verfahren zur selbsttätigen Verteilung der Belastung auf mehrere Stromerzeuger. Es ist bereits vorgeschlagen worden, die Wirk- oder Blindlast oder sowohl die Wirk-, als auch die Blindlast auf mehrere parallel arbeitende Stromerzeuger mit Hilfe von Ein- richtuncen zu verteilen, welche die Be- lastung-@ jeder einzelnen Maschine mit der Gesamtbelastung vergleichen.
Die Komman dos zum Erhöhen und Vermindern der Lei stungsabgabe werden bei derartigen Anord nungen denjenigen Maschinen zugeführt, die zur Beseitil"ung der Differenzen der Gesamt belastung mit dem vorgeschriebenen Wert am geeignetsten sind. Bei dem Kommando zum Erhöhen der Leistungsabgabe werden dabei diejenigen Maschinen beeinflusst, deren Belastung unter dem ihnen zugeteilten Pro zentsatz der Gesamtlast liegt, während bei einem Kommando zum Vermindern der Lei stungsabgabe die Maschinen beeinflusst wer den, deren Belastung grösser ist als der ihnen zugewiesene Prozentsatz der Gesamtlast. Dies gilt sowohl für die Verteilung der Wirk-, als auch der Blindlast. Es wird deshalb im folgenden der Einfachheit halber nur von der Wirklast gesprochen.
Beiden bekannten Einrichtungen, welche die erwähnte Aufgabe lösen, ist es entweder nicht möglich gleich zeitig mehrere Maschinen durch die Kom mandos zum Erhöhen oder Vermindern der Leistungsabgabe zu beeinflussen, oder es be reitet erhebliche Schwierigkeiten, mehrere Maschinen von der Regelung völlig auszu schliessen, ohne dass die Regelung der übri gen Maschinen gestört wird.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren, bei welchem die erwähn ten Nachteile vermieden sind. Gemäss der Erfindung wird bei einem Regelverfahren. bei welchem der Istwert der zu regelnden Grösse mit dem Sollwert mit Hilfe eines Reglers verglichen wird, der bei Abwei chungen zwischen Ist- und Sollwert ' Kom mandos zur Veränderung der Belastung gibt,
die Belastung jeder der zu regelnden Ma- schirren mit der Belastung einer Meister maschine oder Meistermaschinengruppe ver glichen und die von der Vergleichsanord nung für den Ist- und Sollwert gegebenen Kommandos durch die zum Vergleich der Belastung der einzelnen Maschinen mit der Meistermaschine oder Meistermaschinen- gruppe dienenden Anordnung derart auf die einzelnen Maschinen verteilt, dass die Kom mandos zum Erhöhen der Leistungsabgabe den Maschinen zugeführt werden, deren Be lastung kleiner ist als der durch die Meister maschine oder Meistermaschinengruppe be stimmte Sollwert,
und .dass die Kommandos zum Herabsetzen der Leistungsabgabe den Maschinen zugeführt werden, deren Be lastung grösser ist als der durch die Meister mascbine oder Meistermaschinengruppe be stimmte Sollwert. Wenn sämtliche vor handene Maschinen gleiche Leistungsfähig keit besitzen, so wird. man zweckmässig die Anordnung so ausbilden, dass sämtliche Ma schinen den gleichen Lastanteil übernehmen. Sind jedoch Maschinensätze ungleicher Lei stungsfähigkeit vorhanden, so wird man die Last entsprechend der Leistungsfähigkeit aufteilen.
Zum Vergleich der Belastung der Maschinen werden zweckmässig Differential relais verwendet, bei denen auf einen Anker zwei Ferraris-Triebsysteme einwirken, von welchen das eine ein Drehmoment ausübt, welches der Belastung der zugehörigen Ma schine proportional ist, während das andere Triebsystem ein Drehmoment ausübt, das der Belastung der Meistermaschine, das heisst dem vorgeschriebenen Sollwert der Lei stungsabgabe entspricht.
Durch Verändern der von dem Triebsystem gelieferten Dreh momente im Vergleich zu der Belastung -der Maschinen kann man das Verhältnis zwi schen der Belastung :der Meistermaschine und der zu regelnden Maschine, bei welchem das Differentialrelais seine Nullage ein nimmt, beliebig einstellen und auf diese Weise bei ungleichen Maschinen die Be lastung in geeigneter Weise verteilen.
Damit die Leistungsabgabe sämtlicher Maschinen verändert werden kann, ist es vor- teilhaft, auch die Meistermaschine mit bei der Regelung zu beeinflussen, und zwar in der Weise, dass man die Meistermaschine gleichzeitig mit derjenigen Maschinengruppe regelt, die bei dem jeweiligen Regelschritt iu der Minderzahl ist.
