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"Dispositif de connexion pour le réglage en position de sup- ports de corps de brosses et analogues dans les machines à fabriquer les brosses"
La présente invention concerne un dispositif de connexion destine à assurer le réglage en position de supports de corps de brosses et analogues dans des machines à fabriquer des brosses,.notamment dans des machines de perçage et/ou d'insertion de touffes de poils, ou de soies, machines dans lesquelles le dispositif de connexion présente un mécanisme à cliquet commandé par une bande de commande.
L'invention a, entre autres, pour but de réaliser un dispositif de connexion du genre mentionné ci-dessus qui permette ne graduation aussi fine que possible, c'est-à-dire
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que le nombre des sections partielles pouvant être choisies pour une courte de cliquet soit aussi grand que possible. Il est, en outre souhaité d'avoir une réalisation robuste et de faible encombrement.
Le dispositif de l'invention est caractérisé notam- . ment par au moins un organe palpeur explorant la bande de commande ou analogue, cet organe actionnant une commande à cliquet, dès qu'il atteint un point de commande ou repère analogue prévu sur la bande.
On peut prévoir pour cela des palpeurs mécaniques, dont chacun explore au moins une bande de commande perforée avec une pointe de palpage qui, lorsqu'elle rencontre un trou de commande ou analogue s'y engage et immobilise ainsi momen- tanément, dans cette position, l'organe palpeur qui est relié à la commande de cliquet.
Suivant une forme de réalisation préférée de l'in- vention, une bande de commande est perforée au préalable et est pourvue de cames de commande associées de manière amovible avec les trous individuels. Dans ce mode de réalisation, on peut disposer au choix, de manière interchangeable, différents schémas de commande sur une bande et les modifier à volonté.
Il est avantageux dans ce cas de prévoir des palpeurs pour une marche à droite de la roue à cliquet, qui explorent l'un des côtés de la bande de commande, et des palpeurs pour une marche à gauche de la roue à cliquet, qui explorent 1''autre côté de la bande, les cames de commande étant formées dissymétriquement par rapport au plan de la bande de commande. On évite ainsi que deux cliquets dont l'un peut actionner la rotation à droite et l'autre la rotation à gauche de la même roue à cliquet ne s'engagent en même temps dans cette roue à cliquet.
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De préférence, la transmission des impulsions de commande provoquées par les cames de commande sur les mécanismes à, cliquets peut s'effectuer au moyen de transmissions Bowden.
Cette transmission mécanique est très robuste et peut être surveillée par du personnel moins qualifié, mais en permettant également une transmission très rapide des impulsions de commande.
On obtient une disposition peu encombrante et d'accès facile en prévoyant que la bande de commande ou sa zone de @ palpage et de préférence également les plana de déplacement des cliquets sont disposés dans le plan de la paroi arrière de la machine ou dans des plans sensiblement parallèles à ce der- nier,.
De préférence, chaque roue à oliquet peut être en liaison aveo une vis sans fin qui engrène avec un segment de roue hélicoïdale faisant partie du mécanisme de réglage en position des supports de brosses ou analogues, la via sans fin et la roue hélicoïdale fonctionnant avec arrêt automatique.
On évite ainsi, entre autre, les effets de recul sur le mé- canisme de réglage et de commande, qui sont produits par la charge de la pièce travaillée lors de son traitement.
L'invention s'étend également aux caractéristiques résultant de la desoription ci-après et des dessins jointe ainsi qu'à leurs diverses combinaisons possibles. La descrip- tion se rapporte à des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs et expliqués avec référence aux dessins annexés, dans lesquels ! - tige 1 est une vue en élévation frontale, - fig. 2 une vue de dessus dans laquelle a été sup- primée la partie supérieure du bâti de la machine,
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- fig. 3 est une vue en élévation latérale, - fig. 4 est une vue en coupe horizontale par la ligne IV IV de fig.
3, d'une machine à fabriquer les brosses dans une représentation fortement schématisée, dans laquelle le mode de travail du réglage en position longitudinale, en profondeur et latéral est représenté au moyen de leviers, gui- dages et analogues schématisés, - fig. 5 est une vue par l'arrière d'une machine à fabriquer les brosses fortement schématisée, dans laquelle est surtout de manière schématique, montréun dispositif de,connexion, - fig. 6 est une vue par l'avant d'un dispositif de oonnexion analogue à celui de la fig. 5 ou une représentation plus détaillée, @ fig. 7 est une coupe transversale à travers un dispositif de connexion par la ligne VII VII de la fig. 6, - fige 8 est une vue en élévation frontale à plus grande éohelle du dispositif de palpage de la fig. 6, - fig.
9 est une vue en coupe par la ligne IX-IX de fig. 8 du dispositif de palpage à échelle encore plus grande, - fige 10 est une vue en coupe transversale partielle à travers une zone de la bande de commande qui porte deux cames de commande de forme différente. fige 11 est une vue partielle d'une roue à roohet, du cliquet correspondant qui est en liaison aveo une transmission
Bowden par l'intermédiaire d'un ressort de sécurité.
Les fige 12 à 21 correspondent à d'autres exemples de'réalisation de l'invention. Elles montrent à des échelles différentes : - fige 12 une vue en élévation latérale partiellement en coupe d'une partie du méoanisme'de réglage en position pour
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un support de pièce analogue à celui des fig. 3 et 7, auquel cas chaque levier oscillant de cliquet est relié à une tige de bielle.
- fig. 13 une vue un peu schématisée en coupe par- tielle d'un dispositif de oonnexion un peu modifié avec pal- peurs mécaniques.
- fig. 14 est une coupe longitudinale partielle suivant la ligne XIV XIV de fig. 13, - fig. 15 montre à échelle fortement agrandie l'ex- @ trémité de la pointe de palpage qui s'engage à travers un trou de commande de la bande de commande dans une plaque à crans, - fig. 16 montre une vue sur un autre dispositif de connexion modifié dans une vue correspondant à la fig. 13.
- fig. 17 une coupe ransversale à travers le dispositif de fig. 16 par la ligne XVII XVII.
- fig. 18 montre la pointe de cliquet et son en- vironnement conforme à la fig. 16 à plus grande échelle de représentation, - fig. 19 une autre forme un peu différente de la pointe de cliquet suivant fige 18, - fig. 20 une coupe à travers la bande de commande sufvant la ligne XX - XX de la fig. 16, - fig. 21, une coupe à travers une partie d'une bande de commande de conformation spéciale,
Dans les fig.
1 à 4 est représentée, fortement sohé- matisée, une machine 1 de perçage et d'insertion des types de poils ou soies dans les bois de brosse dans laquelle les éléments destinés à assurer le déplacement de réglage en position des supports de corps de brosse sont représentés tandis que d'autres éléments de la machine, y compris le dispositif de connexion
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conforme à l'invention désigné par 2 dans la fig. 5 ne sont pas représentés. La machine 1 comprend un bâti de machine 1 qui présente, en avant et en haut, un support 4 pour un outil à insérer les touffes de poils ou soies 2 ainsi que pour un outil à percer 6. De tels outils ou 6 sont connus en soi.
Au-dessous des outils et 6 se trouve un support de corps de brosses désigné dans son ensemble par 7. Il com- prend un cadre pivotant 8 qui peut exéouter un mouvement de pivotement suivant la double flèche ± de la fig. 3. Ce mouve- ment permet entre autres, de réaliser le décalage longitudinal des touffes de poils ou soies sur le corps de brosse 10. Le cadre pivotant 8 présente deux bras 11 dans lesquels sont prévus plusieurs trous de passage de cheville 12 (voir fig.3).
En outre, il est prévu sur le support de corps de brosses 1 un support à fourche 13 réglable en hauteur dans les branches 14 duquel sont disposés des trous de passage de cheville 15 correspondant aux trous 12 du cadre. Le oadre pivotant µ est ainsi relié au support à fourche 13 au moyen d'une cheville 16 autour de laquelle il peut osoiller (fig.1 à 3). Le support à fourche 13 est lui-même disposé sur le bâti de machine 1 de manière à être réglable en hauteur à l'aide de tiges 17 et de paliers 18 de telle sorte que le dispositif de règlage en hauteur désigné dans son ensemble par T assure la liaison aveo le levier correspondant 19 qui fait partie du dispositif de connexion 2.
Comme on le voit dans la fig. 1 ainsi que dans les fig. 3 et 4.les bras 11 du cadre pivotant 8 sont reliés au levier 20 au moyen d'un dispositif de règlage de position lon- gitudinale désigné dans son ensemble par L. Ce dispositif com- porte unt tige 21 que est d'un coté reliée au levier 20 et de
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l'autre côté attaque une traverse 22 qui relie entre eux les bras 11 du cadre pivotant 8.
Les dispositifs de montage et serrage proprement dits 23, dénommés également supports de pièces, qui maintien- nent directement les corps de brosse 10, sont montés de ma- nière analogue au cadre 8 et à pivotement dans celui-ci autour des axes 24. Ils sont en liaison par une tige 25 (voir notum- ment fig. 1 et 2) et par un guidage 26 avec un levier coudé 27 qui fait partie d'un dispositif de réglage de position @ latéral.désigné dans son ensemble par S. Le levier coudé 27 est supporté à rotation autour d'un axe 28 et il est relié par la tige 29 au levier 30.
Dans la fig. 2, comme dans la fig. 4, et pour une vue plus claire, la partie supérieure du bâti de machine 1 @ a été supprimée.
La fig. 5 montre sohématiquoment la disposition du dispositif de connexion 2 conforme à l'invention sur la face postérieure 31 du montant 1 du bâti de machine.
Les fig. 6 à 11 représentent plus en détuil une for- me de réalisation particulièrement avantageuse du dispositif de connexion 2 conforme à l'invention. Il comprend une bande de commande 32 qui est supportée bur des rouleaux de renvoi fixés sur le montant 2 de la machine.
Conformément à une carac- téristique essentielle de l'invention, cette bande sans fin 32 est pourvue de perforation 92 qui correspondent pratiquument à toutes les possibilités de commande susceptibles de se pro- auire, de sorte qu'aux points de commande qui interviennent, dans la fabrication d'un corps de brosse de type donné, pour le déclenchement d'impulsions de commande, on peut fixer des cames de commande 33 dans ces perforations, de manière amovible.
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Pour cela il est avantageux d'affecter à chaque déplacement de commande un champ de perforations spécial, 34 S' 34 T, 34 L, 34 X, etc.,. (voir fig. 8). Par exemple le cnamp de perfora- tions 34 S peut être prévu pour la commande du déplacement latéral et être pourvu par exemple de dix perforations dans la direction du palpage. On obtient alors une graduation très fine, à savoir du dixième. Bien entendu la finesse de gradua- tion peut être adaptée aux conditions et exigences de chaque cas. Sur la bande de commande 32 est alors encore prévu un champ de perforations 34 X au moyen desquelles, on peut assurer, en plus de la commande des supports de corps de brosses, d'au- tres commandes sur la machine à fabriquer les brosses, par exemple le déplacement de bottiers d'amenée de matière.
Le cas échéant on peut prévoir des champs de perforations supplémen- taires 32 X, 32 Z, etc..., pour d'autres commandes. Les perfo- rations de commandes 92 sont disposées à espacement réciproque uniforme. Sur chacun des borda de la bande de commande 32 se trouve une rangée de perforations 34 servant au déplacement de la bande.
Comme le montrent clairement les fig. 6, 8 et 9, il est prévu trois organes palpeurs 35, et 37, disposés de telle manière qu'ils explorent la bande de commande 32 par un des cotés, tandis que trois autres palpeurs 38, 22 et 40 explorent le c8té arrière opposé de la bande. Ces palpeurs sont formés par les extrémités coté bande ou analogues de câbles Bowden 41 et 42. Les extrémités de palpage 43 des câble Bowden peuvent également être constituées par des broches de palpage guidées spécialement qui comportent un guidage latéral correspondant pour les extrémités de palpage 43.
