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Installation pour la télécommande d'organes mobiles et pour la transmission de signalisations de position.
La présente invention a trait à une installation pour la télésignalisation et pour la télécommande d'organes mobiles et pour la signalisation des positions de ces organes, ou d'autres organes, et est principalement destinée à la sur- veillance de réseaux de distribution d'énergie, par exemple à la surveillance de réseaux à courant fort.
Conformément à la présente invention,, une telle installation est agencée de telle sorte que chaque poste comporte pour chaque direction de transmission un émetteur et un récepteur approprié, et que pour les opérations de télécommande une seule opération puisse être effectuée pendant un passage des organes sélecteurs commtiués par
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exemple par des mécanismes d'avancement pas à pas, tandis que pour la transmission d'opérations de signalisation, plusieurs signalisations de position puissent être transmises à distance et rendues visibles simultanément pendant un passage des organes sél ec t eurs .
On connait déjà des installations comportant à chaque poste pour la télécommande et pour la télésignalisation , un dispositif émetteur et un dispositif récepteur nettement séparés Dans des dispositions connues de ce genre, il est d'usage de garantir la transmission contre les impulsions de dérangement par des séries d'impulsions additionnelles, cette précaution éta valable aussi bien pour la télécommande que pour la télésignali- sation ; mais ce procédé présente l'inconvénient d'exiger pour la transmission de plusieurs signalisations en retour un temps re- lativement important qui devient gênant, notamment lorsque le résultat de ces signalisations en retour commande lui-même l'exé cution d'opérations de commande à distance.
La présente inven- tion permet d'éviter cet inconvénient en effectuant toutes les opérations de signalisation pendant un seul passage des sélecteu de sorte que la garantie à l'aide de séries additionnelles d'im- pulsions n'a besoin de s'effectuer qu'une seule fois.
On connaît par ailleurs des installations de commande à distance dans lesquelles la transmission d'ordres et de si- gnalisation s'effectue en prévoyant à tous les postes intéressés des sélecteurs rotatifs ou des mécanismes d'avancement pas à pas se déplaçant en synchronisme, ces mécanismes d'avancement pas à pas étant reliés tant aux différents émetteurs qu'aux différen récepteurs pour chaque direction de trafic. Or, ces dispositions connues présentent l'inconvénient d'exiger pour la conservation et le contrôle du synchronisme certaines opérations de commuta- tion.
Dans les installations connues,, ces opérations consistent à disposer les aimants moteurs des mécanismes d'avancement ou le relais intermédiaires de ces aimants dans une boucle, de sorte q
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la mise en oeuvre de ce procédé n'est possible que dans une ligne galvaniquement continue. Un autre inconvénient de ces installations connues réside dans le fait que le contrôle nor- mal de telles installations de télécommande est sensiblement plus délicat que le contrôle des installations de télécommande utilisant des émetteurs et des récepteurs séparés.
En effet, ces derniéres installations permettent de déterminer, en cas de dérangement, les défauts éventuels des différentes direc- tiond de trafic, et surtout d'assurer, en cas de défaut dans les organes de commutation de l'une des directions de trafic, le maintien en service de l'autre direction de trafic. C'est à cela qu'est due la tendance à utiliser autant que possible des installations de commande à distance travaillant avec des émetteurs et des récepteurs séparés.
La présente invention qui utilise également pour chaque direction de trafic des émetteurs et des récepteurs séparés remédie donc aux inconvénients des installations ci- tées en dernier lieu ainsi qu'aux inconvénients des instal- lations citées auparavant et utilisant des émetteurs et des séparés récepteurs/en ce qui aoncerne la durée de transmission des différentes opérations de signalisation ou de signalisation en retour.
Les dessins annexés représentent, schématiquement et à titre d'exemple nullement limitatif, un mode de réalisa- tion de l'installation conforme à l'invention. Dans ces dessins :
La fig. 1 montre l' émetteur et
La fig. 2 le récepteur du peste de contrôle.
La fig. 3 montre l'émetteur et
La fig. 4 montre le récepteur d'un peste extérieur.
Dans toutes ces figures, les relais sont désignés par des lettres majuscules; les relais dont le fonctionnement est identique comportent des références semblables et se dis-
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tinguent par des suffixes numériques. Les contacts des relais sont désignés par les mêmes lettres, mais minuscules. Le nombre de contacts est indiqué par des indices; lorsque les contacts sont disposés en deux séries, les indices u et o permettent de distinguer entre les contacts inférieurs et les contacts supé- rieurs.
Les bancs de contacts des sélecteurs rotatifs et les bras de contact ainsi que leurs électros de rotation portent les mêmes références, les différents bancs de contacts étant dis- tingués par des indices. Les commutateurs manoeuvrés à la main tels que par exemple des commutateurs d'ordres, des-commutateurs d'accusé réception ou analogues, sont désignés par des lettres majuscules, les différents contacts de ces commutateurs por- tant les mêmes désignations. Les relais à chute retardée sont indiqués par un encadrement rectangulaire.
Les postes émetteur et récepteurs sont reliés entre eux par une ligne Ll et L2- A l'extrémité de chacune desli- gnes ou à chaque point de connexion, des relais récepteurs po- larisés E sont insérés dans la ligne ainsi qu'au poste de con- trôle des contacts émetteurs d'impulsions l' et l'''', et au poste de service des contacts i" et l'u.
La fig. 1 représente l'émetteur, la fig. 2 le ré- cepteur du poste de contrôle, la fig. 3 l'émetteur et la fig.
4 le récepteur du poste de service, la représentation de ces installations n'ayant été détaillée que pour autant que lea éléments constitutifs sont nécessaires à la compréhension du fonctionnement d'une installation conforme à la présente in- vention.
Dans le poste de contrôle de la fig. l, St1 désigne un commutateur de commande avec les contacts d' accusé de ré- ception ou inverseurs Q1 Q1' Il existe autant d'organes com- mtateurs que d'organes à commander à distance. La manoeuvre du aomuutateur St1 provoque l'excitation d'un relais k1 qui ne
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maintient par son contact Ki' et le contact u2', après avoir provoqué, par l'intermédiaire de kl" et de ul"'l'ezcitation du relais. libération retardée U2.
