Machine à coudre, particulièrement applicable à la couture des semelles en retourné. A l'heure actuelle les semelles des san dales, pantoufles etc., sont cousues à la main ou sur des machines faisant le point de chaînette, qui se défile lorsqu'on tire sur le fil du côté convenable.
La machine à coudre qui fait l'objet de la présente invention doit remédier à cet inconvénient. Cette machine qui comporte une aiguille et une navette, comprend suivant l'invention, un poussoir déformant l'ouvrage, par exemple la semelle, sur une pièce d'appui, pour permettre à l'aiguille d'entrer et de sortir du même côté, l'ensemble de ces organes, hormis la pièce d'appui, étant agencé de telle manière qu'après chaque point de couture, il effectue une rotation de 180 , de telle sorte que l'aiguille se présente dans une position symétrique de celle qu'elle occupait précé demment, pour permettre d'effectuer un point dont le fil d'aiguille et le fil de navette se trouvent tous deux, entre deus piqûres succes sives, sur le même côté de l'ouvrage et se croisent l'un l'autre,
ce point étant arrêté quand on tire sur le fil dans n'importe quel sens. ' Pour la commande de l'aiguille, du poussoir et du dispositif d*alimentation en fil, on peut prévoir, par exemple une came à trois rainures.
Deux formes d'exécution de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemple, au dessin annexé, dans lequel: La fig. 1 est une vue en élévation sché matique de l'ensemble de la machine suivant une première forme d'exécution; La fig. lbie représente à plus grande échelle le mécanisme automatique d'amenée de la matière à coudre; La fig. 2 est une vue de détail à plus grande échelle du mécanisme d'aiguille et navette, et du poussoir; La fig. 3 est une vue de face de la fig. 2; La fig. 4 est une vue de détail en pers pective du train d'engrenages commandant le mécanisme;
Les fig. 5 et 6 sont des vues d'organes de la machine; La fig. 7 est une vue correspondant à la fig. 2, certaines parties enlevées et d'autres coupées pour montrer le dispositif d'entraîne- ment de l'aiguille et du poussoir au moyen d'un coulisseau; La fig. 8 est une vue de détail montrant en plan le coulisseau; Les fig. 9, 10 et 11 sont des vues sché matiques montrant la position des différents organes de la machine représentée fig. 1 au cours de son fonctionnement;
Les fig. 12, 13 et 14 sont des vues sché matiques d'une autre forme d'exécution de la machine en cours de fonctionnement; La fig. 15 montre le point droit ou chaî nette qui était obtenu avec les machines actuellement employées; La fig. 16 montre le point que l'on obtient avec la machine représentée; sur cette figure le tracé en trait plein correspond au fil de l'aiguille par exemple et le tracé en traits pointillés au fil de la navette, tous deux étant visibles, entre deux piqûres successives, sur le même côté de l'ouvrage.
La forme d'exécution représentée par les fig. 1 à 11 comprend les différentes parties suivantes: 1 Le bâti; 2 Le mécanisme d'aiguille qui est des tiné à faire pénétrer l'aiguille dans l'ouvrage, la semelle par exemple, et à l'en retirer; 3 Le mécanisme d'alimentation en fil, de l'aiguille; 4 Le mécanisme de navette qui est des tiné à boucler le fil d'aiguille; 50 Le mécanisme de poussoir qui est des tiné à cintrer ou courber la semelle au mo ment voulu pour permettre à l'aiguille d'y pénétrer et d'en sortir sans transpercer ladite semelle; 6 La commande des différents mécanismes ci-dessus;
7 Le mécanisme de support de la semelle produisant automatiquement son avancement d'après les courbes qu'elle présente au fur et mesure de la couture et sa commande.
Le bâti est constitué par une colonne fixe A, fig. 1, à la partie supérieure de laquelle est maintenu et peut tourner d'une manière intermittente un cadre d, vu en détail fig. 7, -qui, par ses prolongements<I>d d 2</I> sert de support, entre autres, à la boîte à navette f et au bras a' portant l'aiguille courbe a, le quel bras est articulé en a2 sur le prolonge ment d2. Dans ce cadre peut librement tourner une came h.r qui sert à l'approvisionnement en fil de l'aiguille courbe a.
Le cadre d est commandé, comme il sera expliqué plus loin, de manière à rester immobile pendant que l'aiguille a fait un point de couture (position des fig. 1 et 9) et à pivoter sur lui-même de 180 dès que le point est terminé, (position de la fig. 10), le cadre tournant alors en même temps que la came.
Cette carne est actionnée par une com mande indépendante et son arbre w, qui tourne dans le cadre d d'une manière continue, produit d'une part, le déplacement alternatif d'un coulisseau c convenablement relié à l'ai guille a et au poussoir<I>le</I> (fig. 2 et 3) et, d'autre part, l'entraînement continu d'une roue d'engrenage gr qui fait tourner la na vette f.
Le mécanisme d'aiguille comporte l'aiguille courbe a qui est portée par le bras al pivo- tarit eu a2 et muni à soir extrémité d'un secteur denté a3 qui engrène avec le secteur b= d'riii bras b (fig. 3) pivotant en br (fig. 2 et 3) et dont l'extrémité b3 est percée d'riri trou ovalisé dans lequel s'engage le téton b4 solidaire du coulisseau c.
