BRPI0318536B1

BRPI0318536B1 - electric lift rescue system

Info

Publication number: BRPI0318536B1
Application number: BRPI0318536A
Authority: BR
Inventors: Dirk Heinrich Tegtmeier; Kristian Bernhard Wittjen
Original assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2003-10-07
Filing date: 2003-10-07
Publication date: 2015-10-13
Also published as: KR100874571B1; CN1878716B; KR20060101465A; CN1878716A; US20070272492A1; AU2003276072A1; EP1670709A1; HK1100919A1; US7549515B2; BR0318536A; WO2005040027A1

Abstract

"sistema de resgate de elevador elétrico". elevador (2) que compreende um carro (4), um contrapeso (6) , um cabo de içamento (8) para suspender o carro (4) e o contrapeso (6), um motor de acionamento (10), uma unidade de acionamento do motor (26) para suprir a energia ao motor de acionamento (10) e um freio (18) para parar o movimento do carro (4) em uma situação de emergência, o elevador (2) compreendendo adicionalmente um sistema de resgate de elevador (40), que compreende um suprimento de energia de emergência (42), uma chave do freio de emergência (44) para conectar e desconectar a energia do suprimento de energia de emergência (42) para o freio (18), e uma chave de acionamento de emergência (46) para conectar e desconectar a energia do suprimento de energia de emergência (42) para o motor de acionamento (10), caracterizado em que o sistema de resgate de elevador (40) compreende adicionalmente a unidade de acionamento do motor (26) e uma linha de energia (74) que conecta o suprimento de energia de emergência (42) com a unidade de acionamento do motor (26) e que inclui a chave de acionamento de emergência (46)."electric elevator rescue system". elevator (2) comprising a carriage (4), a counterweight (6), a lifting cable (8) for suspending the carriage (4) and the counterweight (6), a drive motor (10), a lifting unit motor drive (26) to supply power to the drive motor (10) and a brake (18) to stop the movement of the car (4) in an emergency situation, the elevator (2) further comprising a power rescue system elevator (40) comprising an emergency power supply (42), an emergency brake switch (44) for connecting and disconnecting power from the emergency power supply (42) to the brake (18), and a emergency drive key (46) for connecting and disconnecting power from the emergency power supply (42) to the drive motor (10), characterized in that the elevator rescue system (40) further comprises the drive unit (26) and a power line (74) connecting the emergency power supply (42) with the motor drive unit (26) and including the emergency actuation key (46).

Description

"ELEVADOR, E MÉTODO PARA REALIZAR UMA OPERAÇÃO DE RESGATE DE ELEVADOR" A presente invenção diz respeito a um elevador que compreende um carro, um contrapeso, um cabo de içamento para suspender o carro e o contrapeso, um motor de acionamento, uma unidade de acionamento do motor para suprir a energia ao motor de acionamento, e um freio para parar o movimento do carro em uma situação de emergência, o elevador compreendendo adicionalmente um sistema de resgate do elevador que compreende um suprimento de energia de emergência, uma chave do freio de emergência para conectar e desconectar a energia do suprimento de energia de emergência ao freio e uma chave de acionamento de emergência para conectar e desconectar a energia do suprimento de energia de emergência ao motor de acionamento."LIFT, AND METHOD FOR PERFORMING A LIFT RESCUE OPERATION" The present invention relates to a lift comprising a car, a counterweight, a lift cable for suspending the car and the counterweight, a drive motor, a lift unit motor drive to supply power to the drive motor, and a brake to stop the movement of the car in an emergency situation, the elevator further comprising an elevator rescue system comprising an emergency power supply, a brake key to connect and disconnect power from the emergency power supply to the brake and an emergency actuation switch to connect and disconnect power from the emergency power supply to the drive motor.

Um elevador como esse é conhecido pela USAS. 821.476. Particularmente, este documento preceitua um dispositivo de emergência incorporado que inclui um suprimento de energia CC de emergência, um dispositivo de comutação para alimentar alternadamente tensão CC aos enrolamentos do motor e um atuador para liberar o freio do elevador. 0 dispositivo de comutação tipicamente é uma chave rotativa que tem seis contatos que são conectados no enrolamento do motor de acionamento, de maneira tal que, no curso da rotação da chave de um contato para o contato seguinte, os enrolamento do motor do elevador sejam sucessivamente energizados, avançando assim o carro e o contrapeso passo a passo.An elevator like this is known by USAS. 821,476. In particular, this document provides a built-in emergency device including an emergency DC power supply, a switching device for alternately supplying DC voltage to the motor windings and an actuator for releasing the elevator brake. The switching device is typically a rotary switch that has six contacts that are connected to the drive motor winding, such that, in the course of rotating the switch from one contact to the next contact, the elevator motor windings are successively energized, thus advancing the car and the counterweight step by step.

Outra tecnologia anterior como a US-4.376.471 preceitua inversores operados por batería para converter a e- nergia CC da batería em uma energia AC para supri-la ao motor de acionamento. Entretanto, inversores são caros. A situação de emergência mais comum é por causa de falha de energia no suprimento de energia principal do elevador. Em uma situação como essa, a energia do motor de a-cionamento é interrompida, e o freio falha e pára o movimento do carro do elevador, independente da sua posição no eixo do elevador. Dessa maneira, os passageiros ficam presos no carro do elevador. Outras situações de emergência podem ser por causa de defeitos no próprio elevador, por exemplo, no circuito de segurança, no controle do elevador, etc. Em uma situação de emergência como essa, é imperativo livrar os passageiros do carro do elevador o mais depressa possível.Another prior technology, such as US-4,376,471, provides battery-operated inverters to convert the battery's DC power into AC power to supply it to the drive motor. However, inverters are expensive. The most common emergency situation is because of power failure in the main power supply of the elevator. In such a situation, power to the drive motor is interrupted, and the brake fails and stops the movement of the elevator car, regardless of its position on the elevator shaft. In this way, passengers are trapped in the elevator car. Other emergency situations may be due to defects in the elevator itself, eg safety circuit, elevator control, etc. In such an emergency situation, it is imperative to get passengers off the elevator car as soon as possible.

