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Rectifieuse-profileuse perfectionnée.
La présente invention concerne une rectifieuse-profileuse utilisée pour la rectification et le profilage de gaines d'éléments combustibles qui sont des tubes à parois, minces destinés à conte- nir des éléments combustibles nucléaires. L'opération de rectifica- tion sert à former,sur la surface externe du tube,un certain nombre d'ailettes de refroidissement radiales et circonférentielles et toutes les ailettes sont formées simultanément par une meule pro- filée.
Toutefois,la rectifieuse-profileuse suivant l'invention peu; ; être utilisée à d'autres fins,par exemple pour former des bagues sur une tige tubulaire ou pleine que l'on divise par la suite en
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un certain nombre de soupapes.
La rectifieuse suivant l'invention comprend une meule profilée;, un porte-ouvrage destine à porter un ouvrage cylindrique
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dont l'axe est parallèle à 1'axe de rotation de la ïùeule, im séca- nisme pour faire pivoter le porte-ouvrage par rapport à un support autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation de la meu- le afin de déplacer le porte-ouvrage en regard de la meule suivant un trajet courbe, un mécanisme pour faire tourner la meule et
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le porte-"ouvrage dans le même sens et un mccnnisme pour rapprocher rapidement le support de la seule en vue d9uiao, opêration de rectifi- ' caHon jusque une position déterminée par une butée réglable et pour le rétracter par la suite.
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La rectification de 1?oavr>ag< est achevée après un seul passage de l'ouvrage en regard de la meule* Le mouvement de pivotement nécessaire pour déplacer l'ouvrage par rapport à la meule est communiqué au porte-'ouvrage par une came qui est profilée
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de façon que, pendant que 1-louvrago est en contact avec la meule, la vitesse d-lenlèveinent de la matiës-e de 1!, ouvrage diainue à mesure que l'ouvrage est aminci par meulage.
Le support peut être déplacé d'une pièce sur le bâti de la machine vers la meule et depuiscelle-ci sots la commande de deux vérins'pneumatiques qui comportent des pistons attachés
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au supporta près des, extrémités r, d:r eux bu: u3. pewentêtre ; réglées par des vis micrométriques sont de préférence prévues pour arrêter le déplacement du support vers ï3.rtêxieu et le ré- glage de ces butées détermine de manière correspondante la profon- deur de la rectification. Lyutil.isation deun tel mécanisme d'approche rapide réduit au minimum le temps requis pour rectifier un ouvrage.
On peut utiliser des vérins hydrauliques ou des vé- rins à vis entraînés mécaniquement au.lieu des vérins pneu-
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matiques pour assurer une approche et un recul rapidesdu support.
Une forme d'exécution d'une rectifieuse-profileuse suivant l'invention sera décrite ci-après à titre d'exemple avec référence aux dessins annexés dans lesquels: la Fig. 1 est une vue fragmentaire d'un ouvrage ache- vé ; la Fig. 2 est une vue en coupe verticale de la machiner la Fig. 3 est une vue en plan montrant les têtes de travail de la machine ; la Fig. 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la Fig. 3; la Fig. 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la Fig, 4; la Fig. 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI' de la Fig. 5; la Fig. 7 est une vue en coupe suivant la ligne
VII-VII de la Fig. 6; la Fig. 8 est une vue en coupe suivant un plan verti- cal montrant la vis mère de la tête de travail gauche ;
la Fig. 9 est une vue en coupe suivant la ligne IX-IX de la Fig. 8;' la Fig. 10 est une vue en coupe suivant la ligne X-X de la Fig. 9 ; la Fig. 11 est une vue en coupe suivant la ligne ¯
XI-XI de la Fig. 8; la Fig. 12 est une vue en plan montrant la lunette de la rectifieuse; la Fig. 13 est une vue en élévation arrière d'un des moteurs pneumatiques de la lunette la Fig. 14 est une vue en coupe suivant la ligne XIV-
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XIV de la Fig. 13; la Fig. 15 est une vue en coupe verticale montrant le mécanisme servant à faire osciller le porte-ouvrage; la Fige 16 est une vue en coupe verticale du mécanisme de chargement et de déchargement prise de l'extrémité gauche de la machine représentée à la Fig. 3;
la Fig. 17 est une vue en.coupe verticale du même mécanis- me prise près de l'extrémité droite de la machine; la Fig. 18 est une vue en coupe montrant un mécanisme de butée servant à régir le déplacement de la culasse; la Fig. 19 est une vue en coupe suivant la ligne XIX-XIX de la Fig. 18; la Fig. 20 est une vue en coupe suivant la ligne XX-XX de la Fig. 18, et la Fig. 21 est un schéma électrique.
