BR112020005014A2 - aparelho semiautônomo e sistema de distribuição de produtos comestíveis incluindo o referido aparelho semiautônomo - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a um aparelho semiautônomo (1) de preparação e distribuição de produtos comestíveis, como por exemplo bebidas, que apresenta um subsistema de preparação de produtos comestíveis com base em porções (2) de substâncias comestíveis, por exemplo cápsulas de grão de café torrado e moído para preparar café tipo expresso, e compreendendo pelo menos um dispositivo de extração (4), e um subsistema de propulsão e locomoção compreendendo meios de propulsão e locomoção (5), sendo que o aparelho semiautônomo (1) compreende uma caixa (3) apresentando uma forma geralmente paralelepipédica, cilíndrica, ou outra, que configura uma área de topo que se desenvolve a toda a largura e todo o comprimento do nível mais elevado da referida caixa (3), e em que a referida área de topo compreende uma pluralidade de regiões de serviço (31, 32) distribuídas de forma coerente na área de topo da referida caixa (3), sendo que a referida primeira região de serviço (31) apresenta primeira e segunda aberturas (11, 12) para introdução de porções (2) e para descarga de bebida segundo uma direção contrária à força da gravidade.

Description

“APARELHO SEMIAUTÔNOMO E SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PRODUTOS COMESTÍVEIS INCLUINDO O REFERIDO APARELHO SEMIAUTÔNOMO” CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção refere-se ao campo dos aparelhos semiautônomos compreendendo meios de locomoção próprios, para preparação de produtos comestíveis, em particular bebidas, e de distribuição de outros produtos alimentares, e respetivos sistemas.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0002] São conhecidos sistemas de distribuição de produtos comestíveis, designadamente bebidas, através de aparelhos adaptados para processar porções, em particular na forma de cápsulas, compreendendo uma substância comestível percursora cápsulas. Os referidos sistemas compreendem meios de pressurização de fluido, opcionalmente também meios de aquecimento de fluido, e dispositivos de recolha de porção adaptados de modo a injetar um escoamento pressurizado e a recolher uma bebida a jusante da referida porção.

[0003] Além disso, o estado da técnica inclui diversas soluções relativas a dispositivos móveis adaptados para distribuição de produtos comestíveis.

[0004] Os documentos WO 2008/063403 A2 e EP 2868243 A1 revelam carros de distribuição de alimentos e bebidas. Os referidos carros requerem força exterior para locomoção, em particular, ser empurrados por usuários dos mesmos.

[0005] São ainda conhecidas soluções de sistemas autônomos para distribuição de produtos comestíveis.

[0006] Os documentos EP 1946684 B1 e WO 2015/120384 A1 revelam máquinas autônomas de distribuição de alimentos e bebidas que incluem meios próprios de propulsão de locomoção.

[0007] No caso do documento EP 1946684 B1 é revelado um dispositivo robótico móvel autónomo que compreende uma máquina de café integrada de forma autônoma e que opera automaticamente sem requerer qualquer influência externa, com exceção do pedido de bebida por um consumidor.

[0008] No caso do documento WO 2015/120384 A1, o sistema compreende pelo menos um aparelho autopropulsionado e um conjunto de sensores relacionado operacionalmente com o sistema de controle de aparelho e configurado perceber as imediações do aparelho e para interagir com um consumidor. Em particular, o controle é configurado de modo que pode posicionar um aparelho autopropulsionado numa determinada posição geográfica dentro de uma fronteira de limite geográfica, observar através do conjunto de sensores pelo menos um consumidor dentro da autonomia do aparelho, movimentar para a localização de um consumidor em que é facilitada interação entre o aparelho e o consumidor.

[0009] Porém, nenhum dos documentos no estado da técnica revela uma solução que melhores as condições de utilização ergonômica com relação ao movimento de deslocamento autopropulsionado.

[0010] Além disso, existe a necessidade de proporcionar uma configuração favorável deste tipo de sistemas autônomos de distribuição de produtos comestíveis, em particular minimizando a existência de partes ou componentes, por exemplo dispositivo de recolha de porção, que se projetem isoladamente acima de um nível de serviço, e concentrando pelo menos a maior parte dos gestos de utilização num mesmo nível de serviço.

