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Dispositif pour atteler un tracteur à une Machine aratoire.
L'invention a pour objet un dispositif pour atteler un tracteur à une machine à travailler la terre, en particulier une charrue ou autre instrument aratoire analogue, sous la dé- signation de tracteur il faut entendre tout appareil de trac- tion mécanique, propre aux travaux aratoires.
L'invention a pour but d'établir entre l'instrument aratoire et le tracteur une liaison telle que l'instrument puis- se s'ajuster librement, suivant les efforts qui s'exercent sur le soc' ou organe analogue, c'est-à-dire conformément à la ré- sistance du sel, et que ces efforts scient transmis directement .au tracteur, donc sans l'entremise de roues, de patins ou leurs
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équivalents. Ce n'est que de cette manière qu'on arrive à un résultat favorable au point de vue de l'effort de traction nécessaire et du rendement.
Les forces qui agissent sur le csoc e la charrue ont pour résultante un effort qui est dirigé obliquement de
Das en haut dans le sens de la marelle de la charrue et présen- te suivant la nature et les conditions du sol une inclinaison d'enviren 1 : 4 ou 1 : 5. Si la charrue peut ainsi se déplacer librement dans la directicn de la résultante, un changement de direction de cette dernière a pour effet de provoquer un la- bourage plus ou moins profond de la charrue. Suivant l'inven- tion une telle action s'obtient en employant comme organe de liaison entre la machine aratoire et le tracteur un attelage vertical ayant tout au moins approximativement la forme d'un,. parallèle-gramme et pouvant se déplacer dans son plan.
Sur le dessin annexé, la Fige 1 représente schémati- quêtent en vue de coté une forme d'exécution de l'objet de l' i n- vention, la Fige 2 montre en élévation de côté cette forme d'exé- cution à plus grande échelle et Fig. 3 la montre moitié en plan et moitié en ccupe suivant la ligne 111 - 111 de la Fig.2; Figs. 4 et 5 représentent des détails en vue par le bout et en vue de côté.
On a supposé que la machine aratoire à relier à un tracteur est une charrue.
Sur la le 1 désigne l'arrière d'un tracteur de type quelconque.La charrue est reliée au tracteur t aux points 1 et 2, de manière à pouvoir pivoter autour de la ligne verti- cale 1 - 2, de telle serte que le soc P puisse osciller dans un plan horizontal, les articulations 1 et 2 sont solidaires de la iarre verticale 4 qui perte également des articulations
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pour les bras 5 et 6 du parallélogramme. A l'autre extrémité ces bras 5 et 6 sont articulés. tous deux à une barre verticale- à laquelle est,fixé l'age 8 de la charrue et par conséquent le soc P.
Le libre mouvement de ce dernier dans un plan vertical est assuré par le libre guidage du parallélogramme lorsque la charrue se trouve en position du travail, et consiste en un dé- placement vertical parallèle à lui-même. Le soc de charrue .s'ajuste dans la position de travail de telle façon que la ré- sultante R des efforts de résistance est parallèle à la. direc- tion des bras 5 et 6 et coupe la ligne verticale 1 - 2. Lors- qu'un changement dans les conditions du sol a pour effet de modifier la direction de R, la position des bras du parallélo- gramme varie également et la charrue laboure alors plus ou moins profondément.
Pour pouvoir régler la profondeur de labourage de la charrue, l'age 8 est ajustable parallèlement à, lui-même sur la barre 7; le point d'application de la résultante se déplace alors par rapport au parallélogramme, mais ceci n'a pas d'effet sur l'action de la charrue, car les bras du parallelogramme s'ajustant dans la direction de la résultante R,indépendamment de la position de son point d'application.
La construction du dispositif est représentée sur les Figs. 2 à 5, dans son application à une charrue à tracteur avec soc gauche et sco droit suspendus l'un à côté de l'autre et fonctionnant alternativement.
Le même principe peut s'appliquer aussi à une, char- rue simple.
Les montants antérieurs verticaux 4, de deux parallé- logrammes, parallèles entre eux sont reliés 9-'Il par une pièce intercalaire et sont raccordés au tracteur par des diamètres
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à beulens et consoles 1 et 2. Chacun de ses montants est pour- vu d'artioullations 11 et 12 autour desquelles les deux bras de parallélogrammes 5 et 6 peuvent osciller. Les autres extré- mités de ces bras sent reliées ensemble par une pièce 7 à la- quelle elles sont articulées en 13 et 14.