La machine représentée aux dessins forme un certain nombre de bagues périphériques parallèles 14A (Fig.l) simultanément sur une pièce à rectifier tubulaire appelée ci-après ouvrage 14par un seul passage de l'ouvrage en regard d'une meule profilée rotati- ve 10 (Fig.2).Comme les bagues n'ont qu'une largeur de 0,38 mm et qu'il est difficile de former dans la meule des gorges cor-. respondantes d'une largeur inférieure à 0,76 mm, l'ouvrage est déplacé en va-et-vient et entrainé en rotation pendant son passage en regard de la meule par un mécanisme approprié.
Cornue indiqué à la Fig. 2, la machine comprend un bâti 9 sur lequel la reule 10 est montée. En fonctionnement' la meule
10 est entraînée en rotation sans interruption par un moteur élec- : trique 11 par l'intermédiaire d'une courroie 8,et des ouvrages
14 sont déplacés en regard de la meule successivement par le dé- placement en arc de cercle vers le haut en regard de la meule 10
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d'un porte-ouvrage 12 qui est monté sur des tourillons 120 (Fig.3)
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dans une culasse 13.
Chaque ouvrage est supporte pendant 1s rcc- , tif1cat1on,one décrit plus loin, par des têtes de travail 26 ' qui sont animées d'un mouvement de va-et-vient sur une glissière
16 (Fig. 2) sur le porte-ouvrage 12 pendit le déplacement du
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porte-ouvrage 12 vers le baut.L$ouvrage est entraîna en rote- tion et en va-at-viont, pendit cette phase du cycle, par un moteur électrique 17 qui entraîne un arbre eK, par .L D1,lLâ ' m6diaire du."J.<11 courroie z 'titAv86Ai",r tournent dans le aëse sens que la meule, Pour faire pivoter le por twv YHltr 6'.Pyia 12 vert, le haut -au moment 'voulue on introduit de l'huile dans deux vérins hydrau- tiques asServIÉ180PIae.éS de part et d'autre du porte-ouvra60,ct pour le faire redescendre, on évacue l'huile des vérins.
La culasse 13 est animée d'un mouvement de va-et-vient
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qui là rapproche et 1'écarté .le la. i1lHule"lHlI' deux Vérins pneU:::3 ti"", ques 19, un de chaque côté de la culasse,, la course de la. culasse vers l'intérieur ou vers l'ext6rieur étant déterminée par des buttes mécaniques 20t de part et d'autre de la culasse, qui peuvent être réglées éj?9â'w!T7,t au moyen de volants 21 et qui coopèrent avec les extrémités opposées de rainures 22 ménagées dans la culasse. Chaque butée 20 est montée sur un écrou 147 vissé sur une tige filetée 148 attachée au volant 21.
Comme indiqué à la Fig. 2, la culasse 13 est guidée d'un côté seulement pendant son mouvement de va-et-vient par une languette 95 engagée dans une rainure 96 ménagée dans le bâti de la machine. Le déplacement est transmis des vérins 19 à la culasse 13 par des leviers 23 et desbiellettes 23A.
Les extrémités inférieures des leviers 23 sont reliées par une barre de torsion 24 qui tourillonne dans le bâti 9 de la ma- chine. Il est par conséquent possible de présenter l'ouvrage
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14 à la meule 10 dans une position légèrement oblique en vue d'effectuer une rectification conique en réglant les butées mé- . caniques 20 de chaque côté de la culasse 13 dans des positions différentes, ce qui permet au côté non guidé de la culasse de dépasser légèrement le côté guidé.