DESCRIÇÃO GERAL DA INVENÇÃO

[0011] O objetivo da presente invenção é o de proporcionar um aparelho semiautônomo de preparação e distribuição de produtos comestíveis, em particular bebidas, compreendendo um dispositivo de preparação de produto, por exemplo um dispositivo adaptado para extração de café e outras bebidas aromáticas, adaptado para recolher uma porção de substância comestível, por exemplo, proporcionada numa cápsula ou similar, e apresentando uma configuração geral mais simples e mais ergonômica.

[0012] O objetivo acima é atingido de acordo com a presente invenção através de um aparelho de acordo com a reivindicação 1.

[0013] Em particular, o aparelho semiautônomo de acordo com a presente invenção compreende uma caixa apresentando uma região de topo que compreende uma pluralidade de regiões de serviço distribuídas de forma coerente na referida região de topo, sendo que as referidas regiões de serviço incluem: - uma primeira região de serviço adaptada para preparação de uma bebida e que apresenta pelo menos uma primeira abertura configurada de modo que proporciona a introdução da referida porção e fornecimento da mesma ao referido dispositivo de extração, e pelo menos uma segunda abertura configurada para descarga de bebida segundo uma direção vertical para cima, através de uma região de base e para dentro de um recipiente de bebida, - uma segunda região de serviço adaptada para suporte do referido interface de utilização.

[0014] As referidas regiões de serviço podem ser proporcionadas adjacentes e de modo que definem uma superfície contínua, de um modo preferido sem apresentar quaisquer projeções acima da referida superfície contínua.

[0015] É preferido quando o aparelho semiautônomo de acordo com a presente invenção apresenta primeira e segunda regiões de serviço que se desenvolvem no plano mais elevado do referido aparelho semiautônomo, de modo que as ações de preparação de produto comestível por um usuário se desenvolvem de um modo preferido num mesmo nível do referido aparelho semiautônomo.

[0016] É preferido quando a referida caixa confina ainda uma disposição de fornecimento de fluido proporcionada a montante em escoamento com relação ao referido dispositivo de extração, sendo que a referida disposição de fornecimento de fluido compreende pelo menos um de: um dispositivo de aquecimento de fluido, por exemplo do tipo termobloco, caldeira, e um dispositivo de pressurização de fluido, por exemplo do tipo bomba.

[0017] É preferido quando pelo menos uma das referidas primeira e segunda regiões de serviço se desenvolve segundo pelo menos um de: - um plano substancialmente horizontal, e - um plano oblíquo apresentando uma inclinação menor que 45º relativamente à horizontal.

[0018] É preferido quando as referidas primeira e segunda regiões de serviço se desenvolvem segundo um plano paralelo, de um modo preferido segundo um plano substancialmente comum, ou segundo um ângulo que não excede 45º, de um modo preferido que não excede 30º.

[0019] É preferido quando pelo menos uma das referidas primeira e segundas regiões de serviço se desenvolve numa região de topo pelo menos na proximidade de uma primeira extremidade da referida caixa.

[0020] É preferido quando a projeção vertical das referidas primeira e segunda região de serviço se desenvolve por cima de um reservatório de recolha de porções usadas e, de um modo preferido pelo menos parcialmente por cima de um reservatório de fornecimento de fluido, sendo que ambos os referidos reservatórios são proporcionados de modo que podem ser removidos e colocados através de uma face lateral da referida caixa.

[0021] É preferido quando a referida caixa apresenta ainda uma terceira região de serviço adaptada para armazenamento de outros produtos comestíveis, sendo que a referida terceira região de serviço é proporcionada com uma separação física das referidas primeira e segunda regiões de serviço, de um modo preferido uma separação física que reduz a transferência de calor para a referida terceira região de serviço.

[0022] É preferido quando a referida terceira região de serviço se desenvolve numa segunda extremidade da caixa oposta à das referidas primeira e segunda regiões de serviço.

[0023] O aparelho semiautônomo de acordo com a presente invenção inclui um dispositivo de controle proporcionado de modo que a operação do referido dispositivo de extração e dos referidos meios de propulsão e locomoção é mutuamente exclusiva, de modo que o referido aparelho semiautônomo não pode proporcionar produtos comestíveis enquanto se encontra em movimento pelos respetivos meios de propulsão e locomoção.

[0024] É preferido quando o referido dispositivo de controle é proporcionado de modo que o início da operação do referido dispositivo de extração requer uma atuação externa ao referido aparelho semiautônomo e uma confirmação de estado de imobilização do referido aparelho semiautônomo.