De plus, le contact kle a pro- voqué l'excitation du relais de mise en route An par pôle +, contact T30 et le contact ZTl'U , contact v' , contact k18, contact zo', enroulement du relais An et pôle Le relais s'excite donc, ouvre son contact an et provoque, après un cer- tain temps, la libération retardée du relais VA. Il en résulte que le circuit du relais rythmeur T est fermé par un pôle +,
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T3" contact ul'u, contact va', contact d'interrupteur driu, enroulement du relais T et pôle -. Le relais T s'excite et fer- me son contact t'. L'électro de rotation Dri reçoit par le con- tact v31' une impulsion, avance d'un pas et arrive au premier contact. En même temps, le relais rythmeur T se trouve coupé momentanément et rétabli à la fin du pas.
La remise en circuit du relais T ne s'effectue pas par l'intermédiaire du contact va mais par l'intermédiaire du contact driwo'. En effet, par suit de la fermeture du contact de travail driwo de l'arbre, le re- lais retardé Zo était excité et interrompait par son contact zo' le circuit du relais An. Il en résulte que le circuit du relais VA se trouvait refermé au contact an de sorte que ce
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relais se réexcitf et rouvre son contact va'. Le relais T est alors excité par driwo et par driu et retombe, dans le rythme voulu, en faisant ainsi avancer le sélecteur tournant Dri.
Lors que le bras de contact atteint le plot auquel est relié le con-
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tact Q., il le circuit ci-après s'établit : contact klult du re- lais Kl excité lors de la manoeuvre d'un commutateur Stlp conta Slt, plot du banc de contact Dril contact tntg contact de repo de l'armature du mécanisme d'avancement de l'éleotro de rotatio
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enroulement Ul et pôle -. Le relais Ul s'excite donc et inter- rompt en son contact ull" le circuit du relais T. L'excitation du relais U l provoque de plus l'interruption au contact ul"' du
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circuit pour le relais U2' lequel retombe avec un certain re-
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tard. Après libération du relais Ua, le relais Test réexoité par contact v3', contact u2"', contact driwo, contact driwo et enroulement de T, ce qui provoque la réexcitation par le con- tact t' de l'électro de rotation Dri.
Lors de l'excitation du relais T, le circuit du relais U1 eqt interrompu au contact t" et ultérieurement au contact dria et au bras de contact du banc Drill de sorte que le contact u1 ou est refermé et que l'avancement ultérieur de l'électro de rotation s'effectue à
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nouveau par le contact ul'u puisque le relais Ug état réexcité par u,81 et rouvrait son contact u2n'.
Lors de l'ouverture du circuit du relais U2 par le relais U, ou par le contact ul " de celui-ci, le contact u' avait été ouvert momentanément, en interrompant le circuit de maintien du relais k1 et en faisant retomber définitivement le
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relais K, puisque l'interrupteur de commande Stl n'avait été manoeuvré que pendant un instant.
Le sélecteur tournant Dri avec ses bancs de contacts
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Dri , Drill DriIII continue à tourner jusqu'à ce que dans sa position de zéro le contact de travail driwo de l'arbre soit rouvert, ce qui interrompt définitivement l'alimentation tant du relais rythmeur T que du relais Zo et provoque donc la mise à l'arrêt du s él ec t eur .
A chaque pas du sélecteur le contact d'armature dria' avait été ouvert et refermé; jusqu'à l'interruption précitée, le relais d'impulsion avait été commandé à chaque pas par l'in-
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termédiaire du contact kl", des contacts Y 3n1, 1'u 0, 'Vli et. le contact dria* dans le rythme des impulsions.
Il en résultait que les boucles des lignes à distance Lly L 2 avaient été, par l'in - termédiaire des contacts il et i"', mises sous tension au rythme des impulsions, de sorte que des impulsions sont envoyées au poste éloigné à travers les lignes à distance L1 et La* Lors d'u
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ihterruption de plus longue durée, la libération du relais U2 due à l'excitation du relais U1 provoquait, comme il a été dit plus haut, la libération du relaisk1' de sorte que les impul- sions suivantes jusqu'à la mise à l'arrêt du sélecteur attei- gnent le relais d'impulsions J par le contact zo''' du relais ZO.
Pendant la rotation du sélecteur Dri deux séries d'im- pulsions séparées par une pause ont donc été envoyées et l'on se rend compte que, quel que soit le commutateur St1 à Stm qui a été manoeuvré, le nombre d'impulsions envoyées est toujours le même, 4 savoir le nombre correspondant au nombre de pas effec- tués au total par le sélecteur. Seule l'insertion de la pause dans l'envoi des impulsions dépend du commutateur de commande manoeuvfé, puisque le sélecteur tournant Dri est toujours ar- rété momentanément sur le contact auquel est relié le commuta- teur de commande.
Au poste récepteur (voir le schéma de la figure 4) le relais polarisé 2 s'excite et se désexcite au rythme des impul- sions . Il en résulte, par l'intermédiaire du contact e, l'exci- tation du relais intermédiaire ZE et des relais retardés Hia et
V1, V2 et V3. Par l'intermédiaire du contact ze"' l'électro de rotation Drel est manoeuvré au rythme des impulsionsjus- qu'à la première pause. Il en résulte que dans la chaîne de relais retardés les relais ZV1 et V1 retombent, tandis que V2 et V3 restent attirés. Le relais C1 s'excite alors par le con- tact v3'. encore fermé à ce moment, les contacts zv1"'u et v1' et se maintient par son contact c1"'o.
Le contact c1'c est fer- mé et le contact c1'u est ouvert, les impulsions ultérieures reçues par le relais récepteur intermédiaire ZE atteignent donc à travers le contact c1'c l'enroulement de l'électro de rota- tion du sélecteur tournant Dre2 qui reçoit les impulsions res- tantes. A la fin de l'envoi des impulsions, les relais retardés retombent successivement ;
du fait de la chute des relais re- tardés ZV1, HV2 et Va un circuit de commande est fermé d'une
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manière connue en soi pendant la période de fermeture du contact v3 pour le relais de commande disposé entre les contacts cor- respondants et choisis dans chsque cas, par exemple pour le re- lais B4' ce circuit étant fermé momentanément, c'est à dire jus- qu'à la libération du circuit de travail, la chute du relais retardé V3 provoque également l'ouverture du circuit de maintien du relais Ci. Il en résulte que le contact c1'u est refermé et que le contact c1'o est rouvert. Les contacts dreau et drelu font revenir les deux sélecteurs tournants Dre1 et Dre2 dans leur position de zéro dans laquelle ils sont arrêtés par l'ou- verture des contacts drelwo et dre2wo.
