CA2924621A1 - Handling device, aluminium smelter comprising the device and handling unit for using said device - Google Patents
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Abstract
Ce dispositif de manutention d'ensembles anodiques et de récipients (4) de coulée d'une usine d'électrolyse, comprend une première plateforme, destinée à supporter un ensemble anodique, une deuxième plateforme (20), destinée à supporter un récipient (4) de coulée, la deuxième plateforme (20) comprenant une pluralité de roues (22) pour permettre le déplacement de la deuxième plateforme(20) sur le sol par roulement, et un engin (30) de manutention, destiné à soulever la première plateforme et à tracter la deuxième plateforme (20).This handling device for anode assemblies and pouring containers (4) of an electrolysis plant comprises a first platform, intended to support an anode assembly, a second platform (20), intended to support a container (4). ), the second platform (20) comprising a plurality of wheels (22) to allow the displacement of the second platform (20) on the ground in rotation, and a handling device (30) for lifting the first platform and to tow the second platform (20).
Description
Dispositif de manutention, aluminerie comprenant ce dispositif et engin de manutention pour la mise en uvre de ce dispositif La présente invention concerne un dispositif de manutention destiné à la manutention _ d'ensembles anodiques et de récipients de coulée d'une usine d'électrolyse, une aluminerie comprenant ce dispositif de manutention, et un engin de manutention pour la mise en oeuvre de ce dispositif.
Traditionnellement, une usine d'électrolyse comme une aluminerie comprend un bâtiment abritant un hall d'électrolyse, dans lequel sont alignées des centaines de cuves d'électrolyse destinées à la production d'aluminium par électrolyse selon le procédé de Hall-Héroult.
A cet effet, les cuves 100 d'électrolyse, comme celles représentées sur la figure 1 comprennent classiquement un caisson 102 en acier à l'intérieur duquel est agencé un revêtement en matériaux réfractaires, une cathode 104 en matériau carboné, traversée par des conducteurs cathodiques destinés à collecter le courant d'électrolyse à la cathode 104 pour le conduire jusqu'à des sorties cathodiques traversant le fond ou les côtés du caisson 102, des conducteurs d'acheminement s'étendant sensiblement horizontalement jusqu'à la cuve suivante depuis les sorties cathodiques, un bain 106 électrolytique dans lequel est dissout l'alumine, au moins un ensemble anodique comportant au moins une anode 110 plongée dans ce bain électrolytique et une tige 108 anodique scellée dans l'anode 110, un cadre 112 anodique auquel est suspendu l'ensemble anodique via la tige anodique, et des conducteurs de montée du courant d'électrolyse, s'étendant de bas en haut, reliés aux conducteurs d'acheminement de la cuve 100 d'électrolyse précédente pour acheminer le courant d'électrolyse depuis les sorties cathodiques jusqu'au cadre anodique et à l'ensemble anodique et l'anode de la cuve suivante. Les anodes sont plus particulièrement de type anodes précuites avec des blocs carbonés précuits, c'est-à-dire cuits avant introduction dans la cuve d'électrolyse.
Au cours de la réaction d'électrolyse se forme une nappe 114 d'aluminium liquide au fond de la cuve d'électrolyse. L'aluminium liquide ainsi produit est régulièrement collecté dans des récipients de coulée, également appelés poches de coulée. L'aluminium liquide ainsi collecté est ensuite transporté jusqu'à une fonderie pour y être traité.
Le transport des récipients de coulée vides ou pleins est traditionnellement assuré par un premier type de véhicule de transport. Ce premier type de véhicule comprend classiquement, comme cela est visible sur la figure 2, un engin 120 avant de traction avec cabine 121 de pilotage, auquel est attelée une remorque 122 articulée capable de Handling device, aluminum plant including this device and machine handling for the implementation of this device The present invention relates to a handling device for the handling _ of anode assemblies and casting vessels of an electrolysis plant, a aluminum plant including this handling device, and a handling machine for the implementation of this device.
Traditionally, an electrolysis plant such as an aluminum smelter building housing an electrolysis hall, in which are aligned hundreds of tanks electrolysis systems for the production of aluminum by electrolysis process of Hall-Heroult.
For this purpose, the electrolytic cells 100, such as those represented on the figure 1 typically comprise a steel box 102 inside which is arranged a refractory material coating, a cathode 104 of carbonaceous material, crossing by cathode conductors for collecting the electrolysis current at the cathode 104 to conduct it to cathodic exits through the bottom or the sides of the box 102, routing conductors extending substantially horizontally up to the next tank from the cathode outlets, a bath 106 electrolytic in which is dissolved alumina, at least one anode assembly comprising at least one least one anode 110 dive into this electrolytic bath and a sealed anodic rod 108 in the anode 110, an anode frame 112 to which the anode assembly is suspended via the stem anode, and electrolytic current rise conductors, extending from low in high, connected to the routing conductors of the electrolysis tank 100 previous to convey the electrolysis current from the cathode outlets to the frame anode and to the anode assembly and the anode of the next vessel. Anodes are more particularly of prebaked anode type with precooked carbonaceous blocks, that is to say cooked before introduction into the electrolysis cell.
During the electrolysis reaction an aluminum ply 114 is formed liquid at the bottom of the electrolysis cell. The liquid aluminum thus produced is regularly collected in casting vessels, also called ladles. aluminum liquid as well collected is then transported to a smelter for processing.
The transport of empty or full cast containers is traditionally assured by a first type of transport vehicle. This first type of vehicle includes classically, as can be seen in FIG. 2, a machine 120 before traction with 121 cabin driving, which is coupled articulated trailer 122 capable of
2 supporter un récipient 124 de coulée plein de l'aluminium liquide collecté
dans plusieurs cuves d'électrolyse.
Par ailleurs, toujours au cours de la réaction d'électrolyse, les anodes sont progressivement consommées. Il est donc nécessaire de prévoir une évacuation des ensembles anodiques usés et un approvisionnement régulier des cuves d'électrolyse en ensembles anodiques neufs destinés à remplacer les ensembles anodiques usés.
Le transport des ensembles anodiques est assuré par un deuxième type de véhicules de transport, visible sur la figure 3, comprenant classiquement un engin 130 avant de traction avec cabine 131 de pilotage, et une remorque 132 attelée et articulée à
l'engin avant de traction. Pour minimiser le nombre de trajets, et ainsi réduire les coûts de transport par ensemble anodique, la remorque est dimensionnée pour transporter une pluralité
d'ensembles 134 anodiques. Selon l'exemple de la figure 3, la remorque supporte ainsi trois ensembles anodiques à la fois.
Ainsi, on aura compris que les dispositifs connus de manutention des récipients de coulée et des ensembles anodiques d'une usine d'électrolyse s'appuient sur plusieurs types de véhicules distincts, chaque type de véhicule étant adapté spécifiquement au type de charge à déplacer, soit ensemble anodique, soit récipient de coulée.
De fait, un récipient de coulée contenant du métal liquide est sensiblement plus lourd qu'un ensemble anodique, si bien qu'un véhicule qui serait adapté pour porter n ensembles anodiques ne serait pas nécessairement adapté pour transporter n récipients de coulée contenant du métal liquide.
En outre, le transport de métal liquide implique de limiter les mouvements de ce métal liquide au cours du transport, ces mouvements pouvant affecter par exemple la trajectoire du véhicule portant le récipient de coulée. Là encore, un véhicule conçu pour transporter des ensembles anodiques ne serait donc pas nécessairement adapté pour porter des récipients de coulée.
Toutefois, cela implique de disposer d'une flotte importante de chaque type de véhicule, à
la fois pour faire face aux besoins de fonctionnement de l'usine d'électrolyse et aux éventuels incidents tels que des pannes nécessitant de remplacer immédiatement le véhicule en panne par un autre du même type en attendant la réparation du véhicule en panne.
Compte-tenu des différences structurelles et mécaniques entre les types de véhicules, on comprend également que les coûts de maintenance sont élevés. 2 support a pouring vessel 124 full of collected liquid aluminum in many electrolysis tanks.
Moreover, still during the electrolysis reaction, the anodes are gradually consumed. It is therefore necessary to provide for an evacuation of the spent anode assemblies and a regular supply of vats Electrolysis new anode assemblies to replace spent anode assemblies.
The transport of the anode assemblies is ensured by a second type of vehicles of transport, visible in Figure 3, conventionally comprising a machine 130 front of traction with cabin 131 pilot, and a trailer 132 hitched and hinged to the craft before traction. To minimize the number of journeys, and thus reduce the costs of transport by anodic assembly, the trailer is sized to carry a plurality of anode 134 assemblies. In the example of Figure 3, the trailer thus supports three anode sets at a time.
Thus, it will have been understood that the known devices for handling casting containers and anode assemblies of an electrolysis plant rely on several types of vehicles, each type of vehicle being specifically adapted to the type of load to move, either anode assembly or pouring vessel.
In fact, a casting vessel containing liquid metal is substantially heavier than an anode assembly, so that a vehicle that would be suitable for carrying not anodic assemblies would not necessarily be suitable for carrying n containers casting containing liquid metal.
