<EMI ID=1.1>
La présente invention est relative aux mécanismes de
<EMI ID=2.1>
siste à faire varier la pression d'un fluide en vue de nain* tenir la vitesse voulue d'un organe mobile (par exemple, l'outild'un tour ou d'une autre machine-outil) ou à maintenir une pression voulue (par exemple la pression de l'outil contre la pièce de travail).Un autre objet de l'invention consiste à prévoir des moyens pour déterminer et pour régler facilement la vitesse que l'on désire maintenir.
Suivant la présente invention, une pression hydraulique devant être contrôlée est exercée sur un organe mobile connecté à un dispositif de contrôle destiné à régler la dite pression, cet organe mobile étant en outre soumis à une autre pression, de sorte que lorsque le réglage voulu est maintenu, cet organe mobile se trouve équilibré ou amené à la position de repos par l'action conjuguée des deux pressions précitées.
Pour permettre une meilleure compréhension et pour faciliter la mise en oeuvre de la présente invention, cette dernière sera décrite ci-après, avec référence aux dessins annexés, dans lesquels :
Fig. 1 représente schématiquement un système hydraulique contrôlé suivant la présente invention. Fig. 2 est une vue en coupe du mécanisme de contrôle établi suivant la présente invention. <EMI ID=3.1> Fig. 2, et Fig. 4 est une vue schématique montrant une variante du. mécanisme représenté dans la Fig. 2.
<EMI ID=4.1>
cements empêchent les dits rouleaux de se dégager du dit balancier lorsque ce dernier est basculé.
<EMI ID=5.1>
ainsi amenée à se déplacer axialement sous l'effet des déplacé- <EMI ID=6.1>
A6 réuni à pivotement en A7 à un organe fixe approprié.-Une soupape de réglage 13 (qui règle la pression ou la vitesse voulue) comporte un élément de réglage ou d'étranglement 15 pouvant être réuni au. levier A6 au point A8 ou A9, suivant qu'on désire régler la vitesse de la tige de piston 6 ou la pression de l'outil contre la pièce à travailler.
L'ensemble du système hydraulique (Fig. 1) est établi comme suit.
Le chiffre de référence 4 désigne un cylindre contenant
<EMI ID=7.1>
exemple, l'outil d'un tour ou d'une autre machine-outil. La présente invention permet de maintenir constante la vitesse d'avancement de l'outil, en faisant varier la pression, ou de maintenir constante la pression exercée par cet outil contre la pièce à travailler. Les tuyaux 8 et 9 mettent en communica�
<EMI ID=8.1>
pape à deux directions 10 par laquelle le f luide sous pression venant du tuyau de refoulement 11 d'une pompe 12 peut être dirigé vers l'une des extrémitésdu cylindre 4, l'extrémité opposée de ce cylindre étant connectée à la soupape 10 et, à travers une soupape de réglage 13, au tuyau d'aspiration 14 de la pompe 12. Un tuyau 9a conduit depuis la soupape 10 à deux voies jusqu'à la soupape de réglage 13. Le tuyau 9a est connecté au cylindre D, tandis que le tuyau 11 est connecté au cylindre E.
En examinant le.fonctionnement de l'appareil suivant l'invention, on considérera d'abord les moyens réglant la pression en vue de maintenir constante la vitesse d'avancement de l'outil. Cet avancement est assuré par la pression du fluide refoulé par le tuyau 8, l'échappement du côté opposé du cylindre se faisant à travers le tuyau 9 et la soupape de ré-
<EMI ID=9.1>
conséquent, sur le balancier A. La disposition est telle que lorsque l'outil avance à la vitesse voulue, le balancier A est en position d'équilibre. Lorsque la résistance rencontrée par l'outil augmente (de sorte que la vitesse de la tige de piston 6 a tendance à augmenter) la pression dans le tuyau 9 augmente, ce qui signifie une augmentation de la pression
<EMI ID=10.1>
sur le levier A ne se tiennent plus en équilibre, ce qui a pour effet de déplacer le levier A,. ce dernier mouvement
<EMI ID=11.1>
manière à fermer partiellement la soupape 13, avec,: comme résultat, un étranglement à l'échappement du f luide à travers le tuyau 9, neutralisant ainsi la tendance à accélération du
<EMI ID=12.1>
ment de ces deux organes reste constante. Toutefois lorsque la tige de piston 6 a tendance à ralentir, la pression dans le tuyau 9 diminue, le balancier A se déplacera en sens opposé et la soupape 13 s'ouvrira pour permettre une évacua,,, tion plus rapide du liquide à travers le tuyau 9, empêchant ainsi un ralentissement du piston 5 et de la tige 6 et maintenant la vitesse de ces organes constante.
