<Desc/Clms Page number 1>
Beschrijving behorende bij de Octrooiaanvrage
Bij het verplaatsen van stukgoederen is de te beschrijven lastweg uitermate belangrijke
Deze lastweg immers bepaalt hoeveel tijd er nodig is om bijvoorbeeld een schip te lossen res. te laden, waardoor dan ook in de praktijk veel waarde wordt gehecht aan snelwerkende kranen.
In verband hiermede zijn de zogenaamde topkranen ontstaan.
De uitvinding beoogt nu een verbeterde, topkraan ter beschikking te stellen met een ideale lastweg en waarmede veel sneller kan worden gewerkt dan met de bestaande topkranen.
De bezwaren van de bestaande topkranen zullen allereerst aan de hand van figuur 1 worden toegelicht.
In deze figuur is met 1 een topkraan van gebruikelijk type aangeduid, v.elke langs de kade 2 verrijdbaar is. Tot de meest gebruikelijke transporten behoren nu het overslaan van goederen uit het zeeschip 3 in de aak 4, of omgekeerde waarbij de goederen van 5 naar 6 of in omgekeerde richting moeten worden verplaatst, (geval I) en het overslaan van goederen van het ,- zeeschip 3 naar de opslagplaats of omgekeerde waarbij de goederen
<Desc/Clms Page number 2>
van 5 naar 8 of omgekeerd moeten worden verplaatst (geval II).
Met laatstgenoemd geval is het overslaan van goederen van het zeeschip naar auto, trein of anden op de wal staand vervoermiddel (van 5 naar 9) identiek.
Voor geval I is het kraanspel zeer eenvouding, n.l. hi jsen, toppen en vieren. De verticale projectie der lastweg verloopt rechtlijnig tussen de punten 5 en 6 en is dus ideaal.
Voor geval II zijn de omstandigheden echter minder gunstig. De verticale projectie der lastweg is nu door de stip- pellijn A in figuur 1 aangegeven. Hieruit blijkt, dat de afstand 5 - 8 langs een omweg wordt afgelegd. Een zeer belangrijk bezwaar is tevens, dat door de richtingsveranderingen in horizontale zin een hinderlijk slingeren van de last zal optreden.
Het kraanspel is tamelijk moeilijk en zal als volgt verlopen; hijsen, optoppen, zwenken, aftoppen, vieren. De zwenk- en topsnelheden moeten hier betrekkelijk laag gehouden worden.
Tenslotte is ook het automatiseren der kraanspelen bij de bekende topkranen practisch onuitvoerbaar, hoewel hieraan behoefte bestaat.
Al deze factoren, die het snel werken van de bekende topkranen in de weg staan, worden door het kraantype volgens de uitvinding nagenoeg geheel opgeheven.
Een topkraan volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat de laadboom zodanig is gevormd, en/of in zodanige stand is aangebracht, dat bi j het toppen zijn uiteinde of top zich in een verticaal vlak beweegt, dat geheel vrij van het ganse kraan- lichaam ligt .
Hierdoor wordt het voordeel verkregen, dat de laadboom door de verticale stand heen kan toppen en de last, in hetzelfde verticale vlak blijvend langs het kraanlichaam kan passeren.
Hoewel het principe hiervan bekend is en onder andere is toe- gepast bij Davits voor zeeschepen, geeft de toepassing ervan op topkranen zodanige voordelen, dat hier van een verassend effect
<Desc/Clms Page number 3>
kan worden gesproken.
Volgens de uitvinding verdient het aanbeveling een om een horizontale topas draaibare laadboom te bezigen, die in het door de topas gaande symmetrie-vlak geknikt, gekromd of gebogen is uitgevoerd.
Men kan ook een rechte laadboom bezigen, welke draai- baar is om een niet-horizontale topas, dan wel een rechte laad- boom die scheef op een horizontale topas is geplaatst. Tenslotte is het mogelijk een rechte laadboom toe te passen op een schreef opgestelde kraan.
Het is nu volgens de uitvinding ook mogelijk de top- kraan van een inrichting te voorzien, waardoor tijdens het toppen de last zich volgens een horizontale of nagenoeg hori- zontale lijn beweegt.