[0025] É preferido quando o referido dispositivo de controle é proporcionado de modo que um início de operação do referido dispositivo de extração e dos referidos meios de propulsão e locomoção requer a atuação por um usuário de um respetivo comando de início através do referido interface de utilização, e o referido dispositivo de controle é proporcionado de modo que uma confirmação de estado de imobilização do aparelho semiautônomo requer a atuação por um usuário de um respetivo comando de paragem dos referidos meios de propulsão e locomoção através do referido interface de utilização.

[0026] É preferido quando o referido dispositivo de controle é proporcionado em ligação de dados com meios de reconhecimento de vizinhança proporcionados de um modo preferido em pelo menos um de: numa face lateral e na face de topo da referida caixa, sendo que os referidos meios de reconhecimento de vizinhança apresentam uma disposição de reconhecimento óptico, de um modo preferido uma câmara digital, orientada segundo pelo menos uma direção de observação de modo que pode reconhecer opticamente pelo menos um de: um espaço circundante e um usuário, de um modo preferido previamente definidos, e proporcionar respetivos dados de reconhecimento ao referido dispositivo de controle.

[0027] É preferido quando o referido dispositivo de controle é proporcionado de modo que controla a circulação dos referidos meios autônomos de propulsão e locomoção com base em dados obtidos através dos referidos meios de reconhecimento de vizinhança a partir de pelo menos um de: - elementos físicos, incluindo aspetos fisionómicos ou similares, característicos de um usuário previamente definido, e - elementos espaciais previamente definidos da envolvente.

[0028] É preferido quando o referido dispositivo de controle é proporcionado de modo que pode controlar a circulação dos referidos meios autônomos de propulsão e locomoção em pelo menos um de: - ao longo de um percurso de operação (A) com uma trajetória previamente definida, de um modo preferido em circuito fechado, - ao longo de quaisquer percursos com trajetórias não previamente definidas no interior de um espaço de operação (B) previamente definido, sendo que é preferido quando é proporcionada uma estação base no referido percurso de operação (A) e/ou espaço de operação (B), ou na proximidade destes.

[0029] É preferido quando o referido dispositivo de controle é proporcionado de modo que os referidos meios autônomos de propulsão e locomoção podem movimentar o aparelho semiautônomo se houver pelo menos um de: - pedido de produto comestível por um consumidor recebido através de meios de comunicação sem fios, e - reconhecimento de um usuário previamente definido, de um modo preferido por meio de reconhecimento facial, através dos referidos meios de reconhecimento de vizinhança.

[0030] É preferido quando o referido dispositivo de controle é adaptado de modo que pode reconhecer automaticamente pelo menos um de: - porções de substância comestível usadas na preparação de um produto comestível, - usuários previamente autorizados através de informação proporcionada através do referido interface de utilização, de um modo preferido através de pelo menos um de reconhecimento facial e de voz; - pedidos recebidos através de meios de comunicação remota sem fios, de um modo preferido comunicações de campo próximo, com um aparelho de comunicações previamente associado a um consumidor.

[0031] É preferido quando o referido interface de utilização inclui meios de atuação adaptados para controle do referido dispositivo de extração e dos referidos meios autônomos de propulsão e locomoção, e o referido interface de utilização é proporcionado de modo que a respetiva superfície exterior resulta como uma superfície contínua com a superfície adjacente da referida caixa, por exemplo como uma tela de toque digital.

[0032] É preferido quando o referido dispositivo de controle é adaptado de modo que pode trocar dados através de pelo menos um de: um dispositivo de comunicações de curta distância, como por exemplo do tipo Bluetooth, ou similar, e um dispositivo de comunicações de longa distância, do tipo 3G, 4G, ou similar.

[0033] Um outro objetivo da presente invenção é o de proporcionar um sistema de preparação e distribuição de produtos comestíveis incluindo pelo menos um aparelho semiautônomo e pelo menos um tipo de porção do tipo da presente invenção.

[0034] O objetivo acima é atingido de acordo com a presente invenção através de um sistema de acordo com a reivindicação 13.

DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0035] A presente invenção será agora explicada em maior detalhe com base em formas de realização preferidas e nas Figuras anexas.

