BRPI1106263A2

BRPI1106263A2 - electronic device

Info

Publication number: BRPI1106263A2
Application number: BRPI1106263-0A
Authority: BR
Inventors: Tomoki Takahashi; Yasuhiro Hamada
Original assignee: Canon Kk
Priority date: 2010-08-19
Filing date: 2011-08-12
Publication date: 2013-01-22
Also published as: US20120045196A1; CN102377927A; RU2011134625A; CN102377927B; US8811813B2; RU2480939C1

Abstract

DISPOSITIVO ELETRâNICO. São providos primeiro e segundo ímãs em uma unidade móvel que é acoplada a um corpo, a unidade móvel sendo rotativa com relação ao corpo, em torno de um primeiro eixo e um segundo eixo que é substancialmente perpendicular ao primeiro eixo. São providos primeiro e segundo sensores de campo magnético no corpo. Com base em sinais de saída dos primeiro e segundo sensores de campo magnético, é realizado controle de acordo com um estado da unidade móvel com relação ao corpo.ELECTRONIC DEVICE. First and second magnets are provided in a movable unit which is coupled to a body, the movable unit being rotatable with respect to the body about a first axis and a second axis that is substantially perpendicular to the first axis. First and second magnetic field sensors are provided on the body. Based on output signals from the first and second magnetic field sensors, control is performed according to a state of the mobile unit with respect to the body.

Description

"DISPOSITIVO ELETRÔNICO" FUNDAMENTO DA INVENÇÃO"ELECTRONIC DEVICE" BACKGROUND OF THE INVENTION

Campo da InvençãoField of the Invention

A presente invenção refere-se a um dispositivo eletrônico em que uma unidade móvel é rotativamente acoplada a um corpo. Descrição da Técnica relacionadaThe present invention relates to an electronic device wherein a mobile unit is rotatably coupled to a body. Description of Related Art

Um dispositivo eletrônico, como, por exemplo, uma câmera digital ou uma câmera de vídeo, pode incluir um corpo e uma unidade de exibição, incluindo uma porção de exibição, como, por exemplo, uma tela de cristal líquido. A unidade de exibição é acoplada ao corpo e é rotativa com relação ao corpo em torno de um primeiro eixo e um segundo eixo. Este tipo de câmera pode realizar facilmente fotografia em vários ângulos mediante rotação da unidade de exibição.An electronic device, such as a digital camera or camcorder, may include a body and display unit, including a display portion, such as a liquid crystal display. The display unit is coupled to the body and is rotatable with respect to the body about a first axis and a second axis. This type of camera can easily perform photography from various angles by rotating the display unit.

No entanto, com este tipo de dispositivo eletrônico, uma imagem apropriada não pode ser exibida na porção de exibição, a menos que üma forma de exibição de uma imagem a ser exibida na porção de exibição seja alterada de acordo com um estado de rotação da unidade de exibição.However, with this type of electronic device, an appropriate image cannot be displayed in the display portion unless a display of an image to be displayed in the display portion is changed according to a rotational state of the unit. display

Ou seja, com um dispositivo eletrônico em que uma unidade móvel é rotativamente acoplada a um corpo, é preciso ser realizado controle de acordo com um estado ou orientação da unidade móvel com relação ao corpo.That is, with an electronic device in which a mobile unit is rotatably coupled to a body, control must be performed according to a state or orientation of the mobile unit with respect to the body.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO Um aspecto da presente invenção é um dispositivo eletrônico incluindo um corpo; e uma unidade móvel acoplada ao corpo, a unidade móvel sendo rotativa com relação ao corpo em torno de um primeiro eixo e um segundo eixo que é substancialmente perpendicular ao primeiro eixo. A unidade móvel inclui uma primeira porção geradora de campo magnético disposta próxima ao primeiro eixo, e uma segunda porção geradora de campo magnético disposta em uma posição em que a segunda porção geradora de campo magnético é substancialmente simétrica à primeira porção geradora de campo magnético sobre o segundo eixo. O corpo inclui um primeiro sensor de detecção de campo magnético disposto próximo a uma posição em que o primeiro sensor de detecção de campo magnético está voltado para um entre a primeira e segunda porções geradoras de campo magnético, em um estado em que a unidade móvel é rotacionada em torno do primeiro eixo e se aproxima do corpo; um segundo sensor de detecção de campo magnético disposto próximo ao primeiro eixo; e uma unidade de controle configurada para realizar controle de acordo com um estado da unidade móvel com relação ao corpo com base em sinais de saída dos primeiro e segundo sensores de detecção de campo magnético.SUMMARY OF THE INVENTION One aspect of the present invention is an electronic device including a body; and a mobile unit coupled to the body, the mobile unit being rotatable with respect to the body about a first axis and a second axis that is substantially perpendicular to the first axis. The mobile unit includes a first magnetic field generating portion disposed near the first axis, and a second magnetic field generating portion disposed in a position where the second magnetic field generating portion is substantially symmetrical to the first magnetic field generating portion over the second axis. The body includes a first magnetic field detection sensor disposed near a position where the first magnetic field detection sensor is facing one of the first and second magnetic field generating portions in a state where the mobile unit is rotated around the first axis and approaches the body; a second magnetic field detection sensor disposed near the first axis; and a control unit configured to perform control according to a state of the mobile unit with respect to the body based on output signals from the first and second magnetic field detection sensors.

Outras características da presente invenção se tornarão aparentes a partir da descrição a seguir de modalidades de exemplo, com referência aos desenhos anexos. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSOther features of the present invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS

A fig. 1 é uma vista em perspectiva externa de uma superfície traseira de uma câmera digital de acordo com uma modalidade da presente invenção.Fig. 1 is an external perspective view of a rear surface of a digital camera according to an embodiment of the present invention.

As figs. 2A e 2B são ilustrações mostrando faixas móveis de uma unidade de exibição da câmera digital de acordo com a modalidade da presente invenção.Figs. 2A and 2B are illustrations showing moving bands of a digital camera display unit in accordance with the embodiment of the present invention.

As figs. 3A a 3D são ilustrações mostrando estados móveis da unidade de exibição da câmera digital de acordo com a modalidade da presente invenção.Figs. 3A to 3D are illustrations showing moving states of the digital camera display unit according to the embodiment of the present invention.

As figs. 4A a 4E são ilustrações mostrando estados móveis daFigs. 4A through 4E are illustrations showing moving states of the

unidade de exibição da câmera digital de acordo com a modalidade da presente invenção.Digital camera display unit according to the embodiment of the present invention.

As figs. 5A e 5B são ilustrações mostrando estados móveis da unidade de exibição da câmera digital de acordo com a modalidade da presente invenção. As figs. 6A a 6D são ilustrações explicando sensores magnéticos da câmera digital de acordo com a modalidade da presente invenção.Figs. 5A and 5B are illustrations showing moving states of the digital camera display unit according to the embodiment of the present invention. Figs. 6A to 6D are illustrations explaining digital camera magnetic sensors in accordance with the embodiment of the present invention.

A fig. 7 é uma vista em perspectiva externa da superfície traseira da câmera digital de acordo com a modalidade da presente invenção quando uma unidade de cobertura traseira é removida.Fig. 7 is an external perspective view of the rear surface of the digital camera according to the embodiment of the present invention when a rear cover unit is removed.

A fig. 8 é uma vista em perspectiva aumentada de uma área próxima a uma porção de articulação da câmera digital de acordo com a modalidade da presente invenção.Fig. 8 is an enlarged perspective view of an area near a pivoting portion of the digital camera according to the embodiment of the present invention.

As figs. 9A a 9F são ilustrações de três vistas, cada uma mostrando um exemplo de transição da relação posicionai entre sensores magnéticos e ímãs quando a unidade de exibição da câmera digital de acordo com a modalidade da presente invenção é movida.Figs. 9A-9F are three-view illustrations, each showing an example of the transition of the positional relationship between magnetic sensors and magnets as the digital camera display unit according to the embodiment of the present invention is moved.

As figs. IOA e IOB são ilustrações mostrando exemplos de transição de densidades de fluxo magnético que os sensores magnéticos recebem dos ímãs como resultado de uma operação de abertura/fechamento.Figs. IOA and IOB are illustrations showing examples of transition of magnetic flux densities that magnetic sensors receive from magnets as a result of an open / close operation.

A fig. 11 é uma ilustração mostrando um exemplo de transição de uma densidade de fluxo magnético que o sensor magnético recebe do magneto como resultado de uma operação de rotação.Fig. 11 is an illustration showing an example of the transition of a magnetic flux density that the magnetic sensor receives from the magnet as a result of a rotation operation.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADESDESCRIPTION OF MODALITIES

Uma modalidade da presente invenção será descrita abaixo com referência aos desenhos.One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

A fig. 1 é uma vista em perspectiva externa de uma superfície traseira (lado de um fotógrafo) de uma câmera digital que é um dispositivo eletrônico de acordo com uma modalidade da presente invenção. Na fig. 1, uma unidade de exibição 2, que serve como uma unidade móvel, está acoplada a um corpo de câmera 1, que serve como um corpo, rotativamente em relação ao corpo de câmera 1 em torno de um primeiro eixo Cl e um segundo eixo C2. Doravante, para distinguir uma operação para rotacionar a unidade de exibição 2 em torno do primeiro eixo Cl de uma operação para rotacionar a unidade de exibição 2 em torno do segundo eixo C2, a operação para rotacionar a unidade de exibição 2 em torno do primeiro eixo Cl é ocasionalmente chamada operação de abertura/fechamento, e a operação para rotacionar a unidade de exibição 2 em torno do segundo eixo C2 é ocasionalmente chamada de operação de rotação. Igualmente, um ângulo da unidade de exibição 2 em uma direção de rotação em torno do primeiro eixo Cl em relação ao corpo de câmera 1 é ocasionalmente chamado ângulo de abertura, e um ângulo da unidade de exibição 2 em uma direção de rotação em torno do segundo eixo C2 em relação ao corpo de câmera 1 é ocasionalmente chamado ângulo de rotação.Fig. 1 is an external perspective view of a rear surface (photographer's side) of a digital camera which is an electronic device according to an embodiment of the present invention. In fig. 1, a display unit 2, which serves as a mobile unit, is coupled to a camera body 1, which serves as a body, rotatably with respect to camera body 1 about a first axis C1 and a second axis C2. . Hereinafter, to distinguish an operation for rotating display unit 2 about the first axis Cl from an operation for rotating display unit 2 about the second axis C2, the operation for rotating display unit 2 about the first axis Cl is occasionally called the open / close operation, and the operation to rotate display unit 2 about the second axis C2 is occasionally called the rotation operation. Likewise, an angle of display unit 2 in a direction of rotation about the first axis C1 relative to camera body 1 is occasionally called the opening angle, and an angle of display unit 2 in a direction of rotation around the second axis C2 with respect to camera body 1 is occasionally called the angle of rotation.

Uma porção de exibição 2a, como, por exemplo, uma tela de cristal líquido, exibe uma imagem fotografada e uma imagem reproduzida. A porção de exibição 2a também pode exibir condições fotográficas, tais como uma velocidade de obturador e um número-f, o número de imagens fotografadas, um menu, etc. Uma chave de alimentação de energia de corpo 21 é operada para ligar e desligar uma fonte de alimentação de corpo. Uma chave de liberação 22 é operada para iniciar uma operação de fotografia. Um grupo de botão de operação 23 é operado para executar várias operações.A display portion 2a, such as a liquid crystal display, displays a photographed image and a reproduced image. Display portion 2a can also display photographic conditions such as a shutter speed and f-number, number of images shot, a menu, and so forth. A body power switch 21 is operated to turn a body power supply on and off. A release switch 22 is operated to initiate a shooting operation. An operation button group 23 is operated to perform various operations.

Um sistema óptico fotográfico incluindo um elemento de captação de imagem, como, por exemplo, um CCD, é disposto em uma superfície frontal do corpo de câmera 1. O sistema óptico fotográfico forma uma imagem de objeto que entra no sistema óptico fotográfico em uma direção de eixo óptico, no elemento de captação de imagem. Em um modo de fotografia, a porção de exibição 2a pode exibir sucessivamente imagens capturadas (doravante, também referidas como imagem ao vivo ou imagem através da lente) com base em uma imagem de objeto formada no elemento de captação de imagem. Quando um fotógrafo pressiona a chave de liberação 22 em uma base de tempo desejada, dados de imagem capturados pelo elemento de captação de imagem são processados com vários processamentos de imagem, e são armazenados em uma unidade de armazenamento. Em um modo de reprodução, os dados de imagem armazenados são lidos, e a porção de exibição 2a é controlada para exibir uma imagem e informações.A photographic optics system including an image capture element, such as a CCD, is arranged on a front surface of the camera body 1. The photographic optics form an object image that enters the photographic optics in one direction. optical axis on the imaging element. In a photography mode, display portion 2a may successively display captured images (hereinafter also referred to as live image or lens image) based on an object image formed in the image capture element. When a photographer pushes release key 22 on a desired time basis, image data captured by the image capture element is processed with various image processing, and is stored in a storage unit. In a playback mode, stored image data is read, and display portion 2a is controlled to display an image and information.