In addition, the transport of liquid metal involves limiting the movements of this metal during transport, these movements may affect, for example, the path of the vehicle carrying the casting vessel. Again, a vehicle designed to carry anode assemblies would therefore not necessarily be suitable for wearing of the casting vessels.
However, this implies having a large fleet of each type of vehicle at both to cope with the operating needs of the electrolysis plant and to possible incidents such as failures requiring immediate replacement the vehicle broken down by another of the same type pending repair of the vehicle in breakdown.
Given the structural and mechanical differences between the types of vehicles, one also understands that maintenance costs are high.
3 Aussi, la présente invention vise à pallier tout ou partie de ces inconvénients en proposant un dispositif de manutention offrant davantage de flexibilité dans le transport d'ensembles anodiques et récipients de coulée d'une usine d'électrolyse et des coûts de maintenance réduits, ainsi qu'une aluminerie à faible coût d'exploitation et un engin de manutention pour la mise en oeuvre de ce dispositif.
A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de manutention d'ensembles anodiques et de récipients de coulée d'une usine d'électrolyse, caractérisé en ce que le dispositif de manutention comprend :
- une première plateforme, destinée à supporter un ensemble anodique, - une deuxième plateforme, destinée à supporter un récipient de coulée, la deuxième plateforme comprenant une pluralité de roues pour permettre le déplacement de la deuxième plateforme sur le sol par roulement, - un engin de manutention, destiné à soulever la première plateforme et à tracter la deuxième plateforme.
Ainsi, le dispositif de manutention selon l'invention offre la possibilité de manipuler indifféremment un ensemble anodique ou un récipient de coulée, grâce à une solution de soulèvement lorsque la charge à déplacer est un ensemble anodique, et de traction lorsque la charge à déplacer est un récipient de coulée qui est sensiblement plus lourd qu'un ensemble anodique.
Cela permet d'abord d'utiliser un seul et même type d'engin de manutention pour déplacer deux types de charges distinctes, si bien que des économies en matériel et maintenance peuvent être réalisées par rapport aux solutions traditionnelles préconisant l'utilisation de deux types d'engins de manutention distincts.
Cela offre également une plus grande flexibilité dans la mesure où un engin de manutention peut être indifféremment affecté au déplacement d'ensembles anodiques ou de récipients de coulée en fonction des besoins.
Comme le récipient de coulée est tracté et supporté par les roues de la deuxième plateforme, cela permet de réduire sensiblement la masse, les dimensions et les performances de l'engin de manutention par rapport aux engins de manutention existants.
Des économies sont ainsi réalisées et la sécurité est accrue par la meilleure visibilité
offerte aux personnes à proximité de l'engin de manutention compte-tenu des dimensions restreintes de ce dernier. 3 Also, the present invention aims to overcome all or part of these disadvantages in proposing a handling device offering more flexibility in the transport of sets anodes and casting vessels of an electrolysis plant and the costs of maintenance reduced-cost aluminum smelter and a low-cost handling for the implementation of this device.
For this purpose, the present invention relates to a handling device sets anode and pouring vessels of an electrolysis plant, characterized in that that the Handling device includes:
a first platform, intended to support an anode assembly, a second platform, intended to support a casting vessel, the second platform comprising a plurality of wheels to allow movement of the second platform on the floor in rotation, - a handling machine, intended to lift the first platform and to pull the second platform.
Thus, the handling device according to the invention offers the possibility of manipulate indifferently an anode assembly or a casting vessel, thanks to a solution of lifting when the load to be moved is an anode assembly, and traction when the load to be moved is a casting vessel that is substantially heavier than an anode set.
This allows first of all to use one and the same type of handling equipment to move two different types of charges, resulting in savings in equipment and maintenance can be achieved compared to traditional solutions advocating the use of two different types of handling equipment.
It also offers greater flexibility in that a handling can be indifferently assigned to moving sets anodic or of casting containers as needed.
As the casting vessel is towed and supported by the wheels of the second platform, this significantly reduces the mass, dimensions and the performance of the handling equipment compared to handling equipment existing.
Savings are realized and security is enhanced by the best visibility offered to people in the vicinity of the material handling machine in view of the dimensions restricted from the latter.
4 Selon un mode de réalisation préféré, l'engin de manutention comprend des moyens de support, destinés à supporter la première plateforme, et des moyens de déplacement, destinés à élever ou abaisser les moyens de support par rapport au sol afin de soulever ou poser la première plateforme lorsque celle-ci repose sur les moyens de support, Le dispositif de manutention comprenant en outre des moyens d'attelage pour atteler la deuxième plateforme à l'engin de manutention, en vue de faire rouler la deuxième plateforme sur sa pluralité de roues par traction de la deuxième plateforme par l'engin de manutention.
Selon un mode de réalisation préféré, l'engin de manutention comprend une portion de io chargement en forme de U formée par une portion centrale reliant deux portions latérales sensiblement parallèles, destinée à recevoir entre les deux portions latérales une des plateformes parmi la première plateforme et la deuxième plateforme, et l'engin de manutention comprend une pluralité de roues le supportant, les roues étant agencées sous les portions latérales et sous la portion centrale de la portion de chargement.
Ainsi, la forme de U de la portion de chargement et l'agencement des roues sous cette forme de U évite tout effet de porte-à-faux lorsque l'engin de manutention soulève la première plateforme. L'engin de manutention est ainsi exempt d'un contrepoids qui l'alourdirait sensiblement.
De plus, la forme de U, et notamment la présence des deux portions latérales parallèles, limite les déplacements relatifs de la deuxième plateforme par rapport à
l'engin de manutention lorsque la deuxième plateforme est attelée à l'engin de manutention. Cela procure un effet anti-ballant limitant les mouvements du métal liquide lorsque le récipient de coulée supporté par la deuxième plateforme contient du métal liquide. =
Ainsi, la forme de U et l'agencement des roues de l'engin de manutention offre une absence de porte-à-faux de l'ensemble anodique soulevé et un effet anti-ballant du métal liquide dans le récipient de coulée tracté, ce qui rend l'engin de manutention adapté pour déplacer aussi bien un ensemble anodique qu'un récipient de coulée.
De manière avantageuse, les moyens d'attelage comprennent deux premiers éléments d'attelage, agencés sur deux côtés opposés de la deuxième plateforme, et deux seconds éléments d'attelage, agencés sur les deux portions latérales de la portion de chargement pour coopérer par complémentarité de forme avec les deux premiers éléments d'attelage.
Ainsi, l'attelage est réalisé par deux paires de premiers et deuxièmes éléments d'attelage, chaque paire étant agencée d'un côté de la deuxième plateforme, si bien que celle-ci ne peut pivoter relativement à l'engin de manutention lorsqu'elle est attelée à
ce dernier. En d'autres termes, la deuxième plateforme est attelée à l'engin de manutention au moyen d'une liaison non articulée, ce qui améliore la maniabilité de l'engin de manutention tractant la deuxième plateforme et contribue à un effet anti-ballant.
De manière avantageuse, les seconds éléments d'attelage correspondent à des encoches 4 According to a preferred embodiment, the handling machine comprises means of support, intended to support the first platform, and means of displacement, intended to raise or lower the support means relative to the ground in order to raise or put the first platform when it is based on the means of support, The handling device further comprising coupling means for hitch the second platform to the handling equipment, in order to roll the second platform on its plurality of wheels by pulling the second platform by the gear of handling.
According to a preferred embodiment, the handling machine comprises a portion of U-shaped loading formed by a central portion connecting two side portions substantially parallel, intended to receive between the two lateral portions one of the platforms among the first platform and the second platform, and the craft of handling comprises a plurality of wheels supporting it, the wheels being arranged under the lateral portions and under the central portion of the portion of loading.
Thus, the U-shape of the loading portion and the arrangement of the wheels under this U shape avoids any cantilever effect when the handling equipment raise the first platform. The handling machine is thus free of a counterweight who would weigh significantly.
In addition, the U shape, and in particular the presence of the two lateral portions parallel, limits the relative displacements of the second platform with respect to the craft of handling when the second platform is hitched to the gear of handling. it provides an anti-dangling effect limiting the movements of the liquid metal when the recipient casting supported by the second platform contains liquid metal. =
Thus, the U shape and the wheel arrangement of the material handling machine offers a absence of overhang of the anodic assembly raised and an anti-dangling metal liquid in the towed casting vessel, which makes the handling equipment adapted for moving an anode assembly as well as a casting vessel.
Advantageously, the coupling means comprise two first items on two opposite sides of the second platform, and two second coupling elements, arranged on the two lateral portions of the portion of loading to cooperate by complementarity of form with the first two elements hitch.
Thus, the coupling is achieved by two pairs of first and second coupling elements, each pair being arranged on one side of the second platform, so that this one does rotates relative to the handling equipment when coupled to this last. In in other words, the second platform is coupled to the handling machine thanks to a non-articulated link, which improves the handling of the machine of handling pulling the second platform and contributes to an anti-dangling effect.