L'arbre 25, (Fig. 3), entraîné par le moteur 17 porte des poulies 36 qui entraînent, par 1;intermédiaire de courroies 15,des poulies 27 prévues sur les têtes de travail 26 de manière à les faire tourner. Les courroies 15 sont munies de poulies ten- deuses 90 (Fig.4). L'arbre 25 porte également une poulie 37 servant à communiquer un mouvement de va-et-vient à l'ouvrage, comme décrit plus loin.
Les têtes de travail peuvent être rapprochées et,écartées l'une de l'autre sur le porte-ouvrage 12 pour.venir en contact avec un ouvrage oU le libérer par rotation d'un arbre 28 comportant des parties filetées en sens inverses 97 (voir également la Fig. 5) qui sévissent, dans les têtes de travail,, L'arbre 28 est entraîne en rotation lorsqu'il le faut par le moteur pneumatique rotatif 29. Les têtes de travail coopèrent respective,-lent avec des micro-interrupteurs SW3 et SW4 comme décrit plus loin plus en détail..
Au voisinage de l'ex- trémité de la course des têtes de travail vers l'intérieur, l'interrupteur SI/14 est actionné pour diminuer le débit d'air alimen- tant le moteur 29, comme décrit plus loin,et le déplacement vers l'intérieur se poursuit jusqu'à ce qu'une butée 30 prévue sur la tête de travail gauche 26 rencontre une butée 31 prévue sur l'arbre 28. Comme indiqué aux Fig. 8 et 11, la butée 31 est atta- chée à un écrou divisé 150 fixé à l'arbre 28 par une vis d'arrêt 151.
L'interrupteur SW4 est actionné par contact d'un étrier 153 avec l'écrou 150 et étrangle le débit d'air alimentant le mo- teur 29, puis les têtes de travail se déplacent lentement vers l'intérieur jusqu'à ce que les faces 154 et 155 des butées
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se rejoignent, Le débit d'air étranglé continue à alimenter le moteur 29 pendant l'opération de rectification.
Comme indiqué aux Fig. 5 à 7, chaque tête de travail 26 comporte un corps 98 dans lequel un arbre 100 portant la pou- lie 27 tourillonne dans des roulements 99. Le corps 98 porte un écrou captif 101 qui se visse sur le filet 97 de l'arbre 28 ' pour permettre à l'arbre 28 en tournant de déplacer la tête de tra- vail 26 dans un sens ou dans l'autre comme décrit plus haut, Pour permettre un réglage fin de la position de la tête de travail 26 par rapport à l'arbre, une roue à vis sans fin 102 (Fig. 6) est prévue sur l'écrou 101. Un axe 103 qui tourne dans la tête de travail porte une vis sans fin 104. en prise avec la roue à vis sans fin 102.
Cela étant, en faisant tourner l'axe 103 par exemple au moyen d'une clef adaptée à son extrémité carrée 105, on peut faire tourner l'écrou 101 pour obtenir le réglage fin. On peut alors bloquer l'écrou 101 dans sa position de réglage au moyen d'une vis de blocage 106 (Fig. 7) logée dans un manchon 107 et se vissant dans un écrou 108. En faisant tourner la vis 106, on peut faire remonter l'écrou 108 sur cette vis et le serrer contre le manchon 107.
L'arbre 100 (Fig. 5) porte un bout mâle 32 destiné à être engagé dans l'extrémité de l'ouvrage 14 à rectifier et un man- drin 33 destiné à être bloqué sur la surface externe de l'ouvrage, Un piston 35 présente une cavité conique à son extrémité gauche qui reçoit le mandrin 33 qui est normalement retenu par des ressorts 34 dans une position dans laquelle il est dégagé de l'ouvrage. En introduisant de l'air comprimé dans un vérin 109 par un passage 110 ménagé dans l'arbre 100, on peut repousser le piston 35 vers la gau- che, (Fig. 5), contre l'action des ressorts 34 pour serrer le mandrir
33 sur l'ouvrage.