[0036] As Figuras mostram, em representações esquemáticas: - Figura 1: vista lateral de uma primeira forma de realização de um aparelho (1) de acordo com a presente invenção; - Figura 2: vista de topo do aparelho (1) de acordo com a Figura 1; - Figura 3: vista lateral de uma segunda forma de realização de um aparelho

(1) de acordo com a presente invenção; - Figura 4: vista de topo do aparelho (1) de acordo com a Figura 3; - Figura 5: vista de topo de um primeiro espaço de operação para um aparelho (1) de acordo com a presente invenção; - Figura 6: vista de topo de um segundo espaço de operação para um aparelho (1) de acordo com a presente invenção; - Figura 7: diagrama de fluxo de uma primeira forma de realização de um processo de operação de um aparelho (1) de acordo com a presente invenção; - Figura 8: diagrama de fluxo de uma segunda forma de realização de um processo de operação de um aparelho (1) de acordo com a presente invenção.

DESCRIÇÃO DE FORMAS DE REALIZAÇÃO PREFERIDAS DA INVENÇÃO

[0037] Um aparelho semiautônomo (1) de acordo com a presente invenção compreende basicamente, no caso de uma primeira forma de realização (vide Figuras 1 e 2), um subsistema de preparação de produtos comestíveis e um subsistema autónomo de propulsão e locomoção, sendo que a operação de ambos os referidos subsistemas é controlada por um dispositivo de controle (8) comum, ou por respectivos dispositivos de controle (8) em ligação operacional um com o outro.

[0038] Uma caixa (3) apresenta uma forma geral de tipo paralelepipédico confinando no seu interior meios de circulação de escoamento pressurizado, incluindo meios de aquecimento e pressurização de fluido (9), que fornecem um escoamento pressurizado a pelo menos um dispositivo de extração (4) adaptado de modo que pode recolher uma porção (2) de substância comestível. Para além destes componentes, o subsistema de preparação de produtos comestíveis compreende ainda um reservatório de abastecimento de fluido, por exemplo água, e um reservatório de recolha de porções (2) usadas.

[0039] O referido aparelho semiautônomo (1) apresenta ainda meios de propulsão e locomoção (5), meios de reconhecimento de vizinhança (6) e meios de interface de utilização (7) proporcionados em ligação operacional com o referido dispositivo de controle (8), de modo que o aparelho semiautônomo (1) pode mover-se autonomamente.

[0040] De acordo com um aspeto inventivo, o referido dispositivo de controle (8) é proporcionado de modo que a operação dos referidos subsistemas de preparação de produto comestível, em particular dos meios de circulação de escoamento pressurizado, e de propulsão e locomoção, em particular dos referidos meios de propulsão e locomoção (5), é mutuamente exclusiva, de modo que o referido aparelho (1) não pode proporcionar produtos comestíveis enquanto se encontra em movimento, e vice-versa.

[0041] O referido dispositivo de controle (8) pode ser proporcionado de modo que o início de ciclo de preparação de produto comestível, em particular injeção de escoamento pressurizado no referido dispositivo de extração (4), e o início de operação dos referidos meios de propulsão e locomoção (5) requer a atuação por um usuário de um respetivo comando de início através do referido interface de utilização (7).

[0042] É ainda preferido quando o referido dispositivo de controle (8) é proporcionado de modo que o início da operação do referido dispositivo de extração (4) e dos referidos meios de propulsão e locomoção (5) requer a atuação por um usuário de um respetivo comando de início através dos referidos interfaces de utilização (7).

[0043] É preferido quando o referido aparelho semiautônomo (1) compreende ainda meios de reconhecimento de vizinhança (6) proporcionados em ligação de dados com o referido dispositivo de controle (8), sendo que os referidos meios de reconhecimento de vizinhança apresentam uma disposição de reconhecimento óptico (41), de um modo preferido uma câmara digital, orientada segundo pelo menos uma direção de observação de modo que pode reconhecer opticamente um usuário e proporcionar respetivos dados de input ao referido dispositivo de controle (8).

[0044] É ainda preferido quando o referido dispositivo de controle (8) é configurado de modo que os referidos meios autônomos de propulsão e locomoção (5) podem movimentar o aparelho semiautônomo (1) se houver pelo menos um de: - pedido de produto comestível por um consumidor recebido através de meios de comunicação sem fios, e - reconhecimento de um usuário previamente definido, de um modo preferido por meio de reconhecimento facial, através dos referidos meios de reconhecimento de vizinhança (9).

