BG63555B1

BG63555B1 - Motor drive

Info

Publication number: BG63555B1
Application number: BG103581A
Authority: BG
Inventors: Hermann Eberwein
Original assignee: Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh
Priority date: 1997-02-26
Filing date: 1999-07-15
Publication date: 2002-04-30
Also published as: JP2001512660A; EP0963593A1; EP0963593B1; CZ300299A3; BR9807609A; DE59802142D1; DE19707548C1; ES2163250T3; RO120162B1; WO1998038661A1; BG103581A; ATE208955T1; AU6208298A

Abstract

The electric motor drive is designed for a stepping switch, deviation switch or for the coil with a mobile core. It performs mechanical control of the course of operation by means of additional mechanical contacts. Two additional signal contacts are envisaged which, in different interval, during occurring reswitching sequence of one reswitching monitor whether the protection of motor (M1) and the stepping switching relay are in normal state, in accordance with the functioning conditions, as in case of wrong functioning of these structural components undesired electric motor driving can get in extreme position. If during the monitoring (check) it is established that at least one of the structural components is in an unusual position the electric motor drive is stopped. 1 claim, 2 figures

Description

(54) МОТОРНО ЗАДВИЖВАНЕ(54) MOTOR DRIVING

Област на техникатаTechnical field

Изобретението се отнася до моторно задвижване за стъпален превключвател, превключвател на отклоненията и бобина с подвижна сърцевина.The invention relates to a motor actuator for a step switch, a deflection switch and a coil with a movable core.

Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION

Такива моторни задвижвания вече са известни от фирмена публикация ВА47/91 de “Motorantriebe” на заявителя.Such motor drives are already known in the applicant's BA47 / 91 de Motorantriebe.

Моторното задвижване от този вид служи преимуществено за установяване на стъпалния превключвател в съответното желано работно положение.A motor actuator of this type serves primarily to set the foot switch in the desired desired operating position.

В моторното задвижване са обединени всички механични и електрически възли, които са необходими за задвижване на стъпалния превключвател и другите подобни.The motor drive combines all the mechanical and electrical assemblies that are required to drive the foot switch and the like.

Важните механични възли са товарната предавка и командната кутия. Товарната предавка задейства директно стъпалния превключвател, затова тя има съответно оразмерен електромотор. Командната кутия е разположена странично към товарната предавка и съдържа ексцентриков диск, който при всяко превключване на стъпалния превключвател се завърта на един пълен оборот. Ексцентриковият диск съдържа множество комутиращи гърбици за механично задействане на множество гърбични прекъсвачи, респ. задействани гърбично контакти, които едновременно са съставна част на още неразяснените електрически възли. Командната кутия съдържа освен това средство за индикация на местоположението на стъпалата, респ. на комутираните стъпала.Important mechanical assemblies are the gearbox and the gearbox. The load actuator activates the foot switch directly, so it has a correspondingly sized electric motor. The control box is located laterally to the load train and contains an eccentric disk, which rotates one full turn each time the foot switch is switched. The eccentric disk contains a plurality of switching cams for the mechanical actuation of multiple cam switches, respectively. actuated cam contacts that are at the same time an integral part of as yet unexplained electrical assemblies. The control box also contains a means of indicating the location of the steps, respectively. on the switched steps.

Най-важните възли в моторното задвижване са в различни токови кръгове. Към тях принадлежат токовият кръг за мотора, при който клемите на електрическия задвижващ мотор са свързани през защита на мотора, защита на спирачката и други комутиращи средства с токозахранването, както и токовият кръг за управление и различните токови кръгове за сигнализация и токови кръгове за задействане на защитния прекъсвач за мотора. Управлението на моторното задвижване се изпълнява според принципа на стъпковото комутиране, по-точно един процес на регулиране около едно стъпало на комутиране започва чрез един еднократен управляващ импулс и след това автоматично се довежда до края. Задвижващият вал на моторното задвижване, който при готово монтирано състояние е куплиран със задвижващия вал на стъпалния превключвател, при това изпълнява точно установен брой обороти.The most important nodes in the motor drive are in different circuits. These include a motor current circuit in which the terminals of the electric drive motor are connected via motor protection, brake protection and other switching means to the power supply, as well as the control circuit and the various signaling circuits and current circuits for actuating the motor. motor protection circuit breaker. The control of the motor drive is carried out according to the principle of step switching, namely, a control process about one switching step starts with a single control impulse and then is automatically brought to an end. The drive shaft of the motor drive, which, when ready-mounted, is coupled to the drive shaft of the foot switch, performs a precisely determined number of revolutions.