Wenn beispielsweise sechs Maschinen vorhanden sind, von wel chen die eine Maschine als Meistermaschine arbeitet und ferner drei der übril-en fünf Maschinen stärker belastet, zwei dagegen schwächer belastet sind als die Meister maschine, so wird die Meistermaschine nur mitgeregelt, wenn ein Kommando zur Er höhung der Leistungsabgabe ankommt.
Eine Anordnung, mit deren Hilfe das Verfahren gemäss der Erfindung ausgeführt werden kann, ist in den Abbildungen dar gestellt, und zwar zeigt Abb. 1 die Anord nung der Differentialrelais, mit .deren Hilfe äie Belastungen der Maschinen verglichen werden; Abb. 2 zeigt die Schaltanordnung der Differentialrelais im Bezug zu den übri gen Hilfsapparaten.
In Abb. 1 sind mit 1, 2, 3, 4, 5 und C für ein gemeinsames Netz arbeitende Wech selstromerzeuger bezeichnet, zwischen wel chen die Belastung gleichmässig verteilt wer den soll. Es sei angenommen, dass die Ma schine 1 als Meistermaschine im Sinne der vorliegenden Erfindung arbeiten soll. Zum Vergleich der Belastung der Maschinen 2 bis 6 mit der Belastung der Meistermaschine 1 sind Differentialrelais 12, 22, 32, .12, 52 und 62 vorgesehen. Diese Relais sind nur sche matisch . dargestellt.
Es sei angenommen, dass diese Relais einen Anker enthalten, auf welchen die Ferraris-Triebsysteme 123, 121-, 223, 224, 323, 324, 423, 424, 523, 524, 623 und 624 einwirken. Mit tlem Anker ist fer ner zur Erzeugung einer Hilfskraft ein Triebsystem eines Gleichstrom-Arnperestun- denzählers gekuppelt. An Stelle des Gleich stromzählers kann auch ein Wechselstrom zähler verwendet werden.
Die Kollektoren dieser Zähler sind in der Abbildung dar gestellt und mit 13, 23, 33, 43, 53 und 63 bezeichnet. Mit Hilfe der Spannungsteiler 14, 24, 34, 44, 54 und 64 kann dem Anker dieser Zähler eine beliebig einstellbare Span nung zugeführt werden. Die Spannungs spulen sämtlicher Triebsysteme werden vom Netz gespeist. Die Stromspulen der Trieb systeme 123, 223, 323, 423, 523 und 623 werden von einem der Belastung der Meister maschine proportionalen Strome durchflos sen, während die übrigen Spulen mit einem der Belastung der zugehörigen Maschine proportionalen Strome gespeist werden.
Da mit wahlweise eine der Maschinen 1 bis 6 als Meistermaschine benutzt werden kann, sind die Schalter 1.5, 25, 35, 45, 55 und 65 vorgesehen. Die Schalter sind als Doppel umschalter ausgebildet. Mit ihrer Hilfe können die jeder Maschine zugeordneten Stromwandler 16. 26, 36, 46, 56 und 66 ent weder mit der zugehörigen Stromspule des Differentialrelais, zum Beispiel 124, verbun den werden, oder der vom Stromwandler ge lieferte Strom wird durch die Stromspule sämtlicher den Sollwert festlegender Ferra- rissysteme (123, 223, 323, 423, 523, 623) geschickt.
Die Umschalter 15, 25, 35, 45, 55 und 65 sind ferner noch mit einem Hilfs kontakt ausgerüstet, durch den die untern der beiden Kontakte kurzgeschlossen werden, wenn die Schaltmesser mit den obern Kon takten in Berührung stehen. Auf diese Weise wird ein Stromweg für den den Sollwert be stimmenden Strom geschaffen.
Wenn es darauf ankommt, eine der Ma schinen nicht in Abhängigkeit von der Mei stermaschine zu regeln, sondern beispiels weise nach einem vorgeschriebenen Fahrplan, so kann die den Sollwert bestimmende Strom spule des zugehörigen Differentialrelais mit Hilfe besonderer Umschalter 17, 27, 37, 47, 57 und P7 kurzgeschlossen werden. An Stelle des auf diese Weise unwirksam gemachten Ferrarissystems tritt dann das zur Erzeu gung einer Hilfskraft dienende Gleichstrom zählersystem. Die diesem System zugeführte Spannung kann mit Hilfe eines an sich be kannten Fahrplanes, oder in anderer Weise, zum Beispiel in Abhängigkeit von der Fre quenz, eingestellt werden.
In Abb. 2 ist von den Relais 12, 22, 32, 42, 52 und 62 nur der Relaisanker gezeich net. Der Übersichtlichkeit halber ist ferner die Umschaltvorrichtung weggelassen, wel che wahlweise gestattet, die Kontakte des Hilfsrelais 7, welches zur Beeinflussung der Meistermaschine notwendig ist, an Stelle der Kontakte eines Differentialrelais der jewei ligen Meistermaschine zu legen. Die hierzu dienende Schaltung wird weiter unten noch näher beschrieben und in Abb. 3 dargestellt. An Stelle der erwähnten Umschaltvorrichtun gen sind die Kontakte des Hilfsrelais 7 un mittelbar mit den Magnetwicklungen des Steuerrelais 1'8 verbunden.
