Verfahren zum Betrieb selbsttätiger hydraulischer Dreiseitenkipper für Fahrzeuge, insbesondere Lastkraftwagen und Einrichtung zur Ausübung dieses Verfahrens. Nach dem zum Gegenstand der vorliegen den Erfindung gehörigen Verfahren zum Be trieb selbsttätiger hydraulischei Dreiseiten- l@ipper für Fahrzeuge wird 'mittelst eines Steuerungshebels die jeweils erforderliche Schaltung von Steuerkanälen für das Druck medium hergestellt, um nacheinander ein Steuerorgan zu verriegeln, Stützpunkte des Wagenkastens zu entriegeln, Federabstützun gen dieses Kastens einzuschalten und den Kolben der hydraulischen Hebevorrichtung in Gang zu setzen.
. Die zur Ausübung dieses Verfahrens be stimmte Einrichtung weist erfindungsgemäss einen feststehenden Steuerzylinder mit einem hohlen, drehbaren und verschiebbaren Kol ben, eine selbsttätige Vorrichtung zur Ver riegelung (Sperrung) dieses Kolbens, hydrau lische Vorrichtungen zur Entriegelung von Stützpunkten des kippbaren Wagenkastens und einen um seine Längsaxe schwingbaren hydraulischen Arbeitszylinder auf.
Die beigegebenen Zeichnungen stellen als Ausführungsbeispiel der Einrichtung gemäss der Erfindung einen hydraulisch betriebenen Dreiseitenkipper dar-.
Fig. 1 und 2 zeigen in einer Seitenansicht und Vorderansicht ein Kraftfahrzeug mit dem Kipper in Hinterkippstellung, Fig. 3 und 4 in ebensolchen Ansichten dasselbe mit dem Kipper in der nach rechts geneigten Stellung des Kippers, Fig. 5 und 6 in ebensolchen Ansichten dasselbe mit dem Kipper in Ruhestellung bezw. bei der Fahrt des Fahrzeuges; Fig. 7 ist eine hierzu gehörige Drauf sicht., aber mit weggelassenem Kippkasten;
Fig. 8 ist ein Grundriss in grösserem Mass- stabe des Kippers mit dem Arbeits- und Steuerzylinder und mit im Schnitt darge stellten Auflagerpunkten für Stützen des Kippkastens, diese Zylinder und die Auf lagerpunkte für die Stützen des Kippkastens auf Hinterkippung entsprechend den Fig. 1 und 2 eingestellt;
Fig. 9 und 10 zeigen dieselben Teile wie Fig. 8, aber für die Kippung des Kipp kastens nach rechts, entsprechend den Fig. 3 und 4 bezw. für -die Rüliestellung des Kip pers eingestellt; Fig. 8a und 8b sind Querschnitte nach der Linie I-11 der Fig. 8 durch einen zur Sperrung - des Kolbens des Steuerzylinders bestimmten Sperrzylinder mit Sperrkolben in der Offen- und Sperrstellung;
Fig. 8e, 8d und 8e sind Querschnitte nach der Linie A-B der Fig. 8 des Steuerzylin ders selbst in drei verschiedenen Stellungen des Kolbens dieses Steuerzylinders, entspre chend der . Einstellung des Kippers beim Senken, W -der Ruhelage und beim Heben des Wagenkastens;
Fig. 9a, 9b und 9c sind Querschnitte nach der Linie C-D, und Fig. 9d, 9e und 9f ebensolche nach der Linie A-B der Fig. 9, je bei drei verschie denen Stellungen des Kolbens des Steuer zylinders; Fig. 10a ist ein Querschnitt nach der Li nie C-D, lob ein -solcher nach der Linie E,-F, und 10e- ein solcher nach der Linie .l-B der Fig. 10;
Fig. 11, 12 und 13 zeigen ein einzelnes Drehlager für einen Stützpunkt des Kipp kastens in einer Seitenansicht, teilweise ge schnitten, in einem Querschnitt nach der Linie G-H der Fig. 13 und in der Drauf sicht.
Der wagrecht liegende Arbeitszylinder 1 ist drehbar gelagert und trägt an seinen Stirnenden vorgesehene, in ihrer Längsachse durchbohrte Zapfen 2 (Fig. 8, 9, 10). In der Bohrung des hintern Zapfens 2 ist ein Zylin der 3 verschraubt, in welchem ein @an@@e- streckter stangenförmiger Kolben 4 lieut, der durch eine Feder 5 bis zii seinem Anschlaz nach vorn vorgeschoben werden kann.
Die Abmessungen -sind so gewählt, dass in der Lage der Fig. 10 der Kolben mit seiner Vor derkante nicht in das Innere des Zylinders 1 hineinragt. Bei einer Bewegung des Kolbens 4 nach hinten wird mittelst eines Hebels und eines Gestänges die Federabstützung 6 (Fig. 1-und 2) eingeschaltet; zugleich kann (nicht besonders dargestellt) die Rückwand oder die eine oder andere Seitenwand des Kipp- kastens zum Herunterklappen gebracht wer den.
In der Bohrung des vordern Zapfens 2 ist ein in den Arbeitszylinder 1 hineinragen des Führungsrohr 7 gelagert, auf welche: vorn ein Steuerzylinder 8 aufgeschraubt ist. Dieser Steuerzylinder nebst dem F'ührunms- rohr 7 \liegt fest, während sich der Arbeits zylinder 1 mit den beiden Zapfen 2 in den Lagern 9 um seine Längsachse drehen kann.