Igualmente, exibindo uma imagem ao vivo ou similar em um visor 24 em um estado em que a fonte de alimentação de energia de corpo está ligada e uma luz da porção de exibição 2a está desligada, um fotografo pode verificar um objeto ou uma composição enquanto olha através do visor 24.Likewise, by displaying a live or similar image on a viewfinder 24 in a state where the body power supply is on and a light from display portion 2a is off, a photographer can check an object or composition while looking at it. through the display 24.

A seguir encontra-se descrito um exemplo de disposição de dois sensores magnéticos providos no corpo de câmera 1 e dois ímãs providos na unidade de exibição 2.Following is an example of arrangement of two magnetic sensors provided on camera body 1 and two magnets provided on display unit 2.

A câmera digital mostrada na fig. 1 está em um estado em que a unidade de exibição 2 é rotacionada em relação ao corpo de câmera 1 por cerca de 180° em torno do primeiro eixo Cl (este estado é o mesmo que um estado constante na fig. 3C, que será descrito posteriormente), a partir de um estado em que a porção de exibição 2a está voltada para o corpo de câmera 1. Uma porção de articulação 8 acopla o corpo de câmera 1 à unidade de exibição 2. A porção de articulação 8 inclui um mecanismo de articulação de dois eixos do primeiro eixo Cl e do segundo eixo C2, de modo que a unidade de exibição 2 pode ser rotacionada em relação ao corpo de câmera 1. O segundo eixo C2 é substancialmente perpendicular ao primeiro eixo Cl.The digital camera shown in fig. 1 is in a state where display unit 2 is rotated relative to camera body 1 by about 180 ° about the first axis C1 (this state is the same as a constant state in Fig. 3C, which will be described thereafter), from a state in which display portion 2a faces camera body 1. A pivot portion 8 couples camera body 1 to display unit 2. Pivot portion 8 includes a cam mechanism. pivoting two axes of the first axis C1 and the second axis C2 so that display unit 2 can be rotated relative to camera body 1. The second axis C2 is substantially perpendicular to the first axis C1.

Um primeiro sensor magnético 6a, que é um sensor de detecção de campo magnético, disposto no corpo de câmera 1, é usado para detecção de uma operação de abertura/fechamento ou um estado aberto/fechado da unidade de exibição 2 com relação ao corpo de câmera 1. O primeiro sensor magnético 6a é disposto próximo a uma posição em que o primeiro sensor magnético 6a está voltado para um magneto 5 a em um estado em que a unidade de exibição 2 é rotacionada em torno do primeiro eixo Cle se aproxima do corpo de câmera 1 (no estado constante na fig. 3C, que será descrito posteriormente).A first magnetic sensor 6a, which is a magnetic field detection sensor disposed on camera body 1, is used for detecting an open / close operation or an open / closed state of display unit 2 relative to the camera body. camera 1. The first magnetic sensor 6a is disposed near a position where the first magnetic sensor 6a faces a magnet 5a in a state where display unit 2 is rotated about the first axis Cle approaches the body. 1 (in the constant state in Fig. 3C, which will be described later).

Um segundo sensor magnético 6b, que é um sensor de detecção de campo magnético, disposto no corpo de câmera 1, é disposto próximo do primeiro eixo Cl e é usado para detecção de uma operação de rotação ou um estado de rotação da unidade de exibição 2 com relação ao corpo de câmera 1. Esta modalidade provê um exemplo em que o segundo sensor magnético 6b é disposto no primeiro eixo Cl. Embora os detalhes venham a ser descritos posteriormente, osA second magnetic sensor 6b, which is a magnetic field detection sensor disposed on the camera body 1, is disposed near the first axis C1 and is used for detecting a rotation operation or a rotation state of the display unit 2. with respect to camera body 1. This embodiment provides an example in which the second magnetic sensor 6b is disposed on the first axis C1. Although the details will be described later, the

primeiro e segundo sensores magnéticos são dispostos próximos da porção de articulação 8 do corpo de câmera 1, de modo que os primeiro e segundo sensores magnéticos detectam campos magnéticos paralelos ao primeiro eixo Cl.first and second magnetic sensors are arranged close to the pivoting portion 8 of camera body 1, so that the first and second magnetic sensors detect magnetic fields parallel to the first axis C1.

O magneto 5a e um magneto 5b, que são porções geradoras deMagnet 5a and magnet 5b, which are generating portions of

campo magnético, são formados de partes de magneto tendo o mesmo formato de paralelepípedo retangular e a mesma força magnética. Os ímãs 5 a e 5b estão dispostos na unidade de exibição 2 em posições próximas da porção de articulação 8, de tal modo que os ímãs 5a e 5b ficam substancialmente simétricos sobre o segundo eixo C2. Igualmente, os ímãs 5a e 5b estão dispostos de tal modo que seus pólos Norte são dispostos no lado superior, e seus pólos Sul são dispostos no lado inferior do corpo de câmera 1, no estado constante na fig. 1, para gerar os campos magnéticos substancialmente paralelos ao primeiro eixo Cl. Em outras palavras, planos críticos entre os pólos Norte e os pólos Sul dos ímãs 5a e 5b são substancialmente ortogonais ao primeiro eixo Cl.magnetic field, are formed of magnet parts having the same rectangular parallelepiped shape and the same magnetic force. The magnets 5a and 5b are disposed on the display unit 2 in positions close to the pivoting portion 8, such that the magnets 5a and 5b are substantially symmetrical about the second axis C2. Likewise, magnets 5a and 5b are arranged such that their north poles are arranged on the upper side, and their south poles are arranged on the lower side of camera body 1, in the constant state in fig. 1 to generate magnetic fields substantially parallel to the first axis C1. In other words, critical planes between the north and south poles of magnets 5a and 5b are substantially orthogonal to the first axis C1.

A unidade de exibição 2 inclui um estojo frontal 2b feito de resina e um estojo traseiro 2c feito de um membro de alumínio. Consequentemente, tanto o estojo frontal 2b como o estojo traseiro 2c não são magnéticos. Os ímãs 5a e 5b são inseridos em recessos (não mostrados) providos no estojo frontal 2b com alta precisão de posicionamento, fixados por um adesivo, e recobertos com o estojo traseiro 2c para impedir que os ímãs 5a e 5b caiam. Quando a unidade de exibição 2 é rotacionada em torno do primeiro eixo Cl e do segundo eixo C2, os ímãs 5a e 5b também são movidos de acordo. Uma projeção (não mostrada) provida no estojo frontal 2b engata no recesso (descrito posteriormente) de um membro de formação da porção de articulação 8 com alta precisão, e são fixados por parafuso. Assim, a unidade de exibição 2, incluindo a porção de exibição 2a e os ímãs 5a e 5b, é rotacionada como uma unidade.Display unit 2 includes a front case 2b made of resin and a rear case 2c made of an aluminum member. Accordingly, both front case 2b and rear case 2c are not magnetic. Magnets 5a and 5b are inserted into recesses (not shown) provided in the front case 2b with high positioning accuracy, fixed by an adhesive, and covered with back case 2c to prevent magnets 5a and 5b from falling out. When display unit 2 is rotated about the first axis C1 and the second axis C2, magnets 5a and 5b are also moved accordingly. A projection (not shown) provided in the front case 2b engages the recess (described later) of a forming member of the hinge portion 8 with high precision, and is fixed by screw. Thus, display unit 2, including display portion 2a and magnets 5a and 5b, is rotated as a unit.

A seguir, faixas móveis da unidade de exibição 2 com relação ao corpo de câmera 1 visualizadas a partir de uma superfície de fundo e uma superfície lateral da câmera digital de acordo com esta modalidade serão descritas com referência às figs. 2A e 2B. A fig. 2A é uma vista externa da superfície de fundo do corpoIn the following, moving strips of display unit 2 with respect to camera body 1 viewed from a bottom surface and a side surface of the digital camera according to this embodiment will be described with reference to figs. 2A and 2B. Fig. 2A is an external view of the bottom surface of the body.

de câmera 1. Como descrito acima, a unidade de exibição 2 pode ser rotacionada de O0 a cerca de 180° em torno do primeiro eixo Cl. A fig. 2B é uma vista lateral quando a unidade de exibição 2 na fig. 2A é rotacionada por cerca de 180° em torno do primeiro eixo Cl. A unidade de exibição 2 pode ser rotacionada mais a partir do estado constante na fig. 2B em uma faixa de cerca de -90° a cerca de + 180° em torno do segundo eixo C2. Nesta modalidade, no estado conhecido na fig. 2B, rotacionar a unidade de exibição 2 no sentido anti-horário em torno do segundo eixo C2 representa rotação em uma direção +, e rotacionar a unidade de exibição 2 no sentido horário em torno do segundo eixo C2 representa rotação em uma direção -.As described above, display unit 2 can be rotated from 0 ° to about 180 ° about the first axis C1. Fig. 2B is a side view when the display unit 2 in fig. 2A is rotated about 180 ° about the first axis Cl. The display unit 2 may be further rotated from the constant state in fig. 2B in a range from about -90 ° to about + 180 ° about the second axis C2. In this embodiment, in the state known in fig. 2B, rotating display unit 2 counterclockwise around the second axis C2 represents rotation in a + direction, and rotating display unit 2 clockwise around the second axis C2 represents rotation in a - direction.

A seguir, estados móveis na unidade de exibição 2 com relação ao corpo de câmera 1 serão descritos com referência às figs. 3A a 3D, e 4A a 4E. Como mostrado nas figs. 3A a 3D, e 4A a 4D, na câmera digital desta modalidade, a unidade de exibição 2, incluindo a porção de exibição 2a na superfície traseira do corpo de câmera 1, é acoplada ao corpo de câmera 1 rotativamente na faixa de O0 a cerca de 180° em torno do primeiro eixo Cl. A unidade de exibição 2 é alojada em um recesso que é formado em uma cobertura traseira 3 disposta na superfície traseira do corpo de câmera 1 quando o ângulo de abertura da unidade de exibição 2 é de O0 (estado totalmente fechado).In the following, moving states on display unit 2 with respect to camera body 1 will be described with reference to figs. 3A to 3D, and 4A to 4E. As shown in figs. 3A to 3D, and 4A to 4D, in the digital camera of this embodiment, display unit 2 including display portion 2a on the rear surface of camera body 1 is rotatably coupled to camera body 1 in the range of about 0 °. 180 ° around the first axis Cl. The display unit 2 is housed in a recess that is formed in a rear cover 3 disposed on the rear surface of the camera body 1 when the opening angle of the display unit 2 is O0 (fully closed state).

Igualmente, a unidade de exibição 2 é acoplada ao corpo de câmera 1 com relação ao corpo de câmera 1 em uma faixa entre cerca de 180° no lado + e cerca de 90° no lado - em torno do segundo eixo C2. A cobertura traseira 3 e uma cobertura frontal 4 do corpo de câmera 1 são formadas de membros não magnéticos ou fracamente magnéticos.Likewise, display unit 2 is coupled to camera body 1 with respect to camera body 1 in a range between about 180 ° on the + side and about 90 ° on the - side about the second axis C2. Rear cover 3 and front cover 4 of camera body 1 are formed of non-magnetic or weakly magnetic members.

