<Desc/Clms Page number 1>
'Machine à tarauder les éorous ".
La présente invention concerne, un procédé et une machine pour tarauder des écrous. Elle a; pour objet une machine automatique à production très rapide permettait d'obtenir : la précision la plus complète, le taraudage des écrous à tëte conique ou sphérique avec la même facilité et la même précision que les écrous à tête car- rée, la suppression des ruptures du taraud et de la machine et'par suite la suppression des arrêts dans le fonctionnement de cette dernière, arrêts qui font tomb
<Desc/Clms Page number 2>
le rendement basé sur la vitesse maximum de la machine.
La description de l'invention fera ressortir d'autres buts ainsi que des buts secondaires.
En somme les buts de l'invention sont atteints grâce à la combinaison efficace d'un mécanisme [du. type à maga- sin) pour l'amenée ae 1'écrou avec un mécanisme 4 charge de régler l'axe de l'écrou. Ces mécanismes sont combinés avec les autres organes de la machinede manière qu'on puis- se obtenir une extrême précision sans sacrifier la vitesse et sans provoquer la rupture des pièces.
Pour parler avec plus de détails, le taraud est monté sur un axe relativement fixe tandis que le magasin à écrous ainsi que le dispositif qui maintient l'écrou travaillé sont supportes devant cet axe fixe de manière qué le dispositif d'alignement chargé de régler l'axe de l'écrou puisse agir
EMI2.1
dans un champ ouv-er 4e Ce dispositif d'alignement est réglé dans le sens de l'axe, par rapport aux parties fixes, grâce auxquelles le taraud a son axe fixé en place, en sorte qu'un écrou une fois aligné a exactement le même axe que le taraud lui-même. On atteint les butsde l'invention dont il vient d'être question, et d'autres
EMI2.2
. encore, en absorbant élastiquement tous les ef- @ forts/de torsion ou de poussée dus au mouvement de la machine.
Dans ces conditions, quand il se produit une résistance quelconque, les différents organes cèdent et évitent ainsi les ruptures de pièces ou des malfaçons dans le taraudage. Plus spécialement, ce moyen comporte l'application d'un dispositif élastique à travers lequel les écrous sont amenés aevant le taraud, et un dispositif élastique qui ramene le taraud en arriere à travers l'ecrou taraudé.
EMI2.3
L'appareil surtout 9out objet l'aPPli-catiOn du. ,// L'appareil a surtout pour objet l'application ebHuaw procédé de l'invention, dont on saisira complètement le/ caractère en étuaiant l'appareil. u'il suffise de dire,
<Desc/Clms Page number 3>
à ce sujet, que le procédé consiste à amener et a support tar un écrou devan le taraud, à aligner l'écrou avec ce aernier en le supportant de façon que son axe coïncide avec celui du taraud, et enfin à laisser tomber l'écrou, cette dernière phase du procédé étant commandée par la profondeur du taraudage. Cette dernière phase du procédé offre le grand avantage d'assurer l'obtention d'une profon- deur detaraudage uniforme et suffisante dans les types d'ecrons vulgairement appelés écrous à chapeau.
Pour être plus précis, le procédé, lorsqu'il est appliqué à la fabrication d'écrous à chapeau, à surface sphérique ou cunique, consiste a former sur 1'écrou en question une face spnérique et conique et un épaulement (servant a l'alignement de l'écrou) situé dans un plan exactement transversal par.rapport à l'axe du taraudage, à soutenir l'écrou dans sa position d'alignement, à l'aligner en amenant le centre de sa surface sphérique ou conique sur l'axe du taraudage à amener son épaulement d'aligne- ment transversal perpendiculaire sur l'axe du taraudage, a tarauder l'écrou d'une facn/élastique dans la position en question, et a laisser l'écrou s'éloigner du taraud après chaque opération de taraudage,
quelle que soit la profondeur atteinte tout en maintenant l'écrou aans sa position de taraudage tant que le taraud n'a pas atteint la profondeur désirée. On saisira d'autres pha- ses du procédé en étudiant complètement l'invention.
Sur le dessin :
La figure 1 est une vue en élévation latérale de la Machine;
La figure 2 est une vue en plan par-dessus;
La figure 3 est une coupe verticale longitudinale;
La figure 4 est une coupe horizontale faite sensible- ment suivant la ligne 4-4 de la figure 5 ;
La figure 5 est une vue en élévation de la partie du mécanisme représentée sur la figure 4;
<Desc/Clms Page number 4>
la figure 6 est une coupe verticale transversale faite sensiblement suivant la ligne 6-6 de la figure 7;
La figure 7 est une coupe verticale longitudinale
EMI4.1
de la partie ne latnachine qui est représentée en coupe sur la figure 6;
La figure b est une coupe transversale faite
EMI4.2
seilsiolement suivant la ligne 8-8 ae la figure 1; la ligure 9 est une vue en plan de la came etde son poussoir.