Die Zapfen 2 besitzen eine kugelige Lage rung 10, damit bei Durchfederung des Fahr- ge--tellrahniens während der Fahrt keine Klemmungen in den Zapfen auftreten kön nen. Der Steuerzylinder 8 ist. nach vorn zu offen und trägt in seiner Bohrung einen längsverschiebbaren hohlen Steuerkolben 11..
Dieser kann mittelst eines in einem Schalt bock 12 drehbar gelagerten Handhebels 13 durch wagrechte Längsverschiebung in vier Stellungen gebracht werden, die der Ruhe stellung und den Arbeitsstellungen des Kip pers bei Hinterl;ippung. Reclitsl,:ippung und Linkskippung des Kastens entsprechen.
In den letzterwähnten drei Stellungen kann mit- telst des in entsprechende Querschlitze des Schaltbockes 12 (Fig. 8 bis<B>16)</B> eintretenden Handhebels 13 der Steuerkolben 11 auch um seine Achse nach rechts und links gedreht werden, wodurch die Einström- beztv. Aus- strömöffnungen für Druckflüssigkeit in den Steuerzylinder bezw. aus dem letzteren frei gegeben werden.
In dem Steuerkolben 11 und in dem Mantel des Steuerzylinders 8 sind Bohrungen und Kanäle vorgesehen, die entsprechend den wagrechten Verschiebungen und den seitlichen Verdrehungen des Steuer kolbens 11 die erforderlichen Verbindungen zwischen dem Steuerzylinder 8 unl dein Arbeitszylinder 1 einerseits, und Lagern 26 für die Stützpunkte des Kippkastens ander seits herstellen.
Ain Steuerzylinder 8 ist ausserdem ein Sperrzylinder 14 mit einem federbeeinflussten Kolben 17 (Fig. 8a und 8b) angeordnet, der den Steuerkolben 11 so lange gegen eine wageechte Verschiebunm sperrt, als sieh Fliissigkeit unter Prii -l;
in irgend einem der cr -Minten lian < ile ( dur-im Steuorz-,-linder befindet. In dem Arbeitszylinder _1 gleitet der Kol ben 16, der topfförmig ausgedreht ist und in dessen Längsbohrung ein der Länge nach durchbohrter Kolben 17 von kleinerem Durchmesser befestigt ist,
der in dem Füh rungsrohr 7 des Steuerzylinders abgedichtet geführt ist und durch dessen Bohrung die Zuführung .von Druckflüssigkeit hinter den Arbeitskolben 16 erfolgt. Die Vorderkante dieses kleinen Kolbens 17 schliesst in der vor dersten Stellung des letzteren bei Stellung der Teile gemäss Fig. 8 den Kanal 62", und in der Stellung der Teile gemäss Fig. 9 den Kanal 63", so dass jeweilen der Zutritt von Druckflüssigkeit in den Arbeitszylinder 1 verhindert wird, was eine Unterbrechung der Kippbewegung zur Folge hat.
Die. Umsetzung der wagrechten Bewegung des Arbeitskolbens 16 von hinten nach vorn in die senkrechte Hubbewegung des Wagen kastens von unten nach oben erfolgt durch zwei Winkelhebel 18, deren gemeinsame. Achse 19 auf dem hintern Teil des Arbeits zylinders gelagert ist (Fig. 1 bis 4).
Die kurzen Arme der beiden Winkelhebel 18 sind durch Lenker 20 (Fig. 3) mit dem Arbeits kolben 16 verbunden, der zu diesem Zwecke vorn zwei seitlich vorstehende Zapfen 21 be sitzt, die in Schlitzen 22 des Arbeitszylinders 1 geführt sind (Fig. 8, 9,<B>10)..</B> Die 'langen Arme der Winkelhebel 18 sind durch zwei Stützstangen 23 mit dem im Schwerpunkte des Kastens 24 drehbar gelagerten Kopf 25 verbunden (Fig. 1 bis 4). Die in Fig. 1, 3, 5 und 7 mit 26 bezeich- neten-vier Drehlager des Wagenkastens sind gleich gebaut.
Der Lagerkörper 27 (Fig. 11 bis 13) jedes Drehlagers 2,6 ist zwischen zwei U-Eisenträgern 28 gefasst und durch Scllrau- benbolzen mit ihnen verbunden.
Er trägt in einer Bohrung, gegen Herausfallen. gesichert, den als Hohlzylinder ausgebildeten Schaft 29 des in der Fig: 13 mit 30 bezeichneten La gers, in-welchem die Zapfen 31 von am 'VVa- genkasten 24 befestigten Stützen 32 (Fig. 2 untl -4) gelagert sind, wenn - der Kasten heruntergelassen ist:
Das Lager 30 ist oben offen, damit sich der zugehörige.-zylindrische Zapfen 31 der Kastenstütze 32 (Fig. 2, 4 und 6) für eine Kippung l-erausheban lässt, sobald ein Sperrhaken 33 den Zapfen 31 freigegeben hat. Dieser Sperrhaken 33 besitzt zwei zylindrische Ansätze 33a und 33u; mit dem ersten ist er im äussern Zylinderende des Schaftes 29, -mit dem zweiten in einem Kopf- stück- des Lagers 30 geführt.
