BE843547A - Dispositif pour empiler et maintenir en pile des objets plates en particulier des sacs rn matiere plastique - Google Patents
Dispositif pour empiler et maintenir en pile des objets plates en particulier des sacs rn matiere plastiqueInfo
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Description
"Dispositif pour empiler et maintenir en pile des objets plats, <EMI ID=1.1> La présente invention est relative � un dispositif pour empiler et maintenir en pile des objets plats, en particulier des sacs en matière plastique pourvus de perforations, comprenant des moyens de transfert, à organes parallèles de maintien, coopé-rant avec deux des borda opposés des sacs, permettant d'amener ces dernière de la machine qui les fabrique jusqu'à l'endroit d'empilement et des moyens permettant de dégager ces sacs des moyens de transfert, audit endroit, pour former une pile de sacs.; On connaît actuellement, pour obtenir des piles de sacs sur fourches utilisées pour l'emballage automatique de produits et en particulier pour l'emballage automatique du pain, des dispositifs où on empile les sacs un à un sur des tiges fixées sur un moyen de transport et amenées par paires, par mouvement pas à pas du moyen de transport à l'endoit d'empilement des sacs. De tels dispositifs présentent divers inconvénients et principalement <EMI ID=2.1> tiges lorsque leur moyen de transport s'arrête et on constate sur ces dispositifs de nombreux défauts d'empilement de sacs dus aux écarts de position des tiges par rapport au positionnement parfait à l'endroit d'empilement, écarts qui s'additionnement aux écarts de positionnement des sacs lorsqu'ils sont dégagés de leurs moyens de tansfert et ce, malgré que les perforations prévues dans les sacs aient un diamètre largement supérieur au diamètre <EMI ID=3.1> de nécessiter, d'une part, le dégagement manuel des piles de sacs desdites tiges pour les transférer sur les fourches qui permettent leur transport et, d'autre part, le placement manuel sur lesdites fourches des moyens, tels que carton, rondelles élastiques, etc..., destinés à maintenir les sacs sur ces fourches. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de procurer un dispositif où l'empilement des sacs s'effectue sur des tiges fixes, ce qui présente comme avantage de réduire considérablement les défauts d'empilement du fait que les tiges occupent toujours la même position par rapport aux moyens dégageant les sacs des moyens qui les transfèrent de la machine qui les fabrique jusqu'à l'endroit d'empilement" le dispositif suivant l'invention offrant également l'avantage de permettre la pose automatique des piles de sacs sur les fourches de transport et la pose automatique d'éléments élastiques sur les branches des fourches pour maintenir les sacs sur les fourches, ce qui permet d'éviter la pose manuelle des sacs sur fourches et des éléments élastiques telle qu'elle est nécessitée lorsque l'on utilise les dispositifs connus. A cet effet, suivant l'invention, le dispositif comprend deux tiges libres s'étendant transversalement à la direction de déplacement des moyens de transfert, disposées parallèlement de manière à ce que la distance.qui sépare leur axe corresponde sensiblement à la distance séparant l'axe des perforations réalisées dans les sacs, des moyens mobiles,pour immobiliser les tiges, à mouvements décelés dans le temps pour que les tiges soient supportées, à tout moment, en au moins deux endroits distincts, des moyens mobiles pour immobiliser temporairement sur les tiges, à proximité de l'endroit d'empilement, un nombre prédéterminé de sacs pour former une pile et des moyens pour déplacer cette pile le long des tiges afin de l'évacuer aux extrémités des tiges opposées aux extrémités de ces dernières situées à l'endroit d'empilement. Suivant l'invention, le dispositif comprend des <EMI ID=4.1> piles de sacs sont évacuées) des fourches dont les branches sont destinées à être introduites dans les perforations des sacs d'une pile pour assurer le transport de cette dernière, ces fourches étant libres l'une par