BRPI0907517B1

BRPI0907517B1 - ARRANGEMENT OF BRAKE AND STEERING PEDALS FOR TRACTORS AND ELECTRONICLY CONTROLLED BRAKE SYSTEM

Info

Publication number: BRPI0907517B1
Application number: BRPI0907517-8A
Authority: BR
Inventors: Franco Mazzucchi; Eugenio Sereni; Roberto Mazzucchi
Original assignee: Cnh Industrial Italia S.P.A.
Priority date: 2008-02-21
Filing date: 2009-02-11
Publication date: 2019-09-17
Also published as: CN101945785B; EP2093111B1; CN101945785A; DE602008002892D1; US20110056327A1; RU2482987C2; JP2011514861A; WO2009103642A1; BRPI0907517A2; US8827048B2; ATE483607T1; EP2093111A1; RU2010138819A; JP5405495B2

Abstract

A tractor steer-by-braking (SBF) pedal arrangement (110). The pedal arrangement (10) is characterized by having a central brake pedal (11) connected on one side to a right side pedal (12), and on the other side to a left side pedal (13). The central brake pedal (11) acts on a brake system (SBF) to produce the desired braking action. Each of the two side pedals (12,13), when foot-operated by the driver, generate an activating signal to activate an electronic brake system, which only activates the brake required to steer-by-braking (SBF) in the desired (right or left) direction.

Description

DISPOSIÇÃO DE PEDAIS DE FREIO E DE DIREÇÃO PARA TRATORES EDISPOSAL OF BRAKE AND STEERING PEDALS FOR TRACTORS AND

SISTEMA DE FREIO CONTROLADO ELETRONICAMENTEELECTRONICALLY CONTROLLED BRAKE SYSTEM

A presente invenção refere-se a uma disposição de pedais de freio e de direção para tratores.The present invention relates to an arrangement of brake and steering pedals for tractors.

Os tratores convencionais são equipados com uma disposição de direção por frenagem, normalmente compreendendo dois pedais de freio que permitem uma então chamada função de direção por frenagem (SBF).Conventional tractors are equipped with a braking steering arrangement, typically comprising two brake pedals that allow for a so-called braking steering function (SBF).

Neste tipo de disposição de pedais de freio, quando o motorista pressiona apenas o pedal esquerdo (ou direito), o sistema de freio freará somente a roda traseira esquerda (ou 10 direita), diminuindo, assim, o raio de curva do trator, especialmente durante as manobras em um penhasco.In this type of brake pedal arrangement, when the driver presses only the left (or right) pedal, the brake system will only brake the left (or 10 right) rear wheel, thus reducing the tractor's turning radius, especially during maneuvers on a cliff.

Atualmente, os dois pedais de freio são dotados simplesmente um dispositivo de bloqueio mecânico operado pelo motorista de modo a conectar integralmente os pedais para uso em estrada ou quando a função SBF não é necessária.Currently, the two brake pedals are simply provided with a mechanical locking device operated by the driver in order to fully connect the pedals for use on the road or when the SBF function is not required.

O bloqueio mecânico deve ser sempre usado ao rodar em estrada para a proteção do motorista, caso o mesmo pressione, inadvertidamente, apenas um dos dois pedais quando o trator trabalha em alta velocidade, resultando em um forte desvio ou mesmo no capotamento do veículo.The mechanical lock should always be used when driving on the road to protect the driver, if the driver inadvertently presses only one of the two pedals when the tractor works at high speed, resulting in a strong deviation or even overturning the vehicle.

Em outras palavras, ao rodar em estrada, os dois pedais de freio são integralmente 20 conectados pelo dispositivo de bloqueio, e só podem ser pressionados simultaneamente para reduzir a marcha ou parar totalmente o veículo.In other words, when traveling on the road, the two brake pedals are fully connected by the locking device, and can only be pressed simultaneously to reduce the gear or to stop the vehicle completely.