Conformément à l'invention,
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les palpeurs 35, 36 et 37 qui explorent l'une des faces de la bande de commande 32 attaquent, par l'intermédiaire des câbles Bowden 41. ceux des cliquets 44, 4$5, 46 ou organes de liaison analogues qui actionnent une rotation à gauche des roues à cliquet 47 (voir fig.6). Les autres palpeurs 8, 39 et 40 sont en liaison, par l'intermédiaire des câbles Bowden 42 avec les cliquets 48, 49 et 50, qui se trouvènt en face des cliquets précédemment mentionnés et qui actionnent une rota- tion en sens contraire des roues à cliquet 47.
Les cames de commande 33 ont de ce fait une forme dissymétrique par rapport au plan de la bande de commande, de sorte que leur tête de commande ne peut actionner que le palpeur qui passe devant 7.'une des faces de la bande (voir fig. 9 et 10).
La fig. 10 montre en détail les cames de commande .
Elles se composent par exemple d'une tête de commande 51 qui est pourvue d'une tige 52 qui traverse la bande 32 et qui est pourvue d'un filetage, la tige étant fixée sur la bande 32 au moyen d'un écrou correspondant 53. Dans la fig. 10 est montrée, dans la partie de gauche, une autre forme de réalisation par- ticulièrement avantageuse d'une came de commande 33a. Sa tête 51a présente un filetage intérieur 54 dans lequel on peut insé- rer par vissage une tige filetée 55 qui porte un oontre-éorou 56, de sorte qu'aussi bien la tige 55 est fixée par rapport à la bande et que la tête de commande 51a peut être orientée à volonté.
La fig. 11 montre une fixation élastique particulière pour la transmission entre la came de oommande et un cliquet 57. Dans ce cas, un ressort de sécurité 58 recourbé en forme de V est prévu entre le cliquet 57 et l'extrémité côté cliquet du câble Bowden 41. La force élastique du ressort de sécurité 58
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est choisie telle que dans les conditions normales elle produit un enclanchement sûr du cliquet 57, tandis que le ressort 58 peut céder dans le cas d'apparitions d'obstacles.
Ceci peut, par exemple, être nécessaire lorsque le cliquet
57 est poussé dans sa position d'engagement lorsque sa pointe
59 se trouve exactement au-dessus d'une dent 60 de la roue à cliquet 47.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le profil de la denture des roues à cliquet 47 est pourvu d'encoches en retrait 61 et les pointes 59 des cliquets 57 sont formées de telle manière que lors de l'avancement du cliquet, il y ait un engagement de forme entre les deux parties 57 et 47. Il suffit alors d'une seule impulsion de commande pour faire débuter le déplacement de la roue pour que le reste du mouvement se produise. Hais on peut également réaliser cette condition avec d'autres moyens, par exemple en prévoyant un maintien magnétique du cliquet dans sa position d'engagement, en liaison avec une came de rappel qui, à la fin du déplace- ment chasse le cliquet 57 hors de la roue à rochet 47 corres- pondante.
En outre, au lieu des cames 33, qui provoquent une déviation courte et localisée des cliquets 44,45, etc.., prévoir des cames de commande sous la forme de réglettes transversales disposées sur le bande de commande 32 et qui meintiennent pendant une durée de palpare plus longue, une impulsion sur les cliquets 44, 45, etc.
Les figures 5.et 6 montrent encore comment l'ensemble du dispositif de connexion 2 est disposé sur la face arrière
31 de la machine 1. Dans ce cas ,les côtés longitudinaux et par conséquent également le domaine de palpage de la bande de commande 32 sont disposés parallèlement à la face arrière
31 de la machine. Dan:.' ce plan ou dans un plan parallèle distant se trouvent également les plans de déplacement des
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cliquets 44, 45, etc. On obtient ainsi non seulement une meilleure utilisation de l'espace, mais encore une très
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grande facilité d'accès aux divers éléments de conatruotion.
L'emploi de câbles Bowden 41 et 42 permet, d'une part, une transmission mécanique des impulsions de commando et d'autre part, une position de la bande 32 qui est indépendante de la disposition des roues à rochet et des plans de pivotement des , cliquets. Les câbles Bowden forment dans ce cas un élément @ de transmission simple et robuste qui assure également une transmission rapide des impulsions.
La description qui suit se rapporte à la oonstruc- tion du mécanisme de déplacement pour les palpeurs 35, 36, etc., les cliquets 44, 45, etc., en se référant plus partiou- ' librement aux figures 3, 5, 6 et 7. Labande de commande 32 est - comme il a déjà été mentionné - portée sur des rouleaux de renvoi 62 pourvus de roues dentées qui, avec leurs dents @ 62a s'engagent dans les rangées de trous 34 prévuespour l'entraînement de la bande, et assurent ainsi un déplacement ' intermittent de cette bande.
L'ensemble du dispositif de @
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palpais L3 avec lis organes palpeurs .35.. ,'",6,r 57, Ld, ,,9, ot : est fixé sur un cadre de réclaro désigné dntin son rnsomo7.e ! par 64 qui est monté de manière pouvoir eouliesar louai tu- ' dinalemeilt dans un cadre fixe 65. le cadre do r41;lage il présente deux crémaillères 66 et 67, qui C)Ut d:!')11n't dans doa segments dentés 6d et z qui appartiennent aux levioqrn oscillants de cliquets 70 et 71. CO:'i1r8 on le voit en parti- culier dans la figure 7, les crémnilières 66 et 67 sont disposées, par rapport au plan de la figure 6, dans des 1'1) a.na , parallèles différents de même que les leviers oscillants de cliquet 70 et 71 montés l'un à coté de l'autre sur
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l'arbre :Il.
Sur sa face frontale, le ci-dre ie rt'Leiai-e 11
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présente, sur son coté qui fait sai'.lie au-dessus de la bande de commande 32, une traverse 73. Dans le domaine de la bande 32, le cadre de réglage 64 porte l'organe de palpage 63 avec les palpeurs appropriés 35, 36 etc. Sur l'extrémité du cadre 64, qui est opposer la bande de commande 32, est prévu un guidage 74 (voir par exemple figures 5 et 6) pour un levier os- cillant 75 pivoté en 76 sur un axe fixe et qui reçoit un mou- vement de va-et-vient par un entraînement à excentrique 77.
Ce levier déplace le cadre de réglage 64 dans un mouvement de va-et-vient dans la direction longitudinale, auquel cas les crémaillères 66 et 67 produisent, par l'intermédiaire des seg- ments dentés 68 et 69 deouvements oscillatoires pour les cliquets.
Le palpage de la bande de commande 32 a lieu, dans l'exemple de réalisation précédemment décrit, dans le sens de la flèche 78 (Fig. 6) auquel cas la crémaillère 67 communique aux leviers oscillants de cliquet 70 un déplacment dans le sens de la flèche 79. La configuration appropriée des pointes de cliquet 80 ou analogue peut conduire à un déplacement de rota- tion des roues à rochet 47 et 47a dans le même sens si la oomman de de cliquet K1 ou K2 a été actionnée. Pour la commande de , cliquet K3, il en est de même si la pointe de cliquet corres- pondante 81 présente un biseau correspondant )comme le montre la figure 6.
Lors du retour en arrière du cadre de réglage 64 dans le sens opposé à la flèche 79, il se produit un déplace- ment à vide des leviers oscillants de cliquet 70 ainsi que des cliquets correspondants et de la pointe de cliquet 81, car les cliquets 49, 50 ainsi que la pointe 81 ne sont pas, lors de l'oscillation en sens inverse de la flèche 79. engagés dans les roues 4 rochet 47 et 47a eu épousant la forme de celles-ci et, en conséquence, ne peuvent pas faire tourner celles-ci.
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Pour le déplacement de la crémaillère 66, des leviers oscillants de cliquet 71, et des cliquets correspondants 45, 46 ou 44 ou analogues ainsi que des roues à rochet 47 ou 47b, le même processus est valable pour le sens de rotation opposé.
Dans le cas du mécanisme à cliquet Kl, le déplacement du cliquet 46 ou 50, a lieu par l'intermédiaire d'un segment de pression 83 qui est monté réglable en hauteur au moyen de deux tiges de guidage 84 dans un cadre fixe 65. Des ressorts de rappel 85 soulèvent le segment de pression'83 dans la position ouverte lorsqu'aucune impulsion n'est exercée par les câbles Bowden 41 ou 42.
Comme on le voit dans la figure 6, il est prévu pour le cliquet supérieur 50 ainsi que pour le cliquet inférieur 46 deux roues à rochet différentes 47b (dont les dents sont indiquées en traits pleins) et 47a (dont les dents sont indiquées en tireté).Il y a donc deux crémaillères 47a et 47b disposées tout près l'une de l'autre et elles ont une denture dissymétrique avec entaillago en recul qui ne permet le mouvement d'encliquetage que dans un seul sens.
Dans le cas du mécanisme d'encliquetage K2, le dentu- re de la roue à rochet correspondante 47 est de forme symétri- que, comme on le voit dans la représentation à plus grande échelle de la figure 11, et ainsi que cola a été décrit plus en détails à propos de cette figure*
Les cliquets de la commande à cliquet K3 sont cone- titués comme des pointes d'encliquetage 81 chargées par ressort, qui sont poussées par les ressorts correspondants 86 dans leurs positions dégagées lorsqu'aucune impulsion ou engagement de forme ne se produit.
Comme on le voit dans la figure 7 (voir également la figure 3), la roue à rochet 47 faisant partie du mécanisme
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d'encliquetage K2 est en liaison avec une vis sans fin 87 qui engrène dans une partie de roue à vis sans fin 88 du levier à deux bras désigné dans son ensemble par 20. La vis 87 et la roue 88 sont conformées pour réaliser un auto-freina-
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<)'tb' commun ai A--O V-14 u ge. Sur un arbre/'72 supporté à rotation sont calées la roue , à rochet 47 et la vis sans fin 87. La crémaillère 66 du cadre de réglage 64 engrène dans le segment 68 du levier oscillant de cliquet 71 qui est monté tournant sur l'arbre 72. En corres- pondance la crémaillère 67 engrène dans la denture du levier oscillant de cliquet 70 qui est également monté indépendant sur l'arbre 72.
Les deux leviers oscillants à cliquet 70 et 71 n'ont pas besoin d'accompagner le mouvement de rotation de l'arbre 72 mais ils suivent avec des mouvements d'oscillation en va-et-vient le mouvement de va-et-vient du cadre de réglage 64 qui porte l'organe palpeur 63. Si une impulsion est produite par un palpeur et est amenée par exemple par le câble Bowden 41 au cliquet 45, celui-ci s'engage dans la roue à rochet 47 et entraîne celle-ci à la fin de la course du cadre de réglage 64, de sorte que la vis sans fin 87 tourne et provoque un déplacement de pivotement correspondant du levier 20. L'extré- mité du levier à deux bras 20, qui est opposée à la vis 87 a la forme d'une fente de réglage 89 pour une tige de trans- mission et qui est reliée au bras 11 du cadre de pivotement 8.
Du fait que, au moins l'une des extrémités de la barre de transmission 21 peut être articulée au moyen de la fente 89 à des distances différentes du point de pivotement 90 du leviez à deux bras 20. on a la possibilité d'affecter aux mouvements de pivotement de la roue à rochet 47 encore des mouvements de pivotement différents du cadre de pivotement 8. L'intercala- tion d'un mécanisme à vis sans fin 87, 88, fonctionnant avec freinage propre, entre chaque roue à rochet 47 et un disposi- tif de réglage en position correspondant L, T et 8 du support
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de corps de brosse 7 rend la prévision d'un frein inutile pour empêcher les mouvements de rotation indésirables des roues à rochet 47.