[0045] De acordo com um outro aspeto inventivo (vide Figura 2), a referida caixa (3) apresenta uma primeira e segunda regiões de serviço (31, 32) na sua região de topo, sendo que a referida primeira região de serviço (31) apresenta uma primeira abertura (11) configurada de modo que proporciona a introdução da referida porção (2), bem como uma segunda abertura (12) adaptada de modo que proporciona descarga de produto comestível resultante. As referidas primeiras e segunda aberturas (11, 12) são proporcionadas num plano pelo menos aproximadamente contínuo, de um modo preferido desprovido de cavidades ou projeções, que se desenvolve sobre pelo menos a maior parte, de um modo preferido a totalidade da referida região de topo.

[0046] A referida segunda região de serviço (32) desenvolve-se na vizinhança da referida primeira região de serviço (31), de um modo preferido na região frontal da caixa (3), e apresenta pelo menos uma interface de utilização (7), proporcionado de um modo preferido como uma tela de interação tátil e incluindo pelo menos os comandos de controle do subsistema de preparação de produtos comestíveis, incluindo um comando de “início”.

[0047] É preferido quando a referida segunda região de serviço (32) apresenta ainda meios de reconhecimento de vizinhança (6) proporcionados como meios ópticos adaptados para reconhecimento de imagem, sendo que dois dos referidos meios de reconhecimento de vizinhança (6) são de um modo preferido proporcionados em regiões laterais da referida segunda região de serviço (32).

[0048] É preferido quando as referidas primeira e segunda regiões de serviço (31, 32) se desenvolvem segundo um plano paralelo, de um modo preferido segundo um plano substancialmente comum, ou segundo planos que definem um ângulo que não excede 45º, de um modo preferido que não excede 30º.

[0049] A referida caixa (3) pode apresentar ainda uma terceira região de serviço (33) adaptada para armazenamento de outros produtos comestíveis, de um modo preferido com ligação de alimentação ao referido dispositivo de preparação de produto (4), sendo que a referida terceira região de serviço (33) é proporcionada com uma separação física das referidas primeira e segunda regiões de serviço (31, 32), de um modo preferido uma separação física que reduz a transferência de calor para a referida terceira região de serviço (33).

[0050] É preferido quando a referida terceira região de serviço (33) se desenvolve numa segunda porção interior da caixa (3) na vizinhança das referidas primeira e segunda regiões de serviço (31, 32), de modo que a utilização do aparelho semiautônomo (1) resulta mais fácil.

[0051] As Figuras 3 e 4 representam uma segunda forma de realização preferida do aparelho semiautônomo (1) de acordo com a presente invenção.

[0052] Como representado, a caixa (3) compreende neste caso um primeiro módulo que apresenta as referidas primeira e segunda regiões de serviço (31, 32), e um segundo módulo separado mas conectado fisicamente ao primeiro módulo e que apresenta a referida terceira região de serviço.

[0053] Além disso, o referido primeiro módulo de caixa (3) confina neste caso todos os elementos relativos ao subsistema de preparação de produtos comestíveis com base em cápsulas (2), bem como um primeiro e segundo dispositivos de armazenamento de energia (14, 16).

[0054] Os referidos meios de propulsão e locomoção (5) compreendem dispositivos de propulsão (51), de um modo preferido motores elétricos, e elementos de locomoção (52), de um modo preferido rodas, sendo que pelo menos parte dos referidos elementos de locomoção (52) se encontra de um modo preferido diretamente associado a um respetivo dispositivo de propulsão (51).

[0055] Os referidos meios de propulsão e locomoção autônoma (5, 51, 52) são adaptados de modo que podem ser fornecidos com energia a partir de meios de armazenamento de energia (14, 16), sendo que os referidos meios de armazenamento de energia (14, 16) são proporcionados fisicamente separados, de um modo preferido de forma estanque a líquidos, do subsistema de preparação de produtos comestíveis, e em pelo menos um de: por entre e por debaixo dos referidos reservatório de recolha (13) de porções usadas e reservatório de fornecimento de fluido (15).

[0056] É preferido quando os referidos meios de armazenamento de energia (14, 16) são proporcionados de modo que podem ser acessados através de uma região lateral da referida caixa (3), de um modo preferido através de um elemento de tipo porta ou similar proporcionado na caixa (3).

