BR102018012955A2

BR102018012955A2 - dispositivo de preensão médico para fixar um objeto com um membro de preensão

Info

Publication number: BR102018012955A2
Application number: BR102018012955-4A
Authority: BR
Inventors: Ger O'Carroll; Jake O´Regan; Kieran Cafferkey; Hans-Reinhard Zerkowski; Olli Keränen
Original assignee: Medtentia International Ltd Oy
Priority date: 2017-06-22
Filing date: 2018-06-22
Publication date: 2019-01-15
Also published as: US20180368830A1; US11160549B2; EP3417832A1; CN109106412B; CN109106412A

Abstract

trata-se de um dispositivo de preensão médico (100) para prender um objeto (400a, 400b) com um membro de preensão (102) em um tecido (20) que compreende uma bainha alongada (101) com extremidades proximal (101a) e distal (101b), e um dispositivo de introdução de membro de preensão (103) que tem extremidades proximal (103a) e distal (103b). o membro de preensão (102) compreende primeira (102a) e segunda (102b) extremidades. a extremidade distal (103b) do dispositivo de introdução de membro de preensão (103) é configurada para estender a segunda (102b) extremidade do membro de preensão (102) a partir da bainha (101) e introduzir a mesma no tecido (20) ou através do mesmo por meio de um movimento de introdução (110) de modo a prender a porção do membro de preensão (102) ao objeto (400a, 400b) e/ou ao tecido (20). isso é vantajosamente configurado para ocorrer sem estender o dispositivo de introdução de membro de preensão (103) através do tecido em que nenhum orifício extra é feito no tecido pelo dispositivo de introdução de membro de preensão.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para “DISPOSITIVO DE PREENSÃO MÉDICO PARA FIXAR UM OBJETO COM UM MEMBRO DE PREENSÃO”

CAMPO DA TÉCNICA DA INVENÇÃO [001] A invenção refere-se a um dispositivo de preensão médico para prender um objeto, como um dispositivo de implante cardíaco (por exemplo, anel de anuloplastia) ou uma porção de um tecido com um membro de preensão, como uma sutura. Em particular, a invenção se refere a um dispositivo de preensão médico operado por cateter ou operado por cânula para prender o dispositivo de implante cardíaco em um espaço anular de uma válvula do coração, como uma válvula mitral ou válvula tricúspide, compreendida de tecido da válvula e incluindo o espaço anular e uma pluralidade de folhetos. No entanto, o princípio da invenção também pode ser aplicado para um dispositivo de preensão médico operado em coração aberto, assim como prender também outro objeto como apenas os dispositivos de implante cardíaco, como transplante de tecido ou pele abaixo da pele ou semelhantes. Além disso, a invenção também pode ser usada para prender uma válvula de coração artificial, como um exemplo.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [002] A Figura 1A ilustra uma porção do coração 12, da válvula mitral 18 e do ventrículo esquerdo 14. A válvula mitral é, em sua delimitação, circunferenciada por um espaço anular 20. A válvula tem duas cúspides ou folhetos 22, 24. Cada um dentre essas cúspides ou folhetos 22, 24 é conectado a um respectivo músculo papilar 27, 29 por meio de suas respectivas cordas conectoras 26, 28. Em indivíduos saudáveis normais, as bordas livres dos folhetos opostos fecharão a válvula por meio de coaptação. No entanto, para alguns indivíduos o fechamento é concluído, o que resulta em uma regurgitação, também chamada de insuficiência valvular, isto é, contrafluxo de sangue para o átrio esquerdo tornando o coração menos eficaz e com consequências potencialmente severas para o paciente. A Figura 1B ilustra uma válvula mitral 18, em que os folhetos 22, 24 não se fecham adequadamente. Isso ocorre comumente quando o espaço anular 20 se torna dilatado. Um procedimento cirúrgico para corrigir isso consiste em remover uma porção do folheto 24 e costurar as bordas cortadas uma juntamente com a outra. O procedimento retornará o espaço anular 20 para uma posição mais normal. No entanto, a resistência do folheto 24 é alterada. Problemas semelhantes com uma função de coração menos eficaz ocorre

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2/19 se um ou ambos os folhetos forem perfurados até um certo ponto em que o sangue está fluindo para o átrio esquerdo, embora os folhetos se fechem adequadamente.

[003] Em algumas condições da função de coração degenerado, os folhetos não apresentam uma superfície sólida, conforme em uma doença de válvula degenerativa. O folheto também pode ser rompido, mais comumente em uma borda de um folheto, resultando em uma coaptação incompleta. Por isso, os dispositivos e métodos cardíacos são desenvolvidos para o reparo de um ou mais folhetos de uma válvula do coração, ou outras estruturas anatômicas relacionadas, como as cordas fixadas ao lado ventricular dos folhetos.

[004] As Figuras 2A e 2B ilustram um dispositivo de implante cardíaco da técnica anterior e método para o reparo de um ou mais folhetos de uma válvula do coração conforme é descrito na patente EP anterior da depositante (EP 1 853 199 B1), em que o dispositivo 40 compreende um primeiro e um segundo suporte em formato de laço 42, 44, que são conectados entre si por meio de uma parte conectora 48 de modo a formar um formato de bobina. O formato de bobina do dispositivo é vantajoso durante a inserção, uma vez que o dispositivo 40 pode, então, ser girado para a posição, conforme descrito na patente em mais detalhes. Um dos suportes 44 pode ser aberto, por exemplo, C ou D ou qualquer outro formato anatômico de modo que o suporte 44 apresente uma extremidade para guiar o movimento do suporte 44 quando estiver sendo girado para a posição. A posição dos suportes 42, 44 é garantida pelos fixadores 56, que são inseridos e fixados com a mão ou uma pequena chave de fenda. [005] Constatou-se que os dispositivos de implante cardíaco da técnica anterior, como representados acima, funcionam muito bem, mas ainda há algumas desvantagens relacionadas à preensão do dispositivo cardíaco no espaço anular da válvula do coração. Os dispositivos cardíacos são tipicamente suturados de modo manual por uma agulha e filamentos tradicionais, o que é demorado, devido ao fato de que, na prática, é necessário que pelo menos sete nós sejam feitos a fim de ter até mesmo alguma certeza de que o dispositivo está preso. Além disso, se o dispositivo for suturado por um filamento, que tem uma desvantagem, ou seja, se um ou mais nós forem afrouxados ou se o filamento se romper, então, toda a preensão se tornará frouxa ou rompida.

