CA2464791A1 - Dispositif d'affichage dans un cockpit d'aeronef d'informations concernant le trafic environnant - Google Patents
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Abstract
Ce dispositif d'affichage dans un cockpit d'aéronef d'informations concernant le trafic environnant comporte des moyens pour recevoir des informations en provenance de l'extérieur de l'aéronef, des moyens permettan t de connaître les paramètres de vol de l'aéronef, des moyens de calcul permettan t de calculer des trajectoires prévisionnelles de l'aéronef et des aéronefs détectés aux alentours, des moyens de commande d'affichage (2) ainsi que des moyens d'affichage pour l'affichage d'une représentation du trafic environnant par symboles et d'éventuels messages en fonction des instructions reçues par les moyens d e commande d'affichage. Les moyens de commande d'affichage (2) sont reliés à un calculateur de bord pour connaître la phase de vol de l'aéronef, et les moyens de comman de d'affichage (2) présentent des moyens de filtrage définissant pour chaque phase de vol et/ou tâche de l'équipage la nature et le niveau d'informations à fournir aux moyens d'affichage.
Description
Dispositif d'affichage dans un cockpit d'aéronef d'informations concernant le trafic environnant La présente invention concerne un dispositif d'affichage dans un cockpit d°aéronef d'informations concernant le trafic envïronnant.
Dans les avions d'une certaine taille et/ou capable de transporter un nombre de passagers prédéterminé, le pilote bénéficie d'un dispositif d'aide pour éviter les collisions avec d'autres avions. Un tel dispositif est connu sous le nom de TCAS pour "Traffic Alert and Collision Avoidance Systems" qui est donc un système pour alerter et éviter des collisions dans le trafic aérien. Ce système permet de surveiller l'espace aérien proche de I°avion considéré à
l'aide d'un radar.
Un système d'affichage permet de visualiser les avions environnants repérés par le système. En cas de risque de collision, le système TCAS émet des alertes qui sont classées en deux niveaux selon I°imminence du risque de collision. En outre, il établit une communication entre les avions qui risquent de rentrer en collision l'un avec l'autre et suggère une manoeuvre adaptée à la situation à chacun d'entre eux.
Le système donne alors â chaque pilote des instructions, par exemple il ordonne à
l'un des avions de monter et à l'autre de descendre. Les indications affichées sur l'écran correspondant au TCAS sont relativement sommaires. Des formes géométriques (losange, cercle et carré) sont utilisées en fonction de la proximité de l'autre avion et de l'imminence du risque de collision.
Un autre système, appelé ADS-B, pour "Automatic Dependent Surveillance-Broadcast" a été développé mats n'est pas encore en service. Ce système permet de donner des informations concernant la surveillance de l'espace aérien dans un espace élargi excédant souvent 100 miles (1 mile = 1852 m). Les informations issues de l'ADS-B sont utilisées pour présenter le trafic environnant sur un dispositif d'affichage. Ceci permet de donner à l'équipage une meilleure connaissance du trafic environnant. Dans le système ADS-B, on prévoit que chaque avion équipé transmet des informations quant à sa position, sa vitesse, sa direction, etc.... Ces informations peuvent être reçues par des radars de surveillance et également par des avions équipés pour recevoir et interpréter les informations émises.
Plusieurs applications sont envisagées avec un systéme ADS-B. Les informations recueillies par un système ADS-B peuvent être utilisées pour fournir
Dans les avions d'une certaine taille et/ou capable de transporter un nombre de passagers prédéterminé, le pilote bénéficie d'un dispositif d'aide pour éviter les collisions avec d'autres avions. Un tel dispositif est connu sous le nom de TCAS pour "Traffic Alert and Collision Avoidance Systems" qui est donc un système pour alerter et éviter des collisions dans le trafic aérien. Ce système permet de surveiller l'espace aérien proche de I°avion considéré à
l'aide d'un radar.
Un système d'affichage permet de visualiser les avions environnants repérés par le système. En cas de risque de collision, le système TCAS émet des alertes qui sont classées en deux niveaux selon I°imminence du risque de collision. En outre, il établit une communication entre les avions qui risquent de rentrer en collision l'un avec l'autre et suggère une manoeuvre adaptée à la situation à chacun d'entre eux.
Le système donne alors â chaque pilote des instructions, par exemple il ordonne à
l'un des avions de monter et à l'autre de descendre. Les indications affichées sur l'écran correspondant au TCAS sont relativement sommaires. Des formes géométriques (losange, cercle et carré) sont utilisées en fonction de la proximité de l'autre avion et de l'imminence du risque de collision.
Un autre système, appelé ADS-B, pour "Automatic Dependent Surveillance-Broadcast" a été développé mats n'est pas encore en service. Ce système permet de donner des informations concernant la surveillance de l'espace aérien dans un espace élargi excédant souvent 100 miles (1 mile = 1852 m). Les informations issues de l'ADS-B sont utilisées pour présenter le trafic environnant sur un dispositif d'affichage. Ceci permet de donner à l'équipage une meilleure connaissance du trafic environnant. Dans le système ADS-B, on prévoit que chaque avion équipé transmet des informations quant à sa position, sa vitesse, sa direction, etc.... Ces informations peuvent être reçues par des radars de surveillance et également par des avions équipés pour recevoir et interpréter les informations émises.
Plusieurs applications sont envisagées avec un systéme ADS-B. Les informations recueillies par un système ADS-B peuvent être utilisées pour fournir
2 au pilote la position des avions environnants à l'aide d'un écran d'affichage appelé
CDTI pour "Cockpit Display of Traffic Information" (soit en français :
afficheur de bord pour des informations concernant le trafic). Un tel afficheur se trouve déjà
dans tout cockpit d'avion équipé d'un TCAS. Ainsi, une première application permet à l'équipage de mieux repérer un autre avion, par exemple dans des conditions météorologiques particulières. Une autre application est de permettre d'améliorer une approche visuelle en identifiant l'avion vu par l'équipage et en lui donnant des informations relatives à celui-ci. Lorsque l'avion est au sol, le système peut également étre utilisé pour indiquer à l'équipage la situation de son propre appareil dans l'aéroport et également pour donner des informations sur les autres avions entourant son propre avion. Avant l'atterrissage, en approche finale, un système ADS-B permet également d'alerter le pilote si la piste d'atterrissage est par exemple occupée. Un tel système peut également être utilisé pour aider le pilote à garder ses distances d'un avion le précédant, tant lors des phases de vol que d'atterrissage et de décollage.
II existe également un autre système appelé TiS-B pour "Traffic Information System-Broadcast". Le principe ici consiste à émettre des informations élaborées par le contrôle au sol. Ainsi, les avions bénéficient des informations que possède le contrôle au sol. Ceci permet d'avoir une couverture encore plus importante que celle obtenue avec les systèmes ADS-B. Toutefois la précision avec un système utilisant le TIS-B peut être différente de celle obtenue avec l'ADS-B. Ceci s'explique notamment par le délai nécessaire pour retransmettre l'information reçue au sol.
La présente invention a alors pour but de fournir des informations, à
partir d'informations reçues au niveau d'un aéronef par divers systèmes embarqués (TCAS, ADS-B, TIS-B, ...) ou autres, à l'équipage pour donner à
celui-ci la meilleure connaissance possible sur son environnement afin qu'il puisse piloter son aéronef en toute sécurité et qu'il puisse éviter tout aéronef dont la trajectoire risque de croiser la sienne.
A cet effet, elle propose un dispositif d'affichage dans un cockpit d'aéronef d'informatïons concernant le trafic environnant comportant des moyens pour recevoir des informations en provenance de l'extérieur de l'aéronef, des moyens permettant de connaître les paramètres de vol de l'aéronef, des moyens de calcul permettant de calculer des vitesses et positions relatives de I°aéronef et
CDTI pour "Cockpit Display of Traffic Information" (soit en français :
afficheur de bord pour des informations concernant le trafic). Un tel afficheur se trouve déjà
dans tout cockpit d'avion équipé d'un TCAS. Ainsi, une première application permet à l'équipage de mieux repérer un autre avion, par exemple dans des conditions météorologiques particulières. Une autre application est de permettre d'améliorer une approche visuelle en identifiant l'avion vu par l'équipage et en lui donnant des informations relatives à celui-ci. Lorsque l'avion est au sol, le système peut également étre utilisé pour indiquer à l'équipage la situation de son propre appareil dans l'aéroport et également pour donner des informations sur les autres avions entourant son propre avion. Avant l'atterrissage, en approche finale, un système ADS-B permet également d'alerter le pilote si la piste d'atterrissage est par exemple occupée. Un tel système peut également être utilisé pour aider le pilote à garder ses distances d'un avion le précédant, tant lors des phases de vol que d'atterrissage et de décollage.
II existe également un autre système appelé TiS-B pour "Traffic Information System-Broadcast". Le principe ici consiste à émettre des informations élaborées par le contrôle au sol. Ainsi, les avions bénéficient des informations que possède le contrôle au sol. Ceci permet d'avoir une couverture encore plus importante que celle obtenue avec les systèmes ADS-B. Toutefois la précision avec un système utilisant le TIS-B peut être différente de celle obtenue avec l'ADS-B. Ceci s'explique notamment par le délai nécessaire pour retransmettre l'information reçue au sol.
La présente invention a alors pour but de fournir des informations, à
partir d'informations reçues au niveau d'un aéronef par divers systèmes embarqués (TCAS, ADS-B, TIS-B, ...) ou autres, à l'équipage pour donner à
celui-ci la meilleure connaissance possible sur son environnement afin qu'il puisse piloter son aéronef en toute sécurité et qu'il puisse éviter tout aéronef dont la trajectoire risque de croiser la sienne.
A cet effet, elle propose un dispositif d'affichage dans un cockpit d'aéronef d'informatïons concernant le trafic environnant comportant des moyens pour recevoir des informations en provenance de l'extérieur de l'aéronef, des moyens permettant de connaître les paramètres de vol de l'aéronef, des moyens de calcul permettant de calculer des vitesses et positions relatives de I°aéronef et
3 des aéronefs détectés aux alentours, des moyens de commande d'affichage ainsi que des moyens d'affichage pour l'affichage d'une représentation du trafic environnant par symboles et d'éventuels messages en fonction des instructions reçues par les moyens de commande d'affichage.
Selon la présente invention, les moyens de commande d'affichage sont reliés à un calculateur de bord pour connaître ia phase de vol de l'aéronef, et les moyens de commande d°affichage présentent des moyens de filtrage définissant, pour chaque phase de vol etlou tâche de I°équipage, la nature et le niveau d'informations à fournir aux moyens d'affichage.
De cette manière, automatiquement en fonction de la phase de vol ou bien en fonction des tâches qu'il est en train d'effectuer, l'équipage bénéficie de toutes les informations dont ü a besoin sans excès d'information de telle sorte que seules les informations utiles soient affichées sur les imoyens d'affichage.
Les moyens de commande d'affichage comportent de préférence aussi des moyens permettant de modifier l'affichage en fonction d'informations particulières de type prédéterminé reçues par les moyens de réception d°informations extérieures. II s'agit par exemple d'une autorisation donnée par le contrôle du trafic aérien pour l'exécution de diverses phases d'un vol, autorisation connue aussi sous le nom de clairance.
Les moyens de commande d'affichage sont reliés avantageusement à
des moyens de communication avec un membre d'équipage. Ainsi, il est possible de demander plus d'informations que celles mentionnées ou bien encore de demander des informations autres. Ces moyens de communication comportent par exemple un clavier de commande ou bien encore un sélecteur manuel pour sélectionner un symbole affiché sur les moyens d'affichage. Des informations sont alors par exemple automatiquement affichëes avec I°avion sélectionné.
Les moyens de commande d'affichage comportent avantageusement des moyens de réglage de l'échelle utilisée pour l'affichage. Ainsi les membres de l'équipage peuvent sélectionner l'espace autour de leur aéronef qu°ils souhaitent observer. Ces moyens de réglage de l'échelle comportent par exemple un sélecteur manuel.
Pour éviter de représenter deux fois sur les moyens d'affichage un méme aéronef repéré par deux moyens différents (par exemple ADS-B et TCAS), les moyens de filtrage comportent avantageusement des moyens de comparaison
Selon la présente invention, les moyens de commande d'affichage sont reliés à un calculateur de bord pour connaître ia phase de vol de l'aéronef, et les moyens de commande d°affichage présentent des moyens de filtrage définissant, pour chaque phase de vol etlou tâche de I°équipage, la nature et le niveau d'informations à fournir aux moyens d'affichage.
De cette manière, automatiquement en fonction de la phase de vol ou bien en fonction des tâches qu'il est en train d'effectuer, l'équipage bénéficie de toutes les informations dont ü a besoin sans excès d'information de telle sorte que seules les informations utiles soient affichées sur les imoyens d'affichage.
Les moyens de commande d'affichage comportent de préférence aussi des moyens permettant de modifier l'affichage en fonction d'informations particulières de type prédéterminé reçues par les moyens de réception d°informations extérieures. II s'agit par exemple d'une autorisation donnée par le contrôle du trafic aérien pour l'exécution de diverses phases d'un vol, autorisation connue aussi sous le nom de clairance.