Esta solução convencional, no entanto, tem duas desvantagens principais:This conventional solution, however, has two main disadvantages:

(1) o motorista pode se descuidar em acionar o dispositivo de bloqueio para conectar os dois pedais de freio integralmente antes de o veículo começar a acelerar, resultando, assim, conforme mencionado, em situações altamente perigosas, em caso de uma frenagem de emergência (desviando o veículo em alta velocidade, quando apenas um pedal é pressionado);(1) the driver may neglect to activate the locking device to connect the two brake pedals integrally before the vehicle starts to accelerate, thus resulting, as mentioned, in highly dangerous situations in the event of an emergency brake ( diverting the vehicle at high speed, when only one pedal is pressed);

(2) ao utilizar os sistemas atuais, a função de direção por frenagem (SBF) pode não ser efetivamente aplicada aos sistemas de freio eletrônico (por exemplo, ABS).(2) when using current systems, the braking steering function (SBF) may not be effectively applied to electronic brake systems (for example, ABS).

É, portanto, um objeto da presente invenção prover uma disposição de pedais de trator concebida para eliminar os inconvenientes acima mencionados, e que, ao mesmo tempo, seja de baixo custo e fácil de produzir.It is, therefore, an object of the present invention to provide a tractor pedal arrangement designed to eliminate the above mentioned drawbacks, and which, at the same time, is low cost and easy to produce.

De acordo com a presente invenção, é provida uma disposição de pedais de trator, tal como reivindicado nas Reivindicações em anexo.According to the present invention, a tractor pedal arrangement is provided as claimed in the appended Claims.

Uma modalidade não limitante da presente invenção será descrita a título de exemplo, com referência aos desenhos em anexo, nos quais:A non-limiting embodiment of the present invention will be described by way of example, with reference to the attached drawings, in which:

A Figura 1 mostra uma vista frontal de uma disposição de pedais de acordo com a presente invenção;Figure 1 shows a front view of a pedal arrangement according to the present invention;

A Figura 2 mostra uma vista traseira da disposição de pedais da Figura 1;Figure 2 shows a rear view of the pedal arrangement of Figure 1;

A Figura 3 mostra uma vista em planta de uma primeira configuração da disposição de pedais das Figuras 1 e 2;Figure 3 shows a plan view of a first configuration of the pedal arrangement of Figures 1 and 2;

A Figura 4 mostra uma vista em planta de uma segunda configuração da disposição de pedais das Figuras 1 e 2.Figure 4 shows a plan view of a second configuration of the pedal arrangement of Figures 1 and 2.

Deve ser salientado que a Figura 1 apresenta uma escala diferente dos demais desenhos.It should be noted that Figure 1 presents a different scale from the other drawings.

A referência numérica 10 nos desenhos em anexo indica uma disposição de pedais como um todo para um trator (não mostrado), em conformidade com a presente invenção.The numerical reference 10 in the accompanying drawings indicates an arrangement of pedals as a whole for a tractor (not shown), in accordance with the present invention.

A disposição de pedais 10 compreende um pedal de freio central 11 conectado a um pedal lateral direito 12 e a um pedal lateral esquerdo 13.The pedal arrangement 10 comprises a central brake pedal 11 connected to a right side pedal 12 and a left side pedal 13.

O pedal lateral direito 12 e o pedal lateral esquerdo 13 são conectados ao pedal de freio central 11 por meio das respectivas dobradiças HN1 e HN2.The right side pedal 12 and the left side pedal 13 are connected to the central brake pedal 11 via the respective hinges HN1 and HN2.

O pedal central 11 provê a atuação na prática do cilindro mestre (não mostrado) do sistema de freio (não mostrado) e, deste modo, produz a ação de frenagem desejada, enquanto que o pedal lateral direito 12, quando operado pelo pé do motorista (não mostrado), gera um sinal de ativação que informa ao sistema de controle sobre a intenção de o motorista acionar a função de direção por frenagem à direita.The central pedal 11 provides the practical operation of the master cylinder (not shown) of the brake system (not shown) and, thus, produces the desired braking action, while the right side pedal 12, when operated by the driver's foot (not shown), generates an activation signal that informs the control system of the driver's intention to activate the right-hand braking function.

