BR122020005642B1 - Sistema de inspeção de um produto tubular - Google Patents

Abstract

métodos e sistemas para inspeção eficiente e precisa de produtos tubulares são divulgados. as medições de diâmetro externo e interno de um produto tubular ao longo de todo o comprimento são obtidas usando sistemas de medição à laser ou outros de luz. as seções discretas de um produto tubular podem ser identificadas. para cada seção, pelo menos uma medição de um diâmetro externo de uma superfície externa da seção discreta, e pelo menos uma medição de um diâmetro interno de uma superfície interna da seção discreta são obtidos. além disso, uma coordenada de centro geométrico para cada seção discreta do produto tubular é obtida. as medições que definem a superfície externa, superfície interna, e centro geométrico em associação com a posição longitudinal de cada seção discreta são registradas.

Description

Pedido dividido do pedido de patente de invenção n° BR1120190006117, depositado em 12 de julho de 2017. REFERÊNCIA CRUZADA AOS PEDIDOS RELACIONADOS

[001] Este pedido reivindica o benefício de Pedido Provisório U.S. No 62/361.190, intitulado “MÉTODOS E SISTEMAS PARA AVALIAÇÃO DE PRODUTOS TUBULARES”, depositado em 12 de julho de 2016, o conteúdo do qual é aqui incorporado por referência em sua totalidade.

FUNDAMENTOS

[002] A medição dimensional circunferencial e comprimento total de produtos tubulares, e armazenamento dos resultados numéricos em uma matriz de base de dados mantendo uma associação entre cada plano circunferencial de dados e sua posição longitudinal, representam o estado da técnica em sistemas de inspeção de produto tubular. Um objetivo de tais sistemas é usar os dados para reconstruir uma representação tridimensional virtual de um produto tubular, incluindo desvios fora do eixo ao longo de seu comprimento. Os sistemas de inspeção de produto tubular de última geração típicos dirigidos a esse objetivo atualmente usam meios de teste ultrassônicos (UT) para medir dimensões da espessura de parede, combinadas com aparelho de laser ou emissão de luz para medir os diâmetros externos associados. Esses sistemas atuais, entretanto, não capturam desvios fora do eixo da linearidade longitudinal da linha de base do produto tubular.

[003] Tais matrizes de dados de espessura de parede e medições de diâmetro externo associadas produzem representações pseudo tridimensionais (virtuais) de seções curtas (tipicamente uma meia polegada) de um tubo ou outro produto tubular em posições longitudinais curtas. Cada seção de anel adjacente é caracterizada por seu próprio conjunto discreto, independente de dados tridimensionais, e a única medida relativa entre seções discretas adjacentes é a distância longitudinal entre elas. Quando dados desse tipo são exibidos graficamente, com todas as seções de anel discretas conectadas, uma representação tridimensional perfeitamente reta de um produto tubular é produzida. Em outras palavras, as linhas de centro geométricas das seções de anel discretas alinham-se por si só ao longo do eixo z longitudinal e não se desviam radialmente no plano x-y transverso.

[004] Os tubos fabricados, entretanto, nunca são perfeitamente retos e têm seções que são radialmente deslocadas no plano x-y transverso. Quando os centros geométricos de cada seção de um tubo fabricado são medidos e exibidos graficamente, ganchos fora do eixo (desvios de áreas finais), varreduras (arcos de comprimento total), e padrões fora de linearidade helicoidais são frequentemente observados. Os sistemas de medição dimensional de produto tubular em uso hoje não abordam os dados relacionais fora do eixo que são necessários para produzir representações tridimensionais verdadeiras de tubos fabricados, que exibem imperfeições complexas de linearidade fora do eixo.

[005] O custo para inspecionar o tubo, por exemplo, com a intenção de capturar a espessura de parede e dimensões de diâmetro externo associadas é uma função de vários fatores, incluindo o custo do aparelho de medição, o custo dos sistemas usados para armazenar e processar as matrizes de dados gerados para cada tubo, o tempo necessário para completar o processo de inspeção completo, a mão de obra e treinamento necessários para operar os sistemas, e o custo para manter o sistema de medição e o sistema de armazenamento e processamento de dados. Os preços típicos de varejo para inspecionar uma pequena quantidade de tubo varia de $ 900 a $ 1.200 por junta de revestimento tubular de países produtores de petróleo. Os preços de varejo em grande quantidade são aproximadamente $ 300 por junta. No que diz respeito à manutenção, as instalações de inspeção ultrassônica com grandes matrizes de transdutor são tipicamente utilizadas para medir produtos tubulares de países produtores de petróleo, que significantemente aumentam os custos de manutenção. Os custos de inspeção podem significantemente aumentar o custo de produtos tubulares.

[006] Na indústria de perfuração de petróleo, mecânica, multibraço, dispositivos tipo aranha são usados para medir fisicamente e registrar os diâmetros internos de um produto tubular ao longo de todo o seu comprimento. Em outras indústrias, tais como a indústria de defesa, sistemas de medição a laser são usados para medir o diâmetro interno de uma barreira de canhão de artilharia tubular ao longo de todo o seu comprimento. Cada um desses sistemas é muito menos caro do que um sistema de medição de parede ultrassônico de comprimento total e pode completar uma inspeção de comprimento total em uma fração do tempo. Cada tal sistema, entretanto, não é capaz de resolver os inconvenientes de sistemas convencionais que não capturam desvios fora do eixo de um valor de referência de linearidade verdadeira ou, em alguns casos, as outras dimensões tubulares remanescentes.

FIGURAS

[007] Certas características de várias modalidades não limitantes de acordo com a presente revelação são apresentadas com particularidade nos Exemplos anexos. As várias modalidades, entretanto, tanto quanto à organização e métodos de operação, junto com vantagens dos mesmos, podem ser melhor entendidas por referência na seguinte descrição, tomada em conjunto com os desenhos anexos como a seguir: A Figura 1 é um diagrama de bloco de um sistema de inspeção de acordo com pelo menos uma modalidade de acordo com a presente revelação; A Figura 2 ilustra uma estrutura tubular sendo inspecionada para diâmetro externo e dimensões fora do eixo usando laser ou outros dispositivos emissores de luz e representa os pontos de medição direta da parede; A Figura 3 ilustra uma estrutura tubular sendo inspecionada para diâmetro externo e dimensões fora do eixo usando laser ou outros dispositivos emissores de luz e representa a medição de espessura de parede usando dispositivos UT de traço único; A Figura 4 ilustra uma estrutura tubular sendo inspecionada para diâmetro interno usando laser ou outros dispositivos emissores de luz ligados a um motor rotativo montado em uma lança; A Figura 5 ilustra uma estrutura tubular sendo inspecionada para diâmetro interno usando laser ou outros dispositivos emissores de luz ligados a um motor rotativo montado em um carro acionado por força elétrica; A Figura 6 ilustra uma estrutura tubular sendo inspecionada para diâmetro externo e interno usando as unidades de inspeção combinadas mostradas na Figura 2 e na Figura 4. A Figura 7 ilustra uma estrutura tubular e seções discretas correspondentes da mesma de acordo com pelo menos uma modalidade não limitante de acordo com a presente revelação; e A Figura 8 ilustra uma das seções discretas mostradas na Figura 7.