rapport à l'autre, chacune des branches d'une fourche amenée audit endroit ayant son axe qui coïncide sensiblement avec l'axe de la tige correspondante et son extrémité libre dirigée vers l'extrémité de la tige correspondante où la pile <EMI ID=5.1> à l'endroit susdit, suivant une direction parallèle à ses branches pour qu'elle puisse occuper deux positions, une première position dans laquelle la fourche est immobilisée, avec les extrémités libres de ses branches introduites dans des cavités prévues dans les tiges et ouvertes fers le bas, pour permettre le passage de la pile de sacs des tiges' sur la fourche et une seconde position où la fourche est libre et peut s'échapper, par gravité, du dispositif avec la pile de sacs qu'elle porte. Suivant l'invention, le dispositif comprend des moyens agencés pour disposer sur les extrémités libres des branches de la fourche, lorsqu'elle occupe sa première position précitée et que la pile de sacs a été transférée, par gravité, des tiges sur la fourche, au moins un élément coopérant élastiquement avec lesdites branches pour maintenir les sacs sur ces dernières. D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description des dessins annexés au présent mémoire et qui représentent, à tit�e d'exemple non limitatif, une forme de réalisation particulière du dispositif suivant l'invention. La figure 1 est une vue schématique, en élévation, du dispositif suivant l'invention. Les figures 2 et 3 sont des vues en coupe suivant les <EMI ID=6.1> étant différente de celle de la figure 1. Dans les différentes figures, les mimas notations de référence désignent des éléments identiques ou analogues. Le dispositif suivant l'invention et montré aux des- <EMI ID=7.1> tien coopérant avec deux des bords opposés 3 et 4 des sacs 5, permettant d'amener ces sacs de la machine (non représentée) qui les fabrique jusqu'à l'endroit 6 d'empilement et des moyens 7, également connus par le brevet belge n[deg.] 563.370, permettant de dégager ces sacs 5 pour former une pile de sacs sur deux tiges fixes 8 et 8' dont les extrémités 9 s'introduisent dans les perforations lo i prévues dans les sacs. Les tiges 8 et 8' sont libres et s'étendent transversalement à la direction de déplacement des moyens de i transfert 1 et disposées parallèlement de manière à ce que la distance qui sépare leur axe corresponde à la distance séparant les axes des deux perforations 10 réalisées dans les sacs, des moyens mobiles 11 étant prévus pour immobiliser les tiges et commandés de manière à avoir des mouvements décalés dans le temps pour que <EMI ID=8.1> <EMI ID=9.1> ens mobiles 12 pour immobiliser temporairement sur les tiges, à proximité de l'endroit 6, un nombre prédéterminé de sacs pour former une pile et des moyens 13 pour déplacer cette pile le long des tiges 8 et 8' afin de l'évacuer aux extrémités 14 de ces dernières. Comme montré à la figure 1, les tiges 8 et 8' dont profilées pour présenter,, à leur extrémité 9, une portion 15 sensiblement verticale raccordée, par une portion courbe 16 , à une portion 17 rectiligne et inclinée le long de laquelle les piles de sacs 18 sont évacuées par gravité. Le dispositif comprend des moyens pour immobiliser temporairement chacune des piles 18 de sacs circulant sur les tiges 8 et 8', ces moyens, constitués dans la forme de réalisation représentée aux dessins par les moyens 11, 13 assurant le maintien des tiges et la progression des piles sur ces dernières, étant agencés pour maintenir les piles séparées les unes des autres et pour qu'une <EMI ID=10.1> <EMI ID=11.1> une à une, à l'endroit 20 où les piles sont évacuées des tiges <EMI ID=12.1> introduites dans les perforations 10 des sacs d'une pile pour assurer le transport de cette dernière. Les fourches 21 sont libres <EMI ID=13.1> <EMI ID=14.1> avec l'axe de la tige correspondante et son extrémité libre dirigée . vers l'extrémité 14 de 1 ladite tige correspondante. Des moyens 23 sont prévus pour déplacer la fourche 21, amenée à l'endroit 20, suivant une direction parallèle à ses branches pour qu'elle puisse occuper