Продължителността на комутирането на стъпалото се определя чрез управляващата гърбица на командната кутия с едно завъртане на стъпало.The duration of the switching of the step is determined by the control cam of the control box with one turn per step.

При известното моторно задвижване освен другите защитни устройства е предвидено и допълнително защитно устройство срещу непрекъснато действие, което предотвратява при отказ на стъпковото управление моторното задвижване да стигне до крайното положение.In the known motor drive, in addition to other protective devices, an additional continuous-action protective device is provided which prevents the motor drive from reaching the end position in the event of a step-by-step failure.

Отказ на стъпковото управление може да се получи в случай например, че защитата на мотора “остане залепнала” или се повреди намотка на релето за стьпково превключване, което е съставен елемент от стъпковото управление.Stepping control failure can occur if, for example, the motor protection "stays stuck" or the coil of the stepping switch, which is an integral part of the stepper control, is damaged.

При такава повреда устройството за контрол на протичането на процеса трябва да изключи надеждно защитния прекъсвач на мотора и с това да се спре моторно задвижване, за да се предотврати продължаването му.In the event of such a failure, the process control device must reliably disengage the motor protective circuit breaker and thus stop the motor drive to prevent it from continuing.

При известното моторно задвижване тази защита срещу непрекъснато действие е реализирана чрез допълнително реле за време в токовия кръг, което се пуска чрез контактите на защитата на мотора. Когато съответната защита на мотора след едно установено време, при действителна работа, например 7 s, още не е задействала, по-точно започва ново нежелано превключване от едно стъпало върху друго съседно стъпало, релето за време задейства защитния прекъсвач на мотора и по този начин задвижването спира.With known motor drive, this continuous action protection is realized by an additional time relay in the current circuit, which is actuated by the contacts of the motor protection. When the corresponding motor protection after a fixed time, in actual operation, for example 7 s, has not yet actuated, that is, a new unwanted switching starts from one step to another adjacent step, the time relay activates the motor protection circuit breaker and thus the drive stops.

Тази защита срещу непрекъснато действие с реле за време има редица недостатъци, например използваното реле за време само по себе си е относително ненадеждно и поради необходимите електронни градивни компоненти също е твърде скъпо. Освен това за неговото задействане са необходими допълнителни защитни контакти.This protection against continuous operation with a time relay has a number of disadvantages, for example, the used time relay itself is relatively unreliable and due to the necessary electronic building components is also too expensive. In addition, it requires additional protective contacts.

Техническа същност на изобретениетоSUMMARY OF THE INVENTION

Задачата на изобретението е да се създаде нов тип моторно задвижване със защита срещу непрекъснато действие, която е вградена просто и евтино и въпреки това работи надеждно, без дефекти.It is an object of the invention to provide a new type of continuous-drive motor drive which is simple and inexpensive and yet operates reliably without defects.

Съгласно изобретението в кутията за управление има две допълнителни управляващи гърбици, които съответстват на допълнителните гьрбично управлявани сигнални контакти и контролират положенията на защитните контакти и при неправилно положение на контактите, които могат да доведат до недопустим режим на непрекъсната работа на мотора, извън едно ново управляемо положение до крайно положение, задействат защитния прекъсвач на мотора. По този начин реле за време според нивото на техниката става напълно излишно.According to the invention, there are two additional control cams in the control box, which correspond to the additional cam-controlled signal contacts and control the positions of the protective contacts and in the wrong position of the contacts, which can lead to an unacceptable mode of continuous operation of the motor, outside of a new control position to the extreme position, activate the motor protection circuit breaker. This makes the time relay completely redundant according to the prior art.