Advantageously, the second coupling elements correspond to notches
5 ménagées dans les moyens de support, et les premiers éléments d'attelage correspondent à des ergots faisant saillie depuis un côté de la deuxième plateforme et conformés pour s'emboîter dans les encoches lors de l'attelage de la deuxième plateforme à l'engin de manutention.
Ainsi, les fonctions de support de la première plateforme et d'attelage de la deuxième plateforme sont réalisées par l'intermédiaire d'un même organe mécanique, à
savoir des surfaces de réception avec encoche, si bien que l'encombrement de l'espace de chargement est limité, ce qui permet avantageusement de restreindre les dimensions de l'engin de manutention.
Avantageusement, les moyens de support comprennent deux surfaces de réception, s'étendant sensiblement parallèlement à l'intérieur du U formé par la portion de chargement le long des portions latérales de la portion de chargement, et destinées à
venir en appui contre la première plateforme pour permettre le soulèvement de la première plateforme.
Les surfaces de réception sont notamment des surfaces sensiblement horizontales et peuvent être par exemple des surfaces de cornières en forme de L agencées le long des portions latérales de la portion de chargement.
Les seconds éléments d'attelage correspondent à des encoches ménagées plus particulièrement dans les surfaces de réception.
Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif de manutention comprend des moyens de transfert partiel de charge, destinés à transférer une partie seulement de la charge portée par la deuxième plateforme à l'engin de manutention.
Cette caractéristique offre l'avantage d'améliorer l'adhérence de l'engin de manutention.
Le dispositif de manutention est donc davantage adapté au déplacement de récipients de coulée.
En outre, l'usure de la deuxième plateforme est limitée, car la charge qu'elle porte, à
savoir un récipient de coulée, bien que reposant essentiellement sur la pluralité de roues de la deuxième plateforme, repose également lors des déplacements dans une moindre mesure sur les roues de l'engin de manutention. Les coûts de maintenance sont ainsi contenus. 5 formed in the support means, and the first coupling elements correspond to lugs protruding from one side of the second platform and shaped to fit into the notches when coupling the second platform to the handling equipment.
Thus, the support functions of the first platform and coupling of the second platform are made by means of a single mechanical to know receiving surfaces with notch, so that the space requirement of loading is limited, which advantageously makes it possible to restrict the dimensions of the handling equipment.
Advantageously, the support means comprise two reception surfaces, extending substantially parallel to the interior of the U formed by the portion of loading along the lateral portions of the loading portion, and intended for come to bear against the first platform to allow the uprising of the first platform.
The receiving surfaces are in particular surfaces substantially horizontal and may for example be L-shaped corner surfaces arranged on the along side portions of the loading portion.
The second coupling elements correspond to notches arranged more particularly in the receiving surfaces.
According to a preferred embodiment, the handling device comprises means partial transfer of charge, intended to transfer only part of the load carried by the second platform to the handling equipment.
This characteristic offers the advantage of improving the grip of the machine of handling.
The handling device is therefore more suited to the movement of containers of casting.
In addition, the wear of the second platform is limited because the load it increased to know a casting vessel, although based essentially on the plurality of wheels of the second platform, also rests when traveling in a lesser measurement on the wheels of the handling equipment. Maintenance costs are so content.
6 Avantageusement, les moyens de transfert partiel de charge comprennent un dispositif mobile de transfert partiel de charge, mobile par rapport à la deuxième plateforme, et des moyens élastiques disposés entre le dispositif mobile de transfert partiel de charge et la deuxième plateforme.
Par mobile par rapport à la deuxième plateforme on entend mobile par rapport à
une surface de support de la deuxième plateforme, cette surface de support étant destinée à
supporter une charge comme un récipient de coulée.
Avantageusement, le dispositif mobile de transfert partiel de charge comprend les moyens de support.
Les moyens élastiques se compriment lorsque les moyens de support sont soulevés, transférant une partie de la charge depuis la deuxième plateforme vers les moyens de support et l'engin de manutention.
Avantageusement, le dispositif mobile de transfert partiel de charge comprend un organe de transfert partiel de charge mobile par rapport à la deuxième plateforme et comprenant des extrémités d'appui s'étendant de part et d'autre de la deuxième plateforme pour venir en appui sur les moyens de support une fois la deuxième plateforme attelée à
l'engin de manutention, les moyens élastiques étant agencés pour relier ledit organe à la deuxième plateforme en vue de se comprimer lorsque les extrémités d'appui reposent sur les moyens de support.
Ainsi, le soulèvement des moyens de support par les moyens de déplacement provoque la mise en appui des moyens de support sous les extrémités d'appui, et le soulèvement consécutif de l'organe de transfert partiel de charge relativement à la deuxième plateforme qui n'est pas soulevée, c'est-à-dire qui continue de reposer sur sa pluralité de roues, si bien que les moyens élastiques se compriment. Ainsi, une partie de la charge supportée par la deuxième plateforme est transférée à l'engin de manutention.
De manière avantageuse, l'organe de transfert partiel de charge est un organe allongé, typiquement une barre, s'étendant sous la deuxième plateforme d'un côté à
l'autre de la deuxième plateforme.
L'organe de transfert partiel de charge s'étend par exemple selon une direction sensiblement transversale de la deuxième plateforme, c'est-à-dire de façon sensiblement orthogonale à une direction longitudinale de la deuxième plateforme.
De manière avantageuse, la deuxième plateforme comprend des moyens d'immobilisation, destinés à se rétracter pour permettre le déplacement de la deuxième 6 Advantageously, the partial charge transfer means comprise a device mobile partial charge transfer, mobile compared to the second platform, and elastic means disposed between the mobile device for partial transfer of charge and the second platform.
By mobile compared to the second platform we mean mobile in relation to a support surface of the second platform, this support surface being destined to support a load like a casting vessel.
Advantageously, the mobile device for partial charge transfer comprises ways of support.
The elastic means are compressed when the support means are raised, transferring part of the load from the second platform to the means of support and handling equipment.
Advantageously, the mobile device for partial charge transfer comprises an organ partial transfer of mobile charge with respect to the second platform and comprising bearing ends extending on either side of the second platform to come in support of the support means once the second platform hitched to the craft of handling, the elastic means being arranged to connect said member to the second platform to compress when the support ends rest on the support means.
Thus, the lifting of the support means by the moving means causes the support means support under the support ends, and the uprising of the partial load transfer device in relation to the second platform that is not raised, that is to say that continues to rest on its plurality of wheels, so that the elastic means are compressed. So, part of load supported by the second platform is transferred to the handling equipment.
Advantageously, the partial charge transfer member is an organ elongate, typically a bar, extending under the second platform from one side to the other of the second platform.
The partial charge transfer member extends for example according to a direction substantially transverse of the second platform, that is to say so sensibly orthogonal to a longitudinal direction of the second platform.
Advantageously, the second platform comprises means immobilisation, intended to retract to allow the movement of the second
7 plateforme sur sa pluralité de roues simultanément à la compression des moyens élastiques.
Subordonner l'immobilisation de la deuxième plateforme ou sa possibilité de roulement à
l'actionnement ou non des moyens de transfert partiel de charge revient avantageusement à augmenter la sécurité puisque la deuxième plateforme ne peut être déplacée que lorsqu'elle est effectivement attelée et partiellement supportée par l'engin de manutention. Ainsi, l'engin de manutention est adapté au déplacement de récipients de coulée contenant du métal liquide, ce type de chargement impliquant de veiller à un maximum de sécurité compte-tenu de la température et de la masse du métal liquide.
Selon un mode de réalisation, les moyens d'immobilisation comprennent des pieds d'appui, destinés à venir en appui contre le sol, les pieds d'appui présentant une extrémité
distale solidaire du dispositif mobile de transfert partiel de charge, et une extrémité
proximale destinée à prendre appui sur le sol lorsque les moyens de transfert partiel de charge sont inactifs, l'extrémité proximale étant terminée par des moyens de frottement pour immobiliser la deuxième plateforme au sol.
Une telle conception des moyens d'immobilisation, et respectivement de rétraction, est simple et fiable.
Plus particulièrement, les pieds d'appui présentent une extrémité distale solidaire de l'organe de transfert partiel de charge.
Selon un mode de réalisation préféré, les moyens élastiques sont des ressorts.
Selon un mode de réalisation préféré, la pluralité de roues de la deuxième plateforme comprend des roues folles.
Ainsi, la maniabilité de la deuxième plateforme est sensiblement accrue. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse lorsque l'engin de manutention présente une portion de chargement en U et que les moyens d'attelage réalisent une liaison non articulée entre l'engin de manutention et la deuxième plateforme.
Selon un mode de réalisation la deuxième plateforme comprend des moyens de suspension des roues de la pluralité de roues pour absorber les inégalités de la chaussée.
Cette caractéristique contribue avantageusement à la stabilité de l'engin de manutention tractant la seconde plateforme et à améliorer l'effet anti-ballant.
