-X (Fix. 1.3) drehbar gelagert ist, -,Nährend der Halter 127 selbst um die senk rechte Achse Y-Y mittelst eines in einem Pivotlager 129 des Zielgerätträgers drehbaren Zapfen 128 schwenkbar ist. Flugrichtung und Fluggeschwindigkeit können also beide durch die Handhabe 118 in die Zieleinrich tung für den Schrägflug hereingegeben wer den.
Damit die eingestellte Kornstellung, das heisst das eingestellte Vorhaltedreieck, Kornnullage (Schwingungsmittelpunkt Z) bis Kornvorhaltlage bis Kimme, erhalten bleibt, sind die einzelnen Lagerstellen zur Selbst hemmung und Sperrung mit Tellerfedern 130, 131, 132 -versehen.
Weiterhin ist zur Sicherung 'der ein gestellten Lage eine oben mit Flügelmuttern 134 versehene Klemmschraube 133 durch den Halter 127 geführt, deren Schraubenkopf 135 unter den untern Rand des scheibenförmigen Teils des Lagers 129 greift. Das Lager l26 ist der Länge nach geschlitzt, so dass der darin geführte Zapfen 125 der Kornführung <B>119</B> durch Anziehen der Flügelmutter 134 festgestellt werden kann, wodurch gleichzei tig auch der Halter 127 gegenüber dem La ger 129 festgeklemmt wird.
Das Kornvisier 116, 119, 127, 128, 129 ist für den Nichtgebrauch um den horizon talen Zapfen 129' des Lagers 129 in dem Führungslager 13<B>7</B> des Trägers 137 in eine abgeschwenkte senkrechte Lage einstellbar und durch eine Federsperre 138, 139 in der Gebrauchs- oder in der Ruhelage sperrbar. In beiden Lagen kann es zur vollständigen Sicherung durch einen Klemmgriff 140 fest gestellt werden.
Die Kimme- 116' ist mit dem Kimmen halter 141 um einen horizontalen Zapfen 142 der Trefflinienstange 18 schwingbar. Am Kimmenhalter 141 ist durch Zapfen 143 ein Parallelogrammschenkel 144 angelenkt, der anderseits bei 145 an einem Arm des Trägers 137 des die Zusatzzieleinrichtung tragenden Messdosengehäuses aasgelenkt ist.
Durch die Parallelogrammübertragung 145, 33, 142, 143 wird die Kimme 116' bei jeder Rohrerhöhung in stets gleichem Abstand vom Schwingungs mittelpunkt Z gehalten, so dass die Strecke Kornnullage Z bis gornvorhaltelage 116 immer einer bestimmten Fluggeschwindigkeit entspricht.
Aiming device, in particular for anti-aircraft weapons. The invention relates to a target device particularly suitable for anti-aircraft weapons, in which the required lead angle for the gun barrel is automatically determined by setting the respective target data, that is speed, direction of movement, distance and altitude of the target.
Here, after setting the full flight direction and speed of the target, the values for the pipe reserve depending on the attachment are automatically calculated further by adjusting the directional indicator taking into account the target distances as a function of the respective target heights while continuously advising the target and as constantly corrected setting values for the pipe reserve put in the sighting device.
While in the known facilities, where after setting the direction of flight and speed of the target, the values for the pipe reserve depending on the attachment by adjusting the target distances depending on the respective target heights due to the change in length of the measuring distance compared to the The distance to hit is automatically calculated when the target is continuously sighted and entered into the sighting device as setting values for the barrel reserve,
serves according to the invention as the basis for determining the values to be introduced into the pipe reserve from the target distance and target height, the size of the attachment stretch. On this basis, the mathematically precise determination of the lead values resulting from the target height and -en'r, - distance results, while the known,
The basis taken as the output for calculating these values can only achieve approximately correct lead values by neglecting the difference between the measuring distance and parallels to the soul axis. The aiming device can have some useful special devices, such as one that allows the direction indicator to be adjusted to take account of the bullet twist, another for bringing the point of impact forward and another that:
forms an additional aiming device that is particularly suitable for targets moving at an angle.