Le mécanisme servant à animer l'ouvrage d'un mouvement
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de va-et-vient est représenté aux Fig. 8 à 10. Une poulie 38 (Fig.10), montée sur un arbre 111 est entraînée par une courroie dentée 88 représentée à la Fig. 3 ,depuis la poulie 37 prévue sur 1-'arbre 25. L'arbre 111 entraîne en rotation, par l'intermédiaire de l'engrenage 112 (Fig.10), un arbre 40 portant une came 39 qui est rappelée par un ressort 113 en contact avec une rotule 42. L'arbre 40 est accouplé par un accouplement 41 à l'arbre 28 portant les têtes de tra- vail 26.
Lorsque la case 39 tourner elle coopère avec la rotule 42 pour déplacer l'arbre 28, les têtes de travail
26 et louvrage maintenu entre elles,en un mouvement de va-et- vient. La rotule 42 est montée dans une fourche 114 qui peut être déplacée par une vis 115 afin de rapprocher ou d'écarter la rotule 42 de la came 39. La rotule 42 est montée sur une tige
116 qui est Maintenue par un ressort 117 en contact avec une vis
43. En faisant tourner la vis 43, on peut déplacer la rotule 42 vers le haut ou vers le bas par rapport à la. came 39.
Le réglage du degré de va-et-vient communiqué à l'ouvrage peut par censé- quent être effectué au moyen des vis 43,115.
L'ouvrage 14 est supporté pendant la rectification par une lunette de rectifieuse représentée aux Fig. 12 à 14.
Cette lunette est actionnée par quatre moteurs pneumatiques 118 montés sur la glissière 16 du porte-ouvrage 12. La lunette com- prend deux mâchoires inférieures fixes 44 qui supportent l'ouvrage sur toute sa longueur et deux mâchoires supérieures mobiles coopé- rantes 45 qui sont chacune accouplées à deux des moteurs 118 et actionnées par ceux-ci.
Chaque mâchoire supérieure 45 est supportée par des bras 119 qui partent des arbres 129 prévus dans les moteurs correspondants Ils. Chaque arbre 129 porte un sec- leur 121 qui engrené une crémaillère 122 prévue sur la tige
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d'un piston 123 logé dans un cylindre 46. Des ressorts 124 rap- pellent normalement les pistons 123 vers l'intérieur dans leurs cy- lindres et tendent ainsi à faire remonter les Mâchoires supérieures 45. Toutefois, lorsqu'on admetde l'air comprimé dans les cylindres 46, les pistons 123 sont sollicités vers l'extérieur pour abaisser les mâchoires 45 en contact avec l'ouvrage 14.
Le mécanisme servant à faire pivoter le ----- porte-ouvrage 12 afin de déplacer l'ouvrage 14 en regard -de la meule 10 est représenté à la Fig. 15. Le mécanisme est action- né par un moteur électrique 47 qui entraîne un arbre 125 accouplé par un mécanisme à vis sans fin 126, des pignons 127 et un méca- nisme à vis sans fin 128 à un arbre 130 portant une came 48,La ca- me 48 coopère avec un suiveur de came 31 prévu sur le piston 132 d'un vérin hydraulique principal 49, le suiveur de came 131 étant maintenu en contact avec la came 48 par un ressort 133. Lorsque la came 48 est amenée par rotation dans la position représentée à la Fig.
15, elle repousse le piston 132 vers la gauche pour chas- ser de l'huile du vérin 49 par des conduites 134 dans les vérins hy- drauliques asservis 18 (Fig. 2). Cela étant, les tiges de piston
136 des vérins 18 qui copèrent avec les galets 135 du porte-ouvrage
12 sortent des vérins 18 pour faire pivoter le porte-ouvrage dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, (Fig.2). Le profil de la came 48 est tel que, pendant que l'ouvrage est en contact avec la meule, la vitesse d'enlèvement de matière de l'ouvrage diminue à mesure que la paroi de l'ouvrage est amincie par la meule.
A mesure que l'épaisseur de la paroi de l'ouvrage tubulaire diminue, sa souplesse et sa tendance à vibrer augmentent et c'est pour cette raison que la came est profilée de Manière à diminuer progressivement la vitesse d'enlèvement de matière de l'ouvrage à mesure que ce dernier se déplace en regard de la
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seule. Lorsque la came 48 tourne ultérieurement de 1800 depuis . la position représentée à la Fig. 15, le porte-ouvrage 12 descend par gravite à sa position initiale et renvoie de l'huile des vérins 18 dans le vérin 49.