A seguir, transição do estado quando o modo é o modo de fotografia, a fonte de alimentação de corpo está ligada, e a unidade de exibição 2 é movida com relação ao corpo de câmera 1 serão descritos detalhadamente. A unidade de exibição 2 pode ser rotacionada com relação ao corpo de câmera 1 pelo mecanismo de articulação dos dois eixos do primeiro eixo Cl e do segundo eixo C2. Em um estado inicial mostrado na fig. 3A, a porção de exibição 2a está voltada para dentro, ou seja, a porção de exibição 2a está voltada para o corpo de câmera 1, e a unidade de exibição 2 tem um ângulo de abertura de O0 . Neste estado, o fotógrafo tem dificuldade de verificar o conteúdo exibido da porção de exibição 2a. Consequentemente, a luz da porção de exibição 2a é desligada, e a porção de exibição 2a não exibe nada. A fig. 3B está em um estado durante a rotação (abertura) da unidade de exibição 2 em torno do primeiro eixo Cl. Quando a unidade de exibição 2 é rotacionada por um ângulo predeterminado em torno do primeiro eixo Cl, é detectado que a unidade de exibição 2 está em um estado aberto, que será descrito posteriormente, e, em seguida, a luz da porção de exibição 2a é ligada. Neste momento, a porção de exibição 2a exibe uma imagem ao vivo que é formada no elemento de captação de imagem, como, por exemplo, CCD5 através do sistema óptico fotográfico (não mostrado). Nesta modalidade, as direções verticais e horizontais de uma imagem exibida na porção de exibição 2a com relação à unidade de exibição 2 neste estado representam um estado normal. Exibir uma imagem no estado normal é exibição normal. A fig. 3 C é um estado em que a unidade de exibição 2 é rotacionada por cerca de 180° em torno do primeiro eixo Cl (estado totalmente aberto). A unidade de exibição 2 pode ser rotacionada deste estado em uma faixa entre cerca de -90° a cerca de +180° em torno do segundo eixo C2. Por exemplo, como mostrado na fig. 3D, em um estado em que a unidade de exibição 2 é rotacionada por cerca de -45°, o fotógrafo pode verificar facilmente um objeto ou uma composição em uma tela de fotografia durante fotografia de ângulo alto, como, por exemplo, quando o fotógrafo não pode olhar através do visor 24.Next, state transition when the mode is shooting mode, body power supply is on, and display unit 2 is moved relative to camera body 1 will be described in detail. Display unit 2 may be rotated relative to camera body 1 by the pivot mechanism of the two axes of the first axis C1 and the second axis C2. In an initial state shown in fig. 3A, display portion 2a faces inward, that is, display portion 2a faces camera body 1, and display unit 2 has an aperture angle of O0. In this state, the photographer has difficulty verifying the displayed content of display portion 2a. Consequently, the light of display portion 2a is turned off, and display portion 2a displays nothing. Fig. 3B is in a state during rotation (opening) of display unit 2 about the first axis Cl. When display unit 2 is rotated by a predetermined angle about the first axis C1, it is detected that display unit 2 is in an open state, which will be described later, and then the light from display portion 2a. is on. At this time, display portion 2a displays a live image that is formed on the image capture element, such as CCD5 through the photographic optics (not shown). In this embodiment, the vertical and horizontal directions of an image displayed in display portion 2a with respect to display unit 2 in this state represent a normal state. Displaying an image in its normal state is normal viewing. Fig. 3 C is a state in which display unit 2 is rotated about 180 ° about the first axis C1 (fully open state). The display unit 2 may be rotated from this state in a range from about -90 ° to about + 180 ° about the second axis C2. For example, as shown in fig. 3D, in a state where display unit 2 is rotated by about -45 °, the photographer can easily check an object or composition on a photography screen during high angle photography, such as when the photographer cannot look through the viewfinder 24.

A fig. 4A é um estado em que a unidade de exibição 2 é rotacionada em torno do segundo eixo C2 por cerca de +90° a partir do estado constante na fig. 3C. O fotógrafo pode verificar facilmente um objeto ou uma composição em uma tela fotográfica durante fotografia de baixo ângulo.Fig. 4A is a state in which display unit 2 is rotated about the second axis C2 by about + 90 ° from the constant state in fig. 3C. The photographer can easily check an object or composition on a photographic screen during low angle photography.

Em seguida, quando a unidade de exibição 2 é rotacionada na direção + em torno do segundo eixo C2 a partir do estado constante na fig. 4A, é detectado que a unidade de exibição 2 é rotacionada por um ângulo predeterminado ou maior na direção + em um estado constante na fig. 4B, que será descrito posteriormente. Uma imagem que é verticalmente invertida a partir do estado normal é exibida na porção de exibição 2a. Em seguida, o estado é transitado para um estado constante na fig. 4C, em que a unidade de exibição 2 é rotacionada na direção + em torno do segundo eixo C2 por cerca de +180°, enquanto a inversão vertical da imagem exibida é mantida. Neste estado, a direção de fotografia do sistema óptico fotográfico é a mesma que a direção de exibição da porção de exibição 2a. Consequentemente, este estado é adequado para que o fotógrafo fotografe a si mesmo, ou seja, se autofotografe.Then, when the display unit 2 is rotated in the + direction about the second axis C2 from the constant state in fig. 4A, it is detected that display unit 2 is rotated by a predetermined or greater angle in the + direction in a constant state in FIG. 4B, which will be described later. An image that is vertically inverted from the normal state is displayed in display portion 2a. Then the state is transited to a constant state in fig. 4C, wherein display unit 2 is rotated in the + direction about the second axis C2 by about + 180 °, while vertical inversion of the displayed image is maintained. In this state, the photography direction of the photographic optics is the same as the display direction of display portion 2a. Consequently, this state is suitable for the photographer to photograph himself, that is, to self-photograph.

Quando a unidade de exibição 2 é rotacionada em torno do primeiro eixo Cl para aproximar o corpo de câmera 1 do estado constante na fig. 4C, o estado se torna um estado como na fig. 4D. Neste momento, é detectado que a unidade de exibição 2 está em um estado fechado, que será descrito posteriormente, e uma imagem que é verticalmente e horizontalmente invertida a partir do estado normal é exibida na porção de exibição 2a. Quando a unidade de exibição 2 é rotacionada para aproximar mais o corpo de câmera I5 o estado se torna um estado totalmente fechado conforme na fig. 4E, e a unidade de exibição 2 é travada com relação ao corpo de câmera 1 por um mecanismo de travamento elástico. A fig. 4E é o estado totalmente fechado (o ângulo de abertura sendo 0o) com a porção de exibição 2a voltando-se para fora. Neste estado, como uma câmera digital em que uma porção de exibição 2a é fixada a uma superfície traseira de um corpo de câmera 1, um objeto ou uma composição em uma tela de fotografia pode ser verificado a partir da superfície traseira do corpo de câmera 1. Consequentemente, o fotógrafo pode facilmente seguir um objeto móvel.When the display unit 2 is rotated about the first axis C1 to bring the camera body 1 closer to the constant state in fig. 4C, the state becomes a state as in fig. 4D. At this time, it is detected that display unit 2 is in a closed state, which will be described later, and an image that is vertically and horizontally inverted from the normal state is displayed in display portion 2a. When display unit 2 is rotated to bring camera body I5 closer, the state becomes a fully closed state as in FIG. 4E, and the display unit 2 is locked with respect to the camera body 1 by an elastic locking mechanism. Fig. 4E is the fully closed state (the opening angle being 0 °) with the display portion 2a facing outward. In this state, as a digital camera in which a display portion 2a is fixed to a rear surface of a camera body 1, an object or composition on a photography screen can be verified from the rear surface of camera body 1. Consequently, the photographer can easily follow a moving object.

Como descrito acima, nesta modalidade, a operação de abertura/fechamento e a operação de rotação da unidade de exibição 2 são detectadas, e a forma de exibição da porção de exibição 2a é apropriadamente transitada, por exemplo, de ligar a luz, para apagar a luz (exibição normal), ligar a luz (inversão vertical), e ligar a luz (inversão vertical/horizontal).As described above, in this embodiment, the open / close operation and rotation operation of display unit 2 are detected, and the display of display portion 2a is appropriately transitioned, for example, from turning on the light to turn off the light (normal display), turn on the light (vertical inversion), and turn on the light (vertical / horizontal inversion).

Durante transição do estado constante na fig. 3B para o estado da fig. 3C, quando a unidade de exibição 2 é rotacionada na direção - em torno do segundo eixo C2, o estado se torna um estado como na fig. 5A. Igualmente, durante transição do estado constante na fig. 4C para o estado da fig. 4D, quando a unidade de exibição 2 é rotacionada na direção - em torno do segundo eixo C2, o estado se torna um estado como na fig. 5B.During steady state transition in fig. 3B for the state of fig. 3C, when display unit 2 is rotated in the direction about the second axis C2, the state becomes a state as in FIG. 5A. Also, during steady state transition in fig. 4C for the state of fig. 4D, when display unit 2 is rotated in the direction about the second axis C2, the state becomes a state as in FIG. 5B.

Nesta modalidade, é determinado que a direção da porção de exibição 2a é uma de dois estados, incluindo uma direção em que a porção de exibição 2a está voltada para o corpo de câmera 1 no estado totalmente fechado (direção para dentro), e uma direção em que a porção de exibição 2a está voltada para um lado oposto ao corpo de câmera 1 (direção para fora).In this embodiment, it is determined that the direction of display portion 2a is one of two states, including a direction in which display portion 2a is facing camera body 1 in the fully closed state (inward direction), and a direction wherein display portion 2a faces away from camera body 1 (outward direction).

Nesta modalidade, mesmo no estado em que a porção de exibição 2a está voltada para o fotógrafo, como o estado constante na fig. 3C, a direção da porção de exibição 2a é assumida como a direção para dentro, a menos que a unidade de exibição 2 esteja rotacionada por um ângulo predeterminado ou maior em torno do segundo eixo C2 a partir de uma direção em que a porção de exibição 2a está voltada para o corpo de câmera 1 no estado totalmente fechado.In this embodiment, even in the state where display portion 2a is facing the photographer, as in the state shown in FIG. 3C, the direction of display portion 2a is assumed to be inward direction unless display unit 2 is rotated by a predetermined or greater angle about the second axis C2 from a direction in which display portion 2a faces camera body 1 in the fully closed state.

A seguir, um sensor magnético usado para detecção da operação de rotação da unidade de exibição 2 será descrito com referência às figs. 6A a 6D. Em geral, um elemento que detecta magnetismo pode ser, por exemplo, um elemento de magnetorresistência gigante (GMR) ou um elemento Hall semicondutor.In the following, a magnetic sensor used for detecting the rotation operation of display unit 2 will be described with reference to figs. 6A to 6D. In general, an element that detects magnetism can be, for example, a giant magnoresistance element (GMR) or a semiconductor Hall element.

O elemento GMR é um dispositivo que detecta um campo magnético paralelo a um plano principal usando um efeito de magnetorresistência. O elemento GMR é feito de uma liga tendo uma característica que uma resistência elétrica aumenta à medida que um campo magnético é mais forte (especialmente, principalmente contendo níquel, ferro e cobalto). Um elemento GMR simples ou uma pluralidade de elementos GMR são usados, e um circuito de julgamento é montado, para formar um sensor GMR.The GMR element is a device that detects a magnetic field parallel to a main plane using a magnoresistance effect. The GMR element is made of an alloy having a feature that an electrical resistance increases as a magnetic field is stronger (especially, mainly containing nickel, iron and cobalt). A single GMR element or a plurality of GMR elements is used, and a judgment circuit is assembled to form a GMR sensor.

A fig. 6A ilustra um sensor GMR de uma saída e polaridadeFig. 6A illustrates a single output polarity GMR sensor

simples que detecta um campo magnético apenas em uma direção. Por exemplo, quando 2 mT é um limiar da densidade do fluxo magnético que penetra através do sensor GMR, se a densidade de fluxo magnético for mais alta que o limiar, um sinal BAIXO (LIGADO) é transmitido, e se a densidade de fluxo magnético for menor que o limiar, um sinal ALTO (DESLIGADO) é transmitido. No caso do sensor GMR de uma saída e polaridade simples e, mesmo que o sensor receba um valor de 3 mT ou maior, se a direção do campo magnético for oposta, um sensor transmite o sinal ALTO (DESLIGADO).simple that detects a magnetic field in only one direction. For example, when 2 mT is a magnetic flux density threshold that penetrates through the GMR sensor, if the magnetic flux density is higher than the threshold, a LOW (ON) signal is transmitted, and if the magnetic flux density below the threshold, a HIGH (OFF) signal is transmitted. In the case of a single polarity output GMR sensor and even if the sensor receives a value of 3 mT or greater, if the direction of the magnetic field is opposite, a sensor transmits the HIGH (OFF) signal.

A fig. 6b ilustra um sensor GMR de duas saídas e dupla polaridade que detecta campos magnéticos em duas direções. Por exemplo, quando 3 mT é um limiar da densidade do fluxo magnético que penetra através do sensor GMR, se a densidade de fluxo magnético for maior que o limiar, um sinal ALTO (LIGADO) é transmitido, e se a densidade de fluxo magnético for menor que o limiar, um sinal ALTO (DESLIGADO) é transmitido. No caso do sensor GMR de duas saídas e dupla polaridade, dois sensores que detectam campos magnéticos são dispostos em direções opostas. Se a densidade de fluxo magnético for mais alta que 3 mT, um dos sensores transmite o sinal ALTO (LIGADO), e o outro dos sensores transmite o sinal ALTO (DESLIGADO). Quando as direções dos campos magnéticos são invertidas, as saídas são invertidas.Fig. 6b illustrates a dual output dual polarity GMR sensor that detects magnetic fields in two directions. For example, when 3 mT is a magnetic flux density threshold that penetrates through the GMR sensor, if the magnetic flux density is greater than the threshold, a HIGH (ON) signal is transmitted, and if the magnetic flux density is below the threshold, a HIGH (OFF) signal is transmitted. In the case of the dual output dual polarity GMR sensor, two sensors that detect magnetic fields are arranged in opposite directions. If the magnetic flux density is higher than 3 mT, one sensor transmits the HIGH (ON) signal and the other sensor transmits the HIGH (OFF) signal. When the directions of the magnetic fields are reversed, the outputs are reversed.

Ao contrário, um elemento Hall é um dispositivo que detecta um campo magnético perpendicular a um plano principal usando uma efeito Hall. Um elemento Hall simples ou uma pluralidade de elementos Hall são usados, e um circuito de julgamento é montado, para formar um sensor Hall.In contrast, a Hall element is a device that detects a magnetic field perpendicular to a main plane using a Hall effect. A single Hall element or a plurality of Hall elements is used, and a judgment circuit is assembled to form a Hall sensor.

