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La présente invention concerne des perfectionnements aux appareils téléim- primeurs et, plus particulièrement, aux dispositifs récepteurs.
Dans certains types de récepteurs téléimprimeurs 'et notamment dans ceux à im- pression par points, on presse, contre un papier d'impression, un groupes de poin- çons destinés à reproduire le dessin du caractère que l'on se propose d'enregistrer un dispositif approprié, susceptible de se mouvoir selon deux coordonnées, étant alors utilisé pour assurer, d'une part, la sélection du groupe de poinçons à uti- liser, et pour commander, d'autre part, le mouvement dudit groupe de poiçons afin d'assurer l'impression du caractère correspondant.
L'objet de l'invention est de prévoir des dispositions qui permettent, dans les récepteurs de ce type, d'une part, d'effectuer l'impression sur page, et d'autr e part, d'accomplir les fonctions principales telles que l'"avancement-lettre," "interligne", "tabulation", "retour-ligne",.etc...
Une des caractéristiques de l'invention réside dans un récepteur téléimpri-
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meur à impression par points dans lequel le mouvement de translation de la tête d'impression est obtenu à partir d'une vis d'entraînement dont la commande est placée sous la dépendance de certaines cames particulières d'un arbre à cames, - chaque desdites cames, associée à un relais de fonction, étant susceptible de com- mander, lors de l'excitation dudit relais, et ce, par un mécanisme approprié, une fonction particulière dudit récepteur, telle que "avance-lettre", "interligne", "tabulation", etc...
Une autre caractéristique de l'invention réside dans le fait d'accoupler la vis d'entraînement de la tête d'impression à un arbre principal de commande par l'intermédiaire d'un embrayage à friction, la rotation de ladite vis étant norma- lement empêchée par une roue à rochet judicieusement disposée, la réception d'un signal devant donner lieu à l'avancement de ladite tête d'impression entraînant
26 l'excitation du relais/*fonction corresponaant qui permet aussi à la came associée de libérer un court instant le cliquet de retenue de ladite loue à rochet afin de permettre à celle-ci de progresser d'une dent et d'entraîner une avance conve- nable de la tête d'impression.
La fonction d'"avance-lettre" devant s'effectuer rapidement, il y a lieu de prévoir des dispositions visant à empêcher la génération de vibrations parasite
Une. autre caractéristique de l'invention réside dans le fait d'assurer la fixation du cliquet de retenue de la roue à rochet ci-dessus mentionnée, à un dispositif amortisseur de manière telle que la vitesse.ce rotation de ladite roue à rochet soit réduite progressivement jusqu'à son arrêt complet, une telle dis- position évitant ainsi d'engendrer des vibrations parasites.
Lorsque le récepteur reçoit le signal de retour de la tête d'impression, il y a lieu de prévoir des dispositions permettant d'inverser le sens de rotatiori de la vis d'entraînement de ladite tête.
Une autre caractéristique de l'invention réside dans le fait de prévoir deux embrayagespour assurer l'entraînement de l'arbre principal.suivant deux sens de rotation opposés, l'un desdits embrayages étant en prise en permanence afin d'as- surer, éventuellement, la commande d'avance-lettre" de la tête d'impression, la réception du'signal de retour de ladite tête d'impression entrainant l'excitation
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du relais de fonction correspondant qui permet ainsi à la came associée d'inver- ser les fonctions desdits embrayages, d'une part, et de verrouiller en position de repos, d'autre part, le cliquet de retenue de la roue à rochet, ces dits organes revenant, ensuite dans leur position normale lorsque le retour de la tête d'impression est devenu effectif.
,.Dans les appareils du type conforme à l'invention, la tête d'impression est susceptible de coulisser sur des glissières judicieusement disposées. Afin de faciliter le mouvement de translation de cette tête et d'assurer une reproduction correcte des différente caractères à imprimer, il y a lieu de prévoir des disposi'- tions permettant de rapprocher ladite tête d'impression du plan du papier d'enre- gistrement lors de l'impression d'un desditscaractères.
Une autre'caractéristique de l'invention réside dans le fait que, lorsqu'on doit procédér à l'impression d'un caractère, un relais de fonction particulier est excité afin de permettre à la came associée de commander par un mécanisme approprié' le rapprochement de la tête d'impression du plan du papier d'enregistre- ment.
Différentes autres caractéristiques resortiront de la description qui va suivre, donnée-,' à titre d'exemple non limitatif , en sereportant aux figures an- nexées qui représentent: les Fig.1 et la , une vue en plan de l'appareil dont certaines parties sont mon- trées en coupe de façon à faciliter la compréhension du fonctionnement, la fig. 2, une vue de droite montrant le dispositif prévu pour assurer la commande de''l'avancement letre", de la tête d'impression, la Fig. 3, une vue de droite coupée, montrant le principe du dispositif prévu pour assurer la commande des différentes fonctions de l'appareil, la Fig. 4-, une vue de gauche, montrant le dispositif prévu pour assurer la comman- de de l'avance automatique d'interligne, la Fig.
5, une vue en coupe du dispositif régulateur de la pression de l'huile nécessaire à la commande des différents organes de,l'appareil. @
On va maintenant, en se reportant aux Figures annexées 1 et 3, décrire en en détail le fonctionnement du dispositif d'impression de caractères.
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Le système sélecteur 1 est constitué par un ensemble de 52 rel s de sélec- @ tion 2; l'excitation de chacun d'eux correspondant à un caractère bien déterminé (lettre, figure ou symbole).
L'excitation d'un relais de sélection particulier 2 provoque l'entraîne- ment d'une arature 3 associée, celle-ci permettant de sélectionner une plaque de contrôle (non représentée) associée à un marteau commun (non figuré). Ce marteau mis en Mouvement par un arbre à came 4 entraîne la plaque de contrôle sélectionnée permettant ainsi d'assurer la commande d'un sélecteur hydraulique 5 suivant la combinaison reçue.
Ce distributeur permet, alors, d'envoyer le fluide sous pression qu'il re- çoit, dans un certain nombre de tovaux flexibles aboutissant à la tête d'impression 6. A chacun de ces tvaux est associé un poinçon dans cette tête d'impression.
L'envoi du fluide sous pression a pour effet de commander la ni se en po- sition d'impression des poinçons correspondant à la combinaison reçue.
' Le mécanisme de fonctionnement de ces poinçons a d'ailleurs été décrit dans le brevet belge N 543.883 et la demande de brevet britannique N 28748/55.
L'avancement de la tête d'impression 6 est obtenu par mise en rotation d'une vis d'entraînement 10, et par l'intermédiaire de deux rails de guidage 8 et 9. Une roue à rochet 16 et un pignon 79 se'trouvent calés sur la vis d'entraînement 10 (Fig. 1 et 2). Un cliquet 15 normalement en prise avec la roue 16 évite ainsi la ,rotation de celle-ci et de la vis d'entraînement 10 dans le sens des aiguilles d'une montre. Un moteur 151 entraîne un arbre 152, entrainant lui-même les pignons 153, 154 et 155. Le pignon 155 est monté sur un arbre intermédiaire 13. Un pignon par 156 également calé sur cet arbre intermédiaire entraîne un arbre à cames 14/l'inter médiaire d'un autre pignon 157. Par conséquent, l'arbre à cames 14 est entrainé dans une direction opposée à celle de l'arbre intermédiaire 13.
La vitesse de ro- tation de l'arbre à cames 14.est démultipliée par les pignons intermédiaires 156 et 157, de telle façon que le rapport des vitesses entre l'arbre Intermédiaire 13 et l'arbre à cames 14 soit de 1/2.
Deux embrayages à friction a commande hydraulique permettent d'entraîner l'arbre 75 par l'arbre intermédiaire 13 ou l'arbre à cames 14. A cet effet, deux P1 -teaux d'entrainement 200 et 201 sont montés sur l'arbre 75 ; ceux-ci sont entrai 4;
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respectivement par l'arbre intermédiaire 13 ou l'arbre à cames14
Sur l'arbre 75 est claveté un autre plateau d'entraînement 202. A l'intéri- eur de ce dernier sont disposés deux capsules 65 et 66 susceptibles de se dilater par injection d'huile sous pression afin de permettre 1'entraînement de ce plateau par lesdits plateaux d'entraênement 200 et 201.
, En d'autres termes, le plateau d'entraînement 202 et l'arbre 75 sont donc susceptibles d'être entraînés, soit par l'arbre intermédiaire 13, soit par l'arbre cames 14.
Sur l'arbre 75 est .claveté un pignon 75 entraînant un pignon 77 monte sur un arbre 150 (montré en coupe partielle Fig. 1).