DESCRIÇÃO

[008] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer uma completa compreensão da estrutura geral, função, fabricação, e uso de certas modalidades como descrito no relatório descritivo e ilustradas nos desenhos anexos. As operações, os componentes, e os elementos bem conhecidos não foram descritos em detalhe de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. O leitor compreenderá que as modalidades descritas e ilustradas aqui não são exemplos limitantes, e então pode ser avaliado que os detalhes estruturais e funcionais específicos divulgados aqui podem ser representativos e ilustrativos. Variações e alterações podem ser feitas sem se afastar a partir do escopo dos Exemplos.

[009] Os termos “compreendem” (e qualquer forma de compreender, tal como “compreende” e “que compreende”), “têm” (e qualquer forma de ter, tal como “tem” e “tendo”), “incluem” (e qualquer forma de incluir, tal como “inclui” e “incluindo”), e “contêm” (e qualquer forma de conter, tal como “contém” e “contendo”) são verbos de ligação abertos. Como um resultado, um sistema, dispositivo, ou aparelho que “compreende,” “tem,” “inclui,” ou “contém” um ou mais elementos possui aquele um ou mais elementos, mas não é limitado a possuir apenas aquele um ou mais elementos. Do mesmo modo, um elemento de um sistema, dispositivo, ou aparelho que “compreende,” “tem,” “inclui,” ou “contém” uma ou mais características possui aquela uma ou mais características, mas não é limitado a possuir apenas aquela uma ou mais características.

[010] Vários métodos e sistemas não limitantes para inspeção eficiente de produtos tubulares são divulgados aqui. Em pelo menos um aspecto, medições de espessura de parede de um produto tubular ao longo de todo um comprimento e circunferência do produto tubular são obtidos por cálculos que envolvem as dimensões de diâmetro externo e interno que são medidas por laser ou outros sistemas de medições de luz. As seções discretas em forma de anel de um produto tubular podem ser identificadas. Para cada tal seção discreta, pelo menos uma medição de um diâmetro externo de uma superfície externa da seção discreta, e pelo menos uma medição de um diâmetro interno de uma superfície interna da seção discreta são obtidas. Além disso, uma coordenada de centro geométrico para cada seção discreta do produto tubular é obtida. As medições que definem a superfície externa, superfície interna, e centro geométrico em associação com a posição longitudinal de cada seção discreta são registradas.

[011] Cada medição dos diâmetros externo e interno e centro geométrico associado pode representar uma pequena fração dos diâmetros respectivos totais e centros geométricos do produto tubular no espaço tridimensional. Várias tais medições podem ser utilizadas para criar uma forma tridimensional virtual do produto tubular incluindo anomalias de linearidade, sejam de natureza longitudinal ou helicoidal.

[012] Em pelo menos um aspecto, os diâmetros externos, diâmetros internos, e/ou centros geométricos das seções discretas do produto tubular podem ser visualmente representados ou exibidos de modo que anomalias de interesse, incluindo anomalias de linearidade, por exemplo, podem ser facilmente detectadas. Em um exemplo, os diâmetros externos, diâmetros internos, e/ou centros geométricos das seções discretas podem ser graficamente representados. Em um exemplo, diferentes tonalidades ou cores podem representar diferentes valores dos diâmetros externos, diâmetros internos, e/ou centros geométricos das seções discretas. Por exemplo, um tom mais escuro pode representar um maior diâmetro interno e um tom mais claro pode representar um menor diâmetro interno.

[013] Em pelo menos um possível aspecto, os valores registrados dos diâmetros externos, diâmetros internos, e/ou centros geométricos das seções discretas do produto tubular podem ser processados para obter uma espessura de parede virtual do produto tubular ao longo de seu comprimento e/ou prever efeitos de estressores no produto tubular tal como, por exemplo, estressores que podem ser encontrados quando o produto tubular estiver em serviço.

[014] Em pelo menos um aspecto, a presente revelação refere-se a medição não destrutiva de produtos tubulares. Por exemplo, em pelo menos um aspecto, métodos e sistemas não destrutivos são usados para determinar diâmetros externos, diâmetros internos, centros geométricos, e/ou espessura de paredes de tubo de aço ou outros produtos tubulares pelo uso de laser ou outro aparelho de medição de luz. Em pelo menos um aspecto, a presente revelação refere-se a um método melhorado de coletar, armazenar, exibir, e de outro modo utilizar informação derivada de laser ou outros sistemas de medição de luz para capturar dados dimensionais e calcular e armazenar dados de espessura de parede para um produto tubular. Em pelo menos um aspecto, a presente revelação refere- se ao uso de laser ou outros sistemas de medição de luz para adquirir dados incrementais que representam pequenas, seções discretas das superfícies tubulares externas e internas em associação com dados posicionais tridimensionais que pertencem a cada pequena, seção discreta, de modo que a parede de uma estrutura tubular, ou substancialmente tubular ou porções da mesma, pode ser exibida, representada visualmente, examinada, e/ou utilizada em programas similativos/comparativos como um objeto tridimensional.

[015] Em vários casos, um método para gerar um perfil tridimensional virtual de uma estrutura tubular, ou pelo menos substancialmente tubular, ou região (regiões) da mesma, inclui selecionar seções diametrais da estrutura tubular em posições discretas ao longo de um comprimento pré determinado da estrutura tubular. Em um aspecto, o comprimento pré determinado pode ser todo o comprimento da estrutura tubular. O método inclui ainda determinar, para cada seção, uma pluralidade de diâmetros externos de uma superfície externa da seção, e uma pluralidade de diâmetros internos de uma superfície interna da seção. O número de diâmetros internos e diâmetros externos medidos representa uma resolução desejada da seção selecionada. O método inclui ainda determinar uma coordenada de centro geométrico para cada uma das seções. O método inclui ainda utilizar os diâmetros internos, diâmetros externos, e coordenadas de centro geométrico correspondentes determinados para criar um perfil tridimensional virtual do produto tubular incluindo, por exemplo, anomalias de superfície.