Op deze wijze wordt een ideale lastlijn verkregen, waarvan de voordelen in het oog springen en nader aan de hand van de tekeningen worden toegelicht. Hierin is:
Figuur 2 een met figuur 1 overeenkomend bovenaanzicht ter verduidelijking van het principe van een topkraan volgens de uitvinding..
Figuur 3 een zijaanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van een kraan volgens de uitvinding.
Figuur 4 een vooraanzicht van de kraan volgens figuur 3,
Figuur 5 en 6 een schematisch aangegeven mechanisme voor de horizontale lastverplaatsing.
Figuur 7 een detail van de topschijf ondersteuning.
EMI3.1
Figuur 8 een detail van de h. jskabelgeleiding.
In figuur 2 zijn voor dezelfde onderdelen dezelfde verwijzingscijfers gebruikt als in figuur 1. Bi j transport van punt 5 naar punt 8 en omgekeerd (geval II) zal bij toepas- sing van een kraan la volgens de uitvinding de verticale projec- tie van de lastweg verlopen volgens de kortste weg tussen deze punten, dus volgens de rechte lijn B. De last beweegt zich dan
<Desc/Clms Page number 4>
het in verticale vlak gaande door de punten 5 en 8, waarmede een ideaal kraanspel wordt bereikt.
Cm het te kunnen verwezenlijken moet volgens de uit- vinding de laadboom kunnen draaien om de as X-X, die loodrecht staat op de lijn B.
Dit betekent dus tevens, dat de laadboom zodanig gebo- gen, geknikt of opgesteld zal moeten zijn, dat deze door kan toppen door de verticale stand heen, teneinde de last te ver- oorloven de kraan te passeren, zie ook figuur 3 en 4.
Alvorens nu de constructieve uitvoering van de kraan nader toe te lichten, zullen aan de hand van de principeschets volgens figuur 2 de voordelen van het nieuwe kraantype worden besproken.
Transportgeval I (van 5 naar 6 en omgekeerd).
Voor dit transport gelden voor de nieuwe topkraan dezelfde mogelijkheden als voor de bekende topkraan. Hierbij treedt dus ook de ideale lastweg op. De kraan volgens de uit- vinding wordt in dit geval op dezelfde wijze gebruikt als de gewone topkraan, n.l. hijsen, toppen, vieren.
Een aanmerkelijk ti jdsvocr deel kan in dit geval echter ten opzichte van de bekende topkraan worden verkregen, doordat de gemiddelde topsnelheid belangrijk hoger kan worden gekozen dan die bij de tot nu toe bekende topkranen. Buitendien wordt een belang- rijke besparing aan bedieningsenergie verkregen.
Transportgeval II (van 5 naar 8 en omgekeerd).
Bij dit transport treedt in tegenstelling met de bekende topkraan de ideale lastlijn B op. Het kraanspel is nu veel een- voudiger, n.l. hi jsen, toppen, vieren.
Hierbij treden de volgende voordelen op: 1. Het slingeren van de last tengevolge van het zwenken wordt geheel opgeheven, omdat de last zich uitsluitend in een verticaal vlak beweegt.
2. De bediening van de kraan is uiterst eenvoudig, want er wordt @
<Desc/Clms Page number 5>
één handeling minder dan bij de geldende topkranen verricht.
3.De topsnelheid kan belangrijk worden opgevoerd, omdat de last zich daarbij slechts in één richting beweegt en omdat het zicht van de kraandrijver op de lastweg tijdens het toppen zoveel beter is.
4. Het nieuwe kraantype kan gemakkelijk worden geautomatiseerd.
Indien stand aanwijzers worden aangebracht voor hijsen en toppen, dan is dit automatiseren reeds gedeeltelijk uitgevoerd, want de kraandrijver kan dan het juiste moment van afremmen nauwkeurig bepalen.
Deze maatregelen worden weliswaar ook bij de gewone topkranen toegepast, doch door het ingewikkelde kraanspel wordt deze uitvoering lastig en ingewikkeld.