Existem duas diferentes situações de emergência, isto é, uma situação de emergência na qual o carro e o contrapeso estão em uma situação desbalanceada, isto é, uma vez que o freio é levantado, o carro começa se mover pela gravidade. A US 6.196.355 BI revela um sistema de resgate de elevador elétrico para livrar os passageiros desta situação. Entretanto, existe também a situação de carga balanceada, isto é, mesmo depois da elevação do freio, o carro permanece na sua posição. Pelo fato de que elevadores são tipicamente projetados de maneira a ficar em uma situação balanceada para as condições operacionais mais comuns, uma situação de carga balanceada como essa não é rara.There are two different emergency situations, that is, an emergency situation in which the car and the counterweight are in an unbalanced situation, that is, once the brake is lifted, the car begins to move by gravity. US 6,196,355 BI discloses an electric elevator rescue system to rid passengers of this situation. However, there is also a balanced load situation, that is, even after the brake is lifted, the car remains in position. Because lifts are typically designed to be in a balanced situation for the most common operating conditions, such a balanced load situation is not uncommon.

Embora a US-A-5.821.476 supra-referida permita mover o carro do elevador mesmo em uma situação de carga balanceada, este documento preceitua um dispositivo de resgate relativamente complicado. É um objetivo da presente invenção fornecer um βίε va dor com um sistema de resgate de elevador supradefinido, sistema de resgate este que é confiável, de baixo custo e fácil de controlar.Although the aforementioned US-A-5,821,476 permits moving the elevator car even under a balanced load situation, this document provides for a relatively complicated rescue device. It is an object of the present invention to provide a elevator with a predefined elevator rescue system, which is reliable, inexpensive and easy to control.

De acordo com a presente invenção, este objetivo é alcançado por meio de um elemento da maneira supradefinido e em que o sistema de resgate de elevador compreende adicionalmente a unidade de acionamento do motor e uma linha de energia que conecta o suprimento de energia de emergência com a unidade de acionamento do motor e que inclui a chave de acionamento de emergência.According to the present invention, this object is achieved by an element in the above-defined manner and wherein the elevator rescue system further comprises the motor drive unit and a power line connecting the emergency power supply to the motor drive unit and which includes the emergency actuation key.

Assim, a presente invenção usa a unidade de acionamento do motor que já está presente no elevador para suprir a energia de emergência ao motor de acionamento. A unidade do motor de acionamento tipicamente tem uma entrada para o suprimento de energia principal CA, um retificador, um circuito intermediário CC e um conversor. A linha de suprimento de energia de emergência pode ser tanto conectada na entrada Ca como no circuito intermediário CC, dependendo da unidade de acionamento do motor particular. O conversor pode ser tanto do tipo inversor VF (inversor de freqüência variável) como do tipo inversor WVF (inversor de freqüência variável e tensão variável) . Com utilização da unidade de a-cionamento do motor convencional do elevador, o número de partes adicionais do sistema de resgate de elevador pode ser reduzido.Thus, the present invention uses the motor drive unit already present in the elevator to supply emergency power to the drive motor. The drive motor unit typically has an input for the main AC power supply, a rectifier, a DC intermediate circuit, and a converter. The emergency power supply line can be connected either to the AC input or DC intermediate circuit, depending on the particular motor drive unit. The converter can be either VF inverter type (variable frequency inverter) or WVF inverter type (variable frequency and variable voltage inverter). By using the conventional elevator motor drive unit, the number of additional parts of the elevator rescue system can be reduced.

As chaves podem ser tanto chaves convencionais co- mo podem também compreender qualquer outro tipo de dispositivo de comutação, isto é, pode formar parte de um controle de microprocessador. Particularmente, o dispositivo de comutação do acionamento de emergência pode ser integral com a unidade de acionamento do motor. Ele pode ser projetado de maneira a comutar automaticamente para o suprimento de energia de emergência em todas as situações de falha, ou em situações específicas.The keys may be both conventional keys and may also comprise any other type of switching device, that is, may form part of a microprocessor control. In particular, the emergency drive switching device may be integral with the motor drive unit. It can be designed to automatically switch to emergency power supply in all fault situations or in specific situations.

Preferivelmente, o suprimento de energia de emergência fornece pelo menos duas tensões de saída diferentes, em que o freio é conectado via a chave do freio de emergência para a saída de tensão mais baixa, e em que a saída de tensão mais alta é conectada na unidade de acionamento do motor.Preferably, the emergency power supply provides at least two different output voltages, where the brake is connected via the emergency brake switch to the lowest voltage output, and where the highest voltage output is connected to the motor drive unit.

Preferivelmente, o suprimento de energia de emergência compreende uma batería de armazenamento e um intensi-ficador de tensão para aumentar a tensão de saída da bateri-a. 0 suprimento de energia de emergência pode incluir adicionalmente um circuito de carregamento da batería e um supervisor que é conectado no suprimento de energia principal. 0 intensificador de tensão pode ser um conversor convencional para converter a tensão da batería a uma tensão mais alta a ser suprida à unidade de acionamento do motor. Em operação normal, uma unidade de acionamento do motor convencional recebe uma tensão CA da ordem de 380 V. Entretanto, a tensão exigida para acionar o carro do elevador em uma situação de carga balanceada é bem menos do que a tensão exigida para operação normal. Dessa maneira, particularmente com um tipo de inversor VWF o motor de acionamento exige substancialmente tensões mais baixas para operação de emergência. Por outro lado, o circuito da unidade de acionamento do motor exige uma certa tensão de entrada independente da tensão de saída particular. Portanto, a tensão de saída mais alta do suprimento de energia de emergência deve ser pelo menos aproximadamente 250 V, preferivelmente 300 V, mais preferível 320 V, e acima de tudo preferível pelo menos aproximadamente 350 V. Dessa forma, a tensão mais alta pode ser diferente, dependendo da tensão normal exigida pelo motor de a-cionamento e o circuito da unidade de acionamento do motor, respectivamente. A tensão mais baixa precisa ser suficiente para levantar o freio. Entretanto, como o freio é preferivelmente conectado com o controle de velocidade, mesmo no modo de emergência, a tensão mais baixa deve ser preferivelmente alta o bastante para ser usada como a tensão de entrada para o circuito de controle da velocidade.Preferably, the emergency power supply comprises a storage battery and a voltage intensifier to increase the output voltage of the battery. The emergency power supply may additionally include a battery charging circuit and a supervisor that is connected to the main power supply. The voltage intensifier may be a conventional converter for converting the battery voltage to a higher voltage to be supplied to the motor drive unit. In normal operation, a conventional motor drive unit receives an AC voltage of the order of 380 V. However, the voltage required to drive the elevator car in a balanced load situation is much less than the voltage required for normal operation. Thus, particularly with a type of VWF inverter the drive motor requires substantially lower voltages for emergency operation. On the other hand, the motor drive unit circuitry requires a certain input voltage independent of the particular output voltage. Therefore, the highest output voltage of the emergency power supply should be at least approximately 250 V, preferably 300 V, more preferably 320 V, and most preferably at least approximately 350 V. Thus, the highest voltage may be different depending on the normal voltage required by the drive motor and the motor drive unit circuit respectively. The lower tension must be sufficient to raise the brake. However, as the brake is preferably connected with speed control, even in emergency mode, the lower voltage should preferably be high enough to be used as the input voltage to the speed control circuit.