Les avantages de ce dispositif de connexion conforme à l'invention résident en ce que l'utilisateur de la machine @ peut assurer lui-même toutes les combinaisons de commande se rencontrant dans la pratique pour la fabrication de corps de brosses en agissant sur la bande de commande préalablement perforée. La bande de commande peut encore être modifiée à i l'intérieur même de la machine à fabriquer les brosses. Le fabricant de brosses peut par conséquent mettre en place lui-
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mme de la manière la plus simple les co::.r;,unast les plus diffé- ! rentes avec les moyens et la main-doeuvre qui sont à sa dispo- sition. Il reste dans ce cas la possibilité d'obtenir sur lea supports de pièces les pas de connexion les plus petits.
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outre, l'installation est relativement sûre a llézetrd des erreurs et le procédé peut être appliqué par de la .^,o.in- d'oeuvre faiblement qualifiée. Le pcilrt3r,Q mécanique ct la transmission des impulaionn de cotilir!nde rilef"eettittit rapide- ment. L'installation est robuste et en raison de 1'emploi de câbles Bowden, elle peut 8tre adapté' 'ctc::l;^ont au; conditions locales des machines particulières. lin ponaibnité do "on8ti- tuer les têtes de co.,mrnue 51 des (tri co:.;;,.:za, ;,5 ae formes diverses et en outre la rocsibi ité de r,LlglLe au moyen de la fente 89 ainsi que la fente 21 dans le bras 11 l,ermnttent encore une division plus fine de 1L graduation use co:jr..!inde qui ne dépend le cas échéant plus que c:c lit krranleur de la division de la denture des roues roc::ert 47.
Dans lea figures 12 à 21 "3çrn >->icere rcprsf'nta d'auùr, e Rxerfplea ce réalisation un pen qui ama ftxpll sués dt-na l. suite. Ainsi lo dispositif Loy connexion pouf présenter des palpeurs m(caniquei3. Chacun de ceux-ci bAlll1"e
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au moyen d'une pointe de palpage une bande de commande par exemple en papier ou une feuille de matière plastique suffi- samment résistante ou analogue. A la rencontre d'une perfo- ration ou analogue, la pointe de palpage s'y engage et immo- bilise momentanément dans cette position le palpeur relié à la commande à cliquet. Il est prévu pour le palpeur de pré- férence un organe de rappel qui le ramène dans une course à vide dans sa position de départ pour le mouvement de palpage.
Les pointes de palpage présentent alors un biseau ou analogue comme surface de soulèvement qui sert à soulever la pointe de palpage lors de la course à vide et à la sortir des perfora- tions de commande ou analogues. Il est avantageux que les palpeurs soient reliés à des ressorts qui se tendent lors de la course à vide et assurent ensuite la course de palpage du palpeur.
Suivant une autre forme de réalisation de l'exemple décrit précédemment on peut prévoir sur le côté de la bande qui fait face aux palpeurs et dans la zone de palpage, une plaque à crans pour la pointe de palpage, dont le côté tourné vers la bande de commande possède un profil en dents de soie, adapté au biseau de la pointe de palpage, ou une série de tels profils. Les faces d'appui de ce profil en dents de scie qui sont perpendiculaires à la direction de palpage, sont de prêté' rence accordées aux emplacements de commande de l'installa. tion ?t cliquets*
Suivant une autre forme de réalisation de l'inven- tion, on peut utiliser comme commande de cliquet un organe dont la position est commandée électriquement.
Le cas échéant ont peut utiliser comme organe de commande un électro-aimant fixo qui actionne, au moyen d'un serment de pression disposé dans le domaine d'oscillation de son cliquet, une pointe de
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cliquet charge par ressort, qui est montée coulissante dans un levier oscillant de cliquet. Cette disposition présente l'avantage qu'on peut utiliser un gros aimant ou analogue avec un pouvoir d'accélération d'autant plus fort ayant une réaction plus rapide, du fait que l'aimant est à poste fixe* Une autre forme de réalisation consiste en ce qu'un organe de déplacement commandé électriquement est disposé en commun avec une pointe de cliquet sur le levier oscillant de cliquet.
Dans cette forme de réalisation on évite le déplacement de grosses masses mobiles ainsi que le frottement qui se produit! sur un élément de pression fixe par son mouvement de rotation*
Suivant une autre forme de réalisation modifiée de l'invention, le palpage de la bande de commande peut avoir lieu électriquement pu par voie photo-électrique. Spéciale- ment dans ces cas, mais également dans le cas d'un palpage mécanique ou par exemple pneumatique, qu'on peut être amené à choisir dans des cas spéciaux, il est avantageux que les palpeurs soient en liaison avec les commandes à cliqueta correspondants, par voie électrique.
Si la commande à cli- @ quels présente un organe déplaçable commandé électriquement ou pourvu d'autres moyens de liaison flexibles, il est avanta- geux que l'organe palpeur et au moins un levier de cliquet aient un organe d'entraînement commun qui peut de préférence être constitué par une crémaillère*
De préférence, on peut disposer dans le dispositif de connexion plusieurs roues à rochet les unes près des autres avec de préférence un organe d'entraînement commun* Ci.-après les exemples de réalisation modifiés sont expliqués plus en détail. La figure 12 est une représentation analogue à celle des figures 3 et 7.
Comme dans la figure 7, le corps de brosse 10 est maintenu dans un support de pièce 23 ou autre dispositif de montage analogue. Les joues de
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serrage 23 et 23b du support de pièce 23 représentées dans la figure 7 ne sont pas représentées ici pour des raisons de clarté. Lorsque le corps de brosse 10 de la figure 12 est serré dans la direction longitudinale, on réalise, par pivo- tement du support de pièce 23 dans le sens de la double flèche 9, le décalage longitudinal deo touffes de poils ou de soies 102. La figure 13 montre en élévation frontale le dispositif de connexion 2a correspondant à celui de la figure 12, et un peu modifié, la vue étant faite par la face arrière de la machine 1. (voir le dispositif de connexion 2 de la figure 5).
Le dispositif de.connexion 2a conforme à la figure 13 présente également une bande de commande 32a à l'aide de laquelle
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, peuvent être commandés les déplacements des roues à. roohets flwRm' Li n'est ,g¯ ,"3 15.' Dans la figure ')3 / représentée pour plus de clarté qu'une seule roue à rochet 103 dans laquelle peut s'engager au choix un cliquet 104 ou 105.
Conformément à l'invention, il est prévu dans le dispositif de connexion 2a des palpeurs 106 à 109 qui explo- rent la bande de commande 32a. Lorsqu'est atteint un certain point de commande 110, il se produit un actionnement de la commande à cliquets désignée dans son ensemble par Ka. Le point d'engagement pour le cliquet est déterminé par la pois- tion de chaque point de commande 110 pour ce cliquet.
Les points de commande 110 sont constitués dans l'exemple de réalisation des figures 13 à 15 par des perfora- tions dans la bande 32a.
Dans le cas des palpeurs mécaniques 106 à 109 représentés dans les figures 13 et 14 la direction de palpage est indiquée par les flèches 111. Sur chacun de ses bords la bande de commande 32a présente des rangées de perfora- tions 34 coopérant avec des moyens d'entraînement en forme
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de roues dentées 62a. Directement près de la rangée extérieure , de droite 34 se trouve la position de départ pour le palpeur
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106 re p résentée dans le dessin par un trait de repère ¯ 112.
Après que la bande de commande 32a a exécuté un pas de conne- xion et que tous les palpeurs 106 à 109 se trouvent dans leur position de départ, ils sont libères pour leur déplacement de ' palpage, la bande de commande 32a étant en repos* Un ressort 113 tire alors par exemple le palpeur 106 de la position de ### . départ suivant la ligne 112 en direction de la flèche 111
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jusqu'à ce que la pointe de palpage chargée p-ir ressort 114 9 qui se trouve en avant sur le palpeur 106, s'envase dans une perfo ration de coouande 110 de la bande de commande L2 et ne ! puisse plus en conséquence se déplacer davantage en direction de la flèche 111.
Avec le palpeur 106 est en liaison, au moyen d'une tige 115, une commande a cliquet Ka, en forme d'un levier pivotant à came 116. Celui-ci est monte coaxiale-
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ment à la roue à rochet 103 et à un levier oscillants cliquets 117, et présente une came de comnunde 118. Le d4placenent du paipade 106 amené le levier pivotant a epme, corronrona:nt 116 au-dessus du domaine d'oscillation du cliquet corroopon,i,-nl 104, do sorte qu'une perforation de couinancie 1 10 d<'ter;.,ine point auquel le cliquet lût%, lora du d''plftce"!"nt d'nvttneannt du levier oscillant ue cliquet 117, iutt) centre lot cune de commande 11ü du levier oscillant ?. cane 116 et e[Jt llilon(.1 pur cette came il S'eligaeer dans In ceiiture 19 de 1;' roue te rcacru3l 103.
Les leviers oscillants is. cliquet 117 ou i 1'7s aoi,t en liaison p;.'r exemple par des tieus de riclloa 124 cs des coulisseaux 121 à coulisses 122 d'ur. disiio.3itif L2, disposai- tif qui est déplace vers le haut et vr7 le bns par un ài9iU à excentrique 124 et un ressort de traction 125 de sorte que
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se produit un mouvement d'oscillation permanert du levier oscillant à cliquet 117 ou 117a dans le sens de la double fléche 126 (figure 13).
Des ressorts à lame 127 fixés sur les leviers oscil- lants à cliquets 117 ou 117a maintiennent les cliquets 104 ou @ 105, en-dehors au domaine de la denture 119 de la roue à rochet 103, de sorte qu'un déplacement de connexion n'est provoqué par celle-ci que lorsqu'une came de commande 118 ou 118a a amené un cliquet 104 ou 105 en engageementdans la denture de la roue à rochet 119. Les cliquets 104 ou 105 présentent au voisinage de leur nez d'engagement 128 des faces d'entrée 129 pour la came de commande 118 ou 118a.
D'après le mode de fonctionnement décrit ci-dessus, on voit que la position d'une perforation de commande 110 dans la bande de commande 32 détermine la grandeur de l'angle dont tournera la roue à rochet 103 correspondante. Etant donné que le palpeur 106, disposé transversalement à la direction de déplacement de la bande de commande, peut s'engager dans une perforation à n'importe quel emplacement choisi et que le cli- quet 104 peut être amené en position de travail par la came de @ commande 118 à n'importe quel emplacement choisi, la grandeur du déplecement de la roue à rochet n'est plus dépendante de dispositions quelconques de pointes de commande ni de leurs emplacements* Théoriquement on peut réaliser une division absolument continue,
sans intervalle--* Dans la pratique les pas les plus petits de déplacement de la roue à rochet dépen- dent entre autre de la division de la denture, de sorte que pour une denture 119 très fine, on dispose d'un très grand nombre de pas de commande sur la roue à rochet 103.
Dans l'exemple de réalisation de la figure 13, l'une des roues à rochet 103 n'a pas été représentée pour
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Plus de clarté. Il y a cependant deux roues à rochet 103 disposées l'une près de l'autre et il y a pour chacune deux leviers oscillants de cliquet 117 qui sont reliés par l'inter- médiaire de la même tige de bielle 120 avec le coulisseau 123. ; Dans l'exemple représenté la roue à rochet 103 est pourvue de ' dents à profil symétrique 119. de sorte que les deux cliquets ! 104 et 105 peuvent actionner la roue 103 dans des sens de rotation opposés.