O sistema eletrônico do trator, portanto, aciona apenas o freio da roda traseira direita (não mostrada) do veículo.The tractor's electronic system therefore only applies the brake on the right rear wheel (not shown) of the vehicle.

O mesmo se aplica ao pedal lateral esquerdo 13, que, quando operado pelo pé do motorista, gera um sinal no sentido de acionar apenas o freio traseiro esquerdo.The same applies to the left side pedal 13, which, when operated by the driver's foot, generates a signal to apply only the left rear brake.

Em termos mais específicos, como mostrado nas Figuras 2, 3, e 4, o pedal lateral direito 12 tem uma saliência 12a, na qual uma haste de conexão 12c é articulada por meio de uma junta articulada 12b.In more specific terms, as shown in Figures 2, 3, and 4, the right side pedal 12 has a projection 12a, in which a connecting rod 12c is articulated by means of an articulated joint 12b.

A haste de conexão 12c compreende uma primeira porção em forma de garfo 12c* (Figura 2); e uma segunda porção 12c** feita em uma peça única com a primeira porção 12c* e na forma de uma luva de rosca interna.The connecting rod 12c comprises a first fork-shaped portion 12c * (Figure 2); and a second portion 12c ** made in one piece with the first portion 12c * and in the form of an internal threaded sleeve.

Uma cabeça de parafuso 12c*** é provida em uma extremidade da segunda porção 12c**.A screw head 12c *** is provided at one end of the second portion 12c **.

Uma haste de conexão 13c do pedal esquerdo 13 tem as mesmas peças.A connecting rod 13c of the left pedal 13 has the same parts.

Para fins de simplicidade, as peças da haste de conexão 13c não são descritas, mas simplesmente numeradas de acordo com os desenhos em anexo.For simplicity, the connecting rod parts 13c are not described, but simply numbered according to the attached drawings.

Um dispositivo 14 entre as hastes de conexão 12c e 13c provê uma rotação substancialmente desativada de um dos pedais laterais 12, 13 quando o outro pedal 13, 12 é atuado pelo motorista.A device 14 between connecting rods 12c and 13c provides a substantially disabled rotation of one of the side pedals 12, 13 when the other pedal 13, 12 is actuated by the driver.

Em outras palavras, o objetivo principal do dispositivo 14 é evitar a rotação aleatória, em uma dada direção, do pedal lateral esquerdo 13 enquanto o pedal lateral direito 12 é operado pelo pé do motorista, ou vice-versa, de modo a impedir que o motorista inadvertidamente pressione ambos os pedais laterais 12,13, simultaneamente.In other words, the main objective of the device 14 is to prevent random rotation, in a given direction, of the left side pedal 13 while the right side pedal 12 is operated by the driver's foot, or vice versa, in order to prevent the driver inadvertently press both side pedals 12,13 simultaneously.

Mais especificamente, o dispositivo 14 inclui uma bucha 15 (Figuras 2, 3, 4) fixada a uma superfície traseira 11 do pedal central 11 por meio de um pedestal 16.More specifically, device 14 includes a bushing 15 (Figures 2, 3, 4) attached to a rear surface 11 of the center pedal 11 by means of a pedestal 16.

Uma alavanca LV (Figuras 1, 2) para a atuação do cilindro mestre de freio é fixada à bucha 15.An LV lever (Figures 1, 2) for the actuation of the brake master cylinder is fixed to the bushing 15.

A bucha 15 é encaixada através de uma haste AST, cujas extremidades roscadas AST*, AST** são aparafusadas na segunda porção 12c** da haste de conexão 12c e na segunda porção 13c** da haste de conexão 13c, respectivamente.The bushing 15 is fitted via an AST stem, whose threaded ends AST *, AST ** are screwed into the second portion 12c ** of the connecting rod 12c and the second portion 13c ** of the connecting rod 13c, respectively.

