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"Appareil mesureur de déplacement"
La présente invention est relative à un appareil indi- cateur de déplacement, appelé à être utilisé dans une machine électrique à souder ou à agrafer, de l'espace comprenant deux électrodes, entre lesquelles sont serrés deux élémetns appelés à être fixés l'un à l'autre et à travers lesquelles on fait passer un courant électrique.
Au coure du fonctionnement de telles machines, les électrodes effectuent un déplacement lorsque le courant électri- que les traverse, étant donné que le métal maintenu entre les électrodes se dilate lors du soudage par Joints ou du soudage continu, ou se contracte, en raison de l'aplatissement de l'un des éléments, comme dans le cas du soudage par bossage, du soudage bout à bout et du pointage. On a constaté que la valeur
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'r'' 03 .:.: :..G ::2(.:n!; dos olcstrodes est un indice de la qualité du ,}i:0';;: :9l,'o(iuH; nar la. machine, la présente invention ayant pour 011;10':-; eV 0';;::bli:!: im appareil simple et judicieux, destiné à 0iüu le déplacement ci-dessus.
Un appareil mesureur de déplacement, appelé à être
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iiMliaé avec une machine telle que définie plus haut, comprend, op combinaison : un dispositif mesureur adjoint aux électrodes 3& d:ß:ix s É1 -produire un. premier signal indiquant les positions relatives des électrodes à n'importe quel instant, lorsque la
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nc-chinc est en service; un dispositif de mémoire, destiné à #nroduiro tm second signal, qui indique la valeur du premier signal à l'instant où les électrodes entrent en contact avec la pièse;dos moyens agissant de manière à permettre l'apparition d'un troisième signal, équivalent à la différence entre les premier et second signaux, au moins pendant le temps au cours
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cir71il.ci. le courent électrique passe à travers les électrodes;
et un ':."-;me comparateur, pour comparer ledit troisième signal avec un autre sifjnal, d'une valeur déterminée, ledit système co:;..teur ôtant conditionné en vue de fournir une sortie lorsque la différence entre ledit troisième signal et ledit outre signal atteint une valeur déterminée.
Dans les dessins annexés :
La Figure 1 est une vue schématique d'un exemple de
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r6alistion d'une soudeuse avec laquelle l'appareil mesureur de déplacement suivant l'invention peut être utilisé, et
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Le. Figure est un schéma de circuits électriques d'un '#'nxnle t'. t Q;';,:'1oution de l'appareil. Ea soudeuse représentée dans les dessins comprend un
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b t 1, oontorst de manière à présenter une échancrure en G.
Br.n;1 '::}et.(; echancrure est montée une électrode inférieure 2, fixe p?.5? rapport à la machine et reliée par un conducteur 3 à une e3:tï\iTaité de l'enroulement secondaire d'un transformateur
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de soudage (non reprisent-' 5 Au-dessus de l'électrode inféricure est montre une électrode supérieure 4, laquelle est portée par la tige de piston 3 d'un système piston-cylindre, monte dars le bâti.
L'électrode supérieure est connectée à l'autre extrémité de l'enroulement secondaire d'un transformateur au moyen d'un conducteur flexible 6,le cylindre étant conditionna en vue d'être alimenté en air sous pression, d'une ornière connue en soi, lorsqu'on désire fixer l'un à l'autre deux éléments désignés par 7.
Lorsque les éléments sont maintenus ensemble par l'effort exercé par le piston, on fait passer un courrait électrique à travers les électrodes et les éléments, de manière à produire un échauffement local de ces derniers et, à la fin de l'opération, on arrête le passage du courant et l'on écarte les électrodes l'une de l'autre, afin .le pouvoir retirer les éléments hors de la machine*
Lorsqu'on applique l'invention dans une telle machine, on fixe au bâti de celle-ci le dispositif mesureur 8, lequel comprend une tige de commande 9, mue par la tige de piston 5.
En termes d'électricité, le dispositif mesureur est constitua par un potentiomètre 10, représenté dans la figure 2, et est muni d'un curseur 11 commandé par la tige 9.
Une borne du potentiomètre est connectée à la borne 12, mise à la terre, d'une source d'alimentation en courant continu, tandis que l'autre borne de ce potentiomètre est connectée, à travers une résistance 13, à la borne négative 14 de cette source d'alimentation.