The drawing illustrates in FIGS. 1 to 7 an exemplary embodiment of a target device according to the invention showing the basic principle, FIGS. 8 to 9 the arrangement of the twist deflection device with the modification required for its classification of the overall device, FIGS. 10 and 11 the additional slide for corrective adjustments of the direction indicator <B> and </B> FIGS. 12 to 14 the additional aiming device for targets moving in oblique flight ..
The basic principle of the aiming device can be seen in FIGS. 1 to 3. Part 1 is the sight carrier of the aiming device, which is firmly connected to the weapon and thus participates in its movements in height and side. The sight carrier 1 has two transverse axes, which are represented by the eye bearing pairs 2, 3 and 4, 5 (FIG. 3). In the two rear eyes 2, 3, a computing device is mounted in a pendulum fashion by means of a suspension bracket 6 through pins 7 and 8.
Between the suspension beam 6, a fork piece 9 having two Auen 10 and 11 is arranged in such a way that it can be raised and lowered in the vertical direction with respect to the suspension beam 6. The computing device takes up a ball socket 12 of a Schlit least 14, which can be pushed out from the center of the computing device radially outward in the always horizontal slide guide 15 ver. The fork piece 9 carries in its two eyes 10 and 11 each a hollow cylindrical pin 16 and 17 (Fig. 3 and 5), to which the ends of two forwardly extending Füh rods 18 and 19 rotatably hinged; are.
The two guide rods 18, 19 are slidably guided ver in front in a rotatable pin 20 and 21 (Fig. 3) of the sight carrier 1. The pins 20, 21 are rotatably mounted in the two front eye bearings 1 and 5 of the visor carrier 1. The guide rods 18 and 19 are firmly connected to each other by a cross member 22. In the middle of the traverse 22 is about a horizontal transverse axis in bearings 24 and 25 of the traverse 22, a cross piece 23 is swingably arranged, which about its axes to the bearing 24 and 25 perpendicular axle bearings 27, 28 (Fig. 1 and 3) rotatable a rohrförmi - picks up on arm 26.
The arm 26 is thus in the form of a cardan in the cross piece 23. In a longitudinal bore of the arm 26 of the direction indicator 29 is longitudinally displaceable ge leads. With its rear spherical end 13, the direction indicator 29 rests in the spherical head socket 12 (FIGS. 3 and 5) so that it can follow all displacements of the slide 14 in the radial and - as will be shown later, vertical direction.
On the direction indicator 29 are two natural sighting lines, consisting of a rear sight 30 and respectively. 102 and grain 31 respectively. 103 (Fig. 1) built paral lel to the longitudinal axis of the direction indicator and thus always directed in the same way with this.
One line of sight 30, 31 can, for example, be pivoted parallel to the axis of the direction indicator 29 at a greater distance, while the other, 102, 103, is fixedly connected to the direction indicator at a small parallel distance so that, depending on the elevation of the pipe, the best is available for viewing (Fig. 4). The rear sight and front sight of the two lines of sight can be adjusted to maintain a vertical position in space in the supports connecting the front sight and rear sight.
In Figs. 2, 3 and 5, the direction is wiser 29 respectively. the sight lines 30, 31, 102, 103 are shown in the zero position, that is to say parallel to the axis of the weapon. In this position love the middle of the eye bearings 2, 3 respectively. 7, 8 and 10, 11 respectively. 16, 17 and the center of the ball head 13 in a common axis. Likewise, the center of vibration of the universal joint 23 coincides with the axis of the eye bearings 4 and 5.
The longitudinal axes of the two guide rods 18, 19 and of the direction indicator 29 intersect the mentioned axes of the front and rear eye bearings perpendicularly.