Selon un mode de réalisation, l'engin de manutention comprend des moyens de guidage automatique, destinés à permettre à l'engin de manutention de se déplacer de façon WO 2015/059557 platform on its plurality of wheels simultaneously to compression means elastic.
Subordinate the immobilization of the second platform or its possibility of rolling to the actuation or not of the partial load transfer means returns advantageously to increase security since the second platform can not to be moved only when actually hitched and partially supported by the machine Handling. Thus, the handling machine is adapted to the movement of containers of casting containing liquid metal, this type of loading involving to ensure has a Maximum safety considering the temperature and mass of the metal liquid.
According to one embodiment, the immobilization means comprise feet bearing, intended to bear against the ground, the bearing feet presenting an extremity distal integral with the mobile device for partial charge transfer, and a end proximal intended to bear on the ground when the means of transfer partial of charge are inactive, the proximal end being terminated by means of friction to immobilize the second platform on the ground.
Such a design of immobilization means, and respectively of retraction, is simple and reliable.
More particularly, the support feet have a distal end in solidarity with the partial charge transfer member.
According to a preferred embodiment, the elastic means are springs.
According to a preferred embodiment, the plurality of wheels of the second platform includes crazy wheels.
Thus, the maneuverability of the second platform is substantially increased. This feature is particularly advantageous when the craft of present handling a U-shaped loading portion and that the coupling means performs a link not articulated between the handling machine and the second platform.
According to one embodiment, the second platform comprises means for suspension of the wheels of the plurality of wheels to absorb the inequalities of the floor.
This characteristic advantageously contributes to the stability of the machine handling pulling the second platform and improve the anti-dangling effect.
According to one embodiment, the handling machine comprises means for guiding automatic control, intended to allow the handling equipment to move from way WO 2015/05955
8 PCT/1B2014/002225 autonome dans l'usine d'électrolyse, Selon un mode de réalisation préféré, l'engin de manutention est un véhicule comprenant une motorisation électrique.
Ainsi, l'engin de manutention peut être exempt de dispositif de transmission mécanique habituellement nécessaire aux motorisations thermiques. Cela implique des frais de maintenance moindres.
Avantageusement, l'engin de manutention comprend un ensemble de supercondensateurs destiné à alimenter la motorisation électrique.
De manière avantageuse, les supercondensateurs de l'ensemble de supercondensateurs sont uniformément répartis à l'intérieur de l'engin de manutention.
Cela permet d'équilibrer les masses.
Selon un autre aspect de l'invention, celle-ci concerne une aluminerie comprenant un dispositif de manutention ayant les caractéristiques précitées.
Ainsi, cette aluminerie présente des coûts d'exploitation contenus, du fait de l'utilisation d'un seul et même type d'engin de manutention pour déplacer aussi bien des ensembles anodiques que des récipients de coulée.
En effet, les coûts de maintenance sont contenus, et il est plus aisé de faire face en cas de panne d'un engin de manutention. Moins d'engins de manutention de remplacement sont nécessaires pour faire face en cas de panne.
De plus, le guidage automatique des engins de manutention permet de les faire fonctionner sept jours sur sept, vingt-quatre heures sur vingt-quatre, si bien que le rendement est amélioré.
Enfin, puisque les récipients de coulée sont tractés et non portés, les engins de manutention peuvent être conçus avec des dimensions et performances revues à
la baisse par rapport aux véhicules existants, ce qui permet de réduire sensiblement leur coût.
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci concerne un engin de manutention pour la mise en oeuvre du dispositif de manutention ayant les caractéristiques précitées, plus particulièrement un engin de manutention destiné à
soulever une première plateforme et à tracter une deuxième plateforme comprenant une pluralité de roues pour permettre le déplacement de la deuxième plateforme par roulement, dans lequel l'engin de manutention comprend, des moyens de support, destinés à supporter la première plateforme, des moyens de déplacement, destinés à 8 PCT / 1B2014 / 002225 autonomous in the electrolysis plant, According to a preferred embodiment, the handling machine is a vehicle comprising an electric motor.
Thus, the handling machine may be free of transmission device mechanical usually necessary for thermal engines. This implies costs less maintenance.
Advantageously, the handling machine comprises a set of supercapacitors for powering the electric motor.
Advantageously, the supercapacitors of the set of supercapacitors are uniformly distributed inside the handling equipment.
This balances the masses.
According to another aspect of the invention, it relates to an aluminum smelter including a handling device having the above characteristics.
Thus, this smelter has low operating costs, due to use of one and the same type of handling equipment to move both sets anodic than casting vessels.
Indeed, maintenance costs are contained, and it is easier to do face in case failure of a handling equipment. Less handling equipment replacement are needed to cope in case of failure.
In addition, the automatic guidance of the handling equipment makes it possible to operate seven days a week, twenty-four hours a day, so that the yield is improved.
Finally, since the casting containers are towed and unworn, the machines of handling can be designed with dimensions and performance reviewed at the down compared to existing vehicles, which reduces substantially their cost.
According to another aspect of the present invention, it relates to a machine of handling for the implementation of the handling device having the aforementioned characteristics, more particularly a handling machine intended for lifting a first platform and towing a second platform including a plurality of wheels to allow movement of the second platform by bearing, in which the handling machine comprises, support means, intended to support the first platform, moving means, destined for
9 élever ou abaisser les moyens de support par rapport au sol afin de soulever ou poser la première plateforme lorsque celle-ci repose sur les moyens de support, et dans lequel l'engin de manutention comprend au moins un second élément d'attelage destiné
à
coopérer par complémentarité de forme avec un premier élément d'attelage de la deuxième plateforme pour permettre d'atteler la deuxième plateforme à l'engin de manutention en vue de faire rouler la deuxième plateforme sur sa pluralité de roues par traction de la deuxième plateforme.
Selon un mode de réalisation, l'engin de manutention comprend une portion de chargement en forme de U formée par une portion centrale reliant deux portions latérales io sensiblement parallèles, destinée à recevoir entre les deux portions latérales une des plateformes parmi la première plateforme et la deuxième plateforme, et l'engin de manutention comprend une pluralité de roues le supportant, les roues étant agencées sous les portions latérales et sous la portion centrale de la portion de chargement..
De manière avantageuse, l'engin de manutention comprend deux seconds éléments d'attelage, agencés sur les deux portions latérales de la portion de chargement pour coopérer par complémentarité de forme avec deux premiers éléments d'attelage de la deuxième plateforme.
Avantageusement, les moyens de support comprennent deux surfaces de réception, s'étendant sensiblement parallèlement à l'intérieur du U formé par la portion de chargement le long des portions latérales de la portion de chargement, les deux surfaces de réception étant destinées à venir en appui contre la première plateforme pour permettre le soulèvement de la première plateforme.
Les surfaces de réception sont notamment des surfaces sensiblement horizontales et peuvent être par exemple des surfaces de cornières en forme de L agencées le long des portions latérales de la portion de chargement.
De manière avantageuse, le ou les seconds éléments d'attelage correspondent à
des encoches ménagées dans les moyens de support, et les premiers éléments d'attelage correspondent à des ergots faisant saillie depuis un côté de la deuxième plateforme et conformés pour s'emboîter dans les encoches lors de l'attelage de la deuxième plateforme à l'engin de manutention.
Plus particulièrement, le ou les seconds éléments d'attelage correspondent à
des encoches ménagées dans les surfaces de réception.
Selon un mode de réalisation, l'engin de manutention comprend des moyens de guidage automatique, destinés à permettre à l'engin de manutention de se déplacer de façon autonome dans une usine d'électrolyse.
Selon un mode de réalisation, l'engin de manutention est un véhicule comprenant une 5 motorisation électrique.
Avantageusement, l'engin de manutention comprend un ensemble de supercondensateurs destiné à alimenter la motorisation électrique.
De manière avantageuse, les supercondensateurs de l'ensemble de supercondensateurs sont uniformément répartis à l'intérieur de l'engin de manutention.
io Autrement dit, les supercondensateurs s'étendent dans toutes les parties de l'engin de manutention. Les supercondensateurs ne sont pas localisés dans une partie spécifique de l'engin de manutention.
Ainsi, cela permet d'équilibrer les masses de l'engin de manutention.
En particulier, les supercondensateurs de l'ensemble de supercondensateurs peuvent être agencés dans la portion centrale et dans les deux portions latérales de l'engin de manutention.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront clairement de la description ci-après d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 montre une cuve d'électrolyse de l'état de la technique, - la figure 2 montre un véhicule de transport de récipient de coulée selon l'état de la technique, - la figure 3 montre un véhicule de transport d'ensembles anodiques selon l'état de la technique, - les figures 4 et 5 sont des vues en perspective d'un engin de manutention d'un dispositif de manutention selon un mode de réalisation de l'invention, respectivement en perspective et de derrière, transportant un ensemble anodique, - les figures 6 et 7 sont des vues respectivement en perspective de côté et de dessous d'un engin de manutention d'un dispositif de manutention selon un mode de réalisation de l'invention, tractant un récipient de coulée, - la figure 8 est une vue schématique de dessus d'un engin de manutention d'un dispositif de manutention selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 9 est une vue filaire montrant une deuxième plateforme, autoportée, et une partie d'un engin de manutention d'un dispositif de manutention selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 10 est une vue en perspective et par transparence d'un engin de manutention d'un dispositif de manutention selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 11 est une vue en perspective d'une première plateforme d'un dispositif de manutention selon un mode de réalisation de l'invention.