Pour que les efforts latéraux puissent également être transmis aux deux parallélo- grammes les articulations sont construites comme le .neutre la
Fig. 4, c'est-à-dire que le pivot 13 traverse avec un certain jeu la barre 7, serre ensemble les bras 5 ou 6 et est assujetti par un écrou. De cette manière il est possible de régler 1'écarte- ment entre les bras 6 de telle façon que ces derniers s'appuient sur les deux côtés de la barre 7.
Sur la barre 7 un coulisseau 3 peut être déplace vers le haut ou vers le bas, de sorte que la charrue peut être ajus- tée en hauteur. La barre 7 est pliée en équerre à sa partie su- périeure et percée d'un t rou 49 ( Fig.4 ). Une tige filetée i6 est montée Cens celui-ci et porte un volant à écrou, 15. L'ex- trémité inférieure de la tige filetée est reliée au coulisseau
13 de telle serte qu'on peut régler la profondeur de labourage de la charrue en faisant tourner le volant 15.
En soulevant le parallélogramme on peut tirer la char- rue de sa position de travail. A l'extrémité supérieure de la pièce intercalaire 50 est fixée à cet effet une pièce de tonte 17 munie d'un coussinet tubulaire 18 dans lequel peut pivoter un axe 19. Sur l'extrémité intérieure de ce dernier est calée une poulie ou un tambour, autour duquel est enroulée une chaîne 21.L"autre extrémité de celle-ci est fixée à un bras 6. Sur l'extrémité extérieure de l'axe 19 est calée une roue a. -rochet 22 tandis qu'un arrêt 23 muni d'un pivot 24 est monté sur l'axe 19 de manière à osciller librement.
Un cliquet 25 oscillant au- qur du pitot 24 entraine la roue à rochet 22 lors de la course
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mentante, mais glisse sur les dents de cette roue pendant la course descendante.
Un levier 27 à poignée 28 est monté avec un léger eu latéral sur l'arrêt 23. Le conducteur du tracteur, lorsqu'il veut soulever la charrue, fait mouvoir lA levier 27 plusieurs fois vers le haut et vers le bas, de telle serte que le cliquet 25 fait tourner la, roue à rcchet 22 avec l'axe 19 et la poulie à chaîne 20, et la, chaîne soulevé les deux parallélogrammes jusqu'à ce que la charrue se trcuve à une hauteur suffisante
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,u-c.esNuN du sel,
Pour empêcher que la charrue retombe après chaque course on a, prévu un cliquet de retenue 29 qui peut tourner au- tour d'un pivot 30 relié à la pièce de fonte 17.
Pour amner la charrue dans sa position de travail, on met les cliquets 25 et 29 hors d'action, ce qui permet à la charrue de retomber.
Pour pouvoir ajuster le soc de la charrue en position, l'appareil comprend encore les dispositifs suivants:
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A. Pour inodifier l'angle d'1nclIl:lsq:q.
L'extrémité arrondie de l'age 8 de la charrue est montée de façon à pouvoir tourner dans un manchon ou coussinet 9 et y est a.ssujettie par une goupille 31 ( Fige 2), tandis qu'à 1 'autre, extrémité du coussinet une pièce de serrage 10 enserre l'age- de la charrue. La pièce de serrage 10 est empêcher de tour- ner Sur cet age par un boulon 52. Cette pièce 10 et le coussinet 9 sont pourvus de bras 33 et 34 respectivement, qui portent des talons 35 et 36 ( Fige 4 et 5 ). Un boulon 37 est vissé dans le talon 36 et passe avec jeu à travers au talon 35, des bagues de pression 35 et 35a étant fixées des deux cotés du talon 35 sur le boulon.
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En faisant tourner le boulon 37, on fait ainsi tour- ner l'age8 de la charrue dans le coussinet 9.
B. Pour régler la largeur du labourage.
Dans ce but, la coulisseur 3 est pourvu d'une table
38 ( Fig. 4 et 5) sur laquelle le coussinet 9 peut être fixé au moyen de gcujons 39 et 40. Lorsque ceux-ci sont quelque peu désdserrés, le coussinet 9 peut tourner autour du goujon 39,car le goujon 40 est guidé dans une rainure circulaire 41 ( Fig.3) ménagée dans la table 38. En serrant les goujons on peut fixer le coussinet dans toute.,position voulue.