En conséquence, il est nécessaire de préciser pour une telle roue à rochet 103, deux cames de commande indépendantes 118 et 118a ayant également des leviers oscillante de came indépendants 116 et 116a qui sont en liaison chacun avec un organe palpeur 106 et 108.
Les deux autres palpeurs 107 et 109 actionnent les cliquets de la seconde roue à rochet @ 103 (qui n'est pas représentée à la figure 13) et d'une anière correspondanie. Tandis que, pour actionner les quatre cliquets sur les deux roues à rochet, il est nécessaire de prévoir qas- tre palpeurs séparés 106 à 109, on peut actionner des cliqueta agissant dans le même sens sur des roues à rochet disposées l'une près de l'autre sur des axes parallèles, à partir des mêmes organes d'entraînement 120 et 120a.
Dans l'exemple représenté on a groupé chaque fois deux palpeurs 106 et 107 ainsi que 108 et 109 pour un organe de palpage 129 et 130, cet. organe présentant des guidages appro- priés 131pour les palpeurs. Les palpeurs 106 à 109 exigent un organe de rappel en position, désigné dans son ensemble par IL?- qui ramène, dans une course à vide l'organe à sa position de départ 112. A cet effet, les pointes de palpage 114 présen- tent sur leur face frontale 133 tournée vers la bande de commande, un biseau ou surface de soulèvement analogue, au moyun de laquelle la pointe de palpage 114 qui est placée sous l'action d'un ressort 134 peut être extraite de la perforation de commande 110.
Lors de la course à vide, les ressorte 113
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qui sont en liaison avec les palpeurs 106 à 109 sont tendus et ils peuvent tirer les palpeurs 106 à 109 dans la direction de palpage jusqu'à ce qu'une pointe de palpage 114 se trouve engagée dans une perforation. Dans l'exemple de réalisation représenté, l'organe de rappel en position 132 comporte un levier pivotant 135 et qui peut être pivoté en direction de la flèche 138 au moyen d'un plateau d'excentrique 137. Lors de la course à vide, le levier pivotant 135 rencontre une des pointes de butée 139 qui, dans l'exemple représenté, sont disposées, sur les palpeurs individuels 106 à 109. de telle manière que ces palpeurs atteignent presque simultanément la position de départ de leur course de palpage.
Grâce à la disposition diffé- rente des pointes de butée 139, on peut équilibrer, à la posi- tion de départ 112 de la course de palpage, la course diffé- rente provoquée par le déplacement de pivotement du levier 135.
Le cas échéant on peut également prévoir dans l'organe de rappel en position sur levier de rappel qui se déplacera vers l'avant et vers l'arrière parallèlement dans la direction du palpage. En règle générale la course à vide pour les palpeurs 106 à 109 est exécutée après terminaison de l'opération de palpage mais cependant pendant que la bande de commande 32 est encore immobile. Ensuite se produit un pas d'avancement de la bande de commande 32, de sorte que les nouvelles séries de palpage parviennent dans le domaine des palpeurs 106 à 109, après quoi le levier pivotant 135 qui revient en arrière libèr< les palpeurs pour leur course de palpage.
Dans l'exemple de réalisation suivant les figures 13 et 14 il est prévu sur la face de la bande de commande 32 qui fait face aux palpeurs 106 et 109 et dans le domaine de palpage, encore une plaque à crans 140 pour les pointes de palpage 114. La face de cette plaque 140 qui est tournée vers
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la. bande de connande 32 présente a1ei'r ur, profil en forme de déhts de scie dans lp direction du !\alp,(? 1 :].u1 correspond u biseautage 141. Les faces d'application 1.42 (figure 15) du profil en dents de scie, qui sont fl(,n'3il'lû:'1únt perpendiculaires à là direction du palace sont reclus en position sur les emplacements d'actionnernent de la cO:',!1:r.'le il cliquet K.
Cela sisnifie qu'un palpeur 106 à 109 ieut être Maintenu dans la position pour laquelle il peut encore aaener à taupe le dliquet correspondant 104 ou 105 devant la dent suivante 1. Bien en- tendu, on teiiù % réaliser une concordance correspondante des
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perforations 110.
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Grûce à la plaque à crans i 40 on peut ru'5n!Icr les perforations de cormanùe 110 de le- L>'U;'10 de co.iriglnàe 320.. Un peut utiliser des bames de conn"nde .2l plus ninees et de petites irrégularités acs perforation,.,! de cor-.r:J.!i!:de se trouvent compensées par le profil de la .. ,1 (;.'}'.1o à cri:no 14G.
Au lieu de per:oratian. Je cO:::';'-,:1::C 110 on J'eut uti- liser une bar.de de commande, par n::j:..:l:l '.n J,t<Ü, pr/3cntnnt des emboutissages qui par exe!111 5c.n2 CO! par-ibloa <'Vé2 un pro- fil en dents de scie unique de la ;':r lU<1 :, cr:.1;:; 110.
Dans in figure 12 on V('1 encore Tia 1 ti,'-! 115 reliée au palpeur 106 ntt-ue le 1?vier o8ci11'i:':t de e cFC:-e 116 tandis que la tige 115n aai est T(,li.'". aa palpeur 1C9 ast nrti- culée sur le levier oscillant tie cn',e 11'':;u.
Les deux leviers 110 ':t 11", r.::t :',ont1J fivotantn ind,.:pen:.J.r.::ent l'un c:e l'autre sur l'arbre 72 ut ils n'<\cco- panent pas les à4:1.^.ce.e:a ce xot;,ti.on 'le cet t rrbre. Les leviers oscillajits de cliquets 117 et 11'ln sont reliés flux Í,ivlle:3 12û et 12Cm r.3p'.:ctive!Mt. 1::1 s,rnt <21 Ql{!'1e!t m1J.iOr1.\i y, 1'ivot"::.nt ':'':'1' 1 ".rl,r., 72 il 'j,'r,,::.;t:;",cl:+' l'un de loutre f2't .yp ,- s ^.cte:t àu àil:lf:ce::erit a" ra :n s :vr. , C"t arb;n.
Ii i=,jj .... +1,""','" en outre que 1<tx li;ucx4, iU fît 1p
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lorsqu'ils ont été amenés par les cames de commande 118 et 118a en prisa dans la denture 119 de la roue à cliquet 103, n'entraînent pas avec eux dans leur course de travail les cames de 118 et 118a mais ils passent avec la face supérieurs 104a et 105a de leurà cliquets au-.dessous et au-dessus de la came de commande correspondante 116 ou 118a La vis sans fin 87 accompagne alors le déplacement de rotation de la roue à rochet 103 prescrit par la bande de commande 32 et elle le transmet sur un levier à deux bras 20 dont une extrémité est constituée par une section de roue à vis sans fin dans laquelle est engagée lavis sans fin 87 avec freinage propre.
La trans- mission ultérieure du mouvement a lieu alors comme il a été déerit à propos des fig. 1 à 5 et 7.
Dans les fig. 16 à 20 est représentée une variante de réalisation 2b de l'invention. La bande de commande 2a est pourvue également de rangées de perforations 34 sur ses deux bords.Dans ces perforations s'engagent avec leurs dents 64a les pignons dentés prévus sur les rouleaux de renvoi 62, et ils assurent ainsi le déplacement pas à pas de la bande de commande 32a. Le palpage des perforations de commande 110 de la bande 32a s'effectue ici par voie photo-électrique à l'aide d'un organe explorateur 63. Cet organe présente quatre pal- peurs 143 à 146 qui sont réunis par des canalisations élec- triques 147 aux diverses ommandesà cliquet Kb.
Les palpeurs photo-électriques 143 à 146 peuvent être constitués par une source lumineuse 148 et un donneur d'impulsions 149 photo- électrique disposé sur le côté de la bande opposé à la source lumineuse. Ce donneur d'impulsions délivre, le cas échéant par l'intermédiaire d'un amplificateur, les impulsions de de commande correspondantes aux perforations 110 de la bande
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rl-e2n-et les envoient à la commande à cliquet Kb, Be telles installations de palpage électrique sont connues en soi. On peut aussi dans certains cas utiliser un palpage par voie pneu-, matique connu en soi. En outre, un palpage électro-magnétique de la bande de commande 32 est également possible.
Le mode de t palpage photo-électrique ou électro-magnétique permet non seulement une construction plus simple de l'organe palpeur 63 et des moyens de liaison avec la commande à cliquet K, mais
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il ctonna Q,.t,,aleinont la possibilité de suspendre, avec des moyens la mise en prise du cliquet ou analogue à un instant préd6%*rmin6 du processus@ On peut alora, non seulement d,temïliere d'une manière o1m210, comme dans la cas du palpeur y'taaaniqua don 'fig, 13 et 14, le début de la transmiasion de Nou- voinent des eliquetx LU ou IZ sur la roue à rachat en un instant oorroA2ondant k un point de commande choisi,
maia encore 'on peut supprimer la liaison entre la cliquet commandé 61eatriqaoment et la roue à rochet UQP à un instant corronpon- dant à un point choisi de la course du cliquet. On a ainsi non seulement un grand choix pour l'angle de pivotement de la roue à roohet 150,mais en outre la possibilité de choisir, en plus du moment de début, le moment de fin de la course prévue pour le cliquet.
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Dans l'exemple de rélisation suivant les fiv.
16 et 17, on se sert comme commande à cliquet Kb, d'un organe de connexion 151, commandé électriquement qui se compose d'un électro- aimant, monté à poste fixe, qui est en liaison, par l'intermé- diaire d'une tige de bielle 152, avec un segment de pression 153 qui n'est coulissant que dans le sens de la course, mais qui, autrement, est fixé rigidement sur un cadre 154. Il est guidé dans ce cadre au moyen de deux tiges de guidage 155.
Le
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segment 153 s'étend sur le domaine de pivotement du levier de oliquet 156 et le cliquet est constitué par une pointe 157 coulissante radialement dans le levier oscillant de cliquet 156, Comme le montre la fig.18, cette pointe de cliquet est fixé. dans un manchon de guidage 158 monté sur le levier oscillant de cliquet 156 et elle est maintenue dans sa position dégagée par un ressort de compression 159.
l'extrémité supérieure carrés 160 immobilise la pointe de cliquet à l'égard de toute rota- tion autour de son axe longitudinal, Le nez d'entrsinement 161 qui est tourné vers la roue à rocher 150 présente une surface de butée 162 dirigea radialement sinsi qu'une surfsce de Cours@ du retour bissautée 163.
Lors de l'svance de 1& points de cli- quet 157 en direction de la fièche 54, cette pointe entraine la tous à cliquet 150 tant que le segment de pression est dans sa position embrayée. Lors de La course de retour en sens inverse de la .flèche 164, le segmen de pression 153 est soulevé par la pointe de cliquet 157.
Lorsque l'électro-aimant 151 reçoit une impulsion de commande venant du palpeur correspendant 143, il déplace le segment de pression 153 en directien de la roue à roohet 150, de telle sorte que la pointe de cliquet 157 s'engage dans la denture 165 de la roue à rochet et à partir de cet instant, entratne avec lui la roue à roohet 150 jusqu'à ce que J'électro- aimant soit débranché et que la po3ite de cliquet 157 soit ame- née hors de prise au moyen du ressent 159. Le déplacement de soulèvement du segment de pression 153 peut également être assu- ré par un organe déplaçable qui foentionne par exemple éleotro- pneumatiquement ou dansdes cas sp@@iaux par voie pneumatique.
Un avantage de la forme d'exécution des fig. 16 à 18 réside en
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ce que les commandes à cliquet Kb sont disposées sur un cadre fixe 154 et que par conséquent on peut utiliser de gros électro- aimants, ou par exemple des organes de déplacement électro- pneumatiques qui sont capables d'accélérer et mettre en prise rapidement les segments 153 et les pointes de oliquut 157, de sorte qu'on évite une invertie indésirable de la oommande à cliquet. Une forme légèrement modifiée de la commande à cliquet est représentée dans la fig.19, dans laquelle un organe est fixé sur chaque levier oscillant de cliquet.