[016] Com referência à Figura 1, um sistema de inspeção 4 para inspecionar uma estrutura tubular 8 é representado. A estrutura tubular 8 pode, por exemplo, ser um produto tubular de países produtores de petróleo tal como um tubo, como ilustrado nas Figuras. 2 a 6. O sistema 4 inclui um circuito 10. O circuito 10 inclui um controlador 12, uma unidade externa 14, uma unidade central 15, e uma unidade interna 16. O controlador 12 pode compreender um ou mais processadores 18 (por exemplo, microprocessador, microcontrolador) acoplados a pelo menos um circuito de memória 20. Pelo menos um circuito de memória 20 armazena instruções executáveis por máquina que, quando executadas pelo processador 18, fazem com que o processador 18 realize uma ou mais funções. Em um aspecto, o pelo menos um circuito de memória 20 armazena instruções executáveis por máquina que, quando executadas pelo processador 18, fazem com que o processador 18 gere um perfil tridimensional virtual de uma estrutura tubular 8 com base nos dados de entrada da unidade interna 16, a unidade central 15, e a unidade externa 14.

[017] As etapas realizadas pelo processador 18 podem incluir selecionar seções diametrais discretas da estrutura tubular 8 em posições discretas ao longo de um comprimento pré determinado da estrutura tubular 8. Em um aspecto, o comprimento pré determinado pode ser todo o comprimento da estrutura tubular 8 ou uma porção do mesmo. As etapas realizadas pelo processador 18 podem ainda incluir determinar, para cada seção diametral, uma pluralidade de diâmetros externos de uma superfície externa da seção, e uma pluralidade de diâmetros internos de uma superfície interna da seção. O número de diâmetros internos e diâmetros externos determinados por uma seção discreta representam uma resolução desejada da seção selecionada. As etapas realizadas pelo processador 18 podem ainda incluir determinar coordenadas de centro geométrico para cada uma das seções e usar medições de parede fornecidas pela unidade central 15 para calibrar a orientação e a posição dos diâmetros externos em relação aos diâmetros internos e para corrigir quaisquer erros de deslizamento friccional da estrutura tubular 8 à medida que se move através da unidade externa 14, unidade central 15, e unidade interna 16. O método inclui ainda utilizar os diâmetros internos, diâmetros externos, e coordenadas de centro geométrico correspondentes determinados das múltiplas seções analisadas da estrutura tubular 8 para criar um perfil tridimensional virtual da estrutura tubular 8.

[018] Em vários casos, uma ou mais das várias etapas descritas aqui podem ser realizadas por uma máquina de estado finito que compreende um circuito lógico combinacional ou um circuito lógico sequencial, em que tanto o circuito lógico combinacional quanto o circuito lógico sequencial é acoplado a pelo menos um circuito de memória. Pelo menos um circuito de memória armazena um estado atual da máquina de estado finito. O circuito lógico sequencial ou combinacional está configurado para fazer com que a máquina de estado finito realize as etapas. O circuito lógico sequencial pode ser síncrono ou assíncrono. Em outros casos, uma ou mais das várias etapas descritas aqui podem ser realizadas por um circuito que inclui uma combinação do processador 18 e da máquina de estado finito, por exemplo.

[019] O controlador 12 e/ou outros controladores da presente revelação podem ser implementados usando elementos de hardware integrados e/ou discretos, elementos de software, e/ou uma combinação de ambos. Exemplos de elementos de hardware integrados podem incluir processadores, microprocessadores, microcontroladores, circuitos integrados, ASICs, PLDs, DSPs, FPGAs, portas lógicas, registradores, dispositivos semicondutores, chips, microchips, conjuntos de chips, microcontroladores, SoC, e/ou SI P. Exemplos de elementos de harware discreto podem incluir circuitos e/ou elementos de circuito tais como portas lógicas, transistores de efeito de campo, transistores bipolares, resistores, capacitores, indutores, e/ou relés. Em certos casos, o controlador 12 pode incluir um circuito híbrido que compreende elementos de circuito ou componentes discretos e integrados em um ou mais substratos, por exemplo.

[020] O processador 18 pode ser qualquer um de vários processadores de único ou múltiplos núcleos conhecidos na técnica. O circuito de memória 20 pode compreender meios de armazenamento volátil e não volátil. Em uma modalidade, o processador 18 pode incluir uma unidade de processamento de instrução e uma unidade aritmética. A unidade de processamento de instrução pode ser configurada para receber instruções do circuito de memória 20.

[021] Com referência às Figuras 2 a 3, a unidade externa 14 inclui um tambor rotativo 22 que pode ser configurado para girar em torno de um eixo longitudinal 24. O tambor rotativo 22 pode ter uma forma cilíndrica e um invólucro externo fixo 23, como ilustrado nas Figuras. 2 a 3. Um ou mais unidades a laser podem ser posicionadas em uma parede interna do tambor rotativo 22. Em pelo menos um exemplo, as unidades a laser 26, 26’ são dispostas em lados opostos de uma parede interna ou face do tambor rotativo 22. As unidades a laser 26 e 26’ são dispostas de forma circunferencial na parede interna ou face do tambor rotativo 22 em ângulos de 90° e 270°. A dita uma outra maneira, as unidades a laser 26, 26’, como um conjunto, podem ser espaçadas circunferencialmente em torno de 180° na parede interna ou face do tambor rotativo 22. As unidades a laser 26 e 26’ podem ser orientadas uma para a outra. Conjuntos adicionais de unidades de medição a laser podem ser dispostas na parede interna ou face do tambor rotativo 22 espaçada por aproximadamente 180°.

[022] Em pelo menos um aspecto, as unidades a laser 26, 26’ são configuradas para comunicar dados de entrada para o controlador 12 com base em medições tomadas pelas unidades a laser 26, 26’ e conjuntos adicionais de unidades a laser, se presentes. O controlador 12 pode utilizar os dados de entrada das unidades a laser 26, 26’ para determinar os valores de diâmetro externo da superfície externa de estrutura tubular 8 que são fundamentados nas medições.Em certos casos, as medições compreendem distâncias de intervalo que são simultaneamente medidas entre as unidades a laser 26, 26’ e a superfície externa da estrutura tubular 8 como a estrutura tubular passa através do tambor rotativo 22. O mesmo pode ser o dito de quaisquer conjuntos adicionais de unidades a laser não interferentes que podem ser utilizados na parede interna ou face do tambor rotativo 22.