On peut ainsi modifier la largeur du labourage, car le.5 socs de charrue peuvent être plus ou moins écartés l'un de l'autre et fixés dans ces posi- tions. un les ajuste alors de telle façon que lorsqu'ils occu- pent la position correspondant à l'écart minimum) les ages 8 sont porallèles entre eux, de sorte que ces derniers s'inclinent vers l'extérieur lorsque les socs sort ajustés dans une position qui correspond à un écart plus grand.
C.Pour ajuster l'angle latéral,des socs.
Des plaques triangulaires 42 et 43 ( Figs. 2 et 3 ) sont vissées dans ce but au tracteur. La plaque 42 est pourvue d'un rebcrd replie perpendiculairement dans lequel est monté un axe 44. Autour de celui-ci une 'tige 45 peut tourner dans un plan horizontal. Cette tige reçoit également l'articulation su- périeure 2. L'autre extrémité de la tige 45 est guidée dans une rainure 46 de la plaçue 43. Au moyen de vis de serrage 47'qui sent vidées dans des rebords de la plaque on peut ajuster en place de l'extrémité de la tige 45 et par conséquent aussi l'ar- ticulation 2.
La pièce de connexion 50 et avec celle-ci les mon- tants 4 tournent alors dans un plan vertical autour de l'articu- lation le Cette rotation est transmise par les parallélogrammes aux secs de la charrue qui sont ainsi enfoncés plus ou moins
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profondément dans le sol. Dans l'exemple d'exécution les deux socs sont ajustés en position simultanément de cette manière.
Pour permettre un réglage supplémentaire et assurer ainsi une pénétration toujours uniforme des deux socs de char- rue, on a prévu un dispositif de réglage spécial ( Fig.5 ).
Les faces de guidage interne du coulisseau 3, qui se trouvent à la partie inférieure en contact intime avec la barre 7,vont en divergeant de bas en haut. Au moyen de deux boulons 48, il est possible alors de dévier quelque peu le coulisseau et d'obtenir un ajustement précis des deux socs de charrue.
Des vibrations ou des oscillations brusques du trac- teur en marche agissent sur la position des socs. Pour éviter cette action on règle les vis de serrage 47 de telle manière que la tige 45 ait dujeu dans le sens de la marche, pour que l'articulation 2 puisse se mouvoir dans cette direction.
Lorsque par exemple l'une des roues du tracteur passe sur un obstacle se trouvant sur le sol, le soc n'en est pas influencé, grâce . cet espace Intercalaire,,
Pour obtenir l'action désirée de l'ajustement automa- tique en profondeur de la charrue ou de toute autre machine ara- toire, il n'est pas nécessaire que l'attelage qui relie l'ins- trument au tracteur ait exactement la forme d'un parallélogramme, il suffit au contraire pour obtenir l'effet désiré qu'il ait approximativement cette forme, c'est-à-dire que le bras 6 peut être un peu plus court que le bras 5 et éventuellement aussi le montant 4 peut être un peu-.. plus court que le montant 7.
Cet- te dernière construction offre l'avantage que lorsque le para- llélogramme est déplacé de bas en haut dans une position cor- respondant à la mise hors service de l'instrument aratoire celui-ci est écarté du sol d'unp distance plus grande que, si
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l'en avait déplacé de la même quantité un attelage ayant exac- tement la forme d'un parallélogramme. D'autre part, une légère irrégularité de forme du parallélogramme est sans influence, vu les faibles différences de hauteur,sur l'ajustement en pro- fondeur de l'instrument aratoire considéré, qui est horizontal dans sa pcsiticn de travail.
REVENDICATIONS.
1.- Dispositif pour atteler un tracteur à une machine aratoire, caractérisé en ce que la liaison entre celle-ci et le tracteur est établie par un attelage vertical ayant, tout au moins approximativement, la forme d'un parallélogramme et se déplaçant dans son plan.
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Device for coupling a tractor to a tillage machine.
The subject of the invention is a device for hitching a tractor to a machine for working the soil, in particular a plow or other similar tillage implement, under the designation tractor is meant any mechanical traction device, specific to agricultural work.
The object of the invention is to establish between the tillage implement and the tractor a connection such that the implement can adjust itself freely, depending on the forces exerted on the coulter or the like, that is, that is to say in accordance with the resistance of the salt, and that these forces are transmitted directly to the tractor, therefore without the intervention of wheels, skids or their
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equivalent. It is only in this way that a favorable result is obtained from the point of view of the necessary tensile force and efficiency.
