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PERFECTIONNEMENTS AUX MACHINES ENSACHEUSES.
. La présente invention se rapporte aux machines ensacheuses à grand rendement, du type dans lequel des sacs sont présentés successivement, ouverture béante, à la main, à un seul bec de débit, stationnaire.
On a proposé de prévoir un ensemble à bec comprenant des éléments d'ouverture de sacs qui pénètrent dans l'embouchure du sac, dont l'un est fi- xe et lautre coulissable horizontalement sous l'action d'un dispositif mo- teur électro-magnétique, pour séparer les éléments d'ouverture des sacs et écarter ainsi l'embouchure du sac; on a également proposé de prévoir un in- terrupteur actionné par le bord du sac lorsqu'on le glisse en remontant sur les éléments d'ouverture, pour actionner le dispositif moteur et écarter les éléments d'ouverture des sacs; on prévoit, en outre, un élément déplagable par une partie du sac lorsque ce dernier est écarté par les éléments d'ouver- ture de sacs,pour maintenir l'interrupteur fermé et par conséquent maintenir le sac ouvert.
Dans cette machine, les sacs sont supportés à la main pendant l'opération de remplissage.
On a également proposé de serrer un sac, embouchure ouverte sur un bec de remplissage, au moyen de mâchoires articulées pénétrant dans l'embou- chure du sac, qui lorsqu'elles sont ouvertes, écartent l'embouchure du sac et serrent les parois du sac, par frottement, contre des butées fixes, les mâ- choires étant actionnées par une liaison à genouillère, cette dernière étant également représentée en combinaison avec des mâchoires extérieures actionnées par moteur dans des propositions antérieures., Une disposition actionnée hydrau- liquement, avec mâchoires de serrage intérieures et extérieures, interconnec- tées, a également été décrite dans une proposition antérieure.
La. présente invention se rapporte plus particulièrement à des ma- chines comprenant des dispositifs,de serrage de sacs qui sont actionnés, par exemple, par l'intermédiaire d'une.liaison à genouillère, par un dispositif moteur à commande électrique, comme un vérin électro-magnétique, hydraulique ou pneumatique, pour serrer les bords des parois de sacs et supporter le sac, un ou plusieurs interrupteurs (appelés ici des "palpeurs de sacs") pouvant
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être fermés par le mouvement vers le haut d'un ou plusieurs plongeurs pou- vant être en prise, latéralement, avec la ou les parois du sac, pour exciter le dispositif moteur et amener les dispositifs de serrage à serrer les bords des parois des sacs et à supporter ainsi le sac,
et des dispositifs actionnés lors du mouvement de serrage du dispositif moteur ou par ce mouvement de serrage pour maintenir fermé leur circuit de commande et empêcher ainsi un relâchement prématuré du sac.
Conformément à l'invention, les dispositifs pour empêcher le relâ- chement prématuré du sac comprennent un commutateur séparé (appelé ici commu- tateur de "blocage") connecté en parallèle avec l'interrupteur ou les inter- rupteurs palpeurs de sacs, et -actionné par, ou conjointement avec le mouvement de serrage des sacs du dispositif moteur de façon à se fermer et à maintenir ainsi le circuit de commande de ce dernier fermé, et à relâcher le sac, une fois le remplissage terminé, au moyen d'un commutateur de relâchement en série avec le palpeur de sacs et le commutateur de blocage, ce commutateur de relâ- chement étant ouvert après une durée prédéterminée par des moyens comprenant un dispositif de retardement, ce qui fait que le dispositif moteur est désexci- té et le commutateur de blocage ouvert.
Des particularités additionnelles de l'invention sont les suivan- tes :
Deux commutateurs palpeurs de sacs, connectés en série de sorte que tous deux doivent être fermés pour le serrage du sac, sont actionnés in- dépendamment par des plongeurs séparés disposés à des extrémités opposés du bec, ce qui assure que le sac doit être présenté carrément au bec pour qu'il soit serré.
Le circuit de déclenchement du dispositif de retardement peut être isolé normalement par un commutateur de sûreté couplé avec le commutateur de blocage de façon à se fermer et à permettre le déclenchement du dispositif de retardement seulement une fois le bac serré.
Les commutateurs de blocage et de sûreté sont actionnés, de pré- férence, par un solénoïde de relais principal, qui actionne également le com- mutateur principal ou les commutateurs principaux dans le circuit de l'élec- tro-aimant de serrage des sacs.
Le dispositif de retardement est aménagé de façon à permettre au commutateur de relâchement de se fermer à nouveau prêt à un nouveau cycle de fonctionnement,immédiatement après qu'il a été ouvert pour relâcher le sac.
Le dispositif de retardement est actionné de préférence, par un solénoïde de relais excité par la fermeture d'un commutateur de démarrage en série avec le commutateur de sûreté et, normalement, le commutateur de démar- rage sera déclenché de façon à ne se fermer:que momentanément, et pour main- tenir l'effet du solénoïde pendant la période de retardement, on peut pren- dre des dispositions pour fermer un commutateur de maintien qui court-circuite le commutateur de démarrage, le solénoïde étant finalement désexcité par 1' ouverture du commutateur de sûreté lorsque le solénoide de relais principal est désexcité par l'ouverture du commutateur de relâchement.
D'autres particularités de l'invention se rapportent à la combi- naison d'une machine comprenant tout ou partie des particularités décrites plus haut, avec un ou plusieurs appareillages de pesée et de distribution ou "unités de pesage" de type connu.
Selon une de ces particularités, le commutateur de sûreté mention- né ci-dessus isole aussi, normalement, un circuit, qui, lorsqu'il est action- né, effectue le déchargement du contenu de l'unité de pesage, empêchant ainsi le déchargement du contenu à moins qu'un sac ne soit serré en position pour le recevoir et si, par conséquent, le commutateur de sûreté est fermé. Ce cir- cuit peut contenir un commutateur dit "de décharge" en série avec le commuta- teur de sûreté, le commutateur de décharge étant actionné par le plateau de balance de l'unité, de telle façon que lorsque le plateau est plein et descend, il ferme le commutateur de décharge pour déverser le contenu du plateau,.à con-
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dition que le commutateur de sûreté soit fermé.
Selon une autre de ces particularités, la porte de décharge du plateau de pesage est disposée de telle façon que, lorsqu'elle est automatique- ment ramenée, de la façon connue,à la position de fermeture, après le déver- sement du contenu'du plateau, elle actionne un commutateur de déclanchement dans le circuit du dispositif de retardement et en série avec le commutateur de sûreté, de façon à déclancher le dispositif de retardement, pourvu que le commutateur de sûreté soit fermée
Lorsque, selon l'habitude, deux ou plusieurs unités de pesage sont prévues et disposées de façon à fonctionner alternativement ou à tour de rôle, de sorte que l'un des plateaux de balance est en cours de remplissage pendant que l'autre, ou un autre, est en train de se déverser,
chacune de ces unités peut être pourvue d'un commutateur de décharge et d'un commutateur retarda- teur de déclanchement, comme décrit plus haut; et un dispositif commutateur sélecteur automatique, alimenté par l'intermédiaire du commutateur de sûreté peut être actionné à chaque excitation successive du dispositif moteur pour le serrage d'un sac, de façon à connecter chaque commutateur de décharge al- ternativement ou à tour de rôle, au commutateur de sûreté, tout en isolant les autres ; et les commutateurs retardateurs de déclenchement peuvent être connec- tés sélectivement au commutateur de sûreté, tout à tour, de la même façon, par le même dispositif commutateur sélecteur automatique ou par un dispositif si- milaire.
Dans une réalisation préférée de la machine, le dispositif commu- tateur sélecteur automatique comprend un interrupteur d'isolement dans chacun des circuits des commutateurs de décharge et des commutateurs retardateurs de déclanchement commandés de telle fagon, par des relais automatiques de sélec- tion de balance, alimentés à travers le commutateur de sûreté, qu'ils connec- tent le secteur d'énergie, à travers le commutateur de sûreté, à chaque paire de commutateurs de décharge et de retard de déclanchement tour à tour et iso- lent l'autre (ou tous les autres) commutateur de décharge et de retard de dé- clanchement, les relais sélecteurs de balance étant, à cet effet, connectés entre eux de telle façon que l'excitation de l'un quelconque de ces relais ouvre un interrupteur d'isolement dans le circuit de l'autre relais du même genre,
ou du relais suivant de même genre, qui doit ensuite être excité; et les solénoïdes des relais sélecteurs de balance sont alimentés à travers un ensemble de commutateurs d'alimentation sélective actionnés de telle façon par les solénoïdes de relais sélecteurs (de préférence par l'intermédiaire d'autres dispositifs à relais) que l'excitation de l'un quelconque de ces so- lénoïdes ouvre le commutateur qui l'alimente et ferme le commutateur d'alimen- tation correspondant du prochain relais de ce genre à exciter, cet ensemble comprenant un mécanisme de verrouillage sous ressort qui maintient l'ensemble dans la position produite par la dernière excitation de l'un quelconque des relais sélecteurs de balance, après que cette excitation a cessé, jusqu'à ce que le relais sélecteur de balance suivant soit excité;
tendis que chaque relais de ce genre, lorsqu'il est excité, ferme un commutateur de maintien qui court-circuite son commutateur d'alimentation (ouvert en même temps) et maintient le relais excité jusqu'à ce que le commutateur de sûreté s'ouvre.