[006] Além disso, com os dispositivos de sutura anteriores, tem sido difícil suturar na posição correta fornecendo, desse modo, resistência à sutura insuficiente, e

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3/19 também, resultando em um procedimento muito demorado, o que aumenta os riscos para o paciente. Os dispositivos de sutura anteriores também não são suficientemente compactos para os procedimentos à base de cateter, por exemplo. Há, portanto, uma necessidade de fornecer um dispositivo de sutura aprimorado que solucione essas questões.

[007] Os dispositivos de implante cardíaco também podem ser presos por meio de parafusos. No entanto, os parafusos são muito pequenos, cuja montagem, posicionamento e controle são extremamente difíceis. Os parafusos devem ser inseridos através tanto da primeira quanto da segunda porções de suporte em formato de laço (superior e inferior) 42, 44 (pequenos orifícios em ambas as porções), o que é altamente demandado, devido ao fato de que se o primeiro parafuso for muito apertado, o mesmo irá distorcer um pouco as porções e, então, desalinhando os outros orifícios e tornando, desse modo, impossível inserir os outros parafusos. Ademais, há um grande risco de deixar cair os parafusos pequenos na estrutura cardíaca, devido ao fato de que, por exemplo, quaisquer cobertores de segurança não podem ser usados. Além disso, também o material magnético não pode ser usado devido ao imageamento magnético posterior possível.

[008] Em geral, a preensão ou o ancoramento do objeto, especialmente o implante cardíaco, no coração é muito exigente, devido ao fato de que o coração ou o ventrículo ser um sistema fechado que está, além disso, em movimento durante o processo de preensão ou ancoramento. Ainda, o tecido especialmente na beirada interna do espaço anular é muito fino, o que pode ser danificado quando perfurado pela agulha e em que o orifício feito pela agulha não se fecha.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [009] Consiste em um objetivo da invenção aliviar e eliminar os problemas relacionados à técnica anterior conhecida. Especialmente, o objetivo da invenção consiste em fornecer um dispositivo de preensão médico para prender um objeto, como, especialmente, um dispositivo de implante cardíaco com um membro de preensão em um tecido, especialmente em um espaço anular de uma válvula do coração de uma maneira fácil, rápida, segura e precisa com um alto grau de controle e para que o tecido não seja danificado ou pelo menos as operações ou o manuseio do tecido sejam minimizados.

[010] O objetivo da invenção pode ser alcançado pelos recursos da reivindicação

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4/19 independente.

[011] A invenção se refere a um dispositivo de preensão médico para prender um objeto com um membro de preensão em um tecido de acordo com a reivindicação 1. O dispositivo de preensão médico pode ser, por exemplo, um dispositivo de sutura para suturar o dispositivo de implante cardíaco no espaço anular da válvula do coração, mas também outros objetos podem ser presos, como outros implantes ou porções de um tecido em um segundo tecido. O objeto a ser preso pode ainda ser uma porção de um tecido. O implante pode ser implantes artificiais ou implantes naturais. O dispositivo de implante cardíaco pode ser qualquer dispositivo de implante cardíaco conhecido da técnica anterior, como descrito nas Figuras 1 e 2 e que tem formato de anel ou anel duplo (helicoidal) especialmente para o implante mitral, mas, também, qualquer aplicação adicional ou outro dispositivo, como um emplastro de correção cêntrico ou de átrio ou septo ou dispositivo ou, por exemplo, uma prótese da válvula do coração.

[012] De acordo com uma modalidade da invenção, um dispositivo de preensão médico para prender um objeto, como o dispositivo de implante cardíaco ou tecido ou outro objeto, compreende uma bainha alongada que se estende em uma direção longitudinal e tem extremidades proximal e distal. A extremidade distal da bainha alongada compreende uma porção de suporte para sustentar a bainha alongada para o objeto, como para o dispositivo de implante cardíaco e/ou para o tecido. O dispositivo de preensão médico compreende também um dispositivo de introdução de membro de preensão, como um braço de empuxo, que se estende da bainha e que tem extremidades proximal e distal.

[013] O dispositivo de introdução de membro de preensão é configurado para estender um membro de preensão que tem primeira e segunda extremidades da bainha e introduzem pelo menos uma extremidade do membro de preensão através ou no tecido por meio de um movimento de introdução para prender a porção do membro de preensão ao objeto e/ou ao tecido. Pelo menos a segunda extremidade do membro de preensão é configurada para penetrar no tecido do lado proximal até o lado distal, em que a primeira extremidade pode ser deixara para o lado proximal do tecido. No entanto, de acordo com uma modalidade, o dispositivo de introdução de membro de preensão pode introduzir ambas as extremidades do membro de preensão no lado distal do tecido para que o fio de laço entre as extremidades do membro de

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5/19 preensão seja deixado no lado proximal do tecido e vantajosamente introduzido com o objeto e, desse modo, prenda e ancore o dito objeto ao tecido.

[014] Deve-se notar que, quando apenas uma extremidade do membro de preensão for introduzida através do tecido (vantajosamente no lado externo ou lado posterior ou do objeto, como um objeto em formato de laço ou anel) o único orifício a ser perfurado pela extremidade do membro de preensão (ou cabeça de agulha do membro de preensão ou do dispositivo de introdução de membro de preensão) pode estar localizado em um local desejado e ideal no tecido, como no lado externo (lado posterior) do objeto em formato de laço ou anel e na porção do tecido mais espessa ou de outro modo em um local vantajoso.

[015] De acordo com uma outra modalidade, também a primeira extremidade do membro de preensão pode ser configurada para penetrar no tecido. Nessa modalidade, o dispositivo de preensão médico pode compreender também um segundo dispositivo de introdução de membro de preensão para estender a primeira extremidade (proximal) do membro de preensão da bainha e no ou através do tecido para prender a porção do membro de preensão ao objeto e/ou ao tecido. No entanto, deve-se notar que, de acordo com uma modalidade, também apenas um dispositivo de introdução de membro de preensão pode ser usado para introduzir ambas as extremidades no lado distal especialmente quando o membro de preensão é rígido o bastante. A primeira extremidade do membro de preensão é vantajosamente introduzida no outro lado do objeto, como o dispositivo de implante cardíaco, do que a segunda extremidade do membro de preensão e para que o laço que conecta as ditas extremidades do membro de preensão fique no lado proximal do tecido e seja vantajosamente introduzido com o objeto e, desse modo, prenda e ancore o dito objeto ao tecido.

[016] De acordo com uma modalidade, a extremidade do membro de preensão a ser penetrada através do tecido funciona como uma agulha (vantajosamente compreende uma cabeça de agulha), em que não há necessidade de estender o dispositivo de introdução de membro de preensão através do tecido. Desse modo, nenhum orifício extra é feito no tecido pelo dispositivo de introdução de membro de preensão, que é uma vantagem clara, ou seja, o membro de preensão, como uma sutura, satisfaz a abertura quando penetra através do tecido devido ao fato de que permanecerá no lugar também após a penetração.

