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"Dispostif pour la mine en position d' un ensemegle mécaindque".
L'invention est relative à un dispositif destiné à la aise en position d'un ensemble Mécanique, en particulier d'un ensemble mécanique commandé électrriquemtn.
Le but de la présente invention est de présenter un dispositif d'une extême simplicité, qui parant d'arrêter une poulie ou une machine quelconque en plusieurs postionprécises, de passer d'une position à une autre de faire fonctionner la poulie ou la machine à vitesse réduite, etc.
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A cet effet, le dispositif auivant 1'invention comprend un moteur d'entraînement, un moteur de positionnement et un arbre de transmission de mouvement communiquant, d'une
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part, avec l'ensemble adomuque précité,1 d'autre part, par l'111tl1'&'41&11'" d'un système 4,..br878.., areo le moteur d'entraînement, un organe de freinage étant prévu pour per-
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mettre l'arrit de l'arbre de transmission lorsque os dernier est débrayé, tandis que des noy<ne agissent sur le moteur de la mine en position permettant d'obtenir l'arrit de l'arbre susdit dans une position prd#4toraî"eo Suivant "0 forme da réalisation avantage"@ ;
, de l'objet de l'invention, les moteurs prioitér étant disposés dans un niât axe le système d'embrarage comprend un volant actionné par le moteur d' entrainement et une pièce présentant uni surface de friction$ cette pièce étant solidaire de l'arbre de transa18s10n et pouvant ocopèrer avec os volant, par le déplact- ment de l'arbre précité suivant son axe, de 88.Aièzot . permettre la Gouand, do cet arbre par le moteur 4' IAir.tAI..A*.
Suivant une forme de réalisation particulièrement avantageuse de l'objet de l'invention, une couronne métallique est entraînée par la pièce précitée au moyen de tétons$ ces derniers permettant un déplacement relatif limité de la couronne
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par rapport à ladite pièce, suivant l'axe de l'arbre de trans- mission, l'organe de freinage comprenant un frein 61lotZ'Oaapé- tique pouvant agir sur la couronne précitée pour arrêter l'arbre de transmission, la présence de cette couronne permettant, par l'intermédiaire d'un élément de commande unique, de déplacer la pièce présentant la surface de friction suivant l'axe de cet arbre et d'interrompre, en même temps,
l'action du frein sur la couronne.
Suivant une forme préférée de l'objet de l'invention, les moyens précités comprennent, pour l'alimentation du moteur
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de ziae en position et de 1108& 4<1 1 troinffl, un système de circuits électriques dans lequel est prévu un organe de cciman- de permettant d'alimenter le moteur de positionnement et
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d'interrompre l'action de l'organe do freinage sur l'arbre de ainsi qu'au moins un interrupteur automatique de circuit permettant diitterrfflre l'alimentation du moteur de mise en potitita et domttoe ta sent bimpe, par l'organe de fMiMg<t l'arbre de trsumieulu &au une position pr4d<teMint.
Dtautres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description des deaaina annexés au présent mémoire et qui représentent, à titre d'exemple non limitatif une forme particulière de réalisation de l'objet de l'invention.
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La figure 1 est une vue ta élévation, aveo brisure partielle* du dispositif suivant l'invention.
La figure 2 représente une vue 8oh6"tïque du système de eirouitw électriques alimentant le dispositif suivant l'invention.
Le dispositif représenté à la figure 1 comprend un moteur d'entraînement 1, un moteur de aise en position 2, un arbre de transmission ? et un système d'embrayage 4 permettant
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de commander l'arbre 3 par le moteur d'entraînement 1. Le ayotènt d'embrayage 4 cet constitué essentiellement d'un disque 5 pré- sentant une surface de friction pouvant coopérer avec une ron-
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délie de liège 6 solidaire d'un vêlant 7 du moteur d'entraîné'* j ment 1. me disque 5 entraîne au moyen de tétou 8 une couronne i métallique 9. ots tétons permettant de déplacer le disque 5 par rapport à cette couronne 9.
Un frein électromagnétique 10 en* disposé dans le bâti 11 du dispositif pour permettre de bloquer : la couronne 9 et par conséquent le disque 5. Un levier 12 tour.
