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L'invention se rapporte aux appareils pour la manutention de matériaux tels que de la terre.
Le but principal de l'invention est de procurer un équipe- ment pour un véhicule tel qu'un tracteur, comprenant un godet en deux parties et son dispositif de montage, permettant une grande variété de travaux de manutention de la terre. Plus particulièrement, la présente invention permet six opérations de manutention différentes : nivelage régalage, pelletage par rétro-remplissage, nivelage par refoulement, pelletage par l'avant du godet, rétro-pelletage et grappin.
L'invention consiste en un appareil de manutention compre- nant un véhicule, des organes de suppprt articulés au véhicule et s'é- tendant au delà d'une des extrémités de celui-ci, un godet composé d'un dos monté et articulé aux extrémités des organes de supports et d'un avant articulé sur ce clos, et des dispositifs moteurs indépendants pour lever et abaisser les organes de support, pour incliner le dos par rapport aux organes de support, et pour incliner l'avant par rapport au clos.
Dans les dessins annexés:
La figure 1 est une vue en élévation d'un appareil conforme à l'invention, le godet étant représenté en pointillés dans une position élevée;
La figure 2 est une vue en plan de l'appareil;
La figure 3 est une élévation de l'avant de l'appareil la figure 4 représente le godet dans une position normale de déchargement; la figure 5 représente le godet dans une autre position de déchargement; la figure 6 représente le godet en position de nivelage par refoulement; la figure 7 représente le godet en position de pelletage par l'avant ; la figure 8 représente le godet en position de nivellage et régalage ; la figure 9 représente le godet en position de pelletage, dans laquelle l'avant est rempli par l'action de charruage'du dos ; la figure 10 représente le godet en position de rétro-pelletage ;
la figure 11 représente}le godet dans une des positions grappin. la figure 12 est une vue détaillée de l'indicateur de position du godet; la figure 13 représente.le godet en position pour égaliser le sol. la figure 14 représente-le godet en position d'épandage.
Sur les dessins, le chiffre 16 désigne l'ensemble d'un tracteur de construction connue comprenant des chenilles sans fin 17 passant sur des' pignons à l'avant et à l'arrière et sur les galets des bâtis de chenille 18, le pignon arrière étant entraîné par l'essieu arrière 190 Les chenilles 17 et leurs bâtis sont écartés du corps 20 du tracteur. Celuici comporte un moteur conventionnel, une transmission reliant le moteur à l'essieu arrière 19, le siège 21 du conducteur, et un dispositif (non
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représenté) fournissant la force hydraulique et les commandes pour actionner les vérins ou cylindres décrits ci-aprés.Le tracteur peut aussi être du type à roues, sans sortir du caure de l'invention.
Chaque bâti de chenille porte un flasque vertical 22 servant de support à un bras ou membrure de poussée 23 qui y est articulé sur un axe 24 à son extrémité postérieure et s'étend en avant du tracteur entre le corps et la chenille adjacente,son extrémité antérieure 25 dépassant l'avant de celui-ci. Chaque sabot avant 25 est muni d'un dispositif prenant appui sur le sol ou patin 26.
Chaque bras 23 peut être levé ou abaissé, avec les organes décrits ci-après qui lui sont associés, à l'aide d'un cylindre hydraulique à double effet 27 qui est articulé à son extrémité postérieure par un axe 28 sur le flasque vertical 22 et dans lequel travaille un piston dont la tige 29 attaque la partie médiane du bras 23 par un pivot 30. Chacun des cylindres 27 est raccordé à une source de pression hydraulique de manière que son piston et sa tige 29 puissent recevoir un mouvement de va-et-vient relativement au cylindre 27 ou être bloqués hydrauliquement dans toute postion désirée.
La pelle ou godet comprend un dos 31 et un avant 32, de préférence d'une largeur égale à celle du tracteur ou supérieure à celle-ci comme le montre le dessin.
Le dos 31 est formé de plaques d'acier soudées ensemble comprenant une plaque dorsale cintrée 33, des flancs ou côtés 34, des joues 35, 36 et 37 espacées formant articulations et des bossages espacés 38. Les joues 35, 36 et 37 sont reliées par un axe 39 à l'extrémité à sabot d'un des bras 23. La plaque dorsale cintrée 33 est représentée comme étant munie d'une bêche de bulldozer 40 dirigée vers le bas, mais d'autres modèles de bêche peuvent être utilisés comme décrit ci-après.
L'avant 32 a la forme d'une pelle ou godet ouvert à l'avant et à l'arrière, constitué de plaques d'acier façonnées et soudées et comprenant des côtés 41 et un fond 42, les côtés s'étendant au-delà de l'arrière du fond et venant recouvrir les côtés 34 dans la position fermée du godet. La partie arrière du fond comporte un bord tranchant ou couteau 43, qui y est attaché ou fait corps avec lui et la partie supérieure du fond en comporte un également désigné par 44.