La réception est donc terminée et par suite de l'exci- tation du relais d'actionnement B4 le contact auxiliaire o1 cor- respondant par exemple au contacteur ou disjoncteur à commander vient occuper la position de droite. On admettra simultanément que par suite du fonctionnament d'un mécanisme de déclenchement à surintensité, un autre disjoncteur à huile vient de modifier sa position. Les contacts auxiliaires de ce disjoncteur à huile sont désignés par exemple par og' ces contacts og ont donc éga- lement été amenés dans la position opposée à celle figurée.
L'inversion des contacts auxiliaires o1 et og provoque la dé- sexcitation des relais de maintien H1 et Hg obtenue par une excitation momentanée à travers les contacts de droite des dis- positifs o1 et o9, les enroulements de droite des relais de maintien H1 et Hg, de sorte que par suite de l'effet différen- tiel des relais H1 et Hg retombent. Ces relais ouvrent alors leurs contacts h1'o,h1"'o, hg'o, hg"'o, et de plus les con- tacts h1'u,h1"'u,hg'u, hg"' et les contacts h1" et hg" sont fermée ; mais, étant donné la fermeture des deux contacts de droite, un relais R s'excite également et de même le relais retardé U2.
De plus, la fermeture-,des contacts h1" ou hg" pro- voque l'excitation du relais de mise en route An et,le relais Za étant excité par l'intermédiaire du contact de repos drlwo de l'arbre, par le circuit ci-après : pôle +' l'un des deux
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contacts h1" ou h9"ou ces deux contacts, contact v3 '''o, zv1'o, v1"', X"' u; za', enroulement du relais An et pôle -.
Le relais An s'excite et produit à son contact an" l'ouverture du circuit du relais Va qui pour l'instant se maintient en- core par son contact va" et retombe après un certain temps correspondant à la période de décharge du condensateur shun- tant ledit relais . La cnute du relais Va permet l'excitation du relais rythmeur T par pôle +, contact ve"'u, contact u1'u contact va', contact driu, enroulement du relais T et pôle -.
Le relais T ferme son contact t' en excitant ainsi l'électro de rotation du sélecteur tournant Dri, lequel avance d'un pas sur ces bancs DrIa, DriVI. De ce fait une impulsion est envoyée à travers le contact dria, le contact r' fermé par suite de l'excitation du relais R, les contacts v1"', zv1'o, v3o et l'un ou les deux contacts h1" et hg" par son relais d'envoi d'impulsions J au moyen de ses contacta i'u et de 1". Le relais Za est coupé pour la durée d'un passage/sélec- teur au moyen du contact de repos driwo de l'arbre. Il en résulte qu'au contact xa" le circuit du relais An reste re- lié au pôle + pour toute la durée de sélection du sélecteur, même si pendant le passage du sélecteur les relais H1 et Hg sont réexcités.
Par ailleurs, la chute du relais Za provo- que l'ouverture du contact za' qui désexcite le relais An et provoque la réeexcitation du relais Va par le contact an". au De ce fait, l'alimentation du relais T est interrompue/con- tact val' et est maintenue pour le restant de la durée de fonctionnement du sélecteur aux contacts de travail driwo de l'arbre. Par le contact d'armature ou d'interruption du sélecteur Dri, à savoir le contact driu, l'avancement au rythme voulu du sélecteur tournant est assuré jusqu'à ce qu'un bras de contact dudit sélecteur atteint un plot sur lequel le relais U1 trouve un potentiel positif. Dans l'exem-
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ple décrit, ce plot est celui du banc dr I auquel sont reliés les contacts de droite du contact auxiliaire 1.
Le relais U1 s'excite donc par pôle +, contact de droite 01, contact h1"'u, le plot précité du sélecteur, le bras de contact, contact t" , comme le relais T retombe à chaque avancement d'un pas du sé- lecteur, contact d'armature dria, enroulement de U1 et pôle -.
L'excitation du relais Ul provoque tout d'abord l'in- terruption au contact ul'u de l'alimentation du relais T ; de plus, l'inversion du contact U1"'U coupe l'alimentation du relais U2. Ce dernier relais à libération retardée retombera donc après un certain temps. Pour l'instant le sélecteur Dri ne peut donc avancer, et l'envoi des impuelsions est également suspendu pour un certain temps .
Le relais H1 se désexcite par le plot du banc de contacts DriIV et par le circuit ci-après : pôle +, contact de droite o1, enroulement de droite de H1, plot du banc, bras de contact DriIV, contact u1 "'o et pôle Le relais Hl se réexcite et amène tous ses contacte dans la position opposée à celle figurée, en établissant son propre circuit de maintien par le contact de droite de o1', enroule- ment de droite de H1, contact h1"'o, contact ho" et p81e -, indépendamment de la rotation ultérieure du sélecteur Dri.
Entretemps, le relais U2 est retombé et a fermé son contact u2"', de sorte que le relais rythmeur T reçoit à nou- veau du courant et provoque, par le contact dir 'u l'avancement au 'rythme voulu du sélecteur tournant. De ce fait, le relais U1 retombe par l'ouverture.du contact t" , le relais U2 se ré- exalte par u1"'u, le contact u2"'.est rouvert après fermeture préalable du contact u1'u La continuation de la rotation, au rythme voulu du sélecteur, accompagnée de l'envoi des im- pulsions dans la ligne à distance, se poursuit alors jusqu'à ce que le contact de droite oo soit atteint ;
dans cette posi- tion,du sélecteur tournant, l'excitation du relais u1 provoque l'insertion d'une période d'arrêt dans la rotation du sélec- ,le
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teur Dri, de sorte qu'à ce moment le circuit du relais U1 passe par le bras de contact et par le plot du banc DriII auquel est relié le contact de droite o9. La réexcitation du relais H9 s'effectue par le bras de contact et le banc Driv. A la fin de cet intervalle de temps, le sélecteur Dri continue sa rotation jusqu'à ce qu'il atteigne sa position de zéro. A cet instant, c'est à dire lors de l'envoi de la dernière impulsion, un circuit de maintien se ferme momenta- nément pour le relais d'envoi d'impulsions.