[023] Com referência à Figura 4, a unidade interna 16 inclui um membro de montagem 28 na forma de um mandril estacionário, por exemplo, estendendo ao longo do eixo longitudinal 24. Duas unidades a laser 30, 30’ são fixadas a um motor rotacional 17 que é ligado e se estende a partir do membro de montagem 28. Na disposição ilustrada na Figura 4, as unidades a laser 30, 30’ estão apontando em direções opostas ao longo de um eixo 32 que é perpendicular, ou pelo menos substancialmente perpendicular, ao eixo longitudinal, e as unidades a laser 30 e 30’ são girando em torno do eixo longitudinal 24. Conjuntos adicionais de unidades de medição a laser podem ser fixados ao motor rotacional 17 em uma distância de aproximadamente 180°. Em uma outra modalidade, como ilustrado na Figura 5, uma unidade interna 16’ pode utilizar um carro acionado por força elétrica 43 que puxa a si mesma e quaisquer cabos de conexão 44 através do interior da estrutura tubular 8. Nesta modalidade as unidades a laser 30, 30’ são conectadas a um motor rotativo 17 que por sua vez é ligado à frente de carro elétrico 43. Conjuntos adicionais de unidades de medição a laser 30, 30’ podem ser fixados ao motor rotacional 17 a uma distância de aproximadamente 180°.

[024] Embora a unidade externa 14 e a unidade interna 16 possam ser operadas em diferentes estações, em pelo menos uma modalidade, ilustrada na Figura 6, a unidade externa 14 e a unidade interna 16 operam na mesma estação tal que as unidades a laser 26, 26’, 30, 30’ são alinhadas uma com a outra ao longo do eixo 32. Em pelo menos um exemplo, o membro de montagem 28 está configurado para ser centrado no interior da estrutura tubular 8 com ranhuras de guia de centragem ou rolos que fazem contato com o interior da parede da estrutura tubular 8.

[025] Como as unidades a laser 26, 26’, as unidades a laser 30, 30’ são configuradas para comunicar dados de entrada ao controlador 12 com base em medições tomadas pelas unidades a laser 30, 30’. O controlador 12 pode utilizar os dados de entrada das unidades a laser 30, 30’ para determinar os valores de diâmetro interno da superfície interna da estrutura tubular 8 que são fundamentados nas medições tomadas pelas unidades a laser 30, 30’. Em certos casos, as medições compreendem distâncias de intervalo que são simultaneamente medidas entre as unidades a laser 30, 30’ e a superfície interna da estrutura tubular 8.

[026] Em operação, uma estrutura tubular 8 é centrada em torno do eixo longitudinal 24, como ilustrado na Figura 6. A estrutura tubular 8 é transladada ao longo do eixo longitudinal 24 em direção à unidade interna 16 e unidade externa 14 em estações de operação separadas como ilustrado nas Figuras. 2 a 5 ou em algumas estações de operação combinadas tais como ilustrado na Figura 6. Em cada um desses casos a estrutura tubular 8 é transladada de modo a passar entre a unidade interna 16 e/ou unidade externa 14. Em outras palavras, a estrutura tubular 8 está configurada para se mover através da unidade externa 14 e em torno da unidade interna 16 em estações de operação separadas ou em uma única estação combinada. Como a estrutura tubular 8 é transladada axialmente em relação à unidade externa 14 e unidade interna 16, as unidades a laser 26, 26’, 30, 30’ continuamente tomam suas respectivas medições das superfícies interna e externa da estrutura tubular 8.

[027] De modo a calibrar os dados de medição da unidade externa 14 e da unidade interna 16 de modo a ajustar qualquer deslizamento friccional ao longo do comprimento ou deslizamento rotacional em torno da direção circunferencial, a unidade central 15 fornece pelo menos duas medições diretas de parede a uma distância de aproximadamente 90° e em cada extremidade da estrutura tubular 8 incluindo a distância de separação longitudinal 27, como ilustrado nas Figuras. 2, 5, e 6. Em uma outra modalidade, e como ilustrado na Figura 3, a unidade central 15 fornece medições de parede contínuas ou intermitentes em duas ou mais linhas a uma distância de aproximadamente 90° ao longo do comprimento da estrutura tubular 8 como avança através da unidade externa 14. Nesta modalidade pelo menos dois únicos dispositivos de medição de parede de traço tais como, por exemplo, transdutores de teste ultrassônico (UT) ou outros sensores de parede adequados são utilizados. Os dados de medição de parede fornecidos pela unidade central 15 também é usado para sincronizar os dados de diâmetro externo e diâmetro interno fornecidos pela unidade externa 14 e unidade interna 16 tal que uma relação tridimensional adequadamente precisa da estrutura tubular 8 é estabelecida e pode resultar na saída de uma exibição tridimensional virtual ou base de dados da estrutura tubular 8 pelo processador 18.

[028] O dispositivo de entrada do usuário 6 também pode ser utilizado para inserir informação de identificação correspondente à estrutura tubular 8 particular a ser inspecionada pelo sistema de inspeção 4, por exemplo. Outra informação também pode ser inserida tal como, por exemplo, dados de calibração de comprimento, outros dados de calibração especiais, e a data e hora da inspeção. A informação inserida pode ser armazenada em um meio de armazenamento tal como, por exemplo, o circuito de memória 20.

[029] Em uma modalidade alternativa, a unidade interna 16 e a unidade externa 14 podem ser longitudinalmente transicionadas em direção à estrutura tubular 8 enquanto a estrutura tubular 8 permanece estacionária. Em tal modalidade, o membro de montagem 28 está configurado para avançar longitudinalmente as unidades a laser 30, 30’ através da estrutura tubular 8. Além disso, o tambor rotativo 22 está configurado para avançar longitudinalmente as unidades a laser 26, 26’ conforme giram em torno da estrutura tubular 8.