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nant autour d'un point fixe 13 du biti 11 et rappelé par un retssort 14 permet de déplacer) axialement par rapport aux
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moteurs 1 et 2, un aanoaoa 3.3 oot&1i...., dans a bottier Xi '0114&11" du ba1 11. &< 8aA.oa 1> est août* 4ut l'Arbre ) par l'1nt'1..ê41ur. d'un palier à roulement à billes 17 < 4 manière à permettre d'écarter ou de ruproobte le disque 5 de la rondelle de liège 1.
L'extrémité litre 4# lots 3 est pourvut d'une poulie 11 ptMtttMt d'tfttf SM9 me f1ib quel* ooaquet Un interrupteur 19 *oat4 mgr le 1i1 ,en.' de couper l'&Ua,.1I..t10A du rrtiû '1101I'oaap"1C' 10, lorsqu'ois écarte le levier du ¯1.1 11 du dispositif$ Un système de circuit# élootriqu*4 représenté à la figure 2 ont destin6 à alimenter le moteur de aisa ta position 2, le **tour d'entr*2n ont 1 et le frein 4lsabrdmsgatiqus lot ce système de circuit 008 1'.14 deux Otrou1tl, ua olroutt 20 alimentant le frein éleotroBagaetiqu tt à circuit 21 lista* tant .e moteur de aise en position te Un 40mutatou 22 aeop4" rait avec les deux oirouiti 20 et 21 étant prévu pour former et ouvrir ces derniers$ de telle sorte que .ors,uua o1l'ou1t est ouvert l'autre est automatiquement fermé et iss:
"1','aen1h lit fono-
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tionnement du commutateur 22 est commandé par Intermédiaire
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d'un soldaotde 23 disposé dans un troisième circuit 24 du système de circuit$ précitée ce troisième circuit 24 comprend en outre deux Interrupteurs de circuit automatiques a5 et 26, un inverseur de position bzz et un interrupteur ut Les 1At. ng. tours dir circuit Automatiques le et 86t un 1Dvt...11 de position 27 et un Interrupteur a8. Les interrupteurs de '''.0\&11 au;ou.. tiques 25 et a6 sont oo..'1'. oaaoua 4'UJ:I.f 'bague loDAuotll1oe interrompue 29 et de deux bâtait 0, ces derniers ainsi que les bague. étant représentés à la tiffle 2 d'uuf fagot% schématique.
Lis fonctionnement du dispositif .",1.81" l'invention
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sera décrit 01-après
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à murohe normale, le moteur d'tntrslnemeat est alimenté et antratas le volant 7' lorsqu'un élémeat de oommaade,
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non représenté au dessin# fait tourne* le levter 12 autou du point tîxe 13b le lr.1n él6ttroftagat'tl<|ttt 10 est ouvert et permet de libérer le disque 9 et de 1'.pl'l'oohe. 46 la rondel.
10 de liège 6 solidaire du volant 7, de aan1... à permettre la commande de l'arbrt 5 par 1$ aet M? d'entraînement .1mt 41 sert ainsi en mouvement la poulie 18 montée à l'tx,rill\1t' libre de cet arbre >0 Le déplacement axial du disque 9, lorsque le trois 61Iotroaagn't1qu. 10 est al1.tnt6. est rendu possible par la pvéatnot de la oouroaat 9 et des tétons et os qui permet 4'O"A1ff par l',ot1oA sur une 0088ad. wuquoq vaµ 1",1.... et une régularité CL" opérations d'tabrayage et de f?<iM$<t Sa 4'plaqaA' le levier la, on obtient des '&fia'1oAl de vitesse de téro à la vitesse comaloo tozoqttlozl 18oh. lu 00...14. du le,vier 12, 0.lu1-01 est libéré et revient ta position de repos nous l'action du ressort 14.
L1 interrupteur 19 Itrat le circuit d'alimentation 20 du ±rein 10# 04 dernier bloquant a...1t.. le disque 5 par 1 f 1At.n'd1aue de la oouxonne 9o la déplaçant la eouronn< pr'o1t6..u1Tant un sont opposé à celui pour l'MtbM-' 1ase de l'arbre 5, un organe de oo..a.1 >1 òr** le circuit 21 du notou 4* mine en position te la effet, Io moteur de aise en position 2 et le frein éleotro gaétiqu 10 sont alisentés par l'intermédiaire du oommutatour aat o.1i..1 étaat eeaMadt par le lol'AO%dl 23 la position de repoi, loraque 1< <el4MÏd< 2> ne reçoit pas de courant d'excitation, le oomutatour 22 forme le circuit 20 du frein et la oom..o4t de os dernier se fait IX01UllYI..nt par l'1nt..ra'dia1r. de l'interrupteur 19, taa411 que le circuit al du notou do mise en position 2 ont ouvert* Lorsque l'organe 91 est fermé par action sur la oOMu4. lzo601- té#$ 1..ol'noX4.