Comme on le voit en fi-. 2, le bras a.' est guidé dans son mou vement de rotation alternatif par une pièce circulaire a' fixe, prévue à l'extrémité du bras d3 (fig. 7). Sur la fig. 2, oii a repré senté l'aiguille a engagée dans la boîte à navette, après avoir lardé la semelle<B>9</B>, l'ai guille étant guidée, dans son enfoncement, par la pièce e, montrée en coupe fig. 6, portée par un bras solidaire de la colonne A.
Dans le mécanisme d'alimentation en fil, le fil h est amené au chas a de l'aiguille a, comme il est montré fig. 2, en passant sur la poulie frein i2 i', la poulie fixe 116, la poulie mobile h', et la poulie fixe h'. On voit que la poulie h5 est prévue à l'extrémité d'un bras h3 pivotant et,
1a4 sur le cadre<I>d</I> et muni d'un ergot ou galet h2 qui s'engage dans la rainure h d'une came 7a1; la forme de -la rainure est telle qu'au moment voulu la poulie %P s'abaisse et permet ait fil de suivre les mouvements alternatifs de l'aiguille; sur la came h' est prévu un bossage i contre lequel appuie une tige i 1 produisant, à l'encontre de l'action d'un ressort de rappel i4, le rappro chement de la joue mobile i3 de la poulie frein, de manière à pincer le fil et freiner son mouvement à la manière connue.
Le mécanisme de navette comporte la boîte à navette qui est maintenue entre les prolongements<I>d </I> d2 du cadre<I>d;</I> avec une certaine inclinaison qui est celle de l'axe f 1 f 2 (fig. 2). La. navette est entraînée par le pignon g calé sur son axe et engrenant avec la roue g1; celle-ci tourne d'une manière continue, avec l'axe tu sur le prolongement iv' duquel elle est calée, fig. 7;
l'ensemble est agencé de manière que la navette tourne pour boucler le fil de l'aiguille, ladite navette faisant un tour pendant que l'aiguille revient de son point maximum d'enfoncement à son point de départ, c'est-à-dire pendant une demi-révolution de l'arbre iv.
Dans ce but, le pignon g a un rayon moitié du pignon g1, de sorte qu'à chaque demi-tour du pignon g1 correspond un tour complet du pignon g et par suite de la na vette, ce qui permet à ladite navette de boucler le fil qui est amené par l'aiguille a. Il 3 a lieu de remarquer que la roue g ne tourne sur elle-même que tant que le cadre d, ainsi que ses prolongements d d2, restent immobiles et qu'au contraire ladite roue g et par suite l'arbre de la navette ne tourne pas sur lui-même quand le cadre d pivote de 180 en même temps que l'arbre à came iv, l'en semble des roues g et g1 formant bloc.
Le mécanisme de poussoir a pour but de permettre à l'aiguille a de s'enfoncer dans la semelle et de ressortir du même côté, sans traverser ladite semelle, et à cet effet, il courbe la semelle sur la pièce d'appui l comme montré fig. 2. Le poussoir k est constitué par une tige terminée par une fourche montrée fig. 5 en vue de détail, dont les branches k et k sont percées pour livrer passage à l'ai guille a.
La tige k coulisse verticalement dans une glissière j 1 portée par le prolongement d2 du cadre d. Son extrémité supérieure porte un ergot k1 qui pénètre dans une rainure k'-', à extrémité inclinée, du coulisseau c de sorte qu'à fin de course du coulisseau c (fig. 9) le poussoir est soulevé par la partie inclinée qui forme rampe.
La commande des mécanismes assurant la couture, qui viennent d'être décrits, peut être obtenue par un seul organe qui est le cou- lisseau c, lequel coulisse sur un guide dl. Ce coulisseau est entraîné dans son déplacement alternatif par un maneton w-', montré fig. 7 et en coupe horizontale fig.8, qui tourne d'une manière continue avec l'arbre w.
A chaque demi-tour de l'arbre<I>tu</I> corres pond un déplacement rectiligne du coulisseau c, tant que le cadre d reste immobile.
Ledit coulisseau c, en coulissant, produit, d'une part, l'enfoncement de l'aiguille dans la semelle ou son retrait au moyen d'un bras b qu'il fait osciller autour du point b1 à chaque déplacement alternatif et, d'autre part, le déplacement vertical du poussoir k au moyen de la rainure k2.
L'ensemble du mécanisme est agencé de manière que le fonctionnement de la machine ait lieu en trois temps, à savoir: Premier temps. Abaissement du poussoir et enfoncement simultané de l'aiguille dans, la semelle; Deuxième temps. Dégagement de l'aiguille qui a fait son point de couture et soulèvement du poussoir pour libérer la semelle; Troisième temps. Rotation de l'ensemble de ces organes de 180 pour que l'aiguille puisse faire un point de couture en sens inverse du premier.
Cet ensemble complexe de mouvements peut être assuré de toute manière convenable, par exemple par un train d'engrenages ù v u1 v1 qui est représenté .en vue de détail fig. 4.
Les deux roues u et u1 sont calées sur le même arbre m qui tourne d'une.. manière continue et est aetionné.par l'intermëdiaire du renvoi d'angle t et<B>Il,</B> par l'arbre Iral. Cet arbre tril peut être entraîné de toute manière convenable par exemple par un volant m= (fig. 1).
Avec la roue zc engrène la roue v qui est calée sur l'arbre iv solidaire de la came hl. Avec la roue W engrène la roue v1 cla- vetée sur le manchon x solidaire du cadre d, ledit manchon étant libre de tourner par rapport à l'arbre iv.