A haste AST compreende ainda inclui uma porção central alargada AST***, que, na posição de repouso mostrada na Figura 3, fica localizada no interno da bucha 15.The AST stem also includes an enlarged central portion AST ***, which, in the rest position shown in Figure 3, is located inside the bushing 15.

O dispositivo 14 compreende ainda duas molas helicoidais SP1, SP2 localizadas nos lados opostos da bucha 15, e cada uma das quais sendo enrolada sobre uma respectiva porção da haste AST e alojada pelo menos parcialmente dentro de uma respectiva luva 17, 18 tendo uma extremidade 17a, 18a.The device 14 further comprises two helical springs SP1, SP2 located on opposite sides of the bushing 15, each of which is wound onto a respective portion of the AST rod and housed at least partially within a respective sleeve 17, 18 having an end 17a , 18th.

A extremidade 17a tem um furo atravessante 17b, e a extremidade 18a, um furo atravessante 18b.The end 17a has a through hole 17b, and the end 18a has a through hole 18b.

Em uso prático, os furos atravessantes 17a e 18a são equipados com a haste AST.In practical use, the through holes 17a and 18a are equipped with the AST shank.

Na posição de repouso mostrada na Figura 3, a extremidade 17a se assenta sobre uma superfície lateral da bucha 15 da porção central alargada AST***.In the resting position shown in Figure 3, the end 17a rests on a lateral surface of the bushing 15 of the enlarged central portion AST ***.

De maneira similar, na posição de repouso mostrada na Figura 3, a extremidade 18a se assenta sobre uma superfície lateral da bucha 15 e sobre uma superfície lateral da porção central alargada AST***.Similarly, in the rest position shown in Figure 3, the end 18a rests on a lateral surface of the bushing 15 and on a lateral surface of the enlarged central portion AST ***.

Um primeiro ombro 19 é formado na extremidade roscada AST* da haste AST, e um segundo ombro 20 é formado na extremidade roscada AST** da haste AST.A first shoulder 19 is formed at the threaded end AST * of the stem AST, and a second shoulder 20 is formed at the threaded end AST ** of the stem AST.

Conforme mostrado na Figura 3, uma placa 21 fica presa entre a cabeça de parafuso 12c*** e o ombro 19, e uma placa 22 é presa entre a cabeça de parafuso 13c*** e o ombro 20.As shown in Figure 3, a plate 21 is attached between the screw head 12c *** and the shoulder 19, and a plate 22 is attached between the screw head 13c *** and the shoulder 20.

Como mostrado claramente nas Figuras 3 e 4, uma primeira extremidade SP1* da mola SP1 se assenta sobre a extremidade 17a da luva 17, e uma segunda extremidadeAs shown clearly in Figures 3 and 4, a first end SP1 * of the spring SP1 rests on the end 17a of sleeve 17, and a second end

SP1** da mola SP2 se assenta sobre a placa 22.SP1 ** of the SP2 spring rests on the plate 22.

De maneira similar, uma primeira extremidade SP2* se assenta sobre a extremidade 18a da luva 18, e uma segunda extremidade SP2** da mola se assenta sobre a placa 22.Similarly, a first end SP2 * rests on end 18a of sleeve 18, and a second end SP2 ** of spring rests on plate 22.

Em um uso prático, como mostrado na Figura 4, quando o motorista exerce uma pressão F1 sobre o pedal esquerdo 13, o pedal esquerdo 13 fica posicionado aproximada4 mente coplanar ao pedal central 11.In practical use, as shown in Figure 4, when the driver presses F1 on the left pedal 13, the left pedal 13 is positioned approximately 4 coplanar with the central pedal 11.

Quando a mola SP2 opõe pouca resistência, o pedal lateral esquerdo 13 alinha-se quase instantaneamente ao pedal central 11, de modo que, quando o motorista continua a exercer uma pressão de pé ao mesmo tempo sobre o pedal lateral 13 e ao pedal central 11, o sistema começa a frear imediatamente.When the SP2 spring opposes little resistance, the left side pedal 13 aligns almost instantly with the center pedal 11, so that when the driver continues to apply foot pressure at the same time on the side pedal 13 and the central pedal 11 , the system starts to brake immediately.