Un autre pignon 78 est entraîné par l'intermédiaire d'un embrayage à fric-. tion 215 monté sur un arbre 150. Le réglage du couple de friction de l'embrayage
215 est obtenu par l'intermédiaire d'un ressort 17.
Sur la vis d'entraînement 10 est fixé un pignon 79 entraîné par le pignon 78.'Lorsque-l'embrayage 11 est en fonction la vis d'entraînement 10 est mïe dahs le sens inverse des aiguilles d'une montre (fig,2) et la tête d'inpression 6 se déplace de la droite vers la gauche (montré en Fig. 1). Lorsque l'embrayage 12 est en fonction '(condition normale de fonctionnement de l'appareil) , le mouvement de rotation de la vis d'entraînement, dans le sens de s aiguilles d'une montre , ne peut se produire du fait de la présence du cliquet 15 qui se trouve engagé avec la roue à rochet 16. Les pignons 79 et 78 sont alors bloquée. De ce fait, l'embrayage 215 patine.
Les rails de guidage 8 et 9 (Fig. 1 et 3) sont montés sur des supports
158 et 159 fixés à l'extrémité des leviers 28 et 34. Ces leviers 28 et 34 peuvent pivoter autour d'un arbre.160. Une série de ressorts 42 sollicitent continuelle- ment, dans le sens des aiguilles d'une montre, les leviers 28 à 34.
-En d'autres termes, par l'intermédiaire des ressorts 42, les galets 161 sont en contact avec les surfaces respectives des cames 35 à 41. Les leviers 28 à 34 coin- portent des appendices (ou prolongement) 162 qui sont, normalement, en contact avec les armatures 27 des relais 26. Il y a autant de relais26 que de leviers 28 à 34 à contrôler. Les cames 35 à 41 sont taillées similairement à la came 35 (mon-
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tré en Fig. 3). Ces caanes ont un contour prévu de manière telle que l'accéléra- tion communiquée aux galets 161 soit relativement faible lorsque ceux-ci viennent à passer sur les bossages desdites cames,
Le but de ceci est de réduire le choc des appendices 162 lorsqu'ils entrent en contact avec l'extrémité des armatures 27 des relais 26.
..Lorsqu'un caractère est sur le point d'être imprimé, les relais 26, asso- les¯ ciés avec/Leviers 28 et 34, sont excités. Des dispositions sont prévues pour com- mander l'éxcitation de ces relais lorsque les bossages des cames 35 et 41 viennent, par suite de la rotation de ces dernières, soulever les galets 161 associés aux leviers 28 et 34. Cette disposition permet ainsi d'assurer la libération des arma- tures 27 des relais 26, du fait du mouvement ascendant communiqué aux appendices
162 prolongeant ces leviers.
L'excitation de ces relais provoque le déplacement de leurs armatures res- pectives 27 vers la droite (montré en Fig. 3) contas'les ressorts 163 de telle façon qu'ils libèrent les appendices 162. Les galets 161 associés aux leviers 28 et 34 sont /alors amenés en contact par l'intermédiaire de leurs ressorts 42 avec le conteur des cames 35 et 41, ce qui a pour effet de provoquer un mouvement des leviers 28 à 34, dans le sens des aiguilles d'une montre, autour de l'arbre 160. Ce mouvement amène la tête d'impression 6 en contact avec la platine 44. Cette tête d'impression est maintenue:dans cette position pendant toute la durée d'impression. Après l'impres- sion, les deux relais 26 ne sont pas excités.
Les armatures sont alors ramenées en position première par l'intermédiaire des ressorts 163. Celles-ci viennent alors e contact contre les appendices 162 des leviers 28 et 34 jusqu'à ce que les cames 35 et 41 soulèvent, de nouveau, ces leviers permettant ainsi un réengagement de ces appendices 162 sur les armatures 27 des relais 26.
Le papier (non montré) sur lequel sont imprimés les caractères, passe autour d'une roue dentée 45 et entre-un guide 164. Celui-ci passe, ensuite, entre la tête d'impression 6 et la platine 44. L'autre extrémité du papier passe entre une autre roue dentée 46'et un autre guide 165. On peut utiliser plusieurs exemplaires.
Un ruban d'impression (non montré) passe entre les guides 47 et 48 (Fig.1, '3, 4) et des galets 49 et 50. S'il y a plusieurs exemplaires des intercalaires de carbones, sont prévus entre les différentes épaisseurs de papier.
Le mécanisme d'impression de l'appareil va maintenant être décrit.
Un commutateur 103 (Fig. 1 et 4) transmet, par l'intermédiaire de deux ba- lais, des signaux de commande de très courte durée (ces signaux peuvent avoir une
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durée voisine de 0,5 milliseconde et se succéder au taux de 100 par seconde).
Si, à l'instant considéré, l'appareil reçoit un signal représentant un caractère devant être enregistré, il provoque l'excitation d'un relais de sélection parti- culier 2 associé.à un relais de fonction (non montré) connecté en série avec ledit relais 2 de sélection.
Le relais de fonction excite un relais 26 particulier, lequel contrôle les levier.s 28 et 34 afin de permettre 1'.avancement de la tête d'impression 6 en position d'impression. En effet, les poinçons actuellement utilisés nécessitent qu'un faible déplacement. De ce-fait,, le jeu, existant entre la tête d'impression et le papier, est trop petit pour qu'il permette un déplacement correct de la tête d'impression ou du papier, et, en conséquence, il devient donc nécessaire d'éloigner la tête d'impression 6 du plan du papier en déhors des périodes d'iin- pression.
Le temps mis, hydrauliquement, pour commander les poinçons 43 après l'exc- tation d'un relais 2 est tel, que ceux-ci ne commencent seulement à se déplacer, en vue de l'impression, que lorsque le mouvement d'avance de la tête d'impression est achevé, Le relais de fonction (non montré mais déjà mentionné ) entraîne l'excitation du: relais 26 qui commande l'opération d'avance lettre, par l'inter- médiaire du levier 29. Cette avance lettre est obtenue par translation de la tête d'impression le long des guides 8 et 9.
Le relais 26 contrôlant l'avancement de la tête d'impression est excité, lorsque les opérations d'impression sont en cours
La commande d'avance de cette tête d'impression n'est pas instantanée, et, de ce fait, lorsqu'elle devient effective, les poinçons précédemment actionnés sont à nouveau revenus en position de repos ; que cette tête d'impression elle-même a déjà effectué son mouvement de recul.
Plus préciémetn, le relais'26 est -excité à l'instant de/soulèvement du levier 29. Ce soulèvement est obtenu par l'intermédiaire des bossages de la came
36. Il provoque la libération de l'armature 27 du relais 26. La came 36 est tail- lée d'une façon similaire à la came 35. Ensuite, le levier'29 est libéré,,et le galet 161 peut alors suivre le contour de la came 36. Une pièce en forme de cro- chet 180 est montée sur le levier 29, celui-ci s'accroche avec un doigt 181 fixé sur un arbre 15. Sous le contrôle de la came 36 et du ressort 42, le levier 29 exécute un mouvement de va et vient. Ce mouvement à pour effet d'entraîner l'ar-
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bre 54 dans le sens des aiguilles d'une montre par l'intermédiaire des pièces 181 et 180.
Ce mouvement de rotation de l'arbre 54 (Fig. 2) a pour effet d'entraîner la biellette de liaison 167 par l'intermédiaire d'un levier fixé sur ledit arbre.
La biellette de liaison est terminée par un trou oblong dans lequel vient se loger un guide 169 monté sur le levier 53.
Par l'intermédiaire de ladite bidlette de liaison, le levier 53 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, appliquant le cliquet 15 contre un . ressort plat 171. De ce fait, la roue à rochet se trouve libérée. Par l'intermé- diaire du pignon 78 et son arbre 150, le pignon 79 est entra.îné, provoquant ainsi la rotation de la vis d'entraïnement 10 et de la roue à rochet 16, dans le sens des aiguilles d'une montre.
Le mouvement de rotation de l'arbre 54 pour l'avance lettres est seulement d'une courte durée, étant placé sous le contrôle de la came 36. Le ressort plat 171 peut donc, ensuite, appliquer le cliquet 15 dans sa position première entre l'espace de-deux dents de la roue à rochet 16, En même temps, le ressort 148 ra- méne le levier 53, la, biellettte de liaison 167, le levier 166 et l'axe 54 dans leur position de repos (Fig. 2). Le cliquet 15 est monté sur une barre d'accouplement 172. Celle-ci est mise en liaison avec le piston 21 d'une dispositif amortisseur 20. Ce dernier est continuellement sollicité par un ressort 18 vers la. face supé- rieure du dispositif amortisseur (Fig. 2) .