[030] Com referência novamente às Figuras 2 a 4 e 6, as unidades a laser 26, 26’, 30, 30’ estão configuradas para girar em torno do eixo longitudinal 24 como a estrutura tubular 8 é avançada ao longo do eixo longitudinal 24 em relação a unidade externa 14 e unidade interna 16. As unidades a laser 26, 26’, 30, 30’ podem ser configuradas para girar em torno do eixo longitudinal 24 na mesma, ou pelo menos substancialmente na mesma, velocidade rotacional e direção rotacional. Alternativamente, as unidades a laser 26, 26’, 30, 30’ podem ser configuradas para girar em torno do eixo longitudinal 24 em diferentes velocidades rotacionais e/ou em diferentes direções rotacionais. Durante a rotação, as unidades a laser 26, 26’, 30, 30’ continuamente tomam suas respectivas medições das superfícies interna e externa da estrutura tubular 8.

[031] A velocidade de rotação das unidades a laser 26, 26’, 30, 30’ também podem afetar a resolução do perfil tridimensional virtual da estrutura tubular 8 que é gerado pelo controlador 12. Quanto maior a velocidade da estrutura tubular 8 em relação à unidade interna 16 e unidade externa 14, menor o número de diâmetros externos e internos determinados pelo controlador 12 por um comprimento definido da estrutura tubular 8. Em certos casos, como ilustrado na Figura 1, o circuito 10 inclui um dispositivo de entrada do usuário 6 que pode ser usado para selecionar uma velocidade de movimento da estrutura tubular 8 através da unidade interna 14 e da unidade externa 16 correspondente a uma resolução desejada do perfil tridimensional virtual da estrutura tubular 8. A resolução limite, independentemente da velocidade transversal de estrutura tubular 8 e a velocidade rotacional dos dispositivos sensores de diâmetro é a velocidade máxima de resposta repetitiva eletrônica do sistema de inspeção geral 4.

[032] Em várias modalidades, a unidade externa 14 é axialmente fixada. As unidades a laser 26, 26’ obtêm suas medições como a estrutura tubular 8 é transladada através da unidade externa 14. Além disso, as unidades a laser 30, 30’ podem obter suas medições como a unidade interna 16 progride dentro e através da estrutura tubular 8. O movimento translacional e o rotacional das unidades a laser 30,30’ são rastreados pelo controlador 12.

[033] Com referência à Figura 7, uma estrutura tubular 8, ou pelo menos uma porção da mesma, é dividida em várias seções transversais sequenciais discretas ou anéis 46 para uma resolução desejada. As seções ou anéis 46 podem ser definidas em um plano ortogonal ao eixo longitudinal 24. Para cada anel “j”, como ilustrado na Figura 8, um perfil de superfície externa do anel “j”é traçado com base nas coordenadasem um sistema de coordenadas global fixo. Além disso, um perfil de superfície interna do anel “j” é traçado com base nas coordenadas e em um sistema de coordenada local associado com a unidade interna 16. Se existem medições M (anéis) ao longo de um eixo central da estrutura tubular 8, e medições N ao longo da direção circunferencial, cada uma das superfícies interna e externa é representada por várias medições que é igual ao valor N multiplicado pelo valor M. As medições tridimensionais são apresentadas epara superfícies interna e externa, respectivamente, em que i é de 1 a N para a direção circunferencial, e j é de 1 a M para a direção axial.

[034] Para cada anel “j”, um centro geométrico da superfície externa pode ser determinado com base na equação:

[035] Similarmente, um centro geométrico da superfície interna para cada anel “j” pode ser determinado com base na equação:

[036] As coordenadas das linhas centrais das superfícies externas e internas podem então ser usadas para determinar a linearidade da estrutura tubular 8. Para uma superfície externa, as coordenadas das linhas centrais são:

[037] Para uma superfície interna, as coordenadas das linhas centrais são:

[038] Em vários casos, os dados de entrada das unidades a laser 26, 26’, 30, 30’ são apresentados em um sistema de coordenada local para cada uma das superfícies externa e interna. Para processar os dados de entrada, uma transformação do sistema de coordenada local para um sistema de coordenadas global fixo é implementada. A transformação pode ser realizada para dados de entrada correspondentes às superfícies interna e externa. Uma vez que os dados de entrada para as superfícies interna e externa são apresentados em um único sistema de coordenada global, todas as propriedades geométricas (por exemplo, centro de círculo, diâmetros, ovalidade, excentricidade da parede, linearidade do tubo, etc.) podem então ser calculados consequentemente.

[039] Para uma superfície interna e externa, os dados de entrada podem ser apresentados em um sistema de coordenada local, ligado à unidade de laser tomando as medições, como:

[040] Através de uma transformação de coordenada (incluindo rotação e translação), as coordenadas locais podem então ser apresentadas em um sistema de coordenadas global fixo para pontos de dados de ambas as superfícies externa e interna usando a equação: em que coordenadas globais , vetor de translação , e rotação matriz:, e em que θz é o ângulo de rotação em torno do eixo Z global, e θy é o ângulo de rotação em torno de eixo Y global, e θx é o ângulo de rotação em torno de eixo X global.

[041] Em vários casos, a ruptura e outras propriedades de desempenho da estrutura tubular 8 para cada anel de seção transversal discreto ao longo do comprimento total da estrutura tubular 8 pode ser calculado. Também, todos os dados tridimensionais podem ser utilizados para modelagem tridimensional para prever resistência à ruptura com precisão e outras propriedades de desempenho de uma estrutura tubular 8 específica.

[042] Uma vez que as coordenadas tridimensionais das superfícies externa e interna de uma estrutura tubular 8 são obtidas e armazenadas em um sistema de armazenamento por computador, coordenadas que definem os centros de qualquer seção discreta podem então ser calculadas. Em geral, e com referência à Figura 7, as coordenadas tridimensionais dos centros de todas as seções discretas de todo o comprimento de um produto tubular forma linhas tridimensionais e curvas 45. Usando o método de mínimos quadrados, pode-se calcular uma linha de base de referência de linearidade da estrutura tubular particular ou porções da mesma. Na indústria tubular, não existe meios únicos para definir a linha de referência de base para o cálculo de linearidade. O usuário final pode especificar a metodologia de sua preferência. Dois cenários comuns são fornecidos na Especificação 5CT do American Petroleum Institute (API): medições de linearidade de comprimento total (varredura) e linearidade final (gancho) de um seção final de 5 pés em ambas as extremidades do dito tubular. Utilizando o sistema descrito aqui, não apenas os dois cenários comuns acima podem ser avaliados mais precisão, mas também a forma tridimensional de comprimento total (tal como curva helicoidal) e/ou os arcos locais ao longo de todo o comprimento do produto tubular pode ser medido e visualmente exibido, e desvios de uma linha de base de referência podem ser fornecidos por saída digital ou gráfica.