EMI4.3
La machine est montée sur un bâti 10 qui peut être P fixé d'aplomb .par un moyen non figuré) sur l "arqu-et ou
EMI4.4
sur un soubassement Quelconque. A son extrémité hnt8- neure la ,machine porte, dans une position élevée, un auget 11 qui contient le liquide (huile ou autre) dont on les écrous pendant lu marche de la mcMne . 7:,'ex. f lirêmilié ost8rieure uu bâti située derrière cet auget présente un epaulerierit sur lequel est boulonné un socle 12 qui supporte le ..ecanisrue d'entraînement et affecte,'
EMI4.5
zur seil-loiement la forme d'un "-y", Des paliers longitudinaux 13 et 14 disposés dans 11r les extrémités des branches opposées du support en "y"
EMI4.6
supportent l'arbre principal 15 de la machine par 1'mex- Ji10CUç,,ll'e d'une série ae manchons que l'on va uecrire main- tenant.
Dans l'extrémité extérieure de cet arbre princi- pal 15 est logé un mandrin 16 dont l'axe est maintenu dans le prolongement de celui du taraud 17. Ce mandrin peut être d'un type quelconque permettant l'enlèvement facile
EMI4.7
du taraud.. Cette extrémité axe l'arbre tourne dans .le manchon 18 qui ne peut tourner dans le palier 14 grâce à une vise 19 qui traverse le corps au palier et dont l'ex-
EMI4.8
trémité postérieure dépasse le palier. Sur 1'extl'ër.Ji... té postérieure de l'arbre peut tourner une poulie de transmission 20 dont le sens de rotation est indiqué
<Desc/Clms Page number 5>
EMI5.1
par la flèche de la figure Zt sur l*extrémité opposée de 1tara bre 15 est claveté un manchon 81 qui tourne avec ltarbre.
Le manchon SI à son tour, tourne dans un manchon 22 qui, de mê- me que le manchon 18, est ajusté à 1* intérieur du palier 13 et ne peut tourner dans ce dernier à cause de la vis 23.
EMI5.2
L'extrémité antérieure du manchon 21 se prolonge vers l*avant² Sur ce prolongement est montée, de manière à pouvoir tourner,
EMI5.3
une poulie de transmission 24 qtt1ttne courroie (non figurée) entraîne constamment en sens inverse de la poulie 20, ainsi que le montre la flèche de la figure 2.
Les poulies 20 et 24 peuvent être entraînées par un moteur convenable quelconque plage au-dessus de la machine ou supporté par cette derniè- re dans un endroit appropriée par exemple à l'intérieur de la
EMI5.4
partie inférieure du bâti 10 L'extrémité antérieure du.man chon 21 se prolonge également en avant et au-delà de lf extré- mité antérieure du manchon Z2 mais sans aller,jusqutà i.'extré- mité voisine du manohon 18* Sur 1* extrémité du manchon 2J.
est clavetée* au moyen atun dispositif 25, une poulie deemq brayage conique intérieure 26* Oette poulie 26 présente,, sur sa percher io des g surfaces d'tembrayage coniques 27 et 8, Les poulies de transmission 20 et 24 présentent sur la fa- ce interne de leur jante des surfaces d'embrayage oomplémen-. taires 29 et 30 respectivement* Le mécanisme est organisé de
EMI5.5
manière que,, si 1 Organe d soaou.piement 26 est poussé vers ltarrière de la machine* atest-à-dire vers la gauche du dessin
EMI5.6
ceiltle les surfaces dtembrayage 28 et 30 s ltune sur itau.
EMI5.7
tre> et l'arbre .5 ainsi que , le taraud 17.
sont entraînés à droite,, en regardant le tarauda quand la poulie 26 est dépla- oée vers lavant le frottement des surfaces bzz et 29 entraîne le taraud à gauche* On fait passer la poulie 26 de lfâne à l*autre des positions en question en déplaçant ltarbre 15" Pour faciliter ce déplacement* larbre porte un épaulement 31 qui sappuie sur le moyeu de la poulie mobile 26 :à son'tour le manchon 21. disposé sur l'autre extrémité de l'arbre est
<Desc/Clms Page number 6>
EMI6.1
pourvu dtun épaulement 32 qui peut BeaPPUI.;6r aontre la face opposée de la poulie 36.
Grâce à cette disposition,. quand Ifar- bre 15 est poussé vers l'arrière. la poulie 26 eabraye en vue dtun mouvement à droite tandis que, si 1 Marbre est entraîne vers l'avant par son extrémité antérieure avec le manchon
EMI6.2
21,. 1tépaulement 32 déplace vers l'avant la poulie dxaooouple ment 26 de manière à entraîner le taraud à gauche, On va maintenant décrire le dispositif qui permet à l'arbre d*entraîner le manchon 21.