Lorsque le cliquet 15 n'est pas en contact avec une des dents de la roue à rochet 16, corme décrit ci-dessus, le ressort 18 entraîne le piston 21, la biellette d'accouplement 172 et le cliquet 15, vers le haut, jusqu'à ce que l'en- semble soit-arrêté contre la face supérieure par l'épaulement 19. Dans l'opération suivante d'avance lettres, le cliquet 15 entrera en contact avec la dent suivante de la roue à rochet 16, lorsque la tête d'impression 6 aura avancé a'environ la motié de la distance nécessaire pour cette opération, le point d'impact de la pro- chaine dent de la roue à rochet 16 poussera ledit cliquet 15 et son ensemble vers la partie inférieure du dispositif amortisseur jusqu'à ce que la bague 22 vienne en contact avec le piston 21.
Sur la surface supérieure du piston 21 est disposé un clapet 23. Celui-ci s'ouvre lorsque le piston 21 effectue un mouvement de bas en haut et se ferme
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dans le cas contraire.
Le mouvement de bas en haut se trouve sous la dépendence du ressort 18, lors- que le cliquet 15 n'qst pas en contact avec l'une des dents de la roue à rochet 16.
Après le réengagement du cliquet 15 par l'une des dents de la roue à rochet 16, le piston 21 chasse l'huile contenue dans le dispositif amortisseur par l'orifice ca- libré 184. Cette dernière passe, à nouveau, dans la chambre principale 185 du dis- positif amortisseur 20.
Durant l'intervalle de temps séparant la libération de l'une des dents de la roue à rochet 16 par le cliquet 15 et l'engagement de la prochaine dent de ladite roue 16 avec ledit cliquet 15, celle-ci, ainsi que la vis d'entraînement 10 sont accélérées jusqu'à une vitesse de rotation égale à la moitié de celle qu'elles pourraient atteindre si elles n'étaient pas amorties.
En d'autres termes, 1@/dispositif amortisseur,'décrit ci-dessus, est prévu pour permettre à la tête d'impression 6 d'effectuer son "mouvenent d'avance-lettres sans choc, afin d'éviter l'apparition de vibrations parasites.
Le mouvement de recul du levier 53, autour de son pivot 170, entraîne un autre cliquet 51 s'engageant avec une autre roue à rochet 52(Fig. 1 et 2) solidaire d'un arbre 186. Par l'action du cliquet 51 et de la roue 52, l'arbre 186 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (Fig. 2), Sur l'arbre 186 se trouve calé, d'autre part, un pignon 187 engrenant avec un autre pignon 188 calé sur un arbre 189.
Sur cet arbre 189 est fixé un galet 49. L'entraînement du cliquet 51 provo- que, donc, la rotation du galet 49, qui entraîne, par friction, un galet 50 monte fou sur son axe, ce qui provoque l'avance du ruban d'impression (non représenté) qui se trouve pressé entre lesdits galets 49 et 50.
Lorsque le levier 53 est entraîné dans le sens des aiguilles d'une montre, autour de son pivot 170 pour retourner en sa position première de repos, le cliquet 51 est entraîné vers la droite et son extrémité peut ainsi venir se loger à l'aplomb de la dent suivante de la roue à rochet 52.
Le ruban utilisé peut être, sans inconvénient, d'un type commun. Pendant l'avance de la tête d'impression, il existe un déplacement relatif du ruban par rapport à celle-ci, de telle façon que l'usure de ce dernier soit à peu près
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uniforme sur toute sa.longueur.
Le relais 26 (Fig. 3) qui contrôle le levier 30 est le relais de tabula- tion.
Ce relais, similaire aux autres, est excité à l'instant où le galet a.ssoci é audit levier 30, passe sur l'un des bossages de la, came 37. Cette disposition permet, ainsi, de libérer l'armature 27 du relais 26, sans communiquer à celle-ci de choc appréciable.
Du fait de l'excitation de ce relais, le galet 161 peut alors suivre le contour de la came 37.
Une biellette 55 assure l'accouplement des leviers 30 et 191 par l'inter- médiaire d'un doigt 192 solidaire dudit levier 191. A l'une des extrémités de la biellette d'accouplement 55 est pratiqué un trou oblong 193 dans lequel s'insère un guide 188. Le levier 191 est solidaire de l'arbre 58 assurant l'entraïnement d'un doigt de commande 56. Lorsque la biellette d'accouplement est entraînée par le levier 30, le levier 191 est entraîné, à son tour, par le doigt 192. De ce fait l'arbre 58 tourne, d'un angle, de faible ouverture, dans le sens des aiguilles d'une montre (Fig. 3) . Le doigt de commande 56 est, par conséquent, entraîné vers la gauche (Fig. 3) et assure l'entraïnement d'un second doigt 57 avec lequel il est en contact. Le doigt 57 est solidaire de l'arbre 54.
Par conséquent, le mouve- ment du doigt du dispositif de commande 56, décrit ci-dessus, provoque 1 'entraîne- ment dU' doigt 57.
De ce fait, l'arbre 54 entre en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, de la même façon que si le mouvement lui avait été communique par le levier 29, comme précédemment décrit.
De cette manière, la roue à rochet 16 est libérée, et de ce fait, la vis d'entraînement 10 est mise en mouvement et provoque l'avancement de la tête d'im- pression 6. Le doigt 57 est construit de telle façon qu'il verrouille le doigt de commande 56 lorsque celui-ci est en position de travail. Ce verrouillage demeure effectif même si le levier 30 et la biellette d'accouplement 55 reviennent en po- sition de repos, à l'instant de passage du galet 161 sur le bossage suivant de la came 37..
Ceux-ci sont alors verrouillés dans leur position de repos, par l'arma-
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ture 27 du relais de tabulation 26 qui, à cet instant, n'est plus excité. Le doigt 192 coulisse à l'intérieur dû trou oblong 196 pendant le mouvement de retour du levier 30. Par conséquent, l'arbre 54 dépure dans sa position de travail.et le cli quet 15 est retenu.hors de sa position d'en.-cliquetage avec la roue à rochet 16.
L'arbre 58 est fendu afin de permettre le passage des taquets de tabulation dont un de ceux-ci est montré en Fig. 3. Ces taquets possèdent des bords inclinés et peuven- être déplacés afin de définir les différents points de tabulation.
Après l'excitation du relais de tabulation 26, la tête d'impression 6 est déplacée jusqu'à ce qu'elle atteigne une position d'arrêt dans son déplacement.
En effet, celle-ci vient alors en contact avec l'un des taquets de tabula- tion 59, ce qui entraîne la rotation de l'arbre 58 dans le sens inverse des aiguil- les d'une montre. Cette rotation entraîne, alors, le déverrouillage des doigts 56 et 57. L'arbre 54 est alors ramené en position de repos par l'intermédiaire du ressort plat 171 et le cliquet 15 entre, à nouveau, en position d'encliquetage avec l'une des dents de la roue à rochet 16.
Pendant l'opération de tabulation décrite ci-dessus, la vis d'entraînement 10 et la roue à rochet 16 atteignent la vitesse normale d'entraînement transmise à partir de l'arbre à came 14 par l'intermédiaire de l'embrayage 12. Lorsqu'une dent de la roue à rochet 16 entre en contact avec le cliquet 15 à cette dite vites- se, ladite roue à rochet 16 provoque le déplacement, vers le bas du piston 21, jus.- qu'à'ce que celui-ci atteigne la bague d'arrêt 22 dans le dispositif amortisseur 20. De plus, cette bague d'arrêt 22 est sollicitée, vers le haut, par un ressort 25 de forte tension. La descente du piston 21 entaïne alors celle de la bague d'arrêt 22, ce qui a pour effet de comprimer le ressort 25 jusqu'à ce que la roue à rochet 16 s'arrête.
A cet instant, le ressort 25 revient alors en position nor- male, entraînant la bagued'arrêt 22 et tout le système du dispositif amortisseur dans sa position de repos (Fig. 2).
Le relais 26, qui assure le contrôle du levier 31, est prévu pour assurer la commande du retour de la tête d'impression 6 . L'excitation de cerelais a lieu, lorsque, du fait de la rotation de la came 38, un bossage de celle-ci, soulève l'appendice 162 du levier 31, libérant ainsi l'armature 27 dudit rela.is 26.
Le galet 161 est associé au levier 31, est alors libre de suivre exacte- ment le conteur de la came 5d, celle-ci étant similaire à la cane 35.