In das innere Zylinderende des Schaftes 29 ragt das Ende eines Zylinders 35 hinein, der zwischen den U-Eisen 28 befestigt -und auf der einen Seite mit einem festgelagerten Druckrohr verbun den ist. Im Innern des einseitig offenen Zy linders 3.5 liegt ein langgestreckter Kolben 3=l, der von der Druckflüssigkeit gegen den Zapfen -33a des. Sperrhakens 33 gepresst wer den kann. Sobald nämlich der Druck der Flüssigkeit genügend gross ist, erfolgt das Öffnen des Sperrhakens 33 entgegen der Spannung einer Feder 36 durch die Ver schiebung des Kolbens 34.
Sobald aber der Druck der Flüssigkeit wieder sinkt, erfolgt das Schliessen des Sperrhakens 33 durch den Druck jener Feder<B>36,</B> die so stark bemessen ist, dass ein sicheres Festhalten des Kastens 24 während der Fahrt des Wagens gewähr leistet ist. Die soeben erläuterte Ausbildung der Drehlager erfüllt auch die Forderung, dass der Kippkasten während der Fährt des Wagens auf schlechten Strassen an den Ver windungen des Fahrgestellrahmens teilneh men muss, während die bekannten, starr an geordneten Drehlager mit zylindrischen Auf lagerzapfen, sowie auch kugelig ausgebildete Lager der Durchfederung des Kastens wäh rend der.
Fahrt nicht nachgeben können; die Folge davon ist bei den bekannten Wagen Schadhaftwerden der Lagerungen nicht durch das Kippendes Kastens, sondern durch Stösse beim Fahren.
Das von einer Presspumpe oder einem Druckbehälter 37 kommende Druckleitungs rohr 44 -führt zum Steuerzylinder 8 (Fig. 8), während das Ausströmungsrohr 51 vorn Steuerzylinder zu einem. Sammelbehälter 42 geführt ist (Fig. 9a, 9b,; 10a). Im vordern Teil des Steuerzylinders 8 liegen Längs- kanäle 52 und 53, deren vordere Öffnungen durch Druckrohre 54, 55 mit. den vordern Drehlagern 26 des Kippers verbunden sind Wig. 8).
Ebenfalls vom vordern Teil des Steuerzylinders 8 ausgehende Druckrohre 56, 5 7 führen zu den hintern Drehlagern 26 des Kippers (Fig. 8 und 105). Von dem hintern Teil der erwähnten Längskanäle 52 und 53 führen Bohrungen 58, 59, 60, 61 zur innern Bohrung des Steuerzylinders B.
Im hintern Teil des letzteren sind in der Zylinderwan dung vier ILängsbohrungen 62, 63, 64, 65 (Fig. 8a) vorgesehen. Von diesen dient der Kanal 62 als Zuströmungskanal zum Arbeits zylinder 1 bei Hinterkippun g und 63 als Zu strömungskanal bei, Seitenkippung;
64 und 65 sind die Ausströmungskanäle. Die vor dersten Enden der Längskanäle 62, 63, 64, 65 sind mit der Bohrung des Steuerzylinders in einer Ebene durch Querkanäle 62', 63', 64', 65' verbunden, während die hintern Öff nungen der Längskanäle 62, 63, 64, 65 in verschiedene Ebenen verlegt sind, derart, dass die Querkanäle 64" und 65" als Ausströ- mungskanäle in einer Ebene liegen, während der Querkanal 62" und de;- Querkanal ()3" dazu versetzt Lind und in verschiedenen Ebenen liegen.
Der hohle Steuerkolben 11 ist an seinem hintern (auf der Zeichnung rechts befindlichen) Ende geschlossen und be sitzt hier drei ringförmige Aussparungen 66 (Fig. 85 und 9), in welche der Kolben 15 des Sperrzylinders 14 eingreifen kann. Der letztere empfängt: seinen Druck durch ein Rohr 67 von dem Kanal 62 her.
An seinem vordern Ende besitzt der hohle Steuerkolben 11 drei Bohrungen 68, 69, 70 (Fig. 9), die je nach der Stellung des Schaltheber 13 die Verbindung zwischen dem Zuströmrohr 44 und dem Kolbeninnern, oder zwischen dem Kolbeninnern und dem Abflussrohr 51. her stellen. so dass sie je nachdem als Zuströni- oder Ali.,:
trömöffnungen dienen, und zwar wird, wenn die Bohrung 68 in der Ebene der Rohre -14, 51 liegt, die Hinterkippung ein geleitet, denn bei dieser Stellung des Steuer kolbens 11 ist der Zutritt von Druckflüssig- keit durch die Bohrungen 59 und 61 zu den Längskanälen 52 und <B>553</B> und damit zu den Druckrohren 54 unrl 55 freige(Yeben,
so dass die Druckflüssigkeit zu den vordern Dreh lagern 26 strömen und dadurch diu Eiitrie- gelung der Sperrhaken 33 bewirk-n kann Wig. 1 und 8).
Wenn aber die Boliruiig 69 den Rohren 44, 51 gegenüber liegt, so erfolgt die Seitenkippung nach rechts; dagerien wird mit Hilfe der Bohrung 70, im Verein niit den Rohren 44, 51, die Seitenkippung naeli links herbeigeführt.
Bei Fahrtstellung des Wa gens hezw. in der Ruhelage des Kippers, stehi der Steuerkolben 1.1 in der Stellung gemäss Fig. 10, in welcher keine der genannten Boh rungen der Kanäle -14, 51 gegenüber liegt.