Durch die in Abb. 2 nicht dargestellten Umschaltvorrich tungen können die Kontakte des Hilfsrelais 7 nicht nur mit den Kontakten der Relais 18, sondern auch wahlweise mit den Kon takten der übrigen Steuerrelais 28, 38, 48, 58. 68 verbunden werden. Der Anker des zugehörigen Relais (12, 22, ä2, 42, 52 oder 62) wird dabei unwirksam gemacht. Mit Hilfe der Kontakte des Steuerrelais werden Tourenverstellmotoren 19, 29, 39, 49, 59, 69 an die Sammelschienen 31, 310 und 32, 320 angeschlossen. Die Kontakte, die von den Wicklungen des Steuerrelais beeinflusst wer den, sind mit den -betreffenden Wicklungen durch eine punktierte Linie verbunden.
Im Stromkreis der Anker der Tourenverstell- motoren liegt je ein Kontakt, der einer der Wicklungen des zugehörigen Steuerrelais zu geordnet ist. Mit 8 ist das Hauptsteuerrelais bezeichnet. Den Wicklungen 81 und 82 die ses Relais werden in an sich bekannter Weise die Kommandos (Impulse) zur Erhöhung oder Verminderung der Leistungsabgabe zu geführt. Durch die Kontakte 83 und 84 des Hauptsteuerrelais 8 wird dem Motor 85 beim Ansprechen der Regelanordnung Strom zu geführt. Dieser Motor begrenzt die Lauf dauer der Tourenverstellmotoren, die durch jeden Regelimpuls in Gang gesetzt werden.
Mit Hilfe er Kontakt 87, 88, 89 und 90 des Hauptsteuerrelais 8 werden je nachdem, ob ein Kommando zur Erhöhung oder Vermin derung der Leistungsabgabe eintrifft, die Sammelschienen 31 und 310 oder 32 und 320 an Spannung gelegt.
Je nachdem, welche -Ticklungen der Steuerrelais 18, 28, 38, 48, 58, 68 durch .den Anker des zugehörigen Differentialrelais (22, 32, 42, 52, 62) Strom erhalten, werden dem Anker der Tourenver- stellmotoren 19, 29, 39, 49, 59 und 69 der art mit einem der Sammelschienenpaare 31 und 310 bezw. 32 und 320 verbunden, dass beim Eintreffen eines Kommandos zum Er höhen .der Leistungsabgabe nur die Töuren- verstellmotoren Strom erhalten, die den Ma schinen zugeordnet sind, die ,
schwächer als die Meistermaschine belastet sind, während beim Eintreffen eines Kommandos zum Ver- mindern der Leistungsabgabe nur die Na schiren beeinflusst werden, die stärker als die Meistermaschine belastet sind.
Um, wie anfangs erwähnt, zu erreichen, dass die Meistermaschine gleichzeitig mit der Maschinengruppe geregelt wird, welche die geringste Maschinenzahl enthält, sind die Steuerrelais mit weiteren Kontakten aus gerüstet, durch welche die in -Reihe geschal teten Widerstände 101, 102, 103, 104, 105 und 106, sowie 111, 112, 113, 114, 115 und 116 gesteuert werden, und zwar ist die Schaltung derart getroffen, dass bei der Er regung der linken Wicklungen der Steuer relais 18, 28, 38, 48, 58 und 68 der obere der zugehörigen Widerstände kurzgeschlos sen,
dagegen der untere Widerstand ein geschaltet wird: Auf diese Weise wird er reicht, dass der durch die Widerstände flie ssende Strom konstant bleibt. Die eine Wick lung .des Hilfsrelais 7 ist zwischen dem Mi nuspol und dem linken Ende der Wider stände 101 angeschlossen.
Die dieser Wick lung zugeführte Spannung ist dann propor tional der Zahl der Maschinen, deren zu gehörige Steuerrelais ihren Anker auf die linke Seite eingestellt haben. Von den Wi derständen 111, 112, 113, 1,14, 115 und 116 sind die untern der Widerstände 114, 115, <B>116</B> kurzgeschlossen,dagegen die zu den Wi derständen 11-2, 113, zugehörigen Schalter geöffnet.