On voit que le cadre d est entraîné d'une manière absolumentindépendantedela came hl. Si on se reporte à la fig. 4, on se rend compte que la roue v porte un nombre de dents qui est égal aux =/3 du nombre de dents de la roue zc; dans l'exemple représenté le pignon v a 14 dents et le pignon 1c, 21 dents. Autrement dit, le rapport d'engrène ment des dents des roues des pignons il et zc est de 2/3.
De plus, la roue zë est lisse sur une partie de son pourtour et porte un secteur denté ace (de 6 dents par exemple). Enfin, le pignon v1 porte deux secteurs dentés ayant un même nombre de dents que le secteur zc@, c'est-à-dire six dents, l'une des dents v2 de chaque secteur étant profilée de manière à permettre la libre rotation de la partie lisse ïO.
Dans ces conditions, on conçoit que si l'arbre in tourne d'un mouvement uniforme, à chaque tour complet de l'arbre in (et par suite à chaque tour complet du pignon ?t et de la roue zal) le pignon v et par suite l'arbre iv (qui entraîne le coulisseau c) fait un tour et demi, tandis que le pignon v1 (qui entraîne le. cadre d) ne fait qu'un demi-tour.
Ceci étant, si l'on prend comme origine des temps le moment où l'aiguille a est cri haut de sa course prête à s'enfoncer dans la semelle, (les fig. 1 et 2 se rapportant à la fin de course d'enfoncement de l'aiguille) le fonctionnement a lieu d'après les trois temps suivants: Premier temps. Le pignon v fait un pre mier demi-tour et le pignon v1 reste immo bile; le coulisseau c se déplace de la gauche vers la droite, quand on regarde les figures, pour arriver à sa position extrême droite correspondant à la fin d'enfoncement de l'ai guille (fig. 1 et 2), le cadre d restant immobile; Deuxième temps.
Le pignon t; fait son deuxième demi-tour et le pignon v1 reste immobile; le coulisseau c revient à sa position initiale correspondant à la fig. 9; position pour laquelle l'aiguille est sortie de la semelle; le cadre d est toujours immobile; Troisième temps.
Le pignon v fait soir troisièmo demi-tour et le pignon v1 entraîné par le secteur W fait également un demi-tour cri entraînant avec lui l'ensemble de la came /al, du coulisseau c et du cadre d; cet ensemble tourne sur lui-même de 180 en formant bloc, c'est-à-dire sans déplacement relatif d'un des organes par rapport à l'autre.
La machine à la fin de cette rotation a la position de la fig.10 et le cycle recommence. Art commencent du premier temps, c'est- à-dire quand l'aiguille n'est pas encore entrée dans la semelle, le poussoir k est soulevé par la rainure inclinée du coulisseau c et, avant que l'aiguille s'enfonce, le poussoir s'abaisse par l'action de ladite rainure pour achever de faire cintrer la semelle S sur son poussoir inférieur<I>1,</I> l'aiguille courbe<I>a</I> passant dans les trous k <I>k </I> du poussoir<I>k.</I>
Le poussoir reste cri position abaissée jusque vers la fin dit deuxième temps oit il est relevé. Le point de couture étant effectué, l'avancement de la semelle a lieu alors auto- matiquernent à l'aide d'trtr mécanisme d'avan cement automatique.
Le mécanisme destiné à maintenir la ma tière, c'est-à-dire la semelle, en cours de travail, comporte: Une pièce d'appui 1, elle-même mobile, pressant la matière contre le poussoir k, cette pièce l étant portée par un levier<B>Il</B> pouvant osciller autour du point l= fixé au bâti de la machine; Une tige<B>13</B> qui actionne le levier<B>Il</B> et qui est articulée, d'une part; sur ledit levier <B>Il,</B> et, d'autre part, sur une tige J4<I>,</I> celle-ci pouvant osciller autour du point<B>15</B> et étant commandée, par l'intermédiaire d'une tige<B>16,</B> par un galet- l' roulant sur une came<B>18</B> portée par l'arbre in'.
De plus, le mécanisme pour faire avancer la matière, c'est-à-dire la semelle, dans le cours du travail, comporte les organes sui vants Deux griffes : une griffe supérieure n, supporté par une tige<B>ri',</B> reliée elle-même à un levier n2; Une griffe inférieure o portée par une tige o1 articulée sur un levier o2 pouvant pivoter autour de l ' et commandée par une tige o3; un galet 04 et une came ol, celle-ci portée par l'arbre n21; ces deux griffes peuvent, de plus, à l'aide de moyens appropriés, pi voter dans un plan sensiblement horizontal;
Une pièce ya3 pouvant coulisser le long de la tige o', faisant corps avec.O et commandée par le levier n2, mû lui-même par une tige n4, un galet n 5 et une came n3 portée par l'arbre na'; Une pièce p portant le levier n2 qui peut pivoter autour du point n7; Des ressorts appropriés figés au bâti et rappelant en positions convenables les leviers n2 et o2;
Un axepl fixé au bâti, autour duquel axe peut osciller la pièce p, celle-ci commandant l'avancement de la matière en travail norma lement au plan de la fig. 1, par l'oscillation de l'ensemble des deux griffes dans ce même plan.