Les moyens de commande d'affichage sont reliés avantageusement à
des moyens de communication avec un membre d'équipage. Ainsi, il est possible de demander plus d'informations que celles mentionnées ou bien encore de demander des informations autres. Ces moyens de communication comportent par exemple un clavier de commande ou bien encore un sélecteur manuel pour sélectionner un symbole affiché sur les moyens d'affichage. Des informations sont alors par exemple automatiquement affichëes avec I°avion sélectionné.
Les moyens de commande d'affichage comportent avantageusement des moyens de réglage de l'échelle utilisée pour l'affichage. Ainsi les membres de l'équipage peuvent sélectionner l'espace autour de leur aéronef qu°ils souhaitent observer. Ces moyens de réglage de l'échelle comportent par exemple un sélecteur manuel.
Pour éviter de représenter deux fois sur les moyens d'affichage un méme aéronef repéré par deux moyens différents (par exemple ADS-B et TCAS), les moyens de filtrage comportent avantageusement des moyens de comparaison
4 permettant de reconnaître que deux informations distïnctes en provenance de sources d'informations distinctes correspondent ou non à un même aéronef repéré.
Dans le dispositif d'affichage selon l'invention, des moyens sont de préférence prévus pour reconnaitre la source d'informations reçues de l'extérieur, permettant de reconnaître que des informations distinctes en provenance de sources d'informations distinctes correspondent à un même aéronef repéré. Les moyens d'affichage affichent alors avantageusement un symbole représentatif d'un aéronef différent selon la source d'informations qui a permis de repérer ledit aéronef, ledit symbole étant mémorïsé dans une mémoire associée aux moyens d'affichage. L'utilisateur du dispositif d'affichage sait alors tout de suite la provenance de l'information. II peut ainsi connaître la fiabilité de celle-ci.
Ainsi par exemple si une position est donnée par un système TIS-B, l'utilisateur sait que cette position est moins précise que si elle est donnée par un système ADS-B.
Dans ce cas, lorsque les moyens pour recevoir des informations de l'extérieur comportent un TCAS, le symbole d'un aéronef repéré par le TCAS est avantageusement représenté sous la forme d'un losange ou d'un cercle ou d'un carré, comme c'est le cas habituellement avec un tell système. Les habitudes des pilotes n'ont donc pas à être changées. L'invention propose toutefois ici de manière originale que le losange soit blanc, le cercle orange et: le carré rouge.
Lorsque les moyens pour recevoir des informations de l'extérieur comportent un système ADS-B, le symbole d'un aéronef repéré par le système ADS-B se présente avantageusement sous fa forme d'une barre longitudinale symbolisant le fuselage de I°aéronef repéré, une grande barre transversale symbolisant ses ailes et une petite barre transversale symbolisant son empennage.
Dans ce cas, la barre longitudinale du symbole représentant l'aéronef repéré
est avantageusement orientée de manière à indiquer la direction de déplacement relatif de cet aéronef par rapport à son propre aéronef tandis que la position relative des barres transversales donne le sens de déplacement.
Lorsque les moyens pour recevoir des informations de l'extérieur comportent un systéme TIS-B, le symbole d'un aéronef repéré par le système TIS-B se présente par exemple sous la forme d'une barre longitudinale symbolisant le fuselage de l'aéronef repéré et un V centré sur les barres symbolisant le fuselage et les ailes de l'aéronef. Dans ce cas, la barre longitudinale du symbole représentant l'aéronef repéré et le V sont orientés avantageusement de manière à indiquer le sens de déplacement relatif de cet aéronef par rapport à
son propre aéronef.
Lorsque les différentes sources (ADS-B/TIS-BITCAS) permettant de repérer un aéronef sont corrélées, pour éviter de représenter un méme aéronef
Dans le dispositif d'affichage selon l'invention, des moyens sont de préférence prévus pour reconnaitre la source d'informations reçues de l'extérieur, permettant de reconnaître que des informations distinctes en provenance de sources d'informations distinctes correspondent à un même aéronef repéré. Les moyens d'affichage affichent alors avantageusement un symbole représentatif d'un aéronef différent selon la source d'informations qui a permis de repérer ledit aéronef, ledit symbole étant mémorïsé dans une mémoire associée aux moyens d'affichage. L'utilisateur du dispositif d'affichage sait alors tout de suite la provenance de l'information. II peut ainsi connaître la fiabilité de celle-ci.
Ainsi par exemple si une position est donnée par un système TIS-B, l'utilisateur sait que cette position est moins précise que si elle est donnée par un système ADS-B.
Dans ce cas, lorsque les moyens pour recevoir des informations de l'extérieur comportent un TCAS, le symbole d'un aéronef repéré par le TCAS est avantageusement représenté sous la forme d'un losange ou d'un cercle ou d'un carré, comme c'est le cas habituellement avec un tell système. Les habitudes des pilotes n'ont donc pas à être changées. L'invention propose toutefois ici de manière originale que le losange soit blanc, le cercle orange et: le carré rouge.
Lorsque les moyens pour recevoir des informations de l'extérieur comportent un système ADS-B, le symbole d'un aéronef repéré par le système ADS-B se présente avantageusement sous fa forme d'une barre longitudinale symbolisant le fuselage de I°aéronef repéré, une grande barre transversale symbolisant ses ailes et une petite barre transversale symbolisant son empennage.
Dans ce cas, la barre longitudinale du symbole représentant l'aéronef repéré
est avantageusement orientée de manière à indiquer la direction de déplacement relatif de cet aéronef par rapport à son propre aéronef tandis que la position relative des barres transversales donne le sens de déplacement.
Lorsque les moyens pour recevoir des informations de l'extérieur comportent un systéme TIS-B, le symbole d'un aéronef repéré par le système TIS-B se présente par exemple sous la forme d'une barre longitudinale symbolisant le fuselage de l'aéronef repéré et un V centré sur les barres symbolisant le fuselage et les ailes de l'aéronef. Dans ce cas, la barre longitudinale du symbole représentant l'aéronef repéré et le V sont orientés avantageusement de manière à indiquer le sens de déplacement relatif de cet aéronef par rapport à
son propre aéronef.
Lorsque les différentes sources (ADS-B/TIS-BITCAS) permettant de repérer un aéronef sont corrélées, pour éviter de représenter un méme aéronef
5 avec plusieurs symboles, les moyens d'affichage affichent un seul symbole d'aéronef correspondant à l'intégration des symboles correspondant aux sources concernées.
Dans la pratique, avec les formes de réalisations préférentielles décrites plus haut, lorsque les moyens pour recevoir des informations de l'extérieur comportent un système ADS-B ainsi qu'un TCAS, alors le symbole pour représenter un aéronef repéré à la fois par le système ADS-B et le TCAS se présente de préférence sous la forme d'une barre longitudinale symbolisant le fuselage de l'aéronef repéré, une grande barre transversale symbolisant ses ailes et une petite barre transversale symbolisant son empennage superposé au symbole de représentation prévu par le TCAS, à savoir losange, cercle ou carré, ce dernier se trouvant par exempte à Pintersection de la barre représentant le fuselage et celle représentant les ailes.
De méme, dans 1e cas d'un système TIS-B utilisé avec un TCAS, le symbole pour représenter un aéronef repéré à ia fois par le système TIS-B et le TCAS se présente de préférence sous la forme sous la forme d'une barre longitudinale symbolisant le fuselage de l'aéronef repéré, un V centré sur la barre symbolisant le fuselage et symbolisant les ailes de l'aéronef et une petite barre transversale symbolisant son empennage superposé au symbole de représentation prévu par le TCAS, à savoir losange, cercle ou carré, ce dernier se trouvant de préférence à l'intersection de la barre représentant le fuselage et celle représentant les ailes.
Dans le cas où les moyens pour recevoir des informations de l'extérieur disposent à la fois, pour un même aéronef, d'informations provenant d'un système ADS-B, d'un système TIS-B (sachant que le TIS-B pourrait étre moins intègre que l'ADS-B) et du TCAS, alors le symbole pour représenter l'aéronef repéré se présente de préférence sous la forme d'une barre longitudinale symbolisant le fuselage de l'aéronef repéré, une grande barre transversale symbolisant ses ailes et une petite barre transversale symbolisant son empennage, superposé au symbole de représentation prévu par le TCAS, à savoir losange, cercle ou carré,
Dans la pratique, avec les formes de réalisations préférentielles décrites plus haut, lorsque les moyens pour recevoir des informations de l'extérieur comportent un système ADS-B ainsi qu'un TCAS, alors le symbole pour représenter un aéronef repéré à la fois par le système ADS-B et le TCAS se présente de préférence sous la forme d'une barre longitudinale symbolisant le fuselage de l'aéronef repéré, une grande barre transversale symbolisant ses ailes et une petite barre transversale symbolisant son empennage superposé au symbole de représentation prévu par le TCAS, à savoir losange, cercle ou carré, ce dernier se trouvant par exempte à Pintersection de la barre représentant le fuselage et celle représentant les ailes.
De méme, dans 1e cas d'un système TIS-B utilisé avec un TCAS, le symbole pour représenter un aéronef repéré à ia fois par le système TIS-B et le TCAS se présente de préférence sous la forme sous la forme d'une barre longitudinale symbolisant le fuselage de l'aéronef repéré, un V centré sur la barre symbolisant le fuselage et symbolisant les ailes de l'aéronef et une petite barre transversale symbolisant son empennage superposé au symbole de représentation prévu par le TCAS, à savoir losange, cercle ou carré, ce dernier se trouvant de préférence à l'intersection de la barre représentant le fuselage et celle représentant les ailes.
Dans le cas où les moyens pour recevoir des informations de l'extérieur disposent à la fois, pour un même aéronef, d'informations provenant d'un système ADS-B, d'un système TIS-B (sachant que le TIS-B pourrait étre moins intègre que l'ADS-B) et du TCAS, alors le symbole pour représenter l'aéronef repéré se présente de préférence sous la forme d'une barre longitudinale symbolisant le fuselage de l'aéronef repéré, une grande barre transversale symbolisant ses ailes et une petite barre transversale symbolisant son empennage, superposé au symbole de représentation prévu par le TCAS, à savoir losange, cercle ou carré,
6 se trouvant à l'intersection de la barre représentant les ailes.
En fonction des phases de vol, le symbole utilisé pour représenter un aéronef repéré peut être éventuellement associé à une flèche ou similaire dont la longueur est représentative du taux de rapprochement dudit aéronef par rapport au propre aéronef. Ce symbole représentatif de la vitesse est affiché en fonction de l'algorithme régissant les moyens de filtrage d'un dispositif d'affichage selon l'invention.
Dans le dispositif d'affichage selon l'invention, en fonction des phases de vol, un symbole prédéterminé et mémorisë dans une mémoire associée aux moyens d'affichage est avantageusement affiché par les moyens d'affichage pour représenter une piste d'atterrissage. La couleur du symbole affiché
correspondant à une piste d'atterrissage varie de préférence en fonction de la présence ou non d'un autre aéronef sur ladite piste d'atterrissage ainsi qu'en fonction des risques pour ie propre aéronef à s'engager sur ladite piste d'atterrissage en fonction de critères prédéterminés et mémorisés dans une mémoire associée aux moyens de commande de l'affichage.
Les moyens d°affichage d'un dispositif selon l'invention affichent par exemple aussi des symboles prédéfinis et enregistrés dans une mémoire associée aux moyens d°affichage pour représenter un aéronef repéré ainsi que des informations sous forme alphanumérique à côté d'au moins un symbole affiché
par les moyens d'affichage. Les informations sous forme alphanumérique disposées à
côté d'un symbole correspondant à un aéronef repéré sont alors de préférence fonction de la phase de vol etlou de la distance sëparant l'aéronef repéré du propre aéronef etlou de la vitesse de l'aéronef repéré etlou du sens de déplacement de cet aéronef, conformément à l'algorithme régissant les moyens de filtrage.
Le propre aéronef peut ëtre aussi symbolisé sur les moyens d'affichage.
On prévoit alors de préférence qu'une couleur spécifique, par exemple jaune, est utilisée pour représenter le propre aéronef de manière à ne pas le confondre sur l'écran avec un aéronef repéré.
Des détails et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui suit, faite en référence au dessin schématique annexé sur lequel La figure 1 est une vue schématique d'un dispositif d'affichage selon l'invention dans son environnement, Les figures 2A à 2N et figures 2P à 2R sont des exemples d'affichage
En fonction des phases de vol, le symbole utilisé pour représenter un aéronef repéré peut être éventuellement associé à une flèche ou similaire dont la longueur est représentative du taux de rapprochement dudit aéronef par rapport au propre aéronef. Ce symbole représentatif de la vitesse est affiché en fonction de l'algorithme régissant les moyens de filtrage d'un dispositif d'affichage selon l'invention.
Dans le dispositif d'affichage selon l'invention, en fonction des phases de vol, un symbole prédéterminé et mémorisë dans une mémoire associée aux moyens d'affichage est avantageusement affiché par les moyens d'affichage pour représenter une piste d'atterrissage. La couleur du symbole affiché
correspondant à une piste d'atterrissage varie de préférence en fonction de la présence ou non d'un autre aéronef sur ladite piste d'atterrissage ainsi qu'en fonction des risques pour ie propre aéronef à s'engager sur ladite piste d'atterrissage en fonction de critères prédéterminés et mémorisés dans une mémoire associée aux moyens de commande de l'affichage.