Ou bien encore, un commutateur d'arrêt d'urgence, actionné de préférence par un bouton poussoir accessible à l'opérateur qui présente les sacs au bec, peut être prévu en série avec le commutateur de relâchement.
De préférence aussi, un commutateur sélecteur de balance, action- nable à la main est prévu, permettant de connecter directement le commutateur de sûreté aux commutateurs de décharge et de déclanchement retardé de l'une quelconque des unités de pesage, tout en isolant ceux de l'autre unité ou des autres unités, et en isolant le dispositif commutateur sélecteur de balance automatique.
Dans une forme de réalisation préférée de la machine, tous les commutateurs et tous les relais sont groupés sur un panneau de commande, sauf l'électro-aimant principal, les commutateurs palpeurs de sacs et le com-
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mutateur d'arrêt d'urgence, et les commutateurs de déblanchement retardé, les commutateurs de décharge et les solénoïdes de décharge qui sont nécessai- rement montés sur les unités de pesage. Le panneau est muni, de préférence, d'une porte enfermant les dispositifs de commutateurs, le bouton de commande du commutateur sélecteur manuel de balance étant sur l'extérieur de la porte.
L'installation complète d'une machine selon l'invention peut être conforme à la pratique habituelle, consistant à prévoir un court transporteur pour recevoir les sacs remplis lorsqu'il sont détachés du bec de remplissage et les transporter à une machine pour coudre les ouvertures des sacs.
Une réalisation de la machine à ensacher, selon l'invention, et de ses variantes, sont illustrées, à titre d'exemple, dans les dessins ci-joints, dans lesquels :
La fig. I est une élévation en bout de la partie de la machine comprenant le bec.
La figure 2 est une élévation latérale de cette même partie.
La figure 3 est un schéma de circuit graphique (divisé en deux parties, 3a et 3b pour plus de commodité).
La figure 4 est un schéma de circuit théorique.
La figure 5 est une vue en perspective du panneau de commande.
La figure 6 est un schéma de circuit analogue à celui de la figure 4, approprié à une machine à trois unités de pesage, et
La figure 7 est un schéma de circuit graphique fragmentaire illus- trant le dispositif de relais verrouillé pour le circuit de la figure 6.
L'appareillage illustré dans les figures 1 et 2 comprend une pla- que de base fixe 5, sur laquelle est fixée une trémie 6 terminée par un bec 7, dont l'ouverture est indiquée en 8. Le bec comprend des consoles.: latérales 9, faisant corps avec lui, supportant des axes de charnières 10, 11, sur les- quels sont pivotées une paire de mâchoires 12, entourant le bec. Ces màchoi- res sont représentées dans la position d'ouverture, en traits pleins, et dans la position de fermeture en traits mixtes. Les consoles 9 supportent égale- ment des tétons 13, coulissables horizontalement, et qui portent des tampons verticaux 14, sous ressorts 15, pour venir en prise avec les faces extérieures planes 12a des mâchoires 12 quand ces dernières s'ouvrent.
Les mâchoires 12 sont reliées par des barrettes 16, articulées par des goupilles, avec une paire de leviers 17, pivotant sur l'axe 11 et re- liés l'un à l'autre par des barres 18, 19, cette dernière étant reliée au moyen d'une liaison articulée 20 à l'armature 21 d'un électro-aimant 22 supporté sur des piliers 23, fixés à la plaque de base 5. Lorsque l'électro-aimant 22 est excité, l'armature 21 est soulevée et ouvre les mâchoires 12, à la po- sition indiquée en traits pleins sur la figure I. Lorsque le courant de l'é- lectro-aimant est interrompu, les mâchoires sont ramenées à la position de fermeture soit par le poids non,compensé de l'armature seule, soit avec l'assis- tance de ressorts (non représentés).
La descente de la barre 19 est limitée par des étriers 24 fixés sur la plaque de base, 'ce qui évite un choc des mâ- choires lors de leur fermeture.
La plaque de base 5 supporte en outre des consoles pendantes 25, une à chaque extrémité du bec, dans lesquelles des plongeurs 26 peuvent cou- lisser verticalement. Chacun des plongeurs porte un plateau plat horizontal 27 à son extrémité inférieure et le poids du plongeur et du plateau est sup- porté par un ressort 28, reposant sur la console et portant contre une butée 29 fixée sur le plongeur. L'extrémité supérieure de chaque plongeur est re-
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liée à un levier 30 monté sur un arbre 31, monté sur coussinets dans une boite de commutation 32, montée sur la plaque de base et contenant le commutateur "palpeur de sacs" (Si, S2, figures 3 et 4), actionné, par l'arbre 31. Lorsque le plongeur est soulebé, le commutateur palpeur de sacs est fermé.
On n'a pas représenté la construction effective des commutateurs palpeurs de sacs contenus dans les boites de commutateurs 32, car des com- mutateurs blindés appropriés à cette utilisation sont courante dans le commerce.
Le fonctionnement de l'appareillage est le suivant :
Lorsqu'on présente l'embouchure d'un sac vide au bec, l'embouchure étant maintenue ouverte, les mâchoires fermées 12 pénètrent dans l'ouverture du sac. Lorsqu'on soulève le sac, les bords de son embouchure rencontrent les plateaux 27, et soulèvent les plongeurs 26, fermant ainsi les commutateurs palpeurs de sacs. Comme les plongeurs 27 sont disposés un à chaque extrémité du bec, le sac doit être présenté au bec carrément, afin d'assurer la ferme- ture des deux commutateurs palpeurs de sacs.
Comme on l'expliquera dans la suite, la fermeture des deux commutateurs palpeurs de sacs provoque l'excita- tion de l'électro-aimant 22 qui ouvre les mâchoires, produisant ainsi le ser- rage à frottement des parois latérales de l'embouchure de sac entre les faces plates 12a des mâchoires et les tampons sous ressorts 14. Comme on l'expliquera dans la suite,la fermeture d'un commutateur de blocage assure que l'électro- aimant restera excité et que le sac restera serré sur le bec jusqu'à ce qu'un commutateur de relâchement mentionné plus loin soit ouvert.
Les détails de construction du reste de la machine (autres que le panneau des commandes électriques) ne sont pas représentés car ils utili- sent pour la plupart, des composantes de construction connue, la nouveauté du dispositif résidant surtout dans les circuits électriques par lesquels les diverses composantes sont interconnectées et commandées automatiquement, comme le montrent les schémas de circuits graphiques et théoriques (figures 3 et 4), et la figure 5 représentant le groupement des commutateurs et dispositifs de com- mande dans le panneau de commandes:
Ces schémas de circuits se rapportent à une machine comportant un appareillage comme celui des figures 1 et 2, dont l'électro-aimant 22 et son armature 21, les plongeurs 26, les plateaux 27, les leviers 30 et les boi- tes de commutateurs 32 sont représentés schématiquement sur la figure 3b.
La figure 3b représente aussi schématiquement les autres composantes suivan- tes de la machine, à savoir, l'appareillage de pesée nette muni de deux uni- tés semblables de pesée et de distribution, 33, 34, comportent chacune un pla- teau de balance 41 ou 41a, un fléau de balance 42 ou 42a, et un contrepoids 43 ou 43a. Les plateaux de balance ont des portes de fond, auto-fermeuses, qui sontreprésentées diagrammatiquement sur la figure 3b par les éléments 44 et 44a, et dont la position d'ouverture est indiquée en traits pleins et la position de fermeture en traits mixtes.
Dans ce qui suit, les commutateurs sont désignés par la lettre S ou par la lettre M, cette dernière indiquant un micro-commutateur, et les solénoïdes ou électro-aimants par la lettre C,chacune de ces composantes étant distinguée par un suffice approprié.
L'ensemble du mécanisme de commutateurs et d'actionnement de com- mutateurs est groupé, avantageusement, sur le panneau de commandes (figures 5 et 3a), à l'exception des pièces représentées sur la figure 3b, et décrites dans ce qui suit, à savoir : les commutateurs palpeurs de sacs S , S , conte- nus dans les boîtes de commutateurs 32 (représentées sur les figures 1 et 2), les dispositifs commutateurs à déclanchement retardé M5, M8, les commutateurs de "décharge" M6, M7, les solénoides de "décharge" G6, C7, un commutateur d'arrêt d'urgence S19 facultatif, normalement fermé (actionné, de préférence par un bouton poussoir monté dans une position commode pour l'opérateur qui présente les sacs au bec) et un relais (facultatif) de moteur "batteur de sacs" 49, comprenant un solénoïde C15 qui, lorsqu'il est excité,
ferme le commuta-
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teur principal (non représenté) dans le circuit d'un moteur triphasé action- nant un "batteur de sacs" (également non représenté).