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6/19 [017] Alternativamente, uma extremidade do membro de preensão pode compreender uma extremidade do tipo tampa e abertura na mesma, em que a extremidade distal do dispositivo de introdução de membro de preensão é configurado para se alongar através da abertura no membro de preensão extremidade. Nessa modalidade, a extremidade distal do dispositivo de introdução de membro de preensão é configurada para funcionar como uma agulha (vantajosamente compreende uma cabeça de agulha). Também nessa modalidade nenhum orifício extra é feito no tecido uma vez que o membro de preensão, como sutura, satisfaz a abertura quando penetra através do tecido devido ao fato de que permanecerá no lugar também após a penetração. Além disso, deve-se notar que a extremidade do tipo tampa do membro de preensão pode ser pelo menos parcialmente compressível como uma peteca, em que a mesma pode se comprimir quando introduzida através do tecido e novamente assumir o formato original após a penetração. Além disso, a porção de extremidade pode ser configurada para se alongar até uma determinada direção predeterminada após a penetração no tecido. Desse modo, o membro de preensão não amplia o orifício no tecido feito pelo dispositivo de introdução de membro de preensão, mas, ao mesmo tempo, garante-se que a extremidade do tipo tampa ampliada do membro de preensão não escorregará para trás para o lado proximal.

[018] Em ambas as modalidades, a extremidade do membro de preensão compreende vantajosamente uma porção de diâmetro aumentada para prender a extremidade em questão ao objeto e/ou ao tecido ou a fim de possibilitar a fácil fixação da extremidade por um dispositivo de recuperação, se o dispositivo de recuperação for usado para fixar a extremidade do membro de preensão.

[019] De acordo com uma modalidade, pelo menos a segunda extremidade ou a segunda porção (distal) do membro de preensão compreender material de memória de formato, em que pelo menos a segunda extremidade ou a segunda porção do membro de preensão é configurada para ser torcida devido ao material de memória de formato, quando liberado pelo dispositivo de introdução de membro de preensão e, desse modo, acoplado ao objeto e prendendo a porção do membro de preensão ao objeto e/ou ao tecido. Vantajosamente, a segunda extremidade ou a segunda porção do membro de preensão é resilientemente forçada a se mover para uma direção desejada, então, para o objeto ou tecido, por exemplo. Naturalmente, também a primeira extremidade ou a primeira porção (proximal) do membro de preensão pode

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7/19 compreender material de memória de formato, em que também é configurada para ser torcida para a direção desejada após liberação.

[020] O membro de preensão também pode compreender recurso de memória duplo para que o primeiro recurso de memória de formato vire as extremidades do membro de preensão umas contra as outras, especialmente quando ambas as extremidades do membro de preensão forem introduzidas através do tecido para o lado distal, e o segundo recurso de memória de formato torcerá e enrolará as extremidades do membro de preensão uma ao redor da outra.

[021] De acordo com uma modalidade, o dispositivo de preensão médico também pode compreender um dispositivo de recuperação em uma extremidade distal do mesmo. O dispositivo de recuperação pode ser implantado como um cateter que tem uma agulha ou porção de ponta configurada para penetrar ou perfurar o tecido ou através dele. Quando o dispositivo de recuperação for estendido através do tecido, o dispositivo de recuperação captura vantajosamente uma porção do membro de preensão, como uma porção da sutura ou outra porção de membro de preensão revelada em qualquer lugar neste documento. Após capturar a porção do membro de preensão, o dispositivo de preensão médico é usado para prender o objeto, como o dispositivo de implante cardíaco pelo membro de preensão (ou pelo menos pela porção do mesmo) ao tecido, como o espaço anular da válvula.

[022] O dispositivo de recuperação, como a cabeça de agulha do membro de preensão ou a porção de extremidade do dispositivo de introdução de membro de preensão pode ter diferentes tipos de porção de pontas, e pode compreender agulha linear ou pré-curvada, por exemplo. Por exemplo, a porção de ponta pode ser configurada para penetrar e/ou perfurar o tecido ou através do mesmo. Além disso, a porção de ponta pode ser formada ou disposta para que a mesma oriente e direcione a porção de ponta em um determinado ângulo ou trilho ou percurso, que também pode ser um trilho ou percurso curvado dependendo da forma da ponta, por exemplo. Adicionalmente, o uso de uma porção de ponta do tipo atraumática é muito vantajoso, ou seja, a mesma não corta o tecido desse modo, mas, ao invés disso, penetra entre as fibras do tecido e a desloca sem fazer corte no tecido. Além disso, se a porção de ponta for pré-curvada, a mesma também facilita adicionalmente o gerenciamento da trajetória da extremidade distal do dispositivo de introdução de membro de preensão e/ou do dispositivo de recuperação de um modo natural.

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8/19 [023] No entanto, a forma e o tipo da porção de pontas podem ser selecionados dependendo da aplicação, e podem ser, por exemplo, uma agulha de corte, se houver necessidade de perfurar a pele e, por exemplo, prender um transplante de tecido ou pele abaixo da pele.

[024] Além disso, dependendo da aplicação, o membro de preensão pode ser uma sutura, fio, grampo, clipe helicoidal, clipe de travamento, clipe de mola ou clipe circular, e que compreende material de memória de formato, metal ou polímero ou outro material adequado. Em modalidades que descrevem a presente invenção, a sutura e o fio são usados como um exemplo vantajoso do membro de preensão. No entanto, deve-se compreender que também outros tipos de membros de preensão podem ser usados e esses são apenas exemplos.

[025] Além disso, de acordo com uma modalidade, a primeira e/ou segunda extremidade do dispositivo de introdução de membro de preensão é mecanicamente acoplada com o membro de preensão e disposta para ser liberada do membro de preensão, por exemplo, girando o dispositivo de introdução de membro de preensão ao redor do eixo geométrico longitudinal do dispositivo de introdução de membro de preensão uma determinada quantidade. Esse pode ser implantado, por exemplo, por meio de uma fenda ou ranhura e pino correspondente adequados para que, quando o dispositivo de introdução de membro de preensão for girado, por exemplo, 90 graus, o pino seja liberado da fenda ou ranhura e, então, o membro de preensão é liberado. Além disso, como um exemplo, a liberação também pode ser implantada por meio de outras manobras, como por meio de guia ou orientação direcional do dispositivo de introdução de membro de preensão em que o membro de preensão é apenas empurrado pelo dispositivo de introdução e ocorre a liberação logo quando o dispositivo de introdução é retraído para trás e nenhuma volta ou outra manobra é necessária. Deve-se notar que girando-se, por exemplo, para a direção oposta, o objeto pode ser ainda posicionado em uma posição ou um local mais vantajoso para preensão.