Les moyens d°affichage d'un dispositif selon l'invention affichent par exemple aussi des symboles prédéfinis et enregistrés dans une mémoire associée aux moyens d°affichage pour représenter un aéronef repéré ainsi que des informations sous forme alphanumérique à côté d'au moins un symbole affiché
par les moyens d'affichage. Les informations sous forme alphanumérique disposées à
côté d'un symbole correspondant à un aéronef repéré sont alors de préférence fonction de la phase de vol etlou de la distance sëparant l'aéronef repéré du propre aéronef etlou de la vitesse de l'aéronef repéré etlou du sens de déplacement de cet aéronef, conformément à l'algorithme régissant les moyens de filtrage.
Le propre aéronef peut ëtre aussi symbolisé sur les moyens d'affichage.
On prévoit alors de préférence qu'une couleur spécifique, par exemple jaune, est utilisée pour représenter le propre aéronef de manière à ne pas le confondre sur l'écran avec un aéronef repéré.
Des détails et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui suit, faite en référence au dessin schématique annexé sur lequel La figure 1 est une vue schématique d'un dispositif d'affichage selon l'invention dans son environnement, Les figures 2A à 2N et figures 2P à 2R sont des exemples d'affichage
7 sur un écran se trouvant dans un cockpit d'aéronef en relatïon avec la présente invention, La figure 3 représente des moyens de commande pour agir sur !'affichage, et Les figures 4 à 11 illustrent des situatians correspondant à diverses applications du dispositif selon l'invention.
La description qui suit est faite en référence à des avions mais la présente invention peut s'appliquer à tout type d'aéranef donc par exemple aussi à
un hélicoptère.
La figure 1 représente schématiquement un dispositif d'affichage selon l'invention, ce dispositif étant représenté dans son environnement.
Dans le cockpit d'un avion équipé d'un dispositif selon l'invention, la partie visible de celui-ci est un écran de type connu de l'homme du métier et correspond par exemple à un écran d'affichage utilisé avec un TCAS (pour "Traffic Alert and Collision Avoidance System" ou système anti-collision). Un tel écran d'affichage est appelé couramment CDTI pour °'Cockpit Display of Traffic Information". II est toutefois envisageable ici d'utiliser un viseur tête haute ou tout autre moyen d'affichage.
Cet écran, ou CDTI, est géré par des moyens de commande d'affichage 2. II s'agit de moyens électroniques se présentant par exemple sous la forme d'une carte vidéo avec une mémoire intégrée.
Ces moyens de commande d'affichage 2 reçoivent des instructions à
partir d'un calculateur et présentent également des interfaces permettant à
l'équipage d'effectuer des réglages. On a symbolisé ici ces interfaces par une loupe représentant à titre d'exemple une manette permettant de modifier l'échelle sur l'écran d'affichage.
Les informations reçues par les moyens de commande d'affichage 2 peuvent provenir de diverses sources. Certaines sources envisageables sont représentées sur la figure 1. Cette figure n'est pas exhaustive et le dispositif selon l'invention fonctionne également lorsque l'avion correspondant n'est pas équipé de tous les systèmes qui vont étre évoqués ci-après. Ainsi, les informati~ns que reçoit l'avion peuvent provenir d'un TCAS. Les normes européennes et américaines imposent la présence d'un tel système sur des avions d°une certaine taille etlou capables de transporter un nombre prédéterminé de passagers.
L'avion en question peut également étre équipé d'un système ADS-B
et/ou TIS-B, ces systèmes étant présentés au préambule du présent document. Un avion peut également recevoir des informations, sous forme numérique, à partir d'un contrôle de la circulation aérienne appelé aussi ATC pour'°Air Traffic Control"
basé au sol.
Toutes les sources d'informations évoquées plus haut sont des sources extérieures à l'avion. Elles donnent des informations concernant la présence d'un autre avion à proximité plus ou moins grande de son propre avion. Selon la technologie employée, les informations sont plus ou moins précises et plus ou moins complètes, chaque source ayant ses spècificités. Des informations reçues par les moyens de commande d'affichage 2 proviennent également de sources d'informations internes au propre avion. II s'agit ains6 notamment des informations obtenues par la centrale de navigation et un système GPS pour "Global Positionning System" ou système mondiaï de positionnement équipant tout avion moderne. Ce système GPS est intégré généralement dans un système de gestion de vol appelé en anglais Flight Management System ou FMS.
Toutes ces informations sont traïtées par un calculateur appelé ici CPU
pour "Central Processing Unit°' ou unité centrale. II s"agit ici d'un (ou de plusieurs) calculateurs) qui, à partir des données reçues, déterminent) la trajectoire de son propre avion et des avions repérés par les sources d'informations extérieures (TCAS, ADS-B, TIS-B, etc...). II calcule également la position et la vitesse relatives des avions repérés par rapport à son propre avion.
Les données ainsi traitées sont filtrées par un filtre symbolisé sur la figure 1 par la lettre F. Ce dernier filtre les données qu'il reçoit de manière différente selon la phase de vol de l'avion. Ces phases de vol sont indiquées par le système de gestion du vol FMS. Les données ainsi filtrées sont alors envoyées aux moyens de commande d°affichage 2. Les différentes phases de vol connues dans le FMS sont par exemple les suivantes : préparation du vol, décollage, montée, vol de croisière, descente, approche, remise des gaz et fin du vol. Au cours de ces phases de vol, l'équipage doit remplir selon les situations rencontrées différentes tâches qui seront évoquées plus loin.
L'équipage peut aussi intervenir sur le filtrage réalisé par le filtre F. II
peut utiliser par exemple à cet effet un dispositif connu de l'homme du métier puisqu'il est déjà utilisé à bord d'avions. II s°agit d'un clavier alphanumérique connu généralement sous le nom MCDU pour "Multi-Function Control and Display Unit"
(soit dispositif de contrôle et d'affichage multifonctions). II peut également agir par l'intermédiaire d'un interface 4 tel celui représenté sur la figure 3 et décrit plus en détails dans ia suite de la présente description.
Les figures 2A â 2N et 2P à 2R donnent des exemples d'affichage sur l'écran CDTI d'un dispositif selon l'invention.
Sur la figure 2A, on a représenté un avion repéré grâce à un système ADS-B. Le symbole 6 utilisë pour représenter cE;t avion présente une barre longitudinale 8 symbolisant le fuselage de l'avion repéré, une barre transversale 10 symbolisant les ailes de l'avion repérê ainsi qu°une barre 12 transversale également symbolisant l'empennage de l'avion repéré. L'orientation de la barre longitudinale 8 indique la direction de déplacement de l'avion repéré et la position relative des barres transversales 10 et 12 (la barre transversale 12 étant plus courte que la barre transversale 10) indiquant le sens de déplacement de cet avion. Un champ alphanumérique ou code ID 14 permet d'identifier l'avion représenté par le symbole 6. Un autre champ 16 donne des indications quant au déplacement relatif entre le propre avion et l'avian repéré représenté par le symbole 6 correspondant. On utilise dans ce champ 16 les mêmes conventions que celles utilisées pour les affichages des systèmes TCAS.
La figure 2B montre un exemple de symbole pour représenter un avion repéré par un système TIS-B. Le symbole 18 utilisé icï reprend la barre transversale 8 symbolisant fe fuselage de Pavion repéré. Les ailes sont symbolisées par une ligne brisée formant un V 20 symbolisant les ailes de l'avion repéré. Ce V 20 est centré sur la barre longitudinale 8 qui forme ainsi la bissectrice de l'angle formé par les deux branches du V 20. De méme que pour le symbole 6, la barre longitudinale 8 donne ici la direction de dëplacement de l'avion repéré et représenté par le symbole 18 tandis que le sens de déplacement est indiqué par la pointe du V 20. On retrouve dans cet exempte d'affichage le code ID 14 et le champ 16 de la figure 2A.
Les figures 2C à 2F représentent des symboles connus puisqu'il s'agit des symboles utilisés sur les systèmes TCAS existants. Sur la figure 2C un avion distant de son propre avion est symbolisé par le pourtour d'un losange 22. A
ce pourtour de losange 22 est associé de manière classique un champ 16 donnant des indications sur le déplacement relatif de l'avion symbolisé par le pourtour de losange 22 par rapport au propre avion.
Sur la figure 2D, on a représenté un exemple d°affichage d'un avion repéré uniquement par le TCAS, cet avïon se trouvant à proximité du propre avion.
Le symbole utilisé est alors un losange 24 plein et il est associé à un champ 5 comme celui des figures 2A à 2C.
Sur la figure 2E l'avion repéré est représenté par un cercle 26. Ceci correspond à une première alerte du TCAS appelé TA pour "Traffic Advisory" ou consigne de trafic. Ce cercle 26 est associé de manière classique à un champ 16.
On propose ici d'associer ce cercle à la couleur orange. Ainsi, les codes de formes 10 et de couleurs utilisés conventionnellement par un TCAS sont repris ici.
Sur la figure 2F, I°avion repéré l'a été uniquement par le TCAS.
Ce système annonce une consigne de résolution (RA pour Resolution Advisory) et symbolise l'avion correspondant par un carré 28. De manière classique, un champ 16 est associé à ce carré 28. On propose ici de réaliser ce carré dans la couleur rouge pour attirer encore mieux l'attention de I°équipage sur cet avion repéré avec lequel il existe un risque de collision.
Les figures 2G et 2H montrent chacune un exemple de symbole lorsqu'un avion est repéré par deux sources d'informations distinctes. Sur la figure 2G, l'avion repéré l'a été par le TCAS et par un système ADS-B. Le symbole utilisé
pour représenter cet avion est la superposition d'un losange 24 correspondant au symbole qui aurait été utilisé si l'avion avait été repéré par le TCAS
uniquement et un symbole 6 utilisé pour représenter un avion repéré uniquement par un système ADS-B. A ce symbole correspondant à la superposition des symboles 6 et 24, sont associés le code ID 14 fourni par l'ADS-B ainsi que le champ 16 commun à l'ADS-B et au TCAS. La logique sur la figure 2H est la méme : l'avion repéré est symbolisé par la superposition d'un cercle 26 et du symbole 18 correspondant au système TIS-B. On reprend ici aussi les couleurs définies précédemment. Ainsi, sur la figure 2G, le symbole reprendra la couleur d'un losange de TCAS, par exemple blanche tandis que le symbole de la figure 2H sera orange.
Sur les figures 2i à 2K on a représenté un exemple d'affichage lorsque l'avion est en vol. Sur la figure 21 on retrouve deux symboles 6 correspondant à
deux avions repérés grâce à un système ADS-B. Pour l'un de ces avions le code 1D 14 est connu et pour les deux avions le champ 16 est renseigné. Sur ces trois figures, on a représenté son propre avion par un symbole 30. On utilise ici par exemple la symbolique utilisée pour la représentation d'un avion repéré par un système ADS-B. Pour bien distinguer l'avion sur le CDTI, on lui attribue une couleur particulière, de préférence le jaune.
Sur la figure 2J l'avion représenté a été repéré par le TCAS et un système ADS-B. On indique sur l'écran d'affichage CDTI le code ID 14 et le champ 16 correspondant à cet avion repéré. Des indications complémentaires sont données. Ainsï on indique par exemple type 32 de l'avion. II s'agit des abréviations usuelles qui sont utilisées pour indiquer le type d'avion. Dans l'exemple donné il s'agit d'un avion de marque AIRBUS et de type 340-200. La lettre H est relative à
la classe de turbulences de sillage générées par ce type d'appareil. Une vitesse 34 exprime la vitesse par rapport à l'air (Indicated Air Speed) de l'avion repéré. Pour compléter au mieux l'information, une flèche 36 donne des indications sur ce taux de rapprochement entre le propre avion et l'avïon repéré. On remarque sur la figure 2K que la flèche 36 n'apparaît pas. On est ici dans une phase de vol sensiblement identique mais les moyens de filtrage du dispositif selon la présente invention permettent d'éviter de donner trop d'informations lorsque celles-ci ne sont pas nécessaires au pilotage de l'avion.
Sur la figure 2L, l'avion est au sol et on représente alors sur le CDTI la carte de l'aéroport avec le plan des pistes et des taxiways selon l'échelle utilisée.
On représente tout d'abord la piste sur laquelle se trouve fe propre avion (symbole 30) ainsi que le taxiway sur lequel se trouve un avion repéré. On peut également prévoir de symboliser par une ligne 38 le vecteur de vitesse qui indique la vitesse au sol (Ground Speed) de l'aéronef repéré.
Sur fa figure 2M on a représenté en outre un chrono 40 qui indique, en fonction des vitesses de chacun des avions le temps qui sépare ces deux avions.
Sur la figure 2N, on a représenté une situation d'urgence. Le sigle EMERG apparaît alors en rouge sur le CDTI à côté des indications concernant l'avion repéré qui est en situation d'urgence.
Le système représenté sur la figure 1 comporte de préférence des moyens permettant d'associer à une information extérieure la source d'informations correspondante. De cette manière, les moyens de commande de l'affichage 2 savent quel symbole devra étre utilisé pour représenter un avion identifié sur le CDTI. L'équipage de l'avion sait alors tout de suite la provenance de l'information.