5. Door de onder 1-4 genoemde voordelen kan de ti jd, welke per kraanspel nodig is, aanzienlijk worden bekort, zodat het los- of laadvermogen aanmerkelijk wordt opgevoerd.
6. Een belangrijke besparing van bedieningsenergie wordt verkregen,
Aan de hand van de figuren 3 en 4 zal thans de algemene constructie van de topkraan volgens de uitvinding worden toege- licht. Daar verschillende onderdelen van de kraan, zoals zwenk- werk, rijdwerk, portaal enz. op dezelfde wijze kunnen worden uitgevoerd als bij de bekende topkraan, zullen alleen de voor de uitvinding van belang zijnde onderdelen worden beschreven.
In zijaanzicht (figuur 3) heeft de laadboom 10 een sym- metrische vorm, waarbij de draaiings- of topas 11 op de lengte- hartlijn van de laadboom ligt. In dit aanzicht is de laadboom dus practisch normaal.
In vooraanzicht (figuur 4) bestaat de afwijking van een normale laadboom slechts in de knik of buiging 12, welke bij voorkeur dicht bij de draaias 11 zal worden opgelegd. In de prac- tijk zal een zijwaartse vlucht van circa 7 m meestal voldoen- de zijn voor het laten passeren van de last. Het spreekt vanzelf, dat ook andere constructieve uitvoeringen mogelijk zijn om de
<Desc/Clms Page number 6>
gewenste zijwaartse vlucht te bereiken.
Bij voorkeur wordt bij de constructie volgens de uitvin- ding de balansarm 13 binnen het gestel 14 gelegd, dit in tegen- stelling met de gebruikelijke topkraanconstructie, waarbij dit deel van de laadboom naast het gestel passeert tijdens het toppen.
Deze constructie is gewenst in verband met de volgens de uitvinding tocgeDaste constructie voor horizontale lastver- plaatsing, de ligging van het bedieningshuis en de uitvoering van het t opwerk, welke nader zullen worden toegelicht.
Om Ca 1200 te kunnen toppen leidt het toepassen van een krukmechanisme tot complicaties, zodat het aanbeveling ver- dient het toppen te doen geschieden door middel van een pennen- rand 15 of dergelijke met aandrijfrondsel.
Deze pennenrand kan op de balansarm 13 van de laad- boom 10 worden gemonteerd (figuur 3), waardoor een zeer een- voudig topwerk ontstaat. Eventueel kan het toppen electrisch worden begrensd door eindschakelaars en noodeindschakelaars., zoals bij normale topkranen, bruggen enz. gebruikelijk is.
Teneinde een horizontale verplaatsing van de last tij- dens het toppen te verkrijgen, kan een der bekende middelen worden toegepast, met een door de laadboom bewogen balans, voorzien van compensatieschijven, waarover de- hijsdraad wordt geleid of - een hoge vaste achterarm, waarin deze compensatieschi jven zijn ondergebracht of andere constructies, die tot hetzelfde doel leiden. Bij voorkeur zal echter bij de kraan volgens de uit- vinding een constructie worden toegepast als hieronder om- schreven. De kabellengte vanaf de topschijf tot de last BC zal bij de lengte van de laadboom L steeds gelijk moeten zijn aan L sin Ó, waarbij Ó de hoek van de laadboom met het horizontale vlak voorstelt (fig. 5).
Volgens de uitvinding kan bi j voorkeur aan de balans- arm AD, met een lengte L', een scharnierstant DE van gelijke lengte worden aangebracht, waarvan het uiteinde E in verticale
<Desc/Clms Page number 7>
zin wordt geleid en verbonden is aan een tandheugel EF, waardoor bij het veranderen van de hoekstand van de laadboom het rondsel G wordt aangedreven. Indien nu de laadboom beweegt tussen de hoeken Ó' en Ó"dan is het verschil in kabellengten L (sin Ó'- sin Ó "), waarbij de tandheugel verticaal verschuift over een afstand 2 L' (sin Ó'- sin Ó"), welke afstand recht evenredig is met de verticale verplaatsing van de topschi jf . Door nu de hijs- lier secundair te latendrijven door het rondsel G, kan een volmaakt zuivere horizontale lastverplaatsing worden verkregen,
waarbij de verticale reacties van de last op de laadboom volledig worden uitgebalanceerd door de stang DE van het compensatie-mecha- nisme, deze belasten het toplierwerk dus in het geheel niet.