Le relais Va était excité par le contact i"' u, pendant l'envoi des impul- sions, puisqu'en raison de la présence du condensateur shun- tant le relais pendant la fermeture du contact vs' l'alimen- tation était assurée même pendant l'intervalle entre les impulsions, grâce à ce condensateur chargé monté en paral- lèle. Le contact va" est donc fermé pendant tout l'envoi des impulsions et le contact i"' o est toujours fermé lorsque le relais d'envoi des impulsions est excité. Comme d'autre part, le contact de repos de l'arbte du sélecteur de récep - tion ereo wo doit être fermé lorsque l'opération d'émission ci-dessus décrite s'effectue, la fermeture du circuit de maintien du relais d'envoi d'impulsions J ne dépend que de la position du contact de repos driwo de l'arbre.
Pendant l'envoi des impulsions, c'est à dire pendant le passage du sélecteur Dri, ce contact était évidemment ouvert en perma- nence, mais une fois que ce sélecteur est revenu à sa posi- tion de zéro, ce contact était refermé. Le relais d'envoi d'impulsions 3 se maintient donc jusqu'à la fin de la pério- de de libération retardée du relais Vs due au condensateur shuntant ce relais. De cette manière, le relais d'envoi d'impulsions J provoque l'envoi d'une impulainn dont la durée est supérieure à celle des autres et qui a pour but de four- nir au poste de contrôle une indication de l'arrivée à sa po-
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sition de zéro du sélecteur d'envoi du poste de service.
Au poste de contrôle et de surveillance les impulsions reçues provenant du poste extérieur provoquent l'excitation et la désexcitation des relais récepteurs, préfétablement po- larisés, disposés dans la boucle de la ligne à distance L1 et
L2' en excitant une chaîne de relais récepteurs Ze, 2V1, V1'
V2' V , de la marne manière qu'il a été indiqué ci-dessus pour le récepteur du poste de service. L'intervalle est d'une durée telle que pendant les différents intervalles prévus entre les impulsions, les relais Ze, 2v1 et v1 peuvent retomber, mais non pas les relais V2 et v3.
Le sélecteur rotatif de réception est commandé par le contact zo" à travers le contact va' ' en , effet, ce dernier contact est fermé pendant la réception pro- prement dite de l'impulsion, ainsi qu'à l'état de repos de l'ap- pareillage, dans ce dernier cas, en raison du fait que le re- lais Va est sous tension par le contact ve"o, et pendant les impulsions, grâce au fait que le relais reçoit à travers le contact vs un courant de maintien provenant du condensateur chargé pendant l'intervalle entre impulsions. Le relais Ra est excité par ve", ze"u,zv1"'u, v1"', bras de contact et par le plot du banc de contacts Drel auquel est relié l'enroulement Hal, lorsque ce contact est atteint ; unefois excité ce relais se maintient par ral"' et rel".
Le relais Ral ne peut s'exci- ter que si le bras du sélecteur de réception Dre est arrêté pendant un temps notable sur le plot correspondant du banc, c'est à dire si un intervalle est ménagé dans la réception des impulsions, de sorte que v1" se ferme par suite de la libéra- tion du relais retardé v1.' Pour la même raison, l'enroulement
Rel ne peut s'exciter pendant la transmission ci-dessums dé- crite lors de la rotation du sélecteur Dre ou lors de l'exci- tation du relais Ra1, le contact f1" fait retomber le relais
Re précédemment excité.
Par contre, la formation d'un nouvel
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intervalle due à la modification de position du disjoncteur à huile et du contact auxiliaire og' provoque l'excitation du relais Rag qdi se maintient par son contact rag''' et par le contact reg"' du relais Reg retombé entretemps (le relais Reg retombe lors de l'excitation du relais Rag en raison de l'ouverture du contact rag"). Les deux relais Ral et Rag se sont donc excités et les relais correspondants Ral et Ra9 sont retombés. De ce fait, la nouvelle position des deux organes de commutation du poste de service est enregistrée au poste de contrôle sono d'ailleurs être indiquée par les dispositifs de signalisation de position correspondante constituée par les lamps L1 et Lg.
Lors de la dernière impulsion de la série envoyée par le poste de service, à savoir lors de la réception de l'impulsion finale prolongée, le sélecteur tour- nant Dre se retrouve dans sa position initiale, à condition que les impulsions arrivant par la ligne à distance lui aient été amenées dans l'ordre, c'est à dire si le sélecteur d'en- voi de la sous-station et le sélecteur de réception du poste de surveillance ont fonctionné en synchronisme, S'il en est ainsi, le relais VS retombe grâce à l'impulsion finale pro- longée et peut, par l'intermédiaire de son contact va"'o ali- menter le relais de contrôle S à travers le contact drewo.
Ce dernier, qui est le contact de repos de l'arbre du sélecteur du réception Dre est fermé, et n'est fermé que dans le cas où le sélecteur de réception du poste de contrôle occupe, lors de l'arrivée de l'impulsion finale, sa position de zéro. Le relais S dont l'excitation n'est donc possible que si la trans- mission a été correcte, continue à se maintenir par son con- tact s" après la fin de l'impulsion finale et après que le relais Vs se soit de ce fait réexcité en roulent son contact va"'o. Lq fermeture du contact s' assure l'alimentation des lampes de signalisation L1 et Lg qui font connaître au sur- veillant les changements de position des disjoncteure qui
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viennent de se produire.
La manoeuvre des commutateurs d'accusé de réception Q1 et Q9 provoque l'enregistrement des signaux par le surveil- lant . 2n même temps que le relais de total s'excitait, le contact s"' était fermé. Le contact v2' est tout d'abord ou- vert jusqu'à la réception de l'impulsion finale, tant que le relais retardé v2 reste excité et même pendant une brève pé- riode après la fin de cette impulsion. Le contact v3''' au relais retardé V3 est encore fermé et le reste lorsqu'après un temps notable suivant la fin de l'impulsion finale le re - lais retardé v2 est retombé.
En raison de cette différence des durées de libération, le relais d'envoi d'impulsions J est réexcité et envois par ses contacts i' et i"', et à tra- vers les lignes à distance L1 et L2 une impulsion d'accusé de réception au poste de service. Cette impulsono provoque au poste dudit poste l'excitation du relais E, ZO et des re- lais retardés 2V1 à v3. Il en rééulte une excitation unique de l'électro de rotation du sélecteur tournant Dre1 à tra- vers les contacts ze" et c1'u, ce sélecteur arrivant ain- si au premier pas du banc du sélecteur Dre1' de sorte que pendant la période de fermeture du relais retardé V3' mais après libération du relais retardé R"2 après la fin de l'im- pulsion, un circuit se trouve établi pour le relais Y.