Hinter diesen drei Bohrungen 68, 69, 70 -eist der Steuerkolben 11 in seinem Mantel eine Ringnut 71 auf (Fig. 9), die durch vier Boh rungen 72 mit dem Kolbeninnern verbunden ist, so dass, wenn sieh im Innern des Steuer kolbens 11. Druckflüssigkeit befindet, diese auch in die Ringnut 71 überströmen 1"inn. 'Diese Nut stellt bei den verschiedenen Stel lungen des Steuerkolbens die Verbindung mit: den entsprechenden Zuströmkanälen zu den Drehlagern 26 des Kippers her.
Für die Hinterkippung strömt gemäss Fig. n die Druckflüssigkeit durch die Kanäle 61, 53, 55 bezw. 59, 5\?, 54 zu den beiden vordern Drehlagern 26.
In Fig. 9 Seitenkippung nach rechts) sind die Kanäle 58, 52, 54 nach dem vordern linken Drehlager 26 und der Kanal 56 nach dem hintern linken Prehla-er geöffnet. Bei der nicht dargeaellten Kippeng nach links tritt Drucl@fliissigl;eit durch die Kanäle 60, 53, 55 zu dem vordern rechten und durch den Kanal 5 7 zu dem hintern rechten Drehlager.
Der Steuerl@olb?n 1l weist hinter der Ringnut 71 noch drei Bohrungen 73, 74, 75 (Fig. 10) auf, die dazu bestimmt sind, den Längskanälen 62. 63, 6-1, 65 Druckflüssig keit zuzuführen und die in der Ruhestellung des Kippers so liegen, dass sie sich mit den Querbohrungen 62', 63', 64', 65' nicht decken.
Bei Hinterkippung dagegen Wig. 8, 8(', <B>8d,</B> 8e) dient die Bohrung 73 dazu, beim Anheben des Kippers (eia, 8e) die Zuström- v erbinduiig zwischen dein Kolbeninnern und dem Kanal 62, dagegen beim Senken (Fig. <B>8e)</B> die Ausströmungsverbindung zwischen dem Kanal 64 und dem Kolbeninnern' herzustel len.
Bei Seitenkippung nach rechts stellt beim Heben (Fig. 9f) die Bohrung 74 die Verbindung zwischen dem Kolbeninnern und dem Kanal 63 her. Beim Senken (Fig. 9d) ist der Abströmkanal 65 durch die Bohrung 74 mit dem Kolbeninnern verbunden. Bei Seitenkippung nach links übernimmt die Bohrung 75 die Verbindung des Kolben innern mit den Zu- und Abströmkanälen.
Wird der Steuerkolben 11 mittelst des Schalthebels 13 aus der Stellung gemäss Fig. 10, in welcher die ganze Wagenkasten- Anhebevorriohtung sich in der Nichtge brauchs- oder Ruhelage befindet, in die Lage nach Fig. 8 für Hinterkippung gebracht, so gelangt die Bohrung 68 in die Ebene der Zu- und Abströmkanäle 44 und 51, wobei ersterer Kanal mit dem Innern des Kolbens 11 ver bunden wird, während die Verbindung zwi schen 51 und 11 unterbrochen bleibt.
Die Ringnut 71 verbindet das Kolbeninnere mit den Bohrungen 61 und 59, die Bohrung 73 befindet sich in der Ebene der Bohrungen 62', 63', 64', 65' (Fig. 8e) -und steht mit ersterer dieser Bohrungen in Verbindung und die vorderste der drei Aussparungen 66 (Fig. 8u) liegt in der Ebene des Sperrzylinders 14 und des Sperrkolbens 15. Die dann durch den Zuströmungskanal 44 und die Bohrung 68 in das Kolbeninnere eintretende Druckflüssig keit gelangt durch die Bohrung 7 2 und durch die. Ringnut 71 in der bereits beschriebenen ,Weise zu den vordern Drehlagern 2'6 und öffnet dieselben.
Gleichzeitig gelangt Druck flüssigkeit durch die Bohrung 73, die Boh rung! 62' und das Zuströmrohr 67 in den Sperrzylinder 14 (Fig. 8a), wodurch der Sperrkolben 15 in die vorderste Aussparung 6,6 gedrückt und somit der Steuerkolben 11 verriegelt wird. Das durch 62' in den Kanal 62 eintretende Druckmedium gelangt weiter durch die Bohrung 62" in das Innere des Führungsrohres 7 (Fig. 10) und durch die Längsbohrung des Kolbens 17 vor den zu Beginn jedes Xippvorganges noch in der Stellung nach Fig. 10 befindlichen Kolben 16 des Arbeitszylinders 1.
Nachdem hier zuerst der kleine Kolben 4 in die Lage nach Fig. 8 herausgedrückt ist, wodurch die Fe derabstützung 6 eingeschaltet wird (Fig. 1) und zugleich die Auslösung der hintern Ent ladeklappe des Kippkastens 24 bewirkt wer den kann, wird der Arbeitskolben 16 zusam inen mit dem Kolben 17 nach vorn geschoben, bis das vordere Ende des Kolbens 17; nach dem der Kolben 16 seinen Hub beendet und damit -den Mragenkasten in seine höchste Kippstellung gebracht hat; die Bohrung 62" absperrt (Fig. 8). Der Zufluss der Druck flüssigkeit hört jetzt auf.