Dans la construction préférentielle illustrée ici, le panneau de commandes (figure 5) est muni d'une porte à charnières 50, enfermant les piè- ces montées sur le panneau et portant un commutateur sélecteur de balance actionné manuellement 35, (figures 3a 5),également désigné par S20 (figure 4), qui est actionné par un bouton (non représenté) sur le côté extérieur de la porte.
Ce commutateur comporte trois positions, à savoir : "Balance n 1", "Balance n 2" et "Les deux balances"o Dans chacune des deux premières posi- tions, les circuits commandant ou commandés par l'une ou l'autre des deux uni- tés de pesée et de distribution ou "unités de pesage" 33, 34, et les circuits commandant le fonctionnement alterné de ces unités sont isolés, et la machine fonctionne comme si elle ne comportait qu'une seule unité de pesage; dans la position "les deux balances", tous les circuits fonctionnent et les unités de pesage sont mises en fonctionnement alternativement et automatiquement.
Sur le panneau de commande sont montées les pièces suivantes : .- deux relais de "balance" 36,37, associés respectivement avec les unités de pesage 33 et 34.
- un relais "verrouillé" 38.
- un relais de relâchement de verrouillage 39.
- un relais d'électro-aimant principal 40.
- deux relais de "décharge de balance" 45, 46, actionnant respec- tivement les unités.de pesage 33 et 34 et - un relais "retardateur" 47 comprenant un dispositif pneumatique de retardement 48.
Les relais de balance 36, 37, comprennent les solénoïdes C12, C16, actionnant respectivement des commutateurs à cinq pôles S12a à S12e et S16a à S16e, tous ces commutateurs étant normalement ouverts sauf S12e et S16e qui sont normalement fermés de sorte que l'excitation du solénoïde C12 ferme les commutateurs S12a, S12b, S12c et S12d et ouvre le commutateur S12e et de même l'excitation du solénoide ci?; ferme les commutateurs S16b à S16c et ouvre le commutateur S16e.
Le relais à verrouillage 38 comporte un solénoïde C13 actionnant un commutateur à deux pôles S13a, S13b, le commutateur S13a étant fermé et le commutateur S13b étant ouvert lorsque l'armature 51 du solénoïde n'est pas attirée, et inversement., Un verrouillage 52, sollicité par un ressort 53, maintient l'armature 51 dans la position attirée à moins que le relais de déverrouillage 39 soit excité.'Ce relais comprend un solénoïde C17 dont l'armature 54 est connectée au verrouillage 52 et qui, lorsqu'elle est atti- rée, relâche le verrouillage de l'armature 51 du solénoïde C13.
Le relais d'électro-aimant principal 40 comprend un solénoïde C3 actionnant un commutateur à quatre pôles S3a, S3b, S4, S5, tous cescom- mutateurs étant normalement ouverts, mais se fermant-lorsque l'armature du solénoïde C3 est attirée.
Les relais de décharge de balance 45, 46 comprennent des solénoï- des C14, C18, actionnant respectivement des commutateurs à deux pôles norma- lement ouverts S14a, S14b, et S18a' S18b, qui se ferment lorsque leurs solénoides respectifs 'sont excités. - -
Le relais retardateur 47 comprend un solénoïde C5, dont l'armature, lorsqu'elle est attirée, ferme tous les commutateurs normalement ouverts d'un
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commutateur à deux pôles S15 a, SlSb qui peut, facultativement, comporter un troisième pôle S15c dans le circuit du relais de moteur "barreur de sacs" 49. L'armature dû solénoide C5 est également connectée par un ressort 55 à un élément 56 qui actionne un commutateur normalement fermé S11.
L'élément 56 est relié à un dashpot pneumatique constituant le dispositif retardateur 48. Le dashpot impose un délai entre l'attraction
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de l'armature du solénoïde C5 et l'ouverture du commutateur 511, et il est muni d'une fuite réglable permettant de régler le retard à toute valeur prédéterminée dans les limites du dispositif. L'ensemble à relais retardateur, y compris le dispositif pneumatique à dashpot, ne fait pas en lui-même partie de l'invention, étant un article connu et existant sur le marché.
Pour plus de facilité dans la lecture des dessins, les conducteurs qui traversent la marge de la figure 3a et qui se continuent dans la figure 3b sont identifiés par les numéros de référence 57 à 74 respectivement.
La partie inférieure de la figure 3B représente le relais de môteur "batteur de sacs" facultatif 49, avec son solénoide C15 et les commutateurs "palpeurs de sacs" Si, S2, l'électro-aimant principal serreur de sacs
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C4 et le commutateur d'arrêt d'urgence S19 facultatif, déjà mentionné. La partie supérieure de la figure représente les commutateurs M5 à 1l8 et les solénoides C65 C7, et en outre les plateaux de balances 41, 41.ê-, les fléaux des balances 42, 42.ê-, les contre-poids 43, 43.a, et les portes auto-fermeuses 44, 4à. Les armatures des solénoïdes de décharge C6 et C7 actionnent respec- tivément les portes de fond 44a, 44 des plateaux de balances 41, ,lez., de façon à ouvrir les portes et à déverser le contenu des plateaux lorsque les solénoi-
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des sont excités.
Les commutateurs M et M8 sont actionnés respectivement par les portes de fond 44a, 44 des plateaux de balances /a,7..a, 41, de façon à être momentanément portés à la position de fermeture lorsque les portes se ferment, et les commutateurs M6, M7 se ferment lorsque les plateaux de ba-
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lances 4la, l.l, respectivement, sont pleins et inclinent les fléaux de balan- ces 42a, 42.
Les armatures de tous les solénoïdes sont munies de ressorts de rappel pour 'les ramener à la position normale, non attirée.
Les connexions des divers commutateurset solénoides peuvent se suivre plus aisément en se rapportant à la figure 4. Ils sont connectés sur un secteur d'alimentation diphasé Ll, L2 (ou deux phases d'une alimentation tri-phasée). Le solénoide de relais de l'électro-aimant principal C3 est en série avec le commutateur de relâchement S11 (normalement fermé), le commuta- teur d'arrêt d'urgence S19 s'il est prévu (également normalement fermé), et deux branches parallèles,l'une contenant le commutateur S4, appelé ici com- mutateur de "blocage" et l'autre les deux commutateurs palpeurs de sacs con- neotés en série, Si, S2.
L'électro-aimant principal C4 est normalement isolé du secteur, des deux côtés, par les commutateurs de relais principaux S3a
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et S3b; et les solénoides de décharge C6, C sont, de même, normalement iso- lés des deux côtés par les commutateurs 814].' 81412 et S18ae S lgb Tous les circuits restants sont alimentés à partir du secteur L1 par l'intermédiaire du commutateur S5, appelé ici le "commutateur de sûre- té".
Une branche de ce commutateur alimente le contact mobile du commutateur sélecteur de balance S20, et deux autres branches, respectivement, alimentent les solénoïdes des relais de décharge C14, C18 par l'intermédiaire des commu- tateurs de décharge M6, M7 et les commutateurs d'isolement du commutateur de relais de décharge S12c et S16c, tandis que, encore, deux autres branches ali-
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mentent le solénoide du -relais"retardateur C5 à travers les commutateurs de démarrage des relais retardateurs et les commutateurs isolateurs des relais
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retardateurs M5, S12d et Mg, S16d respectivement.
Les commutateurs M5, IVIg sont également en parallèle respectivement avec les commutateurs de maintien
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des-relais retardateurs S15 a et S15l2o
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Lorsque le commutateur sélecteur de balance S20 est dans 1'une des positions à "une seule balance", une des deux paires de circuits contenant respectivement les commutateurs M5 M6 et les commutateurs M7 Mg, est alimentée directement à travers les contacts fixes 75, 76 (ou.77,78) du commutateur sé- lecteur de balance, la paire de commutateurs d'isolement associée S12c, S12d (ou S16c, S16d) étant court-circuitée, tandis que l'autre paire de circuits de ce genre reste isolée par l'autre paire de commutateurs isolateurs norma- lement ouverts S16c, S16d (ou S12c, S12d)
. Ces commutateurs isolateurs ne peuvent se fermer que lorsque le 'contact mobile du commutateur sélecteur de balance est dans la position "les deux balances", dans laquelle il alimente, à travers le contact fixe, 79, l'un ou l'autre des solénoïdes de relais de balances C12, C16, par lesquels ces commutateurs sont actionnés.
Si on prévoit un moteur "batteur de sacs", une autre dérivation du commutateur de sûreté S5 alimente son solénoïde de relais C15travers le commutateur S15c.
Le contact fixe 79 alimente plusieurs branches en parallèle. Une branche alimente le solénoïde de relais à verrouillage C13 à travers le com- mutateur d'alimentation du relais à verrouillage S12a, une autre le solénoïde du relais de relâchement de verrouillage C17 à travers le commutateur de re- lais de relâchement de verrouillage S16a, tandis que d'autres alimentent les solénoïdes de relais de balance C12 et C16 respectivement.
