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Le contrôle à distance de la vitesse de la majorité' des moteurs électriques à vitesse réglable, de moteurs à courant continu ou à courant alternatif triphasé avec ali- mentation au rotor ou au stator, se fait généralement par l'emploi d'un servomoteur entraînant le dispositif régu- lateur du moteur et contrôlé par un jeu de dispositifs de contrôle à push-button à partir du poste de contrôle.
En vue de permettre la surveillance de la vitesse réglée, il est nécessaire de pourvoir le moteur réglé d'un transmet- teur de la vitesse réelle et de transmettre la valeur à
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un instrument indicateur au poste de contrôle. Se- rappor- tant à l'instrument indicateur, le dispositif de contrôle à push-button respectif est maintenu fermé à la main jus- qu'à ce que la vitesse du moteur réglé atteigne la valeur requise. Ce temps est généralement assez long, notamment, pour. des machines avec une gamme de réglage plus étendue et une précision requise plus grande de la vitesse réglée.
La valeur de la vitesse ainsi réglée n'est pas constante, mais change avec la charge de la machine et avec les varia- tions du voltage d'alimentation, notamment aux faibles vitesses, ce qui fait que toute la commande devient inadé- quate dans une large mesure.
Un objet de la présente invention est d'apporter un système automatique permettant un réglage et maintien aisés de la vitesse requise de moteurs régulateurs électriques.
On représente dans le dessin d'accompagnment un diagramme.de connexion montrant, à titre d'exemple, le système selon la présente invention.
Le moteur régulateur 1 entraîne directement ou par une transmission une tachodynamo 2 ayant une caractéris- tique linéaire ou autre appropriée. Le voltage engendré par la tachodynamo 2 est comparé à un voltage de contrôle dérivé du potentiomètre de contrôle 6 ou autre source d'alimentation de réglage. La différence de ces deux vol- tages est transmise à deux ou plusieurs circuits de réglage primaires 4,5 ayant des relais polarisés, ajustés à des .gammes de réglage différentes, par exemple le circuit 5 pour un réglage grossier et le circuit-4 pour un réglage fin. Les deux circuits sont solidàrisés de telle manière que dans le cas où le circuit 5 de réglage grossier est en fonctionnement, le circuit 4 de réglage fin est déconnecté
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et hors de fonctionnement.
Un servomoteur réversible 3 à deux ou plusieurs vitesses opératoires est branché direc- tement ou par d'autres relais auxiliaires, ce servomoteur étant représenté par exemple par un moteur collecteur monophasé avec le réglage de l'excitation ou du voltage de l'armature respectivement, ou par un moteur multiphasé avec inversion polaire ou avec deux enroulements dans les fentes, etc. Le servomoteur 3 ajuste le moyen régulateur du moteur électrique, c'est-à-dire les porte-balais pour moteurs à collecteur avec alimentation du rotor, un survolteur ou un transformateur de réglage pour moteurs à collenteur avec alimentation du stator, un régulateur shunt pour des moteurs à courant continu et similaires.
La vitesse plus élevée du servomoteur 3. sert au réglage des plus grandes déviations de réglage en un temps court, tandis que la vitesse plus basse permet un réglage fin de la vitesse du moteur de réglage 1 et maintient la stabilité du système régulateur tout entier.
Ce système permet un réglage précis et commode de la 'vitesse par un simple réglage du potentiomètre de contrôle 6 en une position correspondant à la vitesse requise. Le potentiomètre 6 peut être réglé soit au cours de l'opération du moteur régulateur 1 ou préalablement au raccordement de celui-ci au réseau d'alimentation. Dans chaque cas le moteur régulateur 1 démarre automatiquement et atteint en un temps bref la vitesse requise. Tout contrôle de la vitesse au moyen d'un transmetteur¯et d'un instrument indicateur est absolument superflu. Le système selon la présente invention peut être également utilisé pour le freinage automatique par récupération de l'énergie du moteur régulateur 1 quand on régle le potentiomètre 6 à la vitesse la plus basse ou quand on branche le potentiomètre au zéro, etc.
