CA2240509A1 - Dispositif de detection de presence et de sens de passage de mobiles et de personnes en vue du comptage________________________________________ - Google Patents
Dispositif de detection de presence et de sens de passage de mobiles et de personnes en vue du comptage________________________________________ Download PDFInfo
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Abstract
Le dispositif selon l'invention permet de détecter la présence et le sens de passage de mobiles, en vue de leur comptage, sans nécessiter d'infrastructure au sol. Le dispositif comporte deux émetteurs de type diode infrarouge (1 et 4). Un mobile coupant le faisceau émis par le premier émetteur infrarouge (1), réfléchit ce faisceau. Un signal est alors reçu par le premier élément de réception (3). Le mobile continuant son déplacement coupe le faisceau émis par le second émetteur infrarouge (4). Un signal est alors reçu par le second élément de réception (2). La chronologie des signaux reçus par les éléments de réception permettent de déterminer le sens de passage des mobiles. Une réalisation électronique permet de piloter les éléments d'émission (1 et 4) et de traiter les signaux reçus par les éléments de réception (2 et 3), en vue du comptage. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné au comptage de personnes entrant et sortant d'un moyen de transport (métro, train, bus) ou d'un lieu public ou privé, au comptage d'objets passant sur un tapis roulant, ainsi qu'au comptage de véhicules.
Description
CA 02240509 1998-06-11 W O 97~2089 PCT/FR9StO1473 DISPOSl~ D~; ~ETECTION DE PR~SENCE :~T DE SENS D}~ PASSAGE DE
MO:~IL~S ET D~ Pl~RSONNES EN V[JE DU COMPTA~GE
La présente invention conceme un dispositif permettant de détecter la présence et de déterminer le sens de passage de mobiles en we du comptage. Le terme de ~( mobile ~ s'applique autant à un objet qu'à un être vlvant La détection et la détermination du sens de passage de mobiles sont habituellement faites à
5 I'aide d'une infrastructure mécanique de type tourniquets ou portillons, ou de systèmes optiques à
coupure de faisceaux Les tourniquets disposent généralement de trois branches. Une personne franchissant le tourniquet fait toumer celui-ci d un tiers de tour. Cette rotation constitue la détection, et un système externe peut comptabiliser le nombre de personnes qui sont passées. Ce dispositif nécessite une infrastructure au sol importante et coûteuse Il provoque un ral~nticsernent 10 du flux de piétons devant passer le tourniquet, par un effet de goulot, et ne peut fonctionner que dans un seul sens de passage. Un autre dispositif connu met en oeuvre une barrière infrarouge, constituée d'une partie émettrice et d'une partie réceptrice mises en regard et formant ainsi une ligne immatérielle. Un piéton coupant cette ligne est détecté par la non réception du faisceau lurnineux provenant de l'émetteur. Un système externe peut ainsi compter le nombre de personnes 15 ayant franchi la barrière. Les barrières infrarouges nécessitent d'etre placées à une distance du sol compatible avec la taille des mobiles à détecter. Ainsi, la détection de personnes necessite de placer la barrière à un mètre de hauteur environ, ce qui nécessite une infrastructure de soutien Cette disposition du capteur à un mètre du sol ne le met pas à l'abri des actes de vandalisme.
