BG62391B1 - Method for braking and/or locking of transport vehicle running on a rail track - Google Patents
Method for braking and/or locking of transport vehicle running on a rail track Download PDFInfo
- Publication number
- BG62391B1 BG62391B1 BG102330A BG10233098A BG62391B1 BG 62391 B1 BG62391 B1 BG 62391B1 BG 102330 A BG102330 A BG 102330A BG 10233098 A BG10233098 A BG 10233098A BG 62391 B1 BG62391 B1 BG 62391B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- generator
- magnetic field
- vehicle
- antenna
- rail track
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/126—Constructional details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
- B61L2003/123—French standard for inductive train protection, called "Contrôle de vitesse par balises" [KVB]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Description
Област на техникатаTechnical field
Изобретението ще намери приложение в железопътния транспорт и се отнася по-специално до метод за спиране и/или застопоряване на превозно средство, движещо се по релсов път.The invention will find application in rail transport and relates in particular to a method of stopping and / or stopping a vehicle moving on a rail.
Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION
Железопътното движение традиционно се контролира чрез сигнали, подавани от устройства, монтирани по протежение на релсовия път. Отговорността за подчиняване на инструкциите, подавани от такива устройства, преди всичко лежи на водача, дори и в случаите на лоши атмосферни условия - пътуване в мъгла, снеговалеж срещу слънцето и др.Rail is traditionally controlled by signals supplied by devices installed along the rail track. The responsibility for obeying the instructions given by such devices rests primarily with the driver, even in bad weather - travel in fog, snow against the sun and more.
Един от известните начини за подпомагане на водача е да се монтират устройства по протежение на железопътната линия, измерващи скоростта на превозното средство. Тези устройства са монтирани на определени фиксирани разстояния и изпращат сигнал. Превозното средство използва антена, за да улавя сигнала, когато преминава над първото устройство и стартира таймер, който спира, когато превозното средство минава над второто устройство. Като се знае разстоянието между двете устройства и времето, използвано от превозното средство, за да се покрие това разстояние, е лесно да се направи заключение за скоростта на превозното средство. Въпреки това тази скорост е средна скорост за разстоянието, покриващо интервала между двете устройства, поскоро това е моментна скорост, изчислена в една отделна точка. Освен това, разстоянието между тези устройства може да бъде изменяно от външни фактори, като атмосферни условия или лошо позициониране на устройствата.One of the known ways of assisting the driver is to install devices along the line measuring the speed of the vehicle. These devices are mounted at fixed distances and send a signal. The vehicle uses an antenna to capture the signal as it passes over the first device and starts a timer that stops when the vehicle passes over the second device. Knowing the distance between the two devices and the time used by the vehicle to cover this distance, it is easy to conclude on the speed of the vehicle. However, this velocity is the average velocity for the distance covering the interval between the two devices, more recently it is the instantaneous velocity calculated at a single point. In addition, the distance between these devices may be altered by external factors such as atmospheric conditions or poor positioning of the devices.
В повечето случаи този начин на измерване на скоростта не е съобразен, така че да даде задоволителна точност.In most cases, this speed measurement method is not adapted to give satisfactory accuracy.
Известен е патент DE 2 630 970 А, който разкрива метод за контролиране на железопътното движение, приемащ указания от светлинни сигнали, които да бъдат изпратени през предавателно устройство до управляващо устройство, монтирано на задвижващия вагон.Patent DE 2 630 970 A is known, which discloses a method of controlling railway traffic receiving instructions from light signals to be transmitted through a transmitting device to a control device mounted on the drive car.
Целта на изобретението е да осигури метод за спиране и/или застопоряване на превозно средство, движещо се по релсов път от железопътна линия, който метод не изисква сложни устройства и позволява точно измерване, независимо от външни влияния, например като атмосферни условия, както и да позволява устройствата от релсовия път да бъдат поставени в определено положение, когато експлоатацията се провежда върху тях.It is an object of the invention to provide a method of stopping and / or stopping a vehicle moving on a railway track, which method does not require sophisticated devices and allows accurate measurement regardless of external influences, such as weather conditions, and allows devices from the track to be placed in a specific position when operating on them.