The forces acting on the csoc and the plow result in a force which is directed obliquely from
Das upwards in the direction of the hopscotch of the plow and, depending on the nature and the soil conditions, has an inclination of approx. 1: 4 or 1: 5. If the plow can thus move freely in the direction of the plow. As a result, a change in direction of the latter has the effect of causing a more or less deep plowing of the plow. According to the invention, such an action is obtained by using as a connecting member between the tillage machine and the tractor a vertical coupling having at least approximately the shape of a. parallel-gram and able to move in its plane.
In the accompanying drawing, Fig. 1 shows schematically in side view an embodiment of the object of the invention, Fig. 2 shows in side elevation this embodiment at more large scale and Fig. 3 shows it half in plan and half in outline along line 111 - 111 of Fig.2; Figs. 4 and 5 show details in end view and in side view.
It has been assumed that the tillage machine to be connected to a tractor is a plow.
On the 1 is the rear of any type of tractor. The plow is connected to the tractor t at points 1 and 2, so that it can pivot around the vertical line 1 - 2, so that the soc P can oscillate in a horizontal plane, the joints 1 and 2 are integral with the vertical bar 4 which also loses the joints
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for arms 5 and 6 of the parallelogram. At the other end, these arms 5 and 6 are articulated. both to a vertical bar - to which is fixed the age 8 of the plow and therefore the share P.
The free movement of the latter in a vertical plane is ensured by the free guidance of the parallelogram when the plow is in the working position, and consists of a vertical movement parallel to itself. The ploughshare adjusts in the working position in such a way that the resultant R of the resistance forces is parallel to the. direction of arms 5 and 6 and intersects vertical line 1 - 2. When a change in soil conditions changes the direction of R, the position of the parallelogram arms also varies and the plow then plows more or less deeply.
To be able to adjust the plowing depth of the plow, the age 8 is adjustable parallel to, itself on the bar 7; the point of application of the resultant then moves with respect to the parallelogram, but this has no effect on the action of the plow, because the arms of the parallelogram adjusting in the direction of the resultant R, independently the position of its point of application.
The construction of the device is shown in Figs. 2 to 5, in its application to a tractor plow with left ploughshare and right sco suspended side by side and operating alternately.
The same principle can also be applied to a simple plow.
The front vertical uprights 4, of two parallelograms, parallel to each other are connected 9-'I by an intermediate piece and are connected to the tractor by diameters
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with beulens and brackets 1 and 2. Each of its uprights is provided with articulations 11 and 12 around which the two parallelogram arms 5 and 6 can oscillate. The other ends of these arms feel connected together by a part 7 to which they are articulated at 13 and 14.
So that the lateral forces can also be transmitted to the two parallelograms, the joints are constructed like the neutral.
Fig. 4, that is to say that the pivot 13 passes through the bar 7 with a certain clearance, clamps the arms 5 or 6 together and is secured by a nut. In this way it is possible to adjust the spacing between the arms 6 so that the latter rest on both sides of the bar 7.
On the bar 7 a slide 3 can be moved up or down, so that the plow can be adjusted in height. The bar 7 is bent at an angle at its upper part and pierced with a wheel 49 (Fig.4). A threaded rod i6 is mounted Cens this one and carries a nut handwheel, 15. The lower end of the threaded rod is connected to the slide.
13 in such a way that the plowing depth of the plow can be adjusted by turning the handwheel 15.
By lifting the parallelogram you can pull the plow from its working position. At the upper end of the spacer 50 is fixed for this purpose a mowing piece 17 provided with a tubular bearing 18 in which an axis 19 can pivot. On the inner end of the latter is wedged a pulley or a drum. , around which is wound a chain 21.L "the other end of the latter is fixed to an arm 6. On the outer end of the axis 19 is wedged a hook wheel 22 while a stop 23 provided a pivot 24 is mounted on the axis 19 so as to oscillate freely.
A pawl 25 oscillating beside the pitot 24 drives the ratchet wheel 22 during the race.
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lying, but slips on the teeth of this wheel during the downstroke.
A lever 27 with handle 28 is mounted with a slight lateral eu on the stop 23. The driver of the tractor, when he wants to raise the plow, moves the lever 27 several times up and down, in such a way. that the pawl 25 rotates the ratchet wheel 22 with the axle 19 and the chain pulley 20, and the chain raises the two parallelograms until the plow is raised to a sufficient height
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, u-c.esNuN of salt,
To prevent the plow from falling back after each stroke, a retaining pawl 29 is provided which can rotate around a pivot 30 connected to the cast iron piece 17.