Le dispositif selon l'invention se fixe à la verticale des mobiles à detecter (plafond par ZO exemple), ce qui ne nécessite aucune inf~astructure au sol et le met plus a l'abri d'éventuels actes de v~nd~ me. De plus, il se présente sous forme d'un monobloc, ne nécessitant ainsi pas deux éléments séparés, contrairement à la barrière infrarouge. Cette disposition ne génere pas de ral~ntiss~ment dans l'écoulement du fiux des mobiles. Le dispositif, selon une première caractéristique, comporte un boltier comprenant d'une première part deux émetteurs (1 et 4) 25 ayant pour fonction d'émettre chacun un faisceau en direction d'un moblle par l'intermé-diaire de moyens optiques, d'une seconde part un système de reception constitué de deux ~lém~nt~ (2 et 3) captant le faisceau réfléchi par le mobile passant dans la zone de détection par l'intermédiaire d'une optique de réception, et d'une troisième part une électronique de pilotage des éléments d'érnission (1 et 4) et.de traitement des signaux reçus par les éléments de réception (2 et 3). Les 30 premier et second çm~tP-lrs (1 et 4), ainsi que les éléments de réception, sont des diodes ~arouges. L'électronique de pilotage de chaque élément d'érnission et de traitement des signaux reçus par chaque élément de réception comporte une horloge (17) genératrice d'impulsion pilotant chaque élément d'émission, un arnplificateur (18) amplifiant les signaux lumineux générés par chaque élément de réception~ et un échantillonneur bloqueur ~19) s,vnchronisé avec ladite 35 horloge permettant de bloquer les signaux amplifiés et de comparer ceux-ci à une tension de reférence au moyen d'un comparateur (20) FEULLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26) CA 02240~09 1998-06-11 L'invention concerne un dispositil de d~ ection de présence et de sens de passage de mobiles en vue du comptage, comprenant deux émetteurs in'~rarouges ayant pour ronccion d'émettre chacun un ~aisceau en direction d'un mobile, et deux elements de réception inrrarouges, les deux éme~teurs et les deux éléments de réception etant adaptés pour générer, dans le sens de passage des mobiles, deux zones de d~ection dans l'espace permettant de déterminer le sens de passage des mobiles, caractérise en ce qu'il comporte un boîtier comprenant les deux émetteurs, les deux élements de réception, des moyens optiques d'émission ~ocalisant la lumière emise par les émetteurs, des moyens optiques de réception captant et focalisant le ~aisceau ré~léchi par un mobile passant dans une zone de détection, et une électronique de pilotage des éléments d'émission et de traitement des signaux reçus par les éléments de réception, et en ce que les deux éléments de réception sont disposés à
distance de l'axe optique des moyens optiques de réception.
Avantageusement et selon l'invention, les éléments de réception sont des diodes in~rarouges orientées perpendiculairement aux axes optiques des moyens optiques d'émission qui sont parallèles entre eux. Avanta~eusement et selon l'invention, les eléments de réception sont situés ~5 selon un même plan. En outre, avantageusement et selon l'invention, les émetteurs et les éléments de réception sont situés dans un même plan perpendiculaire aux axes optiques des moyens optiques d'émission.
Avantageusement et selon l'invention, l'axe optique des moyens optiques de réception est parallèle aux axes optiques des moyens optiques d'émission qui sont paralleles entre-eux.
Avantageusement, le dispositi~ selon l'invention, comprend une optique de réception traversée par 35 les faisceaux réfléchis émis par les deux émetteurs.
~El~LLE M~ E
CA 02240~09 1998-06-11 , La disposition des systèmes d'emission et de réception est conforme aux relations suivantes xl = xDI
dmml xl+t = f xDI
dmaxl x2= J xD2 d mm '7 x2+~= xD2 dmax2 avec:
t: la taille des éléments de réception (2 et 3) dminl: distance minimale (12) dmax 1: distance maximale ( 14) dmin2: distance minimale ( 13) dmax2: distance maximale ( 15) Dl: I'entraxe entre la première optique d émission (5) et l'optique de reception (6) D2: I'entraxe entre la seconde optique d'emission (7) et l'optique de reception (6) f: la distance focale de réception (16) xl: la distance (9) entre le premier élement de réception (3) et l'axe de l'optique de réception (6) x2: la distance (8) entre le second élement de reception (2) et l'axe de PoDtiaue de réception (6) Le dispositif integre deux émetteurs et deux récepteurs infrarouges synchronisés permettant de générer dans le sens de passage des mobiles deux zones de détection dans l'espace L'existence de ces deux zones de détection virtuelies permet de déterrniner le sens de passage des mobiles par réflexion directe.