Техническа същност на изобретениетоSUMMARY OF THE INVENTION
Съгласно изобретението е създаден метод за спиране и/или застопоряване на превозно средство, движещо се по релсов път. По метода се използва устройство, включващо от една страна неподвижно устройство, което е закрепено към релсовия път и съдържа поне един генератор на магнитно поле, и от друга страна - подвижно устройство, включващо поне една антена, закрепена под превозното средство така, че да взаимодейства с генератора.According to the invention, a method is provided for stopping and / or stopping a vehicle moving on a rail track. The method uses a device including, on the one hand, a stationary device that is attached to the track and contains at least one magnetic field generator and, on the other, a mobile device including at least one antenna attached to the vehicle so that it interacts with the generator.
Методът се състои в използването на антената, разположена под превозното средство, за да се улови момента, при който превозното средство влиза в създаденото магнитно поле от генератора, както и момента, при който превозното средство излиза от това поле, като времето между тези два момента се записва от подходящо устройство, разположено на борда на превозното средство.The method consists in using the antenna located below the vehicle to capture the moment at which the vehicle enters the generated magnetic field from the generator, as well as the time at which the vehicle exits the field, taking the time between these two moments. shall be recorded by a suitable device on board the vehicle.
Генераторът създава честотно модулирано магнитно поле, доставящо указания от кодиращо устройство, което само по себе си е задвижвано чрез устройство за светлинна сигнализация.The generator generates a frequency modulated magnetic field that supplies instructions from a coding device that is itself driven by a light signaling device.
Дължината на генератора е градуирана. Подходящо е генераторът, ако може, да изпраща тази информация в кодирана форма към антената на превозното средство.The length of the generator is graduated. It is appropriate for the generator, if possible, to send this information in coded form to the antenna of the vehicle.
Скоростта на превозното средство се определя лесно, като се знае времето, което трябва на превозното средство, за да пресече въздействието на магнитното поле, както и дължината на генератора.The speed of the vehicle is easily determined by knowing the time it takes the vehicle to traverse the impact of the magnetic field as well as the length of the generator.
Ако скоростта на превозното средство е по-голяма например с 5% от позволената скорост, по-нататъшното действие ще бъде поето от спирачката.If the vehicle speed is greater than, for example, 5% of the allowed speed, further action will be taken by the brake.
Моментите, когато превозното средство влиза и излиза, не се определят от фиксирана гранична стойност на пресичаното поле, а от факта, че определен момент от максималното магнитно поле се надвишава, когато превозното средство минава над съответния генератор.The moments when the vehicle enters and exits are determined not by the fixed cut-off value of the intersected field, but by the fact that a certain moment of the maximum magnetic field is exceeded when the vehicle passes over the respective generator.
Съгласно предпочитаното изпълнение на изобретението, което прави възможно да се увеличи допълнително надеждността на измерването, когато генераторът създава модулирано магнитно поле, това измерване се осъществява в два етапа, от една страна, когато магнитното поле е максимално, съответстващо например на наличието на битове, имащи стойност 1, и от друга страна, когато магнитното поле е минимално, съответстващо например на наличието на битове, имащи стойност 0.According to a preferred embodiment of the invention, which makes it possible to further increase the reliability of the measurement when the generator generates a modulated magnetic field, this measurement is performed in two steps, on the one hand, when the magnetic field is maximal, corresponding to, for example, the presence of bits having value 1, and on the other hand, when the magnetic field is minimal, corresponding, for example, to the existence of bits having a value of 0.
В зависимост от приложението е възможно да се избере дори по-голямата от двете скорости, които са определени, или да се избере тяхната средна стойност.Depending on the application, it is possible to select even the higher of the two speeds that are determined, or to choose their average value.
Описание на приложените фигуриDescription of the attached figures
Изобретението, отнасящо се до метод за спиране и/или застопоряване на превозно средство, движещо се по релсов път, се илюстрира по-добре с приложените фигури, от които:The invention relates to a method of stopping and / or stopping a vehicle moving on a rail track is better illustrated by the accompanying figures, of which:
фигура 1 показва схематично изображение на устройството за осъществяване на метода, което устройство използва “спиращо устройство”;Figure 1 shows a schematic representation of a device for carrying out the method that a device uses a "stopping device";
фигура 2 - схематично изображение на друго устройство за осъществяване на метода, използващо и устройство за контролиране на скоростта;Figure 2 is a schematic representation of another device for carrying out the method using a device for controlling the speed;
фигура 3 - схематично изображение на неподвижно устройство;3 is a schematic view of a stationary device;
фигура 4 - схематично устройство на подвижно устройство.4 is a schematic view of a mobile device.