Les côtés de la pelle ou godet sont articulés à la partie supérieure du dos 31 par des axes 45 montés dans les bossages 38 et dans les côtés et les plaques espacées 46 fixées à l'avant 32. Les côtés etles plaques 76 s'étendent au delà des articulations 45 en formant des supports espacés 47 portant des axes d'articulation' 48 pour les têtes des tiges de pistons 49 des cylindres hydrauliques 50 dont la partie inférieure est articulée par des axes 51 aux oeillets espacés 52 du dos 31.
Les cylindres 50 sont du type à double effet et peuvent, par l'intermédiaire du bras 47, approcher ou écarter l'avant 32 du dos 31 ou le maintenir à n'importe quel angle de calage par rapport à la cuve, selon la position donnée aux valves de commande par l'opérateur pour commander l'alimentation, l'échappement ou la rétention du fluide hydraulique du cylindre 50 suivant les principes bien connus de la pratique.
L'avant 32 étant supporté par le dos 31 et celui-ci étant articulé à l'extrémité des bras sur les axes 39, le réglage angulaire du godet relativement aux bras 23, peut être obtenu en le faisant pivoter sur les axes 39 et le maintenant dans la position désirée.
A cette fin, de chaque côté de l'engin, un cylindre hydraulique à double effet 53 est articulé sur un axe 54 fixé au flasque 22, l'extrémité de la tige de piston 55 est articulée en 56 à l'extrémité du
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levier 57 qui est lui-même articulé en son milieu sur un axe 58 monté sur une console 59 fixée au bras adjacent 23, l'autre extrémité de ce levier attaquant le dos 31 par l'intermédiaire d'une bielle 60, des axes 61 et 62 et des joues 36 et 37.
Avec cette disposition, lorsqu'on admet du fluide hydraulique d'un côté du cylindre 53 et on en laisse échapper de l'autre, la tête de la tige de piston 55 fait basculer le levier 57 autour de son axe 58 et par l'intermédiaire de la bielle 60, amène le godet ou son dos à s'incliner relativement aux bras 23 ; l'ad- mission de fluide hydraulique aux deux extrémités du cylindre bloque son piston ainsi que les organes y reliés, dans une position détermi- née. Pour faciliter la manoeuvre du godet ou de ses éléments en vue de leur faire occuper la position angulaire désirée, le cylindre 53 porte des repères 63 et la tige de piston 55 porte un index 64 qui peut être amené en regard de n'importe lequel des traits de vipère cor- respondant à une position de travail déterminée du godet, ou de son dos.
Sur la figure 1,le godet est en position de transport, l'index 64 en regard du premier trait, (fig. 2), le godet étant porté par les sabots 26 prenant appui sur le sol. Si on admet alors du fluide sous pression à la tête du cylindre 53 pour amener l'index 64 sur le second trait, le dos 31 du godet pivote légèrement vers le bas, la bêche 40 et une partie des sabots 26 viennent en position d'attaque dans le sol comme le montre la figure 8 pour affectuer un travail de nivelage et de régalage, l'ayant 32 étant maintenu, relevé comme le montre la figure 8 par l'action du cylindre 50 de la tige de piston 49, Dans cette position, quand le tracteur progresse, le dos 31 régale ou nivelle le terrain sur son passage.
Si, les organes occupent la position montrée sur la fig.
8, on admet du fluide sous pression à la tête du cylindre 53 pour amener l'index en regard du quatrième trait, le dos 31 et sa bêche 40 descendant dans la position indiquée sur la fig. 6, où les sabots 26 ont quitté le sol et le dos est en position pour agir en bulldozer ,l'avant 32 étant toujours relevé.
Si la tige de piston 55 est ramenée dans le cylindre 53, amenant ainsi l'index 64 en regard du troisième trait et si l'on fait agir le cylindre 50 pour abaisser l'avant 32 dans une position où sa lame 43 prend appui sur le sol mais à distance de la bêche 40 comme le montre la fig.9, et que le tracteur progresse Vers l'avant, la terre est ramassée par le dos 31 et lancée dans l'avant 32, où elle s'aécumule,ce genre de manutention étant dans certains cas préférable au pelletage par attaque directe du sol par l'avant 32 Dans cette position, la lame 43 fait office de régulateur de profondeur.
Si, cependant, on désire un pelletage par attaque directe, on abaisse l'avant 32 par une manoeuvre du cylindre 50 pour reformer le godet et on incline celui-ci par une manoeuvre du cylindre 53, dans la position montre sur la fig, 7, l'index venant alors en regard du cinquième trait.
Pour un travail de rétro-ramassage, on écarte l'avant 32 du dos 31 et on dégage celui-ci du sol en l'inclinant comme le montre la fig. 10, de façon que quand le tracteur fait marche arrière, l'avant 32 agit comme rétro-ramasseur, sa lame inférieure 43 prenant alors appui sur le sol. Quand le dos occupe la position indiquée sur la fig.10, l'index 64 est en regard de l'avant-dernier trait.