A fig. 6C ilustra um sensor Hall de uma saída e polaridade simples que detecta um campo magnético apenas em uma direção perpendicular a um plano principal. Por exemplo, quando 2 mT é um limiar da densidade do fluxo magnético que penetra através do sensor Hall, se a densidade de fluxo magnético for mais alta que o limiar, um sinal BAIXO (LIGADO) é transmitido, e se a densidade de fluxo magnético for menor que o limiar, um sinal ALTO (DESLIGADO) é transmitido. No caso do sensor Hall de uma saída e polaridade simples, mesmo que o sensor receba um valor de 2 mT ou maior, se a direção do campo magnético for oposta, o sensor transmite o sinal ALTO (DESLIGADO).Fig. 6C illustrates a single polarity single-output Hall sensor that detects a magnetic field only in a direction perpendicular to a main plane. For example, when 2 mT is a magnetic flux density threshold that penetrates through the Hall sensor, if the magnetic flux density is higher than the threshold, a LOW (ON) signal is transmitted, and if the magnetic flux density below the threshold, a HIGH (OFF) signal is transmitted. In the case of a single polarity output Hall sensor, even if the sensor receives a value of 2 mT or greater, if the direction of the magnetic field is opposite, the sensor transmits the HIGH (OFF) signal.

A fig. 6D ilustra um sensor Hall de duas saídas e polaridade dupla que detecta campos magnéticos em duas direções perpendiculares a um plano principal. Por exemplo, quando 3 mT é um limiar da densidade do fluxo magnético que penetra através do sensor Hall, se a densidade de fluxo magnético for mais alta que o limiar, um sinal BADCO (LIGADO) é transmitido, e se a densidade de fluxo magnético for mais baixa que o limiar, um sinal ALTO (DESLIGADO) é transmitido. No caso do sensor Hall de duas saídas e polaridade dupla, doisFig. 6D illustrates a dual polarity dual output Hall sensor that detects magnetic fields in two directions perpendicular to a main plane. For example, when 3 mT is a magnetic flux density threshold that penetrates through the Hall sensor, if the magnetic flux density is higher than the threshold, a BADCO (ON) signal is transmitted, and if the magnetic flux density is lower than the threshold, a HIGH (OFF) signal is transmitted. In the case of the dual output dual polarity Hall sensor, two

sensores que detectam campos magnéticos são dispostos em direções opostas. Se a densidade de fluxo magnético for mais alta que 3 mT, um dos sensores transmite o sinal BAIXO (LIGADO), e o outro dos sensores transmite o sinal ALTO (DESLIGADO). Quando as direções dos campos magnéticos são invertidas, as saídas são invertidas.Sensors that detect magnetic fields are arranged in opposite directions. If the magnetic flux density is higher than 3 mT, one sensor transmits the LOW (ON) signal and the other sensor transmits the HIGH (OFF) signal. When the directions of the magnetic fields are reversed, the outputs are reversed.

Desta forma, o sensor magnético pode ser selecionado de acordo com a direção em relação ao plano principal em que o sensor magnético pode detectar o fluxo magnético e se o sensor magnético é da polaridade simples ou polaridade dupla. Selecionando uma alta sensitividade ou baixa sensitividade dependendo do local de uso, o sensor magnético pode ser usado em várias formas de uso. Nesta modalidade, o plano principal do sensor magnético indica uma superfície superior do sensor magnético quando uma superfície inferior do mesmo é montada em um substrato.In this way, the magnetic sensor can be selected according to the direction in relation to the main plane in which the magnetic sensor can detect magnetic flux and whether the magnetic sensor is single polarity or double polarity. Selecting a high sensitivity or low sensitivity depending on the location of use, the magnetic sensor can be used in various forms of use. In this embodiment, the main plane of the magnetic sensor indicates an upper surface of the magnetic sensor when a lower surface of the magnetic sensor is mounted on a substrate.

Nesta modalidade, o primeiro sensor magnético usado para detecção aberta/fechada é o sensor GMR de duas saídas e polaridade dupla com um limiar de 3 mT, e o segundo sensor magnético usado para detecção de rotação é o sensor GMR de uma saída e polaridade simples com um limiar de 2 mT. A fig. 7 é uma ilustração da câmera digital desta modalidade no estado conforme na fig. 1, quando a cobertura traseira 3 é removida para explicar a configuração interna da câmera digital. O contorno da unidade de exibição 2 é indicada por linhas quebradas.In this embodiment, the first magnetic sensor used for open / closed detection is the dual output dual polarity GMR sensor with a threshold of 3 mT, and the second magnetic sensor used for rotation detection is the single output single polarity GMR sensor. with a threshold of 2 mT. Fig. 7 is an illustration of the digital camera of this embodiment in the state as in FIG. 1 when the rear cover 3 is removed to explain the internal configuration of the digital camera. The outline of display unit 2 is indicated by broken lines.

Os sensores magnéticos 6a e 6b são montados em uma placa de circuito impresso de superfície superior (FPC) 7. O chassi principal 14 e um chassi de superfície superior 15 são feitos de membros de metal porque o chassi principal 14 e o chassi de superfície superior 15 precisam de certas intensidades como um invólucro principal do corpo de câmera 1. Nesta modalidade, o chassi principal 14 e o chassi de superfície superior 15 são dispostos próximos dos sensores magnéticos. Consequentemente, o chassi principal 14 e o chassi de superfície superior 15 usam aço inoxidável que é um membro de metal magnético com relação à influência de perturbação de campos magnéticos e magnetização. A FPC de superfície superior 7 é posicionada em e fixada ao chassi de superfície superior 15. O chassi de superfície superior 15 é posicionado em e fixado ao chassi principal 14. Chaves de operação, e circuitos e partes elétricas para uma luz estroboscópica são montados na FPC de superfície superior 7. A FPC de superfície superior 7 é conectada a uma placa principal 9 através de um conector flexível 9a.Magnetic sensors 6a and 6b are mounted on an upper surface printed circuit board (FPC) 7. The main chassis 14 and an upper surface chassis 15 are made of metal members because the main chassis 14 and the upper surface chassis 15 require certain intensities such as a camera body main housing 1. In this embodiment, the main chassis 14 and the upper surface chassis 15 are arranged close to the magnetic sensors. Consequently, main chassis 14 and upper surface chassis 15 use stainless steel which is a member of magnetic metal with respect to the influence of magnetic field disturbance and magnetization. The top surface FPC 7 is positioned on and attached to the top surface chassis 15. The top surface chassis 15 is positioned on and attached to the main chassis 14. Operation switches, and circuits and electrical parts for a strobe light are mounted on the Upper Surface FPC 7. Upper Surface FPC 7 is connected to a motherboard 9 through a flexible connector 9a.

Uma CPU 9c é disposta na placa principal 9. A CPU 9c controla porções respectivas câmera digital de acordo com esta modalidade, e, desse modo, realiza controle de acordo com estado móvel da unidade de exibição 2 com relação ao corpo de câmera 1 com base em sinais de saída dos primeiro e segundo sensores magnéticos.A CPU 9c is arranged on the motherboard 9. The CPU 9c controls respective portions of the digital camera according to this embodiment, and thereby performs movable state control of display unit 2 with respect to camera body 1 based output signals from the first and second magnetic sensors.

Um feixe de cabos 13 é uma linha conectora incluindo um grupo de linha coaxial fina. O feixe de cabos 13 conecta eletricamente um substrato de LCD 10 embutido na unidade de exibição 2 com um conector arnês 9b disposto na placa principal 9. O feixe de cabos 13 é inserido através de dois furos 8e e 8f providos na porção de articulação 8. Consequentemente, o número de fios é minimizado, e os tamanhos dos furos 8e e 8f são minimizados, para reduzir o tamanho da porção de articulação 8. O substrato de LCD IOeo feixe de cabos 13 são conectados um ao outro por um conector (não mostrado). O sinal de referência 12 significa parte de uma FPC conectada a um LCD que é um dispositivo de exibição. O sinal de referência 11 significa parte de uma FPC conectada a uma luz traseira do dispositivo de exibição.A cable bundle 13 is a connector line including a thin coaxial line group. The cable harness 13 electrically connects an LCD substrate 10 embedded in the display unit 2 with a harness connector 9b disposed on the main board 9. The cable harness 13 is inserted through two holes 8e and 8f provided in the hinge portion 8. Consequently, the number of wires is minimized, and hole sizes 8e and 8f are minimized to reduce the size of the hinge portion 8. The LCD substrate 10 and the wiring harness 13 are connected to each other by a connector (not shown). ). Reference signal 12 means part of an FPC connected to an LCD which is a display device. Reference signal 11 means part of an FPC connected to a backlight of the display device.

O feixe de cabos 13 fica disposto próximo à porção de articulação 8 de modo a passar através de uma posição onde o primeiro sensor magnético 6a ou o segundo sensor magnético 6b não está disposto. Ademais, o feixe de cabos 13 entra na porção de articulação 8 em uma posição no primeiro eixo Cl do corpo de câmera 1, a partir de um lado onde o segundo sensor magnético 6b não está disposto. Portanto, o espaço em torno da porção de articulação 8 é eficientemente usado enquanto o feixe de cabos 13 não se sobrepõe ao sensores magnéticos.The cable bundle 13 is arranged near the pivot portion 8 so as to pass through a position where the first magnetic sensor 6a or the second magnetic sensor 6b is not arranged. In addition, the cable bundle 13 enters the pivot portion 8 at a position on the first axis C1 of the camera body 1 from one side where the second magnetic sensor 6b is not disposed. Therefore, the space around the pivot portion 8 is efficiently used as long as the cable harness 13 does not overlap the magnetic sensors.

A fig. 8 é uma vista em perspectiva aumentada mostrando uma área próxima à porção de articulação 8 constante na fig. 7. Para fins de conveniência da descrição, coberturas externas do corpo de câmera 1 não estão ilustradas.Fig. 8 is an enlarged perspective view showing an area near the hinge portion 8 in FIG. 7. For convenience of description, external covers of camera body 1 are not illustrated.

Um membro de fixação de sensor 15a é formado de um membro de resina não magnética, e está posicionado em e fixado ao chassi de superfície superior 15. O membro de resina é provido para fixar o sensor magnético e impedir que ocorra detecção errônea devido a perturbação de campos magnéticos, porque o membro está disposto diretamente abaixo do segundo sensor magnético com alta sensitividade. Uma porção para fixar o sensor magnético pode ser formada integralmente com o chassi de superfície superior 15 inclinando-o em um formato em Z. Entretanto, se o chassi de superfície superior 15 for inclinado, o aço inoxidável pode tornar-se martensita, e se tornar facilmente magnetizado. Isto pode perturbar campos magnéticos próximos ao sensor magnético, possivelmente resultando em detecção errônea. Para impedir isto, o membro de resina não magnética é usado como o membro de fixação para o sensor magnético.A sensor clamping member 15a is formed of a non-magnetic resin member, and is positioned at and attached to the upper surface chassis 15. The resin member is provided to secure the magnetic sensor and prevent mis-detection due to disturbance. magnetic fields, because the limb is disposed directly below the second magnetic sensor with high sensitivity. A portion for securing the auto switch may be integrally formed with the top surface chassis 15 by tilting it in a Z-shape. However, if the top surface chassis 15 is tilted, stainless steel may become martensite, and if Easily make magnetized. This can disturb magnetic fields near the magnetic sensor, possibly resulting in erroneous detection. To prevent this, the non-magnetic resin member is used as the fixing member for the magnetic sensor.

O segundo sensor magnético 6b é disposto próximo ao primeiro sensor magnético 6a. Portanto, o formato da FPC de superfície superior 7 quando está sendo desenvolvido em um plano pode ser reduzido de tamanho. A redução de tamanho também é vantajosa no respeitante ao custo.The second magnetic sensor 6b is arranged next to the first magnetic sensor 6a. Therefore, the shape of the upper surface FPC 7 when being developed in a plane may be reduced in size. Downsizing is also cost-effective.

A seguir, a configuração da porção de articulação 8 será descrita. A porção de articulação 8 inclui principalmente uma placa de metal de base 8a, uma placa de metal 8b, e uma placa de metal 8c. A porção de articulação 8 é formada de membros de metal com altas intensidades. Igualmente, a porção de articulação 8 inclui uma mola de torque que gera um torque deslizante durante rotação, um membro limitador que restringe rotação, etc. Estes membros formadores de articulação incluem membros de corpos magnéticos, e, daí, são dispostos de modo a não perturbar os campos magnéticos. A placa de metal de base 8a é posicionada com alta precisão em e fixada ao chassi principal 14. Igualmente, a placa de metal 8c tem um recesso 8d. O recesso 8d engata na projeção do estojo frontal 2b da unidade de exibição 2, como descrito acima.Next, the configuration of the hinge portion 8 will be described. The hinge portion 8 mainly includes a base metal plate 8a, a metal plate 8b, and a metal plate 8c. The hinge portion 8 is formed of high intensity metal members. Also, the pivot portion 8 includes a torque spring that generates a sliding torque during rotation, a limiting member that restricts rotation, etc. These articulating members include members of magnetic bodies, and hence are arranged so as not to disturb the magnetic fields. The base metal plate 8a is positioned with high precision on and fixed to the main chassis 14. Likewise, the metal plate 8c has a recess 8d. The recess 8d engages the projection of the front case 2b of the display unit 2 as described above.