Les figures 4 à 9 montrent un dispositif de manutention selon un mode de réalisation de l'invention.
Le dispositif de manutention est destiné à la manutention d'ensembles 2 anodiques et de récipients 4 de coulée, également appelés poches de coulée, d'une usine d'électrolyse.
Les récipients 4 de coulée sont destinés à contenir du métal 5 liquide comme de l'aluminium.
Comme on peut le voir sur les figures 4 à 9, le dispositif de manutention comprend une première plateforme 10, une deuxième plateforme 20 et un engin 30 de manutention.
La première plateforme 10 est destinée à supporter un ensemble 2 anodique.
Elle peut comprendre à cet effet des moyens de maintien d'un ensemble 2 anodique pour retenir l'ensemble 2 anodique sur la première plateforme 10 et éviter ainsi à
l'ensemble 2 anodique de glisser et chuter de la première plateforme 10. Comme on peut le voir sur la figure 11, qui montre une première plateforme 10 supportant un ensemble 2 anodique représenté par transparence, les moyens de maintien peuvent correspondre à des rebords 11 périphériques faisant saillie depuis une surface de support de la première plateforme 10 et délimitant avec cette surface de support une cavité de maintien dans laquelle est destinée à être placé l'ensemble 2 anodique.
La deuxième plateforme 20 est destinée à supporter un récipient 4 de coulée.
Elle peut comprendre à cet effet des moyens d'immobilisation destinés à immobiliser le récipient 4 de coulée lorsque le récipient 4 de coulée est posé sur une surface de support de la deuxième plateforme 20. Ces moyens d'immobilisation peuvent comprendre des ergots (non représentés) faisant saillie depuis la surface de support de la deuxième plateforme 20, les ergots étant destinés à coopérer avec par exemple des logements de forme complémentaire ménagés dans le récipient 4 de coulée.
La deuxième plateforme 20 comprend une pluralité de roues 22 pour permettre le déplacement de la deuxième plateforme 20 sur le sol par roulement. La deuxième plateforme 20 peut être autoportée. La pluralité de roues 22 de la deuxième plateforme 20 peut avantageusement comprendre des roues folles.
La deuxième plateforme 20 peut comprendre des moyens de suspension des roues de la pluralité de roues 22 pour absorber les inégalités de la chaussée. Les moyens de suspension comprennent par exemple un amortisseur ou un ressort ou un combiné
ressort-amortisseur.
L'engin 30 de manutention est destiné à porter la première plateforme 10 et à
tracter la deuxième plateforme 20.
L'engin 30 de manutention comprend des moyens de guidage automatique, destinés à
permettre à l'engin 30 de manutention de se déplacer de façon autonome, c'est-à-dire sans action humaine de pilotage, dans l'usine d'électrolyse.
Les moyens de guidage automatique peuvent comprendre par exemple un dispositif SLAM (de l'anglais Simultaneous Localisation And Mapping ). Ainsi, les moyens de guidage peuvent comprendre des télémètres lasers, des caméras, et une unité de mémorisation pouvant mémoriser une carte numérisée de l'usine d'électrolyse et/ou une cartographie des itinéraires sous forme de base de données.
L'engin 30 de manutention comprend aussi des moyens de support destinés à
supporter la première plateforme 10.
Les moyens de support peuvent comprendre deux cornières 32 en forme de L, présentant chacune une surface 34 de réception destinée à recevoir et supporter la première plateforme 10.
Alternativement ou en complément, les moyens de support peuvent comprendre deux fourches sensiblement parallèles (non représentées).
L'engin 30 de manutention comprend aussi des moyens de déplacement destinés à
élever ou abaisser les moyens de support par rapport au sol afin de soulever ou poser la première plateforme 10 lorsque celle-ci repose sur les moyens de support.
Les moyens de déplacement peuvent comprendre notamment un système de bielle(s) actionnée(s) par vérin. Le ou les vérins peuvent correspondre à des vérins hydrauliques ou électriques. Avantageusement la solution de levage par bielle(s) et vérin(s) empêche la première plateforme, une fois soulevée, de redescendre sans que les moyens de déplacement aient été de nouveau actionnés, autrement dit ré-énergisés.
Il est important de noter que le dispositif de manutention comprend en outre des moyens d'attelage pour atteler la deuxième plateforme 20 à l'engin 30 de manutention, comme cela est représenté sur les figures 6 et 7, de manière à faire rouler la deuxième plateforme 20 sur sa pluralité de roues 22 par traction de la deuxième plateforme 20 par l'engin 30 de manutention. Les moyens d'attelage seront décrits plus en détails ci-après.
Ainsi, le dispositif de manutention selon l'invention offre la possibilité de manipuler indifféremment un ensemble 2 anodique ou un récipient 4 de coulée, en portant l'ensemble 4 anodique, plus particulièrement en portant la première plateforme 9 raising or lowering the support means relative to the ground in order to lift or ask first platform when it is based on the means of support, and in which the handling machine comprises at least one second coupling element for at cooperate by complementarity of form with a first coupling element of the second platform for coupling the second platform to the machine of handling in order to roll the second platform over its plurality of wheels by traction of the second platform.
According to one embodiment, the handling machine comprises a portion of U-shaped loading formed by a central portion connecting two portions lateral substantially parallel, intended to receive between the two portions side one of the platforms among the first platform and the second platform, and the craft of handling comprises a plurality of wheels supporting it, the wheels being arranged under the lateral portions and under the central portion of the portion of loading..
Advantageously, the handling machine comprises two second elements coupling, arranged on the two lateral portions of the portion of loading for cooperate in complementary form with two first coupling elements of the second platform.
Advantageously, the support means comprise two reception surfaces, extending substantially parallel to the interior of the U formed by the portion of loading along the lateral portions of the loading portion, the two surfaces reception being intended to support the first platform for allow the lifting of the first platform.
The receiving surfaces are in particular surfaces substantially horizontal and may for example be L-shaped corner surfaces arranged on the along side portions of the loading portion.
Advantageously, the second coupling element or elements correspond to of the notches in the support means, and the first elements hitch correspond to lugs protruding from one side of the second platform and shaped to fit into the notches when coupling the second platform to the handling equipment.
More particularly, the second coupling element or elements correspond to of the notches in the receiving surfaces.
According to one embodiment, the handling machine comprises means for guiding automatic control, intended to allow the handling equipment to move from way autonomous in an electrolysis plant.
According to one embodiment, the handling machine is a vehicle including a 5 electric motor.
Advantageously, the handling machine comprises a set of supercapacitors for powering the electric motor.
Advantageously, the supercapacitors of the set of supercapacitors are uniformly distributed inside the handling equipment.
In other words, supercapacitors extend in all parts of the gear handling. Supercapacitors are not localized in one part specific of the handling equipment.
Thus, it balances the masses of the handling machine.
In particular, the supercapacitors of the set of supercapacitors can be arranged in the central portion and in the two lateral portions of the craft of handling.
Other features and advantages of the present invention will emerge clearly from the following description of a particular embodiment, given as a example no limiting, with reference to the accompanying drawings in which:
FIG. 1 shows an electrolytic cell of the state of the art, FIG. 2 shows a vehicle for transporting a pouring vessel according to the state of the technical, FIG. 3 shows a vehicle for transporting anode assemblies according to the state of the technical, FIGS. 4 and 5 are perspective views of a handling machine a handling device according to one embodiment of the invention, respectively in perspective and from behind, carrying an anode assembly, FIGS. 6 and 7 are respectively perspective views of side and bottom of a handling device of a handling device according to a method of embodiment of the invention, towing a casting vessel, FIG. 8 is a schematic view from above of a machine of handling of a handling device according to one embodiment of the invention, FIG. 9 is a wired view showing a second platform, riding, and a part of a handling equipment of a handling device in a of embodiment of the invention, FIG. 10 is a perspective and transparency view of a gear of handling of a handling device according to an embodiment of the invention, FIG. 11 is a perspective view of a first platform of a device handling according to one embodiment of the invention.
FIGS. 4 to 9 show a handling device according to a mode of realisation of the invention.
The handling device is intended for the handling of sets 2 anodic and 4 casting containers, also called ladles, from a factory electrolysis.
The casting containers 4 are intended to contain liquid metal as of aluminum.
As can be seen in FIGS. 4 to 9, the handling device includes a first platform 10, a second platform 20 and a machine 30 of handling.
The first platform 10 is intended to support an anodic assembly 2.