Le freinage
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peut 'être combiné avec la coupure du moteur régulateur du réseau.. Le système décrit 'est également efficace dans les cas .où pour les présents systèmes de contrôle des moteurs régu- lateurs un changement indésirable de la vitesse une fois réglée se produit durant les variations de la charge ou du voltage du réseau. Avec le système selon la présente inven- tion, toutes les déviations nuisibles de la vitesse se manifestent par un changement du voltage de la tachodynamo
2, si bien que l'équilibre avec le voltage de contrôle dérivé du potentiomètre est affecté et les circuits 4,5 avec les relais polarisés entrent en fonctionnement.
Le système selon la présente invention est simple et sûr; il est possible de moderniser et de simplifier par son emploi de nombreuses commandes industrielles.
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Remote speed control of the majority of variable speed electric motors, direct current or three-phase alternating current motors with rotor or stator power supply, is generally accomplished by the use of a servomotor driving. the engine regulator and controlled by a set of push-button control devices from the control station.
In order to allow monitoring of the set speed, it is necessary to provide the set motor with an actual speed transmitter and to transmit the value to
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an indicating instrument at the checkpoint. Referring to the indicating instrument, the respective push-button control device is held closed by hand until the set motor speed reaches the required value. This time is generally quite long, in particular, for. machines with a wider adjustment range and higher required precision of the set speed.
The value of the speed thus set is not constant, but changes with the load of the machine and with the variations of the supply voltage, especially at low speeds, so that all the control becomes inadequate in the machine. to a large extent.
An object of the present invention is to provide an automatic system allowing easy adjustment and maintenance of the required speed of electric regulating motors.
In the accompanying drawing is shown a connection diagram showing, by way of example, the system according to the present invention.
The regulator motor 1 drives directly or by a transmission a tachodynamo 2 having a linear or other suitable characteristic. The voltage generated by tachodynamo 2 is compared to a control voltage derived from control potentiometer 6 or other control power source. The difference of these two voltages is transmitted to two or more primary adjustment circuits 4,5 having biased relays, adjusted to different adjustment ranges, for example circuit 5 for coarse adjustment and circuit-4 for. fine tuning. The two circuits are secured in such a way that in the event that the coarse adjustment circuit 5 is in operation, the fine adjustment circuit 4 is disconnected.
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and out of operation.
A reversible servomotor 3 with two or more operating speeds is connected directly or by other auxiliary relays, this servomotor being represented for example by a single-phase collector motor with the regulation of the excitation or the voltage of the armature respectively, or by a multiphase motor with polar reversal or with two windings in the slots, etc. The servomotor 3 adjusts the regulating means of the electric motor, that is to say the brush holders for commutator motors with rotor power supply, a booster or a regulating transformer for glue motors with stator power supply, a shunt regulator for direct current motors and the like.
The higher speed of servo motor 3. serves to adjust the largest tuning deviations in a short time, while the lower speed allows fine tuning of the speed of tuning motor 1 and maintains the stability of the entire regulator system.
This system allows precise and convenient adjustment of the speed by a simple adjustment of the control potentiometer 6 to a position corresponding to the required speed. The potentiometer 6 can be adjusted either during the operation of the regulator motor 1 or before connecting it to the supply network. In each case the regulator motor 1 starts automatically and quickly reaches the required speed. Any speed control by means of a transmitter and an indicating instrument is absolutely superfluous. The system according to the present invention can also be used for automatic braking by recovery of the energy of the regulator motor 1 when the potentiometer 6 is set to the lowest speed or when the potentiometer is connected to zero, etc.
Braking
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can be combined with the shutdown of the regulating motor from the mains. The described system is also effective in cases where for the present control systems of the regulating motors an undesirable change in speed once set occurs during variations in network load or voltage. With the system according to the present invention, all harmful deviations in speed are manifested by a change in the voltage of the tachodynamo.
2, so that the balance with the control voltage derived from the potentiometer is affected and the 4.5 circuits with the polarized relays come into operation.
The system according to the present invention is simple and secure; it is possible to modernize and simplify by its use many industrial controls.