[026] De acordo com uma modalidade, o dispositivo de preensão médico pode compreender também um membro atuador acoplado ao dispositivo de introdução de membro de preensão e/ou dispositivo de recuperação, para se estender ou sair da bainha, por exemplo. O membro atuador pode ser configurado para fornecer um movimento para frente e/ou para trás (para fora e/ou para dentro) do dispositivo de

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9/19 introdução de membro (ou membros) de preensão e/ou do dispositivo de recuperação (caso usado), quando operado. Vantajosamente, o membro atuador é gerenciado na extremidade proximal do dispositivo de preensão médico e fora de um paciente a ser operado. No entanto, deve-se notar que o membro atuador pode estar localizado e ser operado, em princípio, em qualquer lugar em combinação com o dispositivo e que a invenção não se limita apenas aos exemplos descritos literalmente.

[027] O dispositivo de preensão médico pode compreender também uma mola ou mola pré-encordoada ou um acumulador de pressão, que pode ajudar na operação do membro atuador. Por exemplo, de acordo com uma modalidade, o dispositivo de preensão médico compreende um membro de operação e a mola pré-encordoada ou acumulador de pressão acoplados ao membro atuador. Quando o operador manipular, como pressionar, o membro de operação, o mesmo controla a mola pré-encordoada ou o acumulador de pressão, que empurra novamente o dispositivo de introdução de membro (ou membros) de preensão e/ou dispositivo de recuperação (caso usado) fora da bainha. Além disso, o dispositivo de preensão médico pode compreender uma segunda mola pré-encordoada ou acumulador de pressão, que, novamente, retrai o dispositivo de introdução de membro (ou membros) de preensão e/ou dispositivo de recuperação (caso usado) dentro da bainha após a operação de preensão ou a fim de finalizar a operação de preensão. Deve-se notar que tanto o dispositivo de introdução de membro de preensão quanto o dispositivo de recuperação podem ter membros atuadores operados separadamente próprios. Além disso, o membro atuador pode ser implantado por uma disposição hidráulica ou pneumática em que há uma mangueira hidráulica ou pneumática, por exemplo, que conduz e induz a força de pressionamento e retração no dispositivo de introdução de membro de preensão e/ou dispositivo de recuperação sob operação.

[028] Quando o membro atuador for operado automática ou semiautomaticamente, o operador pode focar em tarefas mais importantes, como para direcionar e focar a extremidade distal do dispositivo de preensão médico para uma posição adequada, que é uma vantagem clara. Além disso, de acordo com uma modalidade, a operação do membro atuador pode ser como um único movimento para trás e para frente do dispositivo de introdução de membro de preensão e/ou dispositivo de recuperação, ou, alternativamente, a operação pode compreender vários movimentos para trás e para frente.

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10/19 [029] A presente invenção oferece vantagens e superioridade sobre a técnica anterior conhecida, como uma maneira fácil, segura, precisa e rápida de preensão liberável do objeto ao tecido, como o dispositivo de implante cardíaco no espaço anular da válvula com o membro de preensão. Além disso, a presente invenção fornece um dispositivo de preensão médico compacto, como um dispositivo de sutura, que facilita a sutura e a fixação de objetos, como um dispositivo de implante cardíaco, especialmente um implante de anuloplastia, ao tecido. Deve-se notar que também a porção do tecido pode ser presa no outro tecido ou porção do tecido, assim como os transplantes de pele também podem ser presos logo abaixo da pele [030] Ademais, é particularmente fácil suturar ou prender abaixo de uma parede do tecido, como o espaço anular de uma válvula do coração, do lado oposto voltado para um operador, que, de outro modo, é pouco prático devido à visibilidade limitada ou no caso de nenhuma visibilidade. O dispositivo de preensão médico compacto permite que o mesmo seja liberável por cateter para um procedimento minimamente invasivo. Ademais, quando se usa o dispositivo de preensão médico operado por cateter ou operado por cânula, os riscos de ter quaisquer desvantagens médicos ou sintomas são muito menores do que, por exemplo, a operação de coração aberto tradicional. Também, o processo de recuperação do paciente é muito mais rápido. Além disso, o uso do dispositivo de preensão médico de acordo com a presente invenção é muito claro, lógico e direto para o usuário, ou seja, a operação de preensão pode ser realizada vantajosamente por um movimento contínuo.

[031] Além disso, quando apenas uma extremidade do membro de preensão for introduzida através do tecido, o local ideal do tecido pode ser facilmente selecionado e apenas um orifício é feito no tecido.

[032] As modalidades exemplificativas apresentadas nesse texto não devem ser interpretadas para impor limitações à aplicabilidade das reivindicações anexas. O verbo compreender” é usado nesse texto como uma limitação aberta que não exclui a existência de recursos também não citados. Os recursos citados nas reivindicações dependentes são combinados de modo mutuamente livre, a menos que seja explicitamente indicado em contrário.

[033] Os recursos inovadores que são considerados como característicos da invenção são definidos, em particular, nas reivindicações anexas. A própria invenção, no entanto, tanto quanto sua construção quanto seu método de operação, juntamente

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11/19 com objetivos e vantagens adicionais da mesma, será melhor compreendida a partir da descrição a seguir de modalidades exemplificativas específicas quando lidas em combinação com os desenhos anexos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [034] Em seguida, a invenção será descrita em mais detalhes com referência às modalidades exemplificativas de acordo com os desenhos anexos, em que:

As Figuras 1A e 1B ilustram esquematicamente uma porção de um coração e válvula mitral,

As Figuras 2A e 2B ilustram um dispositivo de implante cardíaco da técnica anterior para o reparo de um ou mais folhetos de uma válvula do coração, e

As Figuras 3A a 3D ilustram um exemplo do dispositivo de preensão médico de acordo com a modalidade vantajosa da invenção,

As Figuras 4A a 4D ilustram um outro exemplo do dispositivo de preensão médico de acordo com a modalidade vantajosa da invenção,

As Figuras 5A a 5D ilustram um exemplo sobre a preensão de um objeto de acordo com a modalidade vantajosa da invenção,

As Figuras 6A e 6B ilustram exemplos das porções de extremidade do membro de preensão e do dispositivo de introdução de membro de preensão de acordo com a modalidade vantajosa da invenção,

As Figuras 7A a 8E ilustram exemplos do dispositivo de preensão médico com dispositivos de recuperação de acordo com a modalidade vantajosa da invenção,

As Figuras 9 a 12 ilustram recursos do dispositivo de preensão médico de exemplos adicionais de acordo com modalidades vantajosas da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA [035] As Figuras 1A e 1B e 2A e 2B já são discutidas em mais detalhes em combinação com os antecedentes da porção da invenção acima.