Pour se servir du godet comme grappin, on incline le dos 31 vers l'avant au delà de la position indiquée sur la fig. 10, comme le montre la fig.11; dans ce cas, l'index 64 est en regard du dernier trait, tandis que, par une
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manoeuvre du cylindre 50,1'avant 32 peut alors être pivoté vers l'avant, comme c'est représenté,pour prendre une charge entre lui et le dos 31 et ensuite être ramené en arrière pour ramasser la charge,celle- ci peut être de la terre, des pierres, du bois ou tout autre matériau que l'on désire soulever.
Dans les manoeuvres décrites ci-dessus, en particulier celle où le godet est rempli pendant la marche du tracteur comme c'est le cas lors du pelletage montré par les figs. 7 et 8, ou lorsqu'on l'utilise comme grappin ainsi que le montre la fig, 11, le godet rem- pli peut être soulevé en haussant les bras 23 jusqu'à la position nor- male de déchargement montrée sur la fig. 4 ;
on remarquera que quand on lève le godet de la position indiquée en traits pleins sur la fig. l, la liaison assurée par l'intermédiaire du cylindre 53, du levier 57 et de la bielle 60, permet au godet de rester dans la position de transport, montrée en pointillés sur la fig. l, jusqu'à ce que, la manoeuvre de levage étant presque- terminée, le levier 57 et les biel- les 60 et 53 (le cylindre 53 travaillant alors comme une bielle) ten- dent à se mettre en alignement (fige 4) et le godet est alors dans une position telle que son contenu peut se décharger par sa partie inférieure inclinée .
Cependant, pour améliorer le déchargement, il est préférable d'écarter l'avant 32 en manoeuvrant le cylindre 50 pendant le levage du godet jusqu'à sa position de déchargement comme l'indique la fig, 5, afin que le godet soit ouvert et que son contenu puisse se décharger de ses deux éléments, ce qui permet un décharge- ment plus efficace et à un niveau plus élevé étant donné que de cette façon la majeure partie de la charge, placée dans l'avant 32, est le- vée plus,haut que dans la position indiquée sur la fig. 4.
Les figs. 13 et 14 montrent les autres positions dans les- queles on peut utiliser le godet. Sur la figure 13, la plaque dorsa- le cintrée 33 est dans une position angulaire similaire à celle qu' elle occupe sur la fig, 11 par rapport aux bras 25, mais sa bêche 40 est en contact avec le sol tandis que l'avant 41 est légèrement rele- vé en comparaison de la fig. 11, permettant ainsi d'égaliser un sol boueux.
Sur la fig. 14, les sabots 16 prennent appui sur le sol tandis que le dos 31 est plus incliné que sur la fig. 8, et l'appa- reil progressant dans le sens de la flèche, le contenu du dos 31 s'é- pand en avant de celui-ci.
On remarquera que les bras 25 occupent en substance la mê- me position sur les figures 8 et 14, mais le dos 31 a une inclinaison différente par rapport à ceux-ci afin d'obtenir différents effets de creusement, le dos s'inclinant ou pivotant sur les axes 39. De même, la position des bras pour effectuer les opérations indiquées sur les figs. 7, 10 et L4 est identique, mais l'inclinaison du dos 31 et de l'avant 32, par rapport aux bras, donne les différents effet de creu- sement. Ainsi, la commande de la position du godet relativement aux extrémités des bras 25, offre de l'importance.
Pour travailler en grappin, on peut évidemment sortir le godet afin de déposer une charge à un autre endroit en ouvrant l'a- vant 32 sans élever le godet à sa hauteur maximum de déchargement.
Quoique l'on ait montré deux cylindres hydrauliques 50, un de chaque côté du dos 31 pour actionner l'avant 32, on peut faire usage d'un seul cylindre hydraulique semblable à un des cylindres 50 et de capacité appropriée monté au milieu du godet pour attaquer l'avant du godet. De même, bien que l'on préfère le montage avec le levier 57 fai- sant partie du dispositif commandant l'inclinaison du dos 31 du godet,
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il peut y avoir aussi certains avantages à omettre le levier 57 et le bras 60, et à monteur les cylindres 53 sur les bras 23, leurs têtes de tige de piston 55 s'articulant directement au dos 31 du godet; cependant, la suppression du levier 57 ne permettra plus, pour le déchargement, de. levier le godet aussi haut que c'est représenté.
REVENDICATIONS
1. - Appareil pour la manutention de matériaux caractérisé en ce qu'il comprend un véhicule, des organes de support articulés au véhicule et s'étendant au delà d'une des extrémités de celui-ci, un godet compre- nant un dos articulé à l'extrémité des organes de support, un avant articulé sur ce dos, et des dispositifs moteurs séparés pour lever et abaisser les organes de support, incliner le dos par rapport à ceux-ci et incliner l'avant par rapport au dos.