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" Système pour la commande de doux mutateurs en montage croisé "
Il est connu d'alimenter des machines à courant continu, à vitesse et à sens de rotation réglables, machines qui fonc- tionnent aussi temporairement en génératrice, par des mutateurs montés en parallèle et en sens opposés, suivant un montage dit 'croisé. Dans ce cas, un mutateur est commandé en redresseur et l'autre, en onduleur.
Un tel système de mutateurs est généralement appelé à être commandé de telle façon que la machine à courant continu absorbe du courant à partir du mutateur fonctionnant en redresseur, lorsque la tension de cette machine descend au-dessous d'une valeur déterminée par la régulation, tandis que .du courant est restitué au réseau d'alimentation par l'entremise du mutatour
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fonctionnant en onduleur-, lorsque la tension de cette machine dépasse ladibe valeur.
Afin de réaliser ce mode de fonctionne- ment des mutateurs, qui correspond à celui d'un convertisseur en montage Léonard, il est nécessaire que, dans toute la gamme de ré/glace, la tension continue du mutateur travaillant en onduleur soit toujours légèrement inférieure à oelle du mutateur - travaillant en redresseuro
Alors qu'une telle commande de deux mutateurs, par accord mutuel, peut être obtenue de façon relativement aisée lorsque le décalage en fonction du temps des impulsions de commande est opéré par des transformateurs réglables qu'il suffit d'accoupler d'une manière appropriée, cette commande donne lieu à des diffi- cultés lorsqu'on se sert, pour produire le décalage des impulsions de commande, d'autres dispositifs, par exemple de réactances réglables, comme il est connu en soi.
Avec ces dernières, il est généralement fait usage de moyens électroniques, de selfs à saturation, de soupapes électriques, etc o... Dans ces cas il n'est pas aisé d'atteindre une concordance suffisante des caractéristiques des deux systèmes de, commandeo
L'invention vise à éliminer ces difficultés.
A cette fin on tire parti du phénomène à savoir que lorsqu'on adopte le mode d'exploitation décrit plus haut, un courant continu plus ou moins ondulé parcourt constamment, dans le sens de passage du mutateur, le circuit formé par les deux mutateurs. Ce courant circulaire est d'autant plus réduit que les tensions continues pour lesquelles les deux mutateurs ont été réglés, sont plus rapprochés.
Lorsque la différence de ces tensions oontinues demeurent constantes, le oourant circulaire présente également une valeur égale ou approximativement telleo Inversement, lorsque le courant' circulaire demeure constant dans toute la gamme de commande, ceci est une indication que la différence des excitations en courant continu des deux mutateurs est également invariableo
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Cei;1 ,au.1 in4/;;;,>ii?aii,;ae.il dll fait, :'t savoir, lequel d,fj[) deux lUt. 11,('1;]::' -'st comrrr;d:
on tant rt I] re'-'iMSHeur ou en -tant qutondu- It'ur, crc8-à-dire, indépendanimeut du sens de rotation et du mode dexploitation inoiaentanés (moteur ou sénératrice) de la machine alimentée par les mutateurso L'invantion tire parti de cette constatation en ce sens que, dans un système de mutation de courant du genre sus indiqué, un seul des deux mutateurs (mutateur pilote) est oommandé arbitrairement ou indépendamment de toute grandeur pilote, tandis que l'autre mutateur (mutateur suiveur) est réglé, en fonction du oourant continu qui oircule entre les deux mutateurs,de telle manière que le oourant circulaire possède une valeur constante ou approximativement telle.
Selon l'invention, le courant oiroulaire peut être mis en /continu évidence par des convertisseurs continu/ connus en soi, ou être reoueilli en tant'que grandeur pilote pour le réglage du mutateur suiveur, de manière à faire apparaître la différence entre, d'une part la somme des courants dans les connexions des deux mutateurs et, d'autre part, le oourant de charge.
Le dessin annexé représente schématiquement un exemple de réalisation de 1?objet de l'invention.