Примери за изпълнение на изобретениетоExamples of carrying out the invention
Методът се осъществява чрез устройства, показани на фигури 1 и 2, които включват от една страна неподвижно устройство 1, закрепено към релсовия път и допълнително свързано към сигнализиращи и предаващи средства 2, и от друга страна подвижно устройство, което е поставено на превозното средство и е свързано към спирачката.The method is carried out by means of the devices shown in Figures 1 and 2, which include, on the one hand, a fixed device 1 attached to the track and additionally connected to signaling and transmitting means 2 and, on the other hand, a mobile device mounted on the vehicle and is connected to the brake.
При устройството, изобразено на фигура 1, е използван отделен генератор А, който осигурява устройството да направи така, че превозното средство да спре или да се застопори, когато генераторът А изпраща съобщение за спиране.A separate generator A is used for the device shown in figure 1, which ensures that the device stops or stops the vehicle when generator A sends a stop message.
При устройството, изобразено на фигура 2, е използван и друг генератор В, за да се контролира скоростта. Когато превозното средство минава над генератора В, устройството създава възможност да се провери скоростта на превозното средство, и ако тази скорост превишава позволената скорост например с 5% и ако е подходящо да има спиране, се задейства спирачка 6.In the device shown in Figure 2, another generator B was used to control the speed. When the vehicle is passing over generator B, the device makes it possible to check the speed of the vehicle, and if this speed exceeds the allowable speed by, for example, 5% and if it is appropriate to have a brake, a brake is applied 6.
Следователно всеки генератор позволява независимо контролиране на скоростта.Therefore, each generator allows independent control of speed.
За да се осъществи прецизно измерване на скоростта, когато превозното средство минава над генератора, е необходимо точно да се знае дължината на генератора и отделните моменти, при които магнитното поле, създадено от генератора, влиза и излиза. Дължината на генератора може например да бъде показана в закодирана форма на съобщение, предадено чрез това устройство.In order to accurately measure the speed when the vehicle is passing over the generator, it is necessary to know exactly the length of the generator and the individual moments at which the magnetic field created by the generator enters and exits. The length of the generator may, for example, be displayed in an encrypted message format transmitted through this device.
Определянето на моментите, при които магнитното поле влиза и излиза, е много трудно, тъй като номиналната амплитуда на полето, получена в центъра на генератора чрез приемаща антена 5, се изменя в голяма степен от различни фактори, например от захранващото електрическо напрежение на усилвателя в неподвижното устройство; от разстоянието, на което се намира генератора; от височината на въздушното пространство между генератора А и приемащата антена 5, която сама по себе си варира, като зависи от степента на износване, която се допуска за колелата и релсите; от възможното странично изместване на антената 5 и др.Determining the times at which the magnetic field enters and exits is very difficult, since the nominal amplitude of the field obtained at the center of the generator by receiving antenna 5 is greatly altered by various factors, such as the supply voltage of the amplifier in the fixed device; from the distance the generator is located; from the height of the air space between generator A and the receiving antenna 5, which varies by itself, depending on the degree of wear allowed for the wheels and rails; from possible lateral displacement of antenna 5, etc.
Използването на отделна фиксирана гранична стойност за нивото, получавано на борда, следователно ще доведе до прекомерно увеличаване дължината на генератора, от което ще се получи силен сигнал и следователно недооценяване на скоростта, с която генератора преминава.The use of a separate fixed limit value for the level received on board will therefore lead to an excessive increase in the length of the generator, resulting in a strong signal and therefore an underestimation of the speed at which the generator travels.
Особено полезно е да се определят моментите, при които магнитното поле влиза и излиза, не чрез тяхното определяне при пресичане на фиксирана гранична стойност за то ва поле, а от факта, че определен процент от максималното магнитно поле е превишен, когато минава над споменатия генератор.It is especially useful to determine the moments at which the magnetic field enters and exits, not by determining them at the intersection of a fixed limit value for that field, but by the fact that a certain percentage of the maximum magnetic field is exceeded when passing over said generator .