Uma tensão típica é aproximadamente 24 V. A batería CC do suprimento de energia de emergência pode ter uma tensão nominal de 12 V ou 24 V. Entretanto, mesmo no caso de uma batería de 24 V, é preferível usar um circuito intensi-ficador também para emitir uma tensão mais baixa do suprimento de energia de emergência a fim de garantir uma saída de tensão constante.A typical voltage is approximately 24 V. The emergency power supply's DC battery may have a nominal voltage of 12 V or 24 V. However, even in the case of a 24 V battery, it is preferable to use an intensifier circuit as well. to emit a lower voltage from the emergency power supply to ensure a constant voltage output.

Preferivelmente, o freio de emergência e a unidade de acionamento do motor são acopladas entre si de uma maneira que permita a energização do motor de acionamento somente se o freio for energizado. Um acoplamento desse tipo garante que o freio seja levantado antes do suprimento de energia ao motor de acionamento. Isto pode ser feito, por exemplo, acoplando as respectivas chaves tanto mecânica como eletricamente. Uma construção particularmente simples é o posicionamento da chave do freio de emergência em relação à chave de acionamento de emergência de maneira tal que seja impossível comutar a chave do acionamento de emergência antes de a chave do freio de emergência ter sido comutada. Versados na técnica podem implementar uma solução como essa. O acoplamento das chaves é uma solução mecânica fácil. Entretanto, qualquer outra implementação que garanta a elevação do freio antes do suprimento de energia ao motor de acionamento pode ser usada.Preferably, the emergency brake and the motor drive unit are coupled together in such a way that the drive motor can be energized only if the brake is energized. Such a coupling ensures that the brake is lifted prior to the power supply to the drive motor. This can be done, for example, by coupling the respective keys both mechanically and electrically. One particularly simple construction is to position the emergency brake key relative to the emergency actuation key such that it is impossible to switch the emergency actuation key before the emergency brake key has been switched. Those skilled in the art may implement such a solution. Coupling the keys is an easy mechanical solution. However, any other implementation that ensures the brake is raised before powering the drive motor can be used.

Preferivelmente, o freio e a unidade de acionamento do motor são acoplados entre si de uma maneira que permita a energização do freio somente se a unidade de acionamento do motor for energizada. Preferivelmente, o acoplamento é tal que o freio é energizado somente se a unidade de acionamento do motor estiver em um modo operacional. A energização da unidade de acionamento do motor antes do freio garante que a unidade de acionamento do motor possa controlar o movimento do carro uma vez que o freio seja levantado. Existem unidades de acionamento do motor que podem monitorar o movimento do carro muito rigorosamente. Assim, uma unidade de acionamento do motor como essa pode monitorar se o carro começa se mover depois que o freio tiver sido levantado, ou se o carro começar se mover depois que o freio tiver sido levantado, ou se o carro estiver em uma situação de carga de balanço. Uma unidade de acionamento do motor como essa pode também controlar a velocidade do carro em movimento e ativar o freio a fim de evitar qualquer situação de sobrevelocida-de. Além disso, a unidade de acionamento do motor pode também incluir um meio de armazenamento de dados que inclui dados do sistema de elevador de imediatamente antes da ocorrência da falha, isto é, dados como corrente e tensões supridas ao motor que estejam relacionadas com a situação de carga do carro, a posição do carro no seu caminho, como a distância até as plataformas seguintes, etc. Por exemplo, esta memória pode ser uma EEPROM ou similares. A unidade de acionamento do motor pode usar tais dados para tomar uma decisão de como operar o carro na situação de emergência, isto é, mover o carro por gravidade, ativar o motor de acionamento para mover o carro, em que direção mover o carro, etc. Novamente, este acoplamento pode ser obtido por meio de um acoplamento mecânico ou elétrico. É também possível energizar o freio e a unidade de acionamento do motor ao mesmo tempo, ou quase ao mesmo tempo.Preferably, the brake and the motor drive unit are coupled together in a manner that allows the brake to be energized only if the motor drive unit is energized. Preferably, the coupling is such that the brake is energized only if the motor drive unit is in an operating mode. Energizing the engine drive unit before the brake ensures that the engine drive unit can control the movement of the car once the brake is lifted. There are motor drive units that can monitor car movement very closely. Thus, such an engine drive unit can monitor whether the car starts to move after the brake has been lifted, or if the car starts to move after the brake has been lifted, or if the car is in a bad condition. balance load. Such an engine drive unit can also control the speed of the moving car and activate the brake to avoid any overspeed situation. In addition, the motor drive unit may also include a data storage medium that includes elevator system data immediately prior to the occurrence of the fault, that is, data such as current and motor-supplied voltages that are related to the situation. car's load, the position of the car on its way, such as the distance to the next platforms, etc. For example, this memory may be an EEPROM or the like. The engine drive unit may use such data to make a decision on how to operate the car in an emergency situation, that is, to move the car by gravity, to activate the drive motor to move the car, in which direction to move the car, etc. Again, this coupling can be obtained by mechanical or electrical coupling. It is also possible to energize the brake and the motor drive unit at or about the same time.

