BRPI1003225B1

BRPI1003225B1 - TRACTOR COUPLING WITH AUTOMATIC ARTICULABLE ARMS

Info

Publication number: BRPI1003225B1
Authority: BR
Inventors: Olinto Jose Marsolin
Original assignee: Olinto Jose Morsolin
Priority date: 2010-08-23
Filing date: 2010-08-23
Publication date: 2014-09-16
Also published as: BRPI1003225A2

Description

“ROçADEIRA ACOPLÁVEL EM TRATOR COM BRAçOS ARTICULÁVEIS AUTOMATICAMENTE” A presente invenção refere-se a uma inovadora roçadeira acoplável em trator que é dotada de braços articulados que são movimentados vertical e horizontalmente de modo automático de acordo com os obstáculos verticais e as irregularidades do solo.The present invention relates to an innovative tractor-coupling brushcutter which is provided with articulated arms that move automatically vertically and horizontally according to vertical obstacles and uneven ground.

As roçadeiras são equipamentos destinados ao corte de grama e de vegetação baixa (ervas daninhas, pequenos arbustos, etc.), por isso sendo dotadas de lâminas de corte, também denominadas de navalhas. As roçadeiras operadas por trator, geralmente, são montadas na traseira e podem ser arrastadas ou suspensas pelo três ponto do trator. Exemplo dessas roçadeiras são encontradas nos documentos de patentes MU 8701322-3 e MU 8801134-8. Em qualquer dos tipos de roçadeiras, o trabalho de corte da vegetação fica restrito a trajetória do trator. Uma reconhecida limitação dessas roçadeiras é o acabamento em torno de obstáculos, por exemplo, árvores, mourões e postes, que exige um segundo trabalho de acabamento com emprego de roçadeiras manuais. Tal limitação demanda excessivo volume de mão-de-obra, é de baixa produtividade e despende um em maior tempo para a conclusão do serviço. Essa dificuldade na execução da limpeza assume enormes proporções quando deve ser realizada em parreirais e outras plantações, cuja distribuição das plantas por área é elevada. É, portanto, objetivo da presente invenção uma inovadora roçadeira acoplável em trator que é que é capaz de resolver eficazmente as referidas limitações do estado da técnica. A roçadeira da invenção é dotada de braços pantográficos e de um cilindro hidráulico que promovem a movimentação vertical e nivelada da navalha de corte. Um braço articulável é posicionado na extremidade dos braços pantográficos, sendo dotado de movimento horizontal por ação de um segundo cilindro hidráulico. A navalha de corte é acionada por um motor hidráulico montado na extremidade do braço articulável. Cada um dos cilindros hidráulicos possui uma mola interna que empurra o êmbolo mantendo permanentemente a haste projetada para fora quando as válvulas direcionais estão na posição neutra. Para a retração do braço da navalha de corte e elevação dos braços pantográficos o operador do trator deve movimentar as alavancas de comando de válvulas direcionais que controlam os respectivos cilindros hidráulicos. A navalha de corte possui uma capa que impede o seu contato direto com os obstáculos, bem como uma calota inferior que desliza no solo, fazendo uma regulagem automática da altura de corte. A retração do braço da navalha de corte e a elevação dos braços pantográficos são automáticas na medida que é encontrado um obstáculo, pois as molas internas cedem, permitindo o recuo dos êmbolos das hastes dos cilindros hidráulicos. A roçadeira acoplável em trator objeto da presente invenção resulta nas seguintes vantagens técnicas frente ao estado da técnica: a) possui braços pantográficos que são responsáveis pela movimentação vertical da navalha, porém preservando o nível horizontal de corte; b) possui um braço articulado que afasta lateralmente a navalha de corte do trator; c) possui cilindros hidráulicos com recuos das hastes através de comandos de válvulas direcionais e projeção automática das hastes por molas; d) a navalha de corte possui uma capa que protege do impacto direto contra os obstáculos; e) a navalha de corte possui uma calota inferior que acompanha a irregularidade do solo, impedindo o seu impacto direto; f) devido a retração automática dos braços da navalha, a roçadeira é capaz de executar em uma única operação (um só deslocamento do trator) o corte da grama e da vegetação baixa, bem como o acabamento em torno dos obstáculos verticais