A seguir, a disposição dos ímãs 5a e 5b será descrita. Os ímãs 5a e 5b são dispostos na unidade de exibição 2 de tal modo que, quando a unidade de exibição 2 está no estado totalmente fechado e a porção de exibição 2a está voltada para dentro, os pólos Norte dos ímãs 5a e 5b ficam localizados no lado superior do corpo de câmera, e os pólos Sul ficam localizados no lado inferior. Na fig. 8, linhas magnéticas de força gerada dos respectivos ímãs são indicadas como exemplo por setas começando em posições próximas aos pólos Sul. Na fig. 8, A mostra as direções nas quais o segundo sensor magnético detecta campos magnéticos e B mostra as direções nas quais o primeiro sensor magnético detecta campos magnéticos.Next, the arrangement of magnets 5a and 5b will be described. The magnets 5a and 5b are arranged in the display unit 2 such that when the display unit 2 is in the fully closed state and the display portion 2a faces inwardly, the north poles of the magnets 5a and 5b are located in the upper side of the camera body, and the south poles are located on the lower side. In fig. 8, magnetic lines of the generated force of the respective magnets are indicated as an example by arrows starting at positions near the south poles. In fig. 8, A shows the directions in which the second magnetic sensor detects magnetic fields and B shows the directions in which the first magnetic sensor detects magnetic fields.

Igualmente, na fig. 8, direções de campos magnéticos que são detectadas pelos respectivos sensores magnéticos são indicadas como exemplo por setas em posições próximas ao primeiro sensor magnético 6a e o segundo sensor magnético 6b. Uma vez que o primeiro sensor magnético 6a usa o sensor GMR de duas saídas e dupla polaridade, o primeiro sensor magnético 6a pode transmitir um sinal obtido detectando um campo magnético que é paralelo ao primeiro eixo Cl e está direcionado do lado superior para o lado inferior da câmera, e um sinal obtido detectando um campo magnético que é paralelo ao primeiro eixo Cl e está direcionado do lado inferior para o lado superior. Por exemplo, quando a unidade de exibição 2 é rotacionada em uma direção de fechamento em torno do primeiro eixo Cl e o magneto 5 a se aproxima do primeiro sensor magnético 6a, o campo magnético gerado a partir do magneto 5a e que é direcionado do lado superior para o lado inferior começa a penetrar através do primeiro sensor magnético 6a. Em seguida, se a densidade de fluxo magnético ultrapassar o limiar, uma primeira saída (sinal de saída indicativo de um resultado de detecção do campo magnético do lado superior para o lado inferior) do primeiro sensor magnético 6a é alterada de ALTO para BAIXO. Ao contrário, uma segunda saída (sinal de saída indicativo de um resultado de detecção do campo magnético do lado inferior para o lado superior) é ALTO sem ser alterada porque a direção do campo magnético é oposta. Como descrito acima, para o resultado de detecção do primeiro sensor magnético 6a, o primeiro resultado de detecção é alterado de LIGADO para DESLIGADO, e o segundo resultado de detecção é LIGADO sem ser alterado.Also, in fig. 8, directions of magnetic fields that are detected by the respective magnetic sensors are indicated by example arrows by positions near the first magnetic sensor 6a and the second magnetic sensor 6b. Since the first magnetic sensor 6a uses the dual output dual polarity GMR sensor, the first magnetic sensor 6a can transmit a signal obtained by detecting a magnetic field that is parallel to the first axis C1 and is directed from the upper side to the lower side. and a signal obtained by detecting a magnetic field that is parallel to the first axis C1 and is directed from the bottom to the top. For example, when display unit 2 is rotated in a closing direction about the first axis Cl and magnet 5a approaches the first magnetic sensor 6a, the magnetic field generated from magnet 5a which is directed from the side upper to lower side begins to penetrate through the first magnetic sensor 6a. Then, if the magnetic flux density exceeds the threshold, a first output (output signal indicative of a magnetic field detection result from top to bottom) of the first magnetic sensor 6a is changed from HIGH to LOW. In contrast, a second output (output signal indicating a magnetic field detection result from bottom to top) is HIGH without being changed because the direction of the magnetic field is opposite. As described above, for the detection result of the first magnetic sensor 6a, the first detection result is changed from ON to OFF, and the second detection result is switched ON without being changed.

No estado mostrado na fig. 8, a densidade de fluxo magnético do campo magnético que penetra através do segundo sensor magnético 6b é o limiar ou mais alta. Entretanto, uma vez que o segundo sensor magnético 6b é o sensor GMR de polaridade simples, a direção do campo magnético que penetra através do segundo sensor magnético 6b é diferente da direção que o segundo sensor magnético 6b pode detectar, e, daí, não detecta o campo magnético. Ou seja, a saída do segundo sensor magnético 6b é ALTA sem ser alterada, e o resultado de detecção é DESLIGADO. Entretanto, se a unidade de exibição 2 for rotacionada por cerca de +180° em torno do segundo eixo C2 a partir do estado constante na fig. 8, o magneto 5b se aproxima do segundo sensor magnético 6b. O campo magnético gerado a partir do magneto 5b penetra através do segundo sensor magnético 6b. Neste caso, o campo magnético do magneto 5b é direcionado do lado inferior para o lado superior da câmera, e a densidade de fluxo magnético ultrapassa o limiar do segundo sensor magnético 6b. Portanto, o sinal de saída do segundo sensor magnético 6b é alterado de ALTO para BAIXO, e o resultado de detecção é alterado de DESLIGADO para LIGADO.In the state shown in fig. 8, the magnetic flux density of the magnetic field that penetrates through the second magnetic sensor 6b is the threshold or higher. However, since the second magnetic sensor 6b is the single polarity GMR sensor, the direction of the magnetic field that penetrates through the second magnetic sensor 6b is different from the direction that the second magnetic sensor 6b can detect, and hence does not detect the magnetic field. That is, the output of the second magnetic sensor 6b is HIGH without being changed, and the detection result is turned OFF. However, if display unit 2 is rotated about + 180 ° about the second axis C2 from the constant state in fig. 8, magnet 5b approaches the second magnetic sensor 6b. The magnetic field generated from magnet 5b penetrates through the second magnetic sensor 6b. In this case, the magnetic field of magnet 5b is directed from the bottom to the top of the camera, and the magnetic flux density exceeds the threshold of the second magnetic sensor 6b. Therefore, the output signal from the second magnetic sensor 6b is changed from HIGH to LOW, and the detection result is changed from OFF to ON.

A seguir, será descrita a transição das posições dos ímãs 5a e 5b como resultado da operação de rotação da unidade de exibição 2, e as direções e densidade de fluxo magnético dos campos magnéticos que penetram através do primeiro sensor magnético 6a e do segundo sensor magnético 6b, com referência às figs. 9A a 9F, 1OA e 1OB e 11. Cada uma das ilustrações de três vistas nas figs. 9A a 9F inclui uma ilustração superior esquerda que é visualizada a partir da superfície lateral próxima à porção de articulação do corpo de câmera 1, uma ilustração superior direita que é visualizada a partir da superfície traseira do corpo de câmera 1, e uma ilustração inferior que é visualizada a partir da superfície de fundo do corpo de câmera 1.Next, the transition of magnet positions 5a and 5b will be described as a result of the rotation operation of display unit 2, and the directions and magnetic flux density of the magnetic fields that penetrate through the first magnetic sensor 6a and the second magnetic sensor. 6b with reference to figs. 9A to 9F, 10A and 1OB and 11. Each of the three-view illustrations in FIGS. 9A-9F includes an upper left illustration which is viewed from the side surface near the pivoting portion of the camera body 1, an upper right illustration which is viewed from the rear surface of the camera body 1, and a lower illustration which is viewed from the bottom surface of the camera body 1.

A fig. 9A é uma ilustração de três vistas mostrando apenas os dois sensores magnéticos e os dois ímãs em um primeiro estado (ângulo de abertura sendo 0o, ângulo de rotação sendo 0o), em que a porção de exibição 2a está voltada para dentro com relação ao corpo de câmera 1, e a unidade de exibição 2 está fechada. A fig. 9B é uma ilustração de três vistas mostrando apenas os dois sensores magnéticos e os dois ímãs em um segundo estado (ângulo de abertura sendo 180°, ângulo de rotação sendo 0o), em que a unidade de exibição 2 é rotacionada do primeiro estado com relação ao corpo de câmera 1 por 180° em torno do primeiro eixo Cl. A fig. 9C é uma ilustração de três vistas mostrando apenas os dois sensores magnéticos de os dois ímãs em um terceiro estado (ângulo de abertura sendo 180°, ângulo de rotação sendo +180°), em que a unidade de exibição 2 é rotacionada a partir do segundo estado com relação ao corpo de câmera 1 por +180° em torno do segundo eixo C2. A fig. 9D é uma ilustração de três vistas mostrando apenas os dois sensores magnéticos e os dois ímãs em um quarto estado (ângulo de abertura sendo O05 ângulo de rotação sendo +180°), em que a porção de exibição 2a está voltada para fora com relação ao corpo de câmera 1, e a unidade de exibição 2 está rotacionada em torno do primeiro eixo Cl. A fig. 9E é uma ilustração de três vistas mostrando apenas os dois sensores magnéticos e os dois ímãs em um quarto estado (ângulo de abertura sendo 60°, ângulo de rotação sendo -60°), em que foi a unidade de exibição 2 é rotacionada com relação ao corpo de câmera 1 na direção - em torno do segundo eixo C2 durante a transição entre o primeiro estado e o segundo estado. A fig. 9F é uma ilustração em três vistas mostrando apenas os dois sensores magnéticos e os dois ímãs em um sexto estado (ângulo de abertura sendo 60°, ângulo de rotação sendo +120°), em que a unidade de exibição 2 é rotacionada com relação ao corpo de câmera 1 na direção - em torno do segundo eixo C2 durante a transição entre o terceiro estado e o quarto estado.Fig. 9A is a three view illustration showing only the two magnetic sensors and the two magnets in a first state (aperture angle being 0o, rotation angle being 0o), wherein the display portion 2a is inwardly oriented with respect to the body. 1, and display unit 2 is closed. Fig. 9B is a three-view illustration showing only the two magnetic sensors and two magnets in a second state (aperture angle being 180 °, rotation angle being 0o), wherein display unit 2 is rotated from the first state with respect to to the camera body 1 by 180 ° about the first axis Cl. Fig. 9C is a three-view illustration showing only the two magnetic sensors of the two magnets in a third state (opening angle being 180 °, rotation angle being + 180 °), wherein display unit 2 is rotated from the second state with respect to camera body 1 by + 180 ° about the second axis C2. Fig. 9D is a three-view illustration showing only the two magnetic sensors and two magnets in a fourth state (aperture angle being O05 rotation angle being + 180 °), wherein the display portion 2a is facing outward with respect to the camera body 1, and display unit 2 is rotated about the first axis Cl. Fig. 9E is a three-view illustration showing only the two magnetic sensors and the two magnets in a fourth state (opening angle being 60 °, rotation angle being -60 °), where display unit 2 is rotated with respect to to camera body 1 towards - around the second axis C2 during the transition between the first state and the second state. Fig. 9F is a three-view illustration showing only the two magnetic sensors and the two magnets in a sixth state (opening angle being 60 °, rotation angle being + 120 °), wherein display unit 2 is rotated with respect to camera body 1 in direction - around the second axis C2 during the transition between the third state and the fourth state.

A fig. 10A é uma ilustração mostrando transição das densidades dos fluxos magnéticos que o primeiro sensor magnético 6a recebe dos ímãs 5a e 5b como resultado da operação de abertura/fechamento da unidade de exibição 2. A fig. 10B é uma ilustração mostrando transição das densidades dos fluxos magnéticos que o segundo sensor magnético 6b recebe dos ímãs 5a e 5b como resultado da operação de abertura/fechamento da unidade de exibição 2 .Fig. 10A is an illustration showing transition of magnetic flux densities that the first magnetic sensor 6a receives from magnets 5a and 5b as a result of the display unit 2 opening / closing operation. FIG. 10B is an illustration showing transition of magnetic flux densities that the second magnetic sensor 6b receives from magnets 5a and 5b as a result of the display unit 2 opening / closing operation.