In Fig. 1 a straightening position of the target device is shown, which increases the weapon of about. 45 corresponds. The carrier 1 connected to the weapon also has this increase. The arithmetic unit has retained its vertical position due to its pendulous suspension, but it has been lifted by the .Strecke 32-33 - as will be described in more detail later - compared to the hanging support 6, which means that the guide rods 18 and 19, as well as the direction 29 and thus the line of sight (rear sight 30 or 102 and front sight 31 or 103) the attachment angle a has been given.
The ball socket 12 with the ball head 13 is due to the displacement of the .Schlittens 14 horizontally from the center of the computing device by the distance 33, 34, whereby the direction indicator and thus the sight line of the lead angle ss was transmitted. The distance 32-33 represents the measure for the size of the attachment angle and the distance 33-34 the measure for the size of the target speed, i.e. the lead distance for forming the corresponding lead angle.
The system lines are extended further upwards via the leg intersection points 36 and 35 (FIG. 1) and include at their ends the lines 32'-33 'and 33'-3.4' running parallel to the lines 32-33 and 33-34. Here the angles a and ss also form the attachment and lead angle. The route 32'-33 'corresponds to the angle measurement 32-33 and the route 33'-34' corresponds to the aviator route.
Furthermore, as can easily be seen, the .strecke 32-32 'means the parallel to the soul axis of the weapon, the distance 33-33' the line of impact, embodied by the guide rods 18 and 19, and the distance 34-34 'the line of sight, shown by the direction sign 29. Point 34 'corresponds to the permanently targeted target (airplane), point 33' the meeting point. A target directly approaching the device is selected as the representation, as indicated by the direction of the arrow on the line 34'-33 '.
By setting the attachment angle a, which, as will be explained later, due to the attachment route 32'-33 'required from the target height and target distance, respectively. their simulated on the target device is formed proportionally chen size 32-33, a displacement of the guide rods 18 and 19 and thus also the cross member 22 and the universal joint 23 forward from point 35 to 36 (Fig. 1) has occurred. The distance 33-36 remains constant, which is necessary because the lead angles are calculated and built on this fixed triangle basis.
For the automatic determination and transfer of the provision on the direction wise BEZW. The raking device according to FIG. 5 serves the line of sight. The ball joint bearing 12 with the ball head 13 is radially displaceable in the slide guide 15. The slide guide 15 is designed as a circular disk and has a vertical pin 37 each at three points, by means of which a rotary body 39 is firmly connected to the slide guide 15 by means of the screw 38.
The rotating body 39 has a cylindrical hollow pin 39 'which is slotted on its lower end face (FIG. 6). The tongue 40 of a rotating body 41 engages in this slot, which is connected by means of the screws 43 to a bushing 42 which is rotatably mounted in the suspension support 6 and provided with an internal thread 42 '. The sleeve 42 has several perpendicular guide slots 44 on the circumference. Inside and outside of the sleeve 42 run concentrically with her a ring 45 and 46, which are verbun with each other by screws 47 the.
These screws are guided in the slots 44 and prevent rotation of the rings 45 and 46 relative to the sleeve 42, but allow the two rings 45, 46 to be axially displaced relative to the sleeve 42. On the outer edge of the rotating body 41 is a gear 48 rotatably mounted. Concentric ratchet teeth 49 are provided on the lower end face of this gear. The rotating body 41 has a cylindrical hollow pin 41 ', on the axis of which the flight direction handle 50 is mounted so that it can slide vertically.
The upper part of the flight direction handle is designed as a circular disk 50 'and carries on the upper end surface ratchet teeth 51, which can be brought into engagement with the teeth 49 of the gear 48 for coupling the gear 48 and flight direction handle 50.
Through cylindrical screw heads 43 'guided in corresponding bores of the flange ü0' of the .Schrau ben 43, the direction of flight handle 50 and the rotating body 41 remain rigidly coupled with each other for all axial shifts of the direction of flight handle for setting pivoting movements. The flight direction handle 50 is held in the coupling position by a tension spring 52 with the gearwheel 48 through the engagement of the teeth 19 and 51.