Ces oscillations, d'amplitudes d'ailleurs très petites, sont facilitées par la présence en des points appropriés d'articulations telles que vo; Une tige p2 commandant le mouvement de la pièce p, ladite tige p= étant fixée sur la partie p3 en équerre de la piècep de manière à régler l'amplitude des oscillations, et étant mue par un galet p4 et une came pr, fixée sur l'arbre m'; Une tige n8 portée par la griffe n normale au plan de la fig. 1;
Un arc q dont les extrémités appuient sur ladite tige yt8 et qui est porté par un levier <B>9</B> ' pouvant pivoter autour du point q2; Un ressort q3, rappelant en position con venable le levier q', commandé par la tige p2; on peut prévoir une ou des articulations, s'il est nécessaire Un- doigt <B>15,</B> commun aux pièces 14 et 02 qui doit pouvoir être abaissé pour entraîner les pièces l et o, de manière à dégager la pièce en travail;
on arrive à ce résultat au moyen d'un levier r, réglable augulairement par rapport au doigt l ' grâce à la rainurer' dans laquelle peut coulisser le doigt<B>11</B> et commandé par le levier r2, pouvant pivoter autour du point r3, et articulé en r4 avec r. Le levier<I>r</I> peut pivoter autour du point<I>r 5</I> solidaire du bâti; pour permettre le déplace ment du point r3, ce dernier est porté par une vis articulée en rc sur le bâti de la machine, laquelle vis permet de régler la hauteur du point r'.
La pièce q, libérant la pièce n8 par le ressort q3, permet aux griffes de tourner et de faire avancer la matière suivant une courbe telle que l'aiguille pique toujours perpendi culairement à la tangente de la courbe de la semelle, car à ce moment la pièce q n'est pas au contact de la pièce n8; elle y reviendra quand les griffes auront fait avancer la ma tière en cours de travail.
Le fonctionnement du mécanisme pour faire avancer la matière a lieu de la manière suivante Après qu'un point a été fait, la pièce 1t se déplace vers le haut et la pièce l vers le bas, la pièce à coudre S est alors saisie entre deux griffes, l'une supérieure, formée par les deux branches horizontales n solidaires des branches verticales n"I fixées à l'équerre ri', laquelle est montée sur la tige 7a1, l'autre inférieure, formée par les branches horizontales o fixées au cadre<B>07</B>, lequel est monté sur la tige o'.
Ces deux griffes, que nous appellerons dans la suite<B>-ri</B> et o, sont animées de trois déplacements différents, savoir 1 Un déplacement vertical tendant à les écarter ou à les rapprocher; 2 Un déplacement dans un plan vertical d'arrière en avant et inversement, perpendi culaire au dessin autour de l'axe p'; 3 tn mouvement de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe vertical o'.
Ces mouvements sont commandés de la manière suivante: 10 Déplacement vertical: <I>a)</I> griffe supérieure n. Pour cette griffe, la commande se fait par le levier 7z qui pivote en rz' et attaque par une rainure circulaire le manchon rai sur lequel est fixée la tige ri'; b) griffe inférieure o. La commande s'opère par le balancier o= pivotant en<B><I>15</I></B> (fig.l) sur lequel s'articule l'extrémité inférieure de la tige o'.
2 Déplacement dans le plan vertical, d'arrière en avant Ce déplacement est simultané pour les deux griffes et a lieu de la façon suivante: la pièce p, en forme de fourche, qui porte la tige o', et par conséquent la tige 7z', peut pivoter autour de l'axe fixe horizontal p', cette pièce<I>p</I> est commandée par la tige p= s'articulant sur le bras de manivelle p3. De plus, ce mouvement d'oscillation des griffes est synchrone de celui d'éloignement ou de rapprochement de la pièce q en forme de fer à cheval;
la liaison se faisant par l'équerre q' qui pivote en q2 et est solidaire de la pièce q.
3 Mouvement de rotation des griffes: Ce mouvement est concomitant du précé dent, c'est-à-dire du déplacement d'arrière en avant et d'avant en arrière des griffes dans le plan vertical.
A cet effet, un ressort yzl ayant une de ses extrémités fixée au bâti et son autre extrémité fixée en rz' , par exemple à la branche verticale arrière rz" de la griffe supérieure, tend constamment à appliquer l'équerre<B>us</B> contre la pièce q en forme de fer à cheval.
Ainsi qu'on le voit sur la fig. 1biR, la tige n' portant l'équerre rzg est excentrée par rapport à la tige o', par conséquent dés que la pièce q se déplace vers la droite et que simultanément les griffes 7z et o exécutent leur translation d'arrière en avant, le ressort ez9 détermine un couple de rotation sur l'axe o' par l'intermédiaire de l'équerre 0, de la tige<I>ré</I> et du manchon ez3,
ce qui fait tourner les griffes n et o autour dudit axe o' dans le sens des aiguilles d'une montre et applique les branches verticales u" sur le pourtour de la pièce à coudre. Dans le cas d'une courbe convexe, l'équerre les s'appuie sur la branche arrière de la pièce q, taudis que dans le cas d'une courbe concave ladite équerre s'appuie sur la branche avant de la pièce q.
Dans leur mouvement de retour, c'est-à- dire d'avant en arrière, les griffes sont rame nées à leur position exacte, en ce qui concerne leur rotation, par la pièce q qui repousse l'équerre us jusqu'à ce que ses deux branches la touchent. A ce moment, le travail<B>S</B> est présenté à l'aiguille de telle sorte que la tangente à la courbe concave ou convexe au point de couture est normale au plan de l'aiguille. Les pièces<I>l</I> et k se referment ensuite.
Il va de soi qu'au lieu d'être fixé en ra' , à la branche verticale arrière fz", le ressort no pourrait être fixé sur l'équerre ras au milieu des deux branches n" comme indiqué pour plus de clarté en fib. 1, mais dans ce cas l'autre extrémité du ressort, fixé, au bâti, devrait l'être en un point tel qu'il détermine un couple de rotation des griffes 7z et o au tour de l'axe o'.