Preferivelmente, o elevador compreende adicional-mente uma chave de energia principal para desconectar o suprimento de energia principal do elevador, em que o freio de emergência e/ou as chaves de acionamento de emergência são acopladas com a chave de energia principal de uma maneira que permite a energização do freio e/ou do motor de acionamento, respectivamente, somente se o suprimento de energia principal for desconectado. Novamente, o acoplamento das chaves pode ser realizado da maneira mencionada antes. É preferível desconectar o suprimento de energia principal antes de começar uma operação de resgate por motivos de segurança. Assim, a operação de emergência pode ser interrompida de uma maneira controlada, antes de a energia principal ser conectada no elevador novamente. Sem um recurso desse tipo, uma condição insegura ou indefinida pode ocorrer se, durante uma operação de resgate, a energia principal acabar, e a e-nergia principal será suprida ao elevador mesmo que o suprimento de energia de emergência supra energia a alguns dos componentes do elevador.Preferably, the elevator additionally comprises a main power switch for disconnecting the main power supply from the elevator, wherein the emergency brake and / or emergency actuation keys are coupled with the main power switch in a manner that allows the main power to be disconnected. Allows brake and / or drive motor energization, respectively, only if the main power supply is disconnected. Again, the key coupling can be performed in the manner mentioned above. It is preferable to disconnect the main power supply before starting a rescue operation for safety reasons. Thus, emergency operation can be interrupted in a controlled manner before the main power is connected to the elevator again. Without such a feature, an unsafe or undefined condition can occur if, during a rescue operation, the main power runs out, and the main power is supplied to the elevator even though the emergency power supply supplies some of the components. from the elevator.

Preferivelmente, o elevador compreende adicional-mente um circuito de segurança que é conectado com uma entrada do circuito de segurança da unidade de acionamento do motor, em que o suprimento de energia de emergência compreende uma saída da tensão do circuito de segurança que fornece uma tensão do circuito de segurança à entrada do circuito de segurança da unidade de acionamento do motor via a chave de acionamento de emergência. 0 circuito de segurança tipicamente compreende uma pluralidade de contatos de segurança como contatos de porta, etc., que são arranjados em série uns com os outros. 0 circuito de segurança garante que o motor de acionamento do elevador é operado somente se todos os contatos de segurança estiverem fechados, isto é, se o elevador estiver em uma condição segura. No caso de uma falha de energia, o suprimento de energia para o circuito de segurança é também interrompido. Dessa maneira, nenhuma tensão é aplicada na entrada do circuito de segurança da unidade de acionamento do motor. A fim de permitir que a unidade de a- cionamento do motor acione o motor de acionamento em um modo de resgate é necessário prover a entrada do circuito de segurança da unidade de acionamento do motor com uma tensão do circuito de segurança "falsificada". Tal tensão pode ser i-gualmente provida pelo suprimento de energia de emergência. A tensão do circuito de segurança tipicamente fica entre as tensões mais alta e mais baixa, por exemplo, 48 V CC e 110 V CA, respectivamente. Alternativamente, o suprimento de energia de emergência pode suprir sua energia à entrada do circuito de segurança. Neste caso, todos os contatos do circuito de segurança precisam estar fechados a fim de permitir o movimento do carro do elevador mesmo no modo de resgate.Preferably, the elevator further comprises a safety circuit that is connected to a safety circuit input of the motor drive unit, wherein the emergency power supply comprises a safety circuit voltage output that provides a voltage from the safety circuit to the safety circuit input of the motor drive unit via the emergency actuation switch. The safety circuit typically comprises a plurality of safety contacts such as door contacts, etc., which are arranged in series with each other. The safety circuit ensures that the elevator drive motor is operated only if all safety contacts are closed, ie if the elevator is in a safe condition. In the event of a power failure, the power supply to the safety circuit is also interrupted. In this way, no voltage is applied to the safety circuit input of the motor drive unit. In order to allow the motor drive unit to drive the drive motor in a rescue mode, it is necessary to provide the safety drive circuit of the motor drive unit with a "fake" safety circuit voltage. Such voltage may also be provided by the emergency power supply. The safety circuit voltage typically lies between the highest and lowest voltages, for example, 48 V DC and 110 V AC, respectively. Alternatively, the emergency power supply may supply its power to the safety circuit input. In this case, all safety circuit contacts must be closed to allow the elevator car to move even in rescue mode.

Preferivelmente, A unidade de acionamento do motor compreende adicionalmente uma entrada de controle que é conectada via a chave de acionamento de emergência a uma saída de tensão do suprimento de energia de emergência, em que a unidade de acionamento do motor é projetada para prover o motor de acionamento com um suprimento de energia de acordo com um modo de resgate de emergência, se uma saída de tensão predeterminada for aplicada na sua entrada de controle. Em operação normal, a unidade de acionamento do motor recebe sinais de controle através de sua entrada de controle proveniente do controle do elevador. Entretanto, uma vez no modo de resgate o controle do elevador tipicamente fica fora de serviço, um sinal do modo de resgate de emergência precisa ser gerado e suprido à entrada de controle da unidade de a-cionamento do motor. Preferivelmente, a tensão predeterminada corresponde à saída de tensão mais baixa do suprimento de energia de emergência. Esta construção torna um controle do elevador de emergência supérflua.Preferably, the motor drive unit further comprises a control input that is connected via the emergency drive switch to an emergency power supply voltage output, wherein the motor drive unit is designed to provide the motor. a power supply according to an emergency rescue mode if a predetermined voltage output is applied to its control input. In normal operation, the motor drive unit receives control signals through its control input from the elevator control. However, once in rescue mode the elevator control typically goes out of service, an emergency rescue mode signal must be generated and supplied to the control input of the motor drive unit. Preferably, the predetermined voltage corresponds to the lowest voltage output of the emergency power supply. This construction makes emergency elevator control superfluous.

Preferivelmente, o elevador compreende adicional-mente um dispositivo de indicação da zona da porta, em que o dispositivo de indicação da zona da porta é conectado ao sistema de resgate do elevador para parar o carro em uma plataforma uma vez que o dispositivo de indicação da zona da porta tenha sinalizado que o carro está posicionado em uma plataforma. O dispositivo de indicação da zona da porta é um componente comum no elevador e é necessário para a operação adequada do elevador. Tipicamente, o dispositivo de indicação da zona da porta sinaliza a aproximação de uma plataforma e nivelamento em uma plataforma. A fim de garantir o correto posicionamento do carro do elevador em uma plataforma, mesmo no caso de uma operação de resgate, o dispositivo de indicação da zona da porta é usado no sistema de resgate de elevador. Preferivelmente, o dispositivo de indicação da zona da porta pára o carro na plataforma seguinte onde a porta do elevador pode ser aberta manualmente pela pessoa que opera o sistema de resgate, ou automaticamente pelo sistema de resgate de elevador.Preferably, the elevator further comprises a door zone indicating device, wherein the door zone indicating device is connected to the elevator rescue system to stop the car on a platform since the door indicating device door zone has signaled that the car is positioned on a platform. The door zone indicating device is a common component in the elevator and is required for proper elevator operation. Typically, the door zone indicating device signals approaching a platform and leveling on a platform. In order to ensure the correct positioning of the elevator car on a platform, even in the case of a rescue operation, the door zone indicating device is used in the elevator rescue system. Preferably, the door zone indicating device stops the carriage on the next platform where the elevator door can be opened manually by the person operating the rescue system, or automatically by the elevator rescue system.