[036] As Figuras 3A e 3D ilustram um exemplo do dispositivo de preensão médico

100 de acordo com a modalidade vantajosa da invenção para prender um objeto 400A,

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400B com um membro de preensão 102 em um tecido 20. O dispositivo de preensão médico 100 compreende uma bainha alongada 101 que compreende extremidades proximal 101A e distal 101B, e um dispositivo de introdução de membro de preensão 103 vantajosamente dentro da bainha alongada 101. Também, o membro de preensão 102 está vantajosamente dentro da bainha alongada 101 no início (Figura 3A). Também, o dispositivo de introdução de membro de preensão 103 compreende extremidades proximal 103A e distal 103B e é configurado para ser controlado por um operador vantajosamente a partir da extremidade proximal do dispositivo de preensão médico 100 (conforme mostrado na Figura 12, por exemplo).

[037] O membro de preensão 102 compreende primeira 102A e segunda 102B extremidades, em que a segunda extremidade 102 é configurada para ser introduzida através do tecido por um movimento 110 do dispositivo de introdução de membro de preensão 103. Em mais detalhes, a extremidade distal 103B do dispositivo de introdução de membro de preensão 103 é configurada para estender a segunda 102B extremidade do membro de preensão 102 a partir da bainha 101 e introduzir a mesma no tecido 20 ou através do mesmo por meio do dito movimento de introdução 110 de modo a prender a porção do membro de preensão 102 ao objeto 400A, 400B e/ou ao tecido 20.

[038] Conforme pode ser visto nas Figuras 3A a 3D, a segunda extremidade (distal) 102B do membro de preensão 102 funciona como uma agulha e, de acordo com uma modalidade, compreende uma cabeça de agulha e é, desse modo, configurada para penetrar no tecido 20 quando estendida pelo movimento do dispositivo de introdução de membro de preensão 103. Nessa modalidade, o dispositivo de introdução de membro de preensão 103 não tem uma cabeça de agulha e, então, não faz qualquer orifício no tecido 20, mas o dispositivo de introdução de membro de preensão 103 estende apenas a segunda extremidade 102B do membro de preensão através do tecido.

[039] Vantajosamente, a segunda extremidade 102B ou a segunda porção do membro de preensão (distal) 102 compreende material de memória de formato, em que a segunda extremidade 102B ou a segunda porção do membro de preensão 102 é configurada para ser girada e/ou torcida devido ao material de memória de formato quando liberado pelo dispositivo de introdução de membro de preensão 103, conforme pode ser visto na Figura 3D. Vantajosamente, também a primeira extremidade 102A

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13/19 ou a primeira porção do membro de preensão (proximal) 102 compreende também o material de memória de formato, em que também a primeira extremidade 102A ou a primeira porção do membro de preensão 102 é configurada para ser girada e/ou torcida quando liberada pelo dispositivo de introdução de membro de preensão 103, conforme pode ser visto na Figura 3D. Vantajosamente, as porções 102A, 102B do membro de preensão 102 são resilientemente forçadas a se mover no sentido do objeto 400A, 400B ou tecido 20 devido ao material de memória de formato e, desse modo, se acoplar ao objeto 400A, 400B e prender a porção do membro de preensão 102 ao objeto 400A, 400B e/ou ao tecido 20.

[040] Pelo menos uma dentre as porções de extremidade 102A, 102B do membro de preensão 102 compreende vantajosamente uma porção de diâmetro aumentada 117A, 117B para prender a extremidade em questão ao objeto 400A, 400B e/ou ao tecido 20 de modo mais apertado ou preso. De acordo com um exemplo, o objeto 400A, 400B pode até mesmo compreender uma reentrância 400C ou semelhante para receber a porção de diâmetro aumentada 117A, 117B e, desse modo, prender a mesma de modo firme.

[041] As Figuras 4A a 4D ilustram um outro exemplo do dispositivo de preensão médico 100 de acordo com a modalidade vantajosa da invenção para prender um objeto 400A, 400B com um membro de preensão 102 em um tecido 20, em que o dispositivo de preensão médico 100 compreende, além disso, um segundo dispositivo de introdução de membro de preensão 113 vantajoso dentro da bainha alongada 101. O segundo dispositivo de introdução de membro de preensão 113 compreende também extremidades proximal 113A e distal 113B, em que a extremidade distal 113B do segundo dispositivo de introdução de membro de preensão 113 é configurada para estender a primeira 102A extremidade do membro de preensão 102 da bainha 101 e para ou através do tecido 20 de modo a prender a porção do membro de preensão 102 ao objeto 400A, 400B e/ou ao tecido 20. Vantajosamente, a primeira 102A extremidade do membro de preensão 102 é introduzida no outro lado do objeto 400A, 400B, então, a segunda extremidade 102B do membro de preensão 102 é estendida. [042] De acordo com uma modalidade, o membro de preensão 102 é disposto na bainha 101 do dispositivo de preensão médico 100 para que a primeira extremidade 102A do mesmo possa ser estendida pelo segundo dispositivo de introdução de membro de preensão 113 para o primeiro lado de um objeto 400A, 400B e a segunda

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14/19 extremidade do mesmo 102B possa ser estendida pelo primeiro dispositivo de introdução de membro de preensão 103 para o segundo lado de um objeto 400A, 400B. Desse modo, o membro de preensão 102 pode ser disposto na bainha para que forme um laço entre a primeira e a segunda extremidades 102A, 102B do mesmo. O laço é vantajosamente disposto dentro da bainha. Desse modo, de acordo com uma modalidade, o dispositivo de preensão médico 100 compreende vantajosamente também uma abertura adequada 101D na extremidade distal 101B da bainha 101 a fim de permitir também que o laço seja estendido a partir da bainha 101. A abertura 101D é vantajosamente disposta na extremidade distal 101B da bainha 101 para que, quando a primeira e a segunda extremidades 102A, 102B do membro de preensão forem estendidas pelo dispositivo de introdução de membros de preensão, o laço seja, então, introduzido ao redor da porção proximal (superior) 400A do objeto.

[043] Vantajosamente, ambas as extremidades 102A, 102B ou porções do membro de preensão 102 compreendem material de memória de formato, em que as mesmas giram e/ou se torcem devido ao material de memória de formato contra e/ou ao redor umas das outras quando liberadas pelo dispositivo de introdução de membros de preensão 103, 113 e/ou após penetração através do tecido 20. Por meio disso, o membro de preensão é acoplado e preso ao objeto 400A, 400B e/ou ao tecido 20.

