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PINCE UNIVERSELLE POUR MACHINE A DEPLOYER LES SECTIONS D'ENROULEMENTS DE MACHINES ELECTRIQUES.
La présente invention se rapporte aux machines à déployer les sections d'enroulements de machines élec- triques, forcées à partir de navettes dont les parties droites sont saisies dans des pinces, puis écartées mutuellement et orientées angulaire ment , ces deux dernières opérations pouvant se faire successivement ou simultanément selon que le déployage se fait dans un plan ou autour d'un centre de rotation. L'invention a précisément pour objet une de ces pinces, destinée à saisir une extrémité de partie droite de navette dans une machine à déployer, adaptable à une grande gamme de sections et de réglage simple et précis.
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La pince suivant l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend une partie fixe par rapport au support de la pince et solidarisée avec celui-ci, munie d'un bec présentant une surface plane destinée à s'appuyer sur un des petits cotés de la navette à l'extrémité inté ressée de sa partie droite ; deuxmâchoires parallèles, perpendiculaires à cette surface plane, destinées à presser cette extrémité de la navette par ses deux côtés larges, forcées par les branches de deux pièces en L dont les autres branches sont coulissables l'une par rapport à l'autre sur une surface de glissement commune d'une pièce-support, @ mécanisme de translation de cette dernière perpendiculairement à la surface plane du bec de la partie fixe;
une pièce en forme de coin coopérant avec des plans inclinés des pièces coulissantes portant les mâchoires, ces derniers appuyant sur les faces oppo- sées du coin sous l'action de ressorts, la dite pièce en forme de coin étant destinée à venir s'appuyer, lors du mouvement de translation de la pièce-support des mâ- choires vers la partie fixe, contre une butée réglable solidaire de celle-ci de façon à rapprocher les mâchoires l'une de l'autre symétriquement par rapport à leur plan de séparation moyen, et une cale, disposée entre les mâchoires destinée à recevoir l'autre petit côté de la navette et dont la position est réglable par une vis engagée dans un trou fileté traversant la surface de glissement de la pièce-support des mâchoires.
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La description ci-après et le dessin annexé se rapportent à un exemple particulier de réalisation d'une pince suivant l'invention.
La figure représente, en coupe transversale, une pince universelle comprenant une partie fixe 1 montée coulissante sur un support 2, avec moyen de blocage par rapport à celui-ci, sur lequel est montée une deuxième pince semblable espacée de la première, ces deux pinces étant destinées à saisir la partie droite 3 d'une navette à déployer. Un deuxième support équipé des mêmes pinces et intéressant l'autre partie droite 4 de cette navette est disposé parallèlement et symétriquement au premier et ces deux supports sont écartés horizontalement et subissent ensuite une rotation autour de leur axe de l'anglevoulu suivant un procédé connu.
La partie fixe 1 possède un bec 5, présentant une surface plane s'appuyant sur un petit côté de la navette, et une glissière 6 sur laquelle peut se déplacer un coulisseau 7 solidaire d'une pièce-support 8 présen- tant une surface plane de glissement sur laquelle peuvent coulisser l'une par rapport à l'autre les parties 9 et 10 de deux pièces en L dont les autres branches consti- tuent des mâchoires respectives 11 et 12 enserrant la navette par ses côtés larges.
La partie 10 a une forme parallélipipédique et possède à son extrémité un biseau 13 tandis que la pièce 9 a la forme d'un U présen- tant intérieurement un biseau 14 et dont les deux
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branches embrassent la pièce 10 et se raccordent à la mâchoire 11. les mâchoires 11 et 12 sont pressées symé- triquement contre la navette par l'action d'une pièce 15 en forme de coin s'appuyant sur une butée réglable constituée par une vis 16 solidaire de la partie fixe 1 et agissant sur les biseaux 13 et 14 des pièces 10 et 9 qui sont pressés contre ses flancs inclinés par des ressorts respectifs 17 et 18. la pièce en coin 15 est fixée à l'extrémité d'un tige 19 traversant, avec un certain jeu, un orifice pratiqué dans la pièce support 8 et rappelée vers le haut par un ressort 20.
lorsqu'on fait descendre le coulisseau 7, la pièce en coin 15 remonte, poussée par le ressort 20, tandis que les biseaux 13 et 14 se rapprochent, sous l'action des ressorts 17 et 18, ce qui fait que les deux mâchoires 11 et 12 s'écartent l'une de l'autre jusqu'à ce que la pièces 15, ayant quitté la butée 16, ait atteint sa hauteur maximum; la navette peut alors être introduite ou enlevée facilement
Le mouvement de translation du coulisseau 7 est réalisé par deux biellettes 21 et 22 articulées d'une part respectivement à l'extrémité du coulisseau 7 et autour d'un axe 23 fixe par rapport à la glissière 6, et d'autre part, autour d'un axe mobile commun 24 autour duquel est également articulée l'extrémité de la tige 25 d'un piston dont le cylindre peut osciller autour d'un axe fixe par rapport à la glissière 6.
Sur la figure,
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où la navette représentée a la plus grande section admissible, les éléments dessinés en traits pleins sont dans la situation correspondant à la position haute du mécanisme, les traits pointillés correspondant à la position basse.
Entre les deux mâchoires 11 et 12 est disposée une cale 26 sur laquelle s'appuie le petit côté inférieur de la navette et don@ la hauteur est réglable au moyen d'une vis 27 engagée dans un trou fileté traversant la pièce 8.