árvores, mourões e postes); g) substitui um procedimento muito freqüente na agricultura que é o emprego de herbicidas, sabidamente prejudiciais ao meio ambiente e às plantações, além de gerar indesejáveis espécies resistentes aos referidos herbicidas. A roçadeira acoplável em trator, proposta pela presente invenção, pode ser melhor compreendida através da seguinte descrição detalhada, que é baseada nos desenhos em anexo e abaixo listados, que ilustram uma concretização preferencial que não deve ser considerada limitativa à invenção: Figura 1 - perspectiva isométrica da roçadeira;The brushcutters are equipment intended for cutting grass and low vegetation (weeds, small shrubs, etc.), therefore being equipped with cutting blades, also called razors. Tractor-operated brushcutters are usually rear-mounted and can be dragged or suspended from the tractor's three point. Examples of such brushcutters are found in patent documents MU 8701322-3 and MU 8801134-8. In any type of brushcutter, the work of cutting the vegetation is restricted to the trajectory of the tractor. A recognized limitation of these brushcutters is the finishing around obstacles, for example trees, posts and poles, which requires a second finishing job using hand saws. Such a limitation demands excessive labor volume, is low productivity and spends a longer time to complete the service. This difficulty in cleaning is of huge proportions when it must be performed in vineyards and other plantations, whose distribution of plants by area is high. It is therefore an object of the present invention to be an innovative tractor couplable brush cutter which is capable of effectively resolving said limitations of the state of the art. The brushcutter of the invention is provided with pantographic arms and a hydraulic cylinder that promote the vertical and level movement of the cutting knife. An articulating arm is positioned at the end of the pantographic arms and is provided with horizontal movement by the action of a second hydraulic cylinder. The cutting knife is driven by a hydraulic motor mounted on the pivot arm end. Each of the hydraulic cylinders has an internal spring that pushes the plunger permanently keeping the stem projected out when the directional valves are in the neutral position. For retraction of the cutting knife arm and pantographic arm lift the tractor operator must move the directional camshafts that control the respective hydraulic cylinders. The cutting knife has a cover that prevents its direct contact with obstacles, as well as a lower cover that slides on the ground, automatically adjusting the cutting height. Retracting the cutting knife arm and raising the pantographic arms are automatic as an obstacle is encountered as the internal springs give way allowing the piston rods to retract from the hydraulic cylinders. The tractor coupling brushcutter object of the present invention results in the following technical advantages over the state of the art: a) it has pantographic arms that are responsible for the vertical movement of the razor, but preserving the horizontal level of cut; b) has an articulated arm that moves the tractor cutting knife laterally; c) has hydraulic cylinders with stem retreats through directional valve controls and automatic spring projection of the stem; d) the cutting knife has a cover that protects it from direct impact against obstacles; e) the cutting knife has a lower cap that follows the irregularity of the soil, preventing its direct impact; f) Due to the automatic retraction of the knife arms, the mower is able to perform in one operation (single tractor displacement) the cutting of grass and low vegetation, as well as finishing around the vertical obstacles trees, posts and poles); g) replaces a very common procedure in agriculture which is the use of herbicides, known to be harmful to the environment and plantations, besides generating undesirable species resistant to these herbicides. The tractor coupling brushcutter proposed by the present invention can be better understood by the following detailed description, which is based on the attached drawings below, which illustrate a preferred embodiment that should not be construed as limiting the invention: Figure 1 - perspective isometric brushcutter;