[044] As Figuras 5A a 5D ilustram um exemplo sobre a preensão de um objeto

400 de acordo com a modalidade vantajosa da invenção, quando o objeto 400 pode compreender uma luva 401 na porção de beirada 402 do objeto 400 e vantajosamente no lado externo (posterior) do objeto em formato de laço. Desse modo, de acordo com uma modalidade, o membro de preensão 102 pode ser introduzido através da luva

401 do objeto e de modo que o objeto seja preso pelo membro de preensão por meio da dita luva. Desse modo, quando a extremidade do membro de preensão ou do dispositivo de introdução de membro de preensão fizer um orifício no tecido, a luva do objeto vedará adicionalmente o orifício e impede, desse modo, possíveis vazamentos por meio do orifício. Dependendo das propriedades da memória do membro de preensão e/ou o movimento direcional do dispositivo de introdução de membro de preensão e do membro de preensão pode ser introduzido de modo que ambas as extremidades 102A, 102B do membro de preensão sejam introduzidas no mesmo lado do objeto e, então, que as extremidades sejam giradas e/ou torcidas contra e ao redor

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15/19 uma das outras (consulte a Figura 5B) ou no sentido e ao redor do objeto (consulte a Figura 5D).

[045] As Figuras 6A e 6B ilustram exemplos das porções de extremidade do membro de preensão e do dispositivo de introdução de membro de preensão de acordo com a modalidade vantajosa da invenção, em que a segunda 102B extremidade do membro de preensão 102 compreende uma extremidade do tipo tampa 102C com a abertura 102D na mesma. A extremidade distal 103B do dispositivo de introdução de membro de preensão 103 é configurada para se alongar através da dita abertura, em que a dita extremidade distal 103B do dispositivo de introdução de membro de preensão 103 é configurada para funcionar como uma agulha e, de acordo com um exemplo, compreende uma cabeça de agulha. O fio usado para preensão é vantajosamente fixado à porção de extremidade de tampa do membro de preensão.

[046] As Figuras 7A a 8E ilustram exemplos do dispositivo de preensão médico com dispositivos de recuperação de acordo com a modalidade vantajosa da invenção, em que o dispositivo de recuperação 104 compreende extremidades proximal 104A e distal 104B. A extremidade distal 104B, 114B é configurada para se estender a partir da bainha 101 e através do tecido, e configurada para capturar uma porção da segunda extremidade 102B do membro de preensão 102 introduzida através do tecido 20 e para prender a porção do membro de preensão 102 ao objeto 400A, 400B e/ou ao tecido 20, conforme pode ser visto nas Figuras 7A a 8E.

[047] O dispositivo de recuperação 104 e a segunda extremidade 102B do membro de preensão 102 é vantajosamente estendido além de uma parte distal 400B do objeto 400A, 400B na direção longitudinal, em que o dispositivo de recuperação 104 é configurado para capturar a porção do membro de preensão 102, após o que a porção do membro de preensão pode ser puxada para o dispositivo de recuperação 104 para formar uma porção de protuberância 105 ou ponte 105 com a dita porção do membro de preensão 102 pelo menos parcialmente no sentido, sobre ou através da dita parte distal 400B do dito objeto 400A, 400B entre o dito dispositivo de introdução de membro de preensão 103 e o dito dispositivo de recuperação 104.

[048] O dispositivo de recuperação 104 pode compreender uma porção de ponta

119 configurada para penetrar no tecido 20 ou através do mesmo, conforme já é discutido em qualquer lugar neste documento. Além disso, de acordo com uma modalidade, a extremidade distal 101B da bainha alongada 101 compreende um

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16/19 trilho-guia 112 e a porção distal do dispositivo de introdução de membro de preensão 103 e/ou do dispositivo de recuperação 104 compreende uma projeção 113 como um complemento para o dito trilho-guia conforme pode ser visto nas Figuras 8A a 8E, em que o trilho-guia e a projeção são, desse modo, configurados para orientar a porção distal do dispositivo de introdução de membro de preensão 103 e/ou do dispositivo de recuperação 104 para perfurar o tecido 20 sem torção substancial ao redor do eixo geométrico longitudinal da porção distal do dispositivo de introdução de membro de preensão 103 e/ou dispositivo de recuperação 104.

[049] O dispositivo de recuperação 104 pode ter diferentes formas, conforme também pode ser visto, por exemplo, nas Figuras 7A a 8E, em que nas Figuras 7A a 7E o dispositivo de recuperação 104 pode compreender um laço 115, que pode ser posicionado abaixo do dispositivo de introdução de membro de preensão 103 ou da segunda porção do membro de preensão 102B e operado para que a segunda porção do membro de preensão 102B possa, então, ser introduzida no laço ou através do mesmo. A segunda porção do membro de preensão 102B pode compreender uma porção de diâmetro aumentada proximal 117B a fim de garantir melhor captura do membro de preensão pelo dispositivo de recuperação.

[050] Além disso, de acordo com uma modalidade, o dispositivo de recuperação 104, de acordo com uma modalidade, compreende braços radialmente deslocáveis 118A, 118B que retêm um laço 115. Os braços radialmente deslocáveis 118A, 118B podem ser puxados para fora do dispositivo de introdução de membro de preensão 103 (cateter), em que os braços podem ser resilientemente forçados para se divergir e, desse modo, formam um formato estendido quando deslocados para fora da bainha 101, conforme pode ser visto, por exemplo, na Figura 8B a 8D.

[051] As Figuras 9 a 12 ilustram recursos do dispositivo de preensão médico de exemplos adicionais de acordo com modalidades vantajosas da invenção.

[052] De acordo com uma modalidade, o dispositivo de preensão médico 100, particularmente na bainha 101, também pode compreender um conduto 108 entre as extremidades proximal e distal 100A, 100B, 101A, 101B para receber pelo menos um fio-guia 107 acoplado ao objeto a ser preso (recurso opcional), conforme é descrito na

Figura 9, por exemplo. Se o objeto a ser preso for dotado do fio-guia 107, a extremidade distal 107B é vantajosamente fixada ao objeto 400A, 400B de modo a orientar o dispositivo ao longo do dito fio-guia e para sustentar uma porção de suporte

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101C ou uma reentrância especial 121 da extremidade distal 101B da bainha alongada 101 ao objeto 400A, 400B a ser preso.

[053] Além disso, o dispositivo de preensão médico 100 também pode compreender um membro de corte para cortar o fio-guia 107 nas redondezas do objeto 400A, 400B ou do tecido 20. O dispositivo 100 também pode compreender um membro de corte para cortar a sutura (como o membro de preensão) por meio da qual o objeto é preso (não mostrado).