Suivant une autre forme d'exécution de la machine qui est représentée fig. 12, 13 et 14, le mécanisme est simplifié, les mouve ments de l'aiguille<I>a</I> et du poussoir k étant obtenus non plus par le coulisseau c, mais simplement par deux rainures convenables et indépendantes de la came h'.
Pour ce qui est du mouvement de l'ai guille, le bras<I>a'</I> est relié à une bielle<I>b </I> qui peut seulement coulisser verticalement et dont l'extrémité b' porte un ergot ou galet qui pénètre dans la rainure H2 de la came h'.
En conçoit que lorsque ladite came h.' tourne, la rainure H=, qui a un profil conve nable, fait pivoter le brasa' autour du point a=, ainsi qu'on le voit sur la fig. 12.
De plus, le poussoir 7e, qui peut seulement coulisser verticalement, est actionné directe- ment par la rainure H3 de la came hl, dans laquelle pénètre l'extrémité k 3 du poussoir k.
Comme dans le cas précédent, l'alimen tation en fil est assurée par le levier<I>las</I> pivotant en h4 dont l'ergot ou galet h2 pé nètre dans la rainure h de la came hl.
Le fonctionnement dudit mécanisme de couture ainsi modifié est le même que pré cédemment décrit et s'exécute en trois temps Premier temps. Abaissement .du poussoir <I>k,</I> puis enfoncement de l'aiguille rz dans la semelle (fig. 12).
Deuxième temps. Dégagement de l'aiguille hors de la semelle, bouclage de la navette et soulèvement du poussoir k fig. 13.
Troisième temps. Rotation de 180 de l'ensemble du cadre d et de la came hl, ce qui amène l'aiguille dans la position repré sentée fig. 14, prête à effectuer un nouveau point de couture en sens opposé de celui qu'elle vient de faire.
Dans les deux formes d'exécution déérites et représentées de la machine, on voit que le fil rie traverse pas la semelle et que la couture né peut pas se défaire en tirant sur le fil. Dans ces conditions, l'utilisation de cette machine est spécialement indiquée pour les travaux de cordonnerie; mais bien entendu, elle s'applique à tous les travaux oû les avantages résultant de son point spécial seront utilisables, par exemple, dans l'industrie des tapis ou la lingerie, couture des sacs; en particulier, dans l'industrie de la broderie ou ladite utilisation permet d'obtenir un point dans le genre du point dit point de croix, la pièce l étant conique et son soulèvement variable entre les branches du poussoir per-.
mettant même d'obtenir un point de largeur variable, suivant que la déformation ou cam brure donnée à la semelle par ladite pièce l est plus ou moins prononcée.
La machine peut en outre être munie d'un dispositif d'avance de la semelle ou ouvrage, permettant d'orienter mécaniquement celle-ci d'après ses contours, de manière que l'aiguille se présente toujours normalement à l'ouvrage.
Sewing machine, especially applicable to reverse sole sewing. At present the soles of shoes, slippers, etc., are sewn by hand or on chain stitch machines, which unwinds when the thread is pulled on the correct side.
The sewing machine which is the subject of the present invention must remedy this drawback. This machine which comprises a needle and a shuttle, comprises according to the invention, a pusher deforming the work, for example the sole, on a support piece, to allow the needle to enter and exit from the same side. , all of these components, except the support piece, being arranged in such a way that after each stitching point, it rotates 180, so that the needle is in a position symmetrical to that that it occupied previously, to allow a stitch to be made in which the needle thread and the shuttle thread are both located between two successive stitches on the same side of the work and one crosses each other. the other,
this point being stopped when one pulls on the wire in any direction. For the control of the needle, the pusher and the thread feeding device, for example, a cam with three grooves can be provided.
Two embodiments of the object of the invention are shown, by way of example, in the accompanying drawing, in which: FIG. 1 is a schematic elevational view of the assembly of the machine according to a first embodiment; Fig. lbie represents on a larger scale the automatic mechanism for feeding the material to be sewn; Fig. 2 is a detail view on a larger scale of the needle and shuttle mechanism, and of the pusher; Fig. 3 is a front view of FIG. 2; Fig. 4 is a detailed perspective view of the gear train controlling the mechanism;
Figs. 5 and 6 are views of parts of the machine; Fig. 7 is a view corresponding to FIG. 2, some parts removed and others cut to show the device for driving the needle and the pusher by means of a slider; Fig. 8 is a detail view showing the slide in plan; Figs. 9, 10 and 11 are diagrammatic views showing the position of the various components of the machine shown in FIG. 1 during its operation;
Figs. 12, 13 and 14 are diagrammatic views of another embodiment of the machine in operation; Fig. 15 shows the straight stitch or clean chain which was obtained with the machines currently in use; Fig. 16 shows the point obtained with the machine shown; in this figure, the line in solid lines corresponds to the thread of the needle for example and the line in dotted lines to the thread of the shuttle, both being visible, between two successive stitches, on the same side of the work.
The embodiment shown in FIGS. 1 to 11 comprises the following different parts: 1 The frame; 2 The needle mechanism which is designed to make the needle penetrate the work, the sole for example, and remove it; 3 The thread feed mechanism, needle; 4 The shuttle mechanism which is designed to loop the needle thread; 50 The pusher mechanism which is designed to bend or bend the sole at the desired moment to allow the needle to enter and leave it without piercing said sole; 6 The control of the various mechanisms above;
7 The sole support mechanism automatically producing its advancement according to the curves it presents as and when sewing is performed.