Chacun de ces so- lénoïdes est alimenté par deux branches en parallèle, l'une contenant le com- mutateur isolateur de relais de balance, connecté en série S16e, (ou S12e) (normalement fermé) et lé comutateur d'alimentation de relais de balance S13a (ou S13b).et l'autre, le commutateur de maintien de relais de balance S12b (ou S16b Les solénoïdes C3, C5, C12, C13, C14, C15, C16, C17, et C18 sont tous connectés en parallèle sur le secteur L2.
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La succession des opérations, lorsque le commutateur sélecteur de balance est dans la position "Les deux balances" avec son contact mobile sur le contact fixe 79, est la suivante :
Initialement, tous les commutateurs sont ouverts, sauf le commu- tateur de relâchement Su, le commutateur facultatif d'arrêt d'urgence S19, les commutateurs isolateurs de relais de balance S12e, S16e, et l'un ou l'au- tre des commutateurs d'alimentation de relais de balance S13a et S13b, selon que l'armature 51 du solénoide C13 du relais à verrouillage 'est verrouillée ou non dans sa position attirée. On supposera que l'armature n'est pas dans la position verrouillée, mais dans la position "normale" non attirée, de sorte que le commutateur S13a est fermé et le commutateur S1312 est ouvert.
Un des commutateurs de décharge ou les deux M6, M7, peuvent éga- lement être fermés, selon que les plateaux de balance 41, 41a sont pleins ou vides. Lorsque les deux sont pleins, ce qu'on peut supposer être le cas quand on démarre!-la machine, les deux commutateurs M6 M7 sont fermés.
Lorsqu'on présente un sac vide carrément au bec 7, (figures 1 et 2), les plongeurs 26 sont soulevés, fermant les commutateurs palpeurs de sacs Si, SA, comme expliqué précédemment, et complétant le circuit à travers le commutateur de relâchement S11 et le solénoïde de relais de l'électro-aimant principal C3, qui est excité pour fermer les commutateurs d'éléctro-aimant principal S3a et S3b, excitant ainsi l'électro-aimant principal C4. Ceci oblige les mâchoires 12 à s'ouvrir et à serrer le sac, comme expliqué précé- demment. En même temps, le solénoide C3 ferme le commutateur de blocage S4 et le commutateur de sûreté S5.
La fermeture du commutateur de blocage assure que le solénoïde C3 reste excité et les commutateurs de l'électro-aimant prin- cipal S3a et S3b restent fermés jusqu'à ce que le commutateur de relâchement Sll soit-ouvert:
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Lors de la fermeture du commutateur de sûreté S5, les circuits alimentés à travers le contact fixe 79 du commutateur sélecteur de balance sont mis sous tension, et comme les commutateurs d'alimentation de relais de balance et isolateurs S13aet S16esont tous les deux fermés, le- solénoïde
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de relais de balance C12 est-excité et ferme les commutateurs Si2a S12be S12c et S12d et ouvre le commutateur Slze.
La fermeture du commu.i::ateur-S12e complète le-circuit à travers le comma.tatéur de décharge M6 au solénoïde de - relais de décharge C14, qui ferme les commutateurs S14a et S14b, et excite
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le solénoïde de décharge C6. Ceci ouvre la porte 44alu plateau 1,.7.a et déverse le contenu de la balance 33, à travers la trémie 6 et le bec 7 (fi- gures 1 et 2) dans le sac, tandis que le solénoïde du relais de décharge C18, associé avec l'autre balance 34, reste isolé par son commutateur isolateur S16c.
Dès que le.contenu de la balance a été déversé, le plateau se soulève et relâche le commutateur de décharge M6, rompant le circuit à travers le so-
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lénoide de relais de décharge C1±, et ouvrant les commutateurs S148.5 S14b pour interrompre le circuit à travers le solénoïde de décharge C6 'et permettre à la porte 44a de se fermer.
La fermeture du commutateur isolant retardateur
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S12d, met en circuit le commutateur de déclanchement retardé 115, et lorsque la porte 44a se ferme, le commutateur M5 est actionné et se ferme momentanément, et excite le solénoïde de déclanchement à retardement C5, ce qui charge le ressort 55 du dispositif retardateur 48 et ferme les commutateurs de maintien
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de relais retardateurs S15 a et S1 b, (ce dernier étant isolé par le commuta- teur isolateur à retardement 816d): La fermeture du commutateur 8l5a maintient le circuit à travers le solénoïde C5, bien que le commutateur M5 se rouvre immédiatement après avoir été actionné.
Si un batteur de sacs est prévu, le solénoïde C5, lorsqu'il est excité, ferme aussi le commutateur S15c, excitant le solénoïde C15 du relais de moteur batteur de sacs 49, pour fermer le com- mutateur principal du circuit du moteur. La fermeture du commutateur S12a excite le solénoïde du relais à verrouillage C13, qui attire son armature-51, ouvrant le commutateur S13a et fermant le commutateur S13b. L'ouverture du commutateur S13a rompt le 'circuit allant au solénoïde C12 a travers le commu-
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tateur Sl6e, mais la fermeture du commutateur S12b maintient l'alimentation du solénoiëe C12 à travers la branche parallèle, maintenant ainsi les commu- tateurs Slza, Sl2b, Sl2c et S121fermés, et le commutateur S12e ouvert.
Après un intervalle de temps prédéterminé par le réglage du dispo- sitif de fuite du dispositif de retardement pneumatique à dashpot 48, Isolé- ment 56 ouvre le commutateur de relâchement S11, rompant le circuit à travers le colénoide de relais principal C3 et ouvrant les commutateurs S3a, S3b, S4
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et S5. L'ouverture des commutateurs S3 a, S3b désexcite l'é1ectro-aimant prin- cipal C4 et relâche ainsi le sac, permettant;-aux commutateurs des palpeurs de sacs Si, S2 de s'ouvrir.
L'ouverture du commutateur de blocage S4 termine le court-circuitage des commutateurs des palpeurs de sacs, et les prepare au fonctionnement suivant, et l'ouverture du commutateur de sûreté S5 ouvre les circuits de relais précédemment fermés, contenant les solénoïdes de relais C5, C12, C13 (et C15 s'il existe - ce dernier solénoïde permettant par consé- quent au commutateur du moteur batteur de sacs de s'ouvrir et d'arrêter le moteur -). La désexcitation du solénoïde C12 permet aux commutateurs S12a,
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S12b> S12c et S12d de s'ouvrir,-et au commutateur S12e de se refermer, ce qui7ramèi:é aux conditions initiales.
Mais la désexcitation du solénoïde C13 ne ferme pas le commuta-
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teur S13a, et n'ouvre pas le commutateur Siµparcv que son armature 51 a été emprisonnée et retenue par le verrou sous ressort 52. En conséquence, quand le sac suivant est présenté au bec, le solénoïde C12 reste isolé par le com- mutateur S13a et le solénoïde C16 est excité, cette fois, à travers les com-
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mutateurs S12e et S13b - Par conséquent, les commutateurs S12a, S12b, S12c S12d restent ouverts. et ]7e commutateur Sl fermé, tandis que les commutateurs T3l6a"' S16beSl6cp Sl6d se ferment et le commutateur S16e s'ouvre. Les circuits qui - contiennent les commutateurs M7, Mg, sont donc .connectés (à travers les com- mutateurs 816c et S16d, respectivement),, les commutateur s'M5'M6'étant isolés.
E1k.consequence, l'antre balance 34 déverse alors son contenu et, a la. fin du déversement, ',provoque le démarrage du dispositif retardateur. 48'..par la ferme-.
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ture du commutateur M8 par la porte 44. Pendant cette opération, le plateau 41a de la balance 33 se remplit à nouveau et, une fois plein, referme le com- mutateur M6 qui est alors prêt pour le cycle suivant. Le mécanisme de rechar- gement des balances qui ne fait pas partie de l'invention et qui est de type connu, n'a pas été représenté.
La fermeture du commutateur S16a excite le solénoïde du relais de relâchement de verrouillage C17, qui libère le verrou 52 de l'armature 51 du solénoïde C13 et permet au commutateur S13b de s'ouvrir et au commuta- teur S13a de se fermer, mais l'ouverture du commutateur S13b ne rompt pas le circuit a travers le solénoïde C16, ce circuit étant maintenu par la fermetu- re du commutateur S16b et l'ouverture du commutateur S16e maintient le solé- noïde C12 isolée, malgré la fermeture du commutateur S13a.
Lorsque le dispositif retardateur 48 a de nouveau ouvert le com- mutateur de relâchement 11, le' système revient à sa condition initiale, avec le commutateur S13a fermé et le commutateur S13,b- ouvert. Le commutateur M6 est maintenant fermé, et le commutateur M7 ouverte et lorsque le cycle de fonc- tionnement se répète dans la suite, ces commutateurs s'ouvrent et se ferment alternativement à mesure que les plateaux 41a, 41, des balances 33, 34 se rem- plissent et descendent.