Le relais excité lors de l'envoi de l'impulsion finale par l'in- termédiaire de l'o a déterminé la période pendant laquelle l'impulsion d'accusé de réception provenant du poste de con- tr8le peut être reçue correctement au peste de service. La période de libération de ce relais est donc telle que ce relais embrasse la période qui s'écoule entre la fin de l'im- pulsion finale et la réception de l'impulsion d'accusé de réception. Le relais Y ne peut s'exciter que si l'impulsion d'accusé de réception est reçue pendant cette période. Lorsqu( le relais Y s'excite pendant l'excitation du relais X, le air.
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cuit du relais Ko ne peut se fermer ; mais ce circuit serait fermé si à la fin d'une transmission il n'y avait pas d'impul- sions d'accusé de réception, ou si cette impulsion était retardée.
Pour éviter qu'à l'état de repos de l'installation un circuit puisse s'établir pour le relais de contr8le KO, le relais Y est muni d'un enroulement de maintien dont le circuit comprend le contact y' et le contact za" . Si alors le relais Y s'est exci- té, il se maintient par za" et par son propre contact y', ce qui évite qu'au repos de 1' installation, le contact x' et le contact y" puissent être fermés simultanément. Le relais de contrôle KO dont l'excitation provoquerait une répétition de l'ordre envoyé, ne peut donc s'exciter lorsque l'impulsion d'accusé de ;réception provenant du poste àe surveillance est correctement reçue.
Ce n'est que si cette impulsion d'accusé de réception n'est pas reçue par le relais Y ou est reçue avec un retard dé- terminé, que ce relais peut s'exciter et un circuit se ferme par les contacts y" et y' pour le relais de contrôle KO qui provoque la libération, au contact ko", de tous les relais de maintien H1 à HX, en incitant ainsi lenvoi d'une émission générale signa- lant la position de tous les disjoncteurs à huile au poste de contrôle. Cette signalisation générale en retour a pour but la rectification des relais intermédiaires Re ou Ra qui auraient pû être mal préparés lors d'un fonctionnement précédent non syn- chrone du sélecteur de réception au poste de contrôle.
Le dispositif ci-dessus décrit convient pour l'envoi d'un nombre de signalisations ou d'ordres égal au nombre de plots libres du sélecteur. Pour des installations plus impor- tantes l'accroissement de la capacité de transmission peut être obtenue par insertion de présélecteurs ou de se'*lecteurs de groupe,commandés successivement comme il a été dit ci-dessus, pour chacun des sélecteurs et de l'émetteur et du récepteur.
Au lieu de ne transmettre pendant un tour du sélec- teur qu'un seul ordre, l' inTention prévoit également la possi-
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bilité de l'envoi simultané de plusieurs ordres pendant un seul tour du sélecteur de l'émetteur du poste de contrôle et du ré- cepteur du poste de service. Dans ce cas, il y a avantage à pré- voir pour cet émetteur et pour ce récepteur une disposition ana- logue à celle décrite plus haut comme dispositif récepteur du poste de contrôle et comme dispositif émetteur du poste de ser- vice.
On voit que la disposition conforme à l'invention établit bien des impulsions de longueurs différentes, mais sans recourir à l'emploi d'impulsions de typea de courant différents, comme dans les installations de télécommande à sélecteurs synchrones proposées jusqu'à présent, et sans que la transmission exige un montage à courant permanent. La transmission reste donc éga- lement possible par haute fréquence sans liaison matérielle et par des lignes bloquées à l'aide de translateurs.
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Installation for the remote control of moving parts and for the transmission of position signals.
The present invention relates to an installation for the remote signaling and for the remote control of moving parts and for the signaling of the positions of these parts, or of other parts, and is mainly intended for the monitoring of distribution networks. energy, for example to the monitoring of high current networks.
In accordance with the present invention, such an installation is arranged such that each station comprises for each direction of transmission a transmitter and an appropriate receiver, and that for remote control operations only one operation can be performed during a passage of the selector members. commuted by
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for example by step-by-step advancement mechanisms, while for the transmission of signaling operations, several position signals can be transmitted remotely and made visible simultaneously during a passage of the selector elements.
Installations are already known comprising at each station for remote control and for remote signaling, a transmitter device and a receiver device clearly separated. In known arrangements of this type, it is customary to guarantee transmission against disturbance pulses by series of additional pulses, this precaution was valid for both the remote control and the remote signaling; but this method has the drawback of requiring for the transmission of several return signals a relatively long time which becomes inconvenient, in particular when the result of these return signals itself commands the execution of control operations. remotely.
The present invention makes it possible to avoid this drawback by carrying out all the signaling operations during a single passage of the selectors so that the guarantee with the aid of additional series of pulses need only be effected. 'just once.
Remote control installations are also known in which the transmission of orders and signaling is carried out by providing all the stations concerned with rotary selectors or step-by-step advancement mechanisms moving in synchronism, these step-by-step advancement mechanisms being linked both to the different transmitters and to the different receivers for each direction of traffic. However, these known arrangements have the drawback of requiring certain switching operations for the conservation and control of synchronism.
In known installations, these operations consist in placing the motor magnets of the advancement mechanisms or the intermediate relays of these magnets in a loop, so that q
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the implementation of this method is only possible in a galvanically continuous line. Another drawback of these known installations lies in the fact that the normal control of such remote control installations is appreciably more delicate than the control of remote control installations using separate transmitters and receivers.
In fact, these latter installations make it possible to determine, in the event of a fault, any faults in the various traffic directions, and above all to ensure, in the event of a fault in the switching units of one of the traffic directions, maintaining the other direction of traffic in service. This is the reason for the tendency to use as much as possible remote control installations working with separate transmitters and receivers.
The present invention, which also uses separate transmitters and receivers for each direction of traffic, therefore overcomes the drawbacks of the last-mentioned installations as well as the drawbacks of the installations mentioned above and using separate transmitters and receivers. which aoncerne the transmission time of the various signaling or return signaling operations.