Preferivelmente, o elevador compreende adicional-mente uma unidade de controle de velocidade para controlar a velocidade do carro, em que a unidade de controle de velocidade é conectada ao sistema de resgate de elevador e, particularmente, ao freio. A invenção e uma modalidade da invenção estão descritas a seguir com mais detalhes com referência às figuras, em que somente a figura 1 mostra um elevador de acordo com a presente invenção. A Figura 1 mostra um elevador 2 compreendendo um carro 4 e um contrapeso 6. 0 carro 4 e o contrapeso 6 são suspensos por um cabo de içamento 8. O cabo de içamento 8 é acionado por um motor de acionamento 10 via uma roldana de tração 12. Anexado no eixo 14 do motor de acionamento 10 fica um disco de freio 16 de um freio 18. Também anexada no eixo 14 fica uma roda do codificador 20 que fornece informação de controle da velocidade via a linha 22 a um controle de velocidade 24. A unidade de acionamento do motor 26 é conectada com o suprimento de energia principal 30 do elevador através da linha 28 e recebe sinais de controle provenientes de um controle do elevador 34 através da linha 32. De acordo com os sinais de controle do controle do elevador 34 a unidade de acionamento do motor 26 supre a energia exigida ao motor de acionamento 10 através da linha 36. Particularmente, a unidade de acionamento do motor 26 compreende um retificador para retificar a corrente CA recebida através da linha 28, um circuito CC intermediário e um inversor VWF (Freqüência Variável Tensão Variável) . 0 inversor VWF varia a tensão e freqüência que saem através da linha 3 6 para o motor de a-cionamento 12 de acordo com os sinais de controle do controle do elevador 34. 0 elevador 2 compreende adicionalmente um sistema de resgate de elevador 40 que é formado de componentes convencionais do sistema do elevador, isto é, a unidade de a- cionamento do motor 26 e o controle de velocidade 24, por um lado, e de componentes adicionais que são específicos do sistema de resgate de elevador 40. Tais componentes adicionais compreendem o suprimento de energia de emergência 42, a chave do freio de emergência 44 e a chave de acionamento de emergência 46. O suprimento de energia de emergência 42 inclui uma batería de armazenamento 48, um intensificador de tensão 50 e um circuito de carregamento e supervisão da batería 52. 0 suprimento de energia de emergência fornece três tensões de saída diferentes, isto é, uma tensão mais baixa para a saída de tensão 54, uma tensão mais alta à saída 56, e uma tensão intermediária à saída 58. Dependendo do elevador particular, os valores de tensão podem variar. Entretanto, valores típicos de tensão são 24 V CC para levantar o freio e para suprir os dispositivos de controle elétrico como o controle de velocidade, etc., 110 V, já que esta é a tensão típica usada para o circuito de segurança do elevador, e 350 V CC para suprir a unidade de acionamento do motor 26, e eventualmente o motor de acionamento 10. Esta última tensão depende da construção particular da unidade de acionamento do motor 26. Tipicamente, uma unidade de acionamento do motor desse tipo 26 exige uma tensão de entrada mínima mesmo que a tensão de saída do motór de acionamento 10 tipicamente seja bem menos em um modo de operação de emergência de carga balanceada . A tensão mais baixa é suprida através da linha 60 e da chave do freio de emergência 44 através do solenóide (não mostrado) do freio 18. Uma chave de controle da velocidade 62 é provida na linha 60. A chave de controle da velocidade 62 é controlada pelo controle de velocidade 24. Este último recebe sua informação a respeito da velocidade do carro do elevador via a linha 22 proveniente da roda do codificador 20. O controle de velocidade 24 recebe adicionalmente informação proveniente de um indicador da zona da porta (DZI) 64 via a linha 66. O indicador da zona da porta 64 é conectado com um sensor da zona da porta 68 via a linha 70. O sensor da zona da porta 68 sinaliza para o controle de velocidade 24, uma vez que o carro do elevador se aproxima e atinge a plataforma 72. Dessa maneira, o controle de velocidade pode interromper o suprimento de energia para o freio 18 no caso de sobrevelocidade do carro do elevador 4, ou se o carro do elevador 4 tiver atingido uma plataforma 72. A tensão mais alta é suprida da saída 56 através da linha 74 à entrada de energia 76 da unidade de acionamento do motor 26. A chave de acionamento de emergência 46 fica localizada na linha 74. A tensão intermediária é suprida a-través da linha 78 e da saída 58 para a unidade do circuito de segurança 80 da unidade de acionamento do motor 26. Além disso, a tensão mais baixa da saída 54 é conectada via a linha 82 através da entrada do sinal de controle 84 da unidade de acionamento do motor 26. A chave de acionamento de emergência 46 realmente compreende três chaves nas linhas 82, 74 e 78. Dessa maneira, a chave de acionamento de emergência 46 juntamente comuta a tensão baixa, a intermediária e a mais alta para a uni- dade de acionamento do motor 26. Entretanto, não existe necessidade de comutar conjuntamente as tensões para a unidade de acionamento do motor 26. Dessa maneira, é possível ter três chaves individuais, em vez da chave de acionamento de emergência comum 46. O elevador 2 compreende adicionalmente uma chave de energia principal 86 que fica localizada na linha de suprimento de energia principal 30. É preferível desconectar o suprimento de energia principal do elevador 2 antes de iniciar um modo de operação de acionamento de emergência a fim de garantir condições operacionais bem definidas, mesmo se durante o modo de emergência o suprimento de energia principal puder ser restabelecido. Preferivelmente, a chave de e-nergia principal 86 é conectada - mecânica