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CA2659143C - Atelier robotise de reparation de carrosserie par soudage et de peinture a un rythme soutenu - Google Patents

Atelier robotise de reparation de carrosserie par soudage et de peinture a un rythme soutenu Download PDF

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CA2659143C
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Comau LLC
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Abstract

Une méthode et un appareil sont destinés à distribuer des pièces de composante et à outiller un mécanisme de soudure robotique positionné sur une chaîne d'assemblage de châssis de véhicule automobile. Des véhicules guidés automatiques livrent les pièces de composante prises d'une source de pièces vers un espace de dépôt de pièces sur le mécanisme de soudure robotique comprenant une zone d'attente préparatoire, une zone d'utilisation préparatoire et une zone vide préparatoire, et d'autres véhicules guidés automatisés livrent l'outillage à partir d'une zone de gestion d'outillage vers le mécanisme de soudure robotique où ensuite l'outillage, selon le changement de modèle, est déplacé vers une zone d'utilisation d'outillage à proximité de la chaîne d'assemblage où ensuite, après l'autre changement de modèle, l'outillage est retiré de la zone d'utilisation d'outillage et chargé sur un véhicule guidé automatisé en vue d'un retour vers la zone de gestion d'outillage.
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