Durch Drehung des Schalthebels 13 wird die Bohrung 68 des noch immer verriegelten Steuerkolbens 11 mit dem Abströmkanal 51 verbunden, während der Zuflusskanal 44 abgesperrt wird. Das Ge wicht des Wagenkastens drückt selbsttätig den Arbeitskolben 16 in die Stellung der Fig. 10 zurück. Hierbei läuft die Druck flüssigkeit aus dem Raum rechts hinter dem Kolben 16 durch die Bohrung des Kolbens 17 und diejenige des Führungsrohres 7, fer ner durch die Bohrungen 65", -64, 65' und durch. die Bohrung 73 nach dem Innern des Steuerkolbens 11 und von da aus durch die Bohrung 68 und das Rohr 51 zum Behälter 42.
Bei nachlassendem Druck werden durch die Federn 36 (Fig. 11 und 13) die Kolben 34 der beiden vordern Drehlager zurück gedrückt, worauf der Kolben 15 des Sperr zylinders 1.4 ausser Eingriff mit der Ausspa rung 66 des Steuerkolbens 11 gelangt. Der Kipper ist dann wieder in Ruhestellung und auch der Steuerkolben 11 kann in die Ruhe stellung zurück oder zu einer neuen Kippung vorgeschoben werden.
Bei Seitenkippung -nach rechts oder links ist die Wirkung die gleiche, nur mit dem Un terschied, dass das Zuströmen der Druck flüssigkeit zum Arbeitszylinder 1 hierbei durch die Bohrung 63" (Fig. 8) erfolgt, die so angeordnet ist, dass, das Absperren der Flüssigkeit, durch den Kolben 17 früher er folgt als bei Ilinterkippung, weil bei Seiten- kippungen der Hub des Kippkastens nor malerweise kleiner ist als bei ssinterkippung.
Der beschriebene Kipper ist also vollkom men "narrensicher" gebaut, wie die Bezeich nung in der Praxis lautet, das heisst unberu- fene und unsachverständige Hände können keine Schaltung bewirken, durch die eine Zerstörung des Kippers möglich ist.
Es mag hierbei daran erinnert werden, dass bei be- kannten Kippern vor Einschaltung der Hub- kraft zwei von den vier Drehpunkten des ragenkastens geöffnet sein müssen. NVenn diese vorherige Drehpunktsöffnung nicht wie hiervor beschrieben zwangsläufig geschieht, können bei fahrlässiger Bedienung leicht Zerstörungen des Kippers eintreten;
die Ein schaltung der Hubwinde bei mechanischen Kippern bezw. das Öffnen des Einstiömveil- tils bei hydraulischen Kippern muss also so lange unmöglich sein, bis zwei Drehpunkte geöffnet sind.
Bisher erfolgte, auch bei hy draulischen Kippern, diese Üffnung, der Dreh- zn p un 'kte von Iland, was häufig n eine Yiemliche Kraftanstrengung erfordert, da bei dieser Anordnung die starr gelagerten Drehpunkte durch lange Gestänge verbunden sein müssen,
die leicht zu Klemmungen Veranlassung ge ben, besonders wenn der Wagen auf un ebenem Gelände steht. Die mechanische Kip- perschaltung muss daher sehr genau gear beitet und montiert sein, besonders wenn noch die Ausschaltung der Hebevorrichtung in der Endstellung, die Federabs.üt-u:ig und die Auslösung der Entladeklappen des Kipp- kastens mit ihr zusammenhängen. Die Mon tage der einzelnen Teile und das Ausprobie ren des Kippers kann nur auf dem Fahr gestell vorgenommen werden und ist daher zeitraubend.
Alle diese Nachteile sind bei der vorlie genden Einrichtung dadurch vermieden, dass alle zum Kippen erforderlichen Bewegungen hydraulisch erfolgen, wodurch es möglich ist, sämtliche Vorrichtungen auf einem zusam menhängenden Rahmen unterzubringen, der seinerseits an dem Gestell des Wagens be festigt wird.
Dieser Rahmen ist aus Lä ugs- trägern 76 aus gewalztem Profileisen gebil- det, deren Enden niit den I-)ereits erwähnten, die Drehlager ?6 für die Stützpunkte des Kippkastens haltenden Querträgern ?8 mit- telst Kilotenbleelle. 78 verbunden sind.
Zwi schen den Längsträgern<B>76</B> sind all geeigneter Stelle noch Querträger "r9 für die Lagerung des Arbeitszylinders vorgesehen. An dif,ein zusammenhängenden R.alirnen. sind alle für den hydraulischen Betrieb des Kippers er forderlichen Zylinder und Kolben nebst den jvesentliclien Rohrleitungen .untergebracht.
Method for operating automatic hydraulic three-way tipper for vehicles, in particular trucks, and device for carrying out this method. According to the method for operating automatic hydraulic three-sided l @ ipper for vehicles, which is part of the subject matter of the present invention, the required switching of control channels for the pressure medium is produced by means of a control lever in order to sequentially lock a control element to support points of the car body Unlock, switch on spring supports in this box and activate the piston of the hydraulic lifting device.
. The specific device for exercising this method has according to the invention a fixed control cylinder with a hollow, rotatable and displaceable Kol ben, an automatic device for locking (locking) this piston, hydraulic devices for unlocking support points of the tilting car body and one around its longitudinal axis swingable hydraulic working cylinder.
The accompanying drawings represent a hydraulically operated three-way tipper as an embodiment of the device according to the invention.