By pulling down against the spring force, the flight direction handle 50 is uncoupled from the gear 48, whereupon the whole thing located within the bottom openings of the hanging support 6 and -Ga belstück 9 part of the Rechengerä Tes can be rotated by hand. As a result of this rotation, the carriage 14 (or the path 33-34, FIG. 1) becomes parallel to. the flight direction is set.
After letting go of the flight direction handle 50, under the tension of the spring 52 via the teeth 49 and 51, the same again couples with the gearwheel 48. A pinion 53 mounted in the suspension support 6 engages, on the axis of which a worm gear 54 sits.
This is in connection with a worm 55, which is driven by a flexible shaft from the ring gear of the Ge contactor base so that the flight direction handle 50 and thus the route 33-34 in a known manner when pivoting the weapon constantly the direction of flight of the target parallel remains. If the target changes the flight direction, the flight direction handle 50 must be adjusted accordingly by hand.
On the lower end face of the rotating body 39 a bearing pin 57 is fastened by means of a bracket 56, on which a gear 58 with a cam 59 is rotatably mounted. The gear 58 is in connection with a gear 60. which sits on the hub of a on the sleeve pin 39 'of the rotary body 39 (15) rotatable handwheel housing 61. The handwheel housing 61 is further out with a threaded bushing 62 in the nut. Thread 42 'of the bushing 42 adjustable, besides which is secured by a sleeve-like nut 63 against relative axial displacement ge compared to the parts arranged within the suspension bracket 6.
The hand wheel 61 takes in one of the threaded part. 62 adjoining annular groove, the lower surface of which is formed by the annular plate 65 fastened with screws 64, rotatably on the bearing ring 45. This is - as he already mentioned - firmly connected by screws 47 to the bearing ring 46 rotatably mounted in an annular groove of the fork piece 9, which is also supported on the lower surface by a bearing ring 66 screwed on. If the handwheel 61 is rotated, it moves, including the parts of the arithmetic unit lying above it, axially upwards or downwards according to the thread pitch in the nut thread 42 'of the socket 42.
This shift is made by the bearing rings 45, 46 connected by the screws 47 and thus likewise the fork section 9, the pins 67 fastened in the suspension bracket 6 and guided in the fork section 9 preventing the fork section 9 from rotating. During the vertical displacement, the grip of the tongue 40 in the slot of the sleeve head 39 'of the housing 39 is retained, so that a transmission of the rotary movement from the adjustment of the flight direction handle according to the flight direction to the computing device is permanently maintained.
The rotation on the handwheel 61 causes the common axis of the parts 10-11, 16-17 and the rear attachment points of the guide rods 18-19 and the ball head center 13 to be raised by the distance 32-33 shown in FIG is and thus, as already described ben, the direction indicator 29 is given the essay angle.
The hub of a rotating body 68 is mounted in the cylindrical hollow pin 39 'of the rotating body 39 and is axially fixed against the rotating body 39 by a screw 69. In the disc-shaped flange of the Drehkör pers 68 a pin 70 is attached, which engages with a downwardly protruding end in a cam groove 71 of the cam 59 a. The inclination of the curve is selected to be so small that it has a self-locking effect and thus the rotating body 68 and the rotating body 39 (15) are coupled to one another when they rotate together.
The pin 70 passes through the rotating body 39 by means of a slit 72 (FIGS. 5 and 7) running in a circular arc around the center axis of the rotating body 68, so that the rotating body 68 can experience an angular adjustment relative to the rotating body 39 (15) if the handwheel housing 61 is operated. Here, the cam disk 59 is rotated via the two gears 60 and 58, whereby the pin 70 is displaced in the cam groove 71 and the rotating body 68 is adjusted with respect to the rotating body 39 (FIG. 15).