Figura 2 - perspectiva superior da roçadeira;Figure 2 - upper perspective of the brushcutter;

Figura 3 - perspectiva inferior da roçadeira;Figure 3 - lower perspective of the brushcutter;

Figura 4 - vista frontal da roçadeira;Figure 4 - front view of the brush cutter;

Figura 5 - vista inferior da roçadeira.Figure 5 - lower view of the brush cutter.

As figuras 1 a 5 ilustram a roçadeira que é, preferencialmente acoplada na dianteira do trator e que compreende um reservatório de óleo (1) com um suspiro (2), um pino (3) onde se articula um braço rígido (4), um segundo pino (5) onde se articula um segundo braço rígido (6) que é dotado de um mancai (7) onde se articula a extremidade da haste de um cilindro hidráulico (8). O cilindro (8) é montado em um mancai (9) fixado no reservatório (1), sendo responsável pela movimentação vertical do conjunto dos braços rígidos (4 e 6), que formam um pantógrafo. As extremidades dos braços (4 e 6) são mancalizados em pinos (10 e 11) de um suporte (12). O suporte (12) apresenta um pino vertical (13) onde articula o braço da navalha (14). O suporte (12) ainda apresenta uma travessa curta (15) onde é mancalizado o cilindro hidráulico (16) de movimentação horizontal do braço da navalha (14). A extremidade da haste do cilindro hidráulico (16) se conecta ao braço da navalha (14) através de uma rótula (17). A extremidade livre do braço da navalha (14) possui um suporte superior (18) e um suporte inferior (19) para sustentação de um motor hidráulico (20), em cujo eixo está engastada a navalha de corte (21). Uma capa de proteção (22) da navalha de corte (21) é montada no suporte inferior (19) do motor hidráulico (20).Figures 1 to 5 illustrate the brush cutter which is preferably coupled to the front of the tractor and which comprises an oil reservoir (1) with a vent (2), a pin (3) where a rigid arm (4), a second pin (5) where a second rigid arm (6) is hinged and provided with a bearing (7) where the rod end of a hydraulic cylinder (8) is pivoted. The cylinder (8) is mounted on a bearing (9) fixed to the reservoir (1) and is responsible for the vertical movement of the rigid arm assembly (4 and 6) forming a pantograph. The ends of the arms (4 and 6) are biased into pins (10 and 11) of a support (12). The support (12) has a vertical pin (13) where the knife arm (14) pivots. The support (12) still has a short crossmember (15) where the horizontal movement hydraulic cylinder (16) of the knife arm (14) is housed. The rod end of the hydraulic cylinder (16) connects to the knife arm (14) through a kneecap (17). The free end of the knife arm (14) has an upper bracket (18) and a lower bracket (19) for holding a hydraulic motor (20), on which shaft the cutting knife (21) is engaged. A protective cap (22) of the cutting knife (21) is mounted on the lower support (19) of the hydraulic motor (20).

Preferencialmente, o braço rígido (4) que integra o pantógrafo é extensível.Preferably, the rigid arm (4) comprising the pantograph is extendable.

Também preferencialmente, a capa de proteção (22) é mancalizada no suporte inferior (19) do motor hidráulico (20), de modo a permitir o seu giro em torno de qualquer obstáculo vertical que seja encontrado na trajetória da roçadeira, a fim de não lhe causar injúria.Also preferably, the protective cap (22) is housed on the lower support (19) of the hydraulic motor (20) to allow it to rotate around any vertical obstacle that is encountered in the brushcutter's path so as not to cause you injury.

Ainda preferencialmente, uma calota (23) é engastada na extremidade do eixo do motor hidráulico (20) a fim de suavizar o seu atrito com o solo.Most preferably, a hubcap (23) is crimped on the shaft end of the hydraulic motor (20) to smooth its friction with the ground.

Claims

1 - “AUTOMATICALLY ADJUSTABLE TRACTOR COUPLING CLAMP” characterized in that it comprises: - an oil sump (1) with a vent (2), a pin (3) where a rigid arm (4), a second pin ( 5) where a second rigid arm is articulated (6); - a bearing (7) on the second arm (6) where the rod end of a hydraulic cylinder (8) which is mounted on a bearing (9) fixed to the reservoir (1) and which vertically moves the rigid arm assembly is pivoted. (4 and 6); - a support (12) with pins (10 and 11) where the opposite ends of the rigid arms (4 and 6) are biased, with a vertical pin (13) where the knife arm articulates (14) and with a short cross member ( 15) where the horizontal cylinder (16) of horizontal movement of the knife arm (14) is housed; - a kneecap (17) on the knife arm (14) where the rod end of the hydraulic cylinder (16) is connected; - the free end of the knife arm (14) has an upper support (18) and a lower support (19) supporting a hydraulic motor (20), on which the cutting knife (21) is engaged; - a protective cap (22) of the cutting knife (21) which is mounted on the lower support (19) of the hydraulic motor (20).

2 - "AUTOMATICALLY ADJUSTABLE ARTICULATED TRACTOR CLUTCH" according to claim 1, characterized in that it is the extensible rigid arm (4).

3 - “AUTOMATICALLY ADJUSTABLE TRACTOR COUPLING CLAMP” according to claim 1, characterized in that the protective cap (22) is housed in the lower support (19) of the hydraulic motor (20).

4. "AUTOMATICALLY ADJUSTABLE ARTICULATED TRACTOR CLUTCH" according to claim 1, characterized in that it has a hubcap (23) fitted to the shaft end of the hydraulic motor (20).