Les éléments d'émission émettent en permanence des impulsions lumineuses. Au repos, lorsqu'aucun mobile n'est présent, les récepteurs ne re,coivent aucun si~nal. Lors~u'un mobile passe dans la zone de détection du capteur, cette zone étant comprise entre une distance minimale et une distance maximale, il rencontre un premier faisceau. Ce faisceau se réfléchit sur le mobile et est détecté par le premier recepteur. En poursuivant son déplacement, le mobile coupe ensuite le second faisceau. Le second faisceau se réfléchit sur le mobile et est détecté par le second récepteur La chronologie des faisceaux lumineux re,cus perTnet de déterminer le sens de passage du mobile.
L'existence d'une zone de détection comprise entre une distance rninimale et une distance maximale permet de rendre le dispositif insensible à la nature du support sur lequel se déplacent les mobiles. Ces distances permettent de detecter uniquement des mobilcs ayant une dimcnsion determinee FEUILLE l~-!r ;--Les dessins armexés illustrent l'invention:
- figure 1: cette figure represente le dispositifselon l'invention.
- figure 2: cette figure représente les distances rninimales et distances maximales de détection.
- f~gure 3: cette figure represente le synoptique de I électronique utilisée pour le dispositif.
- figure 4 et 5: ces figures representent les chrono~ramrnes des signaux de sortie.
En référence à la figure 1, le dispositif comporte deux emetteurs de type diode infrarouge ( I
et 4), La lumière émise par ces émetteurs infrarouges est focalisée à l'aide d'un dispositif-optique d'érr~ission (5 et 7).
Un mobile coupant le faisceau érnis par le premier émetteur infrarouge (I), réflechit ce faisceau Le faisceau réflechi (10) traversc I optique de reception (6) pour atteindre le premier élément de réception (3). Un signal est alors reçu par le premier élément de reception (3).
Le mobile continuant son deplacement coupe le f~isc~ emis par lc second emetteurinfrarouge (4), et réflechit ce faisceau. ~e faisceau réfléchi (I l) traverse l'optique de réception (6) pour atteindre le second élement de réception (2), Un si~nal est alors reçu par le second élement de réception (2).
Les signaux re,c~s sur les éléments de reception (2 et 3) permettent de connâître la presence et le sens de passage du mobile. Si le premier élément de reception (3) rc,coit un signal avant le second élement de reception (Z), le mobile se deplace dans un sens allant du premier elément d'émission (1) vers le second element d'emission (4). Si le second élément de réception (2) rec,oit un sig~l avant le premier elément de réception (3), le mobile se déplace dans un sens allant du second elément d'émission (4) vers le premier elément d'em;ssion (1).
Le disposihf selon l'invention permet la détection des mobiles coupant le faisceau ernis par le prernier émetteur (I) sur une zone comprise entre une distance minim;3le (12) et une distance maximale (14). Il perrnet la détection des mobiles coupant le faisceau érnis par le second émetteur infrarouge (4) sur une zone comprise entre une distance minimale (13) et une distance maximale (15). Les distances maximale (14) et minimale (12) sont déterminées par la focale (16) de l'optique de reception (6), la taille de la surface sensible du premier élement de reception (3), 12 dist~nce (9) entre le premier élérnent de réception (3) et l'axe de l'optique de réception (6) I'entraxe de l'optique d'émission (5) et de l'optique de reception (6), Les distances maximale (lSj et mln;rr~le (13) sont déterrr~nées par la tocale (16) de l'optique de réception (6), la taille de la s,urface sensible du premier élement de réception (2), la distance (~) entre le second élément d~
réception (2) et l'axe de l'optique de réception (6), I'entraxe de l'optique d'érnission (7) et de l'optique de réception (6).
FEUILLE MODIFIEE
CA 02240~09 1998-06-11 En référence à la hgure 3, les éléments d'émission (1 et 4) sont pilotés par des impulsions ~ournies par une horloge (17). Les signaux lumineux pulses reçus par les éléments de réception (2 et 3) sont amplifiés au moyen d'un amplificateur (18). Après amplification, les signaux reçus sont bloqués de façon synchrone à I horloge d émission au moyen d un échantillonneur bloqueur (19) S pour pouvoir être comparés à une tension de référence dans un comparateur (20). Le résultat de cette comparaison donne le signal de sortie 1 et le signal de sortie 2.