A fig. 11 é uma ilustração mostrando transição das densidades dos fluxos magnéticos que o segundo sensor magnético 6b recebe dos ímãs 5 a e 5b como resultado da operação de rotação da unidade de exibição 2 a partir do segundo estado.Fig. 11 is an illustration showing transition of magnetic flux densities that the second magnetic sensor 6b receives from magnets 5a and 5b as a result of the rotation of display unit 2 from the second state.

Primeiro5 o primeiro estado será descrito. No primeiro estado, o campo magnético do magneto 5 a penetra através do primeiro sensor magnético 6 do lado superior para o lado inferior da câmera (primeira direção). Como mostrado na fig. 10A, a densidade de fluxo magnético é de cerca de 7 mT quando a porção de exibição está voltada para dentro e o ângulo de abertura é 0°. Portanto, o primeiro resultado de detecção do primeiro sensor magnético 6a é LIGADO, e o segundo resultado de detecção do mesmo é DESLIGADO.First5 the first state will be described. In the first state, the magnetic field of magnet 5 penetrates it through the first magnetic sensor 6 from the upper side to the lower side of the camera (first direction). As shown in fig. 10A, the magnetic flux density is about 7 mT when the display portion is facing inward and the opening angle is 0 °. Therefore, the first detection result of the first magnetic sensor 6a is turned ON, and the second detection result of it is turned OFF.

Ao contrário, constatou-se que a densidade do fluxo magnético recebido pelo segundo sensor magnético 6B é de cerca de -6 Mt a partir da fig. 10B. Entretanto, uma vez que a direção do campo magnético é diferente da direção que pode ser detectada, o resultado de detecção do segundo sensor magnético 6b é DESLIGADO. Ou seja, no primeiro estado, A CPU 9C determina que a unidade de exibição 2 está no estado fechado e a porção de exibição 2a está voltada para dentro, com base nos sinais de saída do primeiro sensor magnético 6a e do segundo sensor magnético 6b.In contrast, it has been found that the magnetic flux density received by the second magnetic sensor 6B is about -6 Mt from fig. 10B. However, since the direction of the magnetic field is different from the direction that can be detected, the detection result of the second magnetic sensor 6b is turned OFF. That is, in the first state, CPU 9C determines that display unit 2 is in the closed state and display portion 2a is turned inwards based on the output signals from the first magnetic sensor 6a and the second magnetic sensor 6b.

A seguir, a transição do primeiro estado para o segundo estado será descrita. Referindo-se ao gráfico na fig. 10A, quando a porção de exibição está voltada para dentro, a densidade do fluxo magnético que penetra através do primeiro sensor magnético 6a é abaixo do limiar no ângulo de abertura de cerca de 20o . O símbolo Θ1 na fig. 9B corresponde àquele do ângulo de abertura. Este ângulo é um ângulo crítico. Se o ângulo de abertura for maior que o ângulo crítico, tanto o primeiro resultado de detecção quanto o segundo resultado de detecção do primeiro sensor magnético se torna DESLIGADO.Next, the transition from the first state to the second state will be described. Referring to the graph in fig. 10A, when the display portion is facing inwardly, the density of the magnetic flux penetrating through the first magnetic sensor 6a is below the threshold at the opening angle of about 20 °. The symbol Θ1 in fig. 9B corresponds to that of the opening angle. This angle is a critical angle. If the opening angle is greater than the critical angle, both the first detection result and the second detection result of the first magnetic sensor become OFF.

A densidade do fluxo magnético que penetra através do segundo sensor magnético 6B é substancialmente constantemente -6.0 mT durante a transição do primeiro estado para o segundo estado, e o resultado de detecção é constantemente DESLIGADO durante este período. Isto é porque o segundo sensor magnético 6b é disposto no primeiro eixo Cl. Uma detecção errônea da detecção de rotação é impedida restringindo a mudança em densidade de fluxo magnético como resultado da operação de rotação da unidade de exibição 2 em torno do primeiro eixo Cl.The density of the magnetic flux that penetrates through the second magnetic sensor 6B is substantially constantly -6.0 mT during the transition from the first state to the second state, and the detection result is constantly turned OFF during this period. This is because the second magnetic sensor 6b is disposed on the first axis C1. Erroneous detection of rotation detection is prevented by restricting the change in magnetic flux density as a result of the rotation of display unit 2 about the first axis C1.

A seguir, o segundo estado será descrito. O segundo estado é um estado em que a unidade de exibição 2 é rotacionada a partir do primeiro estado por 180o em torno do primeiro eixo Cl. Neste momento, uma vez que nenhum magneto está localizada em torno do primeiro sensor magnético 6a, como mostrado na fig. 6A, a densidade do fluxo magnético recebido pelo primeiro sensor magnético 6a é próxima a 0 mT. Ou seja, a densidade de fluxo magnético e abaixo do limiar de 3 mT . Portanto, tanto o primeiro resultado de detecção como o segundo resultado de detecção do primeiro sensor magnético 6a são DESLIGADO.Next, the second state will be described. The second state is a state in which display unit 2 is rotated from the first state by 180 ° about the first axis C1. At this time, since no magnet is located around the first magnetic sensor 6a, as shown in fig. 6A, the magnetic flux density received by the first magnetic sensor 6a is close to 0 mT. That is, the magnetic flux density and below the 3 mT threshold. Therefore, both the first detection result and the second detection result of the first magnetic sensor 6a are turned OFF.

Ao contrário, constatou-se que a densidade do fluxo magnético gerado pelo magneto 5a e recebido pelo segundo sensor magnético 6b é de cerca de -6 mT a partir da fig. 10B. Entretanto, uma vez que a direção do campo magnético é diferente da direção que pode ser detectada, o resultado de detecção é DESLIGADO. Ou seja, no segundo estado, A CPU 9c determina que a unidade de exibição 2 está no estado aberto e a porção de exibição 2a está voltada para dentro, com base nos sinais de saída do primeiro sensor magnético 6a e do segundo sensor magnético 6b.In contrast, it has been found that the density of the magnetic flux generated by magnet 5a and received by the second magnetic sensor 6b is about -6 mT from fig. 10B. However, since the direction of the magnetic field is different from the direction that can be detected, the detection result is turned OFF. That is, in the second state, CPU 9c determines that display unit 2 is in the open state and display portion 2a is turned inwards based on the output signals from the first magnetic sensor 6a and the second magnetic sensor 6b.

A seguir, para a transição do segundo estado para o terceiro estado será descrita. Com mostrado na fig. 11, a densidade do fluxo magnético que penetra através do segundo sensor magnético 6b ultrapassa o limiar no ângulo de rotação de cerca de +160°. O símbolo 01 na fig. 9C corresponde àquele ângulo de rotação. Este ângulo é um ângulo crítico. Se o ângulo de rotação for maior que o ângulo crítico, o resultado de detecção do segundo sensor magnético 6b é alterado de DESLIGADO para LIGADO.Next, the transition from the second state to the third state will be described. As shown in fig. 11, the density of the magnetic flux penetrating through the second magnetic sensor 6b exceeds the threshold at the angle of rotation of about + 160 °. The symbol 01 in fig. 9C corresponds to that angle of rotation. This angle is a critical angle. If the rotation angle is greater than the critical angle, the detection result of the second magnetic sensor 6b is changed from OFF to ON.

Ao contrário, com relação ao campo magnético recebido pelo primeiro sensor magnético 6a, uma vez que o primeiro sensor magnético 6a é suficientemente separado dos ímãs 5a e 5b, o primeiro resultado de detecção e o segundo resultado de detecção do primeiro sensor magnético 6a são constantemente DESLIGADO sem serem alterados.In contrast, with respect to the magnetic field received by the first magnetic sensor 6a, since the first magnetic sensor 6a is sufficiently separated from the magnets 5a and 5b, the first detection result and the second detection result of the first magnetic sensor 6a are constantly OFF without being changed.

A seguir, o terceiro estado será descrito. O terceiro estado é um estado em que a unidade de exibição 2 é rotacionada a partir do segundo estado por +180° em torno do segundo eixo C2. Neste momento, uma vez que nenhum magneto está localizado em torno do primeiro sensor magnético 6a, a densidade do fluxo magnético recebido pelo primeiro sensor magnético 6a é próxima a 0 mT. Ou seja, a densidade de fluxo magnético é abaixo do limiar de 3 mT . Portanto, tanto o primeiro resultado de detecção quanto o segundo resultado de detecção do primeiro sensor magnético 6a é DESLIGADO.Next, the third state will be described. The third state is a state in which display unit 2 is rotated from the second state by + 180 ° about the second axis C2. At this time, since no magnet is located around the first magnetic sensor 6a, the magnetic flux density received by the first magnetic sensor 6a is close to 0 mT. That is, the magnetic flux density is below the 3 mT threshold. Therefore, both the first detection result and the second detection result of the first magnetic sensor 6a are turned OFF.

Ao contrário, a densidade de fluxo magnético do campo magnético gerado a partir do magneto 5b e recebida pelo segundo sensor magnético 6b é de cerca de 6 mT, com mostrado na fig. 11. A direção do campo magnético é a direção que pode ser detectada. O resultado de detecção do segundo sensor magnético 6b é LIGADO. Ou seja, no terceiro estado, a CPU 9c determina que a unidade de exibição 2 está no estado aberto e a porção de exibição 2a está voltada para fora, com base nos sinais de saída do primeiro sensor magnético 6a e do segundo sensor magnético 6b.In contrast, the magnetic flux density of the magnetic field generated from magnet 5b and received by the second magnetic sensor 6b is about 6 mT, as shown in fig. 11. The direction of the magnetic field is the direction that can be detected. The detection result of the second magnetic sensor 6b is turned ON. That is, in the third state, CPU 9c determines that display unit 2 is in the open state and display portion 2a is turned outwards based on the output signals from the first magnetic sensor 6a and the second magnetic sensor 6b.

Em seguida, a transição do terceiro estado para o quarto estado será descrita. Referindo-se ao gráfico na fig. 10A, quando a porção de exibição está voltada para fora, a densidade do fluxo magnético que penetra através do primeiro sensor magnético 6a passa o limiar no ângulo de abertura em cerca de 20° em transição do ângulo de abertura de 180° para o ângulo de abertura de 0°. O símbolo Θ1 na fig. 9D corresponde àquele ângulo de abertura. Este ângulo é um ângulo crítico. Se o ângulo de abertura for o ângulo crítico ou menor, o primeiro resultado de detecção do primeiro sensor magnético 6a é DESLIGADO sem ser alterado, e o segundo resultado de detecção do mesmo é alterado de DESLIGADO para LIGADO.Then the transition from the third state to the fourth state will be described. Referring to the graph in fig. 10A, when the display portion is facing outwardly, the density of the magnetic flux penetrating through the first magnetic sensor 6a passes the threshold at the opening angle by about 20 ° in transition from the opening angle of 180 ° to the angle of opening. 0 ° aperture. The symbol Θ1 in fig. 9D corresponds to that opening angle. This angle is a critical angle. If the aperture angle is the critical angle or smaller, the first detection result of the first magnetic sensor 6a is turned OFF without being changed, and the second detection result of it is changed from OFF to ON.

Ao contrário, a densidade do fluxo magnético que penetra através do segundo sensor magnético 6b é quase constantemente 6.0 mT durante a transição do terceiro estado para o quarto estado, e o resultado de detecção está constantemente LIGADO durante este período. Isto ocorre porque o segundo sensor magnético 6b é disposto no primeiro eixo Cl. Uma detecção errônea da detecção de rotação é impedida restringindo a mudança em densidade de fluxo magnético como o resultado da operação de rotação da unidade de exibição 2 em torno do primeiro eixo Cl. Se o segundo sensor magnético 6b for disposto em uma posição separada do primeiro eixo Cl, a densidade do fluxo magnético recebida pelo segundo sensor magnético 6b é alterada. Se a mudança em densidade de fluxo magnético como o resultado da operação de abertura/fechamento da unidade de exibição 2 for uma mudança que não faz com que a densidade de fluxo magnético ultrapasse o limiar, a mudança não tem nenhum problema. Entretanto, se a mudança faz a densidade de fluxo magnético passar o limiar, a mudança pode resultar em detecção errônea. Em virtude disto, o segundo sensor magnético 6b pode ser disposto em uma posição separada do primeiro eixo Cl, mas próximo do primeiro eixo Cl, desde que a mudança em densidade de fluxo magnético como resultado da operação de abertura/fechamento não faça com que a densidade de fluxo magnético ultrapasse o limiar.In contrast, the density of the magnetic flux penetrating through the second magnetic sensor 6b is almost constantly 6.0 mT during the transition from the third state to the fourth state, and the detection result is constantly turned ON during this period. This is because the second magnetic sensor 6b is arranged on the first axis C1. Incorrect detection of rotation detection is prevented by restricting the change in magnetic flux density as a result of the rotation of display unit 2 about the first axis C1. If the second magnetic sensor 6b is arranged in a separate position from the first axis C1, the magnetic flux density received by the second magnetic sensor 6b is changed. If the change in magnetic flux density as a result of opening / closing operation of display unit 2 is a change that does not cause magnetic flux density to exceed the threshold, the change has no problem. However, if the change causes the magnetic flux density to cross the threshold, the change may result in erroneous detection. Because of this, the second magnetic sensor 6b may be arranged in a separate position from the first axis C1, but close to the first axis C1, provided that the change in magnetic flux density as a result of the open / close operation does not cause the magnetic flux density exceeds the threshold.