On remarquera que le contenu d'un plateau ne peut pas être déversé à moins que les deux commutateurs S5, et M6 ou M7 soient fermés, de sorte que la présentation d'un sac au bec ne produira pas le déversement d'une balance quelconque avant que son plateau ne soit plein, et le déversement ne peut pas non plus se produire avant qu'un sac ne soit serré sur le bec. Le déversement simultané des contenus des deux balances est empêché par les commutateurs iso- lateurs de commutateur de décharge S12c et S16c, qui ne peuvent pas être fer- més tous les deux en même temps, car l'excitation de l'un quelconque des so= lénoïdes de relais de balance C12 ou C16 isole l'autre, en ouvrant le commu- tateur S12e ou S16e.
Si le commutateur sélecteur de balance S20 est placé sur l'une ou l'autre des positions à "balance unique", la fermeture des commutateurs palpeurs de sacs Si, S2 excite le solénoïde C3, fermant les commutateurs S3 a et S3b et excitant l'électro-aimant C4 et fermant les commutateurs S4, S5, comme précédemment; mais le commutateur S5 alimente maintenant directement, à travers les contacts 75, 76 ou 77, 78, les commutateurs M5, S15 a et M6, ou Mg, S15b et M7.
Si les contacts 75,76, sont choisis, le commutateur M6 se ferme lorsque la balance 33 est pleine et excite le solénoïde C14 qui ferme les commutateurs S14a, S14b, et excite le solénoïde Cé pour déverser le contenu de la balance; et lorsque la porte 44a se ferme, elle actionne le commutateur M5, excite le solénoïde C5 et démarre le dispositif retardateur 48 qui, après le délai prédéterminé, ouvre le commutateur de relâchement S11 et ramène le système à sa condition initiale, prêt pour un-autre cycle, le circuit à tra- vers le solénoïde C5 étant maintenu par la fermeture du commutateur S15a par le solénoïde C5.
Si les contacts 77,78, sont choisis, un cycle analogue se produit, avec remplacement, dans l'explication ci-dessus, des pièces M6, 33, C14., S14a, S14b, C6, 44a, et M5 par M7, 34., C18, S18a, S18b, C7, 44 et M8, respectivement.
La figure 6 illustre une variante du schéma de circuit de la fi- gure 4 pour le fonctionnement d'une machine à trois unités de pesage. Les modifications comprennent la fourniture d'un solénoïde de décharge addition- nel C9, un commutateur additionnel de décharge M9 et un relais additionnel. de décharge C23, S23a, S23b, un commutateur additionnel de démarrage du dis- positif retardateur M10, un relais additionnel sélecteur de balance C21, S21a à S21e, et un ensemble de relais à verrouillage modifié C13, C17, S13, S17, S22.
Dans ce dernier ensemble, (voir figure 7), le solénoïde C13 action- ne un commutateur à pôle unique S13, et les commutateurs à pèle unique S17, S22 sont actionnés de la même façon par les solénoïdes C17, C22 respectivement, ces trois commutateurs étant normalement ouverts et fermés par les solénoïdes
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lorsqu'ils sont excités. L'armature 51a, 51b, 51c, de chacun de ces solénoi- des a un verrouillage séparé, à ressort 52a, 53a, 52b,53b, 52c,53c, et cha- cun des verrouillages est commandé par l'armature du solénoïde suivant (adja- cent cycliquement) lorsqu'il est excité.
Pour plus de commodité dans la vue schématique (figure 7), le verrouillage 52c est représenté comme constitué par deux parties 52c, 52cc, reliées par une liaison 52x.
La succession cyclique des opérations est la suivante :
Lorsque le solénoide C12 est excité; il ferme les commutateurs S12aà S12d et ouvre le commutateur S12e; la fermeture du commutateur S12a excite le solénoïde C17 pour fermer le commutateur S17 qui se verrouille et pour déverrouiller le commutateur S13 qui s'ouvre.
De même, lorsque le solénoïde C16 est excité, il ferme les commu- tateurs S16a à S16d et ouvre le commutateur S16e; la fermeture du commutateur S16a excité le solénoïde C22 pour fermer et verrouiller le commutateur S22 et -déverrouiller et ouvrir le commutateur S17, tandis que l'excitation du solénoïde C21 ferme les commutateurs S21a à S21d et ouvre le commutateur S21e; et la fermeture du commutateur S21a provoque la-fermeture du solénoïde C13 - et le verrouillage du commutateur 13 et le déverrouillage et l'ouverture du commutateur S22.
Au cas où un solénoïde de relais de balance C12, C16 ou C21 est excité, son commutateur d'alimentation S13, S17, ou S21 s'ouvre et son commutateur de maintien S12b S16b ou S21c se ferme, tandis que le commutateur d'alimentation S17, S21 ou S13 du relais-de balance adjacent cycliquement est fermé et verrouillé prêt pour le cycle de fonctionnement suivant mais ce re- lais de balance est isolé jusqu'à ce que le commutateur de sûreté S5 s'ouvre, par l'ouverture de son commutateur isolateur interconnecté S16e S21e, ou S12e.
A tous égards, le circuit est semblable, comme disposition et fonc- tionnement, à celui qui est représenté sur les figures 3 et 4, sauf qu'un seul commutateur de maintien de relais retardateur S15 est prévu, ce commutateur étant alimenté directement à partir du commutateur de sûreté S5.
REVENDICATIONS -----------------------------
1. Une machine d'ensachage, à grand rendement, du type dans lequel des sacs à embouchure ouverte sont présentés successivement, à la main, à un bec de remplissage unique, stationnaire, et comprenant des moyens de fixation ou serrage de sacs actionnés par un dispositif moteur électriquement controlé, par exemple un vérin électromagnétique, hydraulique ou pneumatique, et agis- sant, lorsqu'il est excité, pour serrer les bords des parois de sacs et sup- porter le sac, un ou des commutateurs, dénommés commutateurs palpeurs de sacs, pouvant être fermés par le mouvement ascendant d'un ou de plusieurs plongeurs susceptibles de venir en contact par leur bord avec la ou les parois de sacs pour exciter le dispositif moteur, caractérisée par un commutateur séparé, dénommé commutateur de blocage,
connecté en parallèle avec le ou les commuta- teurs palpeurs de sacs, et capable d'être fermé par, ou concurremment au mou- vement de serrage ou fixation de sacs du dispositif moteur, pour maintenir fermé le circuit de contrôle de ce dispositif et prévenir la libération ou relâchement prématuré du sac, un commutateur normalement fermé, dénommé com- mutateur de relâchement, en sérié avec les commutateurs palpeurs de sacs et le commutateur de blocage, et des moyens comprenant un dispositif retardateur capable d'agir après un délai prédéterminé, pour ouvrir le commutateur de re- lâchement et de ce fait provoquer la libération du sac et la ré-ouverture du commutateur de blocage.
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IMPROVEMENTS IN BAGGING MACHINES.
. The present invention relates to high-performance bagging machines, of the type in which bags are presented successively, gaping opening, by hand, with a single, stationary flow spout.
It has been proposed to provide a spout assembly comprising bag opening elements which penetrate into the mouth of the bag, one of which is fixed and the other slidable horizontally under the action of an electric motor device. -magnetic, to separate the opening elements of the bags and thus separate the mouth of the bag; it has also been proposed to provide a switch actuated by the edge of the bag when it is slid upwards on the opening elements, in order to actuate the motor device and separate the opening elements of the bags; an element movable by part of the bag when the latter is moved apart by the bag opening elements, to keep the switch closed and therefore to keep the bag open is also provided.
In this machine, the bags are supported by hand during the filling operation.
It has also been proposed to clamp a bag, mouth open on a filling spout, by means of articulated jaws penetrating into the mouth of the bag, which when open, spread the mouth of the bag and clamp the walls of the bag. bag, by friction, against fixed stops, the jaws being actuated by a toggle connection, the latter also being shown in combination with external motor-actuated jaws in previous proposals., A hydraulically actuated arrangement, with Interconnected inner and outer clamping jaws have also been described in an earlier proposal.
The present invention relates more particularly to machines comprising bag clamping devices which are actuated, for example, by means of a toggle connection, by an electrically controlled motor device, such as a. electro-magnetic, hydraulic or pneumatic cylinder, for clamping the edges of the walls of the bags and supporting the bag, one or more switches (here called "bag feelers") which can
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be closed by the upward movement of one or more plungers capable of engaging laterally with the wall (s) of the bag, to energize the motor device and cause the clamping devices to clamp the edges of the walls of the bags and thus support the bag,
and devices actuated during the clamping movement of the motor device or by this clamping movement to keep their control circuit closed and thus prevent premature release of the bag.
In accordance with the invention, the devices for preventing the premature release of the bag comprise a separate switch (referred to herein as a "blocking" switch) connected in parallel with the bag feeler switch or switches, and - actuated by, or in conjunction with, the gripping movement of the bags of the motor device so as to close and thus maintain the control circuit of the latter closed, and to release the bag, once filling is complete, by means of a release switch in series with the bag feeler and the blocking switch, this release switch being opened after a predetermined time by means comprising a delay device, whereby the motor device is de-energized and the blocking switch open.