The appended drawings represent, schematically and by way of non-limiting example, an embodiment of the installation according to the invention. In these drawings:
Fig. 1 shows the transmitter and
Fig. 2 the control plague receptor.
Fig. 3 shows the transmitter and
Fig. 4 shows the receptor of an external plague.
In all these figures, the relays are designated by capital letters; relays whose operation is identical have similar references and are
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tingent by number suffixes. The relay contacts are designated by the same letters, but lower case. The number of contacts is indicated by indices; when the contacts are arranged in two series, the indices u and o make it possible to distinguish between the lower contacts and the upper contacts.
The contact banks of the rotary selectors and the contact arms as well as their rotation electrodes bear the same references, the different contact banks being distinguished by indices. Manually operated switches such as, for example, command switches, acknowledgment switches or the like, are designated by capital letters, the various contacts of these switches bearing the same designations. Delayed drop relays are indicated by a rectangular frame.
The transmitting and receiving stations are interconnected by a line L1 and L2. At the end of each of the lines or at each connection point, polarized receiving relays E are inserted in the line as well as at the check the pulse-emitting contacts l 'and l' '', and at the service station contacts i "and u.
Fig. 1 shows the transmitter, FIG. 2 the control station receiver, fig. 3 the transmitter and fig.
4 the service station receiver, the representation of these installations having been detailed only in so far as the constituent elements are necessary for understanding the operation of an installation in accordance with the present invention.
In the control post of fig. l, St1 designates a control switch with the acknowledgment of receipt or change-over contacts Q1 Q1 'There are as many switching units as there are units to be remotely controlled. The operation of the switch St1 causes the excitation of a relay k1 which does not
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maintains by its contact Ki 'and the contact u2', after having provoked, through the intermediary of kl "and ul" 'the excitation of the relay. delayed release U2.
In addition, contact kle triggered the energization of the start-up relay An by + pole, contact T30 and contact ZTl'U, contact v ', contact k18, contact zo', winding of relay An and pole The relay therefore energizes, opens its contact an and causes, after a certain time, the delayed release of the VA relay. It follows that the circuit of the timing relay T is closed by a + pole,
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T3 "contact ul'u, contact va ', switch contact driu, winding of relay T and pole -. Relay T is energized and closes its contact t'. Rotation electro Dri receives through the con - tact v31 - one pulse, advances one step and arrives at first contact At the same time, the timing relay T is momentarily cut off and re-established at the end of the step.
Relay T is not put back into circuit via the go contact but via the driwo 'contact. In fact, following the closing of the driwo working contact of the shaft, the delayed relay Zo was energized and interrupted by its contact zo 'the circuit of relay An. As a result, the circuit of relay VA was found. closed on contact so that this
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relay reactivates itself and reopens its go contact. Relay T is then energized by driwo and by driu and falls back, in the desired rhythm, thus moving the rotating selector Dri forward.
When the contact arm reaches the stud to which the connector is connected
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tact Q., il the following circuit is established: contact klult of relay Kl energized when operating a switch Stlp conta Slt, contact bank contact Dril contact tntg repo contact of the armature advancement mechanism of the rotatio electro
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Ul winding and pole -. The relay Ul is therefore energized and interrupts at its contact ull "the circuit of the relay T. The energization of the relay U l also causes the interruption at the contact ul" 'of the
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circuit for relay U2 'which drops out with a certain
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late. After releasing the Ua relay, the Test relay re-energized by contact v3 ', contact u2 "', driwo contact, driwo contact and T winding, which causes re-energization by contact t 'of the rotation electro Dri.
When the relay T is energized, the circuit of the relay U1 is interrupted at the contact t "and subsequently at the dria contact and at the contact arm of the Drill bench so that the contact u1 or is closed and the subsequent advancement of the electro rotation is carried out
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again by the ul'u contact since the Ug relay state re-energized by u, 81 and reopened its contact u2n '.
When the circuit of relay U2 was opened by relay U, or by the contact ul "of the latter, the contact u 'had been opened momentarily, interrupting the holding circuit of relay k1 and making the switch drop definitively.
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relay K, since the control switch Stl had only been operated for a moment.
The rotating selector Dri with its contact banks
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Dri, Drill DriIII continues to rotate until in its zero position the driwo working contact of the shaft is reopened, which definitively interrupts the power supply both to the timing relay T and to the relay Zo and therefore causes the setting. when the selector stops.
With each step of the selector the armature contact dria 'had been opened and closed; until the abovementioned interruption, the pulse relay had been controlled at each step by the in-
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via contact k1 ", contacts Y 3n1, 1'u 0, 'Vli and contact dria * in the pulse rate.
As a result, the loops of the remote lines Lly L 2 had been, via contacts il and i "', energized at the rate of the pulses, so that pulses were sent to the remote station through the remote lines L1 and La * When a
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ihterruption of longer duration, the release of relay U2 due to the energization of relay U1 caused, as has been said above, the release of relay k1 'so that the following pulses until setting to switch off reaches the pulse relay J via the zo '' 'contact of the ZO relay.
During the rotation of the selector Dri two series of pulses separated by a pause have therefore been sent and one realizes that, whatever switch St1 to Stm has been operated, the number of pulses sent is always the same, 4 know the number corresponding to the number of steps taken in total by the selector. Only the insertion of the pause in the sending of the pulses depends on the actuated control switch, since the rotary selector Dri is always momentarily stopped on the contact to which the control switch is connected.
At the receiving station (see the diagram in figure 4) the polarized relay 2 is energized and de-energized at the rate of the pulses. By means of contact e, this results in the excitation of the intermediate relay ZE and of the delayed relays Hia and
V1, V2 and V3. Via the contact ze "'the Drel rotation electro is operated at the rate of the pulses until the first pause. As a result, in the chain of delayed relays the relays ZV1 and V1 drop out, while V2 and V3 remain attracted. Relay C1 is then energized by contact v3 '. Still closed at this moment, contacts zv1 "' u and v1 'and is maintained by its contact c1"' o.