Cette forme de réalisation présente l'avantage d'un mode de construction léger avec des masses à déplacer plus faibles du point de vue de la pointe de cliquet 157.
Dans la forme de réalisation suivant les fig. 16 à 20 l'organe de palpage 63 ainsi que le levier oscillant de cliquet 156 ou 156a peuvent avoir un organe d'entraînement commun. Ce- lui-ci se compose dans l'exemple des fig. 16 et 17, d'un cadre déplaçable désigné dans SNN ensemble par 167, qui est coulissant longitudinalement dans le cadre fixe 154. Ce cadre 167 comporte deux crémaillères 168 et 169 qui engrènent avec des segments dentés 170 et 171 du levier oscillant de oliquet 156a ou 156.
Comme on le voit bien dans la fig. 17, les crémaillères 168 et 169 sont situées, par rapport au plan du dessin de la fig. 16, dans des plane, différents. Du côté frontal le cadre déplacale 167 présente, sur son coté tourné vers la bande de COMMANDE 32, une traveree 172, qui porte l'organe de palpage 63. Sur le côté frontal opposé du cadre déplaçable 167 est prévu un guidage 173 pour un levier oscillant 174, auquel est communique un mouvement oscillant de va-et-vient par l'intermédiaire d'un entraînement à excentrique 175.
Ce mouvement communique au esrdrs déplaçable 167 un mouvement de va-et-vient dans son sens longitudinal, auquel eau les crémaillères 168 et 169 produisent, par l'inter-
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médiaires des segments dentés 170 et 171. les déplacements désirés du levier oscillant de cliquet.
Dans l'exemple de réalisation des fig, 16 et 17, le palpage est effectué dans la direction de la flèche 176. Dans ce cas la crémaillère 169 communique aux leviers oscillante de cliquet 156 un déplacement en direction de la flèche 177, qui, en correspon- danoe aveo la conformation du nez de oliquet 161 de la pointe de cliquet 157 en question, peut aboutir à un mouvement de rotation de la roue à rochet 150 dans le même sens de rotation, lorsque la @ commande à cliquet K a été actionnée. Lors de la course de retour du cadre déplaçable 167 en sens opposé de la flèche 176, il se produit une course à vide du levier oscillant de cliquet 156 ou 156a.
Si par exemple on désire encore réaliser un réglage en hau- teur d'un support de corps de brosse 7. au moyen de la bande de commande 32, on peut disposer en supplément dans le cadre 154 de la fig.16 une autre roue à rochet 150 avec les installations appro- priées, près des deux roues à rochet déjà présentes. L'entraînement do cette troisième roue à rochet peut également être assuré au moyen du cadre déplaçable 167 (voir fig. 1 à 5).
Dans les modes de réalisation suivant les fig. 16 et 17, chaque roue à rochet est également reliée au levier à deux bras 20 par l'intermédiaire d'un méoanisme à vis sana fin 87, 88, la tige de transmission 21 étant montée dans le levier.
La fig.21 montre encore une eoupe longitudinale à travers une bande de commande oonstituée par une feuille de métal qui présente des creux 179 et des bosses 180 paurune pointe de palpage Cette pointe de palpage doit alimenter en impulsions, par v@ie électrique, deux commandes à cliquet disposées face à face @ une roue à rochet.
Les creux 179 de la bande 178 actionnent
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une des commandes à cliquet et les bossages 180 de la bande aotionnent l'autre commande à clique!;. De cette manière, on,peut non . seulement grouper deux organes de palpage en un seul, mais on exclut également la possibilité que deux pointes de cliquet 157 ou analogues fonctionnant en opposition s'engagent simultanément dans la même roue à rochet. Les perforations de commande 110 dans la bande de commande 32a peuvent être constituées comme des trous allongés. Il en est de même pour la conformation des têtes de commande 51 dans la bande 32 préalablement perforée.
Dans ce cas on peut non seulement commander l'introduction d'une impulsion mais encore, par le choix de la longueur de la perforation ou de la tête de commande on peut déterminer la durée des impulsions. De cette manière non seulement le point de l'instant d'introduction d'un cliquet, mais encore le.. point de l'instant de dégagement hors de la roue à rochet- correspondante peuvent être déterminés par la bande de commande. Ceci peut être avantageux dans des cas spéciaux.
Les surfaces d'appui 142 de la plaque à crans 140 qui sont perpendiculaires à la direction de palpage sont déterminées avan- tageusement sur les emplacements d'actionnement de la commande à cliquet ou sur les emplacements des dents des roues à rochet correspondantes 47, 103 etc.
Les avantages du dispositif de oonnexion conforme à l'invention résident spécialement dans le fait qu'on peut produire sur les roues à roohet des angles de rotation aussi petits que possible ne dépendant essentiellement que de la grandeur de division des dents sur les roues à rochet 47, 103, 150 eto.. et en conséquence on peut obtenir de petits pas de connexion sur les supports de pièces ainsi que pour les dispositifs de montage 23 des corps de brosses 10. Dans certaines formes de réalisation on est également
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encore libre du choix du début ainsi que de la fin des pas de connexion.
Spécialement avantageux est l'emploi de câbles Bowden comme moyen de transmission de mouvement. Ceux-ci sont non seulement robustes et simples à surveiller, mais ils rendent indépendante la disposition des roues à rochet et des cliquets d'une part et de la bande de commande d'autre part. Un autre avantage réside en ce qu' on peut éviter des freins spéciaux pour maintenir et immobiliser. les roues à roohet ainsi que les supports de pièces correspondants 23 en raison de l'emploi du méoanisme à vis sans fin 87, 88.
Les machines à fabriquer les brosses connues jusqu'à ce jour pourvues de bandes de commande exigent des boites de connexion pour le palpage de la bande de oonnexion et pour transmettre les signaux de connexion correspondants; ces éléments de machine coû- teux et de beaucoup de points de vue désavantageux sont supprimés.
Dans le cas de l'objet de l'invention on peut adopter une bande de commande plus large mais d'autant plus oourte qui est plus simple à mettre en place.
Dans des cas spéciaux on peut avec l'invention adopter comme bande de commande également une bande sonore ou un support d'im- pulsions de commande analogue à un film.
REVENDICATIONS
L'invention s'étend notamment aux caractéristiques ci-après ainsi qu'à leurs diverses combinaisons possibles.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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"Connection device for the position adjustment of brush body supports and the like in brush-making machines"
The present invention relates to a connection device for ensuring the position adjustment of brush body supports and the like in brush making machines, in particular in machines for drilling and / or inserting bristle tufts, or bristles, machines in which the connection device has a ratchet mechanism controlled by a control strip.
The object of the invention is, among other things, to provide a connection device of the type mentioned above which allows graduation as fine as possible, that is to say
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that the number of the partial sections which can be chosen for a short ratchet is as large as possible. It is also desired to have a robust and compact design.
The device of the invention is characterized in particular. ment by at least one feeler member exploring the control strip or the like, this member actuating a ratchet control, as soon as it reaches a control point or similar mark provided on the strip.
Mechanical probes can be provided for this, each of which explores at least one perforated control strip with a probe tip which, when it encounters a control hole or the like, engages therein and thus immobilizes momentarily, in this position. , the feeler member which is connected to the ratchet control.
According to a preferred embodiment of the invention, a control strip is pre-perforated and is provided with control cams removably associated with the individual holes. In this embodiment, it is possible to have various control schemes interchangeably on a tape and to modify them as desired.
It is advantageous in this case to provide probes for a right-hand run of the ratchet wheel, which explore one of the sides of the control strip, and probes for a left-hand run of the ratchet wheel, which explore 1''other side of the strip, the control cams being formed asymmetrically with respect to the plane of the control strip. This prevents two pawls, one of which can actuate the right-hand rotation and the other the left-hand rotation of the same ratchet wheel from engaging at the same time in this ratchet wheel.
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Preferably, the transmission of the control pulses caused by the control cams to the pawl mechanisms can be effected by means of Bowden transmissions.
This mechanical transmission is very robust and can be monitored by less qualified personnel, but also allows very fast transmission of control pulses.
A space-saving and easy-to-access arrangement is obtained by providing that the control strip or its feeler zone and preferably also the pawl displacement planes are arranged in the plane of the rear wall of the machine or in planes. substantially parallel to the latter ,.
Preferably, each oliquet wheel may be linked with a worm which meshes with a helical wheel segment forming part of the mechanism for adjusting the position of the brush supports or the like, the endless via and the helical wheel operating with stop. automatic.
This avoids, among other things, the recoil effects on the adjustment and control mechanism, which are produced by the load of the workpiece during its treatment.
The invention also extends to the characteristics resulting from the description below and the accompanying drawings as well as to their various possible combinations. The description relates to embodiments of the invention, given by way of non-limiting examples and explained with reference to the accompanying drawings, in which! - rod 1 is a front elevational view, - fig. 2 a top view in which the upper part of the frame of the machine has been removed,
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- fig. 3 is a side elevational view, - fig. 4 is a horizontal sectional view through line IV IV of FIG.
3, of a machine for making the brushes in a highly schematic representation, in which the working mode of adjustment in longitudinal, depth and lateral position is represented by means of levers, guides and the like shown schematically, - fig. 5 is a rear view of a strongly schematized brush-making machine, in which above all schematically, a connection device is shown, - fig. 6 is a front view of a connection device similar to that of FIG. 5 or a more detailed representation, @ fig. 7 is a cross section through a connection device by the line VII VII of FIG. 6, - Fig 8 is a front elevational view on a larger scale of the probe device of FIG. 6, - fig.
9 is a sectional view along the line IX-IX of FIG. 8 of the probe device on a still larger scale, - Fig 10 is a partial cross-sectional view through an area of the control strip which carries two control cams of different shape. fig 11 is a partial view of a roohet wheel, of the corresponding pawl which is linked to a transmission
Bowden via a safety spring.
Figs 12 to 21 correspond to other examples of embodiment of the invention. They show at different scales: - freezes 12 a view in side elevation partially in section of a part of the adjustment mechanism in position for
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a workpiece support similar to that of FIGS. 3 and 7, in which case each pawl rocker lever is connected to a connecting rod.
- fig. 13 a somewhat schematic view in partial section of a slightly modified connecting device with mechanical sensors.
- fig. 14 is a partial longitudinal section taken along line XIV XIV of FIG. 13, - fig. 15 shows on a greatly enlarged scale the end of the probe tip which engages through a control hole of the control strip in a notched plate, - fig. 16 shows a view of another modified connection device in a view corresponding to FIG. 13.
- fig. 17 a cross section through the device of FIG. 16 by line XVII XVII.
- fig. 18 shows the ratchet tip and its environment in accordance with FIG. 16 on a larger scale of representation, - fig. 19 another slightly different shape of the ratchet point following fig 18, - fig. 20 a section through the control strip following the line XX - XX of FIG. 16, - fig. 21, a cut through part of a specially shaped control strip,
In fig.
1 to 4 is shown, strongly sohematic, a machine 1 for drilling and inserting types of bristles or bristles in the brush antlers in which the elements intended to ensure the movement of adjustment in position of the brush body supports are shown while other parts of the machine, including the connection device
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according to the invention designated by 2 in FIG. 5 are not shown. The machine 1 comprises a machine frame 1 which has, at the front and at the top, a support 4 for a tool for inserting the tufts of bristles or bristles 2 as well as for a drilling tool 6. Such tools or 6 are known in self.