Em seguida, o quarto estado será descrito. O quarto estado é um estado em que a unidade de exibição 2 é rotacionada a partir do terceiro estado em torno do primeiro eixo Cl, de tal modo que o ângulo de abertura se torne 0°. Neste momento, o campo magnético do magneto 5b penetra através do primeiro sensor magnético 6a do lado inferior para o lado superior da câmera (segunda direção). Como mostrado na fig. 6A, a densidade do fluxo magnético recebida pelo primeiro sensor magnético 6a é de cerca de -7 mT quando a porção de exibição está voltada para fora e o ângulo de abertura é 0°. Portanto, o primeiro resultado de detecção do primeiro sensor magnético 6a é DESLIGADO, e o segundo resultado de detecção do mesmo é LIGADO.Then the fourth state will be described. The fourth state is a state in which display unit 2 is rotated from the third state about the first axis C1, such that the opening angle becomes 0 °. At this time, the magnetic field of magnet 5b penetrates through the first magnetic sensor 6a from the lower side to the upper side of the camera (second direction). As shown in fig. 6A, the magnetic flux density received by the first magnetic sensor 6a is about -7 mT when the display portion is facing outward and the aperture angle is 0 °. Therefore, the first detection result of the first magnetic sensor 6a is turned OFF, and the second detection result of it is turned ON.

Ao contrário, a densidade do fluxo magnético recebido pelo segundo sensor magnético 6b é de cerca de 6 mT, com mostrado na fig. 11. Uma vez que a direção do campo magnético é a direção que pode ser detectada, o resultado de detecção é LIGADO. Ou seja, no quarto estado, a CPU 9c determina que a unidade de exibição 2 está no estado fechado e a porção de exibição 2a está voltada para fora, com base nos sinais de saída do primeiro sensor magnético 6a e do segundo sensor magnético 6b.In contrast, the magnetic flux density received by the second magnetic sensor 6b is about 6 mT, as shown in fig. 11. Since the direction of the magnetic field is the direction that can be detected, the detection result is turned ON. That is, in the fourth state, CPU 9c determines that display unit 2 is in the closed state and display portion 2a is turned outwards based on the output signals from the first magnetic sensor 6a and the second magnetic sensor 6b.

A seguir, o quinto estado será descrito. O quinto estado é um estado em que a unidade de exibição 2 é rotacionada a partir do primeiro estado por cerca de 60° em torno do primeiro eixo Cl, e rotacionada por cerca de -60° em torno do segundo eixo C2. Neste estado, o magneto 5 a se aproxima do primeiro sensor magnético 6a, embora a unidade de exibição 2 esteja aberta com relação ao corpo de câmera 1. Igualmente, uma vez que a relação posicionai relativa entre o primeiro sensor magnético 6a e o magneto 5a é alterada em relação àquela no primeiro estado, o primeiro sensor magnético 6a detecta o campo magnético na direção oposta à direção no primeiro estado. Portanto, a densidade do fluxo magnético que penetra através do primeiro sensor magnético 6a ultrapassa -3 mT , daí, o primeiro resultado de detecção do primeiro sensor magnético se torna DESLIGADO, e o segundo resultado de detecção do mesmo se torna LIGADO.Next, the fifth state will be described. The fifth state is a state in which display unit 2 is rotated from the first state about 60 ° about the first C1 axis, and about -60 ° about the second axis C2. In this state, magnet 5a approaches the first magnetic sensor 6a, although display unit 2 is open relative to camera body 1. Also, since the relative positional relationship between first magnetic sensor 6a and magnet 5a is changed from that in the first state, the first magnetic sensor 6a detects the magnetic field in the direction opposite to the direction in the first state. Therefore, the density of the magnetic flux that penetrates through the first magnetic sensor 6a exceeds -3 mT, hence, the first detection result of the first magnetic sensor becomes OFF, and the second detection result of it becomes ON.

Ao contrário, constatou-se que a densidade do fluxo magnético gerada pelo magneto 5a e recebida pelo segundo sensor magnético 6b é de cerca de -6 mT a partir da fig. 10B. Entretanto, uma vez que a direção do campo magnético é diferente da direção que pode ser detectada, o resultado de detecção é DESLIGADO. Em seguida, o sexto estado será descrito. O sexto estado é um estado em que a unidade de exibição 2 é rotacionada a partir do quarto estado por cerca de 60° em torno do primeiro eixo Cl, e é rotacionada por cerca de - 60° em torno do segundo eixo C2. Neste estado, o magneto 5b se aproxima do primeiro sensor magnético 6a, embora a unidade de exibição 2 esteja aberta com relação ao corpo de câmera 1. Igualmente, uma vez que a relação posicionai relativa entre o primeiro sensor magnético 6a e o magneto 5b é alterada em relação àquela no quarto estado, o primeiro sensor magnético 6a detecta o campo magnético na direção oposta à direção do quarto estado. Portanto, a densidade do fluxo magnético que penetra através do primeiro sensor magnético 6a ultrapassa 3 mT , daí, o primeiro resultado de detecção do primeiro sensor magnético 6a se torna LIGADO, e o segundo resultado de detecção do mesmo se torna DESLIGADO. Ao contrário, a densidade do fluxo magnético recebido pelo segundo sensor magnético 6b é de cerca de 6 mT, como mostrado na fig. 11. Uma vez que a direção do campo magnético é a direção que pode ser detectada, o resultado de detecção é LIGADO.In contrast, it has been found that the magnetic flux density generated by magnet 5a and received by second magnetic sensor 6b is about -6 mT from fig. 10B. However, since the direction of the magnetic field is different from the direction that can be detected, the detection result is turned OFF. Then the sixth state will be described. The sixth state is a state in which display unit 2 is rotated from the fourth state by about 60 ° about the first axis C1, and is rotated about about - 60 ° about the second axis C2. In this state, magnet 5b approaches the first magnetic sensor 6a, although display unit 2 is open relative to camera body 1. Also, since the relative positional relationship between first magnetic sensor 6a and magnet 5b is changed from that in the fourth state, the first magnetic sensor 6a detects the magnetic field in the opposite direction to the fourth state direction. Therefore, the density of the magnetic flux that penetrates through the first magnetic sensor 6a exceeds 3 mT, hence, the first detection result of the first magnetic sensor 6a becomes ON, and the second detection result of it becomes OFF. In contrast, the magnetic flux density received by the second magnetic sensor 6b is about 6 mT, as shown in fig. 11. Since the direction of the magnetic field is the direction that can be detected, the detection result is turned ON.

Em seguida, estados móveis da unidade de exibição 2, resultados de detecção dos sensores magnéticos, e formas de exibição da porção de exibição serão descritos detalhadamente com referência a tabela 1.Next, moving states of display unit 2, magnetic sensor detection results, and display portion displays will be described in detail with reference to table 1.

A Tabela 1 é uma ilustração explicando uma mudança em forma de exibição de uma porção de exibição com base em sinais de saída provenientes dos sensores magnéticos. No primeiro estado (ver fig. 3 A e 9A), o primeiro resultado de detecção do primeiro sensor magnético 6a é LIGADO e o segundo resultado de detecção do mesmo é DESLIGADO, e o resultado de detecção do segundo sensor magnético 6b é DESLIGADO. Quando estes resultados de detecção são obtidos, a unidade de exibição 2 é fechada embora a porção de exibição 2a fica voltada para dentro. O fotógrafo não pode verificar visualmente a porção de exibição 2a. A CPU 9c realiza controle de exibição, de tal modo que a luz da porção de exibição 2a é DESLIGADA, e a porção de exibição 2a não exibe nada (primeira forma de exibição).Table 1 is an illustration explaining a display change of a display portion based on output signals from the magnetic sensors. In the first state (see fig. 3A and 9A), the first detection result of the first magnetic sensor 6a is turned ON and the second detection result of the same is OFF, and the detection result of the second magnetic sensor 6b is turned OFF. When these detection results are obtained, display unit 2 is closed although display portion 2a faces inwards. Photographer cannot visually check display portion 2a. CPU 9c performs display control such that the light of display portion 2a is turned OFF, and display portion 2a displays nothing (first display).

No segundo estado (ver fig. 3 C e 9B), ambos os primeiro e segundo resultados de detecção do primeiro sensor magnético 6a são DESLIGADO, e o resultado que detecção do segundo sensor magnético 6b é DESLIGADO. Quando estes resultados de detecção são obtidos, a CPU 9c realiza controle de exibição para a porção de exibição 2a, de tal modo que uma imagem baseada em uma imagem de objeto formada no elemento de captação de imagem, como, por exemplo, um sensor CCD através do sistema óptico fotográfico (não mostrado) é exibida no estado normal (segunda forma de exibição). Assim, como mostrado na fig. 3C, no estado em que a unidade de exibição 2 está aberta (ângulo de abertura sendo em torno de 180°), o fotógrafo pode verificar facilmente uma composição enquanto visualiza a imagem exibida na porção de exibição 2a.In the second state (see fig. 3 C and 9B), both the first and second detection results of the first magnetic sensor 6a are turned OFF, and the result that detection of the second magnetic sensor 6b is turned OFF. When these detection results are obtained, CPU 9c performs display control for display portion 2a such that an image based on an object image formed on the image capture element, such as a CCD sensor through the photographic optics (not shown) is displayed in the normal state (second view). Thus, as shown in fig. 3C, in the state that display unit 2 is open (aperture angle being around 180 °), the photographer can easily check a composition while viewing the image displayed in display portion 2a.

No terceiro estado (ver fig. 4 C e 9C), ambos os primeiro e segundo resultados de detecção do primeiro sensor magnético 6a são DESLIGADO, e o resultado de detecção do segundo sensor magnético 6b é LIGADO. Quando estes resultados de detecção são obtidos, a CPU 9c realiza controle de exibição para a porção de exibição 2a, de tal modo que uma imagem é exibida de uma forma verticalmente invertida (terceira forma de exibição) com relação ao estado normal. Neste estado, a porção de exibição 2a está voltada para o lado de superfície frontal do corpo de câmera 1. Este estado é adequado quando o(a) fotógrafo(a) tira uma fotografia de siIn the third state (see fig. 4C and 9C), both the first and second detection results of the first magnetic sensor 6a are turned OFF, and the detection result of the second magnetic sensor 6b is turned ON. When these detection results are obtained, CPU 9c performs display control for display portion 2a, such that an image is displayed in a vertically inverted form (third display) with respect to the normal state. In this state, display portion 2a faces the front surface side of camera body 1. This state is suitable when the photographer takes a photograph of himself

mesmo/si mesma.herself / herself.

No quarto estado (ver fig. 4E e 9D), o primeiro resultado de detecção do primeiro sensor magnético 6a é DESLIGADO, e o segundo resultado de detecção do mesmo é LIGADO, e o resultado de detecção do segundo sensor magnético 6b é LIGADO. Quando estes resultados de detecção são obtidos, a CPU 9c realiza controle de exibição para a porção de exibição 2a, de tal modo que uma imagem é exibida de uma forma verticalmente e horizontalmente invertida (quarta forma de exibição) com relação ao estado normal. Neste estado, a porção de exibição 2a está voltada para o lado de superfície traseira do corpo de câmera 1, e o eixo óptico do sistema óptico fotográfico é substancialmente alinhado com a porção de centro da porção de exibição 2a. O fotógrafo pode acompanhar facilmente um objeto móvel.In the fourth state (see fig. 4E and 9D), the first detection result of the first magnetic sensor 6a is turned OFF, and the second detection result of the same is turned ON, and the detection result of the second magnetic sensor 6b is turned ON. When these detection results are obtained, CPU 9c performs display control for display portion 2a such that an image is displayed vertically and horizontally inverted (fourth display) relative to the normal state. In this state, display portion 2a faces the rear surface side of camera body 1, and the optical axis of the photographic optics is substantially aligned with the center portion of display portion 2a. The photographer can easily track a moving object.

No quinto estado (ver fig. 5A e 9E), o primeiro resultado deIn the fifth state (see fig. 5A and 9E), the first result of

detecção do primeiro sensor magnético 6a é DESLIGADO, e o segundo resultado de detecção do mesmo é LIGADO, e o resultado de detecção do segundo sensor magnético 6b é DESLIGADO. Quando estes resultados de detecção são obtidos, a CPU 9c determina que o estado é durante a transição entre o primeiro estado e o segundo estado, e realiza controle de exibição para a porção de exibição 2a, de tal modo que uma imagem no estado normal é exibida.Detection of the first magnetic sensor 6a is turned OFF, and the second detection result of the same magnetic sensor is turned ON, and the detection result of the second magnetic sensor 6b is OFF. When these detection results are obtained, CPU 9c determines that the state is during the transition between the first state and the second state, and performs display control for display portion 2a such that a normal state image is displayed. displayed.