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D'autre part, le bras supportant le galet 161, possède un prolongement s'étendant au-dessous de l'arbre 160 (Fig. 3); ce prolongement possède un doigt 173 s'engageant dans un trou oblong 174 d'une biellette de commande 61. Cette biel- lette est associée à un levier 62 fixé sur un arbre 67 susceptible de tourner au- tour de ses axes. Par conséquent, lorsque le levier 31 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, autour de son axe 160, du fait de la rotation de la came 38, il entraîne la biellette 61 vers la gauche (Fig. 3) et le levier 62 commande la rotation de l'arbre 67 dans le sens des aiguilles d'une montre. De ce fait, le ressort 176 se trouve bandé. Le mouvement du levier 62 a pour effet d'entraîner le piston de la valve 64 vers la gauche et celui de la valve 63 vers la droite.
La pression d'huile nécessaire au fonctionnement du dispositif est fournie par un système de contrôle hydraulique (celui-ci sera décrit ulterieurement) à un distributeur à valve 117. L'admission de ce distributeur s'effectue par l'orifice 118 et l'huile, sous pression,-passe alors par la canalisation 195 afin de ressor- tir par les-orifices 119 et 121 suivant la position des pistons des valves 63 et 64 Dans les conditions normales de fonctionnement, les valves 63 et 64 sont respecti- vement fermées et ouvertes (Fig. 3). L'huile, sous pression, est alors fournie par l'orifice 121 du distributeur à valve 117 à l'extrémité 120 de l'arbre 75 (Fig. 1).
Cet orifice permet d'alimenter en huile sous pression la capsule 66 de l'embrayage 12. Le mouvement de la biellette d'accouplement 75 vers la gauche, décrit précé- demment, ferme la valve 64 et ouvre la valve 63. L'huile sous pression est alors fournie par l'intermédiaire de l'orifice 119 du distributeur à valve 117, à l'extré- mité 122 de l'arbre 75, ce qui a pour effet d'alimenter la capsule 65 de l'ebrayag e 11. De cette façon, cet embrayage entre en fonction, tandis que l'embrayage 12 est dégagé. L'huile est expulsée de la capsule 66 de l'embrayage 12 et passe par la canalisation 196 (Fig. 3) pour rejoindre un réservoir de décharge (non montré).
L'embrayage 11 entraîne l'arbre 75 à une vitesse de rotation double de celle obtenu normalement.loraque l'embrayage 12 est en prisè.
D'autre part, la vis d'entraînement 10 entre en rotation dans le sens in- verse des aiguilles d'une montre (Fig. 2) afin de commander le retour de la tête d'impression 6 de la Droite vers la gauche.
Sur l'arbre 67 (Fig. 3) est fixé un bras 175 à l'extrémité duquel pivote
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une biellette de commande 68. Lorsque l'arbre 67 est entraîné dans le sens des aiguilles d'une montre, le bras 175 entraîne la biellette de commande 68, vers le bas, jusqu'à ce que celle-ci soit libérée du levier 69. Ce levier 69 est fixé sur un arbre 70 constamment soumis à l'action d'un couple tendant le tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, ce couple étant fourni par un ressort (non représenté sur la Fig. 3).
Le levier 69 peut alors tourner d'un certain angle déterminé par la position d'une butée non représentée. L'extrémité é inférieure de ce levier se trouve ainsi maintenue directement au-dessus de l'extrémité supérieure de la biellette de comman. de 68. Par conséquent, cette biellette de commande, le levier 67, les valves 63 et
64 ainsi que la biellette de commande 61 vont demeurer dans les positions où ils ont été placés, lorsque le levier 31 va revenir danssa position de repos, du fait de la rotation de la came 38.
En outre, le doigt 173 est entraîné vers la, doite du trou oblong 174 dela biellette-de commande 61, lorsque le levier 31 revient à sa position de repos.
L'arbre 67 est solidaire d'un bras 212 (Fig. 2), associé à une biellette de commande.203, celle-ci pivote, en outre, à l'extrémité 204 d'un second bras 205 monté sur un arbre 206.
Lorsque l'arbre 67 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (comme décrit précédemment), le bras 212, la biellette de commande 203 et l'extrémité 204 du bras 205 sont entraînés vers le bas. De ce fait, l'arbre 206 est entraîné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. (comme décrit précédemment).
Sur cet arbre 206 est fixé un bras 80 dont l'extrémité, en sedéplaçant, vers le haut, entre ainsi en contact avec le crochet 207 du levier 53. Ce levier effec- tue alors un mouvement de rotation dans le sens-inverse des aiguilles d'une montre, autour de l'arbre 170. De ce fait, on obtient le dégagement du cliquet 15 de la roue à rochet 16. Par conséquent,'celle-ci est alors capable d'entrer librement en ro- tation pendant le mouvement de retour de la tête d'impression 6. Lorsque cette tête- d'impression revient en position de "début ligne", une vis 74, (Fig. 1) entre en cons. tact avec l'extrémité d'un bras 73 d'un levier en forme de "T" pivotant autour d'un vis pivot 221.
Le second bras 222, de ce levier, est articulé.à l'extrémité de la tige de commande 223 d'un piston coulissant à l'intérieur d'un corps de pompe 74'.
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Le troisième bras 72 sert à contrôler le levier 71 monté sur l'arbre 70 (Fig. 3).
La rencontre de la vis 74 et du bras 73 du levier en forme de "T" provoque la rotation de ce dernier autour de son pivot 221, de façon telle que le bras 72 entraîne le levier 71 et l'arbre 70, dans le sens des aiguilles d'une montre (Fig',' Le levier 69 est, par conséquent, entraîné vers la gauche (comme neutre sur la Fig. 3)
Un ressort antagoniste (non représenté) provoque le soulèvement de la biel- lette de commande 68 ; celle-ci entraîne la rotation dans le sens inverse des ai- guilles d'une montre, de l'arbre 67 sous l'action du ressort 176. Les fonctions des, valves 63 et 64 sont, de ce fait, permutées. De ce fait, l'arbre 75 est, à nouveau, entraîné par l'intermédiaire de l'embrayage 12 (Fig. 2).
Le levier 80 tourne alors dans le sens des aiguilles d'une montre afin de permettre au cliquet 15 de réenga- ger la roue à rochet 16. Le bras 222 du levier en forme de "T" provoque le déplace- ment de la tige du piston 223 à l'intérieur du corps de pompe 74'. A l'intérieur de ce corps de pompe est disposé un ressort (non figuré) qui a pour but d'éviter de communiquer un choc à la tête d'impression 6, lors du freinage de celle-ci.
La commande des opérations d'avance-ligne" est effectuée par l'intermédiaire d'un levier 33 et contrôlé par un des relais 26 et par la cane 40.
Le mouvement nécessaire à la commande de ces opérations est fourni à partir d'un pignon 81 (Fig. 1 et 4) calé sur l'arbre à came 14. Ce pignon engrène avec un second pignon 82 disposé de telle façon que celui-ci puisse entraîner un arbre 84- par l'intermédiaire d'un embrayage à friction 83.
En position normale, un cliquet 88 est en prise avec une roue à rochet 87 et calée sur un arbre 84/emp6che celui-ci d'entrer en rotation. De ce fait, l'embray- age à friction 83 patine. Lorsque le relais d'avance interligne est excité, le galet 161 associé au levier 33 est à même de suivre le contour de la came 40, celle ci étant exactement similaire aux autres cames 35. Le mouvement de l'arbre 89, montré sur la Fig. 4, mais non dessiné sur la Fig. l, est contrôlé par le levier 33 par un mécanisme (non dessiné) exactement similaire à celui qui contrôle le mouvement de l'arbre 54, par l'intermédiaire du levier 29. De ce fait, lorsque le levier 33 entre en mouvement du fait de l'excitation au relais 26 associé, l'arbre 82 tourne en sens inverse ries aiguilles d'une montre.
Sur cet arbre 89 est fixé
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un bras 22'5 pourvu d'une extrémité inclinée 226. L'extrémité 226 du bras 225 est susceptible de pouvoir s'engager sous l'extrémité 228 d'un levier 90 pivotant autour d"une vis 227. Un ressort (non figuré) maintient normalement le levier 90, dans une position telle que son extrémité inférieure ne soit pas en contact avec l'extrémité du cliquet 88.
- En d'autres termes, le ressort tend à déplacer l'extrémité 228 du levier 90 dans la direction de-l'observateur de la Fig. 4. Lorsque l'arbre 89 entre en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, l'extrémité 228 du le- vier 90 se trouve engagée sous l'extrémité 226 du bras 225, ce qui a pour effet de faire tourner celui-ci.autour de son pivot 227. De ce fait l'extrémité infé- rieure du levier 90 soulève le cliquet 88 et entra.±ne son dégagement de la roue à rochet 87. Par cette action,l'arbre 84 est entraîné par l'intermédiaire de l'em- brayage à friction 83. Deux pignons 229 et 230 calés sur l'axe 84 entraînent res- pectivement les roues d'engrenage 85 et 86.