She can to understand for this purpose means for maintaining an anodic assembly 2 for hold back the anodic assembly 2 on the first platform 10 and thus avoid the set 2 anodic to slip and fall from the first platform 10. As can be see on the FIG. 11, which shows a first platform 10 supporting a set 2 anodic represented by transparency, the holding means may correspond to rims 11 peripherals protruding from a support surface of the first platform 10 and delimiting with this support surface a cavity of keeping in which is intended to be placed the anodic assembly 2.
The second platform 20 is intended to support a casting container 4.
She can include for this purpose means of immobilization intended to immobilize the container 4 casting when the casting container 4 is placed on a support surface of the second platform 20. These immobilization means may comprise spigots (not shown) protruding from the support surface of the second platform 20, the lugs being intended to cooperate with, for example housing of form complementary formed in the casting container 4.
The second platform 20 comprises a plurality of wheels 22 to allow the moving the second platform 20 on the ground in rotation. The second platform 20 can be self-supporting. The plurality of wheels 22 of the second platform 20 can advantageously include crazy wheels.
The second platform 20 may comprise wheel suspension means of the a plurality of wheels 22 for absorbing the unevenness of the roadway. Ways of suspension include for example a shock absorber or a spring or a combined spring-damper.
The handling machine 30 is intended to carry the first platform 10 and to pull the second platform 20.
The handling machine 30 comprises automatic guiding means for at allow the handling machine to move autonomously, that is, to say without human control action, in the electrolysis plant.
The automatic guiding means may comprise, for example, a device SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Thus, means of guidance may include laser rangefinders, cameras, and a memory that can memorize a digitized card of the electrolysis plant and / or cartography of routes in the form of a database.
The handling machine 30 also comprises support means intended for support the first platform 10.
The support means may comprise two L-shaped brackets 32, with each a receiving surface 34 for receiving and supporting the first platform 10.
Alternatively or in addition, the support means may comprise two substantially parallel forks (not shown).
The handling machine 30 also comprises displacement means for raising or lowering the support means relative to the ground in order to lift or ask first platform 10 when it is based on the support means.
The displacement means may comprise in particular a connecting rod system (s) Actuated by cylinder. The cylinder (s) can correspond to cylinders hydraulic or electric. Advantageously the lifting solution by connecting rod (s) and cylinder (s) prevents the first platform, once raised, to go down again without the means of displacement were again activated, in other words re-energized.
It is important to note that the handling device also includes means coupling for coupling the second platform 20 to the handling machine 30, as this is shown in Figures 6 and 7, so as to roll the second platform 20 on its plurality of wheels 22 by pulling the second platform 20 by the machine 30 of handling. The coupling means will be described in more detail below.
Thus, the handling device according to the invention offers the possibility of manipulate either an anodic assembly 2 or a pouring container 4, bearing the anodic assembly 4, more particularly by wearing the first platform
10 le supportant, et en tractant le récipient 4 de coulée qui est sensiblement plus lourd que l'ensemble anodique, plus particulièrement en tractant la deuxième plateforme 20 le supportant.
La première plateforme 10 peut comprendre une surface 12 de prise agencée pour être à
distance du sol lorsque la première plateforme 10 repose sur le sol, et, comme cela est visible sur la figure 5, les moyens de support sont destinés à supporter la première plateforme 10 par appui contre la surface 12 de prise, tandis que les moyens de déplacement sont destinés à élever ou abaisser les moyens de support par rapport au sol entre une position basse dans laquelle les moyens de support sont aptes à être positionnés sous la surface 12 de prise et une position haute dans laquelle les moyens de support sont aptes à supporter la première plateforme 10 à distance du sol comme sur la figure 5.
La surface 12 de prise peut donc venir en appui sur la surface 34 de réception pour permettre à l'engin 30 de manutention de porter la première plateforme 10 avec l'ensemble 2 anodique.
La première plateforme 10 peut être dépourvue de roues.
Selon l'exemple des figures 4 à 9, l'engin 30 de manutention comprend une portion de chargement en forme de U, destinée à recevoir l'une des plateformes parmi la première plateforme 10 et la deuxième plateforme 20.
La portion de chargement est formée par une portion 38 centrale reliant deux portions 40 latérales sensiblement parallèles.
L'engin 30 de manutention est avantageusement mono-corps ou mono-châssis et comprend par ailleurs une pluralité de roues 42 le supportant et permettant son déplacement en charge et à vide.
Les roues 42 sont agencées sous chacune des portions 40 latérales et sous la portion 38 centrale de la portion de chargement.
Avantageusement, la deuxième plateforme 20 est attelée à l'engin 30 de manutention au moyen d'une liaison non articulée.
Selon l'exemple des figures 4 à 9, les moyens d'attelage comprennent deux premiers éléments 24 d'attelage, agencés sur deux côtés opposés de la deuxième plateforme 20, et deux seconds éléments 26 d'attelage, agencés sur les deux portions 40 latérales de la portion de chargement pour coopérer par complémentarité de forme avec les deux premiers éléments 24 d'attelage.
Plus précisément, les seconds éléments 26 d'attelage peuvent être agencés sur les moyens de support. Ainsi, comme cela est visible sur la figure 9, les seconds éléments d'attelage sont agencés sur les cornières 32. Cette caractéristique contribue avantageusement à limiter le nombre de pièces mécaniques devant être mise en mouvement pour réaliser le portage de la première plateforme 10 et l'attelage de la deuxième plateforme 20. Aussi, l'attelage de la deuxième plateforme 20 sur l'engin 30 de manutention peut être réalisé sans encombrer davantage l'espace à l'intérieur du U formé
par la portion de chargement, si bien que l'engin 30 de manutention peut bénéficier de dimensions réduites.
Les deux cornières 32 sont sensiblement parallèles. Elles sont agencées le long des portions 40 latérales de la portion de chargement, comme on peut le voir sur la figure 5, et plus particulièrement fixées sur les moyens de déplacement.
Les surfaces 34 de réception s'étendent à l'intérieur du U formé par la portion de chargement. Elles sont destinées à venir en appui contre la surface 12 de prise de la première plateforme 10 pour permettre le soulèvement de la première plateforme.
Les seconds éléments 26 d'attelage correspondent ici à des encoches ménagées dans les cornières 32 en forme de L, et plus particulièrement ménagées dans les surfaces 34 de réception.
Les premiers éléments 24 d'attelage correspondent à des ergots faisant saillie depuis un côté de la deuxième plateforme 20.
Ils sont conformés le cas échéant pour s'emboîter dans les encoches lors de l'attelage de la deuxième plateforme 20 à l'engin 30 de manutention.
Bien que cela ne soit pas représenté, les moyens de support peuvent aussi comprendre une cornière supplémentaire en L s'étendant à l'intérieur du U formé par la portion de chargement et fixée le long de la portion 38 centrale.
Comme cela est visible sur la figure 9, les ergots comprennent des bords biseautés pour faciliter l'emboîtement des ergots dans les encoches, donc faciliter l'arrimage de la deuxième plateforme 20 à l'engin 30 de manutention et obtenir un positionnement précis de la deuxième plateforme.
5 Pour attacher l'attelage ou détacher l'attelage, les moyens de support sont déplacés afin de soulever, ou respectivement abaisser, les cornières 32 et emboîter, respectivement désemboîter, les ergots 24 et encoches 26.
La première plateforme 10 peut également comporter des ergots destinés à
s'emboîter dans les encoches 26 afin d'assurer un maintien sécuritaire et éviter tout glissement de la 10 première plateforme 10, et obtenir un positionnement précis de la première plateforme 10.
Si les moyens de support comprennent des fourches, ces fourches peuvent s'étendre à
l'intérieur du U formé par la portion de chargement, entre les deux portions 40 latérales depuis la portion 38 centrale. Les fourches peuvent de plus comprendre des encoches formant les seconds éléments 26 d'attelage et conformées pour coopérer avec des ergots 15 formant les premiers éléments 24 d'attelage.
La deuxième plateforme 20, représentée sur la figure 9 sans les roues 22 pour des raisons de clarté, peut comprendre des moyens de transfert partiel de charge, destinés à
transférer une partie seulement de la charge portée par la deuxième plateforme 20 à
l'engin 30 de manutention pour améliorer l'adhérence.
Comme cela est représenté sur la figure 9, les moyens de transfert partiel de charge comprennent un dispositif mobile de transfert partiel de charge, mobile par rapport à la deuxième plateforme 20, et des moyens élastiques, comme des ressorts 54, disposés entre le dispositif mobile de transfert partiel de charge et la deuxième plateforme 20.
Le dispositif mobile de transfert partiel de charge peut comprendre les moyens de support de la première plateforme 10, décrits précédemment. Autrement dit, les deux surfaces 34 de réception peuvent faire partie du dispositif de transfert partiel de charge.
Les moyens élastiques se compriment lorsque les moyens de support sont soulevés, transférant une partie de la charge depuis la deuxième plateforme 20 vers les moyens de support et l'engin 30 de manutention.