a3 est alimenté sous sa tension normale d1 exci- talion, l'interrupteur 28 'tant supposé fente Dit 1ère, 1< comutatour 22 ouvre le circuit 20 de 88D1r. à libérer le frein 10. En nom* tlJlp8, le oomutatour f<tra< 1* oîrouit Il et
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'ri " le moteur de aise en position 2 *lui que le ditqtt 5 et là poulie ,8 ont mis en nourtatat à vitesse lente$' 1'.'0...''''' . ... de l'organe 31 porte* diatroter la poulie et de titaeltatatt le .t3:'.a. lorsque Illnternpteur 9 est en position ouverte# le dirou3t 24 du solénolde est ±6=6 par Itiztom6diaite 464 :l.111;ll'rup1;I' 40 0:1."\1:1. 'b Automatique 85 ou 26 rub la Po ton tien des bague$ 29 de est nrrrugturr, étant 40'" qui Itt iJ1i"IUP1;:
l.oa. de oaabro 6 je #1 3 sont 4' 11... airta r d'une 01 1I.1a. râleur et IO'H.pol4.r1' aux petitiCM d'wrrlt tombai téta de la snrahiat entrata4t par la poulie la# ainsi que de la position de l':1.a.,e .' 2?i ces derniers penotitati par la niât ta a,rau3b deux des iat<M'upt$ujft 25 tu 26 der passer d'une pûwition 4".,.1A.. à unt autre* ai la torattue dt l'Ó'aR8 31 Il produit lorsque 3.'M*br< est dans uat pesi- ton quelcon4uel l'interrupteur 2S' ou 86# suivant la asb3an de 11 Ilivertour 279 permet 2't#aban du '01'11014. 2> et pu connèquent de fermer par l' :l.l1t.'c1i.:l.rl du comutatour 22# lt oirduit 21. le moteur de aise ta poeitioa 2 est alors altb ju qa'M moment oi le balai 90 de l' :1.."1'1'\11"\11' &0#&± 2 M 2$ 1'1lnt;
poser sur la partît non ooa.4v.ot :l.o. de la bague 896 lia rotation ainsi obtenu# du moteur 2 a permît 4' ".&1.' l'arbxwr 5 daaa uat po'tt1on 4.tera1.'e.
Il ont bien entendu que l' 3arnbiaa *,est pas liMité* à la forme de réalisation décrit tt que bien des y&f1aat.. peuvent être tavitagéta sans sortir du aadpw du pr4tous bttrwt C'est a1Dà:l. que 1'rrrib en position prétitt de 1 t ....'Dl, *6o&nîque peut ttra ooanaadé par 1 t a"1'8'4:l.uH de .0'A8 queloonques produisant une tlpul.1on ta un point des du mouvement de rotation, par IXIÇ1. uat otllult photo-éltrt#i que@ un capteur xagnétiquoq etoaté
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"Device for the mine in position of a mechanical assembly".
The invention relates to a device intended for the ease in position of a mechanical assembly, in particular of an electrically controlled mechanical assembly.
The object of the present invention is to present a device of extreme simplicity, which avoids stopping a pulley or any machine in several precise positions, to move from one position to another to operate the pulley or the machine. reduced speed, etc.
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For this purpose, the device according to the invention comprises a drive motor, a positioning motor and a communicating motion transmission shaft, with a
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on the one hand, with the aforementioned adomucque assembly, 1 on the other hand, by the 111tl1 '&' 41 & 11 '"of a system 4, .. br878 .., areo the drive motor, a braking member being provided for per-
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stop the transmission shaft when the last bone is disengaged, while nuts <do not act on the mine motor in a position allowing the aforementioned shaft to stop in a predetermined position. eo Next "0 embodiment of advantage" @;
, of the object of the invention, the prioitér motors being arranged in a niât axis the engagement system comprises a flywheel actuated by the drive motor and a part having a friction surface $ this part being integral with the transa18s10n shaft and able to operate with flying bone, by the displacement of the aforementioned shaft along its axis, of 88. Aièzot. allow the Gouand, do this shaft by the engine 4 'IAir.tAI..A *.