Според един аспект на изобретението първата управляваща гърбица контролира със съответния първи гьрбично управляем сигнален контакт положението на защитния контакт на релето за стьпково превключване и втората управляваща гърбица със съответния втори допълнителен гьрбично управляем сигнален контакт контролира положението на защитата на мотора.According to one aspect of the invention, the first control cam controls with the corresponding first cam control signal contact the position of the protective contact of the switching relay and the second control cam with the corresponding second additional control cam signal controls the position of the motor protection.

Нежелано непрекъснато действие на моторното задвижване може да настъпи по две причини: възможно е защитата на мотора да е “останала залепнала”, вследствие на което моторното задвижване продължава до крайно положение; възможно е освен това релето за стьпково превключване да не задейства - поради това, че то е повредено или поради това, че има грешка в захранването, след което моторното задвижване също така достига до крайно положение.Unwanted continuous action of the motor drive can occur for two reasons: it is possible that the motor protection has been "stuck" and the motor drive continues to the end position; In addition, the stepping switch may not operate - either because it is damaged or because there is a power failure, after which the motor drive also reaches the end position.

Предвидените съгласно изобретението две управляващи гърбици, които действат заедно винаги с един от задействаните от тях гьрбично управлявани контакти, осигуряват сигурна защита от двете повреди, предизвикващи непрекъсната работа, при минимални разходи за превключване.The two control cams provided in accordance with the invention, which always act in conjunction with one of the cam-operated contacts, actuated by them, provide safe protection against both damages causing continuous operation at minimal switching costs.

Както вече е изяснено, при моторното задвижване съгласно изобретението вече не се изисква реле за време; по-скоро се използват само механични части, които имат ниска на деждност. Освен това в случай на повреда не се получава разместване на стъпалата, ако се получи повреда в релето за стьпково превключване и максимално само едно разместване на стъпалата, ако се получи повреда в защита на мотора, след което по-късно се задейства защитният прекъсвач на мотора.As has already been explained, the motor drive according to the invention no longer requires a time relay; rather, only mechanical parts that have low rainfall are used. In addition, in the event of a failure, no displacement of the steps is obtained if a failure occurs in the stepping switch and a maximum of only one displacement of the steps if a failure occurs in the protection of the motor, and then the motor protective circuit breaker is actuated later. .

Пояснение на приложените фигуриExplanation of the annexed figures

Фигура 1 представлява схемата на моторно задвижване съгласно изобретението;Figure 1 is a diagram of a motor drive according to the invention;

Фигура 2 - последователността на задействане на участващите в представената на фиг. 1 схема контакти, които се управляват от гърбичния диск при едно превключване, поточно завъртане на гърбичния диск на 360°.FIG. 2 is a sequence of actuation of the participants in the FIG. 1 circuit contacts controlled by the cam disk at one switch, 360 ° rotary cam rotation.

Примери за изпълнение на изобретениетоExamples of carrying out the invention

На фиг. 1 е показана пълната схема на моторното задвижване съгласно изобретението. Лявата част показва веригата на мотора с мотор Ml, защитен прекъсвач на мотора Q1, защита на мотора KI, К2, нагревателен резистор R1. Дясната част показва веригата за управление с гьрбично управляваните контакти S12, S13, S14, които съществуват също и според нивото на техниката.In FIG. 1 is a complete diagram of a motor drive according to the invention. The left part shows the motor chain with motor Ml, motor protection circuit breaker Q1, motor protection KI, K2, heating resistor R1. The right-hand side shows the control chain with cam-operated contacts S12, S13, S14, which also exist according to the prior art.

Също така вече е известна и представената конструкция на релето за стьпково превключване К20. Освен това в тази част на схемата са разположени съгласно изобретението гьрбично управляеми сигнални контакти S15 и S16. Други елементи на схемата са бутонният прекъсвач S3 за ръчно задействане на защитата на мотора KI, К2, превключващ контакт S37, включващ контакт S40, както и крайни прекъсвачи S4, S5, S6 и блокиращ прекъсвач (предпазно реле) S8.Also disclosed is the present design of the K20 stepping switch. In addition, cam-operated signal contacts S15 and S16 are arranged in this part of the circuit according to the invention. Other circuit elements are the pushbutton switch S3 for manual actuation of motor protection KI, K2, switch contact S37 including contact S40, as well as limit switches S4, S5, S6 and interlock switch (safety relay) S8.