1 and 2 show, in a side view and front view, a motor vehicle with the tipper in the rear tipping position, FIGS. 3 and 4 show the same in similar views with the tipper in the position of the tipper inclined to the right, FIGS. 5 and 6 in similar views with the same the tipper in rest position respectively. when driving the vehicle; 7 is a top view associated therewith, but with the tilt box omitted;
Fig. 8 is a plan on a larger scale of the tipper with the working and control cylinder and with in section Darge presented support points for supports of the tipping box, these cylinders and the support points for the supports of the tipping box to the rear according to FIGS 2 set;
9 and 10 show the same parts as FIG. 8, but for tilting the tilt box to the right, according to FIGS. 3 and 4 respectively. set for -the Rülieststellung the Kip pers; 8a and 8b are cross-sections along the line I-11 of FIG. 8 through a locking cylinder intended for locking the piston of the control cylinder, with locking piston in the open and locked position;
Fig. 8e, 8d and 8e are cross-sections along the line A-B of Fig. 8 of the Steuerzylin funds itself in three different positions of the piston of this control cylinder, accordingly the. Adjustment of the tipper when lowering, W -the rest position and when lifting the car body;
9a, 9b and 9c are cross sections along the line C-D, and Fig. 9d, 9e and 9f are the same along the line A-B of Fig. 9, each at three different positions of the piston of the control cylinder; 10a is a cross-section along the line C-D, lob one along the line E, -F, and 10e one along the line .l-B of FIG. 10;
Fig. 11, 12 and 13 show a single pivot bearing for a support point of the tilt box in a side view, partially cut ge, in a cross section along the line G-H of Fig. 13 and in the plan view.
The working cylinder 1 lying horizontally is rotatably mounted and has pins 2 provided on its front ends and bored through in its longitudinal axis (FIGS. 8, 9, 10). In the bore of the rear pin 2, a cylinder 3 is screwed, in which a @ an @@ e- stretched rod-shaped piston 4 lies, which can be pushed forward by a spring 5 to zii its stop.
The dimensions are chosen so that in the position of FIG. 10 the piston does not protrude with its front edge into the interior of the cylinder 1. When the piston 4 moves backwards, the spring support 6 (FIGS. 1 and 2) is switched on by means of a lever and a linkage; at the same time (not specifically shown) the rear wall or one or the other side wall of the tilting box can be made to fold down.
In the bore of the front pin 2 a protruding into the working cylinder 1 of the guide tube 7 is mounted, on which: a control cylinder 8 is screwed at the front. This control cylinder together with the guide tube 7 \ is fixed, while the working cylinder 1 with the two pins 2 in the bearings 9 can rotate about its longitudinal axis.
The pins 2 have a spherical bearing 10 so that if the chassis frame deflects while driving, no jamming can occur in the pins. The control cylinder 8 is. open to the front and has a longitudinally displaceable hollow control piston 11 in its bore.
This can be brought into four positions by horizontal longitudinal displacement by means of a hand lever 13 rotatably mounted in a switch bracket 12, the rest position and the working position of the Kip pers with rear tilting. Reclitsl,: ippung and left tilting of the box correspond.
In the last-mentioned three positions, the control piston 11 can also be rotated to the right and left about its axis by means of the hand lever 13 entering the corresponding transverse slots of the switching block 12 (FIGS. 8 to 16), whereby the inflow - beztv. Outflow openings for hydraulic fluid in the control cylinder or from the latter can be freely given.
In the control piston 11 and in the jacket of the control cylinder 8 bores and channels are provided, the necessary connections between the control cylinder 8 and your working cylinder 1 on the one hand, and bearings 26 for the support points of the piston 11 according to the horizontal displacements and the lateral rotations of the control On the other hand, make the tilting box.
A locking cylinder 14 with a spring-influenced piston 17 (FIGS. 8a and 8b) is also arranged in the control cylinder 8, which locks the control piston 11 against true displacement for as long as the liquid under Prii -l;
in any one of the cr -inten lian <ile (dur-im Steuorz-, - linder. In the working cylinder _1 the piston 16 slides, which is twisted out in the shape of a pot and in its longitudinal bore a piston 17 with a smaller diameter which is drilled through lengthways is
which is guided in a sealed manner in the guide tube 7 of the control cylinder and through whose bore the pressure fluid is supplied behind the working piston 16. The front edge of this small piston 17 closes the channel 62 ″ in the prior position of the latter in the position of the parts according to FIG. 8, and the channel 63 ″ in the position of the parts according to FIG. 9, so that the access of pressure fluid in each case the working cylinder 1 is prevented, which has an interruption of the tilting movement.
The. Implementation of the horizontal movement of the working piston 16 from back to front in the vertical stroke movement of the car box from bottom to top is carried out by two angle levers 18, their common. Axis 19 is mounted on the rear part of the working cylinder (Fig. 1 to 4).
The short arms of the two angle levers 18 are connected by handlebars 20 (Fig. 3) with the working piston 16, which for this purpose sits in front of two laterally protruding pins 21 which are guided in slots 22 of the working cylinder 1 (Fig. 8, 9, <B> 10) .. </B> The 'long arms of the angle levers 18 are connected by two support rods 23 to the head 25 rotatably mounted in the center of gravity of the box 24 (FIGS. 1 to 4). The four pivot bearings of the car body, denoted by 26 in FIGS. 1, 3, 5 and 7, are constructed in the same way.
The bearing body 27 (FIGS. 11 to 13) of each pivot bearing 2, 6 is held between two U-iron girders 28 and connected to them by screw bolts.