À medida que o pedal lateral 13 gira sobre a dobradiça HN2, a saliência 13a empurra a haste AST na direção da seta ARW1, de modo que o pedal lateral 12 gire um pouco sobre a dobradiça HN1 na direção da seta ARW2.As the side pedal 13 turns on the HN2 hinge, the projection 13a pushes the AST rod in the direction of the ARW1 arrow, so that the side pedal 12 rotates a little on the HN1 hinge in the direction of the ARW2 arrow.

Como se pode observar, a direção da seta ARW2 é oposta à direção requerida para 10 acionar o pedal direito 12 e o freio relativo.As can be seen, the direction of the arrow ARW2 is opposite to the direction required to activate the right pedal 12 and the relative brake.

Como se pode observar, comparando as configurações de sistema das Figuras 3 e 4, a operação do pedal lateral 13 faz com que a placa 22 comprima a extremidade SP2** da mola SP2 até que a placa 22 venha se assentar sobre a extremidade livre da luva 18, cuja extremidade 18a, por sua vez, se assenta sobre uma superfície lateral da bucha 15.As can be seen, comparing the system configurations of Figures 3 and 4, the operation of the side pedal 13 causes the plate 22 to compress the SP2 ** end of the SP2 spring until the plate 22 comes to rest on the free end of the sleeve 18, whose end 18a, in turn, rests on a lateral surface of the bushing 15.

A mola SP2, deste modo, fica presa entre a placa 22 e a extremidade 18a da luvaThe SP2 spring is thus trapped between the plate 22 and the end 18a of the sleeve

18, por sua vez assentando-se sobre a bucha 15.18, in turn sitting on the bushing 15.

Ao mesmo tempo, a luva 17 também se movimenta na direção da seta ARW1, ao mesmo tempo ainda se assentando sobre uma superfície lateral da porção central alargada AST*** da haste de AST. ~~At the same time, the sleeve 17 also moves in the direction of the arrow ARW1, while still sitting on a lateral surface of the enlarged central portion AST *** of the AST stem. ~~

O fato de a mola SP2 só poder ser empurrada, portanto, significa que a haste só poderá deslizar, neste caso, na direção da seta ARW1, limitando, assim, a rotação do outro pedal lateral 12 sobre a dobradiça HNL (ou seja, na direção da seta ARW2).The fact that the SP2 spring can only be pushed, therefore, means that the rod can only slide, in this case, in the direction of the ARW1 arrow, thus limiting the rotation of the other side pedal 12 on the HNL hinge (that is, on the arrow direction ARW2).

O mesmo também se aplica quando o motorista pressiona o pedal lateral direito 12.The same also applies when the driver presses the right side pedal 12.

Como se pode observar ao comparar as Figuras 3 e 4, o dispositivo 14, e, em parti25 cular, a haste AST que conecta os dois pedais laterais 12, 13, torna impossível que ambos os pedais laterais 12, 13 sejam pressionados simultaneamente.As can be seen when comparing Figures 3 and 4, the device 14, and, in particular, the AST rod that connects the two side pedals 12, 13, makes it impossible for both side pedals 12, 13 to be pressed simultaneously.

As molas SPL e SP2 obviamente servem para restabelecer aos respectivos pedais laterais 12, 13 da Figura 3 a posição de repouso, uma vez que a pressão é removida pelo motorista de cada um dos pedais laterais 12, 13.The springs SPL and SP2 obviously serve to restore the respective side pedals 12, 13 of Figure 3 to the rest position, since the pressure is removed by the driver from each of the side pedals 12, 13.

Conforme mostrado na Figura 2, o pedal lateral direito 12 também aciona uma respectiva chave SWT1 por meio de um respectivo carne CM1 e um respectivo elemento de transmissão 50.As shown in Figure 2, the right side pedal 12 also activates a respective SWT1 key by means of a respective CM1 cam and a respective transmission element 50.