Отделните съставни елементи на схемата по-нататьк са описани по-подробно според своите функции.The individual constituent elements of the scheme are described in more detail according to their functions.

На фиг. 1 схемата е представена в изходно положение, по-точно в стационарно положение на моторното задвижване. При превключване в посока “+” протичат една след друга следните стъпки на превключване:In FIG. 1, the diagram is presented in the starting position, in particular in the stationary position of the motor drive. When switching in the "+" direction, the following switching steps take place one after the other:

- Подаване на импулс чрез бутонния прекъсвач S4 или отвън, например от регулатор на напрежение, чрез което защитата на мотора К2 се задейства и затваря със самозадържане Κ2.Ί3-14. Освен това се затварят К2:1 -2,3-4 и 5-6. Моторът Ml се задейства.- Supply of impulse through the pushbutton switch S4 or outside, for example by a voltage regulator, by which the protection of the motor K2 is activated and closed by self-holding Κ2.Ί3-14. In addition, K2 closed: 1 -2,3-4 and 5-6. The motor Ml is activated.

- Вторият гърбично управляем сигнален контакт S16 се затваря. Тъй като контактът К20: 33-34 в нормалния случай още не е затворен и контактът К2:31-32 вече е отворен, при нормално функциониране не се задейства защитният прекъсвач на мотора. В тази стъпка от превключването чрез затваряне на сигналния контакт S16 също така се проверява дали защитата на мотора KI, К2 и/или стьпковото превключващо реле К20 са дефектирали.- The second cam control signal contact S16 closes. Since the K20: 33-34 contact is normally not closed yet and the K2: 31-32 contact is already open, the motor protection circuit breaker is not activated during normal operation. In this step of switching by closing the signal socket S16, it is also checked whether the motor protection KI, K2 and / or the switching relay K20 are defective.

- S16 се отваря отново.- S16 reopens.

- S12 се затваря.- S12 closes.

- S13 се затваря; стьпковото превключващо реле К20 се привежда в работно състояние и се задейства. През К20:23-24 и К2:13-14 К20 се самозадържа.- S13 closes; the K20 switching relay is operational and activated. In K20: 23-24 and K2: 13-14 K20 is self-holding.

- При последващата стъпка за превключване се отваря К20:61-62 и прекъсва самозадържането за К2. К2 сега се задържа само през S12:NO1-NO2.- The next switching step opens K20: 61-62 and interrupts K2 self-hold. K2 is now retained only through S12: NO1-NO2.

- Първият гърбично управляем сигнален контакт S15 се затваря и с това проверява дали релето К20 правилно е задействано. В нормалния случай е затворен К2:43-44 и К20:51-52 е отворен. Защитният прекъсвач на мотора при правилно функциониране не се задейства.- The first cam signal control contact S15 closes to check that the K20 relay is properly activated. Normally, K2: 43-44 is closed and K20: 51-52 is open. The motor protection circuit breaker will not operate when properly operated.

- S15 се отваря отново.- S15 reopens.

- S13 се отваря. Релето К20 отпада, но не веднага, тъй като К2:13-14 още е затворен.- S13 opens. The K20 relay drops off, but not immediately, as K2: 13-14 is still closed.

- S12 отваря. С това, че се отваря S12:NO1-NO2, сега отпада К2 и отваря К2:13-14, задържащият контакт на релето К20. Едва сега отпада релето К20. К2:1-2, 3-4 и 5-6 се отварят; моторът Ml преустановява движението си. Всички контакти и управляващият прекъсвач се намират в изходно положение. С това превключването приключва.- S12 opens. By opening S12: NO1-NO2, it now drops K2 and opens K2: 13-14, the contact contact of the K20 relay. Only now is the K20 relay dropped. Q2: 1-2, 3-4 and 5-6 open; motor Ml stops running. All contacts and the control switch are in the starting position. This ends the switching.