Below the tools and 6 is a brush body support designated as a whole by 7. It comprises a pivoting frame 8 which can exert a pivoting movement according to the double arrow ± in fig. 3. This movement makes it possible, among other things, to achieve the longitudinal offset of the tufts of bristles or bristles on the brush body 10. The pivoting frame 8 has two arms 11 in which are provided several pin passage holes 12 (see fig. .3).
In addition, there is provided on the brush body support 1 a fork support 13 adjustable in height in the branches 14 of which are arranged pin passage holes 15 corresponding to the holes 12 of the frame. The pivoting frame µ is thus connected to the fork support 13 by means of an ankle 16 around which it can osoiller (fig.1 to 3). The fork support 13 is itself arranged on the machine frame 1 so as to be adjustable in height by means of rods 17 and bearings 18 so that the height adjustment device designated as a whole by T ensures the connection with the corresponding lever 19 which is part of the connection device 2.
As seen in fig. 1 as well as in fig. 3 and 4 the arms 11 of the pivoting frame 8 are connected to the lever 20 by means of a device for adjusting the longitudinal position designated as a whole by L. This device comprises a rod 21 which is on one side. connected to lever 20 and
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the other side attacks a cross member 22 which interconnects the arms 11 of the pivoting frame 8.
The actual mounting and clamping devices 23, also called workpiece carriers, which directly hold the brush bodies 10, are mounted in a similar manner to the frame 8 and to pivot in the latter about the axes 24. They are connected by a rod 25 (see in particular Figs. 1 and 2) and by a guide 26 with an angled lever 27 which forms part of a lateral position adjustment device. denoted as a whole by S. The elbow lever 27 is rotatably supported about an axis 28 and it is connected by rod 29 to lever 30.
In fig. 2, as in fig. 4, and for a clearer view the upper part of the machine frame 1 @ has been removed.
Fig. 5 shows sohématiquoment the arrangement of the connection device 2 according to the invention on the rear face 31 of the upright 1 of the machine frame.
Figs. 6 to 11 show in greater detail a particularly advantageous embodiment of the connection device 2 according to the invention. It comprises a control strip 32 which is supported bur return rollers fixed on the upright 2 of the machine.
In accordance with an essential characteristic of the invention, this endless belt 32 is provided with perforations 92 which correspond practically to all the control possibilities likely to occur, so that the control points which intervene, in the manufacture of a brush body of a given type, for triggering control pulses, control cams 33 can be fixed in these perforations, in a removable manner.
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For this it is advantageous to assign to each control movement a special field of perforations, 34 S '34 T, 34 L, 34 X, etc.,. (see fig. 8). For example, the perforation cnamp 34 S can be provided for the control of the lateral displacement and be provided for example with ten perforations in the probing direction. We then obtain a very fine graduation, namely one tenth. Of course, the fineness of the graduation can be adapted to the conditions and requirements of each case. On the control strip 32 is then still provided a field of perforations 34 X by means of which, in addition to the control of the brush body supports, other controls on the brush making machine can be provided, for example the movement of shoemakers for supplying material.
If necessary, additional perforation fields 32 X, 32 Z, etc. can be provided for other orders. The control perforations 92 are arranged at uniform inter-spacing. On each of the edges of the control strip 32 is a row of perforations 34 for moving the strip.
As clearly shown in Figs. 6, 8 and 9, three feelers 35, and 37 are provided, arranged in such a way that they explore the control strip 32 from one side, while three other feelers 38, 22 and 40 explore the opposite rear side Of the band. These feelers are formed by the strip side ends or the like of Bowden cables 41 and 42. The feeler ends 43 of the Bowden cables can also be formed by specially guided feeler pins which include a corresponding lateral guide for the feeler ends 43.
According to the invention,
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the feelers 35, 36 and 37 which explore one of the faces of the control strip 32 attack, by means of the Bowden cables 41. those of the pawls 44, 4 $ 5, 46 or similar connecting members which actuate a rotation at left of the ratchet wheels 47 (see fig. 6). The other feelers 8, 39 and 40 are connected, by means of the Bowden cables 42 with the pawls 48, 49 and 50, which are located opposite the pawls mentioned above and which actuate a rotation in the opposite direction of the wheels. ratchet 47.
The control cams 33 therefore have an asymmetrical shape with respect to the plane of the control strip, so that their control head can only actuate the probe which passes in front of one of the faces of the strip (see fig. . 9 and 10).
Fig. 10 shows the control cams in detail.
They consist for example of a control head 51 which is provided with a rod 52 which passes through the strip 32 and which is provided with a thread, the rod being fixed on the strip 32 by means of a corresponding nut 53 In fig. 10 is shown, in the left part, another particularly advantageous embodiment of a control cam 33a. Its head 51a has an internal thread 54 into which can be inserted by screwing a threaded rod 55 which carries a counter-eye or 56, so that both the rod 55 is fixed relative to the strip and the head of control 51a can be oriented at will.
Fig. 11 shows a particular elastic attachment for the transmission between the control cam and a pawl 57. In this case, a curved V-shaped safety spring 58 is provided between the pawl 57 and the pawl-side end of the Bowden cable 41. The elastic force of the safety spring 58
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is chosen such that under normal conditions it produces a secure engagement of the pawl 57, while the spring 58 can yield in the event of the appearance of obstacles.
This may, for example, be necessary when the ratchet
57 is pushed into its engaged position when its tip
59 is exactly above a tooth 60 of the ratchet wheel 47.
According to another characteristic of the invention, the profile of the teeth of the pawl wheels 47 is provided with recessed notches 61 and the points 59 of the pawls 57 are formed in such a way that during the advancement of the pawl, there is has a form engagement between the two parts 57 and 47. A single control pulse is then sufficient to start the movement of the wheel for the rest of the movement to occur. But this condition can also be achieved with other means, for example by providing magnetic retention of the pawl in its engagement position, in conjunction with a return cam which, at the end of the movement, drives the pawl 57 out. of the corresponding ratchet wheel 47.
In addition, instead of the cams 33, which cause a short and localized deflection of the pawls 44,45, etc., provide control cams in the form of transverse strips arranged on the control strip 32 and which keep me down for a period of time. palpare longer, an impulse on pawls 44, 45, etc.
Figures 5 and 6 also show how the assembly of the connection device 2 is arranged on the rear face
31 of machine 1. In this case, the longitudinal sides and therefore also the sensing area of the control strip 32 are arranged parallel to the rear face.
31 of the machine. Dan :. ' this plane or in a distant parallel plane are also the displacement planes of the
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pawls 44, 45, etc. This not only results in a better use of space, but also a very
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great ease of access to the various elements of conatruotion.
The use of Bowden cables 41 and 42 allows, on the one hand, a mechanical transmission of the commando pulses and on the other hand, a position of the band 32 which is independent of the arrangement of the ratchet wheels and of the pivoting planes. ratchets. The Bowden cables in this case form a simple and robust transmission element which also ensures rapid transmission of the pulses.
The following description relates to the construction of the moving mechanism for the probes 35, 36, etc., the pawls 44, 45, etc., with more particular reference or freedom to Figures 3, 5, 6 and 7. The control band 32 is - as has already been mentioned - carried on return rollers 62 provided with toothed wheels which, with their teeth @ 62a engage in the rows of holes 34 provided for driving the belt, and thus ensure an intermittent movement of this strip.
The entire @
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palpais L3 with lis feelers .35 .., '", 6, r 57, Ld, ,, 9, ot: is fixed on a display frame designated dntin its rnsomo7.e! by 64 which is mounted in such a way as to be able to eouliesar louai tu- 'dinalemeilt in a fixed frame 65. the frame do r41; lage it presents two racks 66 and 67, which C) Ut d:!') 11n't in doa toothed segments 6d and z which belong to the oscillating levioqrn of pawls 70 and 71. CO: 'i1r8 as can be seen in particular in FIG. 7, the racks 66 and 67 are arranged, with respect to the plane of FIG. 6, in different parallel 1'1) a.na as well as the swinging pawl levers 70 and 71 mounted next to each other on
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the tree: It.
On its frontal face, the ci-dre ie rt'Leiai-e 11
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present, on its side which protrudes above the control strip 32, a crossbar 73. In the field of the strip 32, the adjustment frame 64 carries the feeler member 63 with the appropriate feelers 35 , 36 etc. On the end of the frame 64, which is opposite the control strip 32, is provided a guide 74 (see for example Figures 5 and 6) for an oscillating lever 75 pivoted at 76 on a fixed axis and which receives slack. - reciprocation by an eccentric drive 77.
This lever moves the adjustment frame 64 in a reciprocating motion in the longitudinal direction, in which case the racks 66 and 67 produce, through the toothed segments 68 and 69, oscillatory movements for the pawls.
The feel of the control strip 32 takes place, in the embodiment described above, in the direction of arrow 78 (Fig. 6) in which case the rack 67 communicates to the pawl rocking levers 70 a movement in the direction of arrow 79. The proper configuration of the pawl tips 80 or the like can result in rotational movement of the ratchet wheels 47 and 47a in the same direction if the pawl control K1 or K2 has been actuated. For the control of the ratchet K3, it is the same if the corresponding ratchet tip 81 has a corresponding bevel) as shown in figure 6.
On reversing the adjustment frame 64 in the opposite direction to the arrow 79, there is an empty movement of the pawl swing levers 70 as well as the corresponding pawls and the pawl tip 81, because the pawls 49, 50 as well as the point 81 are not, during the oscillation in the opposite direction of the arrow 79. engaged in the ratchet wheels 47 and 47a had conforming to the shape of the latter and, consequently, cannot rotate these.
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For the movement of the rack 66, the pawl swing levers 71, and the corresponding pawls 45, 46 or 44 or the like as well as the ratchet wheels 47 or 47b, the same process is valid for the opposite direction of rotation.
In the case of the ratchet mechanism K1, the displacement of the ratchet 46 or 50 takes place by means of a pressure segment 83 which is mounted adjustable in height by means of two guide rods 84 in a fixed frame 65. Return springs 85 lift the pressure segment 83 to the open position when no momentum is exerted by the Bowden cables 41 or 42.
As can be seen in FIG. 6, two different ratchet wheels 47b (whose teeth are indicated in solid lines) and 47a (whose teeth are indicated in dashed lines) are provided for the upper pawl 50 as well as for the lower pawl 46. There are therefore two racks 47a and 47b arranged very close to each other and they have an asymmetrical toothing with receding notch which only allows the ratchet movement in one direction.
In the case of the ratchet mechanism K2, the toothing of the corresponding ratchet wheel 47 is symmetrical in shape, as can be seen in the enlarged-scale representation of figure 11, and so cola has been described in more detail about this figure *
The pawls of the K3 ratchet drive are designed as spring loaded ratchet spikes 81 which are urged by the corresponding springs 86 to their disengaged positions when no pulse or form engagement occurs.
As seen in figure 7 (see also figure 3), the ratchet wheel 47 being part of the mechanism
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locking mechanism K2 is connected with a worm 87 which meshes with a part of the worm wheel 88 of the two-arm lever designated as a whole by 20. The screw 87 and the wheel 88 are shaped to produce an auto -freina-
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<) 'tb' common ai A - O V-14 u ge. On a rotatably supported shaft / '72 are wedged the wheel, ratchet 47 and worm 87. The rack 66 of the adjustment frame 64 meshes with the segment 68 of the pawl swing lever 71 which is rotatably mounted on the. shaft 72. Correspondingly the rack 67 engages with the teeth of the ratchet swing lever 70 which is also independently mounted on the shaft 72.