II peut ainsi connaître l'intégrité et la précision de celle-ci.
Pour éviter qu'un même avion identifié par deux sources d'informations distinctes apparaisse deux fois (ou plus) sur le CDTI, le système de la figure intègre avantageusement, par exemple au niveau du filtre F, des moyens de comparaison des informations reçues permettant de reconnaitre que des informations distinctes en provenance de sources d'informatïons distinctes correspondent ou non à un même avion repéré.
Sur la figure 3, on a représenté un mode de réalisation de l'interface 4 mentionné plus haut. Cet interface se présente ici sous la forme d'un bouton rotateur 42 et d'un bouton 44. Ce dernier est une commande du TCAS qui permet de sélectionner des volumes d°affichage verticaux. Par exemple, si le mode NORMAL est sélectionné, on affichera les trafics inclus dans la tranche verticale incluse entre +I- 2700 pieds (soit environ +I- 820 m). Le bouton rotateur 42 est par exemple activé quand on pousse sur le bouton et désactivé quand il est tiré
vers l'utilisateur. Le bouton rotateur 42 permet de sélectionner sur l'écran d'affichage CDTI le symbole correspondant à l'avion repéré pour lequel on souhaite avoir plus d'informations. Une fois ce symbole sélectionné, les moyens de filtrage déterminent les informations â afficher.
En tournant le bouton rotateur 42 les avions affichés sont repérés les uns après les autres sur l'écran d'affichage en apparaissant en relief ou bien en prenant une couleur particulière ou bien en étant encerclés, .... L'ordre de la sélection peut se faire selon différentes logiques. Dans un premier cas, on peut par exemple faire un balayage azimutal de l'écran. Dans un second cas, on peut choisir de sélectionner les avions en fonction de la distance les séparant de son propre avion. D'autres logiques peut également être choisies.
Les figures 2P à 2R montrent des exemples d'affichage sur le CDTI
lorsqu°un symbole a été sélectionné à l'aide du bouton rotateur 42. Ce symbole apparaît alors entouré d'un cercle 46. La figure 2P correspond à un avion repéré
uniquement à l'aide d'un système ADS-B, la figure 2Q à un avion repéré par le TCAS et un système ADS-B et éventuellement aussi un système TIS-B. Sur la figure 2R, l'avion représenté a été repéré uniquement à l'aide d'un dispositif utilisant la technologie TIS-B.
Le dispositif selon l'invention représenté schématïquement sur la figure 1, permet à un équipage de disposer d'informations supplémentaires (par rapport aux dispositifs existants) sur le trafic environnant et de représenter ces informations avec des affichages correspondants par exemple aux figures 2A à
et 2P à 2R selon les différentes phases de vol, la charge de travail et les besoins liés aux tâches de pilotage à travers dix applications décrites ci-après.
Ainsi, le trafic environnant peut âtre représenté dans toutes les phases de vol et les informations nécessaires à la gestion des opérations de vol sont mises à
disposition. Des algorithmes de filtrage intégrés au filtre permettent de gérer automatiquement l'information affichée.
Le système représenté sur la figure 1 peut prévoir qu'une étiquette standard est toujours associée au trafic mis en évidence sur le CDTI.
Par contre, si un membre de l'équipage choisit une application, l'étiquette sera conforme à l'information relative à l'application choisie.
Le contenu des étiquettes standard est par exemple le suivant Identifiant avion, Type avion, Catégorie de turbulence de sïllage (Wake Vortex Category : L, M, H) IAS (Indicated Airs Speed - Vitesse par rapport à l'air), calculée en noeuds ou nombre de Mach.
Selon l'orientation du symbole avion, les étiquettes sont affichées du coté gauche ou du coté droit des symboles avion. Si le cap de l'avion, appelé
aussi heading de l'avion, est entre 0° et 179° l'étiquette sera affichée du coté gauche avec alignement justifié à droite et sï l'heading de l'avion est entre 180° and 359°, l'étiquette sera affichée du cotë droit du symbole avion avec alignement justifié à
gauche.
Les informations de trafic sous forme d'étiquettes sont affichées soit - manuellement à travers le bouton rotateur 4.2 etlou à travers des pages interactives (par exemple à travers la MCDU) sous forme d'étiquette standard, - suite à l'activation automatique d'une application. Dans ce cas, le contenu de l'étiquette sera lié à l'application en cours et en cohérence avec la phase de vol.
- suite aux chargements automatiques des clairances ATC transmises via une liaison de données appelée Control-Pilot Data Link ou CPDLC. Méme dans ce cas, le contenu de l'étiquette sera lié à l'application en cours et en cohérence avec la phase de vola Des exemples d'algorithmes sont donnës ci-après en référence à
certaines applications.
Aide à l'évitement de collision en vol ou support à la procédure dite de "Voir et Eviter".
Cette application vise à aider l'équipage à exécuter la procédure dite de Voir et Eviter qui consiste essentiellement en des tàches d'évitement de collision (figure 4). Le dispositif selon l'invention aide alors l'équipage à exécuter la localisation visuelle du trafic menaçant afin de ne pas avoir à faire de manoeuvre brusque pour éviter une collision. Cette application est particulièrement conçue pour des secteurs où les informations sur le trafic environnant ne proviennent que d'installations embarquées à bord des avions (TCAS et ADS-B).
Cette application est activée automatiquement lorsque le dispositif de gestion FMS indique que l'avion est en vol (buste après le décollage). Elle peut étre activée aussi de façon manuelle. Par contre, cette application est inhibée lorsque l'avion est au sol.
L'équipage peut choisir l'échelle de la représentation sur son écran.
Lorsqu°il choisit de représenter les avions se trouvant à une distance inférieure à
NM (pour Nautic Mile avec 1 NM= 1852 m), le filtre prévoit d'afficher le numéro 20 d'identification du vol de l'avion correspondant (réf 14), la position, le cap appelé
plus couramment heading ainsi que les informations se trouvant dans le champ et qui indiquent l'altitude relative de l'avion repéré par rapport à son propre avion et une flèche indiquant sa tendance de déplacement vertical. La figure 21 correspond par exemple à un mode d'affichage possible avec cette application.
Pour une échelle allant de 21 à 120 NM, le filtre prévoit d'afficher la position, l'heading ainsi que les informations se trouvant dans le champ 16 et qui indiquent l'altitude relative de l'avion repéré par rapport à son propre avion et une flèche indiquant sa tendance de déplacement vertical.
Les moyens de filtrage prévoient que l'affichage automatique de l'information associée à cette application doit être disponible avec tous les modes TCAS. On prévoit ici donc une superposition des symboles TCAS et ADS-B
lorsque les deux sont disponibles. Les priorités d'affichage sont, dans l'ordre, les suivantes TCAS RA
TCAS TA
ADS-BITCAS Proximate (proche) TCAS Other (autre) ADS-B (seul).
5 Cette application peut êtrè activée et fonctionner en méme temps que toutes autre application concernant l'avion lorsque celui ci vole.
Perception visuelle améliorée sur une méme piste d'atterrissage ou support à l'approche visuel pour une procédure de séparation visuelle sur méme piste d'atterrissage.
10 Dans ce cas (figure 5), le propre avion 48 s'approche par exemple d'une piste d'atterrissage 50 en suivant un autre avion 52. Cette application est activée automatiquement à I'IAF (pour Initial Approach hix soit en français repère d'approche initiale). Elle vise à aider l'équipage à E:xècuter l'approche de façon sure et optimale en utilisant I°autorisation de séparation visuelle avec l'avion 15 précédent 52.
On suppose ici que le FMS connait la phase de vol et la configuration des pistes pour l'aéroport et la piste d'atterrissage pré-sélectionnés par l'équipage.
En ce qui concerne le filtrage, un volume dynamique est lié à l'avion propre 48. Ce volume dynamique a par exemple une longueur de 10 NM, une hauteur de 4000 ft (soit environ 1200 m) et une largeur d°1 NM. Pour tout avion repéré dans ce volume dynamique, les informations affichées correspondant à
cet avion 52 sont : l'identifiant avion, la position avion, l'heading, l'altitude relative et la flèche de tendance verticale, le type d'avion, sa catégorie en ce qui concerne les vortex, l'IAS et l'indication graphique du taux de rapprochement (obtenue à
partir du FAF pour Final Approach Fix ou repère d'approche finale). La figure 2J est un exemple d°affichage sur le CDTI au cours de cette phase de vol lorsque cette application est utilisée.
On prévoit ici aussi que l'affichage automatique de l'information associée à l'application doit âtre disponible avec tous les modes TCAS.
Cette application peut être activée automatiquement, suite au chargement automatique d°une clairance ATC relative à l'application et transmise via CPDLC.
L'application peut aussi être activée de façon manuelle à travers des pages interactives telles quelles les pages MCDU.
Amélioration de la perception visuelle sur des pistes d'atterrissage proches ou support à l'approche visuel pour une procédure de séparation visuelle sur des pistes d'atterrissage proches.
Le système de gestion du vol FMS sait, en fonction de la position du propre avion, ia configuration de I°aéroport duquel il se rapproche.
Régulièrement, la mémoire de ce système de gestion du vol FMS est mise à jour pour tenir compte des différentes modifications survenant sur les aéroports du monde entier. En fonction donc de l'aéroport et de la position de l'avion, le système de gestion du vol FMS peut indiquer si la présente application doit étre effectuée ou s'il convient de mettre en oeuvre l'application décrite précédemment.
Le but de la présente application est d°aider l'équipage à
exécuter l'approche de la piste d'atterrissage 50 en utilisant l'autorisation de séparation visuelle avec l'avion précédent 52 sur des pistes 50 paralléles et dépendantes. De même que l'application précédente, celle-ci est déclenchée automatiquement à
fIAF. L'information affichée sur l'afficheur CDTI correspond par exemple à la figure 2K. On affiche ici, pour l'avion cible 52, son identifiant avion, sa position, son heading, son altitude relative et sa flèche de tendance verticale, son type avion, sa catégorie de vortex et l'IAS.
Les moyens de filtrage prévoient l'affichage automatique de toute information supplémentaire dans des volumes dynamiques prédéfinis (figure 7).
Ces volumes sont disposés chacun de part et d'autre de l'avion 48, à une distance de 0,5 NM de celui-ci. Ils ont chacun une largeur de 1 NM, une hauteur de 2000 pieds (soit environ 600 m) et une longueur de 500 NM.
On peut rajouter par exemple à ces deux volumes dynamiques le volume dynamique représenté sur la figure 6 et utilisé lors de la mise en oeuvre de la seconde application.
Ici aussi, l'affichage automatique de l'information associée à l'application doit être disponible avec tous les modes TCAS.
Cette application peut étre activée automatiquement, suite au chargement automatique d'une clairance ATC relative à l'application et transmise via CPDLC.
L'application peut aussi être activée de façon manuelle à travers des pages interactives telles que les pages MCDU.
Amélioration de la transmission d'informations concernant le trafic dans des espaces aériens non contrôlés - espaces TIBA (Traffic 6nformation Broadcast by Aircraft).
Cette application permet de situer le trafic environnant dans les environnements dans lesquels il n°y a pas de contrôle ATC (Air Traffic Control soit contrôle de la circulation aérienne) etlou dans des zones où il n'y a pas de contrôle radar.
Cette application est par exemple activée à la demande de l'équipage, par exemple à l'aide de I°activation d°une page interactive du MCDU. L'afFichage automatique de l'information associé à l'application doit âtre disponible avec tous les modes TCAS.
L'information affichée comporte l'identifiant avion, la position, I°heading, l'altitude relative, la flèche de tendance verticale, ia vitesse verticale et deux TCP
(pour Trajectory Changing Point ou point de changement de trajectoire).
Ici, toute l'information en provenance du TCAS est affichée.
Représentation du trafic aéroportuaire Cette application a pour but d'éviter les collisions et de faciliter les déplacements au sol, l'objectif de cette application étant essentiellement la sécurité. Elle fournit à I°équipage une représentation de l'état du trafic dans la zone aéroportuaire et doit permettre d°amèliorer la sûreté des opérations aéroportuaires (figure 8).
Cette application est activée par défaut quand le propre avion démarre ses moteurs et quand, après l'atterrissage, sa vitesse est inférieure ou égale à
80 noeuds (soit environ 150 km/h). Cette application est automatiquement désactivée lorsque I°avion s'aligne ou lorsque ses moteurs sont arrétés.
Dans cette application, trois niveaux de zoom sont proposés à
l'équipage pour l'affichage sur le CDTI.
Pour la plus petite échelle, permettant de représenter l'espace se trouvant à 0,5 NM autour de l'avion, I°affichage indique l'identifiant avion, la position, le type d'avion, l'heading, et le vecteur vitesse.
Lorsque l'échelle choisie permet de représenter un espace de 1 NM
autour de l'avion, les informations affichées comportent la position, l'heading et le vecteur vitesse.
Pour une plus grande échelle, sur laquelle tout l'aéroport peut être représenté (par exemple 5 NM) seule la position, c'est-â-dire le symbole représentant les avions, est affiché.
Cette application peut aussi être activée de façon manuelle à travers des pages interactives du MCDU.