[0057] De acordo com um outro aspeto inventivo, representado esquematicamente nas Figuras 5 e 6, o referido dispositivo de controle (8) é proporcionado de modo que pode registar pedidos de produtos por usuários sem requerer a atuação de um comando de paragem dos referidos meios de propulsão e locomoção através do referido interface de utilização (7). Além disso, o referido dispositivo de controle (8) é ainda proporcionado de modo que o aparelho semiautônomo (1) se desloca em pelo menos um de: - ao longo de um percurso de operação (A) com uma trajetória previamente definida, de um modo preferido em circuito fechado, - no interior de um espaço de operação (B) previamente definido, sendo que é preferido quando é proporcionada uma estação base (10) no referido percurso de operação (A) e/ou espaço de operação (B), ou na proximidade destes. A referida estação base (10) é adaptada de modo que pode proporcionar carregamento dos meios de armazenamento de energia (14, 16).

[0058] Este tipo de disposição proporciona vantagens em termos de eficiência e fiabilidade de operação, ajustadas às necessidades de distribuição de produtos comestíveis em diferentes tipos de situações.

[0059] De acordo com um outro aspeto inventivo (ver Figura 7), um processo de operação inclui para cada deslocamento do aparelho semiautônomo (1): - confirmação prévia por um dispositivo de controle (8) de que não há um ciclo de preparação de produto comestível em curso, por exemplo que não é fornecida energia ao referido subsistema de preparação de produtos comestíveis; - fornecimento de energia aos meios de propulsão e locomoção (5, 51, 52);

[0060] e, para cada ciclo de preparação de um produto comestível, inclui as etapas: - confirmação prévia por um dispositivo de controle (8) de que não há um deslocamento em curso, por exemplo que não é fornecida energia ao referido subsistema de propulsão e locomoção; - introdução pelo usuário da porção (2) a usar numa primeira abertura (11); - atuação pelo usuário do referido interface de utilização (7), de um modo preferido de um comando de tipo “início”, de modo que é atuado o dispositivo de extração (4) até ser concluída o fornecimento do produto comestível resultante através de uma segunda abertura (12).

[0061] De acordo com uma forma de realização preferida (ver a Figura 8), a paragem do aparelho semiautônomo (1) é feita a pedido de um usuário, incluindo através de reconhecimento pelos referidos meios de reconhecimento de vizinhança (6) de um usuário previamente definido, ou de reconhecimento de dados previamente definidos.

[0062] É ainda preferido quando cada ciclo de preparação de produto comestível, em particular bebida, requer uma colocação manual do recipiente de bebida numa respetiva descarga de bebida (12) proporcionada na referida primeira região de serviço (31), seguida de uma retenção automática do recipiente de bebida na descarga de bebida (12), de modo que pode ser depois iniciada uma descarga de bebida para cima através da base do referido recipiente de bebida. Após conclusão da descarga de bebida, é automaticamente removida a retenção mecânica do recipiente de bebida de modo que um usuário pode retirá-la.

[0063] É ainda preferido quando cada ciclo de preparação de produto comestível, por exemplo uma bebida, requer uma colocação manual do recipiente de bebida numa respetiva descarga de bebida (12) proporcionada na referida primeira região de serviço (31), seguida de uma retenção manual ou automática do recipiente de bebida na descarga de bebida (12), de modo que pode ser depois iniciada uma descarga de bebida para cima através da base do referido recipiente de bebida. Após conclusão da descarga de bebida, a retenção mecânica do recipiente de bebida é removida de forma manual ou automática, de modo que um usuário pode retirá-la.

Claims (15)

REIVINDICAÇÕES

1. “APARELHO” (1) semiautônomo para preparação e distribuição de produtos comestíveis, incluindo, com base numa porção (2) de substância comestível, e apresentando uma caixa (3) confinando meios de circulação de escoamento pressurizado e um dispositivo de preparação de produto (4) proporcionado de modo que pode ser atuado entre uma posição de aberto, em que pode recolher a referida porção (2) de substância comestível, e numa posição de fechado, em que escoamento pressurizado pode ser injetado sobre a referida porção (2) de substância comestível, e vice-versa, meios de propulsão e locomoção (5) associados à referida caixa (3) e proporcionados em ligação operacional com meios de reconhecimento da vizinhança (6), uma interface de utilização (7) proporcionado em ligação operacional com os referidos meios de propulsão e locomoção (5), um dispositivo de controle (8) proporcionado em ligação operacional com o referido dispositivo de preparação de produto (4) e com os referidos meios de propulsão e locomoção (5), caracterizado por a referida caixa (3) apresentar uma região de topo compreendendo uma primeira região de serviço (31), adaptada para preparação de uma bebida e apresentando pelo menos uma primeira abertura (11) configurada de modo que proporciona a introdução da referida porção (2) e fornecimento da mesma ao referido dispositivo de preparação de produto (4), e pelo menos uma segunda abertura (12) configurada de modo que pode descarregar uma bebida segundo uma direção vertical para cima, através de uma região de base e para dentro de um recipiente de bebida, e uma segunda região de serviço (32) apresentando o referido interface de utilização (7).