Une graduation, non représentée, gravée par exemple en bout de la mâchoire 11, permet de repérer la position de la cale 26. De même, l'enfoncement de la vis 16 de butée de la pièce en coin 15 peut être repérée par une graduation, gravée par exemple sur le flanc adjacent de la partie fixe 1. On voit que la pince peut être réglée facilement pour l'adapter aux deux dimensions transversales de la navette à déployer et que celle-ci est serrée sur ses quatre côtés lorsque le mécanisme arrive en position haute qui est une position verrouillée vu que les trois oentres d'articulation des biellettes 21 et 22 sont à ce moment en ligne droite. On voit que, d'autre part, dans la position basse du mécanisme de translation, les mâchoires présentent l'écartement maximum quelque soit le réglage.
On peut évidemment imaginer des variantes à la pince universelle décrite dans l'exemple particulier de réalisation ci-dessus sans, pour autant, sortir du cadre de la présente invention.
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UNIVERSAL PLIERS FOR MACHINE TO DEPLOY THE WINDING SECTIONS OF ELECTRIC MACHINES.
The present invention relates to machines for deploying the winding sections of electric machines, forced from shuttles, the straight parts of which are gripped in grippers, then separated from one another and oriented angularly, these last two operations being able to be carried out. successively or simultaneously depending on whether the deployment takes place in a plane or around a center of rotation. The object of the invention is precisely one of these grippers, intended to grip an end of a straight part of the shuttle in a deployment machine, adaptable to a wide range of sections and simple and precise adjustment.
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The clamp according to the invention is characterized in that it comprises a part fixed relative to the support of the clamp and integral with the latter, provided with a spout having a flat surface intended to rest on one of the small sides from the shuttle to the interested end of its right part; two parallel jaws, perpendicular to this flat surface, intended to press this end of the shuttle by its two wide sides, forced by the branches of two L-shaped pieces, the other branches of which are slidable with respect to each other on a surface common sliding of a support part, @ translation mechanism of the latter perpendicular to the flat surface of the nose of the fixed part;
a wedge-shaped part cooperating with inclined planes of the sliding parts carrying the jaws, the latter pressing on the opposite faces of the wedge under the action of springs, said wedge-shaped part being intended to come to rest , during the translational movement of the jaw support part towards the fixed part, against an adjustable stop integral with the latter so as to bring the jaws closer to one another symmetrically with respect to their plane of separation means, and a wedge, disposed between the jaws intended to receive the other small side of the shuttle and whose position is adjustable by a screw engaged in a threaded hole passing through the sliding surface of the jaw support part.
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The following description and the appended drawing relate to a particular embodiment of a clamp according to the invention.
The figure shows, in cross section, a universal clamp comprising a fixed part 1 mounted to slide on a support 2, with locking means relative to the latter, on which is mounted a second similar clamp spaced from the first, these two clamps being intended to grip the straight part 3 of a shuttle to be deployed. A second support equipped with the same clamps and involving the other straight part 4 of this shuttle is arranged parallel and symmetrically to the first and these two supports are spaced apart horizontally and then undergo a rotation around their axis of the angle according to a known method.
The fixed part 1 has a spout 5, having a flat surface resting on a small side of the shuttle, and a slide 6 on which can move a slide 7 integral with a support part 8 presenting a flat surface. sliding on which the parts 9 and 10 of two L-shaped pieces can slide relative to each other, the other branches of which constitute respective jaws 11 and 12 enclosing the shuttle by its wide sides.
Part 10 has a parallelepipedal shape and has at its end a bevel 13 while part 9 has the shape of a U having an internal bevel 14 of which the two
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branches embrace the part 10 and connect to the jaw 11. the jaws 11 and 12 are pressed symmetrically against the shuttle by the action of a wedge-shaped part 15 resting on an adjustable stop constituted by a screw 16 integral with the fixed part 1 and acting on the bevels 13 and 14 of the parts 10 and 9 which are pressed against its inclined sides by respective springs 17 and 18. the wedge part 15 is fixed to the end of a rod 19 passing through, with a certain clearance, an orifice made in the support part 8 and returned upwards by a spring 20.
when the slide 7 is lowered, the corner piece 15 rises, pushed by the spring 20, while the bevels 13 and 14 come closer, under the action of the springs 17 and 18, so that the two jaws 11 and 12 move away from each other until the part 15, having left the stop 16, has reached its maximum height; the shuttle can then be inserted or removed easily
The translational movement of the slide 7 is achieved by two links 21 and 22 articulated on the one hand respectively at the end of the slide 7 and around an axis 23 fixed relative to the slide 6, and on the other hand, around a common movable axis 24 around which is also articulated the end of the rod 25 of a piston whose cylinder can oscillate about a fixed axis relative to the slide 6.
On the face,
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where the shuttle shown has the largest admissible section, the elements drawn in solid lines are in the situation corresponding to the high position of the mechanism, the dotted lines corresponding to the low position.
Between the two jaws 11 and 12 is disposed a wedge 26 on which rests the small lower side of the shuttle and don @ the height is adjustable by means of a screw 27 engaged in a threaded hole passing through the part 8.
A graduation, not shown, engraved for example at the end of the jaw 11, makes it possible to mark the position of the wedge 26. Similarly, the depression of the stop screw 16 of the corner piece 15 can be marked by a graduation , engraved for example on the adjacent side of the fixed part 1. It can be seen that the clamp can be easily adjusted to adapt it to the two transverse dimensions of the shuttle to be deployed and that the latter is clamped on its four sides when the mechanism arrives in the high position which is a locked position since the three articulation centers of the rods 21 and 22 are at this time in a straight line. It can be seen that, on the other hand, in the low position of the translation mechanism, the jaws have the maximum spacing whatever the setting.
One can obviously imagine variants of the universal clamp described in the particular embodiment above without, however, departing from the scope of the present invention.