Selon l'exemple de la figure 9, le dispositif mobile de transfert partiel de charge comprend un ou plusieurs organes 50 de transfert partiel de charge, par exemple au nombre de deux, mobiles par rapport à la deuxième plateforme 20. Cet ou ces organes 50 de transfert partiel de charge comprennent des extrémités 52 d'appui s'étendant de part et d'autre de la deuxième plateforme 20 pour venir en appui sur les moyens de support une fois la deuxième plateforme 20 attelée à l'engin 30 de manutention. Les moyens élastiques relient ce ou ces organes 50 de transfert partiel de charge à la deuxième plateforme 20, de sorte que les moyens élastiques se compriment lorsque les extrémités 52 d'appui reposent sur les moyens de support.
Toujours selon l'exemple de la figure 9, le ou les organes 50 sont mobiles sensiblement verticalement par rapport à la deuxième plateforme 20, entre une position basse dans laquelle ils sont à une distance maximale de la surface supérieure de la deuxième plateforme 20 et une position haute dans laquelle ils sont à une distance minimale de la surface supérieure de la deuxième plateforme 20.
Le soulèvement des moyens de _support par les moyens de déplacement provoque la mise en appui des moyens de support sous les extrémités 52 d'appui, et le soulèvement consécutif du ou des organes 50 de transfert partiel de charge relativement à
la deuxième plateforme 20 qui n'est pas soulevée, c'est-à-dire qui continue de reposer sur sa pluralité
de roues, si bien que les moyens élastiques se compriment. Ainsi, une partie de la charge supportée par la deuxième plateforme 20 est transférée à l'engin 30 de manutention.
La deuxième plateforme 20 peut comprendre des fenêtres 56 de guidage pour guider l'organe 50 de transfert partiel de charge.
Comme on peut le voir sur la figure 9, le ou les organes 50 de transfert partiel de charge peuvent s'étendre transversalement sous la deuxième plateforme 20, d'un côté à
l'autre de la deuxième plateforme 20. Ainsi, les extrémités 52 d'appui peuvent faire saillie depuis les côtés latéraux de la deuxième plateforme 20, en particulier depuis les fenêtres 56 de guidage.
Le ou les organes 50 de transfert partiel de charge s'étendent par exemple selon une direction sensiblement transversale de la deuxième plateforme 20.
Selon l'exemple de la figure 9, la deuxième plateforme 20 comprend des moyens d'immobilisation, destinés à se rétracter pour permettre le déplacement de la deuxième plateforme 20 sur sa pluralité de roues 22 simultanément à la compression des moyens élastiques.
Les moyens d'immobilisation sont donc destinés à immobiliser la deuxième plateforme 20 au sol lorsque les moyens de transfert de charge sont inactifs, et à autoriser le déplacement de la deuxième plateforme 20 sur sa pluralité de roues 22 lorsque les moyens de transfert partiel de charge sont actionnés.
Les moyens d'immobilisation comprennent ici des pieds 58 d'appui sensiblement verticaux destinés à venir en appui contre le sol.
Les pieds d'appui présentent une extrémité distale solidaire du ou de l'un des organes 50 de transfert partiel de charge et une extrémité 60 proximale destinée à
prendre appui sur le sol lorsque les moyens de transfert partiel de charge sont inactifs.
L'extrémité 60 proximale est terminée par des moyens de frottement pour immobiliser la deuxième plateforme 20 au sol. Les moyens de frottement peuvent comprendre une pluralité de griffes destinées à accrocher le sol sur laquelle repose la deuxième plateforme 20 sous l'effet de la compression des moyens élastiques.
Alternativement ou en complément, les moyens d'immobilisation peuvent comprendre des freins destinés à bloquer les roues 22 et actionnés par le déploiement des moyens élastiques.
On notera par ailleurs que l'engin 30 de manutention peut avantageusement correspondre à un véhicule comprenant une motorisation électrique. Ainsi, l'engin 30 de manutention peut comprendre un ou plusieurs moteurs électriques (non représentés), qui peuvent avantageusement être alimentés par un ensemble de supercondensateurs 33.
Comme on peut le voir sur la figure 10, les supercondensateurs 33 peuvent être répartis sur toute la surface de l'engin 30 de manutention. En particulier, les supercondensateurs 33 de l'ensemble de supercondensateurs peuvent être agencés dans la portion 38 centrale et dans les deux portions 40 latérales de l'engin 30 de manutention.
Les supercondensateurs 33 sont destinés à être rechargés par induction.
L'engin 30 de manutention peut être propulsé par des moteurs-roues alimentés par les supercondensateurs 33.
L'invention concerne aussi une aluminerie comprenant un dispositif de manutention tel que décrit ci-dessus.
L'invention concerne aussi un engin 30 de manutention pour la mise en oeuvre du dispositif de manutention décrit ci-dessus. L'engin 30 de manutention peut comprendre tout ou partie des caractéristiques de l'engin 30 de manutention précédemment décrit.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus, ce mode de réalisation n'ayant été donné qu'à titre d'exemple. Des modifications sont possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par la substitution d'équivalents techniques sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. 10 the supporting, and pulling the casting container 4 which is substantially more heavy than the anode assembly, more particularly by pulling the second platform 20 the supporting.
The first platform 10 may comprise a gripping surface 12 arranged to be at distance from the ground when the first platform 10 rests on the ground, and, as that is visible in FIG. 5, the support means are intended to support the first platform 10 by bearing against the catch surface 12, while the means of displacement are intended to raise or lower the support means by ground ratio between a low position in which the support means are capable of being positioned under the gripping surface 12 and a high position in which the means of support are able to support the first platform 10 at a distance from the ground as on the figure 5.
The gripping surface 12 can therefore bear against the receiving surface 34 for allow the handling device 30 to carry the first platform 10 with the whole 2 anodic.
The first platform 10 may be devoid of wheels.
According to the example of FIGS. 4 to 9, the handling machine 30 comprises a portion of U-shaped loading, intended to receive one of the platforms among the first platform 10 and the second platform 20.
The loading portion is formed by a central portion 38 connecting two portions 40 substantially parallel sides.
The handling machine 30 is advantageously single-body or single-frame and further comprises a plurality of wheels 42 supporting it and allowing his moving in load and empty.
The wheels 42 are arranged under each of the lateral portions 40 and under the portion 38 central portion of the loading.
Advantageously, the second platform 20 is coupled to the machine 30 of handling at means of a non-articulated link.
According to the example of FIGS. 4 to 9, the coupling means comprise two first coupling elements 24, arranged on two opposite sides of the second platform 20, and two second coupling elements 26, arranged on the two portions 40 side of the loading portion to cooperate formally with the two first coupling elements 24.
More specifically, the second coupling elements 26 can be arranged on the support means. Thus, as can be seen in FIG. 9, the second items are arranged on the angles 32. This characteristic contributes advantageously to limit the number of mechanical parts to be movement to carry the carrying of the first platform 10 and the hitch of the second platform 20. Also, the coupling of the second platform 20 on the machine 30 of handling can be achieved without further encumbering the space inside U formed by the loading portion, so that the handling machine 30 can benefit from reduced dimensions.
The two angles 32 are substantially parallel. They are arranged on along 40 side portions of the loading portion, as can be seen on Figure 5, and more particularly fixed on the displacement means.
The reception surfaces 34 extend inside the U formed by the portion of loading. They are intended to bear against the surface 12 of taken from first platform 10 to allow the uprising of the first platform.
The second hitch elements 26 here correspond to notches arranged in the L-shaped brackets 32, and more particularly arranged in the surfaces 34 reception.
The first coupling elements 24 correspond to projections protruding since one side of the second platform 20.
They are shaped if necessary to fit into the notches when the hitch of the second platform 20 to the handling machine 30.
Although not shown, the support means may also be understand an additional L-shaped bracket extending inside the U formed by the portion of loading and secured along the central portion 38.
As can be seen in FIG. 9, the lugs comprise edges beveled for facilitate the interlocking of the lugs in the notches, thus facilitating the stowage of the second platform 20 to the machine 30 handling and get a precise positioning of the second platform.
5 To attach the hitch or detach the hitch, the support means are moved so to lift, or respectively lower, the angles 32 and nest, respectively disengage, the lugs 24 and notches 26.
The first platform 10 may also include lugs intended for fit in the notches 26 to ensure a secure fit and avoid any slip of the 10 first platform 10, and get a precise positioning of the first platform 10.
If the support means comprise forks, these forks may expand to the inside of the U formed by the loading portion, between the two portions 40 lateral from the central portion 38. Forks can additionally include notches forming the second coupling elements 26 and shaped to cooperate with spurs 15 forming the first coupling elements 24.
The second platform 20, shown in FIG. 9 without the wheels 22 for of the reasons of clarity, may include partial load transfer means, destined for transfer only part of the load carried by the second platform 20 to the handling machine 30 to improve adhesion.
As shown in FIG. 9, the partial transfer means of charge include a mobile partial charge transfer device, mobile by report to the second platform 20, and elastic means, such as springs 54, willing between the mobile partial load transfer device and the second platform 20.