Da die zweite Spule des Relais 7 zwischen dem Minuspol und dem linken Ende des Widerstandes 11.1 angeschlossen ist, so erhält sie die an den Widerständen 112 und 113 liegende Spannung. Die Wider stände 101 und 111, die der Meistermaschine zugeordnet sind, sind durch eine in Abb. nicht dargestellte Schaltanordnung kurz geschlossen worden. Diese Schaltanordnung ist weiter unten noch beschrieben und in Abb. 3 dargestellt. Da der linken Spule des Hilfsrelais 7 der Spannungsabfall von drei Widerständen, nämlich 104, 105 und 106.
dagegen der rechten Spule nur der Span nungsabfall an zwei Widerständen, nämlich 112 und 113, zugeführt wird, so nimmt der Anker des Hilfsrelais 7 die dargestellte Lage ein. Es wird also die rechte Wicklung des Relais 18 erregt und deshalb der Anker des Tourenv erstellmotors 19 mit den Sammel schienen 31 und 310 verbunden, die Strom führen, sobald ein Kommando zur Vermin derung der Leistungsabgabe eintrifft. Man kann sich leicht -davon überzeugen, dass die rechte oder linke Wicklung des Relais 18 Strom erhält, je nachdem, ob eine kleinere oder grössere Maschinenzahl stärker oder schwächer belastet ist als die Maschine 1.
Wenn man annimmt, dass die oben ge zeichnete Spule des Hauptsteuerrelais 8 von den zur Erhöhung der Leistungsabgabe die nenden Steuerimpulsen durchflossen wird und in diesem Falle daher die Sammelschie nen 32 und 320 .Strom erhalten, .so bedeutet die linke Lage des Ankers der Differential relais 12, 22, 32, 42, 52 und 62, dass die zu gehörige Maschine zu gering belastet ist. während die rechte Lage einer zu hohen Be lastung der Maschine entspricht.
Wenn man annimmt, dass die Maschinen 2 und 3 zu stark belastet sind und daher die Anker der Relais 22 und 32 die dargestellte Lage ein nehmen, so muss bei einem Kommando zur Verminderung der Leistungsabgabe gleich zeitig das Steuerrelais 18 der Meister maschine beeinflusst werden.
Die Anordnung wirkt nun in folgender Weise: Es sei angenommen, dass die Maschine 1. als Meistermaschine arbeitet und daher die Widerstände 101, und<B>111.</B> kurzgesehlossen sind, und dass ferner, wie in der Abbildung dargestellt, .die Wicklungen des Relais 18 mit den Kontakten des Hilfsrelais 7 verbun den sind. Es sei ferner angenommen, dass die Maschinen 2 und 3 stärker belastet sind als die Meistermaschine und daher der An ker dieser Relais die dargestellte Lage ein nimmt. Es sei ausserdem angenommen, dass die Maschinen 4, 5 und 6 schwächer belastet sind als die Meistermaschine, und dass daher die Anker der Differentialrelais 42, 52 und 62 ebenfalls die Barbestellte Lage einnehmen.
Wenn nun ein Impuls zur Erhöhung der Leistungsabgabe eintrifft, so wird die Wick lung 81 des Hauptsteuerrelais 8 erregt; da durch erhält einerseits der die Laufdauer der Tourenverstellmotoren begrenzende Motor 85 Strom, ausserdem wird Spannung an .die Sammelschienen 32 und 320 gelegt. Diese Sammelschienen sind über die zu den rech ten Wicklungen der Steuerrelais 48, 58 und 68 gehörigen Kontakte mit den Ankern der Touren.verstellmotoren 49, 59 und 69 ver bunden. Diese beginnen daher zu laufen und verändern die Leistungsabgabe der zugehöri gen Maschinen 4, 5 und 6 im Sinne einer Erhöhung der Leistung.
Der Lauf der Tou- renverstellmotoren wird durch den Motor 85 unterbrochen, der auch das Steuerrelais 8 wieder in seine Ruhelage führt.
Bei der angenommenen Belastungsvertei lung wird der linken Wicklung des Hilfs relais 7 der Spannungsabfall an den Wider ständen 104, 105 und 106 und der rechten Wicklung der Spannungsabfall 112 und<B>113</B> zugeführt. Der Anker nimmt,daher die dar gestellte Lage ein und durch Erregung der rechten Wicklung des Relais 18 wird der Anker des Tourenverstellmotor s 19 von den Sammelschienen 32 bezw. 320 abgeschaltet, so dass dieser Motor bei Eintreffen eines Kommandos zur Erhöhung der Iteistungs- abgabe nicht beeinflusst werden kann.
Trifft dagegen ein Kommando zur Er- niedrigungder Leistungsabgabe ein, so wird die Spule 82 des Hauptsteuerrelais 8 erregt, diese schliesst über dem Kontakt 84 den Stromkreis des Motors 85, .der die bereits er wähnten Funktionen erfüllt: ausserdem wer den mit Hilfe -der Kontakte 89 und 90 .die Sammelschienen 31 und 310 an Spannung gelegt. Diese Sammelschienen sind über die zu den linken Wicklungen der Spannungs relais 28 und 38 gehörigen Kontakte mit dem Anker der Tourenverstellmotoren 29 und 39 verbunden, .durch die die Leistungs abgabe der Maschinen 2 und 3 vermindert wird.