Détection de I"état d'occupation des pistes pour le dëcollage et l'atterissage.
Cette application vise à augmenter la sûreté des opérations de piste. Le but est d'éviter l'incursion de piste et les collisions en donnant à
l'équipage suffisante sur le trafic environnant.
Un exemple d'affichage sur le CDTI est donné par la figure 2L. Cette application est activée lorsqu'un élément mobile est détecté sur la piste. II
peut s'agir d'un avion bien entendu mais également d'un autre véhicule se déplaçant sur les pistes de l'aéroport. En ce qui concerne un avion, les informations affichées sont : l'identifiant avion, la position, le type d'avion, le type d'avion, l'heading, l'altitude relative si l'avion détecté vole, la flèche de tendance verticale et le vecteur vitesse.
Dans cette application, non seulement des avions sont représentés mais également les pistes de l'aéroport.
Les algorithmes de filtrage peuvent ëtre résumés par les tableaux ci-après selon la phase dans laquelle l'avion se trouve : phase de taxüng, phase de décollage ou phase finale et d'atterrissage.
Phase de taxüng Position de son 0 m <D < 50 m 50 < D < 200m D < 200m ro re avion _ Pas d'autres Piste en gris Piste en gris Piste en gris mobiles Avion en final Piste en rouge Piste en ambre Piste en gris D <2 NM ou un mobile sur la piste avec une vitesse au sol >80 noeuds en direction de son ro re avion Autres Piste en gris Piste en gris Piste en gris confi urations Phase de décollage Position de son_propre avion O m < D < 50 m Pas d'autres mobiles Piste en ris S'il y a un mobile sur la piste Piste en rouge devant son pro re avion Si le mobile roule une vitesse au sol > 80 noeuds en direction de son ropre avion Autres confi urations Piste en ris I nr~nue l'avion est en l'air. te reprend son asaect nominal.
la pis Phase de finale et atterrissage Position de son propre1 NM < Finale < 2 Finale < 1 NM et NM
avion Atterrissage GS>80noeuds Pas d'autres mobiles Piste en ris Piste en ris S'il y a un mobile Piste en ambre Piste en rouge une distance treshold<D<2500 m Si le mobile est situ devant son propre avion une distance treshold<D<2500 m avec un OGSIOD<5, Si le mobile est situPiste en ambre Piste en ambre devant son propre avion une distance treshold<D<2500m avec un OGS/oD>0,005 Autres confi urationsPiste en ris Piste en ris Amélioration de la représentation du i;rafic lors du décollage ou support à la séparation visuelle lors des décollages successifs.
Cette application vise à augmenter la fréquence des autorisations de séparation visuelle pour des opérations de décollage. Le but est l'acquisition visuelle du trafic ainsi que d'augmenter la sécurité d'une telle opération en fournissant l'information et l'identification des avions (figure 9).
Cette application est activée manuellement. Elle prévoit que I°affichage automatique de l'informatïon associée à l'application doit étre disponible avec tous les modes TCAS.
Dans cette application, les informations sont affichées uniquement pour un avion sélectionné avec l'interface 4 (ou autre moyen de sélection). Ces informations comportent l'identifiant avion, la position, I°heading, l'altitude relative, la flèche de tendance verticale, le type d'avion, la catégorie de vortex, l'IAS
(Indicated Air Speed c'est-à-dire la vitesse de l'avion par rapport à l'air), le taux de rapprochement et un chrono affïché en bas à droite de I°écran CDTI. Un exemple d'affichage est donné sur la figure 2M.
Situation d'urgence Cette application permet d'afficher des avions en état d'urgence.
L'équipage est alors mis en condition pour pouvoir changer sa trajectoire 5 rapidement et par conséquent faciliter la manoeuvre des avions en détresse dans les évolutions de secours.
Cette application est armée par défaut. Elle est activée automatiquement lorsqu'un trafic émet dans un rapport ADS-B son état de détresse. Elle peut aussi être activée manuellement.
10 Un exemple d'information affichée est donné sur la figure 2N. Les informations affichées sont alors le message EMER~G en rouge, I°identifiant avion (si le trafic est situé à moins de 20 NM), la position, i°heading, la flèche de tendance verticale, l'altitude relative et la vitesse verticale.
Le filtrage est réalisé selon les principes suivants. Si le propre avion 15 n'est pas en situation d'urgence, le trafic en situation d'urgence est affiché selon l'échelle sélectionnée dans le mode ABOVE. Si par contre le propre avion est en situation d'urgence, le trafic est affiché dans le volume de 9000 pieds en dessous de l'avion.
Prévision et anticipation des opérations de vol.
20 Cette application a pour but de permettre une meilleure compréhension de la situation environnante pour l'équipage (figure 10). Celui-ci est alors capable de mieux prévoir ses opérations de vol. Cette application mène à
l'augmentation de l'efficacité de vol et l'amélioration du confort des passagers.
Cette application est activée à la demande de l'équipage. L'information affichée correspond alors aux TCP (points de changement de trajectoire) s'ils sont disponibles par le système ADS-B ainsi que l'IAS (vitesse par rapport à l'air) ou bien encore le nombre de Mach.
L'information supplémentaire dont , on dispose peut étre affichée par requéte de I°équipage au niveau de l'interface 4 ou du MCDU. On a alors par exemple un affichage correspondant à I°affichage représenté sur la figure 2P.
L'affichage de l'information associée à cette application doit étre disponible avec tous les modes TCAS.
Evitement de turbulences de sillage.
Cette application vise à faire part aux équipages des risques potentiels de turbulences de sillage. Grâce à cette application, I°équipage est en mesure de pouvoir changer la trajectoire pour éviter ces turbulences. Cette situation est illustrée sur la figure 11. Ainsi, ie propre avion 48, peut modifier sa trajectoire comme symbolisé par une flèche, pour éviter les turbulences représentées symboliquement sur cette figure.
Cette application est activée par défaut. Lorsqu'elle est activée, l'affichage indique dans quelle catégorie se situent les avions représentés en matière de turbulences.
Les avions se trouvant forts éloignés de son propre avion ne risquent pas de venir perturber le vol de son propre avion. De même, les avions se trouvant derrière soi ne peuvent être génants. On utilise alors un filtrage dans lequel un demi-disque d'une épaisseur de 4000 pieds (environ 1200 m) centré sur l'avion et dont le rayon dépend de la vitesse relative entre les deux avions est définie.
Des informations concernant les turbulences seront mentionnées pour les avions se trouvant dans cet espace dynamique lié à son propre avion. On peut choisir par exemple un demi-disque de rayon de 6 NM si la vitesse de rapprochement est inférieure à 50 noeuds ou par exemple un rayon de 20 NM si la vitesse de rapprochement est supérieure à 400 noeuds. Un rayon intermédiaire de 12 NM
peut aussi être choisi lorsque la vitesse de rapprochement est comprise entre 50 et 400 naeuds.
Résumé
Le filtrage mis en place peut être résumé à l'aide du tableau ci-dessous ApplicationsTaxng Dcollage MontelCroisireApproche Atterrissage Rp. Trafic X X
Aro ortuaire Occupation X X X
des istes Rep. Trafic X
au dcolla e Evite Collision X X X X
en vol Prvision X X
des o rations vol Trans Info X
sur le trafic Perception X
visu sur mme iste Perception X
visu istes roches Sit. Ur ence X X X
Evitement X X X
turb.
On remarque sur ce tableau les applications pouvant ëtre mises en oeuvre selon les phases de vol de I°avion. Plusieurs applications peuvent fonctionner en mëme temps.
Le dispositif décrit ci-dessus, grâce aux dix applications pouvant être mises en oeuvre, permet de représenter au pilote la situation de trafic à
travers le dispositif d'affichage CDTI équipant l'avion. On peut bien entendu prévoir un autre afficheur spécifique dédié au dispositif selon la présente invention.
La description ci-dessus et le dessin ci-joint proposent une représentation du trafic repëré par un système ADS-B etlou TISB corrélé et intégré
à l'AGAS (pour Airborne Collision Avoidance System ou dispositif de bord pour la prévention des abordages) à travers une toute nouvE:lle symbologie qui se veut en cohérence avec la logique des intrus du TCAS. Ce nouveau dispositif d'affichage permet également l'affichage des informations nécessaires à la gestion des différentes opérations de vol. Les algorithmes de filtrage permettent notamment des logiques d'affichage automatique de l'information devant apparaitre sur l'écran.
Le dispositif selon l'invention permet ëgalement une interaction entre l'équipage et l'information fournie.
Les informations concernant le trafic environnant sont, selon les applications, activées automatiquement et en cohérence avec la phase de vol et les tâches associées de l'équipage. Ces applications peuvent être également automatiquement activées suite à une autorisation donnée par le contrôle du trafic aérien pour l'exécution de diverses phases d'un plan de vol. Certaines applications, comme décrit plus haut, peuvent être activées à travers des pages du dispositif connu sous le nom de MCDU ou par des commandes dédiées.
La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-dessus à titre d'exemples non limitatifs. Elle concerne également toutes variantes de réalisation à la portée de l'homme du métier dans le cadre des revendications ci-après.
La description qui suit est faite en référence à des avions mais la présente invention peut s'appliquer à tout type d'aéranef donc par exemple aussi à
un hélicoptère.
La figure 1 représente schématiquement un dispositif d'affichage selon l'invention, ce dispositif étant représenté dans son environnement.
Dans le cockpit d'un avion équipé d'un dispositif selon l'invention, la partie visible de celui-ci est un écran de type connu de l'homme du métier et correspond par exemple à un écran d'affichage utilisé avec un TCAS (pour "Traffic Alert and Collision Avoidance System" ou système anti-collision). Un tel écran d'affichage est appelé couramment CDTI pour °'Cockpit Display of Traffic Information". II est toutefois envisageable ici d'utiliser un viseur tête haute ou tout autre moyen d'affichage.
Cet écran, ou CDTI, est géré par des moyens de commande d'affichage 2. II s'agit de moyens électroniques se présentant par exemple sous la forme d'une carte vidéo avec une mémoire intégrée.
Ces moyens de commande d'affichage 2 reçoivent des instructions à
partir d'un calculateur et présentent également des interfaces permettant à
l'équipage d'effectuer des réglages. On a symbolisé ici ces interfaces par une loupe représentant à titre d'exemple une manette permettant de modifier l'échelle sur l'écran d'affichage.
Les informations reçues par les moyens de commande d'affichage 2 peuvent provenir de diverses sources. Certaines sources envisageables sont représentées sur la figure 1. Cette figure n'est pas exhaustive et le dispositif selon l'invention fonctionne également lorsque l'avion correspondant n'est pas équipé de tous les systèmes qui vont étre évoqués ci-après. Ainsi, les informati~ns que reçoit l'avion peuvent provenir d'un TCAS. Les normes européennes et américaines imposent la présence d'un tel système sur des avions d°une certaine taille etlou capables de transporter un nombre prédéterminé de passagers.
L'avion en question peut également étre équipé d'un système ADS-B
et/ou TIS-B, ces systèmes étant présentés au préambule du présent document. Un avion peut également recevoir des informations, sous forme numérique, à partir d'un contrôle de la circulation aérienne appelé aussi ATC pour'°Air Traffic Control"
basé au sol.
Toutes les sources d'informations évoquées plus haut sont des sources extérieures à l'avion. Elles donnent des informations concernant la présence d'un autre avion à proximité plus ou moins grande de son propre avion. Selon la technologie employée, les informations sont plus ou moins précises et plus ou moins complètes, chaque source ayant ses spècificités. Des informations reçues par les moyens de commande d'affichage 2 proviennent également de sources d'informations internes au propre avion. II s'agit ains6 notamment des informations obtenues par la centrale de navigation et un système GPS pour "Global Positionning System" ou système mondiaï de positionnement équipant tout avion moderne. Ce système GPS est intégré généralement dans un système de gestion de vol appelé en anglais Flight Management System ou FMS.
Toutes ces informations sont traïtées par un calculateur appelé ici CPU
pour "Central Processing Unit°' ou unité centrale. II s"agit ici d'un (ou de plusieurs) calculateurs) qui, à partir des données reçues, déterminent) la trajectoire de son propre avion et des avions repérés par les sources d'informations extérieures (TCAS, ADS-B, TIS-B, etc...). II calcule également la position et la vitesse relatives des avions repérés par rapport à son propre avion.
Les données ainsi traitées sont filtrées par un filtre symbolisé sur la figure 1 par la lettre F. Ce dernier filtre les données qu'il reçoit de manière différente selon la phase de vol de l'avion. Ces phases de vol sont indiquées par le système de gestion du vol FMS. Les données ainsi filtrées sont alors envoyées aux moyens de commande d°affichage 2. Les différentes phases de vol connues dans le FMS sont par exemple les suivantes : préparation du vol, décollage, montée, vol de croisière, descente, approche, remise des gaz et fin du vol. Au cours de ces phases de vol, l'équipage doit remplir selon les situations rencontrées différentes tâches qui seront évoquées plus loin.