La machine comprend un mécanisme de chargement et de déchargement représenté aux Fig. 16 et 17. Les ouvrages sont empilés dans une goulotte 50 qui occupe normalement une position représentée aux Fig . 1 et 16, dans laquelle ils sont em- pêchés de tomber de la goulotte par un arrêt 51. Le chargement et le déchargementsont effectués au moyen de deux bras 52, com- portant des logements 53 destinés à venir en prise avec l'ouvrage près de ses extrémités, qui sont montés sur un arbre 71 et qui peuvent être déplacés d'une position de chargement A (Fig. 16) à une position de déchargement B (Fig. 17).
Le mécanisme de chargement et de déchargement comprend un vérin pneumatique 67 pourvu d'un amortisseur à huile 68 comportant des valves à pointeaux réglables 137 servant à régler le débit de l'huile qui les traverse. La tige de piston du vérin 67 est accouplée à un secteur denté 69, pivotant autour d'un axe 138 et engrenant un pignon 70 calé sur un arbre 71 qui, en plus des bras 52 porte une came 72. Le vérin 67 sert, lorsque l'ouvrage a été complètement rectifiée à faire tourner l'arbre 71 pour écarter les bras 52 de la position A afin de soulever l'ouvrage rectifié des mâchoires inférieures 44 (Fig. 14) et l'amener à la position B (Fig. 17).
A l'approche de la fin de la course des bras 52, la came 72 actionne une tige 73 (Fig. 16) afin de faire pivoter un culbuteur 74 contre l'action d'un'ressort de rappel 75.
Le culbuteur 74 est relié mécaniquement à la goulotte 50 et le pivotement du culbuteur 74 amène la goulotte 50 dans la position
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représentée à la Fig. 17 et permet ainsi à l'ouvrage inférieur con- tenu dans la goulotte de tomber sur les talons 76 des bras 52 avant de se placer dans les logements 53, des bras pendant leur course de retour.
Le pivotement du culbuteur 74 provoque également l'action- nement d'une valve V3 (Fig.16), pour fournir de l'air d'une conduite d'alio- mentation d'air 40,par une conduite 139,à un vérin 77. Un plateau de distribution 78 est supporté par des biellettes 141, 142 (Fig. 17) sur des arbres 143 et 144.L'actionnement du vérin
77 (Fig. 16) fait osciller l'arbre 144 dans le sens des aiguil- les d'une montre par l'intermédiaire d'un bras 80 qui actionne également un interrupteur SW6.
L' oscillation de l'arbre 144 dé- place le plateau 78 de la position représentée en traits pleins à la Fig. 17à celle représentée en traits de chainette et,pendant ce déplacement, les doigts 79 prévus sur le plateau soulèvent l'ou- vrage hors des logements 53 des bras 52 et lui permettent de rouler vers le bas le long du plateau vers un collecteur. Le fonctionne- ment de cet interrupteur SW6 amené le vérin 67 à renvoyer les bras 52 dans la position A. Pendant le premier stade do ce dé- placement, la came 72 permet au ressort 75 de rappeler la goulotte
50 dans sa position initiale et le vérin 77 ramène le plateau 78 à sa position initiale.
Quand les bras 52 reviennent dans leur position initiale, ils font entrer dans leurs logements 53 l'ouvrage reposant sur leurs talons 76 et,en arrivant à la posi- tion A, ils le déposent sur les mâchoires inférieures de la lunette.
'Lorsque les bras atteignent la position A, la came 72 (Fig. 16) actionne un interrupteur SW5 par l'intermédiaire d'un bras 32.
Le cycle de fonctionnement de la machine sera main- tenant décrit avec référence au schéma électrique de la Fig.21, dans laquelle des liaisons mécaniques sont représentées en gros traits interrompus. La Fig. 21 montre les vérins précités servant
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à actionner les divers éléments de là machine et le système de commande comprend sept micro-interrupteurs SW1 à SW7, un sélecteur à un seul mouvement US qui est un dispositif classique comprenant des relais et des contacts qui préparent les circuits à être actionnés par les micro-interrupteurs, un certain nombre de valves électromagnétiques C01 à C05 destinées à commander'les vérins et un certain nombre d'interrupteurs à pression Pl à P4.