Additional features of the invention are as follows:
Two bag feeler switches, connected in series so that both must be closed for bag clamping, are actuated independently by separate plungers disposed at opposite ends of the spout, ensuring that the bag must be presented squarely. at the beak so that it is tight.
The delay device trip circuit may be isolated normally by a safety switch coupled with the blocking switch so as to close and allow the delay device to be tripped only after the pan is clamped.
The lockout and safety switches are preferably actuated by a main relay solenoid, which also operates the main switch or the main switches in the bag clamping solenoid circuit.
The delay device is arranged to allow the release switch to close again ready for a new cycle of operation, immediately after it has been opened to release the bag.
The delay device is preferably actuated by a relay solenoid energized by the closing of a starter switch in series with the safety switch and, normally, the starter switch will be tripped so as not to close: that momentarily, and to maintain the effect of the solenoid during the delay period, provision can be made to close a hold switch which bypasses the starter switch, the solenoid being ultimately de-energized by the opening. safety switch when the main relay solenoid is de-energized by opening the release switch.
Other features of the invention relate to the combination of a machine comprising all or part of the features described above, with one or more weighing and dispensing equipment or "weighing units" of known type.
According to one of these peculiarities, the above-mentioned safety switch also normally isolates a circuit which, when activated, performs the unloading of the contents of the weighing unit, thus preventing unloading. contents unless a bag is clamped in position to receive it and, therefore, the safety switch is closed. This circuit may contain a so-called "discharge" switch in series with the safety switch, the discharge switch being actuated by the weighing pan of the unit, so that when the pan is full and descends , it closes the discharge switch to discharge the contents of the tray,.
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As long as the safety switch is closed.
According to another of these features, the discharge door of the weighing pan is arranged in such a way that, when it is automatically returned, in the known manner, to the closed position, after the contents have been poured out. of the tray, it actuates a release switch in the delay device circuit and in series with the safety switch, so as to trigger the delay device, provided that the safety switch is closed
When, as is customary, two or more weighing units are provided and arranged so as to operate alternately or in turn, so that one of the weighing pans is being filled while the other, or another, is pouring out,
each of these units may be provided with a discharge switch and a switch-off delay switch, as described above; and an automatic selector switch device, supplied via the safety switch, can be actuated on each successive excitation of the motor device for the tightening of a bag, so as to connect each discharge switch alternately or in turn. , at the safety switch, while isolating the others; and the trip delay switches may be selectively connected to the safety switch, in turn, in the same fashion, by the same automatic selector switch device or by a similar device.
In a preferred embodiment of the machine, the automatic selector switch device comprises an isolation switch in each of the circuits of the discharge switches and of the trip delay switches controlled in such a way by automatic balance selection relays. , supplied through the safety switch, that they connect the energy sector, through the safety switch, to each pair of discharge and release delay switches in turn and isolate the other (or all the others) discharge and release delay switch, the balance selector relays being, for this purpose, connected together in such a way that the excitation of any one of these relays opens a switch. 'isolation in the circuit of the other relay of the same type,
or the next relay of the same kind, which must then be energized; and the solenoids of the balance selector relays are energized through a set of selective power switches actuated in such a manner by the selector relay solenoids (preferably through other relay devices) that energizing the Any of these solenoids opens the switch which powers it and closes the corresponding power switch of the next such relay to be energized, this assembly comprising a spring-loaded locking mechanism which keeps the assembly in position. position produced by the last energization of any of the balance selector relays, after this excitation has ceased, until the next balance selector relay is energized;
Provided that each such relay, when energized, closes a holding switch which bypasses its power switch (open at the same time) and keeps the relay energized until the safety switch turns off. opens.
Alternatively, an emergency stop switch, preferably actuated by a push button accessible to the operator who presents the bags to the spout, may be provided in series with the release switch.
Also preferably, a manually operable scale selector switch is provided, allowing the safety switch to be connected directly to the discharge and delayed release switches of any of the weighing units, while isolating those of the weighing units. other unit or units, and isolating the automatic balance selector switch device.
In a preferred embodiment of the machine, all switches and relays are grouped together on a control panel, except the main solenoid, bag feeler switches, and controller.
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emergency stop switch, and the delayed reset switches, discharge switches and discharge solenoids which are necessarily fitted to the weighing units. The panel is preferably provided with a door enclosing the switch devices, the manual scale selector switch control knob being on the outside of the door.
The complete installation of a machine according to the invention can be in accordance with the usual practice, consisting in providing a short conveyor to receive the filled bags when they are detached from the filling spout and transport them to a machine for sewing the openings. bags.
An embodiment of the bagging machine, according to the invention, and its variants, are illustrated, by way of example, in the accompanying drawings, in which:
Fig. I is an end elevation of the part of the machine including the nozzle.
Figure 2 is a side elevation of this same part.
Figure 3 is a graphics circuit diagram (divided into two parts, 3a and 3b for convenience).
Figure 4 is a theoretical circuit diagram.
Figure 5 is a perspective view of the control panel.
Figure 6 is a circuit diagram similar to that of Figure 4, suitable for a machine with three weighing units, and
Figure 7 is a fragmentary graphic circuit diagram illustrating the latched relay device for the circuit of Figure 6.
The apparatus illustrated in Figures 1 and 2 comprises a fixed base plate 5, on which is fixed a hopper 6 terminated by a spout 7, the opening of which is indicated at 8. The spout comprises side consoles. 9, integral with it, supporting hinge pins 10, 11, on which are pivoted a pair of jaws 12, surrounding the spout. These jaws are shown in the open position, in solid lines, and in the closed position in phantom. The consoles 9 also support studs 13, which can slide horizontally, and which carry vertical buffers 14, under springs 15, to engage the flat outer faces 12a of the jaws 12 when the latter open.
The jaws 12 are connected by bars 16, articulated by pins, with a pair of levers 17, pivoting on the axis 11 and connected to one another by bars 18, 19, the latter being connected by means of an articulated connection 20 to the frame 21 of an electromagnet 22 supported on pillars 23, fixed to the base plate 5. When the electromagnet 22 is excited, the frame 21 is lifted and opens the jaws 12, to the position indicated in solid lines in FIG. I. When the current of the electromagnet is interrupted, the jaws are returned to the closed position either by the uncompensated weight of the armature alone, or with the assistance of springs (not shown).
The descent of the bar 19 is limited by stirrups 24 fixed to the base plate, which avoids a shock of the jaws when they are closed.
The base plate 5 further supports pendant brackets 25, one at each end of the spout, into which plungers 26 can slide vertically. Each of the plungers carries a horizontal flat plate 27 at its lower end and the weight of the plunger and the plate is supported by a spring 28, resting on the console and bearing against a stop 29 fixed on the plunger. The upper end of each plunger is re-
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linked to a lever 30 mounted on a shaft 31, mounted on bearings in a switch box 32, mounted on the base plate and containing the "bag feeler" switch (Si, S2, figures 3 and 4), actuated, by shaft 31. When the plunger is lifted, the bag feeler switch is closed.
The actual construction of the bag feeler switches contained in the switch boxes 32 has not been shown, since shielded switches suitable for this use are common in commerce.
The operation of the apparatus is as follows:
When the mouth of an empty bag is presented to the spout, with the mouth held open, the closed jaws 12 penetrate the opening of the bag. When lifting the bag, the edges of its mouth meet the trays 27, and lift the plungers 26, thus closing the bag feeler switches. As the plungers 27 are arranged one at each end of the spout, the bag must be presented to the spout squarely, in order to ensure the closing of the two bag feeler switches.
As will be explained in the following, the closing of the two bag feeler switches causes the energization of the electromagnet 22 which opens the jaws, thus producing the friction tightening of the side walls of the mouthpiece. of bag between the flat faces 12a of the jaws and the spring buffers 14. As will be explained below, the closing of a blocking switch ensures that the electromagnet will remain energized and that the bag will remain clamped on the bag. spout until a release switch mentioned later is opened.
Constructional details of the rest of the machine (other than the electrical control panel) are not shown as they mostly use components of known construction, the novelty of the device residing mainly in the electrical circuits through which the various components are interconnected and controlled automatically, as shown in the graphic and theoretical circuit diagrams (figures 3 and 4), and figure 5 showing the grouping of switches and control devices in the control panel:
These circuit diagrams relate to a machine comprising an apparatus like that of Figures 1 and 2, including the electromagnet 22 and its frame 21, the plungers 26, the plates 27, the levers 30 and the switch boxes. 32 are shown schematically in Figure 3b.
Figure 3b also shows schematically the other following components of the machine, namely, the net weighing apparatus provided with two similar weighing and dispensing units, 33, 34, each comprising a weighing plate 41 or 41a, a balance beam 42 or 42a, and a counterweight 43 or 43a. The scale plates have bottom doors, self-closing, which are represented diagrammatically in FIG. 3b by elements 44 and 44a, and whose open position is indicated in solid lines and the closed position in phantom.
In what follows, switches are designated by the letter S or by the letter M, the latter indicating a microswitch, and solenoids or electromagnets by the letter C, each of these components being distinguished by an appropriate suffice.