[054] O dispositivo de preensão médico 100 ou, mais precisamente, a extremidade distal 101B da bainha alongada 101 também podem compreender um membro de travamento 111, que é vantajosamente configurado para travar a extremidade distal 101B da bainha alongada 101 ao objeto 400A, 400B ou ao tecido 20, conforme pode ser visto na Figura 10. O membro de travamento 111 pode ser implantado, por exemplo, por um dedo ou mola, e o mesmo pode ser produzido a partir de ou compreender material de memória de formato. Pode ser operável também a partir da extremidade proximal da bainha alongada por meio do braço de operação 120, por exemplo. Além disso, conforme pode ser visto na Figuras 10 e 11, a bainha alongada pode ser flexionável (como um cateter flexionável e controlável), em que a mesma pode ser mais facilmente direcionada para uma posição correta, assim como aquela que o dispositivo de introdução de membro de preensão 103, 113 e dispositivo de recuperação 104 podem ser retraídos para a bainha 101 para que nenhuma porção de ponta esteja localizada fora da bainha 101, evitando, desse modo, ou pelo menos minimizando qualquer dano à artéria ou outras estruturas anatômicas do paciente em questão durante a inserção da extremidade distal do dispositivo de preensão médico 100.

[055] Além do mais, o dispositivo de preensão médico 100, particularmente na bainha 101, também pode compreender um conduto 108 entre as extremidades proximal e distal do mesmo para introduzir pressão negativa na extremidade distal 101B ou em uma porção de suporte 101C, 121 da bainha alongada 101 conforme é descrito na Figura 11, mas também nas Figuras 7A a 7E. A pressão negativa é fornecida a fim de sugar e, desse modo, sustentar a bainha alongada 101 ou a porção de suporte 101C ou a reentrância 121 para o objeto 400A, 400B ou para o tecido 20 por meio da força induzida pela pressão negativa e/ou para aplicar força contrária para o movimento de introdução 110 do membro de preensão 102.

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18/19 [056] De acordo com uma modalidade, o dispositivo de preensão médico pode compreender um membro atuador 116 que compreende ou pelo menos é acoplado a uma mola e/ou mola pré-encordoada 128, acumulador de pressão 129 ou disposição hidráulica ou pneumática 130 para facilitar ou fornecer pelo menos uma direção do movimento do movimento para trás e para frente do dispositivo de introdução de membro de preensão 103, 113 e/ou dispositivo de recuperação 104 (caso usado). Por exemplo, uma primeira mola pré-encordoada 128 ou acumulador de pressão 129 pode desencadear o movimento para fora do dispositivo de introdução de membro de preensão e/ou dispositivo de recuperação, em que o movimento para trás é desencadeado pela mola ou mola pré-encordoada 128. Naturalmente, também outra combinação pode ser aplicada e a transmissão de força para o membro atuador 116 ou os dispositivos de introdução e/ou recuperação de membro de preensão podem ser aplicados por meio de disposição hidráulica 130 que inclui também mangueira hidráulica 131.

[057] A invenção foi explicada acima com referência às modalidades mencionadas anteriormente, e diversas vantagens da invenção foram demonstradas. Fica claro que a invenção não se restringe a essas modalidades, mas compreende todas as modalidades possíveis dentro do espírito e escopo do pensamento inventivo e das reivindicações da patente a seguir. Por exemplo, o objeto a ser preso pode ser, por exemplo, o dispositivo de implante cardíaco (por exemplo, anel de anuloplastia), mas, também, outro tipo de objetivo pode ser preso, conforme é demonstrado e descrito na descrição. Além disso, diferentes tipos de membros de preensão podem ser usados, mesmo se a sutura for mencionada em combinação com a maioria das aplicações. Em particular, deve-se compreender que a invenção pode ser aplicada como um dispositivo de preensão médico operado por cateter ou operado por cânula e para prender o dispositivo de implante cardíaco em um espaço anular de uma válvula do coração, como uma válvula mitral ou válvula tricúspide, compreendida de tecido da válvula e incluindo o espaço anular e uma pluralidade de folhetos. No entanto, o princípio da invenção também pode ser aplicado para um dispositivo de preensão médico operado em coração aberto, assim como prendendo também outro objeto como apenas os dispositivos de implante cardíaco, como transplante de tecido ou pele abaixo da pele ou semelhantes. Além disso, a invenção também pode ser usada para prender uma válvula de coração artificial, por exemplo.

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19/19 [058] Os recursos citados nas reivindicações dependentes são combináveis de modo mutuamente livre a menos que seja explicitamente definido em contrário.

Claims

1. Dispositivo de preensão médico para prender um objeto com um membro de preensão em um tecido, em que o dito membro de preensão compreende primeira e segunda extremidades, sendo que o dispositivo de preensão médico é caracterizado por compreender:

- uma bainha alongada que compreende extremidades proximal e distal, e

- um dispositivo de introdução de membro de preensão que compreende extremidades proximal e distal, em que

- a dita extremidade distal do dispositivo de introdução de membro de preensão é configurada para estender a segunda extremidade do membro de preensão a partir da bainha e introduzir no tecido por meio de um movimento de introdução de modo a prender a porção do membro de preensão ao objeto ou ao tecido.

2. Dispositivo de preensão médico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por

- a segunda extremidade do membro de preensão ser configurada para funcionar como uma agulha e, desse modo, penetrar no tecido quando estendida a partir da bainha pela dita extremidade distal do dispositivo de introdução de membro de preensão ou

- em que a segunda extremidade do membro de preensão compreende uma extremidade do tipo tampa com uma abertura, e a extremidade distal do dispositivo de introdução de membro de preensão é configurada para se alongar através da dita abertura, em que a dita extremidade distal do dispositivo de introdução de membro de preensão é configurada para funcionar como uma agulha.

3. Dispositivo de preensão médico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por pelo menos a segunda extremidade ou a segunda porção do membro de preensão compreender material de memória de formato, em que pelo menos a segunda extremidade ou a segunda porção do membro de preensão é configurada para ser torcida devido ao material de memória de formato, quando liberada pelo dispositivo de introdução de membro de preensão e, desse modo, acoplada ao dito objeto e prendendo a porção do membro de preensão ao objeto ou

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2/5 ao tecido.

4. Dispositivo de preensão médico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a extremidade do dispositivo de introdução de membro de preensão ser mecanicamente acoplada ao membro de preensão e disposta para ser liberada do membro de preensão através de guia ou orientação direcional ou através de giro do dito dispositivo de introdução de membro de preensão ao redor do eixo geométrico longitudinal do dispositivo de introdução de membro de preensão por uma determinada quantidade.