Ausserdem ist -der Tourenverstellmotor 19 über dem Kontakt der linken Wicklung des Relais 18 an die Sammelschienen 31 und 310 angeschlossen. Auch dieser Motor erhält daher Strom und vermindert die Leistungs abgabe der Meistermaschine.
Wenn sich die Belastungsverteilung ver ändert, beispielsweise drei Maschinen stärker belastet sind als die Meistermaschine, da gegen zwei Maschinen schwächer, so legt sich der Anker des Hilfsrelais 7 unter dem Einfluss der Widerstände<B>101,</B> 102, 103, 104, <B>1</B>05 und 106 bezw. 11<B>1</B>, 112, 113, 114, 115, 116 auf die andere Seite, so dass der Meister maschine nur Impulse zur Erhöhung der Leistungsabgabe zugeführt werden können.
Der Vollständigkeit halber sei .darauf hingewiesen, dass bei der dargestellten Ein richtung je nach .der Belastung ein oder meh rere Maschinen gleichzeitig geregelt werden. Wenn man dabei, wie es häufig der Fall ist, durch jeden Regelimpuls die Tourenverstell- motoren der Maschinen um einen bestimmten Grad verstellt, so würde die durch jeden Regelimpuls hervorgerufene Leistungsände rung von der Zahl der zufällig gleichzeitig geregelten Maschine abhängig; dieses kann nachteilig sein. Man kann diesen Übelstand beseitigen, wenn man die Laufgeschwindig keit .des Motors 85 von der Zahl der gleich zeitig geregelten Maschine abhängig macht.
Zu diesem Zweck kann man zum Beispiel die Feldwicklung dieses Motors in Abhängig keit von der gleichzeitig geregelten Maschi nenzahl steuern. Zu diesem Zweck kann man die Steuerrelais 18, 28, 38, 48, 58 und 68 mit weiteren Kontakten ausrüsten, durch welche Widerstand in den Stromkreis der Erregerwicklung des Motors 85 eingeschaltet wird, je nachdem, wie gross die gleichzeitig zu regelnde Maschinenzahl ist. Derartige Mittel zur Beeinflussung des Regelschrittes sind bereits vorgeschlagen worden.
Wie bereits erwähnt, müssen an Stelle der Kontakte der Differentialrelais der jeweils als Meistermaschine laufenden Maschine die Kontakte des Hilfsrelais 7 eingeschaltet wer den. Eine derartige Umschaltvorrichtung ist in Abb. 3 dargestellt. Diese Abbildung zeigt die Schaltanordnung für das Differential relais 12 und das Steuerrelais 18. Für die übrigen Maschinen wird die Umschaltvor richtung in .der gleichen Weise ausgebildet. An die Wicklung des Steuerrelais 18 ist der Doppelumschaltkontakt 43 des Relais 44 an geschaltet.
Je nachdem, ob der Wicklung dieses Relais mit Hilfe des Schalters 45 Strom zugeführt wird, sind die Wicklungen des Relais 18 mit den Kontakten des Diffe rentialrelais 12 oder den Kontakten des Hilfsrelais 7 verbunden. Das Relais 44 ist mit weiteren Kontakten 46 verbunden, durch die die Widerstände 101 und 111, wie be reits oben erwähnt, kurzgeschlossen werden. Die Umschaltkontakte 43, der den Maschinen 2 bis 6 zugeordneten Umschaltvorrichtungen, verbinden die Wicklungen der Relais 28, 38, 48, 58 und 68 mit den Kontakten der zu gehörigen Differentialrelais. Die Kontakte 46 der den Maschinen 2 bis 6 zugeordneten Relais sind geöffnet.
Ebenso die Schalter 45, die den Maschinen 2 bis 6 zugeordnet sind und zweckmässig mit den Schaltern 15, 25, 35, 45, 55 und 65 nach Abb. 1 gekuppelt werden.
Wie bereits erwähnt, kann die beschrie bene Anordnung natürlich nicht nur zur Ver teilung von Wirklast, sondern auch zur Ver teilung von Blindlast dienen. In beiden Fäl len können, wie bereits eingangs erwähnt, bestimmte Maschinen von der Regelung aus geschlossen werden. Man kann diese Ma schinen in anderer Weise, zum Beispiel nach einem Fahrplan, regeln.
Das Steuerrelais 8 kann beispielsweise selbst durch einen Fahrplanregler gesteuert werden. Man kann es jedoch auch von einem Frequenzregler beeinflussen, wie beispiels weise sämtliche vorhandene Maschinen zur Konstanthaltung der Frequenzen in ein Energieverteilungsnetz führen.
Der in Abb. 3 unterhalb des Relais 18 eingezeichnete Schalter kann dazu benutzt werden, um eine Maschine von der Regelung auszuschliessen und den Regler unwirksam zu machen.
procedure for the automatic distribution of the load on several power generators. It has already been proposed to distribute the active or reactive load or both the active and the reactive load to several power generators working in parallel with the aid of devices which compare the load on each individual machine with the total load.
