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COMPAGNIE INTERNATIONALE¯DES FREINS AUTOMATIQUES - sté Ame @ Le brevet principal du 27/3/28 et la brevet de perfec tionnement du 27/10/28 sont relatifs à un servo-moteur actionnant au moyen d'un liquida sous pression , un organe récepteur destiné à âtre amené et maintenu dans un nombre limité de positions échelonnées le long de son parcours et dans lequel les écoulements àe liquide qui ont lieu lors du mouvement de l'organe récepteur sont contrôlés par un obturateur agissant en dépendance avec la position du dit organe ,
Ce servo-moteur est particulièrement applicable dans le cas de commande de controller de voitures électriques , de trains à unités multiples .
La présente invention a pour but d'assurer une plus grande précision dans l'arrêt de l'organe récepteur tout en utilisant un dispositif de grande simplicité pour contrôler les écoulements de liquide .
Suivant l'invention , l'obturateur contrôlant les écou- lements de liquide et commandé mécaniquement par 1 organe récepteur , est établi de façon à âtre fermé pour chacune des positions de l'organe récepteur et à s'ouvrir lorsque
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l'organe récepteur s'est légèrement délacé , les écoule- ments de liquide étant en outre contrôlés par une valve commandée , disposée en by-pass par rapport à l'obtura- teur susdit
Suivant l'invention , cet obturateur est avantageu- sement constitué par un disque ,
tambour ou analogue perforé se déplaçant en face d'une ou plusieurs ouvertures à travers lesquelles le liquide peut s'écouler Afin de permettre le déplacement initial de l'organe récepteur malgré la fermeture de l'obturateur en diverses positions , l'invention prévoit que l'ouverture de la valve disposée en by-pass est déterminée par l'action d'un électro-aimant dont le circuit est contrôlé d'une part par une manette de commande et d'autre part par un distri- buteur commandé par l'organe récepteur et établi de façon à ne provoquer la fermeture de cette valve qu'un peu avant que l'organe récepteur n'atteigne la position désirée .
D'autres objets de la présente invention ressorti- ront de la description annexée .
Le dessin annexé indique a titre d'exemple non limitatif un mode d'exécution de l'invention . Celle-ci s'étend aux diverses particulérités originales que com- porte la disposition représentée .
La figure est une vue schématique d'une installa- tion pour servo-moteur suivant l'invention .
L'organe récepteur figuré schématiquement par le cylindre 2 est commandé par un axe 2a sur lequel sont calés un tambour perforé 3, une roue dentée 4 ainsi qu'un distributeur représenté schématiquement par les organes se trouvant dans le cadre en pointillés À. La roue dentée 4
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engrène avec une crémaillère 4a appartenant à un piston différentiel 4b,4c. La petite face de ce piston différentiel est en communication permanente par un conduit 5a avec un réservoir de charge 5 contenant du liquida et du gaz sous pression . La grande face 4b du piston différentiel peut être mise en communication par le conduit 6a , le tambour perforé 3, alternativement avec le réservoir de charge 5 ou un réservoir de décharge 6.
La communication avec l'un ou l'autre de cas réservoirs est contrôlée par des valves 6b et 5b commandées par des électro-aimants 6c et 5c.
Une valve 7 commandée par un électro-aimant 7a est disposée en by-pass par rapport au tambour perforé 3. Ce tambour perforé comporte une série d'ouvertures 3a, 3b, 3c, 3d et les espaces qui'séparent ces ouvertures sont en nombre égal au nombre de positions de l'organe récepteur et sont de plus établis de façon à pouvoir obturer la communication 3f entre le carter étanche 3h dans laqual se meut le tambour et le conduit 7k, celui-ci pouvant être mis en communication alternativement avec les réservoirs de charge ou de décharge.
Un conduit 8 reliant directement les deux faces du piston différentiel est pourvu d'une valve 8a commandée par un électro-aimant 8b recevant son courant d'une batterie 9.
Cette valve est destinée à mettre les deux faces du piston simultanément en communication avec le réservoir de charge dans le cas d'absence de courant ou de rupture de conducteurs et à déterminer le déplacement de l'organe récepteur dans un sens déterminé (flèche F1 correspondant par exempleà la mise à l'arrêt des moteurs électriques commandés par le controller 2.
La manette de commanda 10 comporte deux secteurs 10a et
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10b laissant entre eux un espace 10c isolé , ces deux secteurs étant cependant reliés électriquement entre eux par une connexion 10d.Ces deux secteurs se meuvent en face d'une série de plots 10u 10w 10x 10y et 10z , chacun de ces plots étant en liaison électrique avec des plots llu,llw,llx,lly,llx appartenant au distributeur A calé sur l'arbre 2a de l'organe récepteur
Un autre contact 10r est également adapté en face de la manette de commande et est connecté directement, à l'un des pôles de la source de courant 9.
Un plot fixe Ils en face duquel se déplacent les plots llu, llw etc... est intercalé dans le circuit de 1'électro-aimant 7a de la valve 7 disposée dans le by pass Dans ce même circuit est intercalé un relai d'accélération 12 excité par le courant d'alimentation des moteurs contrôlés par le controller 2 et établi de façon à ouvrir ce circuit lorsque le courant d'alimentation dépasse une valeur déterminée .
Le déplacement de la manette de commande 10 est déterminé par l'action d'une poignée 13 pivotant autour de l'axe commun 13a et susceptible de venir alternativement en contact avec des butées 13b et 13c appartenant à l'organe 10. Ces butées 13b et 13c sont isolées par rapport à cet organe et servent de plots de contact avec le prolongement 13d de la poignée 13 de manière à ce que suivant le sens d'actionnement de la dite poignée , on excite l'un ou l'autre des relais 14b et 14c compor- tant un noyau commun 14.