Deze secundaire aandrijving kan op eenvoudige wijze worden bewerkstellingd door een differentieel of een planeetdrijf- werk, bijvoorbeeld als aangegeven in de figuur 6. In de tandwiel- kast 16 zijn parallel drie assen gelegerd, waarvan de as 17 door de hi jsmotor 18 wordt aangedreven. Op de hijsmotoras is tevens een trommelrem 19 aangebracht. De as 17 draagt verder een tandrad 20 dat in ingrijping staat met een draaibaar op de as 23 aangebracht tandrad 21, gekoppeld met een tandrad 22, dat evoncenslos om de as 23 kan draaien. Het tandrad 22 vormt met het vast op de as 23 gespiede tandrad 24 de zonneraderen van het planeetraderenstelsel 25, dat gemonteerd is in een tandrad 2b.
De as 23 draagt buiten de tandwielkast een rondsel 27, dat een met de hijskabeltrommel 29 gekoppeld tandwiel 23 aandrijft. Het tandwiel 26 staat in in- grijping met een tandwiel 31 op een hulpas 30, welke door het r.óndsel G uit figuur 5 via het tandrad 33 wordt aangedreven. Op de hulpas 30 is verder nog een trommelrem 32 aangebracht.
Door de hierboven beschreven constructie zal bij het toppen het rondsel G via de planeetoverbrenging de kabletrommel
29 dusdanig draaien, dat de hoogteverandering van de last, die door het toppen wordt veroorzaakt, wordt gecompenseerd.
De gunstigste plaats voor het compenstatiemechanisme is i
<Desc/Clms Page number 8>
in het hart van de kraan. De balsnsarm van de laadboom moet dan gespleten worden uitgevoerd, hetgeen tevens noodzakelijk is met het oog op het masseren van de hijskabel.
De stang DE van het compensatiemechanisme is in figuur 3 met 34 aangeduid.
@ Op het lierwerkhuis 35 rusten de gestellen 14, die bij voorkeur als gelast volwand portaal zijn uitgevoerd en de onder- steuning van de hoofdlagers voor de draaiingsas 11 vormen.
Hierdoor is voldoende ruimte gevormd voor het passeren van de balansarm (binnenzijde) en voor het passeren van de last (buiten- zijde), alsmede voor het aanbrengen van het compensatiemechanisme ( f ig . 3 en 4).
Om een vrij uitzicht voor de kraandrijver te verzekeren, is de plaatsing van het bedieningshuis 36 aan de zijkant van het gestel 14 gewenst. Teneinde te verhinderen, dat de kraandrijver steeds zijn hoofd moet draaien om de last te volgen, kan deze op een meedraaiend platform geplaatst worden, dat zodanig wordt aangedreven, dat de last zich steeds recht voor de kraandrijver bevindt.
Om te bereiken, dat de topschijf steeds in hetzelfde vlak ligt als de hijskabel vóór en na de topschijf, kan volgens de uitvinding de constructie volgens figuur 7 worden toegepast.
In de top van de laadboom 10 is hierbij een holle as 37 in radiale kogellagers 38 en in een axiaal kogellager 39 draaibaar ondersteund, door welke as de hijskabel 40 is gevoerd.
De holle as 37 draagt aan de bovenzijde de topschijf 41.
Het zal duidelijk zijn, dat bij deze constructie de krachten in de kabelparten de topschijf steeds in de juiste stand zullen houden.
Wat de kabelgeleiding betreft, zal de kabel nabij het knikpunt en bij het draaipunt van de laadboom door middel van kabelwielen ondersteund moeten worden, zodat een juiste kabel- geleiding in elke laadboomstand is verzekerd.
<Desc/Clms Page number 9>
Dubbele reepbuiging kan eventueel door het bijplaatsen van een derde schijf worden voorkomen, zoals schematisch in figuur 8 is aangegeven.