On the flange part of the rotating body 68, a guide 73 is diametrically arranged along a threaded spindle 74 rotatable in bearings 75 and 76. On the, Spin del sits a gear 77 which works together with a toothed ring 80 rotatably mounted on the rotating body 68 by means of guide pins 79 sliding in an annular groove 78. On the circumference of the ring gear 80 as a handle for the adjustment is provided with a cylindrical jacket sleeve 80 'attached. On the threaded spindle del 74 sits a ver sliding nut 81 in the guide 73, around the Zap fen 82 a sliding guide 85 adjusting sliding block 83 is rotatable. The sliding guide 85 is fastened from below against the slide 14 by means of screws 84.
The longitudinal axis of the screw spindle 74 respectively. the guide 73 is at a certain angle to the longitudinal axis of the sliding guide 85 (FIG. 7). If the ring gear 80 is rotated, the nut 81 with the sliding block 83 is displaced longitudinally on the threaded spindle 74 by the bevel gear 77. Since the sliding block 83 can only move in the longitudinal direction of the threaded spindle 74, its engagement in the slide 85 causes its displacement, parallel to itself, and thus a radial adjustment of the slide 14, which is firmly connected to the slide 85, in the slide guide 15 .
This adjustment of the carriage 14 with the ball head 13 corresponds to the lead distance 33-34, through which the target speed is taken into account. On the .Spindel 74 slides a second Mut ter 86, which is designed as a pointer 86 '(Fig. 5 and 7). The nut 86 is guided in a slot 88 and indicates the target speed on a graduation 87 (FIG. 7) made along the slot 88.
As already described, the rotary body 68 is pivoted through a certain angle by Dre hung on the handwheel 61 via the gears 60 and 58, the cam 59 and the pin 70. The slide guide 73 with spindle 74 and the nut 81 with slide block 83 take part in this rotation. Since the nut 81 with the sliding block 83 along the spindle 74 have already migrated from the vertical center axis by setting the target speed, the sliding guide 85 and therefore the slide 14 in the slide guide 15 must be shifted again when the handwheel 61 is turned respectively.
This additional slide movement corresponds to the change in the lead distance 33-34 according to the flight time of the projectile, which changes with the distance, to the point of contact with the target. The emigration of the carriage 14 bez-, v. the center of the spherical head 13 is thus brought about by turning the grip wheel 80 on the one hand and the hand wheel 61 on the other, that is, on the one hand to take into account the target speed and on the other hand to take into account the influence of the distance to the point of impact. If the speed of the target is zero, the pin 82 of the sliding nut 81 is
and the sliding block 88 exactly on the vertical central axis (fix. 5) of the computing device. The ball head 13 is then just if on this center. The lead distance 33-34 is zero in this case. Turning the handwheel 61 in this position does not cause the carriage to migrate; the sliding block 83 then only rotates around the pin 82 located in the center axis of the device.
On the right side of the fork piece 9 there is a device for setting the altitude. A double pinion 90-91 is housed in the attachment housing 89 (fix. 5) attached to the fork piece 9. A vertical toothed rack 92 fastened in the suspension support 6 with a nut 93 engages in the teeth of the pinion 90. A toothed rack 94 meshes with the pinion 91 and is designed as a flight altitude pointer 95 at the upper end. The rack 94 is guided vertically in the housing 89 and makes a movement upwards or downwards when the pinions 90 and 91 are rotated.
In the hollow pin 16 a flight height disk 96 with pin 97 is rotatably superimposed and firmly connected to the guide rod 18 by a fork piece 98 (Fig. 3), so that the flight height disk 96 always takes part in the elevation movement of the guide rod 18, the longitudinal axis of which represents the line of impact . Lines of different flight heights (fix. 1) are shown on the flight height disk 96.
When the handwheel 61 is rotated, with which, as already described, the .Slide 14 with ball head 13 is adjusted according to the projectile flight time for the formation of the holding distance 33-34, it is adjusted at the same time by lifting the fork piece 9 via pinion 90- 91 and racks 92-94 of the flight altitude indicator 95 (Fix. 5).