Les roues dentées 85 et 86 sont elles -mêmes calées respectivement sur les mêmes arbres que les roues dentées 45 et 46 assurant la commande d'"avance ligne".
, Le mouvement de rotation de l'arbre 89, placé sous le contrôle de la came 40, est de très courte durée, ce qui permet de ramener rapidement au repos le levier 90 sous l'action-de son ressort antagoniste. Ce mouvement permet de li- bérer, "à nouveau, le levier 88 qui s'engage alors avec la dent suivante de la roue à rochet 87.
@ Le cas de double interligneest également prévu. A cet effet, un manchon à épaulement 98 est susceptible de coulisser sur l'arbre 84. Ce manchon est nor- malement poussé vers le haut (comme dessiné sur la Fig. 4) par l'intermédiaire d'un ressort 100.
Un bouton moleté 97 (Fig. 1) possèdant un excentrique.99 est disposé de telle manière que, lorsque'celui-ci est tourné dans un sens convenable, l'excen- trique puisse entraîner le manchon à épaulement 98. Ce manchon a pour effet d'en trer en contact avec un doigt solidaire du cliquet 88, ce'qui permet à la roue à rochet 87 d'échapper de deux dents.
Un système d'avance automatique d'interligne est également prévu. Cette fonction est obtenue à. partir du levier 32 place sous le contrôle du relais de
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tabulation 26 et de la came 39. Ce levier 32 a pour but d'entraîner, dans le sens inverse des aiguilles d'une neutre, l'arbre 91 (Fig. 4) dans la position des sinée sur la Fig. 4-. Le levier 92 se trouve alors sur la trajectoire décrite par le doigt 93, solidaire de la roue dentée 96. Cette roue est entraînée à partir de l'arbre supportant la roue dentée 46 par l'intermédiaire des roues dentées 94 et 95.
Le mouvement de l'arbre 91 est contrôlé par l'intermédiaire du levier 32 et d'un mécanisme similaire à celui décrit pour contrôler l'arbre 58 qui se trou- ve sous la dépendance du levier 30. Le mouvement de l'arbre 91 est utilisé pour entraîner l'arbre 89 par l'intermédiaire d'une paire de leviers exactement simi- laire aux doigts de commande 56 et 57 décrits ultérieurement. De cette façon, lorsque le levier 32 est commandé, le levier 90 entraîne le cliquet 88 en dehors de sa position d'encliquetage avec la roue à rochet 89. Celui-ci est maintenu dans cette position, jusqu'à ce que le doigt 93, solidaire de la roue dentée 96. entre en contact avec 1e levier 92.
De ce fait, l'arbre 91 va tourner alors dans le sens- des aiguilles d'une montre de telle façon que le cliquet 88 soit de nouveau.engagé avec la roue à rochet 87.'.Un certain nombre de doigts 93 peuvent être prévus sur la roue dentée 96, leur positon étant susceptible d'être modifiée, le cas échéant suivant les besoins,.'
Lorsqu'un signal d'avance automa.tique d'interligne est reçu, celui-ci a pour, effet de commander le retour de la tête d'impression et l'avance papier, Il est nécessaire d'arrêter les envois de signaux de commande transmis par le comu- tateur 103 jusqu'à ce que la fonction désirée soit obtenue. Dans ce but, des contacts de court circuitage (non dessiné) sont fermés du fait de la aise en mouvement respectif des arbres 58,67, et 89.
Ces contacts restent en position de court circuitage jusqu'à ce-que cette fonction particulière soit complètement terminée.
L'appareil récepteur précédement décrit peut être utilisé pour être uti- effectuer l'impression de signaux emmagasinée sur une bande magnétique ou sur une bande perforée à la condition d'assurer la synchronisation de l'arbre du commu- tateur 103 à partir de la tête lectrice.
Biffés: 2 mots.
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L'huile est fournie aux différentes parties du système hydraulique par une pompe 106 (Fig. 1) alimentée à partir d'un réservoir de décharge non figuré.
L'huile traverse un filtre 108, puis, est renvoyée, par l'intermédiaire d'une canalisation 110 "(représentée Fig. 5) à l'alimenteur du dispositif de régulation 109. L'huile nécessaire à l'alimentation du sélecteur hydraulique.55 de la tête d'impression 6 (Fig. 1 ) est envoyée par l'intermédiaire de la canalisation 113 vers la canalisation 114.
La pression de l'huile est contrôlée par l'intermédiaire du dispositif de régulation 109.
L'huile sous pression fournie au sélecteur hydraulique 5 est contrôlée par une soupape 112. La bille 111 ferme l'orifice de la canalisation 110 par l'inter- médiaire de son siège 126.
La soupape.112 est réglée de manière telle qu'elle s'ouvre lorsque la pres- sion de l'huile excède celle normalement nécessaire au fonctionnement du sélecteur hydraulique'"5.
L'huile en pression excendentaire est alors envoyée vers la canalisation 115. L'huile sous pression est fournie alors par la canalisation 115. vers l'ori- fice 118 de l'embrayage à commande hydraulique 117. La pression fournie à cet em- brayage est contrôlée par la soupape 116. Lorsque la pression requise pour le fonctionnement de l'embrayage est suffisante, la soupape 116 s'ouvre sous l'excès 'de pression et l'huile est envoyée par la canalisation 123 vers les différents organes mécaniques de l'appareil.
' L'huile envoyée vers les différentes parties mécaniques ne nécessite pas une forte pression. Lorsque cette pression est suffisante dans la canalisation 123 la soupape 124 s'ouvre et l'huile, en pression excédentaire, passe par la canàli- sation 125 pour retourner au réservoir de décharge.
Il est bien évident que la description précédente a été donnée à titre d'exemple non limitatif et que d'autres variantes peuvent être réalisées sans sor- tir du cadre de l'invention.
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The present invention relates to improvements to teleprinter devices and, more particularly, to receiving devices.
In certain types of teleprinter receivers' and in particular in those with printing by points, one presses, against a printing paper, a groups of punches intended to reproduce the design of the character which one proposes to record. a suitable device, capable of moving in two coordinates, then being used to ensure, on the one hand, the selection of the group of punches to be used, and to control, on the other hand, the movement of said group of punches in order to ensure the printing of the corresponding character.
The object of the invention is to provide arrangements which allow, in receivers of this type, on the one hand, to perform the printing on the page, and on the other hand, to perform the main functions such as as "letter-advancement," "line-spacing", "tabulation", "newline",. etc ...
One of the characteristics of the invention resides in a remote printing receiver.
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dot-printing die in which the translational movement of the printing head is obtained from a drive screw whose control is placed under the dependence of certain particular cams of a camshaft, - each of said cams, associated with a function relay, being capable of controlling, during the energization of said relay, and this, by an appropriate mechanism, a particular function of said receiver, such as "letter advance", "line spacing", "tabulation", etc ...
Another characteristic of the invention lies in the fact of coupling the drive screw of the printing head to a main control shaft by means of a friction clutch, the rotation of said screw being normal. Lely prevented by a judiciously arranged ratchet wheel, the reception of a signal to give rise to the advancement of said print head causing
26 the excitation of the relay / * corresponding function which also allows the associated cam to release for a short time the retaining pawl of the said ratchet slot in order to allow the latter to move forward one tooth and cause an advance suitable for the printhead.
As the "letter advance" function must be carried out rapidly, provision should be made to prevent the generation of parasitic vibrations.
A. another characteristic of the invention lies in the fact of securing the attachment of the retaining pawl of the above-mentioned ratchet wheel to a damping device such that the speed of this rotation of said ratchet wheel is gradually reduced until it has come to a complete stop, such an arrangement thus avoiding generating parasitic vibrations.
When the receiver receives the return signal from the print head, provision should be made for reversing the direction of rotation of the drive screw of said head.
Another characteristic of the invention resides in the fact of providing two clutches for driving the main shaft following two opposite directions of rotation, one of said clutches being permanently engaged in order to ensure, if necessary. , the letter advance control "of the print head, reception of the return signal from said print head causing the
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the corresponding function relay which thus allows the associated cam to reverse the functions of said clutches, on the one hand, and to lock in rest position, on the other hand, the retaining pawl of the ratchet wheel, these said members returning, then in their normal position when the return of the print head has become effective.
In devices of the type according to the invention, the print head is able to slide on judiciously arranged guides. In order to facilitate the translational movement of this head and to ensure a correct reproduction of the different characters to be printed, it is necessary to provide arrangements allowing said printing head to be brought closer to the plane of the recording paper. recording when printing one of said characters.
Another feature of the invention resides in the fact that, when it is necessary to proceed to the printing of a character, a particular function relay is energized in order to allow the associated cam to control by an appropriate mechanism. approximation of the print head to the plane of the recording paper.