[043] Com referência à Figura 3, os instrumentos de medição de espessura de parede de traço único 40 podem ser incorporados no sistema de inspeção 4 para propósitos de calibração para garantir que o perfil ou invólucro de superfície interna seja colocado adequadamente dentro do perfil ou invólucro de superfície externa. Em pelo menos um aspecto, dois traços, colocados fora do tambor rotativo 22 e distância de aproximadamente 90°, são suficientes para travar os perfis de superfície externa e interna juntos. Alternativamente, os instrumentos de traço único 40 podem ser posicionados no interior do tambor rotativo 22. Exemplos de instrumentos de traço único 40 adequados incluem teste ultrassônico de traço único não sobreposto (UT), UT a laser, raio gama, magnético e outros dispositivos sensores de parede. Em uma modalidade alternativa, os instrumentos de traço único 40 podem ser substituídos ou usados em conjunto com pelo menos quatro pontos de medição direta da parede 42, dois ou mais em cada extremidade da estrutura tubular 8 incluindo a distância de separação longitudinal 27, como ilustrado nas Figuras. 2, 5, e 6. Em outras modalidades, dispositivos de posicionamento avançados, tais como um raio laser de referência de linearidade separado ou um giroscópio multidimensional, pode ser usado para determinar as dimensões fora do eixo em relação às coordenadas geométricas centrais que representam seções longitudinais discretas associadas com as medições circunferencias de superfície externa ou de superfície interna.

Exemplos:

[044] Os exemplos seguintes descrevem aspectos de várias modalidades não limitantes de métodos e sistemas de acordo com a presente revelação.

[045] Exemplo 1 - Um método de inspecionar um produto tubular compreende selecionar uma seção transversal do produto tubular que é transversal a um eixo longitudinal que se estende através do produto tubular; posicionar longitudinalmente pelo menos um aparelho de medição a uma posição em relação à seção transversal; enquanto o aparelho de medição está na posição, determinando a posição longitudinal do aparelho de medição ao longo do eixo longitudinal do produto tubular; enquanto o aparelho de medição está na posição, determinando a posição circunferencial do aparelho de medição em torno de uma circunferência da seção transversal; selecionar seções diametrais em posições discretas em torno da circunferência da seção transversal do produto tubular; medir um diâmetro externo e diâmetro interno em cada uma das seções diametrais em torno da circunferência da seção transversal através de pelo menos um dispositivo de medição; determinar um centro geométrico da seção transversal; e repetir as etapas listadas acima em uma pluralidade de outras seções do produto tubular que são ortogonais ao eixo longitudinal.

[046] Exemplo 2 - O método do Exemplo 1, em que o dispositivo de medição compreende um dispositivo de medição a laser.

[047] Exemplo 3 - O método do Exemplo 1, em que o dispositivo de medição compreende um dispositivo de medição de luz.

[048] Exemplo 4 - O método do Exemplo 1, ainda compreende a etapa de armazenar gravações digitais dos diâmetros externos, dos diâmetros internos, e do centro geométrico da seção transversal.

[049] Exemplo 5 - O método do Exemplo 4, em que as gravações digitais compreendem as primeiras gravações digitais configuradas para definir uma superfície externa do produto tubular, e segundas gravações digitais configuradas para definir uma superfície interna do produto tubular.

[050] Exemplo 6 - O método de um ou mais dos Exemplos 1 a 5, ainda compreende a etapa de associar a superfície externa e a superfície interna do produto tubular para calcular uma parede do produto tubular no espaço tridimensional.

[051] Exemplo 7 - O método de um ou mais dos Exemplos 1 a 6, ainda compreende as etapas de: medir a posição relativa e a distância de um ponto geométrico central da superfície externa de uma seção inicial de um ponto geométrico central da superfície interna da seção inicial; e medir a posição relativa e a distância de um ponto geométrico central da superfície externa de uma última seção do ponto geométrico central da superfície interna da última seção.

[052] Exemplo 8 - O método de um ou mais dos Exemplos 4 a 8, ainda compreende a etapa de usar pelo menos algumas das gravações digitais para calcular o efeito de estressores na parede calculada do produto tubular.

[053] Exemplo 10 - O método do Exemplo 1, em que as posições discretas das seções diametrais são igualmente espaçadas em torno da circunferência.

[054] Exemplo 11 - Um sistema de inspecionar um produto tubular, o sistema que compreende: uma unidade externa que compreende pelo menos um dispositivo de medição externo; uma unidade interna que compreende pelo menos um dispositivo de medição interno; e um circuito de controle acoplado à unidade externa e à unidade interna, em que o circuito de controle está configurado para realizas as etapas de: selecionar uma seção transversal do produto tubular que atravessa um eixo longitudinal que se estende através do produto tubular; posicionar longitudinalmente a unidade externa em uma primeira posição fora da seção transversal; enquanto a unidade externa está na primeira posição, determinando a posição longitudinal da unidade externa ao longo do eixo longitudinal do produto tubular; enquanto a unidade externa está na primeira posição, determinando a posição circunferencial da unidade externa em torno de uma circunferência da seção transversal; posicionar longitudinalmente a unidade interna em uma segunda posição dentro da seção transversal; enquanto a unidade interna está na segunda posição, determinando a posição longitudinal da unidade interna ao longo do eixo longitudinal do produto tubular; enquanto a unidade interna está na segunda posição, determinando a posição circunferencial da unidade interna em torno de circunferência da seção transversal; selecionar seções diametrais em posições discretas em torno da circunferência da seção transversal do produto tubular; medir um diâmetro externo e diâmetro interno em cada uma das seções diametrais em torno da circunferência da seção transversal através de pelo menos um dispositivo de medição; determinar um centro geométrico da seção transversal; e repetir as etapas listadas acima em uma pluralidade de outras seções do produto tubular que são ortogonais ao eixo longitudinal.

[055] Exemplo 12 - O sistema do Exemplo 11, em que a unidade externa compreende um dispositivo de medição a laser.

[056] Exemplo 13 - O sistema do Exemplo 12, em que a unidade interna compreende um dispositivo de medição a laser.

[057] Exemplo 14 - O sistema do Exemplo 11, em que a unidade externa compreende um dispositivo de medição de luz.

[058] Exemplo 15 - O sistema do Exemplo 14, em que a unidade interna compreende um dispositivo de medição de luz.