L'équipage peut aussi intervenir sur le filtrage réalisé par le filtre F. II
peut utiliser par exemple à cet effet un dispositif connu de l'homme du métier puisqu'il est déjà utilisé à bord d'avions. II s°agit d'un clavier alphanumérique connu généralement sous le nom MCDU pour "Multi-Function Control and Display Unit"
(soit dispositif de contrôle et d'affichage multifonctions). II peut également agir par l'intermédiaire d'un interface 4 tel celui représenté sur la figure 3 et décrit plus en détails dans ia suite de la présente description.
Les figures 2A â 2N et 2P à 2R donnent des exemples d'affichage sur l'écran CDTI d'un dispositif selon l'invention.
Sur la figure 2A, on a représenté un avion repéré grâce à un système ADS-B. Le symbole 6 utilisë pour représenter cE;t avion présente une barre longitudinale 8 symbolisant le fuselage de l'avion repéré, une barre transversale 10 symbolisant les ailes de l'avion repérê ainsi qu°une barre 12 transversale également symbolisant l'empennage de l'avion repéré. L'orientation de la barre longitudinale 8 indique la direction de déplacement de l'avion repéré et la position relative des barres transversales 10 et 12 (la barre transversale 12 étant plus courte que la barre transversale 10) indiquant le sens de déplacement de cet avion. Un champ alphanumérique ou code ID 14 permet d'identifier l'avion représenté par le symbole 6. Un autre champ 16 donne des indications quant au déplacement relatif entre le propre avion et l'avian repéré représenté par le symbole 6 correspondant. On utilise dans ce champ 16 les mêmes conventions que celles utilisées pour les affichages des systèmes TCAS.
La figure 2B montre un exemple de symbole pour représenter un avion repéré par un système TIS-B. Le symbole 18 utilisé icï reprend la barre transversale 8 symbolisant fe fuselage de Pavion repéré. Les ailes sont symbolisées par une ligne brisée formant un V 20 symbolisant les ailes de l'avion repéré. Ce V 20 est centré sur la barre longitudinale 8 qui forme ainsi la bissectrice de l'angle formé par les deux branches du V 20. De méme que pour le symbole 6, la barre longitudinale 8 donne ici la direction de dëplacement de l'avion repéré et représenté par le symbole 18 tandis que le sens de déplacement est indiqué par la pointe du V 20. On retrouve dans cet exempte d'affichage le code ID 14 et le champ 16 de la figure 2A.
Les figures 2C à 2F représentent des symboles connus puisqu'il s'agit des symboles utilisés sur les systèmes TCAS existants. Sur la figure 2C un avion distant de son propre avion est symbolisé par le pourtour d'un losange 22. A
ce pourtour de losange 22 est associé de manière classique un champ 16 donnant des indications sur le déplacement relatif de l'avion symbolisé par le pourtour de losange 22 par rapport au propre avion.
Sur la figure 2D, on a représenté un exemple d°affichage d'un avion repéré uniquement par le TCAS, cet avïon se trouvant à proximité du propre avion.
Le symbole utilisé est alors un losange 24 plein et il est associé à un champ 5 comme celui des figures 2A à 2C.
Sur la figure 2E l'avion repéré est représenté par un cercle 26. Ceci correspond à une première alerte du TCAS appelé TA pour "Traffic Advisory" ou consigne de trafic. Ce cercle 26 est associé de manière classique à un champ 16.
On propose ici d'associer ce cercle à la couleur orange. Ainsi, les codes de formes 10 et de couleurs utilisés conventionnellement par un TCAS sont repris ici.
Sur la figure 2F, I°avion repéré l'a été uniquement par le TCAS.
Ce système annonce une consigne de résolution (RA pour Resolution Advisory) et symbolise l'avion correspondant par un carré 28. De manière classique, un champ 16 est associé à ce carré 28. On propose ici de réaliser ce carré dans la couleur rouge pour attirer encore mieux l'attention de I°équipage sur cet avion repéré avec lequel il existe un risque de collision.
Les figures 2G et 2H montrent chacune un exemple de symbole lorsqu'un avion est repéré par deux sources d'informations distinctes. Sur la figure 2G, l'avion repéré l'a été par le TCAS et par un système ADS-B. Le symbole utilisé
pour représenter cet avion est la superposition d'un losange 24 correspondant au symbole qui aurait été utilisé si l'avion avait été repéré par le TCAS
uniquement et un symbole 6 utilisé pour représenter un avion repéré uniquement par un système ADS-B. A ce symbole correspondant à la superposition des symboles 6 et 24, sont associés le code ID 14 fourni par l'ADS-B ainsi que le champ 16 commun à l'ADS-B et au TCAS. La logique sur la figure 2H est la méme : l'avion repéré est symbolisé par la superposition d'un cercle 26 et du symbole 18 correspondant au système TIS-B. On reprend ici aussi les couleurs définies précédemment. Ainsi, sur la figure 2G, le symbole reprendra la couleur d'un losange de TCAS, par exemple blanche tandis que le symbole de la figure 2H sera orange.
Sur les figures 2i à 2K on a représenté un exemple d'affichage lorsque l'avion est en vol. Sur la figure 21 on retrouve deux symboles 6 correspondant à
deux avions repérés grâce à un système ADS-B. Pour l'un de ces avions le code 1D 14 est connu et pour les deux avions le champ 16 est renseigné. Sur ces trois figures, on a représenté son propre avion par un symbole 30. On utilise ici par exemple la symbolique utilisée pour la représentation d'un avion repéré par un système ADS-B. Pour bien distinguer l'avion sur le CDTI, on lui attribue une couleur particulière, de préférence le jaune.
Sur la figure 2J l'avion représenté a été repéré par le TCAS et un système ADS-B. On indique sur l'écran d'affichage CDTI le code ID 14 et le champ 16 correspondant à cet avion repéré. Des indications complémentaires sont données. Ainsï on indique par exemple type 32 de l'avion. II s'agit des abréviations usuelles qui sont utilisées pour indiquer le type d'avion. Dans l'exemple donné il s'agit d'un avion de marque AIRBUS et de type 340-200. La lettre H est relative à
la classe de turbulences de sillage générées par ce type d'appareil. Une vitesse 34 exprime la vitesse par rapport à l'air (Indicated Air Speed) de l'avion repéré. Pour compléter au mieux l'information, une flèche 36 donne des indications sur ce taux de rapprochement entre le propre avion et l'avïon repéré. On remarque sur la figure 2K que la flèche 36 n'apparaît pas. On est ici dans une phase de vol sensiblement identique mais les moyens de filtrage du dispositif selon la présente invention permettent d'éviter de donner trop d'informations lorsque celles-ci ne sont pas nécessaires au pilotage de l'avion.
Sur la figure 2L, l'avion est au sol et on représente alors sur le CDTI la carte de l'aéroport avec le plan des pistes et des taxiways selon l'échelle utilisée.
On représente tout d'abord la piste sur laquelle se trouve fe propre avion (symbole 30) ainsi que le taxiway sur lequel se trouve un avion repéré. On peut également prévoir de symboliser par une ligne 38 le vecteur de vitesse qui indique la vitesse au sol (Ground Speed) de l'aéronef repéré.
Sur fa figure 2M on a représenté en outre un chrono 40 qui indique, en fonction des vitesses de chacun des avions le temps qui sépare ces deux avions.
Sur la figure 2N, on a représenté une situation d'urgence. Le sigle EMERG apparaît alors en rouge sur le CDTI à côté des indications concernant l'avion repéré qui est en situation d'urgence.
Le système représenté sur la figure 1 comporte de préférence des moyens permettant d'associer à une information extérieure la source d'informations correspondante. De cette manière, les moyens de commande de l'affichage 2 savent quel symbole devra étre utilisé pour représenter un avion identifié sur le CDTI. L'équipage de l'avion sait alors tout de suite la provenance de l'information.
II peut ainsi connaître l'intégrité et la précision de celle-ci.
Pour éviter qu'un même avion identifié par deux sources d'informations distinctes apparaisse deux fois (ou plus) sur le CDTI, le système de la figure intègre avantageusement, par exemple au niveau du filtre F, des moyens de comparaison des informations reçues permettant de reconnaitre que des informations distinctes en provenance de sources d'informatïons distinctes correspondent ou non à un même avion repéré.
Sur la figure 3, on a représenté un mode de réalisation de l'interface 4 mentionné plus haut. Cet interface se présente ici sous la forme d'un bouton rotateur 42 et d'un bouton 44. Ce dernier est une commande du TCAS qui permet de sélectionner des volumes d°affichage verticaux. Par exemple, si le mode NORMAL est sélectionné, on affichera les trafics inclus dans la tranche verticale incluse entre +I- 2700 pieds (soit environ +I- 820 m). Le bouton rotateur 42 est par exemple activé quand on pousse sur le bouton et désactivé quand il est tiré
vers l'utilisateur. Le bouton rotateur 42 permet de sélectionner sur l'écran d'affichage CDTI le symbole correspondant à l'avion repéré pour lequel on souhaite avoir plus d'informations. Une fois ce symbole sélectionné, les moyens de filtrage déterminent les informations â afficher.
En tournant le bouton rotateur 42 les avions affichés sont repérés les uns après les autres sur l'écran d'affichage en apparaissant en relief ou bien en prenant une couleur particulière ou bien en étant encerclés, .... L'ordre de la sélection peut se faire selon différentes logiques. Dans un premier cas, on peut par exemple faire un balayage azimutal de l'écran. Dans un second cas, on peut choisir de sélectionner les avions en fonction de la distance les séparant de son propre avion. D'autres logiques peut également être choisies.
Les figures 2P à 2R montrent des exemples d'affichage sur le CDTI
lorsqu°un symbole a été sélectionné à l'aide du bouton rotateur 42. Ce symbole apparaît alors entouré d'un cercle 46. La figure 2P correspond à un avion repéré
uniquement à l'aide d'un système ADS-B, la figure 2Q à un avion repéré par le TCAS et un système ADS-B et éventuellement aussi un système TIS-B. Sur la figure 2R, l'avion représenté a été repéré uniquement à l'aide d'un dispositif utilisant la technologie TIS-B.
Le dispositif selon l'invention représenté schématïquement sur la figure 1, permet à un équipage de disposer d'informations supplémentaires (par rapport aux dispositifs existants) sur le trafic environnant et de représenter ces informations avec des affichages correspondants par exemple aux figures 2A à
et 2P à 2R selon les différentes phases de vol, la charge de travail et les besoins liés aux tâches de pilotage à travers dix applications décrites ci-après.
Ainsi, le trafic environnant peut âtre représenté dans toutes les phases de vol et les informations nécessaires à la gestion des opérations de vol sont mises à
disposition. Des algorithmes de filtrage intégrés au filtre permettent de gérer automatiquement l'information affichée.
Le système représenté sur la figure 1 peut prévoir qu'une étiquette standard est toujours associée au trafic mis en évidence sur le CDTI.
Par contre, si un membre de l'équipage choisit une application, l'étiquette sera conforme à l'information relative à l'application choisie.
Le contenu des étiquettes standard est par exemple le suivant Identifiant avion, Type avion, Catégorie de turbulence de sïllage (Wake Vortex Category : L, M, H) IAS (Indicated Airs Speed - Vitesse par rapport à l'air), calculée en noeuds ou nombre de Mach.
Selon l'orientation du symbole avion, les étiquettes sont affichées du coté gauche ou du coté droit des symboles avion. Si le cap de l'avion, appelé
aussi heading de l'avion, est entre 0° et 179° l'étiquette sera affichée du coté gauche avec alignement justifié à droite et sï l'heading de l'avion est entre 180° and 359°, l'étiquette sera affichée du cotë droit du symbole avion avec alignement justifié à
gauche.
Les informations de trafic sous forme d'étiquettes sont affichées soit - manuellement à travers le bouton rotateur 4.2 etlou à travers des pages interactives (par exemple à travers la MCDU) sous forme d'étiquette standard, - suite à l'activation automatique d'une application. Dans ce cas, le contenu de l'étiquette sera lié à l'application en cours et en cohérence avec la phase de vol.
- suite aux chargements automatiques des clairances ATC transmises via une liaison de données appelée Control-Pilot Data Link ou CPDLC. Méme dans ce cas, le contenu de l'étiquette sera lié à l'application en cours et en cohérence avec la phase de vola Des exemples d'algorithmes sont donnës ci-après en référence à
certaines applications.
Aide à l'évitement de collision en vol ou support à la procédure dite de "Voir et Eviter".
Cette application vise à aider l'équipage à exécuter la procédure dite de Voir et Eviter qui consiste essentiellement en des tàches d'évitement de collision (figure 4). Le dispositif selon l'invention aide alors l'équipage à exécuter la localisation visuelle du trafic menaçant afin de ne pas avoir à faire de manoeuvre brusque pour éviter une collision. Cette application est particulièrement conçue pour des secteurs où les informations sur le trafic environnant ne proviennent que d'installations embarquées à bord des avions (TCAS et ADS-B).
Cette application est activée automatiquement lorsque le dispositif de gestion FMS indique que l'avion est en vol (buste après le décollage). Elle peut étre activée aussi de façon manuelle. Par contre, cette application est inhibée lorsque l'avion est au sol.
L'équipage peut choisir l'échelle de la représentation sur son écran.