ou eletronicamente - com a chave de acionamento de emergência 46 e/ou a chave do freio de emergência 44. Neste contexto, deve-se notar que somente uma fração das conexões entre a linha de suprimento de energia principal 30, o controle do elevador 34 e o componente do elevador individual está mostrado no desenho por questão de clareza. Por exemplo, o desenho não mostra o circuito de segurança que tipicamente é conectada no controle do elevador 34. O foco principal da figura 1 é no sistema de resgate de elevador e nos componentes do elevador incorporados nele.Preferably, the elevator further comprises a speed control unit for controlling the speed of the carriage, wherein the speed control unit is connected to the elevator rescue system and particularly to the brake. The invention and an embodiment of the invention are described in more detail below with reference to the figures, wherein only figure 1 shows an elevator in accordance with the present invention. Figure 1 shows an elevator 2 comprising a carriage 4 and a counterweight 6. The carriage 4 and the counterweight 6 are suspended by a lift cable 8. The lift cable 8 is driven by a drive motor 10 via a traction sheave. 12. Attached to shaft 14 of drive motor 10 is a brake disc 16 of a brake 18. Also attached to shaft 14 is a wheel of encoder 20 which provides speed control information via line 22 to a speed control 24. Motor drive unit 26 is connected to the elevator main power supply 30 via line 28 and receives control signals from an elevator control 34 through line 32. According to the motor control control signals. elevator 34 motor drive unit 26 supplies the energy required to drive motor 10 through line 36. In particular, motor drive unit 26 comprises a rectifier for rectifying the received AC current through line 28, an intermediate DC circuit and a VWF (Variable Frequency Variable Voltage) inverter. The VWF inverter varies the voltage and frequency exiting through line 36 to drive motor 12 according to elevator control control signals 34. Elevator 2 further comprises an elevator rescue system 40 which is conventional elevator system components, that is, the motor drive unit 26 and speed control 24, on the one hand, and additional components that are specific to the elevator rescue system 40. Such additional components comprise emergency power supply 42, emergency brake key 44 and emergency actuation key 46. Emergency power supply 42 includes a storage battery 48, a voltage intensifier 50 and a charging circuit and battery supervision 52. The emergency power supply provides three different output voltages, that is, a lower voltage for voltage output 54, a higher voltage at output 56, and an intermediate voltage at output 58. Depending on the particular elevator, the voltage values may vary. However, typical voltage values are 24 V DC for lifting the brake and for supplying electrical control devices such as speed control, etc., 110 V, as this is the typical voltage used for the elevator safety circuit, and 350 Vdc to supply motor drive unit 26, and eventually drive motor 10. This latter voltage depends on the particular construction of motor drive unit 26. Typically, such a motor drive unit 26 requires a minimum input voltage even though the drive motor 10 output voltage is typically much less in a load balanced emergency operating mode. The lower voltage is supplied via line 60 and emergency brake switch 44 via brake solenoid (not shown). A speed control switch 62 is provided on line 60. Speed control switch 62 is controlled by speed control 24. The latter receives its information about elevator car speed via line 22 from encoder wheel 20. Speed control 24 additionally receives information from a door zone indicator (DZI) 64 via line 66. The door 64 zone indicator is connected with a door 68 zone sensor via line 70. The door 68 zone sensor signals to speed control 24 as the elevator car approach and reach platform 72. In this way, the speed control may interrupt the power supply to brake 18 in the event of elevator car 4 overspeed, or if elevator car 4 has reached a platform 72. The highest voltage is supplied from output 56 through line 74 to power input 76 of motor drive unit 26. Emergency drive switch 46 is located on line 74. Intermediate voltage is supplied via 78 and output 58 to safety circuit unit 80 of motor drive unit 26. In addition, the lower voltage of output 54 is connected via line 82 via control signal input 84 of motor drive 26. The emergency actuation key 46 actually comprises three keys on lines 82, 74 and 78. Thus, the emergency actuation key 46 together switches the low, intermediate and highest voltage to the unit. However, there is no need to switch voltages together to the motor drive unit 26. This allows you to have three individual keys instead of the emergency drive key. 46. The elevator 2 further comprises a main power switch 86 which is located on the main power supply line 30. It is preferable to disconnect the main power supply from elevator 2 before initiating an emergency operation mode of operation. to ensure well-defined operating conditions, even if during emergency mode the main power supply can be restored. Preferably, the main power switch 86 is connected - mechanically or electronically - with the emergency actuation key 46 and / or the emergency brake key 44. In this context, it should be noted that only a fraction of the connections between main power supply line 30, elevator control 34 and individual elevator component are shown in the drawing for clarity. For example, the drawing does not show the safety circuit that is typically connected to elevator control 34. The primary focus of Figure 1 is on the elevator rescue system and elevator components incorporated therein.