The two oscillating ratchet levers 70 and 71 do not need to accompany the rotational movement of the shaft 72 but they follow with reciprocating oscillating movements the back and forth movement of the shaft. adjustment frame 64 which carries the feeler member 63. If an impulse is produced by a feeler and is brought for example by the Bowden cable 41 to the pawl 45, the latter engages in the ratchet wheel 47 and drives the latter. ci at the end of the stroke of the adjustment frame 64, so that the worm 87 turns and causes a corresponding pivotal movement of the lever 20. The end of the two-arm lever 20, which is opposite to the screw 87 is in the form of an adjustment slot 89 for a transmission rod and which is connected to the arm 11 of the pivot frame 8.
Due to the fact that at least one of the ends of the transmission bar 21 can be hinged by means of the slot 89 at different distances from the pivot point 90 of the two-arm lever 20. it is possible to assign to the two arms. pivoting movements of the ratchet wheel 47 still different pivoting movements of the pivot frame 8. The interposition of a worm mechanism 87, 88, operating with its own braking, between each ratchet wheel 47 and an adjustment device in the corresponding position L, T and 8 of the support
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The brush body 7 makes the provision of a brake unnecessary to prevent unwanted rotational movements of the ratchet wheels 47.
The advantages of this connection device according to the invention reside in that the user of the machine @ can himself provide all the control combinations encountered in practice for the manufacture of brush bodies by acting on the belt. pre-punched order. The control band can still be changed within the brush making machine itself. The brush manufacturer can therefore set up
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even in the simplest way the most different co ::. r ;, unast! annuities with the means and manpower which are at its disposal. In this case, there remains the possibility of obtaining the smallest connection pitches on the part supports.
In
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In addition, the installation is relatively safe from errors and the method can be applied by low-skilled labor. The mechanical pcilrt3r, Qt the transmission of the impulse to cotilir! Nde rilef "eettit quickly. The installation is robust and due to the use of Bowden cables, it can be adapted" ctc :: l; ^ have at; local conditions of particular machines. the ponaibnité to "on8ti- kill the heads of co., mrnue 51 des (tri co:. ;;,.: za,;, 5 ae various forms and in addition the rocsibi ity of r , LlglLe by means of the slit 89 as well as the slit 21 in the arm 11 l, still allow a finer division of 1L graduation use co: jr ..! India which depends if necessary only c: c lit krranleur on splitting roc :: ert wheel teeth 47.
In figures 12 to 21 "3çrn> -> icere rcprsf'nta from other, e Rxerfplea this realization a pen which ama ftxpll sweats dt-na l. Suite. Thus the Loy connection device to present m probes (caniquei3. Each of these bAlll1 "e
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by means of a probe tip a control strip, for example of paper or a sufficiently strong plastic sheet or the like. On encountering a perforation or the like, the probe tip engages therein and momentarily immobilizes the probe connected to the ratchet control in this position. Preferably, a return member is provided for the probe which returns it in an empty stroke to its starting position for the probing movement.
The probe tips then have a bevel or the like as a lifting surface which serves to lift the probe tip during the idle stroke and out of the control perforations or the like. It is advantageous for the probes to be connected to springs which are stretched during the empty stroke and then ensure the probing stroke of the probe.
According to another embodiment of the example described above, it is possible to provide on the side of the strip which faces the probes and in the probing zone, a notched plate for the probing tip, the side of which faces towards the belt. control has a tang-tooth profile, adapted to the bevel of the probe tip, or a series of such profiles. The bearing faces of this sawtooth profile which are perpendicular to the probing direction, are of loan 'rence given to the control locations of the installation. tion? t ratchets *
According to another embodiment of the invention, a member whose position is electrically controlled can be used as the pawl control.
If necessary, a fixo electromagnet can be used as a control member which actuates, by means of a pressure oath arranged in the oscillation range of its pawl, a point of
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Spring loaded ratchet, which is slidably mounted in a ratchet swing lever. This arrangement has the advantage that a large magnet or the like can be used with an acceleration power which is all the stronger having a faster reaction, because the magnet is stationary. Another embodiment consists of in that an electrically controlled displacement member is disposed in common with a pawl tip on the pawl rocker lever.
In this embodiment, the displacement of large mobile masses as well as the friction which occurs is avoided! on a fixed pressure element by its rotational movement *
According to another modified embodiment of the invention, the feel of the control strip can take place electrically or by photoelectric means. Especially in these cases, but also in the case of a mechanical or, for example, pneumatic probing, which may have to be chosen in special cases, it is advantageous that the probes are connected with the corresponding click controls. , electrically.
If the click control has a movable member controlled electrically or provided with other flexible connecting means, it is advantageous that the feeler member and at least one ratchet lever have a common drive member which can preferably consist of a rack *
Preferably, several ratchet wheels can be arranged in the connection device close to one another with preferably a common drive member. Hereinafter the modified embodiments are explained in more detail. Figure 12 is a representation similar to that of Figures 3 and 7.
As in Figure 7, the brush body 10 is held in a workpiece holder 23 or other similar mounting device. Cheeks
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clamping 23 and 23b of the workpiece support 23 shown in FIG. 7 are not shown here for reasons of clarity. When the brush body 10 of FIG. 12 is clamped in the longitudinal direction, the longitudinal offset of the tufts of bristles or bristles 102 is achieved by pivoting the workpiece support 23 in the direction of the double arrow 9. Figure 13 shows in front elevation the connection device 2a corresponding to that of figure 12, and slightly modified, the view being taken from the rear face of machine 1. (see connection device 2 of figure 5) .
The connection device 2a according to figure 13 also has a control strip 32a with the aid of which
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, can be controlled the movements of the wheels at. roohets flwRm 'Li is, g¯, "3 15.' In the figure ') 3 / shown for greater clarity than a single ratchet wheel 103 in which a pawl 104 or 105 can be engaged as desired.
According to the invention, probes 106 to 109 are provided in the connection device 2a which explore the control strip 32a. When a certain control point 110 is reached, actuation of the ratchet control as a whole referred to as Ka occurs. The point of engagement for the pawl is determined by the poisoning of each control point 110 for that pawl.
The control points 110 are formed in the exemplary embodiment of FIGS. 13 to 15 by perforations in the strip 32a.
In the case of the mechanical probes 106 to 109 shown in FIGS. 13 and 14, the probing direction is indicated by arrows 111. On each of its edges the control strip 32a has rows of perforations 34 cooperating with means of 'fitness workout
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of toothed wheels 62a. Directly next to the outer row, right 34 is the starting position for the probe
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106 re p resented in the drawing by a guide line ¯ 112.
After the control strip 32a has executed a connection step and all the probes 106 to 109 are in their starting position, they are released for their probing movement, the control strip 32a being at rest * A spring 113 then pulls, for example, the feeler 106 from the position of ###. departure along line 112 in the direction of arrow 111
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until the loaded probe tip p-ir springs 114 9 which is located forward on the probe 106, silts into a control perforation 110 of the control strip L2 and does not! can therefore move further in the direction of arrow 111.
With the probe 106 is connected, by means of a rod 115, a ratchet control Ka, in the form of a pivoting cam lever 116. The latter is mounted coaxially.
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ment to the ratchet wheel 103 and to an oscillating pawl lever 117, and has a comnunde cam 118. The movement of the paipade 106 brings the pivoting lever to epme, corronrona: nt 116 above the range of oscillation of the corroopon pawl , i, -nl 104, so that a puncture of 1 10 d <'ter;., ine point at which the pawl reads%, lora d'plftce "!" nt invttneannt of the swing lever of a pawl 117, iutt) center batch cune control 11ü of the swinging lever ?. cane 116 and e [Jt llilon (.1 for this cam it Eligaeer in In ceiiture 19 of 1; 'wheel te rcacru3l 103.
The oscillating levers is. pawl 117 or i 1'7s aoi, t in connection p;. 'r example by riclloa tieus 124 cs of the sliders 121 with slide 122 of ur. disiio.3itif L2, device which is moved upwards and vr7 the bns by an eccentric ài9iU 124 and a tension spring 125 so that
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There is a permanent oscillating movement of the ratchet swing lever 117 or 117a in the direction of the double arrow 126 (Fig. 13).
Leaf springs 127 attached to the oscillating ratchet levers 117 or 117a hold the pawls 104 or 105 out of the area of the teeth 119 of the ratchet wheel 103, so that a connection displacement n 'is caused by the latter only when a control cam 118 or 118a has brought a pawl 104 or 105 into engagement in the teeth of the ratchet wheel 119. The pawls 104 or 105 present in the vicinity of their engagement nose 128 input faces 129 for the control cam 118 or 118a.
From the mode of operation described above, it can be seen that the position of a control perforation 110 in the control strip 32 determines the magnitude of the angle by which the corresponding ratchet wheel 103 will turn. Since the probe 106, arranged transversely to the direction of travel of the control strip, can engage in a perforation at any chosen location and the pawl 104 can be brought into the working position by the control cam 118 at any chosen location, the magnitude of the displacement of the ratchet wheel is no longer dependent on any arrangement of the control points nor on their locations * Theoretically, an absolutely continuous division can be achieved,
without gap - * In practice the smallest pitches of movement of the ratchet wheel depend among other things on the division of the toothing, so that for a very fine 119 toothing, a very large number is available. no control on the ratchet wheel 103.
In the embodiment of FIG. 13, one of the ratchet wheels 103 has not been shown for
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More clarity. There are, however, two ratchet wheels 103 arranged close to each other and there are for each two pawl swing levers 117 which are connected through the intermediary of the same connecting rod 120 with the slide 123. .; In the example shown the ratchet wheel 103 is provided with 'symmetrical profile teeth 119. so that the two pawls! 104 and 105 can actuate the wheel 103 in opposite directions of rotation.
Consequently, it is necessary to specify for such a ratchet wheel 103, two independent control cams 118 and 118a also having independent oscillating cam levers 116 and 116a which are each in connection with a feeler member 106 and 108.
The other two feelers 107 and 109 actuate the pawls of the second ratchet wheel @ 103 (which is not shown in FIG. 13) and of a corresponding one. While, in order to actuate the four pawls on the two ratchet wheels, it is necessary to provide four separate feelers 106 to 109, pawls acting in the same direction can be actuated on ratchet wheels arranged one close to one another. the other on parallel axes, from the same drive members 120 and 120a.
In the example shown, two feelers 106 and 107 have been grouped together each time as well as 108 and 109 for a feeler member 129 and 130, this. member having suitable guides 131for the feelers. The probes 106 to 109 require a return member in position, denoted as a whole by IL? - which returns, in an empty stroke the member to its starting position 112. For this purpose, the probing tips 114 present. tent on their front face 133 facing the control strip, a bevel or similar lifting surface, by means of which the probe tip 114 which is placed under the action of a spring 134 can be extracted from the control perforation 110.
During the empty run, they come out 113
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which are connected with the probes 106 to 109 are tensioned and they can pull the probes 106 to 109 in the probing direction until a probe tip 114 is engaged in a perforation. In the exemplary embodiment shown, the return member in position 132 comprises a pivoting lever 135 which can be pivoted in the direction of the arrow 138 by means of an eccentric plate 137. During the empty stroke, the pivoting lever 135 meets one of the stop tips 139 which, in the example shown, are arranged, on the individual probes 106 to 109. in such a way that these probes almost simultaneously reach the starting position of their probing stroke.
Thanks to the different arrangement of the stop tips 139, it is possible to balance, at the starting position 112 of the probing stroke, the different stroke caused by the pivotal movement of the lever 135.
If necessary, the return member can also be provided in position on a return lever which will move forward and backward in parallel in the direction of the probing. As a general rule, the idle stroke for the probes 106 to 109 is performed after the end of the probing operation, but however while the control strip 32 is still stationary. Then there is a step of advancement of the control strip 32, so that the new series of probes reach the range of probes 106 to 109, after which the pivoting lever 135 which returns back releases the probes for their travel. probing.