Indien de kraan volgens de uitvinding zou worden ge- bruikt als grijperkraan of met een één of meer-schijfs onderblok, wordt de holle as zodanig uitgevoerde dat hier de meerdere draden doorheen kunnen worden gevoerd. De bijbehorende kabel- schijven kunnen aan het uiteinde van de holle as worden beves- tigd, terwijl aan dit uiteinde tevens de bevestigingspunten voor de vaste parten bij gebruik van mantelblokken kunnen worden aangebracht.
Het zal duidelijk zijn., dat de uitvinding niet is beperkt tot het hierboven beschreven kraantype, doch dat zij eveneens kan worden toegepast bij drijvende kranen, vaste kranen en dergelijke.
<Desc / Clms Page number 1>
Description pertaining to the Patent Application
The load path to be described is extremely important when moving general cargo
After all, this load road determines how much time is needed to unload a ship, for example. which means that in practice a lot of value is attached to fast-acting cranes.
In connection with this, the so-called top cranes were created.
The object of the invention is to provide an improved top crane with an ideal load path and with which work can be done much faster than with the existing top cranes.
The drawbacks of the existing top cranes will first be explained with reference to figure 1.
In this figure, 1 indicates a top crane of the usual type, which is movable along the quay 2. The most common transports now include the transhipment of goods from the seagoing vessel 3 in the barge 4, or vice versa where the goods have to be moved from 5 to 6 or in the opposite direction, (case I) and the transhipment of goods from the, - seagoing vessel 3 to the warehouse or vice versa where the goods
<Desc / Clms Page number 2>
must be moved from 5 to 8 or vice versa (case II).
The transhipment of goods from the seagoing vessel to a car, train or other means of transport standing on the shore (from 5 to 9) is identical with the latter case.
For case I, the crane game is very simple, namely. hi jsen, top and celebrate. The vertical projection of the load path is rectilinear between points 5 and 6 and is therefore ideal.
However, the circumstances are less favorable for case II. The vertical projection of the load path is now indicated by the dotted line A in Figure 1. This shows that the distance 5-8 is covered by a detour. A very important drawback is also that due to the changes in direction in the horizontal sense an annoying swinging of the load will occur.
The crane game is quite difficult and will proceed as follows; hoist, top up, swivel, top off, celebrate. Swing and top speeds should be kept relatively low here.
Finally, the automation of crane games with the known top cranes is also practically impracticable, although there is a need for this.
All these factors, which stand in the way of the fast operation of the known top cranes, are almost completely eliminated by the crane type according to the invention.
A top crane according to the invention is characterized in that the loading boom is formed in such a way, and / or is arranged in such a position, that during the topping, its end or top moves in a vertical plane, which is completely free from the entire crane body. lies .
This provides the advantage that the loading boom can top through the vertical position and the load can pass permanently along the crane body in the same vertical plane.
Although the principle of this is known and has been applied, among other things, at Davits for seagoing vessels, its application on top cranes provides such advantages that this has a surprising effect.
<Desc / Clms Page number 3>
can be spoken.
According to the invention it is recommended to use a loading boom, which can be rotated about a horizontal top axis, and which is bent, curved or bent in the plane of symmetry passing through the top axis.
It is also possible to use a straight loading boom which is rotatable about a non-horizontal top axis, or a straight loading boom which is placed obliquely on a horizontal top axis. Finally, it is possible to apply a straight loading boom to a serif mounted crane.
It is now also possible according to the invention to provide the top crane with a device whereby the load moves along a horizontal or almost horizontal line during topping.
In this way an ideal load line is obtained, the advantages of which are obvious and will be explained in more detail with reference to the drawings. Herein is:
Figure 2 shows a top view corresponding with figure 1 to clarify the principle of a top crane according to the invention.
Figure 3 shows a side view of an exemplary embodiment of a tap according to the invention.
Figure 4 is a front view of the tap according to figure 3,
Figures 5 and 6 show a schematically indicated mechanism for the horizontal load displacement.
Figure 7 shows a detail of the top disk support.