La fi~ure 4 représente les chronogrammes des signaux de sortie (sortie 1 et sortie 2) pour un mobile passant dans le sens prernier élément d'émission (1) vers deuxième élément d'émission
MO:~IL~S ET D~ Pl~RSONNES EN V[JE DU COMPTA~GE
La présente invention conceme un dispositif permettant de détecter la présence et de déterminer le sens de passage de mobiles en we du comptage. Le terme de ~( mobile ~ s'applique autant à un objet qu'à un être vlvant La détection et la détermination du sens de passage de mobiles sont habituellement faites à
5 I'aide d'une infrastructure mécanique de type tourniquets ou portillons, ou de systèmes optiques à
coupure de faisceaux Les tourniquets disposent généralement de trois branches. Une personne franchissant le tourniquet fait toumer celui-ci d un tiers de tour. Cette rotation constitue la détection, et un système externe peut comptabiliser le nombre de personnes qui sont passées. Ce dispositif nécessite une infrastructure au sol importante et coûteuse Il provoque un ral~nticsernent 10 du flux de piétons devant passer le tourniquet, par un effet de goulot, et ne peut fonctionner que dans un seul sens de passage. Un autre dispositif connu met en oeuvre une barrière infrarouge, constituée d'une partie émettrice et d'une partie réceptrice mises en regard et formant ainsi une ligne immatérielle. Un piéton coupant cette ligne est détecté par la non réception du faisceau lurnineux provenant de l'émetteur. Un système externe peut ainsi compter le nombre de personnes 15 ayant franchi la barrière. Les barrières infrarouges nécessitent d'etre placées à une distance du sol compatible avec la taille des mobiles à détecter. Ainsi, la détection de personnes necessite de placer la barrière à un mètre de hauteur environ, ce qui nécessite une infrastructure de soutien Cette disposition du capteur à un mètre du sol ne le met pas à l'abri des actes de vandalisme.
Le dispositif selon l'invention se fixe à la verticale des mobiles à detecter (plafond par ZO exemple), ce qui ne nécessite aucune inf~astructure au sol et le met plus a l'abri d'éventuels actes de v~nd~ me. De plus, il se présente sous forme d'un monobloc, ne nécessitant ainsi pas deux éléments séparés, contrairement à la barrière infrarouge. Cette disposition ne génere pas de ral~ntiss~ment dans l'écoulement du fiux des mobiles. Le dispositif, selon une première caractéristique, comporte un boltier comprenant d'une première part deux émetteurs (1 et 4) 25 ayant pour fonction d'émettre chacun un faisceau en direction d'un moblle par l'intermé-diaire de moyens optiques, d'une seconde part un système de reception constitué de deux ~lém~nt~ (2 et 3) captant le faisceau réfléchi par le mobile passant dans la zone de détection par l'intermédiaire d'une optique de réception, et d'une troisième part une électronique de pilotage des éléments d'érnission (1 et 4) et.de traitement des signaux reçus par les éléments de réception (2 et 3). Les 30 premier et second çm~tP-lrs (1 et 4), ainsi que les éléments de réception, sont des diodes ~arouges. L'électronique de pilotage de chaque élément d'érnission et de traitement des signaux reçus par chaque élément de réception comporte une horloge (17) genératrice d'impulsion pilotant chaque élément d'émission, un arnplificateur (18) amplifiant les signaux lumineux générés par chaque élément de réception~ et un échantillonneur bloqueur ~19) s,vnchronisé avec ladite 35 horloge permettant de bloquer les signaux amplifiés et de comparer ceux-ci à une tension de reférence au moyen d'un comparateur (20) FEULLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26) CA 02240~09 1998-06-11 L'invention concerne un dispositil de d~ ection de présence et de sens de passage de mobiles en vue du comptage, comprenant deux émetteurs in'~rarouges ayant pour ronccion d'émettre chacun un ~aisceau en direction d'un mobile, et deux elements de réception inrrarouges, les deux éme~teurs et les deux éléments de réception etant adaptés pour générer, dans le sens de passage des mobiles, deux zones de d~ection dans l'espace permettant de déterminer le sens de passage des mobiles, caractérise en ce qu'il comporte un boîtier comprenant les deux émetteurs, les deux élements de réception, des moyens optiques d'émission ~ocalisant la lumière emise par les émetteurs, des moyens optiques de réception captant et focalisant le ~aisceau ré~léchi par un mobile passant dans une zone de détection, et une électronique de pilotage des éléments d'émission et de traitement des signaux reçus par les éléments de réception, et en ce que les deux éléments de réception sont disposés à
distance de l'axe optique des moyens optiques de réception.