According to a particularly advantageous embodiment of the object of the invention, a metal ring is driven by the aforementioned part by means of studs $ the latter allowing a limited relative displacement of the ring.
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relative to said part, along the axis of the transmission shaft, the braking member comprising a 61lotZ'Oaapetic brake which can act on the aforementioned ring gear to stop the transmission shaft, the presence of this crown allowing, by means of a single control element, to move the part having the friction surface along the axis of this shaft and to interrupt, at the same time,
the action of the brake on the crown.
According to a preferred form of the object of the invention, the aforementioned means comprise, for supplying the motor
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of ziae in position and of 1108 & 4 <1 1 troinffl, an electrical circuit system in which is provided a control member making it possible to supply the positioning motor and
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to interrupt the action of the braking member on the shaft of as well as at least one automatic circuit switch allowing to switch the power supply to the potitita motor and domttoe ta sent bimpe, by the fMiMg member <t the tree of trsumieulu & at a position pr4d <teMint.
Other details and features of the invention will emerge from the description of the deaaina appended to this specification and which represent, by way of nonlimiting example, a particular embodiment of the subject of the invention.
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Figure 1 is a view your elevation, aveo partial break * of the device according to the invention.
FIG. 2 represents an 8oh6 "tic view of the electrical eirouitw system supplying the device according to the invention.
The device shown in Figure 1 comprises a drive motor 1, a comfort motor in position 2, a transmission shaft? and a clutch system 4 allowing
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to control the shaft 3 by the drive motor 1. The clutch element 4 this essentially consists of a disc 5 having a friction surface which can cooperate with a ring
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cork hairline 6 integral with a caliper 7 of the driven motor '* j ment 1. me disc 5 drives by means of teat 8 a metallic crown 9. ots nipples making it possible to move the disc 5 relative to this crown 9 .
An electromagnetic brake 10 at * arranged in the frame 11 of the device to allow locking: the crown 9 and therefore the disc 5. A lever 12 turns.
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nant around a fixed point 13 of biti 11 and recalled by a retort 14 makes it possible to move) axially with respect to the
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engines 1 and 2, a aanoaoa 3.3 oot & 1i ...., in a shoemaker Xi '0114 & 11 "of ba1 11. & <8aA.oa 1> is August * 4ut the Tree) by the 1nt'1..ê41ur. a ball bearing 17 <4 so as to allow the disc 5 of the cork washer 1 to be moved apart or ruproobte.
The end liter 4 # lots 3 is provided with a pulley 11 ptMtttMt of tfttf SM9 me f1ib which * ooaquet A switch 19 * oat4 mgr the 1i1, in. ' to cut the & Ua, .1I..t10A of rrtiû '1101I'oaap "1C' 10, when you move away the lever of ¯1.1 11 of the device $ A circuit system # élootriqu * 4 represented in figure 2 have destin6 to supply the motor from easy to position 2, the ** input turn 2n have 1 and the brake 4lsabrdmsgatiqus this circuit system 008 1'.14 two Otrou1tl, ua olroutt 20 supplying the electroBagaetic brake tt to circuit 21 lista * both .e motor of ease in position A 40mutatou 22 aeop4 "would with the two oirouiti 20 and 21 being provided to form and open the latter $ so that .ors, uua where is open the other is automatically closed and iss:
"1 ',' aen1h lit fono-
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operation of switch 22 is controlled by Intermediate
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of a soldaotde 23 disposed in a third circuit 24 of the aforementioned circuit system $ this third circuit 24 further comprises two automatic circuit switches a5 and 26, a position inverter bzz and a switch ut Les 1At. ng. laps dir automatic circuit le and 86t a 1Dvt ... 11 in position 27 and a switch a8. The switches of '' '.0 \ & 11 to; or .. ticks 25 and a6 are oo ..' 1 '. oaaoua 4'UJ: I.f 'ring loDAuotll1oe interrupted 29 and two bars 0, the latter as well as the ring. being represented in the tiffle 2 of uuf fagot% schematic.
Read how the device works. ", 1.81" the invention
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will be described 01-after
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at normal murohe, the trslnemeat motor is powered and then the flywheel 7 'when an element of oommaade,
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not shown in the drawing # makes the lever 12 turn around the fixed point 13b the lr.1n él6ttroftagat'tl <| ttt 10 is open and allows the disc 9 to be released and 1'.pl'l'oohe. 46 the rondel.