5. Dispositivo de preensão médico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por pelo menos a primeira extremidade ou a primeira porção do membro de preensão compreender material de memória de formato, em que pelo menos a primeira extremidade ou a primeira porção do membro de preensão é configurada para ser torcida devido ao material de memória de formato, quando liberada pelo dispositivo de introdução de membro de preensão e, desse modo, acoplada ao dito objeto e prendendo a porção do membro de preensão ao objeto ou ao tecido.

6. Dispositivo de preensão médico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a segunda extremidade ou a primeira extremidade do membro de preensão compreender uma porção de diâmetro aumentada.

7. Dispositivo de preensão médico, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por a segunda extremidade ou a primeira extremidade do membro de preensão ser configurada para ser compressível quando introduzida através do tecido ou alongável até uma determinada direção predeterminada após penetração no tecido.

8. Dispositivo de preensão médico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a segunda extremidade ou a primeira extremidade do membro de preensão compreender uma porção de agulha a fim de permitir a penetração da dita extremidade do membro de preensão no tecido ou através do mesmo.

9. Dispositivo de preensão médico, de acordo com a reivindicação 1, sendo que o dispositivo de preensão médico é caracterizado por compreender um segundo dispositivo de introdução de membro de preensão que compreende extremidades proximal e distal, em que a dita extremidade distal do segundo dispositivo de introdução de membro de preensão é configurada para estender a primeira

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3/5 extremidade do membro de preensão da bainha e até ou através do tecido para prender a porção do membro de preensão ao objeto ou ao tecido.

10. Dispositivo de preensão médico, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por pelo menos a segunda extremidade ou a segunda porção ou a primeira extremidade ou a primeira porção do membro de preensão compreender material de memória de formato, em que pelo menos a segunda extremidade ou a segunda porção ou a primeira extremidade ou a primeira porção do membro de preensão é configurada para ser torcida, devido ao material de memória de formato, uma contra a outra ou ao redor do objeto quando liberada pelo dispositivo de introdução de membro de preensão e após a penetração através do tecido e, desse modo, acoplada ao dito objeto e prendendo a porção do membro de preensão ao objeto ou ao tecido.

11. Dispositivo de preensão médico, de acordo com a reivindicação 1, sendo que o dispositivo de preensão médico é caracterizado por compreender adicionalmente:

- um dispositivo de recuperação que tem extremidades proximal e distal, sendo que a dita extremidade distal é configurada para se estender a partir da bainha e através do tecido, e configurada para capturar uma porção da segunda extremidade do membro de preensão introduzida através do tecido e para prender a porção do membro de preensão ao objeto ou ao tecido.

12. Dispositivo de preensão médico, de acordo com a reivindicação 11, sendo que o dispositivo de preensão médico é caracterizado por ser configurado para estender o dispositivo de recuperação e a segunda extremidade do membro de preensão além de uma parte distal do objeto na dita direção longitudinal, e o dispositivo de recuperação é configurado para capturar a porção do membro de preensão, em que a porção do membro de preensão pode ser puxada no sentido do dispositivo de recuperação para formar uma porção ou ponte de protuberância com a dita porção do membro de preensão pelo menos parcialmente no sentido, sobre ou através da dita parte distal do dito objeto entre o dito dispositivo de introdução de membro de preensão e o dito dispositivo de recuperação.

13. Dispositivo de preensão médico, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por o dito dispositivo de recuperação compreender uma porção de ponta configurada para penetrar no tecido ou através do mesmo.

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14. Dispositivo de preensão médico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a bainha alongada compreender um conduto entre as extremidades proximal e distal da mesma para receber pelo menos um fio-guia, sendo que a extremidade distal (107B) do fio-guia é fixada ao objeto e, desse modo, para guiar uma porção de suporte da extremidade distal da bainha alongada ao longo do dito fio-guia e para sustentar a porção de suporte no objeto.

15. Dispositivo de preensão médico, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por a bainha alongada juntamente com o fio-guia do objeto fornecerem um sistema para aplicar força contrária para o movimento de introdução do membro de preensão ao objeto e, desse modo, para prender ou sustentar ou estabilizar a porção de suporte da extremidade distal da bainha alongada no objeto.

16. Dispositivo de preensão médico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a bainha alongada compreender um conduto entre as extremidades proximal e distal da mesma para introduzir, sob pressão, na extremidade distal ou em uma porção de suporte da bainha alongada a fim de sugar e, desse modo, sustentar a bainha alongada ou a porção de suporte ao objeto ou ao tecido por meio da força induzida sob pressão e/ou para aplicar força contrária para o movimento de introdução do membro de preensão ou para permitir a captura e o posicionamento do objeto.

17. Dispositivo de preensão médico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a extremidade distal da bainha alongada compreender um membro de travamento configurado para travar a extremidade distal da bainha alongada ao objeto ou ao tecido ou para permitir a captura e o posicionamento do objeto.

18. Dispositivo de preensão médico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a extremidade distal da bainha alongada compreender um trilhoguia, e a porção distal do dispositivo de introdução de membro de preensão compreender uma projeção como um complemento para o dito trilho-guia, em que o dito trilho-guia e a projeção são, desse modo, configurados para guiar a dita porção distal do dispositivo de introdução de membro de preensão para perfurar o tecido sem torção substancial ao redor do eixo geométrico longitudinal da porção distal do dispositivo de introdução de membro de preensão .

19. Dispositivo de preensão médico, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por a extremidade distal da bainha alongada compreender um trilho

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5/5 guia, e a porção distal do dispositivo de recuperação compreender uma projeção como um complemento para o dito trilho-guia, em que o dito trilho-guia e a projeção são configurados, desse modo, para guiar a dita porção distal do dispositivo de recuperação para perfurar o tecido sem torção substancial ao redor do eixo geométrico longitudinal da porção distal do dispositivo de recuperação.

20. Dispositivo de preensão médico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a extremidade proximal da bainha alongada compreender um braço de operação para mover a extremidade distal do dispositivo de introdução de membro de preensão, introduzir, desse modo, o membro de preensão no objeto ou no tecido, introduzindo, desse modo, o membro de preensão, e capturar, desse modo, uma porção do membro de preensão e prender a porção do membro de preensão ao objeto ou ao tecido.

21. Dispositivo de preensão médico, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por a extremidade proximal da bainha alongada compreender um braço de operação para mover a extremidade distal do dispositivo de recuperação e, desse modo, capturar uma porção do membro de preensão e prender a porção do membro de preensão ao objeto ou ao tecido.

22. Dispositivo de preensão médico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a extremidade distal do dispositivo de introdução de membro de preensão ser configurada para introduzir pelo menos a porção do membro de preensão na porção superior ou porção inferior do objeto e/ou no tecido.