To bring the plow into its working position, the pawls 25 and 29 are put out of action, which allows the plow to fall.
In order to be able to adjust the plow share in position, the device also includes the following devices:
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A. To change the angle of 1nclIl: lsq: q.
The rounded end of the age 8 of the plow is rotatably mounted in a sleeve or bushing 9 and is secured thereto by a pin 31 (Fig. 2), while at the other end of the plow. bush a clamping piece 10 encloses the age of the plow. The clamping piece 10 is prevented from turning at this age by a bolt 52. This piece 10 and the pad 9 are provided with arms 33 and 34 respectively, which carry heels 35 and 36 (Figs 4 and 5). A bolt 37 is screwed into the heel 36 and passes playfully through the heel 35, pressure rings 35 and 35a being attached on both sides of the heel 35 to the bolt.
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By turning the bolt 37, the age8 of the plow is thus rotated in the bearing 9.
B. To adjust the plowing width.
For this purpose, the slide 3 is provided with a table
38 (Fig. 4 and 5) on which the pad 9 can be fixed by means of gcujons 39 and 40. When these are somewhat loosened, the pad 9 can turn around the stud 39, because the stud 40 is guided in a circular groove 41 (Fig.3) made in the table 38. By tightening the studs, the bearing can be fixed in any desired position.
The plowing width can thus be changed, since the plowshares can be more or less apart from each other and fixed in these positions. one then adjusts them in such a way that when they occupy the position corresponding to the minimum difference) the ages 8 are parallel to each other, so that the latter tilt outwards when the coulters come out adjusted in a position which corresponds to a larger gap.
C. To adjust the lateral angle, coulters.
Triangular plates 42 and 43 (Figs. 2 and 3) are screwed to the tractor for this purpose. The plate 42 is provided with a perpendicular folded rebcrd in which is mounted a pin 44. Around it a rod 45 can rotate in a horizontal plane. This rod also receives the upper articulation 2. The other end of the rod 45 is guided in a groove 46 of the plate 43. By means of clamping screws 47 ′ which emptied into the edges of the plate it is possible adjust the end of the rod 45 and therefore also the joint 2 in place.
The connecting piece 50 and with it the uprights 4 then rotate in a vertical plane around the articulation. This rotation is transmitted by the parallelograms to the dry lines of the plow which are thus driven more or less
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deep in the ground. In the exemplary embodiment both coulters are adjusted in position simultaneously in this way.
To allow additional adjustment and thus ensure that the penetration of the two plowshares is always uniform, a special adjustment device has been provided (Fig. 5).
The internal guide faces of the slide 3, which are located at the lower part in intimate contact with the bar 7, diverge from bottom to top. By means of two bolts 48, it is then possible to deflect the slide somewhat and obtain a precise adjustment of the two plowshares.
Abrupt vibrations or oscillations of the running tractor affect the position of the coulters. To avoid this action, the clamping screws 47 are adjusted in such a way that the rod 45 has dujeu in the direction of travel, so that the joint 2 can move in this direction.
When, for example, one of the tractor wheels passes over an obstacle on the ground, the coulter is not influenced, thanks. this Intercalary space,
In order to obtain the desired action of the automatic depth adjustment of the plow or any other agricultural machine, it is not necessary that the hitch which connects the implement to the tractor is exactly the same as of a parallelogram, it suffices on the contrary to obtain the desired effect that it has approximately this shape, i.e. the arm 6 can be a little shorter than the arm 5 and possibly also the upright 4 may be a little- .. shorter than the amount 7.
This last construction offers the advantage that when the parallelogram is moved from bottom to top in a position corresponding to the deactivation of the tillage implement, it is removed from the ground by a greater distance. that, if
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had moved it by the same amount, a coupling having exactly the shape of a parallelogram. On the other hand, a slight irregularity in the shape of the parallelogram has no influence, given the slight differences in height, on the depth adjustment of the tillage implement considered, which is horizontal in its working position.
CLAIMS.
1.- Device for coupling a tractor to a tillage machine, characterized in that the connection between the latter and the tractor is established by a vertical coupling having, at least approximately, the shape of a parallelogram and moving in its plan.