Avantageusement et selon l'invention, les éléments de réception sont des diodes in~rarouges orientées perpendiculairement aux axes optiques des moyens optiques d'émission qui sont parallèles entre eux. Avanta~eusement et selon l'invention, les eléments de réception sont situés ~5 selon un même plan. En outre, avantageusement et selon l'invention, les émetteurs et les éléments de réception sont situés dans un même plan perpendiculaire aux axes optiques des moyens optiques d'émission.
Avantageusement et selon l'invention, l'axe optique des moyens optiques de réception est parallèle aux axes optiques des moyens optiques d'émission qui sont paralleles entre-eux.
Avantageusement, le dispositi~ selon l'invention, comprend une optique de réception traversée par 35 les faisceaux réfléchis émis par les deux émetteurs.
~El~LLE M~ E
CA 02240~09 1998-06-11 , La disposition des systèmes d'emission et de réception est conforme aux relations suivantes xl = xDI
dmml xl+t = f xDI
dmaxl x2= J xD2 d mm '7 x2+~= xD2 dmax2 avec:
t: la taille des éléments de réception (2 et 3) dminl: distance minimale (12) dmax 1: distance maximale ( 14) dmin2: distance minimale ( 13) dmax2: distance maximale ( 15) Dl: I'entraxe entre la première optique d émission (5) et l'optique de reception (6) D2: I'entraxe entre la seconde optique d'emission (7) et l'optique de reception (6) f: la distance focale de réception (16) xl: la distance (9) entre le premier élement de réception (3) et l'axe de l'optique de réception (6) x2: la distance (8) entre le second élement de reception (2) et l'axe de PoDtiaue de réception (6) Le dispositif integre deux émetteurs et deux récepteurs infrarouges synchronisés permettant de générer dans le sens de passage des mobiles deux zones de détection dans l'espace L'existence de ces deux zones de détection virtuelies permet de déterrniner le sens de passage des mobiles par réflexion directe.
Les éléments d'émission émettent en permanence des impulsions lumineuses. Au repos, lorsqu'aucun mobile n'est présent, les récepteurs ne re,coivent aucun si~nal. Lors~u'un mobile passe dans la zone de détection du capteur, cette zone étant comprise entre une distance minimale et une distance maximale, il rencontre un premier faisceau. Ce faisceau se réfléchit sur le mobile et est détecté par le premier recepteur. En poursuivant son déplacement, le mobile coupe ensuite le second faisceau. Le second faisceau se réfléchit sur le mobile et est détecté par le second récepteur La chronologie des faisceaux lumineux re,cus perTnet de déterminer le sens de passage du mobile.
L'existence d'une zone de détection comprise entre une distance rninimale et une distance maximale permet de rendre le dispositif insensible à la nature du support sur lequel se déplacent les mobiles. Ces distances permettent de detecter uniquement des mobilcs ayant une dimcnsion determinee FEUILLE l~-!r ;--Les dessins armexés illustrent l'invention:
- figure 1: cette figure represente le dispositifselon l'invention.
- figure 2: cette figure représente les distances rninimales et distances maximales de détection.
- f~gure 3: cette figure represente le synoptique de I électronique utilisée pour le dispositif.