EMI3.1
Figure 8 shows a detail of the h. jcable routing.
In figure 2 the same reference numerals are used for the same parts as in figure 1. During transport from point 5 to point 8 and vice versa (case II), when a crane 1a according to the invention is used, the vertical projection of the load path will proceed according to the shortest path between these points, ie along the straight line B. The load then moves
<Desc / Clms Page number 4>
the vertical plane passing through points 5 and 8, whereby an ideal crane play is achieved.
In order for it to be realized, according to the invention, the boom must be able to rotate about the axis X-X, which is perpendicular to the line B.
This also means that the loading boom will have to be bent, kinked or positioned such that it can top through the vertical position in order to allow the load to pass the crane, see also figures 3 and 4.
Before now further explaining the constructional design of the crane, the advantages of the new crane type will be discussed on the basis of the principle sketch according to figure 2.
Transport case I (from 5 to 6 and vice versa).
For this transport, the same options apply to the new top crane as to the well-known top crane. The ideal load path therefore also occurs here. The crane according to the invention is in this case used in the same way as the ordinary top crane, namely, hoist, top, celebrate.
In this case, however, a considerable time advantage can be obtained with respect to the known top crane, because the average top speed can be chosen to be significantly higher than that of the top cranes known so far. In addition, a significant saving in operating energy is obtained.
Transport case II (from 5 to 8 and vice versa).
In contrast to the known top crane, the ideal load line B occurs during this transport. The crane game is now much simpler, namely hi jsen, summit, celebrate.
The following advantages arise here: 1. The swinging of the load as a result of the pivoting is completely eliminated, because the load only moves in a vertical plane.
2. The operation of the crane is extremely simple, because @
<Desc / Clms Page number 5>
one operation less than with the applicable top cranes.
3. The top speed can be increased significantly, because the load moves in one direction only and because the crane operator's view of the load path is so much better during topping.
4. The new crane type can be easily automated.
If position indicators are provided for hoisting and topping, this automation has already been partially carried out, because the crane driver can then accurately determine the correct moment of braking.
It is true that these measures are also used with the normal top cranes, but the complicated crane game makes this design difficult and complicated.
5. Due to the advantages mentioned under 1-4, the time required for each crane game can be shortened considerably, so that the loading or unloading capacity is increased considerably.
6. A significant saving of operating energy is obtained,
The general construction of the top crane according to the invention will now be explained with reference to Figures 3 and 4. Since various parts of the crane, such as slewing gear, running gear, gantry, etc., can be designed in the same way as in the known top crane, only the parts relevant to the invention will be described.
In side view (Figure 3), the boom 10 has a symmetrical shape, with the pivot or top axis 11 lying on the longitudinal axis of the boom. In this view the loading boom is thus practically normal.
In front view (Figure 4), the deviation from a normal loading boom consists only in the kink or bend 12, which will preferably be imposed close to the pivot axis 11. In practice, a lateral flight of approximately 7 m will usually be sufficient for the load to pass. It goes without saying that other constructive designs are also possible for the
<Desc / Clms Page number 6>
desired sideways flight.
Preferably, in the construction according to the invention, the balance arm 13 is placed within the frame 14, in contrast to the usual top crane construction, this part of the loading boom passing next to the frame during topping.
This construction is desirable in connection with the construction used according to the invention for horizontal load transfer, the location of the control housing and the construction of the work-up, which will be explained in more detail.
In order to be able to top Ca 1200, the use of a crank mechanism leads to complications, so it is recommended that the top be done by means of a pin edge 15 or the like with driving pinion.
This pin edge can be mounted on the balance arm 13 of the loading boom 10 (figure 3), creating a very simple top work. Possibly the topping can be electrically limited by limit switches and emergency limit switches, as is usual with normal top cranes, bridges, etc.
In order to obtain a horizontal displacement of the load during topping, one of the known means can be used, with a balance moved through the boom, provided with compensation discs, over which the hoisting wire is guided or - a high fixed rear arm in which it compensating plates or other constructions, which serve the same purpose, are accommodated. Preferably, however, the crane according to the invention will employ a construction as described below. The cable length from the top sheave to the load BC will always have to be equal to L sin Ó for the length of the loading boom L, where Ó represents the angle of the loading boom with the horizontal plane (fig. 5).