The entire mechanism of switches and actuation of switches is grouped, advantageously, on the control panel (Figures 5 and 3a), with the exception of the parts shown in Figure 3b, and described in the following. , namely: the bag feeler switches S, S, contained in the switch boxes 32 (shown in Figures 1 and 2), the delayed trigger switching devices M5, M8, the "discharge" switches M6, M7, G6 "dump" solenoids, C7, optional S19 emergency stop switch, normally closed (actuated, preferably by a push button mounted in a position convenient for the operator presenting the bags to the spout) and a (optional) "bag beater" motor relay 49, comprising a solenoid C15 which, when energized,
close the switch
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main motor (not shown) in the circuit of a three-phase motor operating a "bag beater" (also not shown).
In the preferred construction shown here, the control panel (Figure 5) is provided with a hinged door 50, enclosing the parts mounted on the panel and carrying a manually operated scale selector switch 35, (Figures 3a 5). , also designated S20 (Figure 4), which is operated by a button (not shown) on the outside of the door.
This switch has three positions, namely: "Scale n 1", "Scale n 2" and "The two scales" o In each of the first two positions, the circuits controlling or controlled by one or the other of the two weighing and dispensing units or "weighing units" 33, 34, and the circuits controlling the alternating operation of these units are isolated, and the machine operates as if it had only one weighing unit; in the "both scales" position, all the circuits operate and the weighing units are switched on alternately and automatically.
The following parts are mounted on the control panel: .- two "balance" relays 36,37, associated respectively with the weighing units 33 and 34.
- a "locked" relay 38.
- a locking release relay 39.
- a main electromagnet relay 40.
- two "balance discharge" relays 45, 46, respectively actuating the weighing units 33 and 34, and - one "delay" relay 47 comprising a pneumatic delay device 48.
The scale relays 36, 37, include the solenoids C12, C16, respectively operating five-pole switches S12a to S12e and S16a to S16e, all of these switches being normally open except S12e and S16e which are normally closed so that the excitation of the solenoid C12 closes the switches S12a, S12b, S12c and S12d and opens the switch S12e and likewise the excitation of the solenoid ci ?; closes switches S16b to S16c and opens switch S16e.
The latch relay 38 has a solenoid C13 operating a two-pole switch S13a, S13b, the switch S13a being closed and the switch S13b being open when the armature 51 of the solenoid is not attracted, and vice versa., A lock 52 , biased by a spring 53, maintains the armature 51 in the attracted position unless the unlocking relay 39 is energized. This relay comprises a solenoid C17 whose armature 54 is connected to the lock 52 and which, when is attracted, releases the locking of armature 51 of solenoid C13.
The main electromagnet relay 40 includes a C3 solenoid actuating a four pole switch S3a, S3b, S4, S5, all of these switches being normally open, but closing when the armature of the C3 solenoid is attracted.
The scale discharge relays 45, 46 include solenoids C14, C18, respectively operating normally open two pole switches S14a, S14b, and S18a 'S18b, which close when their respective solenoids are energized. - -
The delay relay 47 includes a C5 solenoid, the armature of which, when drawn, closes all normally open switches of a
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two-pole switch S15a, SlSb which may optionally have a third pole S15c in the circuit of the "bag helmsman" motor relay 49. The armature of the solenoid C5 is also connected by a spring 55 to an element 56 which activates a normally closed switch S11.
Element 56 is connected to a pneumatic dashpot constituting the delay device 48. The dashpot imposes a delay between the attraction
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of the armature of the solenoid C5 and the opening of the switch 511, and it is provided with an adjustable leakage allowing the delay to be set to any predetermined value within the limits of the device. The delay relay assembly, including the pneumatic dashpot device, does not in itself form part of the invention, being a known article existing on the market.
For ease of reading the drawings, the conductors which pass through the margin of Figure 3a and continue in Figure 3b are identified by reference numerals 57 to 74 respectively.
The lower part of FIG. 3B shows the optional "bag beater" motor relay 49, with its solenoid C15 and the "bag feeler" switches Si, S2, the main bag clamping solenoid.
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C4 and the optional S19 emergency stop switch, already mentioned. The upper part of the figure shows the switches M5 to 18 and the solenoids C65 C7, and in addition the scales plates 41, 41.ê-, the flails of the scales 42, 42.ê-, the counterweights 43, 43 .a, and the self-closing doors 44, 4a. The armatures of the discharge solenoids C6 and C7 respectively actuate the bottom doors 44a, 44 of the balance trays 41,, lez., So as to open the doors and discharge the contents of the trays when the solenoids are released.
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are excited.
The switches M and M8 are actuated respectively by the bottom doors 44a, 44 of the scales /a,7..a, 41, so as to be momentarily brought to the closed position when the doors close, and the switches M6, M7 close when the base plates
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lances 4la, l.l, respectively, are full and tilt the balancing flails 42a, 42.
The armatures of all the solenoids are provided with return springs to return them to the normal, non-drawn position.
The connections of the various switches and solenoids can be followed more easily by referring to FIG. 4. They are connected to a two-phase supply sector L1, L2 (or two phases of a three-phase supply). The C3 main solenoid relay solenoid is in series with the release switch S11 (normally closed), the emergency stop switch S19 if provided (also normally closed), and two parallel branches, one containing the switch S4, here called the "blocking" switch and the other the two bag feeler switches connected in series, Si, S2.
The main solenoid C4 is normally isolated from the mains, on both sides, by the main relay switches S3a
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and S3b; and the discharge solenoids C6, C are likewise normally isolated on both sides by switches 814]. 81412 and S18ae S lgb All remaining circuits are supplied from mains L1 through switch S5, referred to herein as the "safety switch".
One branch of this switch supplies the moving contact of the balance selector switch S20, and two other branches, respectively, supply the solenoids of the discharge relays C14, C18 through the discharge switches M6, M7 and the switches d. 'isolation of the discharge relay switch S12c and S16c, while, again, two other power branches
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the solenoid of the delay relay C5 through the starting switches of the delay relays and the isolating switches of the relays
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retarders M5, S12d and Mg, S16d respectively.
The switches M5, IVIg are also in parallel respectively with the holding switches
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delay relays S15 a and S15l2o
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When the scale selector switch S20 is in one of the "one scale" positions, one of the two pairs of circuits respectively containing the switches M5 M6 and the switches M7 Mg, is fed directly through the fixed contacts 75, 76 (or. 77,78) of the scale selector switch, the associated pair of isolation switches S12c, S12d (or S16c, S16d) being short-circuited, while the other pair of such circuits remains isolated by the other pair of normally open isolating switches S16c, S16d (or S12c, S12d)
. These isolating switches can only be closed when the movable contact of the balance selector switch is in the "both scales" position, in which it supplies, through the fixed contact, 79, one or the other of the solenoids. scale relays C12, C16, by which these switches are actuated.
If a "bag beater" motor is provided, another branch of the safety switch S5 feeds its relay solenoid C15 through the switch S15c.
The fixed contact 79 supplies several branches in parallel. One branch supplies the latching relay solenoid C13 through the latching relay power switch S12a, another the latching release relay solenoid C17 through the latching release relay switch S16a, while others power the C12 and C16 scale relay solenoids respectively.
Each of these solenoids is powered by two parallel branches, one containing the scale relay isolator switch, connected in series S16e, (or S12e) (normally closed) and the relay power supply switch. scale S13a (or S13b) .and the other, the scale relay hold switch S12b (or S16b Solenoids C3, C5, C12, C13, C14, C15, C16, C17, and C18 are all connected in parallel on sector L2.
I4 -L.,) -I-0
The sequence of operations, when the scale selector switch is in the "Both scales" position with its movable contact on the fixed contact 79, is as follows:
Initially, all switches are open except the release switch Su, the optional emergency stop switch S19, the scale relay isolator switches S12e, S16e, and either one of the two. Scale relay power switches S13a and S13b, depending on whether latching relay solenoid C13 armature 51 is latched or not in its pulled position. Assume that the armature is not in the locked position, but in the uninvited "normal" position, so that switch S13a is closed and switch S1312 is open.
One or both of the discharge switches M6, M7 can also be closed, depending on whether the scale plates 41, 41a are full or empty. When both are full, which can be assumed to be the case when starting up! -The machine, both switches M6 M7 are closed.
When presenting an empty bag squarely to the spout 7, (figures 1 and 2), the plungers 26 are lifted, closing the bag feeler switches Si, SA, as explained previously, and completing the circuit through the release switch S11 and the relay solenoid of the main solenoid C3, which is energized to close the main solenoid switches S3a and S3b, thereby energizing the main solenoid C4. This forces the jaws 12 to open and tighten the bag, as explained above. At the same time, the solenoid C3 closes the blocking switch S4 and the safety switch S5.
Closing the blocking switch ensures that solenoid C3 remains energized and the main solenoid switches S3a and S3b remain closed until the release switch Sll is open:
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When closing the safety switch S5, the circuits supplied through the fixed contact 79 of the scale selector switch are energized, and since the scale relay and isolator power switches S13a and S16 are both closed, the - solenoid
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C12 scale relay is energized and closes switches Si2a S12be S12c and S12d and opens switch Slze.