No sexto estado (ver fig. 5B e 9F), o primeiro resultado de detecção do primeiro sensor magnético 6a é LIGADO, e o segundo resultado de detecção do mesmo é DESLIGADO, e o resultado de detecção do segundo sensor magnético 6b é LIGADO. Quando estes resultados de detecção são obtidos, a CPU 9c determina que o estado é durante a transição entre o terceiro estado e o quarto estado, e realiza controle de exibição para a porção de exibição 2a, de tal modo que uma imagem é exibida de uma forma verticalmente e horizontalmente invertida com relação ao estado normal.In the sixth state (see fig. 5B and 9F), the first detection result of the first magnetic sensor 6a is turned ON, and the second detection result of the same magnetic sensor is turned OFF, and the detection result of the second magnetic sensor 6b is turned ON. When these detection results are obtained, CPU 9c determines that the state is during the transition between the third state and the fourth state, and performs display control for display portion 2a such that an image is displayed from a vertically and horizontally inverted from the normal state.

Como descrito acima, o sinal diferente é transmitido de acordo com a direção do campo magnético detectada pelo primeiro sensor magnético que é usado para a detecção de abertura/fechamento da unidade de exibição 2, e o estado móvel da unidade de exibição 2 é determinado com base na combinação da saída proveniente do primeiro sensor magnético com a saída proveniente do segundo sensor magnético que é usado para a detecção de rotação da unidade de exibição 2. Se uma combinação predeterminada for transmitida enquanto a unidade de exibição 2 está aberta ou fechada e rotacionada com relação ao corpo de câmera 1, é realizado controle similarmente ao controle com base em sinais de saída que são obtidos imediatamente antes dos sinais de saída da combinação predeterminada serem obtidos.As described above, the different signal is transmitted according to the direction of the magnetic field detected by the first magnetic sensor that is used for opening / closing detection of display unit 2, and the moving state of display unit 2 is determined with based on the combination of the output from the first auto switch and the output from the second auto switch that is used for rotation detection of display unit 2. If a predetermined combination is transmitted while display unit 2 is open or closed and rotated With respect to camera body 1, control is performed similarly to control based on output signals that are obtained immediately before the output signals of the predetermined combination are obtained.

Em outras palavras, em um estado em que o primeiro sensor magnético não detecta um campo magnético em qualquer direção das primeira e segunda direções, se o primeiro sensor magnético detectar um campo magnético em uma direção, um controle é realizado que é diferente de controle no estado em que o campo magnético em qualquer direção das primeira e segunda direções não é detectado. Se um campo magnético na outra direção for detectado, um controle é realizado que é similar ao controle no estado em que o campo magnético em qualquer direção das primeira e segunda direções não é detectado. Igualmente, de acordo com o sinal de saída do segundo sensor magnético, um controle é computado entre controle que é realizado se o primeiro sensor magnético detectar o campo magnético na primeira direção, e controle que é realizado se o primeiro sensor magnético detectar o campo magnético na segunda direção.In other words, in a state where the first magnetic sensor does not detect a magnetic field in either direction of the first and second directions, if the first magnetic sensor detects a magnetic field in one direction, a control is performed that is different from control in the first. state in which the magnetic field in any direction of the first and second directions is not detected. If a magnetic field in the other direction is detected, a control is performed that is similar to the control in the state that the magnetic field in either direction of the first and second directions is not detected. Also, according to the output signal of the second magnetic sensor, a control is computed between control that is performed if the first magnetic sensor detects the magnetic field in the first direction, and control that is performed if the first magnetic sensor detects the magnetic field. in the second direction.

Desta forma, um controle que não corresponda ao estado móvel da unidade de exibição 2 durante a transição do estado da unidade de exibição 2 pode ser impedido de ser realizado. Quando os sinais de saída da combinação predeterminada são obtidos, os sinais de saída podem ser ignorados e a forma de exibição baseada em sinais de saída previamente obtidos pode ser continuamente usada.In this way, a control that does not correspond to the moving state of display unit 2 during the state transition of display unit 2 can be prevented from being performed. When the output signals of the predetermined combination are obtained, the output signals may be ignored and the display based on previously obtained output signals may be continuously used.

Nesta modalidade, o sensor magnético usa o sensor GMR que detecta o campo magnético paralelo ao plano principal (ver figs. 6A a 6D). Entretanto, o tipo de sensor magnético não está limitado ao mesmo. Por exemplo, mesmo se o sensor Hall que detecta o campo magnético perpendicular ao plano principal for usado, um resultado de detecção similar àquele do sensor GMR pode ser obtido, desde que a direção que pode ser detectada seja disposta em paralelo ao primeiro eixo C1.In this embodiment, the magnetic sensor uses the GMR sensor which detects the magnetic field parallel to the main plane (see Figs. 6A to 6D). However, the type of magnetic sensor is not limited to it. For example, even if the Hall sensor that detects the magnetic field perpendicular to the main plane is used, a detection result similar to that of the GMR sensor can be obtained as long as the direction that can be detected is arranged parallel to the first axis C1.

Igualmente, nesta modalidade, o limiar de detecção do primeiro sensor magnético é 3 mT, e o limiar de detecção do segundo sensor magnético é 2 mT. Entretanto os valores dos limiares de detecção não estão limitados aos mesmos. O valor do limiar de detecção pode ser determinado de acordo com o ângulo de abertura e o ângulo de rotação em que a forma de exibição é alterada.Also, in this embodiment, the detection threshold of the first magnetic sensor is 3 mT, and the detection threshold of the second magnetic sensor is 2 mT. However the detection threshold values are not limited to them. The value of the detection threshold can be determined according to the opening angle and the rotation angle at which the display shape is changed.

Igualmente, os ímãs 5a e 5b têm pólos Norte no lado superior e os pólos Sul no lado inferior do corpo no primeiro estado. Entretanto, eles não estão limitados a isto. Se os pólos magnéticos dos ímãs forem invertidos, as direções de detecção dos sensores magnéticos podem ser alteradas apropriadamente.Likewise, magnets 5a and 5b have north poles on the upper side and south poles on the lower side of the body in the first state. However, they are not limited to this. If the magnetic poles of the magnets are reversed, the sensing directions of the magnetic sensors may be changed accordingly.

Os ímãs 5a e 5b têm a mesma densidade de fluxo magnético e o mesmo formato. Entretanto, eles não estão limitados a isto. Magnetos com diferentes densidades de fluxo magnético e diferentes formatos podem ser usados, desde que as densidades de fluxo magnético não ultrapassem os limiares constantes nas figs. 10A, IOB e 11.Magnets 5a and 5b have the same magnetic flux density and shape. However, they are not limited to this. Magnets with different magnetic flux densities and different shapes may be used, provided that magnetic flux densities do not exceed the thresholds shown in Figs. 10A, IOB and 11.

Igualmente, nesta modalidade, a câmera digital é descrita como um exemplo do dispositivo eletrônico ao qual a presente invenção é aplicada. Entretanto, a presente invenção pode ser aplicada a um dispositivo eletrônico diferente da câmera digital, como, por exemplo, um telefone móvel, desde que um dispositivo eletrônico seja configurado de tal modo que uma unidade móvel esteja acoplada em um corpo rotativamente com respeito a um corpo em torno de um primeiro eixo e um segundo eixo.Also, in this embodiment, the digital camera is described as an example of the electronic device to which the present invention is applied. However, the present invention may be applied to an electronic device other than a digital camera, such as a mobile phone, provided that an electronic device is configured such that a mobile unit is rotatably coupled to a body. body around a first axis and a second axis.

Igualmente, esta modalidade é usada para realizar o controleAlso, this mode is used to carry out the control

de exibição da porção de exibição 2a de acordo com o estado móvel da unidade de exibição 2 com relação ao corpo de câmera 1. Entretanto, a modalidade pode ser usada para outro controle que seja realizado pela CPU 9c com base nos resultados de detecção dos dois sensores magnéticos. Por exemplo, em uma configuração em que uma unidade de operação é provida na unidade de exibição 2, esta modalidade pode ser usada para comutar o estado da unidade de operação entre um estado ativado e um estado desativado com base nos resultados de detecção dos dois sensores magnéticos, ou alterar um efeito obtido operando a unidade de operação com base nos resultados de detecção dos dois sensores magnéticos. Alternativamente, em uma configuração tendo uma função de distinguir uma cena a ser fotografada com uma câmera e automaticamente estabelecer uma condição fotográfica adequada para a cena a ser fotografada, esta modalidade pode ser usada para estabelecer a condição fotográfica com base nos resultados de detecção dos dois sensores magnéticos.display portion 2a according to the moving state of display unit 2 relative to camera body 1. However, the mode may be used for another control that is performed by CPU 9c based on the detection results of the two magnetic sensors. For example, in a configuration where an operation unit is provided on display unit 2, this mode may be used to switch the state of the operation unit between an activated state and a disabled state based on the detection results of the two sensors. or change an effect obtained by operating the operating unit based on the detection results of the two magnetic sensors. Alternatively, in a setting having a function of distinguishing a scene to be photographed with a camera and automatically establishing a suitable photographic condition for the scene to be photographed, this mode can be used to establish the photographic condition based on the detection results of the two. magnetic sensors.

Embora a presente invenção tenha sido descrita com referência a modalidades de exemplo, é importante compreender que a invenção não está limitada às modalidades de exemplo divulgadas. Ao escopo das reivindicações a seguir deve-se conferir a interpretação mais abrangente de modo a abranger todas estas modificações e estruturas e funções equivalentes.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is important to understand that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. The scope of the following claims should be given the most comprehensive interpretation to encompass all such modifications and equivalent structures and functions.

Claims

1. Electronic device characterized by the fact that it comprises: - a body; and a mobile unit coupled to the body, the mobile unit being rotatable with respect to the body about a first axis and a second axis that is substantially perpendicular to the first axis; wherein the mobile unit includes: - a first magnetic field generating portion disposed near the first axis, and - a second magnetic field generating portion disposed in a position wherein the second magnetic field generating portion is substantially symmetrical to the first generating portion of magnetic field over the second axis, and wherein the body includes: - a first magnetic field detection sensor disposed near a position where the first magnetic field detection sensor is facing one between the first and second generating portions magnetic field sensor, in a state where the mobile unit is rotated about the first axis and approaches the body, - a second magnetic field detection sensor disposed near the first axis, and - a control unit configured to perform control according to a state of the mobile unit relative to the body based on first and second output signals magnetic field detection sensors.

Electronic device according to claim 1, characterized in that the second magnetic field detection sensor is disposed close to the first magnetic field detection sensor.

Electronic device according to claim 1, characterized in that the second magnetic field detection sensor is arranged on the first axis.

Electronic device according to claim 1, characterized in that the first magnetic field detection sensor can detect magnetic fields in different directions, and the second magnetic field detection sensor can only detect a magnetic field in a direction.

Electronic device according to claim 1, characterized in that the mobile unit further includes: - a display unit configured to display an image, wherein the control unit changes a display unit display according to the state of rotation of the mobile unit about the first axis, and a state of rotation of the mobile unit about the second axis with respect to the body.

Electronic device according to claim 1, characterized in that the mobile unit is coupled to the body by means of a pivot unit.

Electronic device according to claim 6, characterized in that a connector line passing through the articulation unit and electrically connecting the body to the mobile unit enters the articulation unit in a position on the first axis of the body from a side where the second magnetic field detection sensor is not arranged.

Electronic device according to claim 1, characterized in that the first magnetic field detection sensor can detect magnetic fields in different directions and transmit different signals according to directions of the detected magnetic fields.

Electronic device according to claim 8, characterized in that if a combination of an output signal from the first magnetic field detection sensor and an output signal from the second magnetic field detection sensor is a predetermined combination, The control unit performs control that is similar to control based on output signals obtained just before the output signals of the predetermined combination are obtained.

Electronic device according to claim 8, characterized in that if a combination of the output signal of the first magnetic field detection sensor and the output signal of the second magnetic field detection sensor is a predetermined combination, the control unit ignores output signals of the predetermined combination and continuously performs control based on output signals obtained just before the output signals of the predetermined combination are obtained.

Electronic device according to claim 8, characterized in that if a state in which the first magnetic field detection sensor does not detect a magnetic field in any direction becomes a state in which the first field detection sensor magnetic field detects a magnetic field in a first direction, the control unit performs control that is different from control in the state in which the first magnetic field detection sensor does not detect a magnetic field in any direction, and if the state in which the first magnetic field detection sensor does not detect a magnetic field in any direction becomes a state where the first magnetic field detection sensor detects a magnetic field in a second direction, the control unit performs control similar to the control in the state in which The first magnetic field detection sensor does not detect a magnetic field in any direction.

Electronic device according to claim 8, characterized in that the control unit switches control between control that is performed if the first magnetic field detection sensor detects a magnetic field in a first direction, and control that is performed if The first magnetic field detection sensor detects a magnetic field in a second direction according to the output signal of the second magnetic field detection sensor.