Its movement is therefore in the ratio of the pinion diameters 91 and 90 compared to the axial adjustment of the computing device, so that a large division of the flight height lines on the flight height disk 96 is possible. The vertical movement of the altitude pointer is proportional to the verti cal movement of the fork piece 9 and there with the angle section 32-33.
The distances of the flight height lines from the zero line are plotted on the scale of the attachment angles according to the dashboard attachment angles (Fix. 1 and 2). The attachment angle is automatically reduced as the target angle increases from 0 to 90 for a constant distance, or, which is equivalent, for a constant attachment angle distance 32-33 respectively. the corresponding pointer position 95.
The latter corresponds to the target distance calculated from the zero point (pivot point) of the flight altitude disk (Fix. 1).
The flight height disk 96 has assumed the position of the angle of impact y in FIG. The resulting angle of impact triangle 3ä -33 "-99 on the flight altitude disk 96 is thus similar to the real angle of impact triangle 35-33'-99 '. It must therefore continue with the aiming of the target and constant tracking of the commanded flight altitude line on the flight altitude disk 96 the flight altitude indicator 95 the angle of the attachment or the corresponding distance for the point of impact is correct at every moment
be set. The operation of the pointer 95 takes place, as already described, on the handwheel housing 61. Here, venscheibe 59 of the carriage 14 respectively via the cam. the stopping distance adjusted according to the projectile flight time. The hit distance and lead angle are thus continuously rotated from the handwheel 61 by constantly holding the commanded flight height line on the flight height disk 96 with the pointer 95 into the line of sight.
For the continuous correct command formation it is necessary that the target gunner with the elevation and rudder machine always keeps the target in the line of sight and at the same time the commanded altitude is maintained by the command station. The directional gunners and commanders must coordinate with each other in mutual dependence between directional activity and command setting until the target is permanently in the line of sight and at the same time the pointer 95 continuously covers the commanded altitude line.
This against mutual coordination is achieved very quickly in practice.
The line of sight, rear sight and front sight 30-31, is rotatably mounted with the carrier 100 about the longitudinal axis of the arm 26. It can be pivoted out parallel to the side (Fig. 4) in order to be able to set the line of sight in a position easily visible to the directional gunners. In the end positions, the carrier 100 is lashed into a fixed position by the spring lock 101 (FIGS. 2 and 4). Below the rear sight and front sight 30-31 is the second line of sight 102-103 for straightening small elevations.
To set the direction indicator 29 on a target to be shot at, the clutch 51, 49 must first be disengaged against the action of the spring 52 by pulling down the direction of flight handle 50 and the directional handle 50 is to be set parallel to the direction of flight. About the tongue 40 so that the rear end 13 of the direction indicator 29 leading carriage 14 is accordingly set.
As a further variable, which usually remains constant for a long time, the flight speed is brought into the target device in its absolute base value. For this purpose, the .Schlitten 14 by turning the ring gear 80 by means of grips on the cylindrical jacket sleeve 80 'via the bevel gear 77, the screw spindle 74, the sliding block 83, which, as explained, in one of the spindle 74 opposite at a certain angle and therefore sliding guide 85 (FIG. 7), which can be adjusted parallel to itself, is displaceable, according to this displacement of sliding guide 85 radially adjusted in a horizontal plane.
The mark 86 'on the scale 88 (FIG. 7) serves as an indicator for the amount of adjustment. This corresponds, apart from the influence of the angle of attachment to be explained, to the lead distance 33-34- (Fig. 1), which is the same as the real lead distance 34'-0'3 'ratio.
After setting the flight direction and speed of the target, the reserve values resulting from the target distance and target height must be taken into account, which in turn influence the reserve amount of the target speed set as the basic value. The target distance and target height are communicated to the direction guide 29 on the basis of the attachment route 32'-33 'required for the meeting point. By turning the handwheel 61, the entire part of the computing device located in the suspension support 9 (FIG. 5) is vertically adjustable in space with respect to the fork piece 6.