Closing the i :: ator-S12e switch completes the circuit through the discharge switch M6 to the discharge relay solenoid C14, which closes switches S14a and S14b, and energizes
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the discharge solenoid C6. This opens the door 44alu tray 1, .7.a and dumps the contents of the scale 33, through the hopper 6 and the spout 7 (figures 1 and 2) into the bag, while the solenoid of the discharge relay C18, associated with the other balance 34, remains isolated by its isolator switch S16c.
As soon as the contents of the scale have been dumped, the pan lifts up and releases the discharge switch M6, breaking the circuit through the base.
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the discharge relay C1 ±, and opening the switches S148.5 S14b to interrupt the circuit through the discharge solenoid C6 'and allow the door 44a to close.
The closing of the delay isolating switch
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S12d, turns on the delayed trip switch 115, and when the gate 44a closes, the switch M5 is actuated and momentarily closed, and energizes the delayed trip solenoid C5, which loads the spring 55 of the delay device 48 and close the hold switches
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delay relays S15 a and S1 b, (the latter being isolated by the time delay isolating switch 816d): Closing switch 8l5a maintains the circuit through solenoid C5, although switch M5 reopens immediately after being actuated.
If a bag thresher is provided, solenoid C5, when energized, also closes switch S15c, energizing solenoid C15 of bag beater motor relay 49, to close the main motor circuit switch. Closing switch S12a energizes the solenoid of latching relay C13, which draws its armature-51, opening switch S13a and closing switch S13b. Opening switch S13a breaks the circuit to solenoid C12 through the switch.
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Switch S1e, but closing switch S12b maintains power to solenoid C12 through the parallel branch, thus keeping switches Slza, S12b, S12c and S121 closed, and switch S12e open.
After a predetermined time interval by setting the leakage device of the pneumatic dashpot delay device 48, Isolation 56 opens the release switch S11, breaking the circuit through the main relay colenoid C3 and opening the switches. S3a, S3b, S4
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and S5. Opening the switches S3a, S3b de-energizes the main electromagnet C4 and thereby releases the bag, allowing the bag feeler switches Si, S2 to open.
Opening the blocking switch S4 terminates the shorting of the bag feeler switches, and prepares them for the next operation, and opening the safety switch S5 opens the previously closed relay circuits, containing the C5 relay solenoids. , C12, C13 (and C15 if there is one - the latter solenoid therefore allowing the bag beater motor switch to open and stop the engine -). De-energizing solenoid C12 allows switches S12a,
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S12b> S12c and S12d to open, -and switch S12e to close, which resets to the initial conditions.
But de-energizing solenoid C13 does not close the switching.
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tor S13a, and does not open the switch Siµ because its frame 51 has been trapped and retained by the spring loaded latch 52. Consequently, when the next bag is presented to the spout, the solenoid C12 remains isolated by the switch S13a and the solenoid C16 is energized, this time, through the com-
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S12e and S13b mutators - Therefore, S12a, S12b, S12c S12d switches remain open. and] 7th switch S1 closed, while switches T316a "'S16beS16cp Sl6d close and switch S16e opens. The circuits which contain switches M7, Mg, are therefore connected (through switches 816c and S16d, respectively), the switches sM5'M6 'being isolated.
Consequently, the antrum balance 34 then pours out its contents and, at the. end of the discharge, ', causes the start of the delay device. 48 '.. by the farm.
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ture of the switch M8 by the door 44. During this operation, the plate 41a of the balance 33 fills again and, once full, closes the switch M6 which is then ready for the next cycle. The mechanism for recharging the scales which does not form part of the invention and which is of a known type, has not been shown.
Closing switch S16a energizes solenoid of latch release relay C17, which releases latch 52 of armature 51 of solenoid C13 and allows switch S13b to open and switch S13a to close, but l Opening switch S13b does not break the circuit through solenoid C16, this circuit being maintained by closing switch S16b and opening switch S16e keeps solenoid C12 isolated, despite closing switch S13a.
When the delay device 48 has opened the release switch 11 again, the system returns to its initial condition, with the switch S13a closed and the switch S13, b- open. Switch M6 is now closed, and switch M7 open and when the operating cycle is repeated in the following, these switches open and close alternately as the plates 41a, 41, of the scales 33, 34 are fill and descend.
Note that the contents of a pan cannot be dumped unless both switches S5, and M6 or M7 are closed, so presenting a bag in the spout will not spill any balance. before its tray is full, nor can the spill occur until a bag is clamped on the spout. The simultaneous discharge of the contents of the two scales is prevented by the discharge switch isolator switches S12c and S16c, which cannot both be closed at the same time, because the excitation of any of the so = balance relay C12 or C16 isolates the other, by opening switch S12e or S16e.
If the scale selector switch S20 is placed in either of the "single scale" positions, closing the bag feeler switches Si, S2 energizes solenoid C3, closing switches S3a and S3b and energizing l 'electromagnet C4 and closing the switches S4, S5, as before; but the switch S5 now supplies directly, through the contacts 75, 76 or 77, 78, the switches M5, S15 a and M6, or Mg, S15b and M7.
If the contacts 75, 76, are chosen, the switch M6 closes when the scale 33 is full and energizes the solenoid C14 which closes the switches S14a, S14b, and energizes the solenoid Cé to discharge the contents of the scale; and when gate 44a closes, it operates switch M5, energizes solenoid C5 and starts delay device 48 which, after the predetermined delay, opens release switch S11 and returns the system to its initial condition, ready for un- another cycle, the circuit through the solenoid C5 being maintained by the closing of the switch S15a by the solenoid C5.
If contacts 77,78, are chosen, a similar cycle occurs, with replacement, in the above explanation, of parts M6, 33, C14., S14a, S14b, C6, 44a, and M5 by M7, 34 ., C18, S18a, S18b, C7, 44 and M8, respectively.
Figure 6 illustrates a variant of the circuit diagram of Figure 4 for the operation of a machine with three weighing units. The modifications include the provision of an additional C9 dump solenoid, an additional M9 dump switch and an additional relay. discharge C23, S23a, S23b, an additional start switch for the delay device M10, an additional balance selector relay C21, S21a to S21e, and a set of modified latch relays C13, C17, S13, S17, S22.
In the latter set, (see figure 7), the solenoid C13 operates a single pole switch S13, and the single pole switches S17, S22 are operated in the same way by the solenoids C17, C22 respectively, these three switches being normally open and closed by the solenoids
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when excited. The armature 51a, 51b, 51c, of each of these solenoids has a separate, spring loaded interlock 52a, 53a, 52b, 53b, 52c, 53c, and each of the interlocks is controlled by the armature of the following solenoid. (adjacent cyclically) when excited.
For convenience in the schematic view (Figure 7), the lock 52c is shown as constituted by two parts 52c, 52cc, connected by a link 52x.
The cyclical succession of operations is as follows:
When the C12 solenoid is excited; it closes switches S12a to S12d and opens switch S12e; the closing of the switch S12a energizes the solenoid C17 to close the switch S17 which locks and to unlock the switch S13 which opens.
Likewise, when solenoid C16 is energized, it closes switches S16a to S16d and opens switch S16e; the closing of the switch S16a energizes the solenoid C22 to close and lock the switch S22 and -unlock and open the switch S17, while the energization of the solenoid C21 closes the switches S21a to S21d and opens the switch S21e; and the closing of the switch S21a causes the closing of the solenoid C13 - and the locking of the switch 13 and the unlocking and opening of the switch S22.
In the event that a C12, C16 or C21 scale relay solenoid is energized, its power switch S13, S17, or S21 opens and its hold switch S12b S16b or S21c closes, while the power switch S17, S21 or S13 of the adjacent scale relay cyclically is closed and locked ready for the next operating cycle but this scale relay is isolated until the safety switch S5 opens, by opening of its interconnected isolator switch S16e S21e, or S12e.
In all respects the circuit is similar in arrangement and operation to that shown in Figures 3 and 4, except that only one delay relay hold switch S15 is provided, this switch being powered directly from it. safety switch S5.
CLAIMS -----------------------------
1. A high-performance bagging machine of the type in which open-mouth bags are presented successively, by hand, to a single, stationary filling spout, and comprising means for fixing or clamping the bags actuated by an electrically controlled motor device, for example an electromagnetic, hydraulic or pneumatic jack, and acting, when it is energized, to clamp the edges of the walls of the bags and to support the bag, one or more switches, called feeler switches bags, which can be closed by the upward movement of one or more plungers likely to come into contact by their edge with the wall or walls of the bags to energize the motor device, characterized by a separate switch, called a blocking switch,
connected in parallel with the bag feeler switch (es), and capable of being closed by, or concurrently with the clamping or securing of bags movement of the motor device, to keep the control circuit of this device closed and prevent the release or premature release of the bag, a normally closed switch, referred to as the release switch, in series with the bag feeler switches and the blocking switch, and means comprising a delay device capable of acting after a predetermined time, to open the release switch and thereby cause the bag to release and reopen the lock switch.