Various other characteristics will emerge from the following description, given by way of nonlimiting example, referring to the appended figures which represent: FIGS. 1 and 1a, a plan view of the apparatus, some of which parts are shown in section so as to facilitate understanding of the operation, fig. 2, a right view showing the device provided to ensure the control of the "advance letter" of the printing head, Fig. 3, a cutaway right view, showing the principle of the device provided for ensuring the control of the various functions of the apparatus, Fig. 4-, a view from the left, showing the device provided to ensure the control of the automatic line feed, Fig.
5, a sectional view of the device for regulating the pressure of the oil necessary for the control of the various members of the apparatus. @
With reference to the accompanying Figures 1 and 3, the operation of the character printing device will now be described in detail.
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The selector system 1 is made up of a set of 52 selector relays 2; the excitement of each of them corresponding to a well-defined character (letter, figure or symbol).
The energization of a particular selection relay 2 causes the driving of an associated arature 3, the latter making it possible to select a control plate (not shown) associated with a common hammer (not shown). This hammer set in motion by a camshaft 4 drives the selected control plate thus making it possible to control a hydraulic selector 5 according to the combination received.
This distributor then makes it possible to send the pressurized fluid which it receives, in a certain number of flexible pipes leading to the printing head 6. Each of these pipes is associated with a punch in this head. impression.
The sending of the pressurized fluid has the effect of controlling the ni to print position of the punches corresponding to the received combination.
'The operating mechanism of these punches has moreover been described in Belgian patent N 543.883 and British patent application N 28748/55.
The advance of the print head 6 is obtained by rotating a drive screw 10, and by means of two guide rails 8 and 9. A ratchet wheel 16 and a pinion 79 are ' located on the drive screw 10 (Fig. 1 and 2). A pawl 15 normally engaged with the wheel 16 thus avoids the rotation of the latter and of the drive screw 10 in the clockwise direction. A motor 151 drives a shaft 152, itself driving the pinions 153, 154 and 155. The pinion 155 is mounted on an intermediate shaft 13. A pinion 156 also wedged on this intermediate shaft drives a camshaft 14 / l ' intermediate of another pinion 157. Consequently, the camshaft 14 is driven in a direction opposite to that of the intermediate shaft 13.
The rotational speed of the camshaft 14 is reduced by the intermediate gears 156 and 157, so that the speed ratio between the intermediate shaft 13 and the camshaft 14 is 1/2 .
Two hydraulically actuated friction clutches make it possible to drive the shaft 75 by the intermediate shaft 13 or the camshaft 14. For this purpose, two P1-drive rings 200 and 201 are mounted on the shaft 75 ; these are entered 4;
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respectively by the intermediate shaft 13 or the camshaft 14
On the shaft 75 is keyed another drive plate 202. Inside the latter are arranged two capsules 65 and 66 capable of expanding by injection of pressurized oil in order to allow this drive to be driven. plate by said training plates 200 and 201.
In other words, the drive plate 202 and the shaft 75 are therefore capable of being driven either by the intermediate shaft 13 or by the camshaft 14.
On the shaft 75 is keyed a pinion 75 driving a pinion 77 mounted on a shaft 150 (shown in partial section in Fig. 1).
Another pinion 78 is driven by means of a fric- clutch. tion 215 mounted on a shaft 150. Adjusting the friction torque of the clutch
215 is obtained by means of a spring 17.
On the drive screw 10 is fixed a pinion 79 driven by the pinion 78. 'When the clutch 11 is in function the drive screw 10 is set counterclockwise (fig, 2 ) and the printhead 6 moves from right to left (shown in Fig. 1). When the clutch 12 is in operation (normal operating condition of the device), the rotational movement of the drive screw, in a clockwise direction, cannot occur due to the presence of the pawl 15 which is engaged with the ratchet wheel 16. The pinions 79 and 78 are then blocked. As a result, the clutch 215 slips.
The guide rails 8 and 9 (Fig. 1 and 3) are mounted on supports
158 and 159 attached to the end of levers 28 and 34. These levers 28 and 34 can pivot around a shaft. 160. A series of springs 42 continuously, in a clockwise direction, the levers 28 to 34.
-In other words, by means of the springs 42, the rollers 161 are in contact with the respective surfaces of the cams 35 to 41. The levers 28 to 34 coin- carry appendages (or extension) 162 which are normally , in contact with the armatures 27 of the relays 26. There are as many relays 26 as there are levers 28 to 34 to control. Cams 35 to 41 are cut similar to cam 35 (mon-
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tré in Fig. 3). These caanes have a contour provided such that the acceleration communicated to the rollers 161 is relatively low when the latter pass over the bosses of said cams,
The purpose of this is to reduce the shock of the appendages 162 when they come into contact with the end of the frames 27 of the relays 26.
..When a character is about to be printed, relays 26, associated with / Levers 28 and 34, are energized. Arrangements are provided for controlling the energization of these relays when the bosses of the cams 35 and 41 come, as a result of the rotation of the latter, to lift the rollers 161 associated with the levers 28 and 34. This arrangement thus makes it possible to ensure the release of the armor 27 of the relays 26, due to the upward movement communicated to the appendages
162 extending these levers.
The energization of these relays causes the displacement of their respective reinforcements 27 to the right (shown in FIG. 3) against the springs 163 in such a way that they release the appendages 162. The rollers 161 associated with the levers 28 and 34 are / then brought into contact via their springs 42 with the counter of the cams 35 and 41, which has the effect of causing a movement of the levers 28 to 34, in the direction of clockwise, around of the shaft 160. This movement brings the print head 6 into contact with the plate 44. This print head is maintained: in this position for the entire printing period. After printing, the two relays 26 are not energized.
The frames are then returned to the first position by means of the springs 163. These then come into contact with the appendages 162 of the levers 28 and 34 until the cams 35 and 41 again raise these levers allowing thus a re-engagement of these appendages 162 on the reinforcements 27 of the relays 26.
The paper (not shown) on which the characters are printed passes around a toothed wheel 45 and enters a guide 164. The latter then passes between the print head 6 and the platen 44. The other end of the paper passes between another toothed wheel 46 'and another guide 165. Multiple copies can be used.
A printing ribbon (not shown) passes between guides 47 and 48 (Fig. 1, '3, 4) and rollers 49 and 50. If there are several copies of carbon spacers, are provided between the different ones. paper thicknesses.
The printing mechanism of the apparatus will now be described.
A switch 103 (Figs. 1 and 4) transmits, through two bays, control signals of very short duration (these signals may have a
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duration close to 0.5 milliseconds and succeed each other at the rate of 100 per second).
If, at the instant in question, the device receives a signal representing a character to be recorded, it causes the energization of a particular selection relay 2 associated with a function relay (not shown) connected in series with said selection relay 2.
The function relay energizes a particular relay 26, which controls the levers 28 and 34 to allow the printhead 6 to advance to the print position. Indeed, the punches currently used require only a small displacement. As a result, the clearance existing between the print head and the paper is too small for it to allow correct movement of the print head or the paper, and therefore it becomes necessary move the print head 6 away from the plane of the paper outside periods of pressure.
The time taken, hydraulically, to control the punches 43 after the excitation of a relay 2 is such that they only begin to move, with a view to printing, when the advance movement of the printhead is completed, The function relay (not shown but already mentioned) causes the energization of: relay 26 which controls the letter feed operation, by means of lever 29. This feed letter is obtained by translation of the print head along guides 8 and 9.
The relay 26 controlling the progress of the print head is energized, when printing operations are in progress
The advance control of this print head is not instantaneous, and, therefore, when it becomes effective, the previously actuated punches are again returned to the rest position; that this printhead itself has already performed its recoil movement.
More preciémetn, the relay 26 is -excited at the instant of / lifting of the lever 29. This lifting is obtained by means of the bosses of the cam
36. It causes the release of the armature 27 of the relay 26. The cam 36 is cut in a similar fashion to the cam 35. Then, the lever 29 is released, and the roller 161 can then follow the contour of the cam 36. A part in the form of a hook 180 is mounted on the lever 29, the latter hooks with a finger 181 fixed to a shaft 15. Under the control of the cam 36 and the spring 42, the lever 29 performs a back and forth movement. This movement has the effect of training the ar-
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bre 54 clockwise through parts 181 and 180.
This rotational movement of the shaft 54 (FIG. 2) has the effect of driving the connecting rod 167 by means of a lever fixed on said shaft.
The connecting rod ends with an oblong hole in which is housed a guide 169 mounted on the lever 53.
By means of said link bidlette, the lever 53 rotates in the anti-clockwise direction, applying the pawl 15 against one. flat spring 171. As a result, the ratchet wheel is released. Through the intermediary of the pinion 78 and its shaft 150, the pinion 79 is driven, thus causing the rotation of the driving screw 10 and of the ratchet wheel 16, in a clockwise direction. .