With the rotation of the handwheel 61 to this vertical adjustment goes through the gears 60, 58, the cam 59 and the pin 70 guided therein, a pivoting effect of the rotating body 68, which is via the bevel gear 77 mounted therein, the threaded spindle 74 and driven by this Via the latter on the sliding block 81, the sliding guide 85 and finally on the carriage 14 acts. The ratios are dimensioned in such a way that the absolute airspeed set as the initial value automatically receives an additional setting required in relation to the target distance and target height when setting the attachment.
Due to this internal connection of the transmission, after the basic setting of the direction of flight and flight speed of the target, only the attachment setting 32-33 by means of the handwheel 61, divided by the pointer 95 on the flight height disk 96 according to target height and map distance, is to be taken.
The ongoing operation of the device for introducing the individual influencing variables is therefore particularly simple for the reason that the direction of flight, flight speed and altitude of the target usually remain unchanged for a long time and the dependency of the forecast values from the latter variables on the target distance is automatically taken into account by the attachment setting.
8 to 9 show a special device, which includes the ver caused by the twist, increasing with distance and decreasing with the increase Seitenabwei tion of the projectile in the line of sight indicated by the direction indicator.
The universal joint 23 is mounted displaceably in relation to the first embodiment in the transverse axis 24, 25 and so the direction indicator 29 can be adjusted to its ball joint end 13 to the side. The deviation from the central position is determined by a double-armed lever 1.04, which is pivotable on the line of sight rod 19 about a bolt 105 in the plane determined by the respective position of the line of sight rods 18, 19.
One end of the lever 104 provided with an adjusting screw 106 adjusts the universal joint 23 on its arm 107 against the action of a spring 108 in a lateral position that is determined by the other an adjusting screw 109 provided end of the lever 10.1 on a control surface 110 th setting. The curved surface 110 is connected to the visor carrier 1 so that it participates in its increases and thereby slides ge compared to the pin 109, which is constantly held in contact with the curved surface 110 by the pressure of the spring 108 transmitted to the other end of the lever 106.
Furthermore, the end of the lever 104 carrying the pin 109 can still be displaced with respect to the carrier 1 and thus the cam disk 110 even with the measuring device which is vertically adjusted during the attachment adjustment. This takes into account the lateral deviation from the projectile twist required depending on the target distance and height.
The lateral adjustment of the direction indicator 29 resulting from the attachment setting, total amount of height and distance of the target by the vertical upward movement of the measuring device is corrected by the proper movement of the curved surface 110 corresponding to the tube elevation and thus the lateral adjustment compensating the twist is always corrected accordingly Distance and height required amount in the directional position of the pointer 29 enter.
The projection of the curved surface 110 onto a plane parallel to the swivel plane of the sight carrier 1 is a quarter circle 111, 112, 113 (FIG. 9) with a circle center located exactly in the middle 7, 8 of the fork piece 9 111.
From here, the curve surface drops along the radius 111-11.2 and has the greatest level difference at the end at point 112, which corresponds to the largest lateral deviation with the largest attachment (tube elevation 0). In the angle of rotation range from 111-112 to 111-11ä, the surface of the cam disc 1.10 rises again and again reaches the level "zero" on the line 111-113, so that at 90 an increase, as it should be. no lateral adjustment of the direction indicator 29 occurs, d. H. the radius 111-113 is a parallel to the soul axis.
FIGS. 10 and 11 show a further development of the command sighting device, with which, in order to increase the likelihood of hitting, the point of impact can be brought forward in such a way that the focus of a series of shots preferably corresponds to the lead value set by the guide 29. An additional slide 114, which receives the spherical rear end 13 of the direction indicator 29, is mounted in a longitudinally displaceable manner in a dovetail guide of the slide 14.