deux positions, une première position, représentée à la <EMI ID=15.1> mités libres de ses branches introduites dans des cavités 24 (figure 3) prévues à l'extrémité 14 des tiges 8 et 8' et ouvertes <EMI ID=16.1> évacuer des tiges 8 et 8' sur la fourche et une seconde position où la fourche est libre et peut s'échapper, par gravité, du dispositif avec la pile de sacs qu'elle porte. Le dispositif comprend encore des moyens 25 pour disposer simultanément sur chacune des branches 22 de la fourche pour maintenir les sacs sur lesdites branches, une rondelle élastique fendue 26, ces moyens 25 étant agencés pour déplacer une à une les rondelles 26 suivant une direction perpendiculaire à l'axe des branches 22 et parallèle à la fente 27 présentée par les rondelles et pour exercer sur ces der- nières une pression dirigée vers les branches pour que ces dernières s'introduisent dalles rondelles à travers la fente 27 qu'elles présentent. Tel que représenté aux dessins, le dispositif est équipé pour poser les rondelles 26 quand la fourche occupe sa pre- . mière position susdite et lorsque la pile de sacs a été transférée <EMI ID=17.1> voir des moyens analogues aux moyens 25 pour placer des rondelles fendues sur la: fourche , à proximité de la basa de cette dernière et avant le transfert de la pile de sacs sur la fourche, pour maintenir les sacs sur les branches de la fourche et éviter qu'ils se plient en glissant sur la base de la fourche lorsque cette dernière est libérée. Ces dernières rondelles pourraient ne pas <EMI ID=18.1> i la fourche.de sorte que les branches s'introduisent dans les trous des rondelles lorsque les fourches sont amenées dans leur première position, ces rondelles étant maintenues pour qu'elles glissent jusqu'à proximité de la base de la fourche avant le transfert de la pile. Pour soutenir la fourche au moment du transfert de la pile et de la pose des rondelles, le dispositif comprend avantageusement, comme montré à la figure 3, une tringle 28 obturant les cavités 24 pendant ces opérations et bloquant dans ces cavités les branches de la fourche, la tringle 28 étant rétractée, par un vérin 29, pour dégager les cavités 24 lorsque la fourche est amenée dans la seconde position précitée. Le dispositif comprend encore des moyens 30 pour réaliser dans chaque pile de sacs -et pour réduire la résistance à l'arrachement des sacs dans les machines d'emballage automatique deux incisions 31 à partir des bords 32 des sacs et s'étendant sur une partie de la distance séparant ces bords 32 des perforations 10. Ces moyens 30,constitués par des disques 33 entraînés par un moteur 34, sont situés dans un plan vertical passant par l'axe des tiges 8 et 8' et agencés à proximité de l'extrémité 14 desdites tiges. Les moyens mobiles 11 destinés à immobiliser les tiges 8 et 8' comprennent des double pinces 35 -montées' chacune sur une traverse 36 coulissant parallèlement à elle-même et guidée sur un bâti fixe 37 pour engager ou dégager les tiges sous l'action d'un vérin 38 dont le cylindre 39 est fixé audit bâti 37 qui supporte également le moteur 34 et l'arbre 40 des disques 33 ainsi que le vérin 29 commandant la tringle 28 . Les vérins 38 sont réglés de manière à libérer les tiges en dégageant les double pinces 35 une à une à partir de l'extrémité 9 desdites tiges de sorte qu'il y a toujours au moins deux double pinces qui immobilisent lesdites tiges et de manié" à ce que les piles de sacs avancent d'un pas à chaque mouvement des;,double pinces, ces mouvements étant en outre réglés pour que les portions des tiges comprises entre deux double pinces consécutives soient libérées de la pile de sacs qui s'y trouve au moment où la pile supportée par les portions précédentes va être transférée. Pour éviter que les tiges 8 et 8' tournent autour de leur axe, le dispositif comprend deux tringles 41, dont les axes sont situés dans le plan passant par les axes des tiges 8 et 8', destinées à coopérer avec des ouvertures 42 prévues dans lesdites tiges. Les tringles 41 sont commandées chacune par un vérin 43 fixé au bâti 37 pour