The mobile device for partial charge transfer can comprise the means of support of the first platform 10, described above. In other words, both surfaces 34 may be part of the partial transfer charge.
The elastic means are compressed when the support means are raised, transferring part of the load from the second platform 20 to the means of support and the machine 30 handling.
According to the example of FIG. 9, the mobile device for partial transfer of charge includes one or more partial load transfer members 50, for example at number of two, movable relative to the second platform 20. This or these organs 50 of partial load transfer include bearing ends 52 extending of share and else of the second platform 20 to come to bear on the means of support a the second platform 20 coupled to the handling machine 30. Ways elastic link this or these bodies 50 partial load transfer to the second platform 20, so that the elastic means compress when the extremities 52 support are based on the support means.
Still according to the example of FIG. 9, the member or members 50 are movable sensibly vertically with respect to the second platform 20, between a position low in which they are at a maximum distance from the upper surface of the second platform 20 and a high position in which they are at a distance minimum of upper surface of the second platform 20.
The lifting of the means of _support by the moving means causes the resting support means under the support ends 52, and the uprising of the partial load transfer member (s) 50 relative to the the second platform 20 which is not raised, that is to say which continues to rest on its plurality wheels, so that the elastic means are compressed. So, some of charge supported by the second platform 20 is transferred to the machine 30 of handling.
The second platform 20 may include guide windows 56 for guide the partial load transfer member 50.
As can be seen in FIG. 9, the transfer member or members 50 partial charge may extend transversely under the second platform 20, from one side to the other of the second platform 20. Thus, the support ends 52 can make protruding since the lateral sides of the second platform 20, in particular since windows 56 of guide.
The partial load transfer member (s) 50 extend, for example according to one substantially transverse direction of the second platform 20.
According to the example of FIG. 9, the second platform 20 comprises means immobilisation, intended to retract to allow the movement of the second platform 20 on its plurality of wheels 22 simultaneously with the compression of means elastic.
The immobilization means are therefore intended to immobilize the second platform 20 on the ground when the load transfer means are inactive, and to allow the displacement of the second platform 20 on its plurality of wheels 22 when the partial load transfer means are actuated.
The immobilizing means here comprise substantially support feet 58 vertical to support against the ground.
The support feet have a distal end integral with the or one of bodies 50 partial charge transfer and a proximal end 60 for take support the soil when the partial load transfer means are inactive.
The end 60 proximal is terminated by friction means to immobilize the second platform 20 on the ground. The friction means may comprise a plurality of claws intended to hang the ground on which rests the second platform 20 under the effect of the compression of the elastic means.
Alternatively or in addition, the immobilization means can understand brakes for blocking the wheels 22 and actuated by the deployment of means elastic.
Note also that the handling machine 30 can advantageously correspond to a vehicle comprising an electric motor. Thus, the machine 30 of handling may include one or more electric motors (not shown), which can advantageously be powered by a set of supercapacitors 33.
As can be seen in FIG. 10, the supercapacitors 33 can be distributed over the entire surface of the handling machine 30. In particular, supercapacitors 33 of the set of supercapacitors can be arranged in the portion 38 central and in the two lateral portions 40 of the machine 30 handling.
Supercapacitors 33 are intended to be recharged by induction.
The handling machine 30 can be powered by powered wheel motors by the supercapacitors 33.
The invention also relates to an aluminum smelter comprising a handling such as described above.
The invention also relates to a handling machine 30 for the implementation of handling device described above. The handling machine 30 can understand all or part of the characteristics of the handling machine 30 previously described.
Of course, the invention is not limited to the embodiment described above, this embodiment having been given only as an example. of the changes are possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or over there substitution of technical equivalents without departing from the domain of protection of the invention.
Claims (21)
- une première plateforme (10), destinée à supporter un ensemble (2) anodique, - une deuxième plateforme (20), destinée à supporter un récipient (4) de coulée, la deuxième plateforme (20) comprenant une pluralité de roues (22) pour permettre le déplacement de la deuxième plateforme(20) sur le sol par roulement, - un engin (30) de manutention, destiné à soulever la première plateforme (10) et à
tracter la deuxième plateforme (20). 1. Device for handling sets (2) anodic and containers (4) of cast of an electrolysis plant, characterized in that the handling device includes:
a first platform (10) for supporting a set (2) anodic, a second platform (20) for supporting a container (4) of casting, the second platform (20) comprising a plurality of wheels (22) to enable the moving the second platform (20) on the ground in rotation, a handling device (30) intended to lift the first platform (10) and pull the second platform (20).
l'engin (30) de manutention, en vue de faire rouler la deuxième plateforme (20) sur sa pluralité de roues (22) par traction de la deuxième plateforme (20) par l'engin (30) de manutention. 2. Handling device according to claim 1, characterized in that as the machine (30) handling means comprises support means for supporting the first platform (10), and moving means for raising or lowering the means of support relative to the ground in order to lift or to lay the first platform (10) when the latter rests on the support means, the device for handling further comprising coupling means for coupling the second platform (20) to the machine (30) for handling, in order to roll the second platform (20) on his plurality of wheels (22) by pulling the second platform (20) by the machine (30) handling.
en ce que les moyens de support comprennent deux surfaces (34) de réception, s'étendant sensiblement parallèlement à l'intérieur du U formé par la portion de chargement le long des portions (40) latérales de la portion de chargement, et destinées à venir en appui contre la première plateforme (10) pour permettre le soulèvement de la première plateforme (10). Handling device according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the support means comprise two receiving surfaces (34), extending substantially parallel to the interior of the U formed by the portion of loading along portions (40) of the side of the loading portion, and intended to come in support against the first platform (10) to allow the lifting of the first platform (10).
en ce que le dispositif de manutention comprend des moyens de transfert partiel de charge, destinés à transférer une partie seulement de la charge portée par la deuxième plateforme (20) à
l'engin (30) de manutention. 7. Handling device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the handling device comprises means for partial transfer of charge, intended to transfer only part of the load carried by the second platform (20) to the machine (30) handling.
l'engin de manutention, les moyens élastiques étant agencés pour relier ledit organe (50) à la deuxième plateforme (20) en vue de se comprimer lorsque les extrémités (52) d'appui reposent sur les moyens de support. 10. Handling device according to claim 8 or 9, characterized in that that the mobile partial charge transfer device comprises a member (50) for transfer partial mobile charge with respect to the second platform (20) and including bearing ends (52) extending on either side of the second platform (20) for come to bear on the support means once the second platform (20) hitched to the handling machine, the elastic means being arranged to connect said organ (50) at the second platform (20) to compress when the ends (52) of support rely on the support means.
(60) proximale étant terminée par des moyens de frottement pour immobiliser la deuxième plateforme (20) au sol. 12. Handling device according to claim 11, characterized in that the immobilizing means comprise support legs (58) intended to come in support against the ground, the supporting feet (58) having a distal end in solidarity with the device mobile partial charge transfer, and a proximal end (60) intended to take support on the ground when the partial load transfer means are inactive, the end (60) proximal being terminated by friction means for immobilizing the second platform (20) on the ground.
tracter une deuxième plateforme (20) comprenant une pluralité de roues pour permettre le déplacement de la deuxième plateforme par roulement, caractérisé en ce que l'engin (30) de manutention comprend des moyens de support, destinés à supporter la première plateforme (10), des moyens de déplacement, destinés à élever ou abaisser les moyens de support par rapport au sol afin de soulever ou poser la première plateforme (10) lorsque celle-ci repose sur les moyens de support, et dans lequel l'engin (30) de manutention comprend au moins un second élément (26) d'attelage destiné à
coopérer par complémentarité de forme avec un premier élément (24) d'attelage de la deuxième plateforme (20) pour permettre d'atteler la deuxième plateforme (20) à l'engin (30) de manutention en vue de faire rouler la deuxième plateforme sur sa pluralité de roues par traction de la deuxième plateforme (20). 15. Machine (30) for handling, intended to lift a first platform (10) and towing a second platform (20) comprising a plurality of wheels for allow the displacement of the second platform by rolling, characterized in that the machine (30) handling means comprises support means for supporting the first platform (10), moving means for raising or lowering means support from the ground in order to lift or lay the first platform (10) when the latter rests on the support means, and in which the machine (30) of handling comprises at least one second coupling element (26) for cooperate in complementarity of form with a first coupling element (24) of the second platform (20) for coupling the second platform (20) to the machine (30) handling in order to roll the second platform over its plurality of wheels by pulling the second platform (20).
des ergots faisant saillie depuis un côté de la deuxième plateforme (20) et conformés pour s'emboîter dans les encoches lors de l'attelage de la deuxième plateforme (20) à l'engin (30) de manutention. 19. Machine (30) for handling according to one of claims 15 to 18, characterized in that that the second or second coupling elements (26) correspond to notches formed in the support means, and the first coupling elements (24) match pins protruding from one side of the second platform (20) and conformed for snap into the notches when hitching the second platform (20) to the machine (30) handling.
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