According to the invention, preferably on the balance arm AD, with a length L ', a pivotal beam DE of equal length can be provided, the end E of which is in vertical position.
<Desc / Clms Page number 7>
sense is guided and connected to a rack EF, whereby the pinion G is driven when the angular position of the loading boom is changed. If now the boom moves between the angles Ó 'and Ó "then the difference in cable lengths is L (sin Ó'- sin Ó"), whereby the rack moves vertically over a distance 2 L' (sin Ó'- sin Ó ") , which distance is directly proportional to the vertical displacement of the top disc. By now driving the hoisting winch secondarily through the pinion G, a perfectly clean horizontal load displacement can be obtained,
wherein the vertical reactions of the load on the loading boom are fully balanced by the rod DE of the compensation mechanism, thus they do not load the top winch at all.
This secondary drive can be effected in a simple manner by a differential or a planetary gear, for example as shown in Figure 6. Three shafts are mounted in parallel in the gear box 16, the shaft 17 of which is driven by the speed motor 18. A drum brake 19 is also arranged on the hoisting motor shaft. The shaft 17 further carries a gear wheel 20 which is engaged with a gear wheel 21 pivotably mounted on the shaft 23, coupled to a gear wheel 22, which can rotate freely about the shaft 23. The gear wheel 22 forms, with the gear wheel 24 fixedly wedged on the shaft 23, the solar gears of the planetary gear system 25, which is mounted in a gear wheel 2b.
Outside the gearbox, the shaft 23 carries a pinion 27, which drives a gear 23 coupled to the hoisting cable drum 29. The gear 26 meshes with a gear 31 on an auxiliary shaft 30 which is driven by the gear G of FIG. 5 through the gear 33. A drum brake 32 is further arranged on the auxiliary shaft 30.
Due to the construction described above, the pinion G will pass the cable drum via the planetary gear at topping
29 so that the change in height of the load caused by the topping is compensated.
The most favorable place for the compensation mechanism is i
<Desc / Clms Page number 8>
in the heart of the tap. The ball arm of the loading boom must then be split, which is also necessary with a view to massaging the hoisting cable.
The rod DE of the compensation mechanism is indicated at 34 in Figure 3.
The frames 14 rest on the winch housing 35, which are preferably in the form of a welded full-wall portal and form the support of the main bearings for the axis of rotation 11.
Sufficient space is hereby created for passing the balance arm (inside) and for passing the load (outside), as well as for fitting the compensation mechanism (Figs. 3 and 4).
To ensure an unobstructed view for the crane driver, the placement of the control housing 36 on the side of the frame 14 is desirable. In order to prevent the crane driver from having to turn his head all the time to follow the load, it can be placed on a revolving platform driven so that the load is always straight in front of the crane driver.
In order to ensure that the top sheave always lies in the same plane as the hoisting cable before and after the top sheave, the construction according to figure 7 can be used according to the invention.
In the top of the boom 10, a hollow shaft 37 is rotatably supported in radial ball bearings 38 and in an axial ball bearing 39, through which shaft the hoisting cable 40 is fed.
The hollow shaft 37 carries the top disc 41 at the top.
It will be clear that with this construction the forces in the cable runs will always keep the top sheave in the correct position.
As far as cable routing is concerned, the cable will have to be supported by cable wheels near the pivot point and at the pivot point of the loading boom, so that proper cable guidance is ensured in every loading boom position.
<Desc / Clms Page number 9>
Double band bending can optionally be prevented by adding a third disc, as shown schematically in Figure 8.
If the crane according to the invention were to be used as a grab crane or with a one or more sheave bottom block, the hollow shaft is designed in such a way that the multiple wires can be fed through it. The associated cable pulleys can be attached to the end of the hollow shaft, while the fixing points for the fixed parts can also be arranged at this end when using jacket blocks.
It will be understood that the invention is not limited to the type of crane described above, but that it can also be applied to floating cranes, fixed cranes and the like.