Chaque valve de commutation, suivant sa position, admet de l'air dans un ou plusieurs vérins pneumatiques correspondants ou l'évacue de ceux-ci.
Les bras 52 passent dans la position de chargement
A, (Fig. 16) pendant que le porte-ouvrage est dans sa position supérieure et que la culasse 13 est dans sa position rétractée pour déposer un ouvrage 14 sur les mâchoires inférieures 44 de la lunette. L'ouvrage est ensuite pris en charge par les têtes de tra- vail 26, les mâchoires supérieures 45 de la lunette s'abaissent sur lui et le porte-ouvrage 12 est abaissé. La culasse 13 commence alors à se déplacer vers l'intérieur et la description suivante du cy- cle de fonctionnement de la machine commence en ce point.
Comme indiqué aux Fig. 18 à 20, la culasse 13 porte ' deux micro-interrupteurs SW1 et SW2 dont les leviers de commande 145 et 146 coopèrent avec une butée fixe 54. Aussitôt que la culasse 13 commence à se déplacer vers la meule, c'est-à-dire vers la gauche sur la Fig. 18, l'interrupteur SW1 est actionné et envoie un signal par la ligne 55, (Fig. 1) au moteur 17, faisant ainsi tourner les têtes de travail 26 ainsi que la came 39 (Fig. 8) pour déplacer les .tètes à va-et-vient. Le déplacement vers l'intérieur de la culasse 13 est effectué, comme décrit plus haut, par les.vérins' pneumatiques 19 qui sont alimentés d'air à cet effet par l'in-
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tersédiaire d'une valve de commutation C01.
Peu avant que la culasse arrive au bout de sa course vers l'intérieur, l'internup- teur SW 2 est actionner cornue indiqué à la Fis. 20,à la suite de l'entrée en contact d'un plongeur 149 avec la butée 54 pour diminuer les sections utiles des valves d'étranglement TV (Fig.l) dans le circuit pneumatique alimentant les vérins 19 de manière à ralentir la vitesse de la culasse et lui permettre de s'appro-
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cher doucement de ces buttes 20. - -- - -u ----
Lorsque la culasse a été arrêtée par les butées 20,la montée de la pression dans le circuit pneumatique alimentant les vé. pins 19 provoque l'actionnement d'un interrupteur à pression P1.
Cet
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interrupteur envoie un signal par la ligne 56 pour à6marrir le moteur électrique 47 (Fie" 15) afin doencloncher 2avàôice pour la rectification, c'est-à-dire de soulever le porte-ouvraGe ----- --- ¯¯,¯ 12 pour déplacer 1'ouvrage qui est entraîne"en rotation en regard de la meule. L'interrupteur SW7est actionne par une case 58 (Fige 15) sur l'arbre 130 lorsque l'ouvrage se déplace vers le haut,
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ce qui provoque 1'mi.ssion d'un signal par la ligne 59 (Fig.21) pour déclencher le moteur 47,ainsi que d'un autre signal par
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la ligne 60 pour cosmuter la valve COI. Les vérins 19 commencent donc à rétracter la culasse 13 la meule. Cela étant, 1-1i,.iterrupteur SDl2 (voir également la Fig.
18) est actionné pour émettre un signal par la ligne 61 afin de déclencher le moteur 17 qui entraîne les têtes de travail.
A mesure que la culasse s'approche de sa position rétractée, l'interrupteur SW1 (Fig. 18) est actionné pour émettre
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un signal par la ligne 62 afin d'actionner les valves dlétranglc- ment TV et ainsi ralentir la culasse et pour émettre un autre signal par la ligne 63 vers la valve de comnutation CO2 afin de con:
nuter cette valve pour évacuer l'air des vérins 109 qui actionnent
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'le mandrin (voir également la Fig. 5). Ces vérins relâchent par conséquent le mandrin 33 qui maintient l'ouvrage entre les têtes de travail, La chute de pression résultante dans les cir- cuits d'air alimentant lesvérins 109 provoque 1)actionnement de l'interrupteur à pression P.pour envoyer un signal par la ligne 64 à une valve de commutation CO3 associée au moteurrotatif
29 (voir également la Fig. 3) afin d'obliger ce moteur à séparera têtes de travail.