In the embodiment according to FIGS. 13 and 14, there is provided on the face of the control strip 32 which faces the probes 106 and 109 and in the probing area, another notched plate 140 for the probing tips 114. The face of this plate 140 which is turned towards
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the. running strip 32 present at the front, profile in the form of saw cuts in the direction of the! \ alp, (? 1:]. u1 corresponds to bevelling 141. The application faces 1.42 (figure 15) of the profile in sawtooths, which are fl (, n'3il'lû: '1únt perpendicular to the direction of the palace are reclusive in position on the locations of actuation of the cO:',! 1: r. 'the it clicks K.
This means that a probe 106 to 109 ieut to be kept in the position for which it can still have to mole the corresponding latch 104 or 105 in front of the next tooth 1. Of course, one teiiù% achieve a corresponding match of the
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perforations 110.
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Thanks to the notched plate i 40 one can ru'5n! Icr the perforations of cormanùe 110 of the- L> 'U; '10 of co.iriglnàe 320 .. One can use slats of conn "nde .2l more ninees and small irregularities acs perforation,.,! cor-.r: J.! i!: de are compensated by the profile of the .., 1 (;. '}'. 1o to cry: no 14G.
Instead of per: oratian. I cO ::: ';' - ,: 1 :: C 110 on I had to use a command bar, by n :: j: ..: l: l '.n J, t <Ü , pr / 3cntnnt stampings which eg! 111 5c.n2 CO! par-ibloa <'Vé2 a unique sawtooth profile of the;': r lU <1:, cr: .1;:; 110.
In figure 12 on V ('1 still Tia 1 ti,' -! 115 connected to the probe 106 ntt-ue the 1? Vier o8ci11'i: ': t of e cFC: -e 116 while the rod 115n aai is T (, li. '". Aa probe 1C9 ast nrti- lated on the oscillating lever tie cn', e 11 '':; u.
The two levers 110 ': t 11 ", r.::t:', have1J spinningn ind,.: Pen: .Jr :: ent one c: e the other on the shaft 72 ut they n '< \ ccontent to 4: 1. ^. ce.e: a ce xot;, ti.on 'le ce t rrbre. The pawl swing levers 117 and 11'ln are connected flow Í, ivlle: 3 12û and 12Cm r.3p '.: Ctive! Mt. 1 :: 1 s, rnt <21 Ql {!' 1e! T m1J.iOr1. \ Iy, 1'ivot "::. Nt ':' ':' 1 ' 1 ".rl, r., 72 il 'j,' r ,, ::.; T:;", cl: + 'one of otter f2't .yp, - s ^ .cte: t àu àil : lf: ce :: erit a "ra: ns: vr., C" t arb; n.
Ii i =, jj .... +1, "" ',' "besides that 1 <tx li; ucx4, iU is 1p
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when they have been brought by the control cams 118 and 118a into the toothing 119 of the ratchet wheel 103, do not cause the cams 118 and 118a with them in their working stroke but they pass with the face 104a and 105a of their ratchets below and above the corresponding control cam 116 or 118a The worm 87 then accompanies the rotational movement of the ratchet wheel 103 prescribed by the control strip 32 and it transmits it to a lever with two arms 20, one end of which is constituted by a worm wheel section in which the endless screw 87 is engaged with its own braking.
The subsequent transmission of the movement then takes place as described in connection with figs. 1 to 5 and 7.
In fig. 16 to 20 is shown an alternative embodiment 2b of the invention. The control strip 2a is also provided with rows of perforations 34 on its two edges. In these perforations engage with their teeth 64a the toothed gears provided on the return rollers 62, and they thus ensure the step-by-step movement of the control strip 32a. The control perforations 110 of the strip 32a are probed here by photoelectric means with the aid of an explorer member 63. This member has four probes 143 to 146 which are joined by electrical pipes. 147 to the various ratchet controls Kb.
The photoelectric feelers 143 to 146 can be constituted by a light source 148 and a photoelectric pulse donor 149 arranged on the side of the strip opposite to the light source. This pulse donor delivers, where appropriate via an amplifier, the control pulses corresponding to the perforations 110 of the strip
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rl-e2n-and send them to the ratchet control Kb, Be such electrical probing installations are known per se. In certain cases, it is also possible to use a pneumatic probe, known per se. In addition, electromagnetic sensing of the control strip 32 is also possible.
The photoelectric or electromagnetic t probing mode not only allows a simpler construction of the feeler member 63 and the means of connection with the ratchet control K, but
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he bounced Q, .t ,, aleinont the possibility of suspending, with means the engagement of the pawl or the like at a predetermined moment6% * rmin6 of the process @ We can alora, not only d, temïliere in a way o1m210, as in the case of the probe y'taaaniqua don 'fig, 13 and 14, the beginning of the transmission of New eliquetx LU or IZ on the redemption wheel in an instant oorroA2ondant k a chosen control point,
however, the connection between the controlled pawl 61eatriqaoment and the UQP ratchet wheel can be eliminated at a time corresponding to a selected point in the travel of the pawl. There is thus not only a large choice for the pivot angle of the roohet wheel 150, but also the possibility of choosing, in addition to the start moment, the end moment of the stroke provided for the pawl.
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In the example of realization following the iv.
16 and 17, as the ratchet control Kb, use is made of an electrically controlled connection member 151 which consists of an electromagnet, mounted in a fixed position, which is connected, through the intermediary of 'a connecting rod 152, with a pressure segment 153 which only slides in the direction of travel, but which, otherwise, is rigidly fixed to a frame 154. It is guided in this frame by means of two rods guide 155.
The
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segment 153 extends over the field of pivoting of the ratchet lever 156 and the pawl is formed by a tip 157 sliding radially in the ratchet rocker lever 156, As shown in fig.18, this ratchet tip is fixed. in a guide sleeve 158 mounted on the pawl swing lever 156 and is held in its disengaged position by a compression spring 159.
the square upper end 160 immobilizes the ratchet tip with respect to any rotation about its longitudinal axis. The training nose 161 which is turned towards the rock wheel 150 has a stop surface 162 directed radially as follows. that a Cours @ surfsce of the bissautée return 163.
When advancing 1 & ratchet points 157 towards the rod 54, this tip drives the ratchet 150 as long as the pressure segment is in its engaged position. On the reverse stroke of arrow 164, pressure segment 153 is lifted by pawl tip 157.
When the electromagnet 151 receives a control pulse from the corresponding feeler 143, it moves the pressure segment 153 directly from the roohet wheel 150, so that the pawl tip 157 engages the toothing 165 of the ratchet wheel and from that moment drive the roohet wheel 150 with it until the electromagnet is disconnected and the ratchet po3ite 157 is brought out of engagement by means of the feeler. 159. The lifting movement of the pressure segment 153 can also be provided by a movable member which operates eg electro-pneumatically or in special cases pneumatically.
An advantage of the embodiment of FIGS. 16 to 18 reside in
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that the ratchet controls Kb are arranged on a fixed frame 154 and that therefore large electromagnets can be used, or for example electro-pneumatic movers which are capable of rapidly accelerating and engaging the segments 153 and the oil tips 157, so that unwanted inverting of the ratchet control is avoided. A slightly modified form of the ratchet drive is shown in Fig. 19, in which a member is attached to each ratchet rocker lever.
This embodiment has the advantage of a lightweight construction with lower moving masses from the point of view of the ratchet tip 157.
In the embodiment according to FIGS. 16-20, probe 63 as well as pawl rocker lever 156 or 156a may have a common drive member. In the example of FIGS. 16 and 17, of a movable frame designated in SNN together by 167, which is sliding longitudinally in the fixed frame 154. This frame 167 has two racks 168 and 169 which mesh with toothed segments 170 and 171 of the oliquet oscillating lever 156a or 156.
As can be seen clearly in fig. 17, the racks 168 and 169 are located, relative to the plane of the drawing of FIG. 16, in different planes. On the front side, the movable frame 167 has, on its side facing the CONTROL strip 32, a traverse 172, which carries the feeler member 63. On the opposite front side of the movable frame 167 is provided a guide 173 for a lever oscillating 174, which is imparted an oscillating back and forth motion through an eccentric drive 175.
This movement communicates to the displaceable esrdrs 167 a back and forth movement in its longitudinal direction, to which the racks 168 and 169 produce, through the inter-
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medials of toothed segments 170 and 171. desired movements of the pawl rocker lever.
In the exemplary embodiment of Figs, 16 and 17, the probing is performed in the direction of arrow 176. In this case, rack 169 communicates to the pawl oscillating levers 156 a movement in the direction of arrow 177, which, in corresponding to the conformation of the ratchet nose 161 of the pawl tip 157 in question, can result in a rotational movement of the ratchet wheel 150 in the same direction of rotation, when the @ ratchet control K has been actuated . During the return stroke of the movable frame 167 in the opposite direction of the arrow 176, there is a no-load stroke of the pawl rocker lever 156 or 156a.
If, for example, it is still desired to carry out a height adjustment of a brush body support 7. by means of the control strip 32, it is also possible to place in the frame 154 of FIG. 16 another wheel to ratchet 150 with the appropriate installations, near the two ratchet wheels already present. This third ratchet wheel can also be driven by means of the movable frame 167 (see Figs. 1 to 5).
In the embodiments according to FIGS. 16 and 17, each ratchet wheel is also connected to the two-armed lever 20 by means of a screw mechanism at the end of 87, 88, the transmission rod 21 being mounted in the lever.
Fig. 21 also shows a longitudinal cut through a control strip formed by a sheet of metal which has hollows 179 and bumps 180 for a probe tip This probe tip must supply pulses, by electric v @ ie, two ratchet controls arranged face to face @ a ratchet wheel.
The hollows 179 of the band 178 actuate
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one of the ratchet controls and the bosses 180 of the band support the other click control! In this way, we can not. only to group two feelers into one, but it also excludes the possibility that two pawl tips 157 or the like operating in opposition simultaneously engage in the same ratchet wheel. Control perforations 110 in control strip 32a may be constructed as elongated holes. The same is true for the shaping of the control heads 51 in the previously perforated strip 32.
In this case, it is not only possible to control the introduction of a pulse, but also, by choosing the length of the perforation or of the control head, the duration of the pulses can be determined. In this way not only the point of the instant of introduction of a pawl, but also the point of the instant of release from the corresponding ratchet wheel can be determined by the control band. This can be advantageous in special cases.
The bearing surfaces 142 of the detent plate 140 which are perpendicular to the probing direction are advantageously determined on the actuation locations of the ratchet control or on the locations of the teeth of the corresponding ratchet wheels 47, 103 etc.
The advantages of the oonnection device according to the invention reside especially in the fact that it is possible to produce on the roohet wheels the angles of rotation as small as possible depending essentially only on the size of division of the teeth on the ratchet wheels. 47, 103, 150 eto .. and consequently small connection pitches can be obtained on the workpiece carriers as well as for the mounting devices 23 of the brush bodies 10. In some embodiments one is also
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still free to choose the start and end of the connection steps.
Especially advantageous is the use of Bowden cables as a means of motion transmission. These are not only robust and easy to monitor, but they make the arrangement of the ratchet wheels and pawls on the one hand and the control strip on the other hand independent. Another advantage is that special brakes for holding and immobilizing can be avoided. the roohet wheels as well as the corresponding parts supports 23 by virtue of the use of the worm gear 87, 88.
The brush manufacturing machines known to date provided with control strips require connection boxes for sensing the connection strip and for transmitting the corresponding connection signals; these expensive and many disadvantageous machine elements are eliminated.
In the case of the object of the invention, it is possible to adopt a wider control band but all the more short, which is simpler to put in place.
In special cases, the invention can also be used to adopt a film-like soundtrack or pulse carrier as the control tape.
CLAIMS
The invention extends in particular to the following characteristics as well as to their various possible combinations.
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