Lorsqu°il choisit de représenter les avions se trouvant à une distance inférieure à
NM (pour Nautic Mile avec 1 NM= 1852 m), le filtre prévoit d'afficher le numéro 20 d'identification du vol de l'avion correspondant (réf 14), la position, le cap appelé
plus couramment heading ainsi que les informations se trouvant dans le champ et qui indiquent l'altitude relative de l'avion repéré par rapport à son propre avion et une flèche indiquant sa tendance de déplacement vertical. La figure 21 correspond par exemple à un mode d'affichage possible avec cette application.
Pour une échelle allant de 21 à 120 NM, le filtre prévoit d'afficher la position, l'heading ainsi que les informations se trouvant dans le champ 16 et qui indiquent l'altitude relative de l'avion repéré par rapport à son propre avion et une flèche indiquant sa tendance de déplacement vertical.
Les moyens de filtrage prévoient que l'affichage automatique de l'information associée à cette application doit être disponible avec tous les modes TCAS. On prévoit ici donc une superposition des symboles TCAS et ADS-B
lorsque les deux sont disponibles. Les priorités d'affichage sont, dans l'ordre, les suivantes TCAS RA
TCAS TA
ADS-BITCAS Proximate (proche) TCAS Other (autre) ADS-B (seul).
5 Cette application peut êtrè activée et fonctionner en méme temps que toutes autre application concernant l'avion lorsque celui ci vole.
Perception visuelle améliorée sur une méme piste d'atterrissage ou support à l'approche visuel pour une procédure de séparation visuelle sur méme piste d'atterrissage.
10 Dans ce cas (figure 5), le propre avion 48 s'approche par exemple d'une piste d'atterrissage 50 en suivant un autre avion 52. Cette application est activée automatiquement à I'IAF (pour Initial Approach hix soit en français repère d'approche initiale). Elle vise à aider l'équipage à E:xècuter l'approche de façon sure et optimale en utilisant I°autorisation de séparation visuelle avec l'avion 15 précédent 52.
On suppose ici que le FMS connait la phase de vol et la configuration des pistes pour l'aéroport et la piste d'atterrissage pré-sélectionnés par l'équipage.
En ce qui concerne le filtrage, un volume dynamique est lié à l'avion propre 48. Ce volume dynamique a par exemple une longueur de 10 NM, une hauteur de 4000 ft (soit environ 1200 m) et une largeur d°1 NM. Pour tout avion repéré dans ce volume dynamique, les informations affichées correspondant à
cet avion 52 sont : l'identifiant avion, la position avion, l'heading, l'altitude relative et la flèche de tendance verticale, le type d'avion, sa catégorie en ce qui concerne les vortex, l'IAS et l'indication graphique du taux de rapprochement (obtenue à
partir du FAF pour Final Approach Fix ou repère d'approche finale). La figure 2J est un exemple d°affichage sur le CDTI au cours de cette phase de vol lorsque cette application est utilisée.
On prévoit ici aussi que l'affichage automatique de l'information associée à l'application doit âtre disponible avec tous les modes TCAS.
Cette application peut être activée automatiquement, suite au chargement automatique d°une clairance ATC relative à l'application et transmise via CPDLC.
L'application peut aussi être activée de façon manuelle à travers des pages interactives telles quelles les pages MCDU.
Amélioration de la perception visuelle sur des pistes d'atterrissage proches ou support à l'approche visuel pour une procédure de séparation visuelle sur des pistes d'atterrissage proches.
Le système de gestion du vol FMS sait, en fonction de la position du propre avion, ia configuration de I°aéroport duquel il se rapproche.
Régulièrement, la mémoire de ce système de gestion du vol FMS est mise à jour pour tenir compte des différentes modifications survenant sur les aéroports du monde entier. En fonction donc de l'aéroport et de la position de l'avion, le système de gestion du vol FMS peut indiquer si la présente application doit étre effectuée ou s'il convient de mettre en oeuvre l'application décrite précédemment.
Le but de la présente application est d°aider l'équipage à
exécuter l'approche de la piste d'atterrissage 50 en utilisant l'autorisation de séparation visuelle avec l'avion précédent 52 sur des pistes 50 paralléles et dépendantes. De même que l'application précédente, celle-ci est déclenchée automatiquement à
fIAF. L'information affichée sur l'afficheur CDTI correspond par exemple à la figure 2K. On affiche ici, pour l'avion cible 52, son identifiant avion, sa position, son heading, son altitude relative et sa flèche de tendance verticale, son type avion, sa catégorie de vortex et l'IAS.
Les moyens de filtrage prévoient l'affichage automatique de toute information supplémentaire dans des volumes dynamiques prédéfinis (figure 7).
Ces volumes sont disposés chacun de part et d'autre de l'avion 48, à une distance de 0,5 NM de celui-ci. Ils ont chacun une largeur de 1 NM, une hauteur de 2000 pieds (soit environ 600 m) et une longueur de 500 NM.
On peut rajouter par exemple à ces deux volumes dynamiques le volume dynamique représenté sur la figure 6 et utilisé lors de la mise en oeuvre de la seconde application.
Ici aussi, l'affichage automatique de l'information associée à l'application doit être disponible avec tous les modes TCAS.
Cette application peut étre activée automatiquement, suite au chargement automatique d'une clairance ATC relative à l'application et transmise via CPDLC.
L'application peut aussi être activée de façon manuelle à travers des pages interactives telles que les pages MCDU.
Amélioration de la transmission d'informations concernant le trafic dans des espaces aériens non contrôlés - espaces TIBA (Traffic 6nformation Broadcast by Aircraft).
Cette application permet de situer le trafic environnant dans les environnements dans lesquels il n°y a pas de contrôle ATC (Air Traffic Control soit contrôle de la circulation aérienne) etlou dans des zones où il n'y a pas de contrôle radar.
Cette application est par exemple activée à la demande de l'équipage, par exemple à l'aide de I°activation d°une page interactive du MCDU. L'afFichage automatique de l'information associé à l'application doit âtre disponible avec tous les modes TCAS.
L'information affichée comporte l'identifiant avion, la position, I°heading, l'altitude relative, la flèche de tendance verticale, ia vitesse verticale et deux TCP
(pour Trajectory Changing Point ou point de changement de trajectoire).
Ici, toute l'information en provenance du TCAS est affichée.
Représentation du trafic aéroportuaire Cette application a pour but d'éviter les collisions et de faciliter les déplacements au sol, l'objectif de cette application étant essentiellement la sécurité. Elle fournit à I°équipage une représentation de l'état du trafic dans la zone aéroportuaire et doit permettre d°amèliorer la sûreté des opérations aéroportuaires (figure 8).
Cette application est activée par défaut quand le propre avion démarre ses moteurs et quand, après l'atterrissage, sa vitesse est inférieure ou égale à
80 noeuds (soit environ 150 km/h). Cette application est automatiquement désactivée lorsque I°avion s'aligne ou lorsque ses moteurs sont arrétés.
Dans cette application, trois niveaux de zoom sont proposés à
l'équipage pour l'affichage sur le CDTI.
Pour la plus petite échelle, permettant de représenter l'espace se trouvant à 0,5 NM autour de l'avion, I°affichage indique l'identifiant avion, la position, le type d'avion, l'heading, et le vecteur vitesse.
Lorsque l'échelle choisie permet de représenter un espace de 1 NM
autour de l'avion, les informations affichées comportent la position, l'heading et le vecteur vitesse.
Pour une plus grande échelle, sur laquelle tout l'aéroport peut être représenté (par exemple 5 NM) seule la position, c'est-â-dire le symbole représentant les avions, est affiché.
Cette application peut aussi être activée de façon manuelle à travers des pages interactives du MCDU.
Détection de I"état d'occupation des pistes pour le dëcollage et l'atterissage.
Cette application vise à augmenter la sûreté des opérations de piste. Le but est d'éviter l'incursion de piste et les collisions en donnant à
l'équipage suffisante sur le trafic environnant.
Un exemple d'affichage sur le CDTI est donné par la figure 2L. Cette application est activée lorsqu'un élément mobile est détecté sur la piste. II
peut s'agir d'un avion bien entendu mais également d'un autre véhicule se déplaçant sur les pistes de l'aéroport. En ce qui concerne un avion, les informations affichées sont : l'identifiant avion, la position, le type d'avion, le type d'avion, l'heading, l'altitude relative si l'avion détecté vole, la flèche de tendance verticale et le vecteur vitesse.
Dans cette application, non seulement des avions sont représentés mais également les pistes de l'aéroport.
Les algorithmes de filtrage peuvent ëtre résumés par les tableaux ci-après selon la phase dans laquelle l'avion se trouve : phase de taxüng, phase de décollage ou phase finale et d'atterrissage.
Phase de taxüng Position de son 0 m <D < 50 m 50 < D < 200m D < 200m ro re avion _ Pas d'autres Piste en gris Piste en gris Piste en gris mobiles Avion en final Piste en rouge Piste en ambre Piste en gris D <2 NM ou un mobile sur la piste avec une vitesse au sol >80 noeuds en direction de son ro re avion Autres Piste en gris Piste en gris Piste en gris confi urations Phase de décollage Position de son_propre avion O m < D < 50 m Pas d'autres mobiles Piste en ris S'il y a un mobile sur la piste Piste en rouge devant son pro re avion Si le mobile roule une vitesse au sol > 80 noeuds en direction de son ropre avion Autres confi urations Piste en ris I nr~nue l'avion est en l'air. te reprend son asaect nominal.
la pis Phase de finale et atterrissage Position de son propre1 NM < Finale < 2 Finale < 1 NM et NM
avion Atterrissage GS>80noeuds Pas d'autres mobiles Piste en ris Piste en ris S'il y a un mobile Piste en ambre Piste en rouge une distance treshold<D<2500 m Si le mobile est situ devant son propre avion une distance treshold<D<2500 m avec un OGSIOD<5, Si le mobile est situPiste en ambre Piste en ambre devant son propre avion une distance treshold<D<2500m avec un OGS/oD>0,005 Autres confi urationsPiste en ris Piste en ris Amélioration de la représentation du i;rafic lors du décollage ou support à la séparation visuelle lors des décollages successifs.
Cette application vise à augmenter la fréquence des autorisations de séparation visuelle pour des opérations de décollage. Le but est l'acquisition visuelle du trafic ainsi que d'augmenter la sécurité d'une telle opération en fournissant l'information et l'identification des avions (figure 9).
Cette application est activée manuellement. Elle prévoit que I°affichage automatique de l'informatïon associée à l'application doit étre disponible avec tous les modes TCAS.
Dans cette application, les informations sont affichées uniquement pour un avion sélectionné avec l'interface 4 (ou autre moyen de sélection). Ces informations comportent l'identifiant avion, la position, I°heading, l'altitude relative, la flèche de tendance verticale, le type d'avion, la catégorie de vortex, l'IAS
(Indicated Air Speed c'est-à-dire la vitesse de l'avion par rapport à l'air), le taux de rapprochement et un chrono affïché en bas à droite de I°écran CDTI. Un exemple d'affichage est donné sur la figure 2M.
Situation d'urgence Cette application permet d'afficher des avions en état d'urgence.
L'équipage est alors mis en condition pour pouvoir changer sa trajectoire 5 rapidement et par conséquent faciliter la manoeuvre des avions en détresse dans les évolutions de secours.
Cette application est armée par défaut. Elle est activée automatiquement lorsqu'un trafic émet dans un rapport ADS-B son état de détresse. Elle peut aussi être activée manuellement.
10 Un exemple d'information affichée est donné sur la figure 2N. Les informations affichées sont alors le message EMER~G en rouge, I°identifiant avion (si le trafic est situé à moins de 20 NM), la position, i°heading, la flèche de tendance verticale, l'altitude relative et la vitesse verticale.
Le filtrage est réalisé selon les principes suivants. Si le propre avion 15 n'est pas en situation d'urgence, le trafic en situation d'urgence est affiché selon l'échelle sélectionnée dans le mode ABOVE. Si par contre le propre avion est en situation d'urgence, le trafic est affiché dans le volume de 9000 pieds en dessous de l'avion.
Prévision et anticipation des opérations de vol.
20 Cette application a pour but de permettre une meilleure compréhension de la situation environnante pour l'équipage (figure 10). Celui-ci est alors capable de mieux prévoir ses opérations de vol. Cette application mène à
l'augmentation de l'efficacité de vol et l'amélioration du confort des passagers.
Cette application est activée à la demande de l'équipage. L'information affichée correspond alors aux TCP (points de changement de trajectoire) s'ils sont disponibles par le système ADS-B ainsi que l'IAS (vitesse par rapport à l'air) ou bien encore le nombre de Mach.
L'information supplémentaire dont , on dispose peut étre affichée par requéte de I°équipage au niveau de l'interface 4 ou du MCDU. On a alors par exemple un affichage correspondant à I°affichage représenté sur la figure 2P.
L'affichage de l'information associée à cette application doit étre disponible avec tous les modes TCAS.
Evitement de turbulences de sillage.
Cette application vise à faire part aux équipages des risques potentiels de turbulences de sillage. Grâce à cette application, I°équipage est en mesure de pouvoir changer la trajectoire pour éviter ces turbulences. Cette situation est illustrée sur la figure 11. Ainsi, ie propre avion 48, peut modifier sa trajectoire comme symbolisé par une flèche, pour éviter les turbulences représentées symboliquement sur cette figure.