Друга важна причина за неточно определяне на моментите, при които магнитното поле влиза и излиза, се дължи на факта, че магнитното поле, получено чрез антена, съгласно предпочитаното изпълнение на изобретението, е модулирано от съобщението, предадено от генератора. Дори в случаите на предаване, които използват честотно модулиране, ограниченията на диапазона на преминаване, които са необходими, за да се покрият законните стандарти на предаване, представляват амплитудно моделиране, което има ефекта, че амплитудата на получения сигнал в точка по протежение на генератора, зависи не само от абсцисата на тази точка спрямо центъра на генератора, но също и от това дали битовете, получени в този момент, имат стойност 1 или 0. Следователно, това налага вариране в абсцисата на входните и изходните точки на магнитното поле и зависи от моментната конфигурация на полученото съобщение.Another important reason for the inaccurate determination of the moments at which the magnetic field enters and exits is due to the fact that the magnetic field received by an antenna according to a preferred embodiment of the invention is modulated by the message transmitted by the generator. Even in the case of transmission using frequency modulation, the limits of the range of passage necessary to meet the legitimate transmission standards represent amplitude modeling, which has the effect that the amplitude of the received signal at a point along the generator, depends not only on the abscissa of this point relative to the center of the generator, but also on whether the bits received at this point have a value of 1 or 0. Therefore, this requires a variation in the abscissa of the input and output points of the magnet. It field and depends on the current configuration of the received message.
Съгласно това предпочитано изпълнение на метода всички процедури при определянето на скоростта се извършват два пъти: максимално полученото магнитно поле, както и входните и изходните моменти, свързани например с наличието на битове със стойност 1, се определят първо и след това се определя първа скорост. Определят се полученото магнитно поле, както и входните и изходните моменти, свързани с наличието на битове със стойност 0, и след това се определя втора скорост.According to this preferred embodiment of the method, all velocity determination procedures are performed twice: the maximum magnetic field obtained, as well as the input and output moments associated with, for example, the presence of bits of value 1, are first determined and then a first velocity is determined. The resulting magnetic field is determined, as well as the input and output moments associated with the presence of bits of value 0, and then a second speed is determined.
В зависимост от приложението е възможно да се избере по-голямата от двете скорости, които са определени, или алтернативно, тяхната средна стойност.Depending on the application, it is possible to choose the higher of the two speeds, which are determined, or alternatively, their average.
Информацията, изпращана към превозното средство чрез сигнално устройство, е създадена, като се използва кодиращо устройство, включено към генератора, като това кодиращо устройство е свързано към сигнални лампи през електрически трансформатор и ако съответната подавана информация се намира на сигналното възпроизвеждащо устройство. Интерфейс със сигнална система може също да бъде осигурен при използване на връзка към кодиращото устройство дори и с помощта на сигнална логическа схема от безопасен реле тип, или като се използва “железопътен функ ционален модул” (ТЕМ) от типа “непрекъсната блокировка” (SSI).The information sent to the vehicle by means of a signaling device is created using a coding device connected to the generator, this coding device being connected to the signal lamps through an electrical transformer and if the relevant information supplied is located on the signaling reproducing device. An interface to the signaling system may also be provided by using a connection to the encoder, even by means of a signaling logic circuit of a safe relay type, or using a "continuous function block" (TEM) type "continuous locking" (SSI). ).
За предлагания метод е важно да бъде отбелязано, че генераторът е монтиран между двете релси и е относително изместен от оста на релсовия път, така че е определена посоката на движение на превозното средство. Същото се отнася и до приемащата антена 5, която е закрепена на превозното средство и е относително изместена от оста на релсовия път, като за предпочитане антената е монтирана под задвижващия вагон. Когато има двунасочен подвижен състав, при всеки край на влака е монтирана по една антена, като всяка антена е свързана с една посока на движение.For the proposed method, it is important to note that the generator is mounted between the two rails and is relatively offset from the axis of the track, so that the direction of travel of the vehicle is determined. The same applies to the receiving antenna 5, which is attached to the vehicle and is relatively offset by the axis of the track, preferably the antenna is mounted below the drive car. When there is a bi-directional rolling stock, one antenna is mounted at each end of the train, with each antenna connected to one direction of travel.
