Réducteur de vitesse. Cette invention est, relative à un réduc teur de vitesse, susceptible d'être intercalé entre un arbre moteur et un organe con- mandé ou entraîné dans tous les cas où le couple résistant dît à l'organe à entraîner est variable et où la vitesse peut varier. Cet ap pareil convient, par suite, comme mécanisme de transmission à vitesses variables pour auto mobiles, pour la commande d'appareils de le vage, ou encore la commande de certaines machines, telles que cisailles, perçoirs et au tres machines analogues.
Elle a pour but de procurer un appareil à l'aide duquel l'organe commandé est en traîné quel que soit le couple résistant, à une vitesse qui varie en raison inverse du couple résistant.
En vue de la réalisation de ce but, l'appa reil, objet de l'invention, est caractérisé par la mise en rotation de deux anneaux, articu lés l'un à l'autre, par les oscillations de deux cadres dans lesquels tournent ces anneaux, l'un de ces cadres étant monté sur l'arbre mo teur et l'autre sur l'organe commandé ou à entraîner. Dans la réalisation pratique de l'inven tion, la mise en oscillation des cadres, dans lesquels tournent les deux anneaux articulés, est produite automatiquement par un moyen approprié, par exemple par l'emploi de sur faces en forme de came participant l'une à la rotation de l'organe entraîné et l'autre à la rotation de l'arbre de commande.
Le dessin ci-joint montre, à titre d'exem ple, un réducteur de vitesse construit suivant l'invention.
La fig. 1 donne une coupe verticale longi tudinale de l'appareil prise par la ligne I-I dans la fig. 2; La fig. 2 est une vue en élévation de l'en semble des organes oscillants et rotatifs de l'appareil, cette vue correspondant à une coupe prise par la ligne II-II dans la fig. 1; La fig. d est une coupe en plan prise par la ligne III-III dans la fig. 2.
Dans l'exemple représenté, on a supposé un ambre a commandé par le moteur, arbre dont le mouvement doit être transmis à une vitesse rédûite à. un organe entraîné ou com mandé représenté par un tambour d ayant même axe que l'arbre a sur lequel il peut tourner librement. Le tambour d peut jouer le rôle d'une poulie d'attaque pour la machine à actionner ou éventuellement faire corps avec un arbre placé dans le prolongement, de l'arbre a et servant à transmettre le mouve ment a la machine ou à l'arbre à actionner.
Sur l'arbre est monté, à l'intérieur du tambour d, un manchon b portant des tou rillons r autour desquels peut pivoter un ca dre circulaire c, évidé extérieurement et for mant une gorge dans laquelle tourne un an neau f dont le roulement est facilité par des roulements à bill us s réduisant au minimum les frottements entre cet anneau f et son ca dre circulaire de commande c. L'anneau f est entouré par un anneau concentrique g re lié à l'anneau f par une articulation dia métrale t autour de laquelle les deux anneaux peuvent pivoter. L'anneau extérieur g est lui-même monté dans un cadre circulaire c évidé intérieurement et formant une gorge dans laquelle l'anneau tourne par l'intermé diaire de roulements à billes uc.
Le cadre cir culaire e est monté par des pivots v dans le tambour d dans lequel il peut, par suite, pi voter en décrivant une sphère concentrique à la sphère engendrée par l'oscillation du cadre circulaire c autour des tourillons r du man chon b. Les centres des cadres c et e ainsi que des anneaux f et g coïncident par suite et se trouvent sur l'axe commun deL l'arbre a rt dh tambour d.
A l'intérieur du tambour d est fixé un plateau m muni d'une face p de forme déter minée sur laquelle glisse un doigt n faisant partie du cadre circulaire c. Ce cadre est maintenu contre la surface p du plateau m. par un ressort r disposé entre le cadre circu laire et un support j fixé au manchon b. Un plateau ii est fixé, d'autre part, sur le man chon b et porte une face q de forme déter minée sur laquelle glisse un doigt i faisant partie du cadre circulaire e. Ce cadre est maintenu en contact avec le doigt i sur In surface rq du plateau n, par l'intermédiaire l'un ressort k disposé entre le cadre circu laire e et un support 7 fixé au tambour d. Grâce à cette construction, tout déplace ment du tambour d par rapport à l'arbre a.
produit un mouvement d'oscillation des ca dres circulaires c et e, mouvement d'oscilla tion qui est déterminé par les profils p et q des plateaux iii et n.
Dans l'exemple représenté, les deux ca dres c et e sont mis en oscillation par les pla teaux ni et n. Si l'on rendait le cadre c fixe- sur le manchon b. seul le cadre e pourrait osciller, tandis que si l'on rendait fixe le ca dre e sur le tambour d, seul le cadre c pour rait osciller.
L'appareil décrit fonctionne de la manière suivante: La mise en rotation de l'arbre r déter mine l'oscillation du cadre circulaire e par suite du déplacement du doigt o le loug de la surface p du plateau m. Cette oscillation provoque des réactions sur l'anneau f qui se met 1 tourner en entraînant par l'articula tion t l'anneau g logé dans le cadre e arti culé sur le tambour d. La vitesse le rotation des anneaux f et g dépend à la fois de la vi tesse de rotation de l'arbre a et de celle du tambour d et varie suivant l'inclinaison des cadres c et e. Cette variation de vitesse des anneaux détermine des forces d'inertie qui se décomposent en pressions normales sur les cadres. La réaction sur le cadre e articulé sur le tambour d détermine un couple d'en traînement de ce tambour : ces réactions va rient à chaque instant en grandeur et en di rection.
On peut donc considérer qu'il existe entre l'arbre de la commande n et le tambour d (c'est-à-dire l'organe commandé ou en traîné) une liaison fictive résultant des réac- fions sur leurs cadres respectifs c et e.
La marche de l'appareil peut être com parée à des embrayages et des débrayages successifs agissant pendant des temps très courts, les intervalles entre les embrayages étant déterminés tpar le mouvement relatif de l'arbre par rapport au tambour.