- figure 4 et 5: ces figures representent les chrono~ramrnes des signaux de sortie.
En référence à la figure 1, le dispositif comporte deux emetteurs de type diode infrarouge ( I
et 4), La lumière émise par ces émetteurs infrarouges est focalisée à l'aide d'un dispositif-optique d'érr~ission (5 et 7).
Un mobile coupant le faisceau érnis par le premier émetteur infrarouge (I), réflechit ce faisceau Le faisceau réflechi (10) traversc I optique de reception (6) pour atteindre le premier élément de réception (3). Un signal est alors reçu par le premier élément de reception (3).
Le mobile continuant son deplacement coupe le f~isc~ emis par lc second emetteurinfrarouge (4), et réflechit ce faisceau. ~e faisceau réfléchi (I l) traverse l'optique de réception (6) pour atteindre le second élement de réception (2), Un si~nal est alors reçu par le second élement de réception (2).
Les signaux re,c~s sur les éléments de reception (2 et 3) permettent de connâître la presence et le sens de passage du mobile. Si le premier élément de reception (3) rc,coit un signal avant le second élement de reception (Z), le mobile se deplace dans un sens allant du premier elément d'émission (1) vers le second element d'emission (4). Si le second élément de réception (2) rec,oit un sig~l avant le premier elément de réception (3), le mobile se déplace dans un sens allant du second elément d'émission (4) vers le premier elément d'em;ssion (1).
Le disposihf selon l'invention permet la détection des mobiles coupant le faisceau ernis par le prernier émetteur (I) sur une zone comprise entre une distance minim;3le (12) et une distance maximale (14). Il perrnet la détection des mobiles coupant le faisceau érnis par le second émetteur infrarouge (4) sur une zone comprise entre une distance minimale (13) et une distance maximale (15). Les distances maximale (14) et minimale (12) sont déterminées par la focale (16) de l'optique de reception (6), la taille de la surface sensible du premier élement de reception (3), 12 dist~nce (9) entre le premier élérnent de réception (3) et l'axe de l'optique de réception (6) I'entraxe de l'optique d'émission (5) et de l'optique de reception (6), Les distances maximale (lSj et mln;rr~le (13) sont déterrr~nées par la tocale (16) de l'optique de réception (6), la taille de la s,urface sensible du premier élement de réception (2), la distance (~) entre le second élément d~
réception (2) et l'axe de l'optique de réception (6), I'entraxe de l'optique d'érnission (7) et de l'optique de réception (6).
FEUILLE MODIFIEE
CA 02240~09 1998-06-11 En référence à la hgure 3, les éléments d'émission (1 et 4) sont pilotés par des impulsions ~ournies par une horloge (17). Les signaux lumineux pulses reçus par les éléments de réception (2 et 3) sont amplifiés au moyen d'un amplificateur (18). Après amplification, les signaux reçus sont bloqués de façon synchrone à I horloge d émission au moyen d un échantillonneur bloqueur (19) S pour pouvoir être comparés à une tension de référence dans un comparateur (20). Le résultat de cette comparaison donne le signal de sortie 1 et le signal de sortie 2.
La fi~ure 4 représente les chronogrammes des signaux de sortie (sortie 1 et sortie 2) pour un mobile passant dans le sens prernier élément d'émission (1) vers deuxième élément d'émission
(2). Des s;gnaux en forrne de créneau apparaissent au moment où les éléments de reception ne 10 reçoivent plus de s;gnal.
La figure 5 représente les chronogramrnes des signaux de sortie (sortie I et sortie 2) pour un mobile passant dans le sens deuxième élément d érnission (~) vers premier élément d'érnission (1). Des si~naux en forme de créneau apparaissent au moment où les éléments de réception ne reçoivent plus de signal.
Ces chronogrammes permettent de déterminer le sens de passage des mobiles, en effectuant un traitement à l'aide d'un graphe d'état.
Selon une variante non représentée, le dispositif peut être doté de 2 optiques de réceptions, chacune etant associée a un élément de réception (2 et 3).