The frame consists of a fixed column A, fig. 1, the upper part of which is held and can rotate intermittently a frame d, seen in detail in fig. 7, - which, by its extensions <I> dd 2 </I> serves as a support, among other things, for the shuttle box f and the arm a 'carrying the curved needle a, which arm is articulated at a2 on the extension d2. In this frame can freely turn a cam h.r which serves to supply the thread of the curved needle a.
The frame d is controlled, as will be explained later, so as to remain stationary while the needle has made a stitch (position of fig. 1 and 9) and to pivot on itself 180 as soon as the point is finished, (position in fig. 10), the frame then rotating at the same time as the cam.
This cam is actuated by an independent control and its shaft w, which rotates in the frame d in a continuous manner, produces, on the one hand, the reciprocating displacement of a slide c suitably connected to the needle a and to the pusher <I> le </I> (fig. 2 and 3) and, on the other hand, the continuous drive of a gear wheel which turns the blade f.
The needle mechanism comprises the curved needle a which is carried by the arm al pivots on a2 and provided at its end with a toothed sector a3 which meshes with the sector b = of the arm b (fig. 3). ) pivoting at br (fig. 2 and 3) and the end of which b3 is pierced with an oval hole in which the pin b4 is secured to the slide c.
As seen in fi-. 2, the arm a. ' is guided in its reciprocating rotational movement by a circular part a 'fixed, provided at the end of the arm d3 (fig. 7). In fig. 2, where the needle has been shown engaged in the shuttle box, after having larded the sole <B> 9 </B>, the needle being guided, in its depression, by part e, shown in section fig. 6, carried by an arm integral with column A.
In the thread feed mechanism, the thread h is fed to the eye a of the needle a, as shown in fig. 2, passing over the brake pulley i2 i ', the fixed pulley 116, the mobile pulley h', and the fixed pulley h '. It can be seen that the pulley h5 is provided at the end of a pivoting arm h3 and,
1a4 on the frame <I> d </I> and fitted with a lug or roller h2 which engages in the groove h of a cam 7a1; the shape of the groove is such that at the desired time the pulley% P is lowered and allows the thread to follow the reciprocating movements of the needle; on the cam h 'is provided a boss i against which bears a rod i 1 producing, against the action of a return spring i4, the moving cheek i3 of the brake pulley closer together, so to pinch the wire and slow down its movement in the known manner.
The shuttle mechanism comprises the shuttle box which is held between the extensions <I> d </I> d2 of the frame <I> d; </I> with a certain inclination which is that of the axis f 1 f 2 (fig. 2). The shuttle is driven by the pinion g locked on its axis and meshing with the wheel g1; this rotates continuously, with the axis tu on the extension iv 'of which it is wedged, fig. 7;
the assembly is arranged so that the shuttle turns to loop the needle thread, said shuttle making one revolution while the needle returns from its maximum point of depression to its starting point, that is to say say during half a revolution of the tree iv.
For this purpose, the pinion g has a radius half of the pinion g1, so that each half-turn of the pinion g1 corresponds to a full turn of the pinion g and consequently of the na vette, which allows said shuttle to buckle the thread which is fed by needle a. It should be noted that the wheel g only turns on itself as long as the frame d, as well as its extensions d d2, remain stationary and that, on the contrary, said wheel g and therefore the shuttle shaft does not does not turn on itself when the frame d rotates 180 at the same time as the camshaft iv, the whole of the wheels g and g1 forming a block.
The purpose of the pusher mechanism is to allow the needle a to sink into the sole and to come out on the same side, without crossing said sole, and for this purpose, it bends the sole on the support piece l as shown in fig. 2. The pusher k is formed by a rod terminated by a fork shown in fig. 5 in detail, the branches k and k of which are pierced to provide passage to the guille a.
The rod k slides vertically in a slideway j 1 carried by the extension d2 of the frame d. Its upper end carries a lug k1 which penetrates into a groove k'- ', at an inclined end, of the slide c so that at the end of travel of the slide c (fig. 9) the pusher is lifted by the inclined part which forms ramp.
The control of the mechanisms ensuring the sewing, which have just been described, can be obtained by a single member which is the slide c, which slides on a guide dl. This slide is driven in its reciprocating movement by a crankpin w- ', shown in fig. 7 and in horizontal section fig. 8, which rotates continuously with the shaft w.
Each half-turn of the <I> tu </I> tree corresponds to a rectilinear movement of the slide c, as long as the frame d remains stationary.
Said slide c, by sliding, produces, on the one hand, the insertion of the needle into the sole or its withdrawal by means of an arm b which it causes to oscillate around the point b1 on each reciprocating movement and, d 'on the other hand, the vertical displacement of the pusher k by means of the groove k2.
The whole mechanism is arranged so that the operation of the machine takes place in three stages, namely: First stage. Lowering of the pusher and simultaneous insertion of the needle into the sole; Second step. Release of the needle which has made its stitch and lift the pusher to release the sole; Third step. Rotation of all these organs by 180 so that the needle can make a stitch in the opposite direction to the first.
This complex set of movements can be provided in any suitable manner, for example by a gear train ù v u1 v1 which is shown in detail in fig. 4.
The two wheels u and u1 are wedged on the same shaft m which rotates continuously and is actuated by the intermediary of the bevel gear t and <B> Il, </B> by the shaft Iral. This tril shaft can be driven in any suitable manner, for example by a flywheel m = (fig. 1).