The rotational movement of the shaft 54 for the letter feed is only of a short duration, being placed under the control of the cam 36. The flat spring 171 can therefore then apply the pawl 15 in its first position between the space of two teeth of the ratchet wheel 16, At the same time, the spring 148 returns the lever 53, the, connecting rod 167, the lever 166 and the axle 54 in their rest position (Fig. . 2). The pawl 15 is mounted on a coupling bar 172. The latter is placed in connection with the piston 21 of a damping device 20. The latter is continuously urged by a spring 18 towards the. upper face of the shock-absorbing device (Fig. 2).
When the pawl 15 is not in contact with one of the teeth of the ratchet wheel 16, as described above, the spring 18 drives the piston 21, the coupling rod 172 and the pawl 15, upwards, until the assembly is stopped against the upper face by the shoulder 19. In the following letter feeding operation, the pawl 15 will come into contact with the next tooth of the ratchet wheel 16, when the print head 6 will have advanced approximately the motié of the distance necessary for this operation, the point of impact of the next tooth of the ratchet wheel 16 will push said pawl 15 and its assembly towards the lower part of the damping device until the ring 22 comes into contact with the piston 21.
On the upper surface of the piston 21 is arranged a valve 23. This opens when the piston 21 performs a movement from bottom to top and closes.
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otherwise.
The up and down movement is dependent on the spring 18, when the pawl 15 is not in contact with one of the teeth of the ratchet wheel 16.
After re-engagement of the pawl 15 by one of the teeth of the ratchet wheel 16, the piston 21 expels the oil contained in the damping device through the calibrated orifice 184. The latter passes, again, into the chamber. main 185 of the shock absorber 20.
During the time interval between the release of one of the teeth of the ratchet wheel 16 by the pawl 15 and the engagement of the next tooth of said wheel 16 with said pawl 15, the latter, as well as the screw drive 10 are accelerated to a speed of rotation equal to half of that which they could reach if they were not damped.
In other words, the damping device, 'described above, is provided to allow the print head 6 to perform its letter-feeding movement without shock, in order to avoid the appearance. parasitic vibrations.
The backward movement of lever 53, around its pivot 170, drives another pawl 51 engaging with another ratchet wheel 52 (Fig. 1 and 2) secured to a shaft 186. By the action of pawl 51 and of the wheel 52, the shaft 186 rotates counterclockwise (Fig. 2), On the shaft 186 is wedged, on the other hand, a pinion 187 meshing with another pinion 188 propped up on a tree 189.
On this shaft 189 is fixed a roller 49. The driving of the pawl 51 therefore causes the rotation of the roller 49, which drives, by friction, a roller 50 rises idle on its axis, which causes the advance of the roller. printing tape (not shown) which is pressed between said rollers 49 and 50.
When the lever 53 is driven in the direction of clockwise, around its pivot 170 to return to its first rest position, the pawl 51 is driven to the right and its end can thus come to rest vertically. of the next tooth of the ratchet wheel 52.
The tape used can be of a common type without inconvenience. During the advance of the print head, there is a relative displacement of the ribbon with respect to it, so that the wear of the latter is approximately
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uniform over its entire length.
Relay 26 (Fig. 3) which controls lever 30 is the tabulation relay.
This relay, similar to the others, is energized at the instant when the roller associated with said lever 30 passes over one of the bosses of the cam 37. This arrangement thus makes it possible to release the armature 27 of the relay 26, without giving it any appreciable shock.
Due to the excitation of this relay, the roller 161 can then follow the contour of the cam 37.
A rod 55 ensures the coupling of the levers 30 and 191 by means of a finger 192 integral with said lever 191. At one end of the coupling rod 55 is made an oblong hole 193 in which s 'inserts a guide 188. The lever 191 is integral with the shaft 58 ensuring the driving of a control finger 56. When the coupling rod is driven by the lever 30, the lever 191 is driven, in turn , by the finger 192. As a result, the shaft 58 rotates at an angle, with a small opening, in the direction of clockwise (FIG. 3). The control finger 56 is therefore driven to the left (FIG. 3) and ensures the driving of a second finger 57 with which it is in contact. The finger 57 is integral with the shaft 54.
Therefore, movement of the finger of controller 56, described above, causes finger 57 to be driven.
As a result, the shaft 54 rotates in the direction of clockwise, in the same way as if the movement had been communicated to it by the lever 29, as previously described.
In this way, the ratchet wheel 16 is released, and thereby the drive screw 10 is set in motion and causes the advance of the print head 6. The finger 57 is constructed in such a way. that it locks the control finger 56 when the latter is in the working position. This locking remains effective even if the lever 30 and the coupling rod 55 return to the rest position, at the instant of passage of the roller 161 on the next boss of the cam 37 ..
These are then locked in their rest position, by the arma-
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ture 27 of the tabulation relay 26 which, at this moment, is no longer energized. The finger 192 slides inside the oblong hole 196 during the return movement of the lever 30. As a result, the shaft 54 depures in its working position and the pawl 15 is retained out of its in position. .-ratcheting with the ratchet wheel 16.
The shaft 58 is split in order to allow the passage of the tab stops, one of which is shown in FIG. 3. These tabs have slanted edges and can be moved to define the different tabulation points.
After energizing the tab relay 26, the print head 6 is moved until it reaches a stop position in its movement.
Indeed, the latter then comes into contact with one of the tab stops 59, which causes the rotation of the shaft 58 in the opposite direction of the hands of a watch. This rotation then causes the unlocking of the fingers 56 and 57. The shaft 54 is then returned to the rest position by means of the flat spring 171 and the pawl 15 again enters the snap-in position with the one of the teeth of the ratchet wheel 16.
During the tabbing operation described above, the drive screw 10 and the ratchet wheel 16 reach the normal driving speed transmitted from the camshaft 14 through the clutch 12. When a tooth of the ratchet wheel 16 comes into contact with the pawl 15 at this said speed, said ratchet wheel 16 causes the downward displacement of the piston 21 until that -ci reaches the stop ring 22 in the damping device 20. In addition, this stop ring 22 is biased upwards by a spring 25 of high tension. The descent of the piston 21 then entains that of the stop ring 22, which has the effect of compressing the spring 25 until the ratchet wheel 16 stops.
At this moment, the spring 25 then returns to the normal position, driving the stop ring 22 and the entire system of the damping device in its rest position (Fig. 2).
The relay 26, which controls the lever 31, is provided to control the return of the print head 6. The excitation of cerelais takes place when, due to the rotation of the cam 38, a boss of the latter lifts the appendage 162 of the lever 31, thus releasing the armature 27 of said rela.is 26.
The roller 161 is associated with the lever 31, is then free to follow exactly the storyteller of the cam 5d, the latter being similar to the cane 35.
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On the other hand, the arm supporting the roller 161 has an extension extending below the shaft 160 (Fig. 3); this extension has a finger 173 engaging in an oblong hole 174 of a control rod 61. This rod is associated with a lever 62 fixed on a shaft 67 capable of rotating around its axes. Therefore, when the lever 31 rotates clockwise, around its axis 160, due to the rotation of the cam 38, it drives the link 61 to the left (Fig. 3) and the lever. 62 controls the rotation of the shaft 67 in the clockwise direction. As a result, the spring 176 is strained. The movement of the lever 62 has the effect of driving the piston of the valve 64 to the left and that of the valve 63 to the right.
The oil pressure necessary for the operation of the device is supplied by a hydraulic control system (this will be described later) to a valve distributor 117. This distributor is admitted through port 118 and the valve. oil, under pressure, then passes through line 195 in order to exit through orifices 119 and 121 depending on the position of the pistons of valves 63 and 64 Under normal operating conditions, valves 63 and 64 are respectively closed and open (Fig. 3). The oil, under pressure, is then supplied through the orifice 121 of the valve distributor 117 to the end 120 of the shaft 75 (Fig. 1).
This orifice makes it possible to supply pressurized oil to the capsule 66 of the clutch 12. The movement of the coupling rod 75 to the left, described above, closes the valve 64 and opens the valve 63. The oil under pressure is then supplied via the orifice 119 of the valve distributor 117, at the end 122 of the shaft 75, which has the effect of supplying the capsule 65 of the clutch 11 In this way, this clutch comes into operation, while the clutch 12 is disengaged. The oil is expelled from the capsule 66 of the clutch 12 and passes through the line 196 (Fig. 3) to reach a discharge tank (not shown).
The clutch 11 drives the shaft 75 at a speed of rotation twice that obtained normally. Clutch 12 is in demand.
On the other hand, the drive screw 10 rotates counterclockwise (Fig. 2) in order to control the return of the printhead 6 from right to left.