It carries in a hole to prevent it from falling out. secured, the shaft 29, designed as a hollow cylinder, of the bearing designated by 30 in FIG. 13, in which the pins 31 of supports 32 (FIGS. 2 and 4) attached to the VVagenkasten 24 are supported, if the Box is down:
The bearing 30 is open at the top so that the associated cylindrical pin 31 of the box support 32 (FIGS. 2, 4 and 6) can be lifted out for tilting as soon as a locking hook 33 has released the pin 31. This locking hook 33 has two cylindrical lugs 33a and 33u; with the first it is guided in the outer cylinder end of the shaft 29, with the second in a head piece of the bearing 30.
In the inner cylinder end of the shaft 29 protrudes the end of a cylinder 35, which is fixed between the U-iron 28 and verbun on one side with a fixed pressure pipe is the. Inside the cylinder 3.5, which is open on one side, there is an elongated piston 3 = 1, which can be pressed by the pressure fluid against the pin -33a of the locking hook 33. As soon as the pressure of the liquid is sufficiently high, the locking hook 33 is opened against the tension of a spring 36 by the displacement of the piston 34.
But as soon as the pressure of the liquid drops again, the locking hook 33 is closed by the pressure of that spring 36, which is so strong that the box 24 is securely held while the car is moving . The design of the pivot bearing just explained also meets the requirement that the tipping box must participate in the twists and turns of the chassis frame while the car is traveling on poor roads, while the known, rigidly arranged pivot bearings with cylindrical bearing journals, as well as spherical bearings the deflection of the box during the.
Unable to give way; The consequence of this in the known cars is that the bearings are damaged not by tipping the box, but by bumps while driving.
The pressure line pipe 44 coming from a press pump or a pressure vessel 37 -leads to the control cylinder 8 (FIG. 8), while the outflow pipe 51 leads to a control cylinder at the front. Collection container 42 is performed (Fig. 9a, 9b ,; 10a). In the front part of the control cylinder 8 there are longitudinal channels 52 and 53, the front openings of which are connected by pressure pipes 54, 55. the front pivot bearings 26 of the tipper are connected to Wig. 8th).
Pressure pipes 56, 5, 7 also emanating from the front part of the control cylinder 8 lead to the rear pivot bearings 26 of the tipper (FIGS. 8 and 105). Bores 58, 59, 60, 61 lead from the rear part of the mentioned longitudinal channels 52 and 53 to the inner bore of the control cylinder B.
In the rear part of the latter, four longitudinal bores 62, 63, 64, 65 (Fig. 8a) are provided in the cylinder wall. Of these, the channel 62 serves as an inflow channel to the working cylinder 1 at Hinterkippun g and 63 as a flow channel at, side tilting;
64 and 65 are the outflow channels. The front ends of the longitudinal channels 62, 63, 64, 65 are connected to the bore of the control cylinder in one plane by transverse channels 62 ', 63', 64 ', 65', while the rear openings of the longitudinal channels 62, 63, 64, 65 are laid in different planes in such a way that the transverse channels 64 ″ and 65 ″ lie as outflow channels in one plane, while the transverse channel 62 ″ and the transverse channel () 3 ″ are offset and in different planes.
The hollow control piston 11 is closed at its rear (located on the right of the drawing) end and be seated here three annular recesses 66 (FIGS. 85 and 9), into which the piston 15 of the locking cylinder 14 can engage. The latter receives: its pressure through a pipe 67 from the channel 62.
At its front end, the hollow control piston 11 has three bores 68, 69, 70 (FIG. 9) which, depending on the position of the switch lever 13, establish the connection between the inflow pipe 44 and the interior of the piston, or between the interior of the piston and the outflow pipe 51 put. so that they are called Zuströni- or Ali.,:
Serve flow openings, and when the bore 68 lies in the plane of the tubes -14, 51, the back tilting is initiated, because in this position of the control piston 11 is the access of pressure fluid through the bores 59 and 61 to the Longitudinal channels 52 and <B> 553 </B> and thus to the pressure pipes 54 and 55 free (Yeben,
so that the pressure fluid can flow to the front pivot bearings 26 and thereby cause the locking hooks 33 to lock. 1 and 8).
But if the Boliruiig 69 is opposite the tubes 44, 51, the side tilting takes place to the right; On the other hand, with the aid of the bore 70, in conjunction with the pipes 44, 51, the lateral tilting is brought about on the left.
When driving position of the car hezw. In the rest position of the tipper, the control piston 1.1 is in the position according to FIG. 10, in which none of the mentioned bores of the channels -14, 51 is opposite.
Behind these three bores 68, 69, 70, the control piston 11 has an annular groove 71 in its jacket (FIG. 9), which is connected to the interior of the piston by four bores 72, so that when you see the inside of the control piston 11 . Pressure fluid is located, this also overflows into the annular groove 71 1 "inn. In the various positions of the control piston, this groove establishes the connection with: the corresponding inflow channels to the pivot bearings 26 of the tipper.
For the tilting back, according to FIG. N, the pressure fluid flows through the channels 61, 53, 55 respectively. 59, 5 \ ?, 54 to the two front pivot bearings 26.
In Fig. 9, side tilting to the right) the channels 58, 52, 54 are open after the front left pivot bearing 26 and the channel 56 after the rear left preheater. When tilting to the left, not shown, pressure flows through the channels 60, 53, 55 to the front right pivot bearing and through the channel 57 to the rear right pivot bearing.