With such arrangements, the commands for increasing and decreasing the power output are sent to those machines that are most suitable for eliminating the differences in the total load with the prescribed value. The command to increase the power output affects those machines whose load is below the percentage of the total load assigned to them, while a command to reduce the power output affects the machines whose load is greater than their assigned percentage of the total load. This applies to both the distribution of the active and the also the reactive load. For the sake of simplicity, we will therefore only speak of the active load in the following.
Both known devices that solve the problem mentioned, it is either not possible at the same time to influence several machines through the commands to increase or decrease the power output, or it is difficult to completely exclude several machines from the control system without the control of the other machines is disrupted.
The present invention provides a method in which the disadvantages mentioned are avoided. According to the invention, in a control method. in which the actual value of the variable to be controlled is compared with the setpoint with the help of a controller that issues commands to change the load in the event of deviations between the actual and setpoint,
Compare the load of each of the machines to be controlled with the load of a master machine or master machine group and the commands given by the comparison arrangement for the actual and setpoint values by those used to compare the load of the individual machines with the master machine or master machine group Arrangement distributed to the individual machines in such a way that the commands for increasing the power output are fed to the machines whose load is less than the setpoint determined by the master machine or master machine group,
and .that the commands to reduce the power output are fed to the machines whose load is greater than the setpoint determined by the master machine or master machine group. If all existing machines have the same efficiency, then. it is advisable to design the arrangement so that all machines take on the same load share. However, if there are machine sets of unequal performance, the load will be divided according to the performance.
To compare the load on the machines, differential relays are expediently used, in which two Ferraris drive systems act on an armature, one of which exerts a torque that is proportional to the load on the associated machine, while the other drive system exerts a torque that the load on the master machine, i.e. the prescribed target value for the power output.
By changing the torques supplied by the drive system in comparison to the load on the machines, you can set the ratio between the load: the master machine and the machine to be controlled, in which the differential relay is in its zero position, and in this way at unequal machines distribute the load appropriately.
So that the power output of all machines can be changed, it is advantageous to also influence the master machine in the control, namely in such a way that the master machine is controlled simultaneously with the machine group that is the minority in the respective control step .
For example, if there are six machines, one of which works as a master machine and three of the remaining five machines are more heavily loaded, while two are less loaded than the master machine, the master machine will only be controlled if a command is issued increase in the power output.
An arrangement with the help of which the method according to the invention can be carried out is shown in the figures, namely Fig. 1 shows the arrangement of the differential relays, with whose help äie loads on the machines are compared; Fig. 2 shows the circuit arrangement of the differential relay in relation to the other auxiliary equipment.
In Fig. 1, 1, 2, 3, 4, 5 and C are used to designate alternating current generators working for a common network, between which the load is to be evenly distributed. It is assumed that the machine 1 is intended to work as a master machine within the meaning of the present invention. Differential relays 12, 22, 32, 12, 52 and 62 are provided to compare the load on machines 2 to 6 with the load on master machine 1. These relays are only schematic. shown.
It is assumed that these relays contain an armature on which the Ferraris propulsion systems 123, 121, 223, 224, 323, 324, 423, 424, 523, 524, 623 and 624 act. A drive system of a direct current hour meter is also coupled to the armature to generate an auxiliary power. An alternating current meter can also be used instead of the direct current meter.
The collectors of these counters are shown in the figure and labeled 13, 23, 33, 43, 53 and 63. With the help of the voltage dividers 14, 24, 34, 44, 54 and 64, any adjustable voltage can be supplied to the armature of this counter. The voltage coils of all drive systems are fed from the mains. The current coils of the drive systems 123, 223, 323, 423, 523 and 623 are traversed by a current proportional to the load on the master machine, while the remaining coils are fed with a current proportional to the load on the associated machine.
Since one of the machines 1 to 6 can be used as a master machine, switches 1.5, 25, 35, 45, 55 and 65 are provided. The switches are designed as double changeover switches. With their help, the current transformers 16, 36, 46, 56 and 66 assigned to each machine can either be connected to the associated current coil of the differential relay, for example 124, or the current supplied by the current transformer is passed through all the current coil Set value defining ferris systems (123, 223, 323, 423, 523, 623) sent.
The switches 15, 25, 35, 45, 55 and 65 are also equipped with an auxiliary contact through which the lower of the two contacts are short-circuited when the switch blades are in contact with the upper con tacts. In this way, a current path is created for the current that determines the target value.
When it comes to regulating one of the machines not depending on the master machine, but for example according to a prescribed schedule, the current coil of the associated differential relay that determines the setpoint can be controlled with the help of special switches 17, 27, 37, 47, 57 and P7 are short-circuited. Instead of the Ferrari system rendered ineffective in this way, the direct current meter system used to generate an auxiliary is used. The voltage supplied to this system can be set with the aid of a timetable known per se, or in some other way, for example as a function of the frequency.