Le curseur 11 du potentiomètre est connecté aux bases de deux translatera 15 et 16, à sens de conduction opposés, qui constituent unsemble un circuit à charge d'émetteur, tandis que leurs collecteurs sont connectés aux bornes 14 et 12 respectivement. les émetteurs de ces transistors sont connectes entre eux et,par une résistance 18, à une armature d'un condensateur do mémoire 17, une résistance 19 étant
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prévue poux? connecter les émetteurs à la borne 12.
L'autre prmature du condensateur peut être connectée à la borne 12 au moyen d'un contact de relais 20, normalement fermé, ce contact; étant actionné par une bobine de relais (non représentée), conditionnée de façon à être excitée pendant que le courant passe par les électrodes de la soudeuse. Ladite autre armature du condensateur 17 est également connectée à la base d'un transistor 21 du type n-p-n, dont lëmetteur est connecté à la borne d'alimentation 14 à travers une résistance 22, tandis que son collecteur est connecté à une borne d'alimentation 23, positive par rapport à la borne d'alimentation 12.
On prévoit en outre un second transisper, 24. du type n-p-n, dont l'émetteur est connecté à l'émetteur du transistor L'Il tandis que son collecteur est connecta à la borne d'alimentation 23 à travers une résistance 25. La base du transistor 24 est connectée à travers une résistance 26 au curseur d'un potentio- mètre 27, intercalé entre les bornes d'alimentation 14 et 12.
De plus, une résistance 28 est connectée à la borne d'alimen-' tation 12 et à la base du transistor 24.
La base du transistor 24 est connectée à travers une résistance 29 au collecteur d'un transistor 30 du type p-n-p, dont l'émetteur est connecté à la borne d'alimentation 23, tandis que sa base est connectée au collecteur du transistor 24.
En outre, le collecteur du transistor 30 est connecté à. la borne d'alimentation 12 à travers les résistances 31 et 32 en série, tandis qu'un point intermédiaire de ces dernières résistances est connecté à la base d'un transistor 33 du type n-p-n, dont l'émetteur est connecté à la borne d'alimen- talion., tondis que son collecteur est connecté à la borne d'alimetation @K à travers une bobine de relais 34 et une résistance 35, branchée en série, la bobine 34 étant branchée en parallèle avec une diode 36,
dont l'anode est connectée au
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collecteur du transistor 33.
La bobine de relais 34 commande des contacts de relais (non représentés), connectés dans les circuits de commande de la soudeuse.
En cours d'utilisation, on place les éléments à unir entre les électrodes, et l'on rapproche ces dernières l'une de l'autre, jusqu'à ce que les éléments soient serrés l'un contre l'autre. Pendant ce temps, le curseur 11 se déplace, et le condensateur de mémoire 17 se charge d'une tension qui est un indice de la position relative des électrodes.
Ensuite, le contact 20 s'ouvre, cette ouverture étant opérée par le circuit de commande de la soudeuse, lorsque le courant électrique traverse les électrodes. A l'instant où. le contact 20 s'ouvre, la tension appliquée à la base du trancistor @l est égale à celle de la borne d'alimentation 12; toutefois, lorsque les électrodes se déplacent à la suite de l'échauffemnt des éléments, une tension négative croissante ect appliquée à la base du transistor 21.
Cette tension est comparée avec celle qui se manifeste aux bornes de la résistance 28 et qui est déterminée par la mise au point du potentiomètre 27, lequel est conditionné de toile manière que, lorsque les électrodes se déplacent à nouveau d'une quantité déterminée, le circuit s'inverse, et les transistors 30 et 33 deviennent conducteurs, ce qui a pour effet l'excitation de la bobine de relais 34 et l'actionnement des contacts y affectés du relais, de manière à arrêter le passage du courant à travers les électrodes et amener celle-ci à s'écarter l'une de l'autre pour libérer les éléments.
On conçoit que l'appareil mesureur de déplacement suivant l'invention peut être utilisé avec une machine à agrafer à chaud, dont le mode de fonctionnement fondamental est se:)siblement identique à celui de la soudeuse décrite ci-dessus.