Lorsqu'on désire maintenir constante la pression exercée par l'outil sur la pièce à travailler, on réunit l'organe 15
<EMI ID=13.1>
la résistance qu'oppose la pièce de travail à l'avancement de l'outil diminue, la pression dans le tuyau 9 augmente et le balancier A se déplace de manière à provoquer une plus grande ouverture de la soupape de réglage 13, ce qui a pour effet de réduire la pression dans le tuyau 9, maintenant ainsi constante la pression exercée par l'outil contre la pièce de travail.
<EMI ID=14.1>
d'une quantité suffisante pour que, compte tenu de la diffé... tence de pressions aux extrémités opposées du cylindre 4, les
<EMI ID=15.1>
centre de basculement B. Toutefois, on peut prévoir tout autre rapport approprié entre les surfaces de ces pistons, lesquels peuvent également être identiques, ceci suivant les pressions en présence, ou bien l'équilibre peut être assuré de toute autre manière, par exemple en disposant les pistons et les galets à des distances différentes du centre de basculement B.
Même dans le cas où le dispositif suivant l'invention n'est pas appliqué à un appareil à double effet, les deux cylindres peuvent être actionnés par du liquide sous haute et sous basse pression, ou bien, un de ces cylindres peut être remplacé par un contrepoids, un ressort ou tout autre dispositif approprié susceptible d'exercer une pression sur le balancier A.
<EMI ID=16.1>
posés. de manière à agir sur ce balancier par traction, dans lequel cas la disposition du centre de basculement B ou du balancier A sera modifié en conséquence. Suivant une variante, le balancier peut être fixé au point de basculement et la pression s'exerçant dans les deux cylindres peut agir, soit des deux côtés opposés du centre de basculement, soit du même côté que ce centre, dans lequel cas la pression agira sur le balancier dans des directions opposées.
On décrira maintenant les moyens permettant de varier la vitesse ou la pression devant être contrôlée, c'est-à-dire
<EMI ID=17.1>
sion voulue.
Le tourillon B est pourvu d'un galet monté sur un chariot
<EMI ID=18.1>
B<3> et pouvant se déplacer le long de celui-ci. Le déplacement du tourillon B dans l'un ou l'autre sens a pour effet de modi-
<EMI ID=19.1>
susceptible-. de rétablir l'équilibre du balancier A, ce qui a pour effet de modifier la vitesse ou la pression devant être contrôlée.
<EMI ID=20.1>
tion peut être réglée�ar rotation au moyen d'une manette H5 portant un index H6 se déplaçant en regard d'un cadran H7 portant des indications de vitesse ou de pression, ou des deux
à la fois. Un écrou J monté à coulissement dans le bloc-came
<EMI ID=21.1>
à tourner avec le dit bloc.
La tringle A5 est divisée et vissée, dans l'écrou J, de telle manière que lorsqu'on procède au réglage de la position
<EMI ID=22.1>
seulement de la tringle A5 peut être vissée dans l'écrou J.
Au lieu d'être rendu mobile en vue du réglage, le tourillon B peut être rendu fixe, comme montré dans la Fig. 4. Dans ce cas, les cylindres D, E peuvent être connectés l'un à
<EMI ID=23.1>
<EMI ID = 1.1>
The present invention relates to the mechanisms of
<EMI ID = 2.1>
sists in varying the pressure of a fluid in order to maintain the desired speed of a moving member (for example, the tool of a lathe or another machine tool) or to maintain a desired pressure ( for example the pressure of the tool against the workpiece). Another object of the invention is to provide means for determining and for easily adjusting the speed that it is desired to maintain.
According to the present invention, a hydraulic pressure to be controlled is exerted on a movable member connected to a control device intended to adjust said pressure, this movable member being further subjected to another pressure, so that when the desired adjustment is maintained, this movable member is balanced or brought to the rest position by the combined action of the two aforementioned pressures.
To allow a better understanding and to facilitate the implementation of the present invention, the latter will be described below, with reference to the accompanying drawings, in which:
Fig. 1 schematically shows a hydraulic system controlled according to the present invention. Fig. 2 is a sectional view of the control mechanism established according to the present invention. <EMI ID = 3.1> Fig. 2, and Fig. 4 is a schematic view showing a variant of. mechanism shown in FIG. 2.
<EMI ID = 4.1>
cements prevent said rollers from disengaging from said balance when the latter is tilted.
<EMI ID = 5.1>
thus caused to move axially under the effect of displaced- <EMI ID = 6.1>
A6 pivotally joined in A7 to a suitable fixed member. A regulating valve 13 (which regulates the desired pressure or speed) comprises an regulating or throttling element 15 which can be joined to the. lever A6 at point A8 or A9, depending on whether it is desired to adjust the speed of piston rod 6 or the pressure of the tool against the workpiece.
