BRPI0508147A - método de controle da velocidade de um motor elétrico - Google Patents

Abstract

MéTODO DE CONTROLE DA VELOCIDADE DE UM MOTOR ELéTRICO, dito método sendo digital e designado para controlar a velocidade de um motor de indução que é energizado por um dispositivo tipo triac para uma velocidade pré-ajustada,na qual é medida a velocidade do motor e é calculado um valor numérico digital representativo da primeira derivada matemática da velocidade do motor. Þ realizada uma determinação do valor numérico digital da primeira derivada da velocidade do motor relativa a um faixa, ou banda, de valores. Um sinal de erro também é computado, o qual é proporcional ao erro entre a velocidade atual do motor medida e a velocidade pré-ajustada, sendo feita uma determinação do valor numérico digital deste sinal de erro relativo a uma faixa, ou banda, de valores que inclui um valor correspondente àquele do motor operando na velocidade pré-ajustada. Se o valor de cada um dos dois sinais estiver dentro da sua respectiva banda, então os dois valores numéricos serão somados para produzir um sinal de erro total, cujo valor será então convertido em um sinal para corrigir o ângulo de disparo do triac para aquele necessário para obter a velocidade pré-ajustada do motor.