être engagées dans les ouvertures 42 lorsque les double pinces se referment sur les tiges 8 et 8', ce qui renforce le maintien de ces dernières. Les pinces 35 sont montées sur les traverses 36 de manière à pouvoir faire varier la distance qui les sépare pour régler l'écartement des tiges 8 et 8* en fonction de la.distance qui sépare les perforations 10 des sacs. Les moyens 12, prévus pour immobiliser temporairement à l'extrémité libre 9 des tiges un nombre prédéterminé de sacs pour former une pile, comprennent un élément 44 s'étendant transversalement aux tiges, à une distance telle de celles-ci qu'il empêche le passage des sacs sur les tiges et un vérin de commande 45, dont le cylindre est fixe, pour déplacer l'élément 44 suivant une direction parallèle à son axe pour libérer les tiges 8 et 8'. <EMI ID=19.1> 20 sont constitues par un magasin tubulaire 46 fixé au bâti 37 et dont l'axe longitudinal est perpendiculaire au plan passant par l'axe des tiges 8 et 8' et dans lequel les fourches sont alignées et guidées. Ce magasin est fermé à son extrémité 47 et comprend à son extrémité 48 des moyens non représentés exerçant une pression sur les fourches suivant l'axe longitudinal du magasin et dirigée vers l'extrémité 47, des ouvertures 49 étant prévues à i proximité de cette dernière pour permettre le passage d'une fourche et des moyens 23 constitués par un poussoir 50 commandé, pour être animé d'un mouvement alternatif, par un vérin 51 dont le cylindre 52 est fixé au bâti 37. Le dispositif 25 destiné à placer les rondelles fendues 26 sur les branches d'une fourche après transfert d'une pile de sacs comprend deux magasins 53 dans lesquels sont alignées et guidées les rondelles, avec leur fente 27 situées dans m plan passant par l'axe des branches, chacun des magasins 53 étant fermé à son extrémité 54 et comprenant à son autre extrémité des moyens non représentés exerçant une pression sur les rondelles dirigée vers l'extrémité 54 du magasin., Chacun des magasins présente, à son extrémité 54, des ouvertures 55 destinées à permettre le passage d'une rondelle 26 et d'un poussoir 56 prévu <EMI ID=20.1> ches des fourches et animé d'un mouvement alternatif suivant une direction perpendiculaire à l'axe des branches et parallèle à la fente 27 des rondelles, par un vérin 57 dont le cylindre 58 est fixé au bâti 37. La position des magasins 53 est réglable pour l'adapter à l'écartement des tiges 8 et 8' et les magasins 53 et 46 sont montés de manière amovible pour permettre, d'une part, leur remplacement en fonction des dimensions des fourches et des rondelles utiliser et, d'autre part, le chargement rapide du dispositif. <EMI ID=21.1> limitée à la forme de réalisation décrite et que bien des modifi- cations peuvent être apportées à ces dernières sans sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour empiler et maintenir en pile des objets plats, en particulier des sacs en matière plastique pour- <EMI ID=22.1> ne$ parallèles de maintien coopérant avec deux des bords opposés des sacs, permettant d'amener ces derniers de la machine qui les fabrique jusqu'à l'endroit d'empilement et des moyens permettant de dégager ces sacs des moyens de transfert, audit endroit, pour former une pile de sacs, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend deux tiges libres s'étendant transversalement à la direction de déplacement des moyens de transfert, disposées parallèlement de manière à ce que la distance qui sépare leur axe correponde sensiblement à la distance séparant l'axe des perforations réalisées dans les sacs, des moyens mobiles , pour immobiliser les tiges, à mouvements décalés dans le temps pour que les tiges soient supportées, à tout moment, en au moins deux endroits distincts, des moyens mobiles pour immobiliser temporairement sur les tiges, à proximité de l'endroit d'empilement, un nombre prédéterminé de sacs pour former une pile et dea moyens pour déplacer cette pile le long des tiges afin de l'évacuer aux extrémités des tiges opposées aux extrémités de ces dernières situées à l'endroit d'empilement.