Behind the annular groove 71, the control cylinder 1l also has three bores 73, 74, 75 (FIG. 10) which are intended to supply pressure fluid to the longitudinal channels 62, 63, 6-1, 65 and which are in the Rest position of the tipper so that they do not coincide with the transverse bores 62 ', 63', 64 ', 65'.
When tilting back, however, TIG. 8, 8 (', <B> 8d, </B> 8e) the bore 73 serves to connect the inflow between the interior of the piston and the channel 62 when the tipper is raised (eia, 8e), but when it is lowered (Fig . <B> 8e) </B> to establish the outflow connection between the channel 64 and the interior of the piston.
When tilted sideways to the right, the bore 74 establishes the connection between the interior of the piston and the channel 63 during lifting (FIG. 9f). When lowering (FIG. 9d), the outflow channel 65 is connected to the interior of the piston through the bore 74. When tilted sideways to the left, the bore 75 takes over the connection of the piston inside with the inflow and outflow channels.
If the control piston 11 is brought by means of the switching lever 13 from the position according to FIG. 10, in which the entire car body lifting device is in the non-use or rest position, into the position according to FIG. 8 for tilting back, the bore 68 enters the plane of the inflow and outflow channels 44 and 51, the former channel being connected to the interior of the piston 11, while the connection between 51 and 11's rule remains interrupted.
The annular groove 71 connects the inside of the piston with the bores 61 and 59, the bore 73 is located in the plane of the bores 62 ', 63', 64 ', 65' (Fig. 8e) - and is connected to the former of these bores and the foremost of the three recesses 66 (Fig. 8u) lies in the plane of the locking cylinder 14 and the locking piston 15. The pressure fluid then entering the interior of the piston through the inflow channel 44 and the bore 68 passes through the bore 7 2 and through the. Annular groove 71 in the manner already described, to the front pivot bearings 2'6 and opens the same.
At the same time pressure fluid passes through the bore 73, the bore! 62 'and the inflow pipe 67 into the locking cylinder 14 (FIG. 8a), whereby the locking piston 15 is pressed into the foremost recess 6, 6 and the control piston 11 is thus locked. The pressure medium entering the channel 62 through 62 'continues through the bore 62 "into the interior of the guide tube 7 (FIG. 10) and through the longitudinal bore of the piston 17 before it is still in the position according to FIG. 10 at the beginning of each tilting process Piston 16 of the working cylinder 1.
After here first the small piston 4 is pushed out in the position of Fig. 8, whereby the Fe derabstützung 6 is turned on (Fig. 1) and at the same time the triggering of the rear Ent loading flap of the tilt box 24 causes who can, the working piston 16 is together inen with the piston 17 pushed forward until the front end of the piston 17; after the piston 16 has ended its stroke and thus -the Mragenkasten has brought into its highest tilted position; the bore 62 "closes off (Fig. 8). The flow of pressure fluid now stops.
By turning the switching lever 13, the bore 68 of the still locked control piston 11 is connected to the outflow channel 51, while the inflow channel 44 is blocked. The Ge weight of the car body automatically pushes the working piston 16 back into the position of FIG. Here, the pressure fluid runs from the space on the right behind the piston 16 through the bore of the piston 17 and that of the guide tube 7, further through the bores 65 ", -64, 65 'and through the bore 73 to the inside of the control piston 11 and from there through the bore 68 and the tube 51 to the container 42.
When the pressure drops, the pistons 34 of the two front pivot bearings are pushed back by the springs 36 (FIGS. 11 and 13), whereupon the piston 15 of the locking cylinder 1.4 disengages from the recess 66 of the control piston 11. The tipper is then in the rest position again and the control piston 11 can be returned to the rest position or advanced to a new tilt.
With lateral tilting -to the right or left, the effect is the same, only with the difference that the flow of pressure fluid to the working cylinder 1 takes place through the bore 63 "(Fig. 8), which is arranged so that the shut-off the liquid, through the piston 17, it follows earlier than when it is tilted from the side, because when it is tilted to the side, the stroke of the tilting box is normally smaller than when it is sintered.
The described tipper is built completely "foolproof", as it is called in practice, which means that untrained and inexperienced hands cannot operate a circuit that could destroy the tipper.
It should be remembered that with known tippers, two of the four pivot points of the jib box must be open before the lifting force is activated. If this previous pivot point opening does not necessarily take place as described above, negligent operation can easily destroy the tipper;
the switching of the hoist winch with mechanical dump trucks respectively. opening the inlet valve on hydraulic tippers must therefore be impossible until two pivot points are open.
So far, this opening, the pivot point of Iland, has taken place, even with hydraulic dump trucks, which often requires considerable effort, since with this arrangement the rigidly mounted pivot points must be connected by long rods.
which easily cause jamming, especially when the car is on uneven ground. The mechanical toggle switch must therefore be worked and installed very precisely, especially if it is also related to the deactivation of the lifting device in the end position, the spring release and the release of the unloading flaps of the tipping box. The assembly of the individual parts and the trying out of the tipper can only be done on the chassis and is therefore time-consuming.
All these disadvantages are avoided in the present lowing device in that all movements required for tilting are hydraulic, which makes it possible to accommodate all devices on a coherent frame, which in turn is fastened to the frame of the car.
This frame is formed from longitudinal beams 76 made of rolled profile iron, the ends of which, with the aforementioned, the pivot bearings? 6 for the support points of the tipping body,? 78 are connected.
Between the longitudinal members <B> 76 </B>, there are also cross members "r9" for the storage of the working cylinder at all suitable points. At dif, a coherent frame the essential pipelines.