Au milieu de ce noyau 14 consti- tué par une tige est fixée une des extrémités d'un ressort 15 dont l'autre extrémité est connectée à un levier 16
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destiné à venir alternativement en contact avec des butées de contact 6f et 5f intercalées respectivement dans les circuits des électro-aimants 6c et 5c. Le levier 16 est connecté électriquement à l'un des pôles de la source de , courant 9.
Il va de soi qu'au lieu d'un tambour perforé on peut utiliser un disque plan perforé se déplaçant en face d'une ouverture ayant la même fonction que l'ouverture 3f. De plus on peut également réaliser l'ouverture unique 3f dans le tambour ou le disque lui-même tandis que aes ouvertures analogues aux ouvertures 3a, 3b etc seront prévues dans le carter du tambour ou du disque On peut également remplacer le piston différentiel par un piston ordinaire mais dans lequel l'action du liquide sous pressin agissant sur la petite face 4c serait remplacée par l'action alun ressort .
Il est aussi entendu que la représentation de la manette de commande ainsi qua du distributeur A n'est donnée qu'à, titre schématique et qu'en pratique on peut utiliser des appareils connus ,
Dans la position représentée de l'organe de commande, l'électro-aimant 7a de la valve '7 du by-pass n'est pas excité par suite du fait que le plot lOx se trouve en contact avec la partie isolée 10c de l'organe de commande . De plus l'ouverture 3f est obturée par la partie pleine sa trouvant entre les ouvertures 3b et 3c du tambour .
Dans ces conditions, tout écoulement de liquida de ou vers la grande face 4b du piston différentiel est empêché
Si l'on déplace la manette de commande dans la sans de la flèche F, de manière à ce que la partie isolée 10c vienne se trouver en contact avec le plot 10y, le fonctionnement du
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servo-moteur a lieu de la façon.suivante : le circuit du ralai 14c est fermé par suite du fait que la prolongement 13d de la poignée est venu en contact avec la butée isolée 13c.
Le noyau 14 de ce ralai vient occuper la position représentée et le levier 16 est venu sous l'ac- tion du ressort 15 en contact avec le plot 5f ce qui détermine l'excitation de 1'électro-aimant 5c et l'ouver- ture de la valve 5b. En même temps le circuit de l'électro- aimant 7a est fermé à travers les éléments suivants : contact 10r segment 10b, liaison 10d, segment 10a, plot 10x plot 11x plot Ils , relai d'accélération , électro-aimant 7a .
Dans ces conditions le liquide sous pression contenu dans le réservoir de charge peut s'écou- ler à travers les valves 5b et 7 pour venir agir sur la grande face 4b du piston , Celui-ci se déplace et détermine la rotation par l'intermédiaire de l'arbre 2a et de la roue dentée 4 : de l'organe récepteur 2, du tambour perforé 3 ainsi que du distributeur A dans le sens de la flèche F1 Dès que la contact llx a quitté le plot fixe lls , l'électro-aimant 7a est désexcité et la valve 7 sa forme sous l'action de son re s sort . A cemoment , l'ouver- tare 3c est venue s'engager partiellement en facede l'ouverture 3f ce qui permet la continuation de l'arrivée du liquide sous pression pour déplacer le piston différen tiel .
Celui-ci s'arrêtera exactement au moment où l'ouverture 3f sera obturée par la partie pleine se trou- vant entre les ouvertures 3c et 3d. A ce moment la contact fixe Ils se trouvera sur le plot lly du distributeur .
Si on remet l'organe de commande à sa position représentée , le circuit du relai 14b sera excité par le
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fait que le prolongement 13d sera venu. en contact avec la butée 13b, le noyau 14 de de relai se déplacera vers la gauche et déterminera par l'action au ressort 15 la mise en contact du levier 16 avec le plot 6f ce qui aura pour ei'fet de produire la désexcitation de 1'électro-aimant 5c et l'excitation de l'électro-amant 6c dont la valve 6b permettra la communication vers le réservoir ae décharge 6.
Le fonctionnement au piston différentiel et des organes dont le mouvement dépend de celui-ci Sera analogue au mouve ment décrit précédemment mais aura lieu dans le sans de la flèche F2par suite de la mise en communication de la grande face du piston avec le réservoir de décharge et de l'action du liquide sous pression sur la petite face du piston diffe rentiel .
Si d'autre part on vaut provoquer la déplacement de l'organe récepteur de plusieurs positions à la fois , par exemple de la position figurée , à la position pour laquelle le contact isolé 10c se trouve sur le plot lOz, l'organe récepteur ne s'arrêtera pas pour les positions intermédiaires par suite du fait que dans celles-ci l'excitation de 1'électro- aimant 5a a lieu . En effet pour la position 10y lorsque le plot fixe Ils sera en contact avec le plot lly , le circuit du dit électro-aimant restera fermé au fait que le secteur conducteur 10a est en contact avec le plot 10y
Si au cours d'un déplacement comportant le passage sur plus de deux positions ,
le courant des motaurs commandés par le controller 2 avait tendance à dépasser la valeur qui lui est assignée , le relai d'accélération 12 ouvre le circuit de l'électro-aimant 7a de façon à ce qua le servo-moteur s'arrête sur la position la plus voisine pendant tout le
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temps que durera cette surintensité de courant .
REVENDICATIONS.