[059] Exemplo 16 - O sistema do Exemplo 11, em que o circuito de controle compreende uma memória, e em que o circuito de controle está configurado para armazenar gravações digitais dos diâmetros externos, dos diâmetros internos, e do centro geométrico da seção transversal na memória.

[060] Exemplo 17 - O sistema do Exemplo 16, em que as gravações digitais compreendem: as primeiras gravações digitais configuradas para definir uma superfície externa do produto tubular; e as segundas gravações digitais configuradas para definir uma superfície interna do produto tubular.

[061] Exemplo 18 - O sistema de um ou mais dos Exemplos 11 a 17, ainda compreende a etapa de associar a superfície externa e a superfície interna do produto tubular para calcular uma parede do produto tubular no espaço tridimensional.

[062] Exemplo 19 - O sistema de um ou mais dos Exemplos 11 a 18, ainda compreende uma unidade central, em que o circuito de controle utiliza a unidade central para realizar as etapas de: medir a posição relativa e a distância de um ponto geométrico central da superfície externa de uma seção inicial de um ponto geométrico central da superfície interna da seção inicial; e medir a posição relativa e a distância de um ponto geométrico central da superfície externa de uma última seção do ponto geométrico central da superfície interna da última seção.

[063] Exemplo 20 - O sistema de um ou mais dos Exemplos 14 a 20, em que o circuito de controle está configurado para construir uma forma tridimensional virtual do produto tubular usando pelo menos algumas das gravações digitais armazenadas na memória.

[064] Exemplo 21 - Um método para coleta e armazenamento de informação que representa os diâmetros externo e interno de uma superfície tubular, e os centros geométricos associados da seção longitudinal que representa a linearidade longitudinal ou helicoidal tridimensional de produtos tubulares, o método que compreende: (a) selecionar uma seção diametral da circunferência do produto tubular sobre a qual a informação que representa o diâmetro externo, diâmetro interno, e centro geométrico da seção longitudinal é para ser registrada em um formato legível por meio de computador digital; (b) determinar número e espaçamento de seções diametrais em posições discretas em torno da circunferência de uma seção longitudinal do produto tubular que produzirá informação que representa diâmetros internos e externos circunferenciais do produto tubular tendo uma resolução determinada e um centro geométrico que representa a seção longitudinal associada; (c) posicionar longitudinalmente um aparelho de medição à laser ou de luz que é capaz de medir o diâmetro externo e diâmetro interno em um número desejado de posições adjacentes em torno da circunferência e medir o centro geométrico de cada seção longitudinal associada do produto tubular em uma pluralidade de posições adjacentes em uma área do produto tubular a ser inspecionada; (d) enquanto o aparelho de medição à laser ou de luz está na posição, determinando a posição longitudinal do aparelho de medição à laser ou de luz ao longo do eixo do produto tubular; (e) enquanto o aparelho de medição à laser ou de luz está na posição, determinando a posição circunferencial do aparelho de medição à laser ou de luz em torno de circunferência do produto tubular; (f) enquanto o aparelho de medição à laser ou de luz está na posição, fazendo com que o aparelho de medição à laser ou de luz determine os diâmetros externo e interno, e centro geométrico de uma seção longitudinal discreta do produto tubular à qual o aparelho de medição à laser ou de luz está próximo; (g) fazer uma gravação digital de diâmetros externo e interno, centro geométrico da seção, a posição longitudinal, e a posição circunferencial em uma relação associada; (h) etapas de repetição (c) a (g) acima em uma pluralidade de outras posições circunferenciais e longitudinais da seção selecionada que não foram previamente determinadas e registradas, até todos os diâmetros internos e externos que representam a resolução determinada da seção selecionada foi determinada e registrada, e é representada por uma pluralidade de gravações, cada uma das quais representa o diâmetro externo e interno, os centros geométricos externo e interno da seção, posição longitudinal e posição circunferencial de uma porção discreta da parede calculada do produto tubular em uma relação associada; e em que toda a superfície externa representada por uma pluralidade de gravações, e toda a superfície interna representada por uma pluralidade de diferentes gravações são então ainda associadas no espaço tridimensional medindo-se: a posição relativa e a distância do ponto geométrico central da superfície externa da seção longitudinal inicial do ponto geométrico central da superfície interna da seção longitudinal inicial, e a posição relativa e a distância do ponto geométrico central da superfície externa da última seção longitudinal do ponto geométrico central da superfície interna da última seção longitudinal.

[065] Exemplo 22 - O método do Exemplo 21, em que a seção selecionada inclui diâmetros externo e interno de toda a superfície tubular e associada com os centros geométricos ao longo de toda a longitude do produto tubular e ainda associada com: a posição relativa do ponto central da superfície externa da seção longitudinal inicial em relação ao ponto central da superfície interna da seção inicial, e a posição relativa do ponto central da superfície externa da última seção longitudinal em relação ao ponto central da superfície interna da última seção.

[066] Exemplo 23 - O método de um ou mais dos Exemplos 21 a 22, em que o espaçamento das porções discretas dentro da seção das superfícies externa e interna do produto tubular é tal que cada determinação de diâmetros externo e interno de cada porção discreta adjacente da seção da superfície interna e externa do tubular é apropriada para a resolução desejada, e em que um centro geométrico é determinado para cada porção discreta longitudinal.

[067] Exemplo 24 - O método de um ou mais dos Exemplos 21 a 23, em que o número das porções discretas dentro da seção das superfícies externa e interna do produto tubular são espaçadas em torno da circunferência do tubular para estabelecer a resolução determinada.

[068] Exemplo 25 - O método de um ou mais dos Exemplos 21 a 24, inclui ainda a etapa de fazer com que um meio de computador digital use pelo menos algumas das informações que foram registradas em um formato legível por computador, digital para calcular o efeito de estressores na parede calculada do produto tubular.

[069] Exemplo 26 - O método de um ou mais dos Exemplos 21 a 25, ainda compreende a etapa de fazer com que um meio de computador digital use pelo menos algumas das informações que foram registradas em uma gravação legível por computador, digital para exibir diâmetros externos e diâmetros internos em associação com o ponto central geométrico único de cada seção longitudinal discreta do produto tubular para construir uma forma tridimensional virtual verdadeira do comprimento total do produto tubular.

[070] Embora as várias modalidades dos dispositivos foram descritas aqui em relação a certas modalidades divulgadas, muitas modificações e variações para essas modalidades podem ser implementadas. Também, onde materiais são divulgados para certos componentes, outros materiais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalidades, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes, e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único componente, realizar uma dada função ou funções. A descrição anterior e os Exemplos seguintes destinam-se a abranger todas essas modificações e variações.