Contact c1'c is closed and contact c1'u is open, the subsequent pulses received by the intermediate receiving relay ZE therefore reach through contact c1'c the winding of the selector rotation electro. rotating Dre2 which receives the remaining pulses. At the end of the sending of the pulses, the delayed relays drop successively;
due to the fall of the delayed relays ZV1, HV2 and Va a control circuit is closed by a
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manner known per se during the period of closure of contact v3 for the control relay arranged between the corresponding contacts and chosen in each case, for example for the relay B4 ', this circuit being closed momentarily, that is to say until the release of the working circuit, the fall of the delayed relay V3 also causes the opening of the holding circuit of the relay Ci. As a result, the contact c1'u is closed and the contact c1'o is reopened. The dreau and drelu contacts return the two rotary selectors Dre1 and Dre2 to their zero position in which they are stopped by opening the drelwo and dre2wo contacts.
Reception is therefore complete and following the activation of the actuating relay B4, the auxiliary contact o1 corresponding for example to the contactor or circuit breaker to be controlled comes to occupy the right-hand position. It will be admitted simultaneously that as a result of the operation of an overcurrent tripping mechanism, another oil circuit breaker has just changed its position. The auxiliary contacts of this oil circuit breaker are designated for example by og 'these contacts og have therefore also been brought into the position opposite to that shown.
Reversing the auxiliary contacts o1 and og causes de-sexcitation of the holding relays H1 and Hg obtained by momentary excitation through the right-hand contacts of the o1 and o9 devices, the right windings of the holding relays H1 and Hg, so that as a result of the differential effect of relays H1 and Hg drop out. These relays then open their contacts h1'o, h1 "'o, hg'o, hg"' o, and in addition the contacts h1'u, h1 "'u, hg'u, hg"' and the contacts h1 "and hg" are closed; but, given the closing of the two right-hand contacts, a relay R is also energized and likewise the delayed relay U2.
In addition, the closing of the contacts h1 "or hg" causes the energization of the start-up relay An and, the relay Za being energized by means of the rest contact drlwo of the shaft, by the circuit below: pole + 'one of the two
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contacts h1 "or h9" or these two contacts, contact v3 '' 'o, zv1'o, v1 "', X" 'u; za ', winding of relay An and pole -.
The relay An is energized and produces on its contact an "the opening of the circuit of the relay Va which for the moment is still maintained by its contact goes" and falls after a certain time corresponding to the period of discharge of the capacitor. shunting said relay. The cnute of relay Va enables the timing relay T to be energized by + pole, contact ve "'u, contact u1' u contact va ', contact driu, winding of relay T and pole -.
Relay T closes its contact t 'thus exciting the rotation electro of the rotating selector Dri, which advances by one step on these DrIa, DriVI benches. Therefore an impulse is sent through the dria contact, the contact r 'closed as a result of the energization of the relay R, the contacts v1 "', zv1'o, v3o and one or both contacts h1" and hg "by its pulse sending relay J by means of its contacta i'u and 1". The Za relay is cut for the duration of a changeover / selector by means of the driwo rest contact of the shaft. As a result, at contact xa ", the circuit of relay An remains linked to the + pole for the entire duration of the selector selection, even if during the passage of the selector relays H1 and Hg are re-energized.
In addition, the fall of the relay Za causes the opening of the contact za 'which de-energizes the relay An and causes the re-energization of the relay Va by the contact an ". To As a result, the supply of the relay T is interrupted / contact val 'and is maintained for the remainder of the selector operating time at the driwo working contacts of the shaft. By the armature or interrupting contact of the Dri selector, namely the driu contact, the advance at the desired rate of the rotary selector is ensured until a contact arm of said selector reaches a pad on which the relay U1 finds a positive potential.
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ple described, this pad is that of bench dr I to which the right-hand contacts of auxiliary contact 1 are connected.
Relay U1 is therefore energized by pole +, right-hand contact 01, contact h1 "'u, the aforementioned pad of the selector, the contact arm, contact t", as the relay T drops each time the step is advanced. selector, armature contact dria, winding of U1 and pole -.
The energization of relay Ul first of all causes an interruption at contact ul'u of the supply of relay T; moreover, inverting contact U1 "'U cuts power to relay U2. This last delayed release relay will therefore drop out after a certain time. For the moment the selector Dri cannot therefore advance, and the sending of impuelsions is also suspended for some time.
Relay H1 de-energizes via the DriIV contact bank pad and the following circuit: + pole, right contact o1, right winding of H1, bench pad, DriIV contact arm, contact u1 "'o and pole The relay Hl is re-energized and brings all of its contacts to the position opposite to that shown, establishing its own holding circuit by the right contact of o1 ', right winding of H1, contact h1 "' o, contact ho "and p81e -, regardless of the subsequent rotation of the selector Dri.
In the meantime, relay U2 has dropped and has closed its contact u2 "', so that the timing relay T receives current again and causes the rotary selector to advance at the desired rate through the direct contact u. As a result, relay U1 drops out by opening contact t ", relay U2 is re-exalted by u1" 'u, contact u2 "'. Is reopened after prior closing of contact u1'u. the rotation, at the desired rate of the selector, accompanied by the sending of the pulses in the remote line, then continues until the right-hand contact oo is reached;
in this position of the rotary selector, energizing relay u1 causes the insertion of a stop period in the rotation of the selector, the
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Dri tor, so that at this moment the relay circuit U1 passes through the contact arm and through the pad of the DriII bench to which the right-hand contact o9 is connected. Relay H9 is re-energized by the contact arm and the Driv bench. At the end of this time interval, the selector Dri continues its rotation until it reaches its zero position. At this moment, ie when sending the last pulse, a holding circuit closes momentarily for the pulse sending relay.
The relay Va was energized by the contact i "'u, during the sending of the pulses, since due to the presence of the capacitor shunting the relay during the closing of the contact vs' the supply was ensured. even during the interval between the pulses, thanks to this charged capacitor mounted in parallel. The va contact is therefore closed during the whole sending of the impulses and the contact i "'o is always closed when the sending relay pulses is excited As on the other hand, the rest contact of the ereo wo reception selector arbte must be closed when the transmission operation described above is carried out, the closing of the control circuit. maintenance of the pulse sending relay J depends only on the position of the driwo rest contact of the shaft.
During the sending of the pulses, that is to say during the passage of the selector Dri, this contact was obviously permanently open, but once this selector returned to its zero position, this contact was closed. The pulse sending relay 3 is therefore maintained until the end of the period of delayed release of the relay Vs due to the capacitor shunting this relay. In this way, the pulse sending relay J causes a pulse to be sent, the duration of which is greater than that of the others and the purpose of which is to provide the control post with an indication of the arrival at. his po-
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Zero sition of the service station send selector.