2. “APARELHO SEMIAUTÔNOMO” de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a referida caixa (3) apresentar uma forma geralmente paralelepipédica, cilíndrica, ou outra, configurando uma região de topo que se desenvolve a toda a largura e todo o comprimento a um nível mais elevado da referida caixa (3), e é de um modo preferido desprovida de qualquer outra abertura ou projeção, e por a referida caixa (3) apresentar ainda uma terceira região de serviço (33), sendo que as referidas segunda (32), primeira (31) e terceira (33) regiões de serviço se desenvolvem sucessivamente ao longo da extensão longitudinal da região de topo da referida caixa (3).

3. “APARELHO SEMIAUTÔNOMO” de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por a referida caixa (3) apresentar ainda uma quarta região de serviço (34) adaptada para armazenamento das referidas porções (2), sendo que a referida quarta região de serviço (34) é proporcionada como pelo menos um de: como uma porção da região de topo da referida caixa (3) e como um espaço interior com acesso lateral ou frontal através da referida caixa (3).

4. “APARELHO SEMIAUTÔNOMO” de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por os referidos meios de propulsão e locomoção (5) compreenderem dispositivos de propulsão (51), de um modo preferido motores elétricos, e compreenderem ainda elementos de locomoção (52), de um modo preferido rodas, sendo que pelo menos parte dos referidos elementos de locomoção (52) se encontra diretamente associado a um respetivo dispositivo de propulsão (51).

5. “APARELHO SEMIAUTÔNOMO” de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por os referidos meios de propulsão e locomoção (5, 51, 52) compreenderem pelo menos uma de duas rodas motrizes adaptadas de modo a propulsionar locomoção a pelo menos uma outra roda, de um modo preferido a pelo menos duas outras rodas; pelo menos uma e até quatro rodas omnidireccionais, de modo que o aparelho pode rodar sobre si próprio no mesmo local e pode inverter o sentido de deslocação ou alterar a direção de deslocação, sem necessidade de fazer curvas.

6. “APARELHO SEMIAUTÔNOMO” de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por os referidos meios de propulsão e locomoção (5, 51, 52) serem adaptados de modo que são fornecidos com energia a partir de meios de armazenamento de energia (14, 16), sendo que os referidos meios de armazenamento de energia (14, 16) são proporcionados fisicamente separados, de um modo preferido de forma estanque a líquidos, e em pelo menos um de: entre e por debaixo dos referidos reservatório de recolha (13) de porções usadas e reservatório de fornecimento de fluido (15), de modo que podem ser acessados através de uma região lateral da referida caixa (3), de um modo preferido através de um elemento de tipo porta ou similar proporcionado na caixa (3).

7. “APARELHO SEMIAUTÔNOMO” de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o referido aparelho compreender ainda primeiros e segundos meios de armazenamento de energia (14, 16) configurados de que modo a proporcionar pelo menos um fornecimento não simultâneo de energia a consumidores envolvidos na preparação de produtos comestíveis e aos referidos meios de propulsão e locomoção (5, 51, 52); os referidos primeiros meios de armazenamento de energia (14) são adaptados para fornecer energia apenas a consumidores envolvidos na preparação de produtos comestíveis, e os referidos segundos meios de armazenamento de energia (16) são adaptados para fornecer energia apenas aos referidos meios de propulsão e locomoção (5, 51, 52).

8. “APARELHO SEMIAUTÔNOMO” de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por os referidos primeiros e segundo meios de armazenamento de energia (14, 16) serem proporcionados fisicamente separados dos meios de circulação de escoamento pressurizado, dispositivo de preparação e produto (4), de um modo preferido de forma estanque a líquido, e desenvolvendo-se a um nível baixo e dentro da projeção vertical das referidas primeira e segunda regiões de serviço (31, 32).