On the shaft 67 (Fig. 3) is fixed an arm 175 at the end of which pivots
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a control rod 68. When the shaft 67 is driven in the direction of clockwise, the arm 175 drives the control rod 68, downwards, until the latter is released from the lever 69 This lever 69 is fixed on a shaft 70 constantly subjected to the action of a torque tending to turn it counterclockwise, this torque being supplied by a spring (not shown in FIG. 3). .
The lever 69 can then rotate through a certain angle determined by the position of a stop, not shown. The lower end of this lever is thus held directly above the upper end of the control rod. of 68. Consequently, this control rod, the lever 67, the valves 63 and
64 as well as the control rod 61 will remain in the positions where they have been placed, when the lever 31 will return to its rest position, due to the rotation of the cam 38.
In addition, the finger 173 is driven towards the right of the oblong hole 174 dela control rod 61, when the lever 31 returns to its rest position.
The shaft 67 is integral with an arm 212 (Fig. 2), associated with a control rod 203, the latter also pivots at the end 204 of a second arm 205 mounted on a shaft 206. .
As the shaft 67 rotates clockwise (as described previously), the arm 212, the control rod 203, and the end 204 of the arm 205 are driven downward. As a result, the shaft 206 is driven in the counterclockwise direction. (as described previously).
On this shaft 206 is fixed an arm 80, the end of which, by moving upwards, thus comes into contact with the hook 207 of the lever 53. This lever then performs a counter-clockwise rotational movement. of a watch around the shaft 170. This results in the release of the pawl 15 of the ratchet wheel 16. Therefore, the latter is then able to enter freely in rotation during the movement. return movement of the printhead 6. When this printhead returns to the "start of line" position, a screw 74, (Fig. 1) comes into play. tact with the end of an arm 73 of a "T" shaped lever pivoting around a pivot screw 221.
The second arm 222 of this lever is articulated to the end of the control rod 223 of a piston sliding inside a pump body 74 '.
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The third arm 72 serves to control the lever 71 mounted on the shaft 70 (Fig. 3).
The meeting of the screw 74 and the arm 73 of the "T" -shaped lever causes the latter to rotate around its pivot 221, so that the arm 72 drives the lever 71 and the shaft 70, in the direction clockwise (Fig ',' Lever 69 is therefore driven to the left (as neutral in Fig. 3)
An antagonist spring (not shown) causes the lifting of the control rod 68; this causes the rotation in the opposite direction of the hands of a watch, of the shaft 67 under the action of the spring 176. The functions of the valves 63 and 64 are therefore swapped. As a result, the shaft 75 is again driven via the clutch 12 (Fig. 2).
The lever 80 then rotates clockwise to allow the pawl 15 to re-engage the ratchet wheel 16. The arm 222 of the "T" -shaped lever causes the rod to move. piston 223 inside the pump body 74 '. Inside this pump body is disposed a spring (not shown) which is intended to avoid imparting a shock to the print head 6, when the latter is braked.
The line feed operations are controlled by means of a lever 33 and controlled by one of the relays 26 and by the cane 40.
The movement necessary to control these operations is provided from a pinion 81 (Figs. 1 and 4) wedged on the camshaft 14. This pinion meshes with a second pinion 82 arranged in such a way that the latter can drive a shaft 84- via a friction clutch 83.
In the normal position, a pawl 88 engages a ratchet wheel 87 and wedges a shaft 84 / prevents the latter from rotating. As a result, the friction clutch 83 slips. When the interline advance relay is energized, the roller 161 associated with the lever 33 is able to follow the contour of the cam 40, the latter being exactly similar to the other cams 35. The movement of the shaft 89, shown on the figure. Fig. 4, but not drawn in FIG. 1, is controlled by the lever 33 by a mechanism (not shown) exactly similar to that which controls the movement of the shaft 54, through the lever 29. Therefore, when the lever 33 comes into motion because from the excitation to the associated relay 26, the shaft 82 rotates counterclockwise.
On this tree 89 is fixed
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an arm 22'5 provided with an inclined end 226. The end 226 of the arm 225 is capable of being able to engage under the end 228 of a lever 90 pivoting about a screw 227. A spring (not shown ) normally maintains the lever 90, in a position such that its lower end is not in contact with the end of the pawl 88.
- In other words, the spring tends to move the end 228 of the lever 90 in the direction of the observer of FIG. 4. When the shaft 89 begins to rotate counterclockwise, the end 228 of the lever 90 is engaged under the end 226 of the arm 225, which has the effect of rotating the lever. the latter around its pivot 227. As a result the lower end of the lever 90 lifts the pawl 88 and disengages it from the ratchet wheel 87. By this action, the shaft 84 is driven. via the friction clutch 83. Two pinions 229 and 230 fixed on the axle 84 respectively drive the gear wheels 85 and 86.
The toothed wheels 85 and 86 are themselves wedged respectively on the same shafts as the toothed wheels 45 and 46 ensuring the "line feed" control.
The rotational movement of the shaft 89, placed under the control of the cam 40, is of very short duration, which makes it possible to quickly bring the lever 90 to rest under the action of its antagonist spring. This movement releases, "again, the lever 88 which then engages with the next tooth of the ratchet wheel 87.
@ The case of double spacing is also provided for. For this purpose, a shoulder sleeve 98 is slidable on the shaft 84. This sleeve is normally pushed upwards (as drawn in Fig. 4) by means of a spring 100.
A knurled knob 97 (Fig. 1) having an eccentric 99 is arranged such that when it is turned in a suitable direction the eccentric can drive the shoulder sleeve 98. This sleeve has for effect of coming into contact with a finger integral with the pawl 88, which allows the ratchet wheel 87 to escape from two teeth.
An automatic line spacing advance system is also provided. This function is obtained at. from lever 32 place under the control of the
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tab 26 and cam 39. The purpose of this lever 32 is to drive, in an anti-neutral direction, the shaft 91 (FIG. 4) in the position of the sines in FIG. 4-. The lever 92 is then on the path described by the finger 93, integral with the toothed wheel 96. This wheel is driven from the shaft supporting the toothed wheel 46 via the toothed wheels 94 and 95.
The movement of the shaft 91 is controlled via the lever 32 and a mechanism similar to that described for controlling the shaft 58 which is under the control of the lever 30. The movement of the shaft 91 is used to drive the shaft 89 via a pair of levers exactly similar to the control fingers 56 and 57 described later. In this way, when the lever 32 is controlled, the lever 90 drives the pawl 88 out of its latching position with the ratchet wheel 89. The latter is held in this position, until the finger 93 , integral with the toothed wheel 96. comes into contact with the lever 92.
As a result, the shaft 91 will then rotate clockwise so that the pawl 88 is again engaged with the ratchet wheel 87. A number of fingers 93 may be engaged. provided on the toothed wheel 96, their position being liable to be modified, if necessary according to requirements ,. '
When an automatic line feed advance signal is received, this has the effect of controlling the return of the print head and the paper advance. It is necessary to stop the sending of command transmitted by switch 103 until the desired function is obtained. For this purpose, shorting contacts (not shown) are closed due to the ease in movement of the respective shafts 58,67, and 89.
These contacts remain in the bypass position until this particular function is completely completed.
The receiver apparatus described above can be used to be used for printing signals stored on magnetic tape or perforated tape provided that the shaft of switch 103 is synchronized from the point of view. reading head.
Crossed out: 2 words.
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The oil is supplied to the various parts of the hydraulic system by a pump 106 (Fig. 1) supplied from a discharge tank not shown.
The oil passes through a filter 108, then is returned, via a pipe 110 "(shown in Fig. 5) to the feeder of the regulating device 109. The oil required to feed the hydraulic selector .55 of the printhead 6 (Fig. 1) is sent through line 113 to line 114.
The oil pressure is controlled via the regulator 109.
The pressurized oil supplied to the hydraulic selector 5 is controlled by a valve 112. The ball 111 closes the orifice of the pipe 110 through its seat 126.
The valve. 112 is adjusted so that it opens when the oil pressure exceeds that normally required for the operation of the hydraulic selector.
The excess pressure oil is then sent to line 115. The pressurized oil is then supplied through line 115 to port 118 of the hydraulically controlled clutch 117. The pressure supplied to this outlet The clutch is controlled by the valve 116. When the pressure required for the operation of the clutch is sufficient, the valve 116 opens under the excess pressure and the oil is sent through the line 123 to the various mechanical parts. of the device.
'The oil sent to the various mechanical parts does not require high pressure. When this pressure is sufficient in line 123, valve 124 opens and the oil, in excess pressure, passes through line 125 to return to the discharge tank.
It is obvious that the preceding description has been given by way of nonlimiting example and that other variants can be produced without departing from the scope of the invention.