Da mesma forma, a rotação do pedal lateral esquerdo 13 aciona uma respectiva chave SWT2 por meio de um respectivo carne CM2 e respectivo elemento de transmissão 35 51.In the same way, the rotation of the left side pedal 13 activates a respective SWT2 key by means of the respective CM2 cam and the respective transmission element 35 51.

Quando nenhum dos pedais laterais 12, 13 é pressionado pelo motorista, ambas as chaves SWT1, SWT2 são desligadas, e o sistema eletrônico conectado à disposição de pe dais 10 interpreta isto como uma solicitação do motorista para uma frenagem normal ao simplesmente pressionar o pedal central 11.When none of the side pedals 12, 13 is pressed by the driver, both switches SWT1, SWT2 are turned off, and the electronics connected to the pedestal arrangement 10 interprets this as a driver request for normal braking by simply pressing the center pedal 11.

Por outro lado, quando o motorista exerce uma pressão de pé sobre qualquer um dos pedais laterais 12, 13, a chave correspondente SWT1 ou STW2 é ligada, o que é interpretado pelo sistema de controle como uma intenção do motorista no sentido de acionar a função de direção por frenagem (SBF) em uma das duas direções.On the other hand, when the driver exerts a standing pressure on any of the side pedals 12, 13, the corresponding switch SWT1 or STW2 is switched on, which is interpreted by the control system as an intention of the driver to activate the function braking direction (SBF) in one of two directions.

Em uma modalidade preferida da presente invenção, o sistema de controle eletrônico do trator impede a atuação da função de direção por frenagem acima de uma dada velocidade de rodagem do trator, a fim de evitar um desvio potencialmente perigoso do veículo.In a preferred embodiment of the present invention, the electronic control system of the tractor prevents the actuation of the steering function by braking above a given running speed of the tractor, in order to avoid a potentially dangerous diversion of the vehicle.

As chaves SWT1, SWT2 podem ser substituídas por potenciômetros ou qualquer outro dispositivo que execute as mesmas funções, por exemplo, instrumentos eletrônicos que determinam a posição relativa dos dois pedais laterais 12, 13, ou um dispositivo eletrônico que determina o deslocamento da haste AST na direção da seta ARW1 ou na direção oposta.The SWT1, SWT2 switches can be replaced by potentiometers or any other device that performs the same functions, for example, electronic instruments that determine the relative position of the two side pedals 12, 13, or an electronic device that determines the displacement of the AST rod in the direction of the ARW1 arrow or in the opposite direction.

As principais vantagens da presente invenção podem ser resumidas da seguinte forma:The main advantages of the present invention can be summarized as follows:

- a invenção soluciona o problema de o motorista negligenciar em conectar os dois pedais de freio integralmente antes de o veículo atingir uma alta velocidade;- the invention solves the problem of the driver neglecting to connect the two brake pedals integrally before the vehicle reaches a high speed;

- a invenção provê a aplicação da função de direção pôr frenagem (SBF) aos sistemas de freio eletrônico (por exemplo, ABS).- the invention provides the application of the braking steering function (SBF) to electronic brake systems (for example, ABS).

Claims

1. Arrangement of brake and steering pedals (SBF) (10) for a tractor, CHARACTERIZED by the fact that it comprises a central brake pedal (11) connected, on one side, to a right side pedal (12), and, on the other side, to a left side pedal (13);

said central brake pedal (11) acting on a brake system to produce the desired braking action; and each of the two side pedals (12, 13), when activated by the driver's foot, generates an activation signal in order to activate a brake system of the type (SBF) implemented by said central brake pedal (11), of so as to activate only the brake required for braking steering (SBF) in the desired direction.

2, CHARACTERIZED by the fact that the right side pedal (12) activates a respective first switch (SWT1), and, similarly, the rotation of the left side pedal (13) activates a respective second switch (SWT2).

2. Pedal arrangement (10), according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the right side pedal (12) and the left side pedal (13) are mechanically connected to the central brake pedal (11) by means of respective hinges (HN1, HN2).