[071] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo desenhos isentos, a presente invenção pode ser ainda modificada dentro do espírito e escopo da revelação. Este pedido é, portanto, destinado a cobrir quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção usando seus princípios gerais.

[072] Qualquer patente, publicação, ou outro material de revelação, no todo ou em parte, que é para ser incorporado por referência aqui, é incorporado aqui apenas para a extensão que o material incorporado não entre em conflito com definições, declarações, ou outro material de revelação existentes apresentados nesta revelação. Como tal, e para a extensão necessário, a revelação como explicitamente apresentada aqui substitui qualquer material conflituoso aqui incorporado por referência. Qualquer material, ou parte dele, que seja incorporado por referência neste documento, mas que entre em conflito com definições, declarações ou outro material de revelação existentes aqui apresentado, somente será incorporado na medida em que não haja conflito entre esse material incorporado e o material de revelação existente.

Claims (7)

1. Sistema de inspeção (4) de um produto tubular, o sistema CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: uma unidade externa (14) que compreende: um tambor rotativo (22) configurado para rotacionar em torno de um eixo longitudinal (24) do produto tubular, em que o tambor rotativo (22) tem uma forma cilíndrica e um invólucro externo fixo (23); e um par de dispositivos emissores de luz externo (26, 26’) disposto em em uma parede interna do tambor rotativo (22), em que cada dispositivo emissor de luz do par de dispositivos emissores de luz externo (26, 26’) é disposto em um lado oposto de uma parede interna do tambor rotativo (22), sendo espaçadas circunferencialmente em torno de 180° na parede interna do tambor rotativo (22); uma unidade interna (16) compreendendo: um membro de montagem (28) na forma de um mandril estacionário que se estende ao longo do eixo longitudinal (24) do produto tubular; e um par de dispositivos emissores de luz interno (30, 30’) fixados a um motor rotacional (17) que é ligado e se estende a partir do membro de montagem (28), em que um dispositivo emissor de luz do par de dispositivos emissores de luz interno (30, 30’) é configurado para apontar em uma direção oposta a um segundo dispositivo emissor de luz do par de dispositivos emissores de luz interno (30, 30’) ao longo de um eixo (32) que é perpendicular ao eixo longitudinal (24) do produto tubular, e em que o motor rotacional (17) é configurado para rotacionar o par de dispositivos emissores de luz interno (30, 30’) em torno do eixo longitudinal (24) do produto tubular; e um controlador (12) acoplado ao par de dispositivos emissores de luz externo (26, 26’) e ao par de dispositivos emissores de luz interno (30, 30’), em que o controlador (12) está configurado para: selecionar uma seção transversal do produto tubular que atravessa um eixo longitudinal (24) que se estende através do produto tubular; enquanto o par de dispositivos emissores de luz externo (26, 26’) está em uma primeira posição, determinar a posição longitudinal da unidade externa (14) ao longo do eixo longitudinal (24) do produto tubular; enquanto o par de dispositivos emissores de luz externo (26, 26’) está na primeira posição, determinar a posição circunferencial da unidade externa (14) em torno de uma circunferência da seção transversal; enquanto o par de dispositivos emissores de luz interno (30, 30’) está em uma segunda posição, diferente da primeira posição, determinar a posição longitudinal da unidade interna (16) ao longo do eixo longitudinal (24) do produto tubular; enquanto o par de dispositivos emissores de luz interno (30, 30’) está na segunda posição, determinar a posição circunferencial da unidade interna (16) em torno da circunferência da seção transversal; selecionar uma pluralidade de seções diametrais em posições discretas ao redor da circunferência da seção transversal do produto tubular; em cada uma da pluralidade de seções diametrais discretas: rotacionar o tambor rotativo (22) para a posição rotacional discreta selecionada; receber uma medição do par de dispositivos emissores de luz externo (26, 26’); determinar um diâmetro externo do tubular na posição rotacional discreta selecionada; rotacionar o motor rotacional (17) para a posição rotacional discreta selecionada; receber uma medição do par de dispositivos emissores de luz interno (30, 30’); e determinar um diâmetro interno do tubular na posição rotacional discreta selecionada; traçar uma pluralidade de pontos em uma superfície externa do produto tubular com base no par de dispositivos emissores de luz externo (26, 26’) na pluralidade de seções diametrais discretas; calcular um centro geométrico do perfil externo com base no diâmetro externo do produto tubular medido em cada uma da pluralidade de seções diametrais discretas; calcular uma linha de centro da superfície externa ao longo do eixo longitudinal do produto tubular com base no centro geométrico do perfil externo; traçar uma pluralidade de pontos em uma superfície interna do produto tubular com base nas medições pelo par de dispositivos emissores de luz interno (30, 30’) na pluralidade de seções diametrais discretas; determinar um perfil interno conectando a pluralidade de pontos na superfície interna; calcular um centro geométrico do perfil interno com base no diâmetro interno do produto tubular medido em cada uma da pluralidade de seções diametrais discretas; e calcular uma linha de centro da superfície interna ao longo do eixo longitudinal do produto tubular com base no centro geométrico do perfil interno.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador (12) compreende uma memória, e em que o controlador (12) está configurado para armazenar gravações digitais dos diâmetros internos, dos diâmetros externos e do centro geométrico da seção transversal na memória.

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que as gravações digitais compreendem: primeiras gravações digitais configuradas para definir uma superfície externa do produto tubular; e segundas gravações digitais configuradas para definir uma superfície interna do produto tubular.

4. Sistema, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador (12) está configurado, ainda, para associar a superfície externa e a superfície interna do produto tubular para calcular uma parede do produto tubular no espaço tridimensional com base em um sistema de coordenada global fixo.

5. Sistema, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador (12) está configurado ainda para:medir uma posição relativa e a distância de um ponto central geométrico da superfície externa de uma seção inicial a partir de um ponto central geométrico da superfície interna da seção inicial; e medir uma posição relativa e a distância de um ponto central geométrico da superfície externa de uma última seção a partir do ponto central geométrico da superfície interna da última seção.

6. Sistema, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador (12) está configurado, ainda, para construir uma forma tridimensional virtual do produto tubular usando pelo menos algumas das gravações digitais armazenadas na memória.

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o produto tubular pode ser utilizado na indústria de perfuração de petróleo.