Des valves fonctionnant par tout ou rien V1 et
V2 sont intercalées entre la valve CO3 et le moteur 29 attendant ! l'écartement des têtes de travail de l'air alimente le moteur . par la valve V1. Lorsque les têtes s'écartent l'une de l'autre, l'interrupteur SW3 (Fig. 3) est actionné pour envoyer un signal par la ligne 65 afin de fermer la valve V1 et ainsi arrêter le moteur 29.et envoyer un autre signal par la ligne 66 à la valve de commutation CO4 associée auxvérins 118 actionnant la lunette (voir également la Fig. 12). Ces vérins agissent par conséquent pour faire monter les mâchoires supérieures 45 de la lunette en laissant l'ouvrage sur les mâchoires inférieures fixes 44.
La chute de la pression d'air dans le circuit alimentant les vérins 118,lorsque la lunette s'ouvre,actionne 1-linter- rupteur à pression P3 pour envoyer un signal par la ligne
57 à la valve de commutation CO5, ce qui fait fonctionner le vérin pneumatique 67 (Fig. 16). Comme expliqué plus haut, cette opération fait pivoter lesbras 52 depuis la position 1 afin de soulever l'ouvrage des mâchoires inférieures 44 de la lunette et de l'amener vers la position de déchargement B.
Lorsque la valve V3 est actionnée, comme expliqué plus haut pour fournir de l'air-au vérin 77, l'interrupteur SW6 est actionné par le bras 80 (Fig. 16) pour envoyer un signal par la ligne 81 (Fig. 21) à la valve de commutation CO5
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qui est ainsi inversée pour le vérin. 67 (fig. 16) à rappe- ler les bras 52 vers le position A, comme expliqué plus haut.
Lorsque l'interrupteur ,SI,15 est actionné au moment du retour des bras 52 à la position A, il envoie un signal par la ligne 83 (Fig. 21) à la valve de commutation CO4 qui est ainsi inversée, provoquant la fermeture de la lunette par les vérins 118. Lorsque la lunette est .fermée, l'interrupteur à pression P3 envoie un signal par la ligne 84 à la valve de commutation CO3 afin de l'inverser et d'envoyer de l'air au moteur rotatif 29 par l'intermédiaire de la valve V2 pour amener le moteur à rapprocher les têtes de travail 26. Lorsque les têtes sont presque arrivées à l'extrémité de leur course vers l'intérieur, l'interrupteur SW4 (voir également les Fig. 3 et 8) est actionné pour fermer la valve V2.
Cela étant, de l'air est introduit dans le moteur 29 par l'intermédiaire d'un étran- gleur 85 uniquement. L'air passant par l'étrangleur provoque une approche finale lente des têtes de travail et le moteur 29 reste bloque .âpres l'arrêt des têtes de travail au contact des butées 30 et 31.
La montée de la pression d'air au moment où le moteur 29 est bloquer provoque l'actionnement de l'interrupteur à pression P4 qui envoie un signal par la ligne 86 à la valve de commutation CO2, inversant cette valve, ce qui provoque la fermeture des mandrins 33 des têtes de travail sous 1/action des vérins la,9, Lorsque les mandrins sont fermés, l'interrupteur à pression P2 envoie un signal par la ligne 87 pour actionner le moteur 47 afin de retirer la case 48 (Fig. 15) et permettre au porte-ouvrage 12 de passer dans sa position inférieure.
Cela étant, l'interrupteur SW7 est à nouveau actionne par la case 53 pour envoyer un signal par la ligne 59 pour arrêter IL. moteur 47 et -un signal par la conduite 60 pour inverser la
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valve de commutation CO1 et ainsi amener les vérins 19 à amorcer le déplacement de la culasse vers 1'intérieur.,
Les valves V1 et V2 sont rouvertes et les valves étran- gleuses sont rendues inactives sous la commande du système de sélecteur à un seul mouvement US aux vérins voulus dans le cycle de la machine.