9. “APARELHO SEMIAUTÔNOMO” de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por a referida caixa (3) compreender um primeiro módulo de caixa (3) proporcionado fisicamente separado de, e fisicamente conectável a, um segundo módulo de caixa (3), sendo que os referidos primeiro e segundo módulos de caixa (3) apresentam uma configuração geral similar, de um modo preferido de tipo paralelepipédico, e sendo que as referidas primeira e segunda regiões de serviço (31, 32) são proporcionadas no referido primeiro módulo de caixa (3), e a referida terceira região de serviço (33) é proporcionada no referido segundo módulo de caixa (3).

10. “APARELHO SEMIAUTÔNOMO” de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por a referida caixa (3) compreender um primeiro módulo de caixa (3) que apresenta todos os meios de propulsão autônoma (51), sendo que ambos os referidos primeiro e segundo módulos de caixa (3) apresentam respetivos meios de locomoção (52).

11. “APARELHO SEMIAUTÔNOMO” de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por a referida caixa (3) compreender um primeiro módulo de caixa (3) que apresenta todos os referidos meios de armazenamento de energia (14, 16), a referida disposição de fornecimento de fluido (9) e o referido dispositivo de extração (4).

12. “APARELHO SEMIAUTÔNOMO” de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por a referida descarga de produto (12) ser proporcionada na referida primeira região de serviço (31), e adaptada de modo que pode descarregar um escoamento de produto segundo uma direção geralmente vertical para cima, sendo que é preferido quando a referida descarga de produto (12) proporciona meios adaptados para retenção de um recipiente de bebida, de um modo preferido um recipiente de bebida com uma configuração adaptada de modo que pode ser retido na referida descarga de produto (12), e por a referida disposição de fornecimento de fluido (9) se encontrar disposta a um nível mais abaixo com relação às referidas regiões de serviços (31, 32) e acima dos referidos meios autônomos de propulsão e locomoção (5, 51, 52).

13. “SISTEMA SEMIAUTÔNOMO” para preparação e distribuição de produtos comestíveis, e compreendendo pelo menos um, de um modo preferido dentre uma pluralidade de aparelhos semiautônomos (1) para preparação e distribuição de produtos comestíveis, em particular um aparelho semiautônomo (1) de acordo com qualquer uma das anteriores reivindicações de 1 a 12, pelo menos um tipo de porção (2) contendo uma substância comestível, sendo que cada referido aparelho semiautônomo (1) inclui um subsistema de preparação de produtos comestíveis compreendendo meios de aquecimento e pressurização de fluido e pelo menos um dispositivo de preparação de produto (4) proporcionado de modo que pode ser atuado entre uma posição de aberto, em que pode recolher a referida porção (2), e uma posição de fechado, em que um escoamento pressurizado pode ser injetado sobre a referida porção (2), um subsistema de locomoção autônoma compreendendo meios de propulsão e locomoção (5, 51, 52), pelo menos um tipo de meios de armazenamento de energia (14, 16) adaptados de modo a proporcionar energia aos referidos subsistemas de preparação de produtos comestíveis e de locomoção autônoma, pelo menos um dispositivo de controle (8) configurado de modo que pode controlar a operação pelo menos um dos referidos subsistemas de preparação de produtos comestíveis e de locomoção autônoma, incluindo através de fornecimento de energia aos referidos subsistemas, caracterizado por os componentes consumidores de energia associados ao subsistema de preparação de produtos comestíveis serem proporcionados a um nível acima do nível dos componentes consumidores de energia associados ao subsistema de propulsão e locomoção.

14. “SISTEMA” de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por pelo menos um meio de armazenamento de energia (14) associado ao referido subsistema de preparação de produtos comestíveis ser proporcionado a um nível acima de pelo menos um meio de armazenamento de energia (16) associado ao referido subsistema de propulsão e locomoção.

15. “SISTEMA” de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizado por o referido dispositivo de controle (8) ser configurado de modo que pode determinar a circulação dos referidos meios autônomos de propulsão e locomoção apenas de acordo com pelo menos um dos dados relativos à não operação do referido subsistema de locomoção autônoma, dados captados por meios de reconhecimento de vizinhança (6) relativos a um usuário e a comandos por um usuário, dados captados por meios de reconhecimento de vizinhança (6) relativos à circulação num espaço de operação que corresponde a pelo menos um de um circuito fechado e um espaço com limites previamente referenciados.