As chaves 44, 46 e 86 são preferivelmente localizadas em uma posição conveniente próxima ao elevador 2, por exemplo, integradas em um painel de controle (não mostrado). As chaves podem também ficar localizadas remotas do elevador 2 propriamente dito, por exemplo, em uma sala de controle do edifício, etc.Switches 44, 46 and 86 are preferably located in a convenient position near elevator 2, for example, integrated into a control panel (not shown). The keys may also be located remote from elevator 2 itself, for example in a building control room, etc.

Deve-se notar que a figura é apenas bastante es-quemática e mostra particularmente uma variedade de controles separados, chaves, etc. que todos, ou partes deles, poderíam ser integrados na unidade de acionamento do motor 26. Particularmente, o controle da velocidade 24, a chave de controle da velocidade 62 e/ou o indicador da zona da porta 64 podería igualmente ser parte da unidade de acionamento do motor 26. Também pode ser possível incorporar a chave do freio de emergência 44 na unidade de acionamento do motor 26. Neste caso, uma única chave operada manualmente como a chave 46 pode ser suficiente para energizar a unidade de a-cionamento do motor e iniciar a operação de emergência que é governada e controlada pela unidade de acionamento do motor. A operação do elevador 2 em uma situação de emergência pode ser como se segue: Modo 1: Depois de ter sido detectada uma falha no elevador, o técnico ou qualquer outra pessoa qualificada comuta a chave 44, suprindo assim a tensão mais baixa ao freio 18 e levantando o freio. Se o elevador 2 estiver em uma condição desbalanceada, o carro do elevador e o contrapeso 4 e 6, respectivamente, começarão se mover. O cotrole de velocidade 24 monitora a velocidade do carro do elevador 4 e pára o carro 4, se ocorrer uma condição de sobrevelocidade. Eventualmente, o sensor 68 detectará que o carro do elevador 4 está dentro de uma zona da porta, transmite um respectivo si- nal através da linha 70 para o indicador de zona 64 e interrompe o suprimento de energia via o controle de velocidade 24 e a chave de controle de velocidade 62 ao freio 18. Dessa maneira, o carro do elevador 4 irá parar na plataforma 72. A pessoa qualificada pode então abrir manualmente a porta do eixo do elevador 86 e a porta do carro do elevador. Se o carro 4 não estiver se movendo dentro de um período fixo de tempo, a chave do freio de emergência 44 pode ser fechada. Neste caso, a operação de resgate do modo 1 pode ser tentada novamente uma ou duas vezes (ou diversas vezes). Eventual-mente, se o carro do elevador 4 não atingir uma plataforma 72 na operação de resgate do modo 1, o operador iniciará uma operação de resgate no modo 2.It should be noted that the figure is only quite schematic and particularly shows a variety of separate controls, keys, etc. that all or parts of them could be integrated into motor drive unit 26. In particular, speed control 24, speed control key 62 and / or door 64 zone indicator could also be part of motor drive. motor drive 26. It may also be possible to incorporate the emergency brake key 44 into the motor drive unit 26. In this case, a single manually operated key such as key 46 may be sufficient to energize the motor drive unit. and initiate emergency operation that is governed and controlled by the motor drive unit. Operation of elevator 2 in an emergency may be as follows: Mode 1: After an elevator failure has been detected, the technician or any other qualified person switches the key 44, thus supplying the lower brake voltage 18. and lifting the brake. If elevator 2 is in an unbalanced condition, elevator car and counterweight 4 and 6, respectively, will start to move. Speed control 24 monitors the speed of elevator car 4 and stops car 4 if an overspeed condition occurs. Eventually, sensor 68 will detect that the elevator car 4 is within a zone of the door, transmits a signal through line 70 to zone indicator 64, and interrupts the power supply via speed control 24 and speed control switch 62 to brake 18. In this way, the elevator car 4 will stop at platform 72. The skilled person can then manually open the elevator shaft door 86 and the elevator car door. If carriage 4 is not moving within a fixed period of time, the emergency brake key 44 may be closed. In this case, the mode 1 rescue operation may be retried once or twice (or several times). Eventually, if the elevator car 4 does not reach a platform 72 in mode 1 rescue operation, the operator will initiate a mode 2 rescue operation.

Modo 2: Na operação de resgate no modo 2, o operador comuta a chave de acionamento de emergência 46, comutando assim a unidade de acionamento do motor 26 para tensões baixa, intermediária e mais alta. A baixa tensão recebida através da entrada de controle 84 sinaliza para a unidade de acionamento do motor 26 um modo de acionamento de resgate, isto é, baixa energia, baixa velocidade, etc. Além disso, a baixa tensão é suprida através da linha 88 ao freio 18 e levanta o freio. Dessa maneira, não é exigido nenhum acoplamento mecânico da chave do freio de emergência 44 e da chave de acionamento de emergência 46. A tensão intermediária "falsificada" na entrada do circuito de segurança 80 um sinal de circuito de segurança positivo, isto é, a unidade de acionamento do motor 26 obtém um sinal como se o circuito de seguran- ça (não mostrada) estivesse funcionando devidamente e sinaliza que todos os contatos do circuito de segurança estão fechados. A unidade de acionamento do motor 26 recebe adicionalmente a tensão mais alta através da entrada 76 e, dessa maneira, supre a tensão de acionamento através da linha 36 ao motor de acionamento 10. O motor de acionamento 10 lentamente moverá o carro do elevador 4 em qualquer das direções até que o sensor 68 sinalize para o indicador da zona da porta 64 que o carro do elevador 4 atingiu uma plataforma 72. Se for assim, o controle de velocidade 24 disparará o freio 18 e parará o carro 4 na plataforma 72. O operador pode então abrir manualmente a chave de acionamento de emergência 46. Alternativamente, existe um sistema automático para interromper o suprimento de energia para o motor 10 a-través da linha 36. O operador pode novamente abrir a porta do elevador na plataforma 72, permitindo que as pessoas presas deixem o carro do elevador 4.Mode 2: In mode 2 rescue operation, the operator switches the emergency actuation key 46, thus switching the motor actuation unit 26 to low, intermediate and higher voltages. The low voltage received via control input 84 signals to motor drive unit 26 a rescue drive mode, ie low power, low speed, etc. In addition, the low voltage is supplied through line 88 to brake 18 and raises the brake. Thus, no mechanical coupling of the emergency brake switch 44 and emergency actuation switch 46 is required. The "fake" intermediate voltage at the safety circuit input 80 is a positive safety circuit signal, ie the motor drive unit 26 gets a signal as if the safety circuit (not shown) is functioning properly and signals that all safety circuit contacts are closed. The motor drive unit 26 additionally receives the highest voltage through input 76 and thereby supplies the drive voltage across line 36 to the drive motor 10. The drive motor 10 will slowly move the elevator car 4 in either direction until sensor 68 signals to the door 64 zone indicator that elevator car 4 has reached platform 72. If so, speed control 24 will release brake 18 and stop carriage 4 on platform 72. The operator can then manually open the emergency actuation key 46. Alternatively, there is an automatic system to shut off the power supply to the motor 10 via line 36. The operator can again open the elevator door on platform 72, allowing prisoners to leave the elevator car 4.

Alternativamente, a operação do elevador 2 em uma situação de emergência pode ser a seguinte: Depois que for detectada uma falha no elevador, o técnico ou qualquer outra pessoa qualificada comuta a chave 46, suprindo assim a tensão mais baixa, a intermediária e a mais alta à unidade de acionamento do motor 26. A unidade de acionamento do motor 26 determina com base nos dados armazenados em um armazenamento se o sistema do elevador está ou não em uma situação de carga balanceada. A unidade de acionamento do motor então abre o freio 18 e, dependendo a situação de carta, tanto permite que o carro 4 se mova pela gra- vidade enquanto ele monitora e controla a velocidade do carro através do controle de velocidade 24, como fornece energia ao motor 10 para mover o carro para a plataforma seguinte. Uma vez que o indicador da zona da porta 64 sinaliza que o carro 4 está em uma posição adequada para saída, a unidade de acionamento do motor 26 pára o carro por meio do freio 18. Novamente, o operador pode abrir a porta na plataforma 72 e livrar as pessoas presas do carro do elevador 4.Alternatively, the operation of elevator 2 in an emergency may be as follows: After an elevator failure is detected, the technician or any other qualified person switches switch 46, thus supplying the lowest, intermediate and highest voltage. high to motor drive unit 26. Motor drive unit 26 determines based on the data stored in a store whether or not the elevator system is in a balanced load situation. The engine drive unit then opens the brake 18 and, depending on the chart situation, either allows car 4 to move through gravity while it monitors and controls car speed through speed control 24, as well as provides power to engine 10 to move the car to the next platform. Since the door 64 zone indicator indicates that carriage 4 is in a suitable position for exit, engine drive unit 26 stops carriage via brake 18. Again, the operator can open the door on platform 72 and rid people trapped in the elevator car 4.