Les principales applications industrielles du dispositif sont notarnrnent la détection et la 20 déterrnination du sens de passage de mobiles se déplaçant seuls ou en groupe et dans divers lieux en vue du comptage. Par exemple, il s'agit du comptage de personnes entrant et sortant d'un moyen de transport de persorLnes (metro, bus, train...) ou d'un lieu public ou privé, comptage notaI7Lment d'objets passant sur un tapis roulant, comptage de véhicules..
Plusieurs dispositifs selon l'invention peuvent etre associes pour détecter et déterminer le 25 sens de passage de mobiles se déplaçant de front, en we du comptage (cas de personnes se déplaçant dans un couloir de mét-ro par exemple). Le nombre de dispositifs à employer depend de la t ille, de la forrne et du type de mobiles à détecter. Les dispositifs employes de la manière décrite ci-dessus doivent être synchronisés de telle sorte qu'il n'y ait pas de parasitage optique. T .a disposition des dispositifs décrite ci-dessus perrnet un traitement plus poussé des inform. ations 30 fournies en sortie des disposlt~fs. Les traitements peuvent être les suivants:
redondance: les signaux fourrlis par des dispositifs voisins peuvent être comparés pour obtenir une inforrnation ~able.
analyse: les signaux fournis par les dispositifs peuvent être analysés pour détecter la présence et deterrniner le sens de passage de mobiles se deplaçant selon un axe mal défini (cas de 35 piétons dans un couloir de métro par exemple) FEU~LLE MO~IF!EE
,
La figure 5 représente les chronogramrnes des signaux de sortie (sortie I et sortie 2) pour un mobile passant dans le sens deuxième élément d érnission (~) vers premier élément d'érnission (1). Des si~naux en forme de créneau apparaissent au moment où les éléments de réception ne reçoivent plus de signal.
Ces chronogrammes permettent de déterminer le sens de passage des mobiles, en effectuant un traitement à l'aide d'un graphe d'état.
Selon une variante non représentée, le dispositif peut être doté de 2 optiques de réceptions, chacune etant associée a un élément de réception (2 et 3).
Les principales applications industrielles du dispositif sont notarnrnent la détection et la 20 déterrnination du sens de passage de mobiles se déplaçant seuls ou en groupe et dans divers lieux en vue du comptage. Par exemple, il s'agit du comptage de personnes entrant et sortant d'un moyen de transport de persorLnes (metro, bus, train...) ou d'un lieu public ou privé, comptage notaI7Lment d'objets passant sur un tapis roulant, comptage de véhicules..
Plusieurs dispositifs selon l'invention peuvent etre associes pour détecter et déterminer le 25 sens de passage de mobiles se déplaçant de front, en we du comptage (cas de personnes se déplaçant dans un couloir de mét-ro par exemple). Le nombre de dispositifs à employer depend de la t ille, de la forrne et du type de mobiles à détecter. Les dispositifs employes de la manière décrite ci-dessus doivent être synchronisés de telle sorte qu'il n'y ait pas de parasitage optique. T .a disposition des dispositifs décrite ci-dessus perrnet un traitement plus poussé des inform. ations 30 fournies en sortie des disposlt~fs. Les traitements peuvent être les suivants:
redondance: les signaux fourrlis par des dispositifs voisins peuvent être comparés pour obtenir une inforrnation ~able.
analyse: les signaux fournis par les dispositifs peuvent être analysés pour détecter la présence et deterrniner le sens de passage de mobiles se deplaçant selon un axe mal défini (cas de 35 piétons dans un couloir de métro par exemple) FEU~LLE MO~IF!EE
,
Claims (8)
1/ - Dispositif de détection de présence et de sens de passage de mobiles en vue du comptage, comprenant deux émetteurs (1, 4) infrarouges ayant pour fonction d'émettre chacun un faisceau en direction d'un mobile, et deux éléments de réception (2, 3) infrarouges, les deux émetteurs (1, 4) et les deux éléments de réception (2, 3) étant adaptés pour générer, dans le sens de passage des mobiles, deux zones de détection dans l'espace permettant de déterminer le sens de passage des mobiles, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier comprenant les deux émetteurs (1, 4), les deux éléments de réception (2, 3), des moyens optiques d'émission (5, 7) focalisant la lumière émise par les émetteurs (1, 4), des moyens optiques de réception (6) captant et focalisant le faisceau réfléchi par un mobile passant dans une zone de détection, et une electronique de pilotage des éléments d'émission (1, 4) et de traitement des signaux reçus par les éléments de réception (2, 3), et en ce que les deux eléments de réception (2, 3) sont disposés à
distance de l'axe optique des moyens optiques de réception (6).