In Fig. 2 of the relays 12, 22, 32, 42, 52 and 62 only the relay armature is drawn net. For the sake of clarity, the switching device is also omitted, wel che optionally allowed to put the contacts of the auxiliary relay 7, which is necessary to influence the master machine, in place of the contacts of a differential relay of the respective master machine. The circuit used for this is described in more detail below and shown in Fig. 3. Instead of the switching devices mentioned, the contacts of the auxiliary relay 7 are connected directly to the magnetic windings of the control relay 1'8.
Through the switching devices, not shown in Fig. 2, the contacts of the auxiliary relay 7 can be connected not only to the contacts of the relay 18, but also optionally to the contacts of the other control relays 28, 38, 48, 58, 68. The armature of the associated relay (12, 22, ä2, 42, 52 or 62) is made ineffective. Tour adjustment motors 19, 29, 39, 49, 59, 69 are connected to busbars 31, 310 and 32, 320 with the help of the contacts of the control relay. The contacts that are influenced by the windings of the control relay are connected to the relevant windings by a dotted line.
In the electric circuit of the armature of the touring adjustment motors there is a contact that is assigned to one of the windings of the associated control relay. The main control relay is designated with 8. The windings 81 and 82 of this relay are given the commands (pulses) to increase or decrease the power output in a manner known per se. Through the contacts 83 and 84 of the main control relay 8, the motor 85 is supplied with current when the control arrangement responds. This motor limits the running time of the touring adjustment motors, which are set in motion by each control pulse.
With the help of contact 87, 88, 89 and 90 of the main control relay 8, the busbars 31 and 310 or 32 and 320 are connected to voltage, depending on whether a command to increase or decrease the power output is received.
Depending on which tickings the control relays 18, 28, 38, 48, 58, 68 receive current through the armature of the associated differential relay (22, 32, 42, 52, 62), the armature of the tour adjustment motors 19, 29 , 39, 49, 59 and 69 of the type with one of the busbar pairs 31 and 310 respectively. 32 and 320, so that when a command is received to increase the power output, only the door adjustment motors that are assigned to the machines that
are less loaded than the master machine, while when a command to reduce the power output is received, only those machines are influenced that are more heavily loaded than the master machine.
In order, as mentioned at the beginning, to ensure that the master machine is controlled at the same time as the machine group that contains the smallest number of machines, the control relays are equipped with additional contacts through which the resistors 101, 102, 103, 104 connected in series , 105 and 106, as well as 111, 112, 113, 114, 115 and 116 are controlled, namely the circuit is made in such a way that when the left windings of the control relays 18, 28, 38, 48, 58 and 68 the upper of the associated resistors short-circuited,
on the other hand, the lower resistor is switched on: In this way it is sufficient that the current flowing through the resistors remains constant. One winding .des auxiliary relay 7 is connected between the minus pole and the left end of the resistors 101.
The voltage supplied to this winding is then proportional to the number of machines whose associated control relays have their armature set to the left. Of the resistors 111, 112, 113, 1,14, 115 and 116, the bottom of the resistors 114, 115, 116 are short-circuited, whereas the switches belonging to the resistors 11-2, 113 are short-circuited open.
Since the second coil of the relay 7 is connected between the negative pole and the left end of the resistor 11.1, it receives the voltage across the resistors 112 and 113. The resistors 101 and 111, which are assigned to the master machine, have been short-circuited by a switching arrangement not shown in Fig. This switching arrangement is described below and shown in Fig. 3. Since the left coil of the auxiliary relay 7, the voltage drop of three resistors, namely 104, 105 and 106.
on the other hand, only the voltage drop across two resistors, namely 112 and 113, is fed to the right coil, the armature of the auxiliary relay 7 assumes the position shown. So it is the right winding of the relay 18 energized and therefore the armature of the Tourenv creating motor 19 with the bus bars 31 and 310 connected, the current as soon as a command to reduce the power output arrives. One can easily convince oneself that the right or left winding of the relay 18 receives current, depending on whether a smaller or larger number of machines is more or less loaded than machine 1.
Assuming that the coil of the main control relay 8 drawn above is traversed by the control pulses used to increase the power output and that in this case the busbars 32 and 320 receive current, the left position of the armature means the differential relay 12, 22, 32, 42, 52 and 62 that the associated machine is not loaded enough. while the right position corresponds to an excessive load on the machine.
If one assumes that the machines 2 and 3 are too heavily loaded and therefore the armatures of the relays 22 and 32 assume the position shown, the control relay 18 of the master machine must be influenced at the same time when a command to reduce the power output is given.