The wheel zc engages the wheel v which is wedged on the shaft iv integral with the cam hl. With the wheel W engages the wheel v1 keyed on the sleeve x integral with the frame d, said sleeve being free to rotate relative to the shaft iv.
It can be seen that the frame d is driven in an absolutely independent way of the cam hl. If we refer to fig. 4, we realize that the wheel v carries a number of teeth which is equal to = / 3 of the number of teeth of the wheel zc; in the example shown the pinion v has 14 teeth and the pinion 1c, 21 teeth. In other words, the gear ratio of the teeth of the sprocket wheels il and zc is 2/3.
In addition, the wheel zë is smooth over part of its periphery and carries a toothed sector ace (of 6 teeth for example). Finally, the pinion v1 carries two toothed sectors having the same number of teeth as the sector zc @, that is to say six teeth, one of the teeth v2 of each sector being profiled so as to allow the free rotation of the smooth part ïO.
Under these conditions, it can be understood that if the shaft in turns with a uniform movement, at each complete revolution of the shaft in (and consequently at each complete revolution of the pinion? T and of the wheel zal) the pinion v and consequently the shaft iv (which drives the slide c) makes a turn and a half, while the pinion v1 (which drives the frame d) only makes a half turn.
This being the case, if we take as the origin of the times the moment when the hand a is up in its stroke ready to sink into the sole, (fig. 1 and 2 relating to the end of stroke of needle insertion) operation takes place according to the following three stages: First stage. Pinion v makes a first half turn and pinion v1 remains immobile; the slider c moves from left to right, when looking at the figures, to arrive at its extreme right position corresponding to the end of insertion of the needle (fig. 1 and 2), the frame d remaining stationary ; Second step.
The pinion t; makes its second U-turn and pinion v1 remains stationary; the slide c returns to its initial position corresponding to FIG. 9; position for which the needle has come out of the sole; the frame d is still motionless; Third step.
The pinion v makes evening third half-turn and the pinion v1 driven by the sector W also makes a half-turn cry bringing with it the whole of the cam / al, the slide c and the frame d; this assembly turns on itself by 180 forming a block, that is to say without relative displacement of one of the members with respect to the other.
The machine at the end of this rotation has the position of fig. 10 and the cycle begins again. Art begin from the first stroke, i.e. when the needle has not yet entered the sole, the pusher k is lifted by the inclined groove of the slide c and, before the needle is inserted, the pusher is lowered by the action of said groove to complete the bending of the sole S on its lower pusher <I> 1, </I> the curved needle <I> a </I> passing through the holes k <I> k </I> of the pusher <I> k. </I>
The pusher remains in the lowered position until towards the end of the second stroke where it is raised. The stitching being done, the sole advancement then takes place automatically by means of a very automatic advancement mechanism.
The mechanism intended to hold the material, that is to say the sole, during work, comprises: A support part 1, itself mobile, pressing the material against the pusher k, this part l being carried by a <B> Il </B> lever capable of oscillating around point l = fixed to the machine frame; A rod <B> 13 </B> which actuates the lever <B> Il </B> and which is articulated, on the one hand; on said lever <B> Il, </B> and, on the other hand, on a rod J4 <I>, </I> the latter being able to oscillate around the point <B> 15 </B> and being controlled , by means of a rod <B> 16, </B> by a roller- l 'rolling on a cam <B> 18 </B> carried by the shaft in'.
In addition, the mechanism for advancing the material, that is to say the sole, in the course of the work, comprises the following organs Two claws: an upper claw n, supported by a rod <B> ri ', </B> itself connected to a lever n2; A lower claw o carried by a rod o1 articulated on a lever o2 which can pivot around the and controlled by a rod o3; a roller 04 and a cam ol, the latter carried by the shaft n21; these two claws can, moreover, using appropriate means, pi vote in a substantially horizontal plane;
A part ya3 which can slide along the rod o ', forming a body with.O and controlled by the lever n2, itself moved by a rod n4, a roller n 5 and a cam n3 carried by the shaft na'; A part p carrying the lever n2 which can pivot around the point n7; Appropriate springs fixed to the frame and recalling the levers n2 and o2 in suitable positions;
An axpl fixed to the frame, around which the axis can oscillate the part p, the latter controlling the advancement of the material in work normally at the plane of FIG. 1, by the oscillation of the set of two claws in this same plane.
These oscillations, of very small amplitudes, are facilitated by the presence at appropriate points of articulations such as vo; A rod p2 controlling the movement of the part p, said rod p = being fixed to the angled part p3 of the part so as to adjust the amplitude of the oscillations, and being moved by a roller p4 and a cam pr, fixed on the tree m '; A rod n8 carried by the claw n normal to the plane of FIG. 1;
An arc q whose ends bear on said rod yt8 and which is carried by a lever <B> 9 </B> 'which can pivot around point q2; A spring q3, returning the lever q ', controlled by the rod p2, to the appropriate position; one or more articulations can be provided, if necessary A finger <B> 15, </B> common to parts 14 and 02 which must be able to be lowered to drive parts l and o, so as to release the part at work;
this is achieved by means of a lever r, adjustable augularly with respect to the finger l 'thanks to the groove' in which the finger can slide <B> 11 </B> and controlled by the lever r2, which can pivot around of point r3, and articulated in r4 with r. The lever <I> r </I> can pivot around the point <I> r 5 </I> integral with the frame; to allow movement of point r3, the latter is carried by a screw articulated in rc on the frame of the machine, which screw makes it possible to adjust the height of point r '.