distance de l'axe optique des moyens optiques de réception (6).
2/ - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de réception (2, 3) sont des diodes infrarouges orientées perpendiculairement aux axes optiques des moyens optiques d'émission (5, 7) qui sont parallèles entre eux.
3/ - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments de réception (2, 3) sont situés dans un même plan.
4/ - dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les émetteurs (1, 4) et les éléments de réception (2, 3) sont situés dans un même plan perpendiculaire aux axes optiques des moyens optiques d'émission (5, 7).
5/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'axe optique des moyens optiques de réception (6) est parallèle aux axes optiques des moyens optiques d'émission qui sont parallèles entre-eux.
6/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 a 5, caractérisé en ce qu'il comprend une optique de réception (6) traversée par les faisceaux réfléchis (10, 11) émis par les deux émetteurs (1,4).
7/ - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'électronique de pilotage de chaque élément d'émission et de traitement des signaux reçus par chaque élément de réception comporte une horloge (17) génératrice d'impulsions pilotant chaque élément d'émission, un amplificateur (18) amplifiant les signaux lumineux générés par chaque élément de réception, et un échantillonneur bloqueur (19) synchronisé avec ladite horloge permettant de bloquer les signaux amplifiés et de comparer ceux-ci a une tension de référence au moyen d'un comparateur (20).
8/ - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la disposition des systèmes d'émission et de réception est conforme aux relations suivantes :
avec :
t : la taille des éléments de réception (2 et 3) d min 1 : distance minimale (12) d max 1 : distance maximale (14) d min 2 : distance minimale (13) d max 2 : distance maximale (15) D1 : l'entraxe entre la première optique d'émission (5) et l'optique de réception (6) D2 : l'entraxe entre la seconde optique d'émission (7) et l'optique de réception (6) f : la distance focale de réception (16) x1 : la distance (9) entre le premier element de réception (3) et l'axe de l'optique de réception (6) x2 : la distance (8) entre le second élément de réception (2) et l'axe de l'optique de réception (6).
avec :
t : la taille des éléments de réception (2 et 3) d min 1 : distance minimale (12) d max 1 : distance maximale (14) d min 2 : distance minimale (13) d max 2 : distance maximale (15) D1 : l'entraxe entre la première optique d'émission (5) et l'optique de réception (6) D2 : l'entraxe entre la seconde optique d'émission (7) et l'optique de réception (6) f : la distance focale de réception (16) x1 : la distance (9) entre le premier element de réception (3) et l'axe de l'optique de réception (6) x2 : la distance (8) entre le second élément de réception (2) et l'axe de l'optique de réception (6).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA002240509A CA2240509A1 (fr) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | Dispositif de detection de presence et de sens de passage de mobiles et de personnes en vue du comptage________________________________________ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA002240509A CA2240509A1 (fr) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | Dispositif de detection de presence et de sens de passage de mobiles et de personnes en vue du comptage________________________________________ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2240509A1 true CA2240509A1 (fr) | 1997-06-19 |
Family
ID=4162550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA002240509A Abandoned CA2240509A1 (fr) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | Dispositif de detection de presence et de sens de passage de mobiles et de personnes en vue du comptage________________________________________ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CA (1) | CA2240509A1 (fr) |
-
1995
- 1995-12-14 CA CA002240509A patent/CA2240509A1/fr not_active Abandoned
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FZDE | Discontinued | ||
| FZDE | Discontinued |
Effective date: 20031215 |