Когато превозното средство минава над генератора, предаването се осъществява чрез честотна модулация на магнитното поле, разпространявано във всички посоки от генератора, настроен на 100 kHz.When the vehicle is passing over the generator, transmission is made by frequency modulation of the magnetic field propagated in all directions by the generator set at 100 kHz.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE9500813A BE1009635A4 (en) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | Device for enabling off and / or brake of a moving vehicle on track. |
| PCT/BE1996/000100 WO1997012796A1 (en) | 1995-09-29 | 1996-09-25 | Method for braking and/or stopping a vehicle travelling along a track, and apparatus therefor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG102330A BG102330A (en) | 1998-11-30 |
| BG62391B1 true BG62391B1 (en) | 1999-10-29 |
Family
ID=3889210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG102330A BG62391B1 (en) | 1995-09-29 | 1998-03-17 | Method for braking and/or locking of transport vehicle running on a rail track |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0857132B1 (en) |
| CN (1) | CN1198135A (en) |
| AT (1) | ATE208720T1 (en) |
| AU (1) | AU711784B2 (en) |
| BE (1) | BE1009635A4 (en) |
| BG (1) | BG62391B1 (en) |
| BR (1) | BR9610741A (en) |
| CZ (1) | CZ63298A3 (en) |
| DE (1) | DE69617034T2 (en) |
| DK (1) | DK0857132T3 (en) |
| EE (1) | EE03673B1 (en) |
| ES (1) | ES2165522T3 (en) |
| GE (1) | GEP20002263B (en) |
| HU (1) | HUP9802737A3 (en) |
| PL (1) | PL182532B1 (en) |
| PT (1) | PT857132E (en) |
| SK (1) | SK34098A3 (en) |
| TR (1) | TR199800507T2 (en) |
| UA (1) | UA29521C2 (en) |
| WO (1) | WO1997012796A1 (en) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1048545A1 (en) * | 1999-04-30 | 2000-11-02 | Alstom Belgium S.A. | Rail vehicle speed measurement method and installation therefor |
| EP1232926B1 (en) * | 2001-02-14 | 2005-11-23 | Siemens Schweiz AG | Train safety system |
| AU2002320745A1 (en) * | 2001-07-12 | 2003-01-29 | Ivo Van Ginderachter | Transportation system for passengers and goods or containers |
| CN101209713B (en) * | 2006-12-31 | 2010-09-08 | 姬云东 | Rail vehicle controllable permanent magnetic slide-proof device |
| EP2065288B1 (en) * | 2007-11-28 | 2010-05-19 | Bombardier Transportation GmbH | Railway positioning system |
| FR2949412B1 (en) * | 2009-09-02 | 2011-10-21 | Alstom Transport Sa | RAIL SAFETY INSTALLATION AND ASSOCIATED METHOD |
| FR2990070B1 (en) * | 2012-04-25 | 2015-08-07 | Sncf | DEVICE AND SYSTEM FOR EXCHANGING A SIGNAL WITH FUNCTIONAL EQUIPMENT |
| DE102013220868A1 (en) * | 2013-10-15 | 2015-04-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Eurobalise vehicle device and method of operating a Eurobalier vehicle device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2630970C2 (en) * | 1976-07-08 | 1987-05-27 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Procedure for monitoring the traffic of trains |
| DE2648383C2 (en) * | 1976-10-26 | 1984-04-19 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Arrangement for measuring the speed of a vehicle |
| DE3674205D1 (en) * | 1986-06-24 | 1990-10-18 | Acec Transport Sa | DEVICE FOR DOT-SIGNAL TRANSFER OF DATA BETWEEN THE TRACK AND A TRAIN. |
-
1995
- 1995-09-29 BE BE9500813A patent/BE1009635A4/en not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-09-25 AU AU70808/96A patent/AU711784B2/en not_active Ceased
- 1996-09-25 DK DK96931693T patent/DK0857132T3/en active
- 1996-09-25 TR TR1998/00507T patent/TR199800507T2/en unknown
- 1996-09-25 DE DE69617034T patent/DE69617034T2/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-09-25 BR BR9610741A patent/BR9610741A/en not_active Application Discontinuation
- 1996-09-25 SK SK340-98A patent/SK34098A3/en unknown
- 1996-09-25 PL PL96325997A patent/PL182532B1/en unknown
- 1996-09-25 AT AT96931693T patent/ATE208720T1/en not_active IP Right Cessation