10 of cork 6 integral with the steering wheel 7, of aan1 ... to allow the control of the arbrt 5 by $ 1 aet M? .1mt drive 41 thus serves in motion the pulley 18 mounted at the tx, rill \ 1t 'free of this shaft> 0 The axial displacement of the disc 9, when the three 61Iotroaagn't1qu. 10 is al1.tnt6. is made possible by the pveatnot of the oouroaat 9 and the nipples and bones which allows 4'O "A1ff by the, ot1oA on a 0088ad. wuquoq vaµ 1", 1 .... and a regularity CL "clutch operations and from f? <iM $ <t Sa 4'plaqaA 'le lever la, we get' & fia'1oAl from tero speed to comaloo tozoqttlozl 18oh. lu 00 ... 14. du le, vier 12, 0 .lu1-01 is released and returns to your rest position by the action of spring 14.
The switch 19 Itrat the supply circuit 20 of ± kidney 10 # 04 last blocking a ... 1t .. the disc 5 by 1 f 1At.n'd1aue of the oouxonne 9o moving it the crown <pr'o1t6 .. u1Tant one are opposed to that for the MTBM- '1ase of shaft 5, an organ of oo..a.1> 1 òr ** the circuit 21 of notou 4 * mine in position te the effect, Io motor of easy in position 2 and the electro-gaetic brake 10 are alized by the intermediary of the oommutatour aat o.1i..1 etaat eeaMadt by the lol'AO% dl 23 the rest position, loraque 1 <<el4MÏd <2> does not receive no excitation current, the oomutatour 22 forms the circuit 20 of the brake and the last os oom..o4t is done IX01UllYI..nt by the 1nt..ra'dia1r. of the switch 19, taa411 that the circuit al of the notou do put in position 2 have opened * When the member 91 is closed by action on the oOMu4. lzo601- ty # $ 1..ol'noX4.
a3 is supplied at its normal excitation voltage, switch 28 'being assumed to be slot Dit 1st, 1 <comutatour 22 opens circuit 20 of 88D1r. to release the brake 10. In name * tlJlp8, the oomutatour f <tra <1 * oîrouit He and
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'ri "the comfort motor in position 2 * him that ditqtt 5 and pulley, 8 have put in feed at slow speed $' 1 '.' 0 ... '' ''. ... of the organ 31 carries * diatrotate the pulley and titaeltatatt the .t3: '. a.when the switch 9 is in the open position # the dirou3t 24 of the solenoid is ± 6 = 6 by Itiztom6diaite 464: l.111; ll'rup1; I' 40 0: 1. "\ 1: 1. 'b Automatic 85 or 26 rub the Po ton tien of the ring $ 29 of is nrrrugturr, being 40' "which Itt iJ1i" IUP1 ;:
l.oa. de oaabro 6 i # 1 3 are 4 '11 ... airta r of a 01 1I.1a. grumbler and IO'H.pol4.r1 'to the smalliCM of wrrlt fell teta from the snrahiat entrata4t by the pulley la # as well as from the position of the: 1.a., e.' 2? I these last penotitati by the niât ta a, rau3b two of the iat <M'upt $ ujft 25 tu 26 der pass from a pûwition 4 ".,. 1A .. to another * have the torattue dt l'Ó 'aR8 31 It produces when 3.'M * br <is in any pesi- tonal state the switch 2S' or 86 # according to the asb3an of 11 Ilivertour 279 allows 2't # aban of the '01'11014. 2> and pu connènez to close by the: l.l1t.'c1i.: l.rl of comutatour 22 # lt oirduit 21. the motor of ease ta poeitioa 2 is then altb ju qa'M moment when the broom 90 of the: 1 .. "1'1 '\ 11" \ 11' & 0 # & ± 2 M 2 $ 1'1lnt;
pose on the part not ooa.4v.ot: l.o. of the ring 896 the rotation thus obtained # of the motor 2 allowed 4 '". & 1.' arbxwr 5 daaa uat po'tt1on 4.tera1.'e.
They understood of course that the 3arnbiaa *, is not limited * to the embodiment described tt that many y & f1aat .. can be tavitagéta without leaving the aadpw of the pr4tous bttrwt This is a1Dà: l. that the rrrib in the pretitt position of 1 t .... 'Dl, * 6o & nîque can be ooanaadé by 1 ta "1'8'4: l.uH of .0'A8 whatever producing a tlpul.1on ta a point of of the rotational movement, by IXIÇ1. uat otllult photoeltrt # i that @ a xagnetic sensor