3, CHARACTERIZED by the fact that the right side pedal (12) activates a respective first potentiometer and, similarly, the rotation of the left side pedal (13) activates a respective second potentiometer.

Pedal arrangement (10) according to any one of claims 1 and

4. Pedal arrangement (10), according to claim 3, CHARACTERIZED by the fact that said first key (SWT1) is activated by means of the first cam urrTespectiv (CM1) and a respective first transmission element (50) , and said second key (SWT2) is actuated by means of a respective second cam (CM2) and a respective second transmission element (51).

10. Pedal arrangement (10) according to claim 8,

CHARACTERIZED by the fact that said rod (AST) comprises an enlarged central portion (AST ***) that, in a resting position, is located inside a bushing (15).

Pedal arrangement (10) according to any one of claims 1 to

6. Pedal arrangement (10) according to any one of claims 1 to 3, CHARACTERIZED by the fact that it comprises an electronic device for determining the relative position of the two side pedals (12, 13).

7. Pedal arrangement (10) according to any one of claims 1 to 6, CHARACTERIZED by the fact that the two side pedals (12, 13) are mechanically connected by a device (14) in order to substantially disable rotation one of the two side pedals (12, 13) when the other side pedal (13, 12) is operated by the driver.

8. Pedal arrangement (10) according to claim 7, CHARACTERIZED by the fact that said device (14) comprises a rod (AST), the ends of which (AST *, AST **) are mechanically connected to the side pedal (12) and the left side pedal (13), respectively.

9. Pedal arrangement (10), according to claim 8, CHARACTERIZED by the fact that it comprises an electronic device for determining the displacement of said rod (AST) in one direction (ARW1) or in the opposite direction.

10 coides (SP1, SP2) located on the opposite sides of said bushing (15); each spring (SP1, SP2) being wound on a respective portion of said rod (AST) and, being housed at least partially in a respective glove (17, 18), and each glove (17, 18) having a respective end (17a , 18a) with a hole.

11. Pedal arrangement (10), according to claim 10, CHARACTERIZED by the fact that the device (14) further comprises two helical springs

12. Pedal arrangement (10) according to claim 11,

13. Pedal arrangement (10), according to claim 11, CHARACTERIZED by the fact that, in a configuration gives rest, each said end

20 (17a, 18a) rests on a respective lateral surface of said bushing (15) and on a respective lateral surface of said enlarged central portion (AST ***).

14. Pedal arrangement (10), according to claim 13, CHARACTERIZED by the fact that, in use, when a given pressure (F1) is applied by the driver's foot on the left side pedal (13), the side pedal left (13) is

25 positioned approximately in a coplanar position to the central brake pedal (11); and the rotation of the left side pedal (13) on the respective hinge (HN2) pushes said rod (AST) in a first direction (ARW1), thus rotating said right side pedal (12) a little on the respective hinge (HN1) in a second direction (ARW2).

15, CHARACTERIZED by the fact that an electronic tractor control system prevents the activation of the braking steering function (SBF) over and above a predetermined tractor speed.

15. Pedal arrangement (10) according to claim 14,

30 CHARACTERIZED by the fact that, as the left side pedal (13) is pressed, a plate (22) compresses one end (SP2 **) of the relative spring (SP2) until the plate (22) rests on the free end the relative glove (18); the end (18a) of the sleeve (18), in turn, resting on a lateral surface of the bushing (15); and said spring (SP2) being stuck between the plate (22) and the end (18a) of the sleeve (18), in turn, 35 resting on the bushing (15).

15 CHARACTERIZED by the fact that each said end (17a, 18a) has a respective through hole (17b, 18b); the through holes (17a, 18a) being fitted, in use, to said rod (AST).

16. Pedal arrangement (10) according to any one of claims 1 to

17. Electronically controlled brake system, in particular an ABS system, CHARACTERIZED by the fact that it comprises at least one pedal arrangement, 5 as defined in any one of claims 1 to 16.