At the control and monitoring station, the pulses received from the external station cause the excitation and de-energization of the receiving relays, preferably polarized, placed in the loop of the remote line L1 and
L2 'by exciting a chain of receiving relays Ze, 2V1, V1'
V2 'V, in the same way as was indicated above for the receiver of the service station. The interval is of such a duration that during the various intervals provided between the pulses, the relays Ze, 2v1 and v1 can drop out, but not the relays V2 and v3.
The rotary reception selector is controlled by the zo contact "through the va contact" in effect, the latter contact is closed during the actual reception of the pulse, as well as in the idle state of the apparatus, in the latter case, due to the fact that the relay Va is energized by the contact ve "o, and during the pulses, thanks to the fact that the relay receives through the contact vs a current sustain from the charged capacitor during the pulse interval. Relay Ra is energized by ve ", ze" u, zv1 "'u, v1"', contact arm and by the contact bank contact Drel to which winding Hal is connected, when this contact is reached; once energized this relay is maintained by ral "'and rel".
The Ral relay can only be energized if the reception selector arm Dre is stopped for a significant time on the corresponding pad of the bench, that is to say if an interval is left in the reception of the pulses, so that v1 "closes due to the release of the delayed relay v1. ' For the same reason, the winding
Rel cannot be energized during the transmission described above when rotating selector Dre or when energizing relay Ra1, contact f1 "drops the relay.
Re previously excited.
On the other hand, the formation of a new
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interval due to the change in the position of the oil circuit breaker and the auxiliary contact og 'causes the excitation of the Rag relay qdi is maintained by its rag contact' '' and by the reg "'contact of the Reg relay dropped in the meantime (the Reg relay drops out when the Rag relay is energized due to the opening of the rag contact "). The two relays Ral and Rag are therefore energized and the corresponding relays Ral and Ra9 have dropped out. Therefore, the new position of the two switching members of the service station is recorded at the sound control station moreover to be indicated by the corresponding position signaling devices constituted by the lamps L1 and Lg.
During the last pulse of the series sent by the service station, namely when the extended final pulse is received, the rotating selector Dre returns to its initial position, provided that the pulses arriving via the line have been brought to it in order, that is to say if the sending selector of the substation and the receiving selector of the monitoring station have operated in synchronism, If so, the relay VS drops off thanks to the extended final impulse and can, through its contact, supply the control relay S through the drewo contact.
The latter, which is the rest contact of the reception selector shaft Dre is closed, and is only closed if the reception selector of the control station occupies, when the pulse arrives. final, its zero position. Relay S, the excitation of which is therefore only possible if the transmission has been correct, continues to be maintained by its contact s "after the end of the final impulse and after the relay Vs has been de-energized. this fact re-excited by rolling his touch goes "'o. Lq closing of the contact ensures the supply of the signaling lamps L1 and Lg which inform the supervisor of changes in the position of the circuit breakers which
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just happened.
The operation of the acknowledgment switches Q1 and Q9 causes the recording of the signals by the supervisor. 2n the same time that the total relay was energized, the contact s "'was closed. The contact v2' is first of all open until the reception of the final impulse, as long as the delayed relay v2 remains energized and even for a short period after the end of this impulse. The contact v3 '' 'to the delayed relay V3 is still closed and remains closed when, after a notable time following the end of the final impulse, the relay is delayed v2 fell back.
Due to this difference in release times, the pulse sending relay J is re-energized and sends through its contacts i 'and i "', and through the remote lines L1 and L2 an acknowledgment pulse reception at the service station. This impulsono causes at the station of said station the excitation of the relay E, ZO and of the delayed relays 2V1 to v3. This results in a single excitation of the rotation electro of the rotary selector Dre1 through - to contacts ze "and c1'u, this selector thus arriving at the first step of the selector bank Dre1 'so that during the closing period of the delayed relay V3' but after release of the delayed relay R" 2 after the end of the pulse, a circuit is established for relay Y.
The relay energized when sending the final pulse through the o has determined the period during which the acknowledgment pulse from the control station can be received correctly at the plague. on duty. The release period of this relay is therefore such that this relay encompasses the period which elapses between the end of the final pulse and the reception of the acknowledgment pulse. Relay Y can only energize if the acknowledgment pulse is received during this period. When (relay Y energizes during energization of relay X, the air.
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baked from the Ko relay can not close; but this circuit would be closed if at the end of a transmission there were no acknowledgment pulses, or if this pulse were delayed.
To prevent a circuit from being established for the control relay KO in the rest state of the installation, the relay Y is provided with a holding winding whose circuit comprises the contact y 'and the contact za. ". If then the relay Y has energized, it is maintained by za" and by its own contact y ', which prevents that at rest of the installation, the contact x' and the contact y "can be closed simultaneously The KO control relay, the excitation of which would cause a repetition of the command sent, cannot be energized when the acknowledgment pulse from the monitoring station is correctly received.
It is only if this acknowledgment pulse is not received by relay Y or is received with a defined delay, that this relay can be energized and a circuit is closed by the contacts y "and y 'for the KO control relay which releases, at the ko "contact, all the holding relays H1 to HX, thus prompting the sending of a general transmission indicating the position of all the oil circuit breakers at the substation control. The purpose of this general feedback signal is to rectify the intermediate relays Re or Ra which could have been poorly prepared during a previous non-synchronous operation of the reception selector at the control station.
The device described above is suitable for sending a number of signals or commands equal to the number of free pads of the selector. For larger installations, the increase in the transmission capacity can be obtained by inserting preselectors or group readers, ordered successively as has been said above, for each of the selectors and of the group. transmitter and receiver.
Instead of transmitting only one command during a turn of the selector, the intention also provides for the possibility of
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bility of simultaneous sending of several orders during a single turn of the control station transmitter selector and service station receiver. In this case, it is advantageous to provide for this transmitter and for this receiver an arrangement analogous to that described above as receiving device of the control station and as transmitter device of the service station.
It can be seen that the arrangement according to the invention does indeed establish pulses of different lengths, but without resorting to the use of pulses of different current type, as in the remote control installations with synchronous selectors proposed until now, and without the transmission requiring a permanent current assembly. Transmission is therefore also possible by high frequency without a hardware link and by lines blocked using translators.