От този комутационен процес се вижда, че двата допълнително предвидени гърбично управляеми сигнални контакти S15, S16 контролират защитата на мотора KI, К2, както и релето за стьпково превключване К20. Това се получава, вследствие на това, че вторият сигнален контакт S16 чрез ексцентриковия диск временно, след подаване на импулс, е затворен и малко след това отново се отваря и първият сигнален контакт S15 в един по-късен момент, след поставяне в работно положение на защитата на стьпковото превключване К20, също така се затваря и малко след това отново се отваря.From this switching process it can be seen that the two additionally provided cam-operated signal contacts S15, S16 control the motor protection KI, K2, as well as the K20 stepping switch. This is due to the fact that the second signal contact S16 via the eccentric disk is temporarily closed after the pulse is energized and shortly thereafter the first signal contact S15 is reopened at a later time, after the operating position of the K20 switchgear protection is also closed and shortly reopened.

Това задействане се реализира чрез съответно подредени превключващи гърбици върху ексцентриковия диск.This actuation is realized by properly arranged switching humps on the eccentric disk.

В посочената последователност на превключване се тръгва от правилно функциониране на защитата на мотора KI, К2 и релето за стьпково превключване К20.The specified switching sequence starts with the proper functioning of the motor protection KI, K2 and the K20 stepping switch.

В този случай процесът на превключване протича без смущение по-нататък, докато при повреда, при която без допълнителна защита е настъпил непрекъснат процес, се задейства защитният прекъсвач на мотора.In this case, the switching process proceeds without interruption further, whereas in the case of a fault in which a continuous process occurs without additional protection, the motor protection circuit breaker is activated.

От фиг. 2 се изяснява описаното накратко задействане на сигналните контакти S15 и S16 в описаните моменти от време чрез ексцентриковия диск. На тази фигура е представен пълният процес на превключване на стъпалния превключвател, при който се получава едно пълно завъртане на ексцентриковия диск и на свързания с него диск на индикатора за стьпковото превключване.FIG. 2 clarifies the brief activation of the signal contacts S15 and S16 at the described times by the eccentric disk. This figure shows the complete switching process of the step switch, which results in a complete rotation of the eccentric disk and the associated disk of the stepper switch indicator.

Пълният процес на превключване за това е разделен на 33 отделни, протичащи една след друга временни стъпки, индицирани от индикаторен диск за стьпково превключване по известен начин. Кратковременното затваряне на втория контролен прекъсвач S16 след подаване на импулс, също както и кратковременното затваряне на първия контролен прекъсвач S15 в един по-късен момент, след задействане на релето за стьпково превключване К20, е изяснено чрез затварянето на S13.The complete switching process for this is divided into 33 separate, one-by-one, temporary steps, indicated by a step-by-step indicator disc in a known manner. The short-term closure of the second control switch S16 after the pulse is applied, as well as the short-term closure of the first control switch S15 at a later time, after activation of the K20 switching relay, is clarified by the closure of S13.

Claims

1. A motor actuator for a foot switch, a deflection switch or a coil with a movable core having an electric drive motor and acting on the foot switch or the like, in addition with a control box which includes an eccentric disk having control backs which act again on a mechanical cam switch and which rotates 360 ° at each switching step, also with a motor chain through which the terminals of the drive motor are connected via motor protection power supply, depending on the direction of rotation and which also includes a motor protective circuit breaker, in addition a single control circuit containing a step-by-step switch relay actuated by the cam switch so that the motor actuates according to the step-by-step principle switching, in which the step of switching is independently and automatically brought to an end, characterized in that there are two additional control humps on the eccentric disk that are provided two additional cam-operated signal contacts (S15, S16) which are actuated by the auxiliary control cams on the eccentric disk such that the actuation of the second auxiliary signal contact (S16) is such that it is actuated at a first moment when normal switching operation of the motor protection (KI, K2) is already activated, but the step switch relay (K20) is not activated yet, closes for a short time that the activation of the first up to 5 full signaling contact (S15) is performed in such way, that at the second time, when in normal operation both the step switch relay (K20) and motor protection (KI, K2) are activated, it closes for a short time and that the first and second additional signaling contacts (S15 , S16) are so connected in the control current circuit that when, at the first and second time points, the motor protection (KI, K2) and the step-switch relay (K20) are in the unforeseen normal state, the protective the motor circuit breaker (Q1) is actuated, thereby stopping the motor 3 movements.

Attachment: 2 figures