The part q, freeing the part n8 by the spring q3, allows the claws to turn and advance the material along a curve such that the needle always pricks perpendicular to the tangent of the curve of the sole, because at this moment part q is not in contact with part n8; it will come back to it when the claws have moved the material forward during work.
The operation of the mechanism for advancing the material takes place as follows After a stitch has been made, the part 1t moves upwards and the part l downwards, the sewing part S is then gripped between two claws, one upper, formed by the two horizontal branches n integral with the vertical branches n "I fixed to the square ri ', which is mounted on the rod 7a1, the other lower, formed by the horizontal branches o fixed to the frame <B> 07 </B>, which is mounted on the rod o '.
These two claws, which we will call <B> -ri </B> and o in the following, are animated by three different displacements, namely 1 A vertical displacement tending to separate them or to bring them closer; 2 A displacement in a vertical plane from back to front and vice versa, perpendicular to the drawing around the axis p '; 3 tn clockwise rotational movement around the vertical axis o '.
These movements are controlled as follows: 10 Vertical movement: <I> a) </I> upper claw n. For this claw, the control is done by the lever 7z which pivots in rz 'and attacks by a circular groove the spoke sleeve on which the rod ri' is fixed; b) lower claw o. The control is operated by the balance o = pivoting in <B> <I> 15 </I> </B> (fig.l) on which the lower end of the rod o 'is articulated.
2 Displacement in the vertical plane, from back to front This displacement is simultaneous for the two claws and takes place as follows: the part p, in the form of a fork, which carries the rod o ', and consequently the rod 7z ', can pivot around the horizontal fixed axis p', this part <I> p </I> is controlled by the rod p = articulated on the crank arm p3. In addition, this oscillating movement of the claws is synchronous with that of moving away or bringing together the part q in the form of a horseshoe;
the connection being made by the square q 'which pivots in q2 and is integral with the part q.
3 Rotation movement of the claws: This movement is concomitant with the previous one, that is to say the displacement from rear to front and from front to back of the claws in the vertical plane.
To this end, a spring yzl having one of its ends fixed to the frame and its other end fixed at rz ', for example to the rear vertical branch rz "of the upper claw, constantly tends to apply the bracket <B> us < / B> against the piece q in the shape of a horseshoe.
As can be seen in FIG. 1biR, the rod n 'carrying the square rzg is eccentric with respect to the rod o', consequently as soon as the part q moves to the right and that simultaneously the claws 7z and o execute their translation from back to front, the spring ez9 determines a torque on the axis o 'by means of the square 0, the rod <I> d </I> and the sleeve ez3,
which rotates the claws n and o around said axis o 'in a clockwise direction and applies the vertical branches u "to the periphery of the piece to be sewn. In the case of a convex curve, the the square rests on the rear branch of the part q, slum that in the case of a concave curve said square rests on the front branch of the part q.
In their return movement, that is to say from front to back, the claws are rowed in their exact position, as regards their rotation, by the part q which pushes back the square us until let its two branches touch it. At this time, the <B> S </B> job is presented to the needle such that the tangent to the concave or convex curve at the stitching point is normal to the plane of the needle. Pieces <I> l </I> and k then close.
It goes without saying that instead of being fixed in ra ', to the rear vertical branch fz ", the spring no could be fixed on the square flush in the middle of the two branches n" as indicated for more clarity in fib . 1, but in this case the other end of the spring, fixed to the frame, should be at a point such that it determines a torque of the claws 7z and o around the axis o '.
According to another embodiment of the machine which is shown in FIG. 12, 13 and 14, the mechanism is simplified, the movements of the needle <I> a </I> and of the pusher k being no longer obtained by the slide c, but simply by two suitable grooves independent of the cam h '.
As regards the movement of the guille, the arm <I> a '</I> is connected to a connecting rod <I> b </I> which can only slide vertically and whose end b' carries a lug or roller which penetrates into the groove H2 of the cam h '.
Conceivably that when said cam h. ' turns, the groove H =, which has a suitable profile, rotates the brasa 'around the point a =, as can be seen in fig. 12.
In addition, the pusher 7e, which can only slide vertically, is actuated directly by the groove H3 of the cam h1, into which the end k 3 of the pusher k penetrates.
As in the previous case, the wire feed is provided by the <I> las </I> pivoting lever at h4, the lug or roller h2 of which enters the groove h of the cam hl.
The operation of said sewing mechanism thus modified is the same as previously described and is carried out in three stages First stage. Lowering .the pusher <I> k, </I> then inserting the needle rz into the sole (fig. 12).
Second step. Release the needle from the sole, loop the shuttle and lift the pusher k fig. 13.
Third step. 180 rotation of the whole of the frame d and of the cam hl, which brings the needle to the position shown in fig. 14, ready to sew a new stitch in the opposite direction to the one just sewn.
In the two embodiments of the machine shown and shown, it can be seen that the thread does not pass through the sole and that the seam cannot be undone by pulling on the thread. Under these conditions, the use of this machine is specially indicated for shoemaking work; but of course, it applies to all work where the advantages resulting from its special point will be usable, for example, in the carpet or lingerie industry, sewing bags; in particular, in the embroidery industry where said use makes it possible to obtain a stitch in the type of the so-called cross stitch, the part 1 being conical and its lifting variable between the branches of the push-button.
even making it possible to obtain a point of variable width, depending on whether the deformation or cam brure given to the sole by said part 1 is more or less pronounced.
The machine can also be provided with a device for advancing the sole or work, making it possible to mechanically orient the latter according to its contours, so that the needle always presents itself normally to the work.