Cette application est activée par défaut. Lorsqu'elle est activée, l'affichage indique dans quelle catégorie se situent les avions représentés en matière de turbulences.
Les avions se trouvant forts éloignés de son propre avion ne risquent pas de venir perturber le vol de son propre avion. De même, les avions se trouvant derrière soi ne peuvent être génants. On utilise alors un filtrage dans lequel un demi-disque d'une épaisseur de 4000 pieds (environ 1200 m) centré sur l'avion et dont le rayon dépend de la vitesse relative entre les deux avions est définie.
Des informations concernant les turbulences seront mentionnées pour les avions se trouvant dans cet espace dynamique lié à son propre avion. On peut choisir par exemple un demi-disque de rayon de 6 NM si la vitesse de rapprochement est inférieure à 50 noeuds ou par exemple un rayon de 20 NM si la vitesse de rapprochement est supérieure à 400 noeuds. Un rayon intermédiaire de 12 NM
peut aussi être choisi lorsque la vitesse de rapprochement est comprise entre 50 et 400 naeuds.
Résumé
Le filtrage mis en place peut être résumé à l'aide du tableau ci-dessous ApplicationsTaxng Dcollage MontelCroisireApproche Atterrissage Rp. Trafic X X
Aro ortuaire Occupation X X X
des istes Rep. Trafic X
au dcolla e Evite Collision X X X X
en vol Prvision X X
des o rations vol Trans Info X
sur le trafic Perception X
visu sur mme iste Perception X
visu istes roches Sit. Ur ence X X X
Evitement X X X
turb.
On remarque sur ce tableau les applications pouvant ëtre mises en oeuvre selon les phases de vol de I°avion. Plusieurs applications peuvent fonctionner en mëme temps.
Le dispositif décrit ci-dessus, grâce aux dix applications pouvant être mises en oeuvre, permet de représenter au pilote la situation de trafic à
travers le dispositif d'affichage CDTI équipant l'avion. On peut bien entendu prévoir un autre afficheur spécifique dédié au dispositif selon la présente invention.
La description ci-dessus et le dessin ci-joint proposent une représentation du trafic repëré par un système ADS-B etlou TISB corrélé et intégré
à l'AGAS (pour Airborne Collision Avoidance System ou dispositif de bord pour la prévention des abordages) à travers une toute nouvE:lle symbologie qui se veut en cohérence avec la logique des intrus du TCAS. Ce nouveau dispositif d'affichage permet également l'affichage des informations nécessaires à la gestion des différentes opérations de vol. Les algorithmes de filtrage permettent notamment des logiques d'affichage automatique de l'information devant apparaitre sur l'écran.
Le dispositif selon l'invention permet ëgalement une interaction entre l'équipage et l'information fournie.
Les informations concernant le trafic environnant sont, selon les applications, activées automatiquement et en cohérence avec la phase de vol et les tâches associées de l'équipage. Ces applications peuvent être également automatiquement activées suite à une autorisation donnée par le contrôle du trafic aérien pour l'exécution de diverses phases d'un plan de vol. Certaines applications, comme décrit plus haut, peuvent être activées à travers des pages du dispositif connu sous le nom de MCDU ou par des commandes dédiées.
La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-dessus à titre d'exemples non limitatifs. Elle concerne également toutes variantes de réalisation à la portée de l'homme du métier dans le cadre des revendications ci-après.
Claims (25)
1. Dispositif d'affichage dans un cockpit d'aéronef d'informations concernant le trafic environnant comportant des moyens pour recevoir des informations en provenance de l'extérieur de l'aéronef, des moyens permettant de connaître les paramétres de vol de l'aéronef, des moyens de calcul permettant de calculer des vitesses et positions relatives de l'aéronef et des aéronefs détectés aux alentours, des moyens de commande d'affichage (2) ainsi que des moyens d'affichage pour l'affichage d'une représentation du trafic environnant par symboles et d'éventuels messages en fonction des instructions reçues par les moyens de commande d'affichage, caractérisé en ce que les moyens de commande d'affichage (2) sont reliés à un calculateur de bord pour connaître la phase de vol de l'aéronef, et en ce que les moyens de commande d"affichage (2) présentent des moyens de filtrage définissant, pour chaque phase de vol et/ou tâche de l'équipage, la nature et le niveau d'informations à fournir aux moyens d'affichage.
2. Dispositif d'affichage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande d'affichage (2) comportent en outre des moyens permettant de modifier l'affichage en fonction d'informations particulières de type prédéterminé reçues par les moyens de réception d'informations extérieures.
3. Dispositif d'affichage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de commande d'affichage (2) sont reliés à des moyens de communication (4) avec un membre d'équipage.
4. Dispositif d'affichage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de communication comportent un clavier de commande.
5. Dispositif d'affichage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé
en ce que les moyens de commande d'affichage comportent des moyens de réglage de l'échelle utilisée pour l'affichage.
en ce que les moyens de commande d'affichage comportent des moyens de réglage de l'échelle utilisée pour l'affichage.
6. Dispositif d'affichage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de communication avec un membre d'équipage comportent un sélecteur manuel (42) pour sélectionner un symbole affiché sur les moyens d'affichage.
7. Dispositif d'affichage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé
en ce que les moyens de filtrage comportent des moyens de comparaison permettant de reconnaître que deux informations distinctes en provenance de sources d'informations distinctes correspondent ou non à un même aéronef repéré.
en ce que les moyens de filtrage comportent des moyens de comparaison permettant de reconnaître que deux informations distinctes en provenance de sources d'informations distinctes correspondent ou non à un même aéronef repéré.
8. Dispositif d'affichage selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé
en ce que des moyens sont prévus pour reconnaître la source d'informations reçues de l'extérieur, et en ce que les moyens d'affichage affichent un symbole (6, 18, 22, 24, 26, 28) représentatif d'un aéronef différent selon la source d'informations qui a permis de repérer ledit aéronef, ledit symbole étant mémorisé
dans une mémoire associée aux moyens d'affichage.
en ce que des moyens sont prévus pour reconnaître la source d'informations reçues de l'extérieur, et en ce que les moyens d'affichage affichent un symbole (6, 18, 22, 24, 26, 28) représentatif d'un aéronef différent selon la source d'informations qui a permis de repérer ledit aéronef, ledit symbole étant mémorisé
dans une mémoire associée aux moyens d'affichage.
9. Dispositif d'affichage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens pour recevoir des informations de l'extérieur comportent un TCAS, et en ce que le symbole d'un aéronef repéré par le TCAS est représenté sous la forme d'un losange (22, 24} ou d'un cercle (26) ou d'un carré (28).
10. Dispositif d'affichage selon la revendication 9, caractérisé en ce que le losange (22, 24) est blanc, le cercle (26) orange et le carré (28) rouge.
11. Dispositif d'affichage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens pour recevoir des informations de l'extérieur comportent un système, et en ce que le symbole (18) d'un aéronef repéré par le système ADS-B se présente sous la forme d'une barre longitudinale (8) symbolisant le fuselage de l'aéronef repéré, une grande barre transversale (10) symbolisant ses ailes et une petite barre transversale (12) symbolisant son empennage.
12. Dispositif d'affichage selon la revendication 11, caractérisé en ce que la barre longitudinale (8) du symbole représentant l'aéronef repéré est orientée de manière à indiquer la direction de déplacement relatif de cet aéronef par rapport à son propre aéronef tandis que la position relative des barres transversales (10, 12) donne le sens de déplacement.
13. Dispositif d'affichage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens pour recevoir des informations de l'extérieur comportent un système TIS-B, et en ce que le symbole (18) d'un aéronef repéré par le système TIS-B
se présente sous la forme d'une barre longitudinale (8) symbolisant le fuselage de l'aéronef repéré et un V (20) centré sur les barres (8, 10) symbolisant le fuselage et les ailes de l'aéronef.
se présente sous la forme d'une barre longitudinale (8) symbolisant le fuselage de l'aéronef repéré et un V (20) centré sur les barres (8, 10) symbolisant le fuselage et les ailes de l'aéronef.
14. Dispositif d'affichage selon la revendication 13, caractérisé en ce que la barre longitudinale (8) du symbole représentant l'aéronef repéré et le V (20) sont orientés de manière à indiquer le sens de déplacement relatif de cet aéronef par rapport à son propre aéronef.
15. Dispositif d'affichage selon l'une des revendications 8 à 14, caractérisé en ce que les moyens d'affichage affichent un seul symbole représentatif d'un aéronef correspondant à la superposition de deux symboles lorsque les informations permettant de repérer un aéronef proviennent de deux sources différentes et cohérentes, ledit symbole d'avion correspondant à
l'intégration des symboles correspondant aux sources concernées.
l'intégration des symboles correspondant aux sources concernées.
16. Dispositif d'affichage selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens pour recevoir des informations de l'extérieur comportent un système ADS-B ainsi qu'un TCAS et en ce que le symbole pour représenter un aéronef repéré à la fois par le système ADS-B et le TCAS se présente sous la forme d'une barre longitudinale (8) symbolisant le fuselage de l'aéronef repéré, une grande barre transversale (10) symbolisant ses ailes et une petite barre transversale (12) symbolisant son empennage superposé au symbole de représentation (22, 24, 26, 28) prévu par le TCAS, à savoir losange, cercle ou carré, ce dernier se trouvant à l'intersection de la barre représentant le fuselage et celle représentant les ailes.
17. Dispositif d'affichage selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens pour recevoir des informations de l'extérieur comportent un système TIS-B ainsi qu'un TCAS et en ce que le symbole pour représenter un aéronef repéré à la fois par le système TIS-B et le TCAS se présente sous la forme sous la forme d'une barre longitudinale (8) symbolisant le fuselage de l'aéronef repéré, un V (20) centré sur la barre symbolisant le fuselage et symbolisant les ailes de l'aéronef et une petite barre transversale symbolisant son empennage superposé au symbole de représentation (22, 24, 26, 28) prévu par le TCAS, à
savoir losange, cercle ou carré, ce dernier se trouvant à l'intersection de la barre représentant le fuselage et celle représentant les ailes.
savoir losange, cercle ou carré, ce dernier se trouvant à l'intersection de la barre représentant le fuselage et celle représentant les ailes.
18. Dispositif d'affichage selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens pour recevoir des informations de l'extérieur comportent un système ADS-B et un système TIS-B ainsi qu'un TCAS et en ce que le symbole pour représenter un aéronef repéré à la fois par les systèmes ADS-B et TIS-B
ainsi que le TCAS se présente sous la forme d'une barre longitudinale (8) symbolisant le fuselage de l'aéronef repéré, une grande barre transversale (10) symbolisant ses ailes et une petite barre (12) symbolisant son empennage superposé au symbole de représentation (22, 26, 26, 28) prévu par le TCAS, à savoir losange, cercle ou carré, ce dernier se trouvant à l'intersection de la barre représentant le fuselage et celle représentant les ailes.
ainsi que le TCAS se présente sous la forme d'une barre longitudinale (8) symbolisant le fuselage de l'aéronef repéré, une grande barre transversale (10) symbolisant ses ailes et une petite barre (12) symbolisant son empennage superposé au symbole de représentation (22, 26, 26, 28) prévu par le TCAS, à savoir losange, cercle ou carré, ce dernier se trouvant à l'intersection de la barre représentant le fuselage et celle représentant les ailes.
19. Dispositif d'affichage selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'en fonction des phases de vol, le symbole utilisé pour représenter un aéronef repéré est éventuellement associé à une flèche (36, 38) ou similaire dont la longueur est représentative du taux de rapprochement dudit aéronef par rapport au propre aéronef.
20. Dispositif d'affichage selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'en fonction des phases de vol, un symbole prédéterminé et mémorisé dans une mémoire associée aux moyens d'affichage est affiché par les moyens d'affichage pour représenter une piste d°atterrissage.
21. Dispositif d'affichage selon la revendication 20, caractérisé en ce que la couleur du symbole affiché correspondant à une piste d'atterrissage varie en fonction de la présence ou non d'un autre aéronef sur ladite piste d'atterrissage ainsi qu'en fonction des risques pour le propre aéronef à s'engager sur ladite piste d'atterrissage en fonction de critères prédéterminés et mémorisés dans une mémoire associée aux moyens de commande de l'affichage.
22. Dispositif d'affichage selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que les moyens d'affichage affichent des symboles prédéfinis et enregistrés dans une mémoire associée aux moyens d'affichage pour représenter un aéronef repéré ainsi que des informations (14, 16, 32, 34) sous forme alphanumérique à côté d'au moins un symbole affiché par les moyens d'affichage.
23. Dispositif d'affichage selon la revendication 22, caractérisé en ce que les informations sous forme alphanumérique disposées à côté d'un symbole correspondant à un aéronef repéré sont fonction de la phase de vol et/ou de la distance séparant l'aéronef repéré du propre aéronef et/ou de la vitesse de l'aéronef repéré et/ou du sens de déplacement de cet aéronef.
24. Dispositif d'affichage selon l'une des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que le propre aéronef est symbolisé (30) sur les moyens d'affichage.
25. Dispositif d'affichage selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'une couleur spécifique, par exemple jaune, est utilisée pour représenter le propre aéronef.
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