Claims (1)
- 2. Dispositif suivant La revendication 1, caractériséen ce que les tiges sont profilées de manière à présenter, à l'endroit d'empilement, une portion sensiblement verticale raccordéepar une portion courbe à une portion inclinée rectiligne le longde laquelle les pile de sacs sont évacuées par gravité. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que des moyens mobiles sont prévus pour immobiliser temporairement chacune des piles de sacs circulant sur les tiges,ces moyens étant agencés pour maintenir les piles de sacs séparées les unes des autres et pour qu'une seule pile de sacs se présente à l'extrémité des tiges où les piles sont évacuées de ces dernières.4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens fixes pour amener une à une, à l'endroit des tiges où les piles de sacs sont évacuées, des fourches dont les branche sont destinées à être introduites dans les perforations des sacs d'une pile pour assurer le transport de cette dernière, ces fourches étant libres l'une par rapport à l'autre, chacune des branches d'une fourche amenée audit endroit ayant son axe qui coïncide sensiblement avec l'axe de la tige correspondante et son extrémité libre dirigée vers l'extrémité de la tige correpondante où la pile de sacs est évacuée, des moyens pour déplacer la fourche, amenée à l'endroit susdit, suivant une direction parallèle à ses branches pour qu'elle puisse occuper deux positions, une première position dans laquelle la fourche est immobilisée,avec les extrémités libresde ses branches introduites dans des cavités prévues dans les tiges et ouvertes vers le bas, pour permettre le passage de la pile de sacs des tiges sur la fourche et une seconde position où la fourche est libre et peut s'échapper, par gravité, du dispositif avec la pile de sacs qu'elle porte.5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé <EMI ID=23.1><EMI ID=24.1>première position précitée et que la pile de sacs a été trans- férée, par gravité, des tiges sur la fourche, au moins un élément coopérant élastiquement avec lesdites branches pour maintenirles sacs sur ces dernières.6. Dispositif suivant l'une ou l'autre des revendi- cations 4 et 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens agencés pour disposer sur les branches de la fourche, soit lorsqu'elle est amenée varia sa première position précitée, soit lorsqu'elle occupe cette dernière, et avant le transfert de la pilede sacs des tiges sur la fourche, au moins un élément coopérant élastiquement avec les branches de la fourche et destiné à maintenir les sacs sur les branches de la fourche et éviter qu'ilsse plient en glissant, des branches de la fourche sur la base de cette dernière lorsque la fourche est libérée.7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour réaliser dans chaque pile de sacs deux incisions à partir des bords des sacs les plus proches des perforations et s'étendant sur une partie de la distance séparant lesdits.bords desdites perforations, ces moyens étant agencés en regard des tiges pour que les incisions soient situées sensiblement dans un plan vertical pasaant par l'axe des tiges.8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens réalisant les incisions sont agencés à proximité des extrémités des tiges où les piles de sacs sont dégagées desdites tiges.9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens mobiles destinésà immobiliser les tiges sont constitués par au moins trois double pinces, une pince pour chaque tige, commandées pour s'ouvrir tour à tour et dégager les tiges à partir des extrémités des tiges proches de l'endroit d'empilement et pour qu'il y ait toujours deux double pinces engagées sur les tiges pour les maintenir.10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendica-<EMI ID=25.1>immobiliser les tiges comprennent au moins une tringle dont L'axe est situé dans le plan passant par les axes des tiges et destinée à coopérer avec une ouverture pratiquée dans chacune des deux tiges susdites pour empêcher ces dernières de tourner autour de leur axe et pour renforcer l'action de maintien des double pinces1 susdites, la tringle étant commandée pour être engagée dans les ouvertures susdites lorsqu'une double pince se ferme sur les tiges.11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens prévus pour immobiliser temporairement sur les tiges un nombre prédéterminé de. sacs pour former une pile comprennent un élément s'étendant transversalement aux tiges, à une distance telle de ces dernières qu'il empêche le passage des sacs sur les tiges, et une commande de cet élément agencée pour déplacer ce dernier suivant une direction parallèle à son axe pour dégager les tiges.12. Dispositif suivant l'une ou l'autre des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que les moyens prévus pour immobiliser temporairement chacune des piles circulant sur les tiges dont constitués par les double pinces et tringles 'prévues pour immobiliser les tiges.13. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 12, caractérisé en ce que les moyens pour amener les fourches une à une à l'endroit de dégagement des piles des tiges sont constitués par un magasin tubulaire fixe dont l'axe longitudinal est perpendiculaire au plan passant par l'axe des tigeset dans lequel les fourches sont alignées et guidées, ce magasin <EMI ID=26.1>une pression sur les fourches suivant l'axe longitudinal du magasin et dirigée vers l'endroit de dégagement, ce magasin présentant, à son extrémité située audit endroit, des ouvertures destinées à permettre le pansage d'une fourche et des moyens susdits pour déplacer cette fourche dans les deux positions précités, ces derniers moyens étant constitués par un poussoir, de section inférieure à celle des ouvertures , et un moyen de commande agencé pour déplacer ce poussoir d'un mouvement altanatif suivant une direction parallèle aux branches de la fourche.14. Dispositif suivant l'une quelconque des revendi- cations 5 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour<EMI ID=27.1>pour maintenir les sacs sur lesdites branches, une rondelle élastique fendue, ces moyens étant agencés pour déplacer une à une lesdites rondelles suivant une direction perpendiculaire à<EMI ID=28.1>delles et pour exercer sur ces derrières une pression dirigée vers les branches pour que ces dernières s'introduisent dans les rondelles à travers la fente qu'elles présentent.15. Dispositif suivant la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens pour disposer les rondelles sur les branches sont constitués par quatre magasins tubulaires fixes, deux magasins pour les rondelles placées sur la fourche avantle transfert cb la pile de sacs des tiges sur les branches de ladite fourche et deux magasins pour les rondelles placées après ledit transfert, dans lesquels sont alignées et guidées les rondelles de telle sorte que leur fente soient situées dans un plan passant par l'axe des branchas, chacun de ces magasins étant fermé à son extrémité située à l'endroit de pose des rondelles et comprenant, à son autre extrémité, des moyens exerçant une pression sur les rondelles dirigée vers l'endroit de pose de ces dernières, chacun de ces magasins présentant, à son autre extrémité située à l'endroit de pose, deux ouvertures destinéesà permettre le passage d'une rondelle et d'un poussoir prévu sur chacun des magasins pour transférer les rondelles du magasinsur les branches des fourches et animé d'un mouvement alternatif suivant une direction perpendiculaire à l'axe desdites brancheset parallèle à la fente présentée par les rondelles.16. Dispositif suivant la revendication 6, caracté-risé en ce qu'il comprend des moyens pour disposer simultanément sur chacune des branches de la fourche, pour maintenir les sacssur lesdites branches , une rondelle élastique, ces moyens étant agencés pour déplacer une à une lesdites rondelles suivant une direction perpendiculaire à l'axe des branches de manière à ce que l'axe du trou de la rondelle soit sensiblement parallèle à l'axedes branches, pour amener les rondelles dans une position telleque ces deux axes coïncident sensiblement afin que les branchesde la fourche s'introduisent dans les trous des rondelles lorsquela fourche est amenée dans sa première position et avant le transfert de la pile des tiges sur la fourche, les rondelles étant maintenues pendant que la fourche est amenée dans ladite positionde sorte qu'elles viennent se placer à proximité de la base dela fourche.17. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 à 16, caractérisé en ce que les moyens destinés à immobiliser Les tiges, les moyens posant les fourches et les éléments élastiques et les moyens réalisant les incisions sont de position réglable et agencés pour que l'on puisse faire varier la distance <EMI ID=29.1>séparant les tiges en fonction de la distance séparant les perforations des sacs et la position desdites tiges en fonction des dimensions des sacs, la position des autres moyens étant choisie en fonction de la position des tiges.18. Dispositif suivant l'une quelconque des revendica-<EMI ID=30.1>fixés de manière amovible pour permettre, d'une part, l'utilisation de magasins différents en fonction des dimensions des. fourches variant avec l'Ecartement des tiges et des éléments élastiques et, d'autre part, le chargement rapide du dispositif.19. Dispositif tel que représenté aux dessins annexés.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0060351A1 (fr) * | 1981-03-12 | 1982-09-22 | "Minigrip-Belgium" | Dispositif de réception de sacs |
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1976
- 1976-06-29 BE BE168429A patent/BE843547A/fr unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0060351A1 (fr) * | 1981-03-12 | 1982-09-22 | "Minigrip-Belgium" | Dispositif de réception de sacs |
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