On the carriage 14 two laterally protruding bearing eyes 14 'are seen, in which a threaded spindle 115 with adjusting wheels 115' is rotatably mounted in aohsialer direction. The Ge threaded spindle 115 can move the additional slide 114 through the nut thread in the protruding arm 114 'as a traveling nut. The extent of this adjustment with respect to the main slide 14 can be read off with the aid of an iSchlit.- ten mark 114 ″ on a line graduation 14 ″ of the main slide 14.
The command sighting device described so far is based on the mostly existing movement of the aircraft on a horizontal flight path and is equipped with automatic devices for generating the shot values continuously calculated on this assumption. In order to enable the combat against targets moving in an inclined trajectory, an additional aiming device is connected to this device in such a way that it receives the relevant reserve values from the speed and direction of the target through separate settings from the main aiming device.
The additional visor of this type shown in FIGS. 1.2 to 14 consists of a line of sight represented by a grain 116 and rear sight 116 '. The grain 116 is about a wa. vertical axis X-X and pivotable about a vertical axis Y-Y (fix. 13). Both axes intersect at the center of oscillation Z, the line connecting with the rear sight 116 'at the attachment angle "zero" .the gun body axis runs parallel.
The grain 11.6 forms the end of a stem 117 which engages with a screw thread in a rotatable adjusting head 118 provided with a nut thread. The handle 117 is longitudinally displaceable in a guide 119 and has a longitudinal groove 120 against axial rotation, into which a threaded pin 121 screwed into the guide 119 engages. The adjusting head 118 is rotatably mounted on the Füh tion 119 and secured against axial displacement by a threaded pin 122 which is guided in a circular groove 123 of the Füh tion 119. By turning the adjusting head 1.18, the handle 117 and thus the grain 116 is pushed in the guide 119 Längsver.
The line of grain 116 to the center of oscillation Z represents the lead line and is set according to the line spacing 12.1 provided on the stick 117 according to the target speed.
To set the lead distance corresponding to the target speed, center of oscillation Z to grain 116, in a parallel to the flight direction of the target, distance Z to 116 is around the two mutually perpendicular and intersecting center of oscillation Z. Axes XX and YY can be rotated.
For this purpose, the guide 119 has a horizontal pin 125 which is rotatably mounted in a bearing 126 of a holder 127 about the axis XX (Fix. 1.3), while the holder 127 itself is brought about the vertical axis YY by means of a pivot bearing 129 of the target device carrier rotatable pin 128 is pivotable. The direction of flight and the speed of flight can therefore both be entered through the handle 118 in the target device for oblique flight.
So that the set grain position, i.e. the set lead triangle, grain zero position (center of oscillation Z) to grain reserve position up to the rear sight, is maintained, the individual bearings are provided for self-locking and locking with disc springs 130, 131, 132.
Furthermore, a clamping screw 133 provided with wing nuts 134 at the top is passed through the holder 127, the screw head 135 of which engages under the lower edge of the disk-shaped part of the bearing 129 to secure the position. The bearing l26 is slotted lengthways so that the pin 125 of the grain guide 119 guided therein can be fixed by tightening the wing nut 134, whereby at the same time the holder 127 is also clamped against the bearing 129.
The front sight 116, 119, 127, 128, 129 is adjustable in a pivoted vertical position around the horizontal pin 129 'of the bearing 129 in the guide bearing 13 7 of the carrier 137 and by a spring lock when not in use 138, 139 can be locked in the use or in the rest position. In both positions it can be fixed by a clamping handle 140 for complete security.
The rear sight 116 'can be pivoted with the rear sight holder 141 about a horizontal pin 142 of the target line 18. A parallelogram leg 144 is articulated on the rear sight holder 141 by pin 143, which on the other hand is articulated at 145 on an arm of the carrier 137 of the load cell housing carrying the additional aiming device.
Due to the parallelogram transmission 145, 33, 142, 143, the rear sight 116 'is always kept the same distance from the center of vibration Z with each tube elevation, so that the distance from grain zero position Z to grain reserve position 116 always corresponds to a certain flight speed.