- 1996-09-25 UA UA98031518A patent/UA29521C2/en unknown
- 1996-09-25 EP EP96931693A patent/EP0857132B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-25 CZ CZ98632A patent/CZ63298A3/en unknown
- 1996-09-25 ES ES96931693T patent/ES2165522T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-25 PT PT96931693T patent/PT857132E/en unknown
- 1996-09-25 CN CN96197301A patent/CN1198135A/en active Pending
- 1996-09-25 HU HU9802737A patent/HUP9802737A3/en unknown
- 1996-09-25 EE EE9800093A patent/EE03673B1/en not_active IP Right Cessation
- 1996-09-25 WO PCT/BE1996/000100 patent/WO1997012796A1/en not_active Application Discontinuation
- 1996-09-25 GE GEAP19964212A patent/GEP20002263B/en unknown
-
1998
- 1998-03-17 BG BG102330A patent/BG62391B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BG102330A (en) | 1998-11-30 |
| EP0857132B1 (en) | 2001-11-14 |
| DE69617034T2 (en) | 2002-07-04 |
| UA29521C2 (en) | 2000-11-15 |
| DK0857132T3 (en) | 2002-03-11 |
| WO1997012796A1 (en) | 1997-04-10 |
| EE9800093A (en) | 1998-10-15 |
| AU7080896A (en) | 1997-04-28 |
| GEP20002263B (en) | 2000-10-25 |
| CZ63298A3 (en) | 1998-08-12 |
| SK34098A3 (en) | 1998-11-04 |
| PL325997A1 (en) | 1998-08-17 |
| TR199800507T2 (en) | 1998-07-21 |
| HUP9802737A3 (en) | 2001-10-29 |
| EP0857132A1 (en) | 1998-08-12 |
| PT857132E (en) | 2002-05-31 |
| ATE208720T1 (en) | 2001-11-15 |
| PL182532B1 (en) | 2002-01-31 |
| BR9610741A (en) | 1999-07-13 |
| BE1009635A4 (en) | 1997-06-03 |
| CN1198135A (en) | 1998-11-04 |
| AU711784B2 (en) | 1999-10-21 |
| EE03673B1 (en) | 2002-04-15 |
| HUP9802737A2 (en) | 1999-03-29 |
| DE69617034D1 (en) | 2001-12-20 |
| ES2165522T3 (en) | 2002-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU672415B2 (en) | Train control system integrating dynamic and fixed data | |
| ES2662877T5 (en) | Railway systems using acoustic monitoring | |
| CN103693078B (en) | The train automatic protection method of target range pattern | |
| CN108146467B (en) | Precise positioning auxiliary device and method for magnetic-levitation train | |
| KR950005670A (en) | Virtual Block Control System for Railway Vehicles | |
| US5436631A (en) | System for targeted braking of vehicles | |
| BG62391B1 (en) | Method for braking and/or locking of transport vehicle running on a rail track | |
| CN113085959A (en) | Method and system for accurately parking magnetic-levitation train | |
| US4379330A (en) | Railroad car wheel detector | |
| PT2112045E (en) | Arrangement and method for detecting track bound traffic | |
| KR100684465B1 (en) | Method for measuring speed of railway vehicle and its device | |
| RU2340497C2 (en) | Rail track circuit for block section occupancy monitoring and cable loop sensor for wheel pairs pass and rail rolling units monitoring | |
| US2770775A (en) | Wayside vehicle speed determining means | |
| Efanov et al. | Testing of Optical Sensors in Measuring Systems on Railway Marshalling Yard | |
| WO2005120922A1 (en) | Railway vehicle stopping system and method using magnetic patterns | |
| RU193429U1 (en) | A device for determining the position of the wheelsets of a rolling stock with respect to a straight rail track | |
| GB979621A (en) | Improvements in or relating to arrangements for traffic monitoring and control | |
| CN114454726A (en) | Parking positioning method, system and storage medium for magnetic-levitation train | |
| MXPA02000902A (en) | Energy saving device for a rail vehicle. | |
| KR940005270B1 (en) | Positive route identification | |
| MXPA98002403A (en) | Procedure intended to allow the braking and / or stopping of a vehicle that circulates on a route as well as an installation intended for this | |
| JPH106994A (en) | Railroad crossing controller | |
| RU2277051C2 (en) | Train speed control device | |
| US11938978B2 (en) | Determination of train direction for bi-directional grade crossings | |
| RU2290335C1 (en) | Train position linear coordinate corrector |