Claims

1. Elevator comprising a carriage (4), a counterweight (6), a lifting cable (8) for suspending the carriage (4) and the counterweight (6), a drive motor (10), a drive unit of the motor (26) to supply power to the drive motor (10) and a brake (18) to stop the movement of the car (4) in an emergency situation, the elevator (2) further comprising an elevator rescue system (40) comprising an emergency power supply (42), an emergency brake key (44) for connecting and disconnecting power from the emergency power supply (42) to the brake (18), and a key drive (46) for connecting and disconnecting power from the emergency power supply (42) to the drive motor (10) and brake (18), wherein the elevator rescue system (40) comprises additionally the motor drive unit (26) and a power line (74) that connects the emergency power supply ( 42) with the motor drive unit (26) and including the emergency actuation key (46), CHARACTERIZED by the fact that the brake (18) and the motor drive unit (26) are coupled to each other a way that allows the drive motor (10) to be energized only if the brake (18) is energized.

Elevator according to claim 1, characterized in that the emergency power supply (42) provides at least two different output voltages, wherein the brake (18) is connected via the emergency brake switch. (44) at the lower voltage output (54), and wherein the higher voltage output (56) is connected to the motor drive unit (26).

Elevator according to claim 2, characterized in that the emergency power supply (42) comprises a storage battery (48) and a voltage intensifier (50) for increasing the output voltage of the battery ( 48).

Elevator according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that the brake (18) and the motor drive unit (26) are coupled together in a manner that allows the brake to be energized (18). ) only if the motor drive unit (26) is energized.

An elevator according to any one of claims 1 to 4, further characterized by the fact that it comprises a main power switch (86) for disconnecting the main power supply of the elevator (2), wherein the emergency brake and / or emergency actuation keys (44; 46) are coupled with the main power switch (86) in a manner that allows energization of the brake (18) and / or the actuation motor (10), respectively, only if the main power supply is disconnected.

Elevator according to any one of claims 1 to 5, further characterized by the fact that it comprises a safety circuit which is connected with a safety circuit input (80) of the motor drive unit (26). wherein the emergency power supply (42) comprises a safety circuit voltage output (58) that provides a safety circuit voltage to the safety circuit input (80) of the motor drive unit (26) via the emergency actuation key (46).

Elevator according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the motor drive unit (26) additionally includes a control input (84) which is connected via the emergency actuation key (46). ) to a voltage output (54) of the emergency power supply (42), wherein the motor drive unit (26) is designed to provide the drive motor (16) with a power supply according to a mode. emergency rescue device if a predetermined voltage is applied to its control input (84).

Elevator according to any one of claims 1 to 7, further characterized by the fact that it comprises a door zone indicating device (64), wherein the door zone indicating device (64) is connected to the elevator rescue system (40) for stopping the car (4) on a platform (72) once the door zone indicating device (64) has signaled that the car (4) is positioned on a platform (72) ).

Elevator according to any one of claims 1 to 8, further characterized by the fact that it comprises a speed control unit (24) for controlling the speed of the carriage (4), which is connected to the brake (18).

10. Method for performing an elevator rescue operation if an elevator safety brake (18) (2) stops the movement of an elevator car (4) because of an emergency situation, where the elevator (2) comprises a carriage (4), a counterweight (6), a lifting cable (8) for suspending the carriage (4) and the counterweight (6), a drive motor (10), a motor drive unit (26) To supply power to the drive motor (10) and a brake (18) to stop the movement of the car (4) in an emergency situation, the elevator (2) further comprising an elevator rescue system (49). ), which has an emergency power supply (42), wherein the method comprises the following steps: (a) switching an emergency brake switch (44), thereby connecting the power to the emergency power supply (42) to brake (18) and raise brake (18), (b) monitor carriage speed (4), (c) detect if carriage (4) hits a platform (72), and (d) toggle the emergency brake switch (44) to disconnect power to the brake (18), if the car (4) is not moving within a fixed period of time, and (e) if the car ( 4) Failure to reach a platform (42) during steps (a) to (d), toggle an emergency actuation key (46), thus connecting the emergency power supply power (42) to the motor actuation unit. (26), (f) supply power from the motor drive unit (26) to the brake (18) and raise the brake (18), (g) supply power from the motor drive unit (26) to the motor (10) and move the car (4), (h) detect if the car (4) has reached a platform (72), and (i) stop the car (4) when it has reached a platform (72), FEATURED by the fact that the brake (18) and the motor drive unit (26) are coupled together in such a way that the drive motor (10) can be energized only if the brake (18) is energized.

11. Method for performing an elevator rescue operation if an elevator safety brake (18) (2) has stopped the movement of an elevator car (4) because of an emergency situation, where the elevator (2) ) comprises the carriage (4), a counterweight (6), a lifting cable (8) for suspending the carriage (4) and the counterweight (6), a drive motor (10), a motor drive unit ( 26) to supply power to the drive motor (10) and a brake (18) to stop the movement of the car (4) in an emergency situation, the elevator (2) further comprising an elevator rescue system (49) , which has an emergency power supply (42), wherein the method comprises the following steps: (a) switching an emergency actuation key (46), thereby connecting the power from the emergency power supply (42) to the motor drive unit (26), (b) determine by means of motor drive unit (26) based on stored data whether the carriage (4) and the counterweight (6) are or are not in a balanced load situation, (c) if the carriage (4) and the counterweight (6) are not in a balanced load situation, (cl ) supply power from the motor drive unit (26) to the brake (18) by raising the brake (18) and allowing the car (4) to move because of gravity, (c2) monitor and control the car speed (4) ), or (d) if carriage (4) and counterweight (6) are in a balanced load situation, (dl) supply power from the motor drive unit (26) to the motor (10) and move the carriage ( 4), and (e) detecting if the car (4) has reached a platform (72), and (f) stopping the car (4) when it has reached a platform (72), CHARACTERIZED by the fact that the brake (18) ) and the motor drive unit (26) are coupled together in such a way that the drive motor (10) can be energized only if the brake (18) is energized.

A method according to claims 10 and 11, characterized in that it further comprises the step of disconnecting the main power supply to the elevator (2) before switching the emergency brake key (44) and / or the emergency power switch (46) to connect power to the brake (18) and motor drive unit (26) respectively.