The entire hydraulic system (Fig. 1) is established as follows.
The reference numeral 4 denotes a cylinder containing
<EMI ID = 7.1>
example, the tool of a lathe or other machine tool. The present invention makes it possible to maintain constant the speed of advance of the tool, by varying the pressure, or to maintain constant the pressure exerted by this tool against the workpiece. Pipes 8 and 9 connect �
<EMI ID = 8.1>
two-way valve 10 through which the pressurized fluid coming from the discharge pipe 11 of a pump 12 can be directed to one end of cylinder 4, the opposite end of this cylinder being connected to valve 10 and, through a regulating valve 13, to the suction pipe 14 of the pump 12. A pipe 9a leads from the two-way valve 10 to the regulating valve 13. The pipe 9a is connected to the cylinder D, while pipe 11 is connected to cylinder E.
In examining the operation of the apparatus according to the invention, we will first consider the means regulating the pressure in order to maintain constant the speed of advance of the tool. This advance is ensured by the pressure of the fluid delivered through pipe 8, the exhaust on the opposite side of the cylinder being through pipe 9 and the pressure relief valve.
<EMI ID = 9.1>
Consequently, on the balance A. The arrangement is such that when the tool advances at the desired speed, the balance A is in the equilibrium position. As the resistance encountered by the tool increases (so that the speed of the piston rod 6 tends to increase) the pressure in the pipe 9 increases, which means an increase in pressure
<EMI ID = 10.1>
on lever A are no longer in equilibrium, which has the effect of moving lever A ,. this last movement
<EMI ID = 11.1>
so as to partially close the valve 13, with: as a result, a throttling at the escape of the fluid through the pipe 9, thus neutralizing the tendency to acceleration of the fluid.
<EMI ID = 12.1>
ment of these two organs remains constant. However, when the piston rod 6 tends to slow down, the pressure in the pipe 9 decreases, the balance A will move in the opposite direction and the valve 13 will open to allow faster evacuation of the liquid through the tube. pipe 9, thus preventing the piston 5 and the rod 6 from slowing down and maintaining the speed of these organs constant.
When it is desired to maintain constant the pressure exerted by the tool on the workpiece, the member 15 is brought together
<EMI ID = 13.1>
the resistance which the workpiece opposes to the advancement of the tool decreases, the pressure in the pipe 9 increases and the balance A moves so as to cause the adjustment valve 13 to open more widely, which has the effect of reducing the pressure in the pipe 9, thus maintaining constant the pressure exerted by the tool against the workpiece.
<EMI ID = 14.1>
of a sufficient quantity so that, taking into account the difference ... in pressures at the opposite ends of cylinder 4, the
<EMI ID = 15.1>
tilting center B. However, any other appropriate ratio can be provided between the surfaces of these pistons, which can also be identical, depending on the pressures present, or else the equilibrium can be ensured in any other way, for example by arranging the pistons and the rollers at different distances from the tilting center B.
Even in the case where the device according to the invention is not applied to a double-acting apparatus, the two cylinders can be actuated by liquid under high and low pressure, or else, one of these cylinders can be replaced by a counterweight, a spring or any other suitable device capable of exerting pressure on the balance A.
<EMI ID = 16.1>
posed. so as to act on this balance by traction, in which case the arrangement of the tilting center B or of the balance A will be modified accordingly. According to a variant, the balance can be fixed to the tipping point and the pressure exerted in the two cylinders can act either on two opposite sides of the tipping center, or on the same side as this center, in which case the pressure will act. on the pendulum in opposite directions.
We will now describe the means making it possible to vary the speed or the pressure to be controlled, that is to say
<EMI ID = 17.1>
desired level.
Trunnion B is provided with a roller mounted on a carriage
<EMI ID = 18.1>
B <3> and able to move along it. Moving journal B in either direction changes the
<EMI ID = 19.1>
likely-. to re-establish the balance of the balance A, which has the effect of modifying the speed or the pressure to be controlled.
<EMI ID = 20.1>
tion can be adjusted by rotation by means of a H5 lever bearing an H6 index moving opposite an H7 dial bearing indications of speed or pressure, or both
at a time. A J nut slidably mounted in the cam block
<EMI ID = 21.1>
to turn with the said block.
Rod A5 is divided and screwed, in nut J, in such a way that when adjusting the position
<EMI ID = 22.1>
only A5 rod can be screwed into nut J.
Instead of being made movable for adjustment, journal B can be made stationary, as shown in FIG. 4. In this case, cylinders D, E can be connected one to the other.
<EMI ID = 23.1>