Le moteur à courant continu 1 est alimenté, à partir d'un
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transformateur à onroulemenjbs secondaires 2 et 3, par liintermé- diaire de mutateurs 4 et 5 équipés de dispositifs de commande 6 et 7 et de selfs de filtrage 8 et 9 .
Dans les connexions entre les deux mutateurs passe le courant circulaire indiqué par les flèches désignées par JK. Le courant de charge circule, compte tenu de sa direction, dans le sens des flèches JL en traits pleins ou dans celui des flèches JL, on traits interrompuso
Un convertisseur continu/continu 10 connu en soi enolave les deux connexions entre les mutateurs.
La tension continue recueillie à la sortie de l'élément mutateur 10', constitué par
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exemple par Lui redresseur au sélénium monté en pont, de ce convertisseur, est proportionnel à la somme de courants 2 JK + JL. le convertisseur à courant continu 11, disposé dans le circuit du courant de charge, engendre à la sortie de son élément muta- teur 11' une tension continue proportionnelle au oourant de charge JL ou JL, . .
Far conséquent, et grâce au montage en opposition représen- té des tensions de sortie des deux convertisseurs à courant 'continu, on obtient une tension proportionnelle à la quantité
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2 JK + JL ... JL = 2 JK .
Cette tension est fournie au régulateur 13 d'un genre voulu quelconque, en opposition avec la tension réglable d'une source de oourant continu 12, tension qui sert de valeur nominale pour le courant circulaire à ajuster. Ce dernier régulateur commande le mutateur 5 par l'entremise du dispositif de commande 7, de telle manière que le courant circulaire conserve toujours sa valeur constante ou approximativement telle, imposée par la source de courant continu 120
Quelle que soit la manière dont le mutateur pilote est commandé par son système de commande 6 ou par un appareil de réglage 14 en série avec celui-ci, on obtient, oonformément à oe qui a été dit plus haut,
que la différence des excitations momentanées des deux mutateurs demeure constante dans la mesure voulue
Ce résultat est obtenu tout à fait indépendamment du fait, à savoir, si les deux systèmes de commande 6 et 7 sont identiques et possèdent les mômes caractéristiques', ou nono
Il est essentiel que, notamment lors de variations brusques de l'excitation du mutateur pilote 4, le réglage du mutateur suiveur 5 puisse emboîter le pas aveo une rapidité suffisante, de manière à éviter des conditions d'exploitation intolérables, ne fut-ce que de faible durée.
Pour cette raison, la rapidité avec laquelle les deux dispositifs 7 et 13 effectuent respeotive-
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ment la commande et le réglage doit être au moins égale, mais de préférence légèrement supérieure à oelle des deux dispositifs 6 et 14.
L'intention peut être réalisée, sous certains rapports, d'une autre manière que celle de 1'exemple représenté.
Ainsi, par exemple, au lieu du convertisseur à courant continu 10, qui enolave les oourants des deux connexions entre les muta- tours, on peut prévoir un convertisseur à courant continu distinct pour chacune de ces connexions, les tensions de sortie de ces deux convertisseurs étant branchées en série..
Les convertisseurs à courant continu représentés peuvent 8tre remplacés par d'autres systèmes agissant d'une manière analogue..
Il va de soi que l'invention est également applicable à des mutateurs d'un type et d'un nombre de phases différents de oeux représentés. D'autre part, elle peut aussi être appliquée à l'alimentation de systèmes. de oonsommation autres que les moteurs à oourant continu, par des mutateurs en montage croisé.
REVENDICATIONS. .
1 - Système pour la commande de deux mutateurs en montage croisé, dont celui qui travaille au moment considéré oomme ondu- leur est excité par une tension continue légèrement inférieure à celle du mutateur fonotionnant en redresseur, caractérisé en ce que l'un des deux mutateurs (mutateur pilote) est commandé arbitrairement ou en fonction d'une grandeur pilote voulue quelconque tandis que l'autre mutateur (mutateur suiveur) est réglé en fonction du courant circulaire qui circule entre les deux mutateurs, de telle façon que ce courant circulaire possède une valeur constante ouapproximativement telle.