The arrangement now works in the following way: It is assumed that the machine 1. is working as a master machine and therefore the resistors 101 and 111 are short-circuited, and that furthermore, as shown in the figure,. the windings of the relay 18 with the contacts of the auxiliary relay 7 verbun are the. It is also assumed that machines 2 and 3 are more heavily loaded than the master machine and therefore the armature of these relays takes the position shown. It is also assumed that the machines 4, 5 and 6 are less loaded than the master machine, and that therefore the armatures of the differential relays 42, 52 and 62 also occupy the bar-ordered position.
If a pulse to increase the power output arrives, the winding 81 of the main control relay 8 is energized; As a result, on the one hand, the motor 85, which limits the running time of the tour adjustment motors, receives current, and voltage is also applied to the busbars 32 and 320. These busbars are connected via the contacts belonging to the right windings of the control relays 48, 58 and 68 to the anchors of the tour adjustment motors 49, 59 and 69. These therefore start to run and change the power output of the associated machines 4, 5 and 6 in the sense of an increase in performance.
The running of the touring adjusting motors is interrupted by the motor 85, which also returns the control relay 8 to its rest position.
With the assumed load distribution, the left winding of the auxiliary relay 7 is supplied with the voltage drop across the resistors 104, 105 and 106 and the right winding with the voltage drop 112 and 113. The armature takes, therefore, the position posed and by exciting the right winding of the relay 18, the armature of the tour adjustment motor s 19 of the busbars 32 and 32 respectively. 320 is switched off so that this motor cannot be influenced when a command to increase the output is received.
If, on the other hand, a command to reduce the power output is received, the coil 82 of the main control relay 8 is energized, this closes the circuit of the motor 85 via the contact 84, which fulfills the functions already mentioned: in addition, the contacts 89 and 90 .the busbars 31 and 310 are connected to voltage. These busbars are connected to the armature of the tour adjustment motors 29 and 39 via the contacts belonging to the left windings of the voltage relays 28 and 38, through which the power output of the machines 2 and 3 is reduced.
In addition, the tour adjustment motor 19 is connected to the busbars 31 and 310 via the contact of the left winding of the relay 18. This motor also receives electricity and reduces the power output of the master machine.
If the load distribution changes, for example three machines are more heavily loaded than the master machine, since they are weaker than two machines, then the armature of the auxiliary relay 7 settles under the influence of the resistors <B> 101, </B> 102, 103, 104 , <B> 1 </B> 05 and 106 or 11 <B> 1 </B>, 112, 113, 114, 115, 116 on the other side, so that the master machine can only be supplied with pulses to increase the power output.
For the sake of completeness, it should be pointed out that in the device shown, one or more machines are controlled simultaneously depending on the load. If, as is often the case, the speed adjustment motors of the machines are adjusted by a certain degree with each control pulse, the change in output caused by each control pulse would depend on the number of machines that happened to be controlled simultaneously; this can be disadvantageous. This inconvenience can be eliminated if the Laufgeschwindig speed of the motor 85 is made dependent on the number of machines being controlled at the same time.
For this purpose, for example, the field winding of this motor can be controlled depending on the number of machines being controlled at the same time. For this purpose, the control relays 18, 28, 38, 48, 58 and 68 can be equipped with further contacts through which resistance is switched into the circuit of the excitation winding of the motor 85, depending on how large the number of machines to be controlled is at the same time. Such means for influencing the control step have already been proposed.
As already mentioned, the contacts of the auxiliary relay 7 must be switched on instead of the contacts of the differential relays of the machine running as a master machine. Such a switching device is shown in FIG. This figure shows the switching arrangement for the differential relay 12 and the control relay 18. For the other machines, the Umschaltvor direction is designed in the same way. The double changeover contact 43 of the relay 44 is connected to the winding of the control relay 18.
Depending on whether the winding of this relay is supplied with power using the switch 45, the windings of the relay 18 with the contacts of the differential relay 12 or the contacts of the auxiliary relay 7 are connected. The relay 44 is connected to further contacts 46 through which the resistors 101 and 111, as already mentioned above, are short-circuited. The changeover contacts 43 of the changeover devices assigned to the machines 2 to 6 connect the windings of the relays 28, 38, 48, 58 and 68 with the contacts of the associated differential relays. The contacts 46 of the relays assigned to machines 2 to 6 are open.
Likewise, the switches 45, which are assigned to the machines 2 to 6 and are conveniently coupled with the switches 15, 25, 35, 45, 55 and 65 according to FIG.
As already mentioned, the arrangement described can of course not only be used to distribute the active load, but also to distribute the reactive load. In both cases, as already mentioned, certain machines can be closed by the control system. You can regulate these machines in other ways, for example according to a timetable.
The control relay 8 can, for example, itself be controlled by a schedule controller. However, it can also be influenced by a frequency controller, such as all existing machines for keeping the frequencies constant in an energy distribution network.
The switch shown in Fig. 3 below the relay 18 can be used to exclude a machine from the control and to make the controller ineffective.