A intérieur de lauget 11 le mécanisme qui amène l'éorou est monté sur un soole 33 boulonné au fond de
EMI6.3
leauget. 8e mécanisme comprend un ohar#iot 34 à meuvent longi- tudinal de va-et-vient réunie au soole 33 par un assemblage à queue dtharonde 35, Ce chariot reçoit un mouvement de va-et.
EMI6.4
vient continu a1 une oame 36 logée dans le oopps du Mis socle 33. Cette came est en oontaqt avec un poussoir 37 réuni à la tête 34 au moyen d'un goujon 38. La came et le goujon sont vus en plan sur la figure 9. La came 36 est montée sur un arbre à came vertical 39 entraîné par une roue hélicoïdale 40, entrai née elle-même par Marbre longitudinal latéral 41.
Ce derè nier est supporté par des paliers convenablement disposés sur le coté de la machine, et est entraîné par une courroie
EMI6.5
(non figurée) qui passe sur la poulie de transmission 42. Sitar-
EMI6.6
,g e, - ,. é": ê bre 41 est réuni à la poulie de transmission 42 par oae
EMI6.7
qui lui pernat de se déplacer long i tnd inalement fl f intérieur de cette poulie 42.
Celle -ai est maintenue dans une position fixe par rapport au soole 12. de toute manière convenable, par exemple au moyen de colliers de retenue, A son extrémité anté- rieure Marbre 41 est maintenu contre tout mouvement longitude nal par rapport au socle 33 qui le supporte, au moyen de col- liers 43 et 44 disposés aux extrémités extérieures des paliers de l'arbre, ensemble du socle 33 peut glisser sur la plaque
EMI6.8
45 à coulisse en queue d t'hironde(jt par intermédiaire de laque'.. le il est boulonné sur le fond de auget.. Une vis 46. vue -
<Desc/Clms Page number 7>
dans la base 47 du soole 33 est reliée au moyen drun émeril- lon 48 à la paroi de l'auget 11.
Cette vis est pourvue d'une tête/carrée 49 qui permet de la faire tourner ce qui a pour effet de déplacer vers Savant le soole 33 ainsi que tous les mécanismes reliés à ce dernier et couvrir librement et com- plètement laccès du taraud 17 et du mandrin 16.
L'extrémité postérieure du coulisseau 34 présente une surface verticale ramenée 50 et un prolongement vertical 51 portant des bras fourchus 52 espaces radialement et faisant saillie vers l'intérieur. Sur la tête du coulisseau sont fixées deux colonnes 53 dont les extrémités supérieures supportent un pont 54.
Ces colonnes sont disposées verticale- ment et laissent entre elles une certaine distance transversa- le, Un magasin à éorous 55 est suspendu au pont 54 au moyen de la vis centrale 56 de manière à pouvoir osciller, La vis 56 présente une tête moletée, une'tige avec épaulèrent, travers sant le corps du pont, et une extrémité filetée pénétrant dans un support 57,lequel à son tour,, est fixé par des boulons 58 au corps du magasin 55.. lie magasin 55 se trouve ainsi suspens du à la vis 56 et peut, dans la zone d'action du taraud 17, recevoir un déplacement latéral transversal qui dépend de la différence existant entre sa largeur et la distance qui sépare les faces internes des bras 52.
Le magasin 55 en question comprend une plaque 59 quen constitue la partie principale et deux rails d'alignement60 en acier trempé boulonnés ou vis- sés sur la face interne de la plaque 59. Dans la face interne de la plaque 59 est ménagée une rainure 61 Figure 8) dont la profondeur est sensiblement égala à celle de la tâte sphérique ou conique 62 de l'écrou. et dont la largeur est sensiblement plus grande que le diamètre de la face de ce même écrou, Les rails de guidage 60 dépassent les bords de la rainure, symé-
EMI7.1
triquement par rapport au plan de symétrie de la machine (dé- 14 signée par 63) ;
sa sont séparés ltun de loutre par une dis- tance sensiblement égale à la dimension transversale 64 @
<Desc/Clms Page number 8>
EMI8.1
têtes de irécrou, Grâce à ce dispositif,* les éorous glissent dans le magasin à partir du sommet de ce dernier et descen- dent en glissant, leurs extrémités antérieures touchant sensi-
EMI8.2
blement le fond de la rainure tandis que leurs pana dîamètra- le Lient opposées 64 sont en contact avec les rails de guidage 60,
Ces derniers présentent des dimensions et un alignement exacts Les ruils dont les bords sont en contact avec les pans
EMI8.3
sont également en contact par leurs côtés 65 avec 1'épaulemeAt plan transversal formé sur Itècrou entre la surface sphérique ou conique'62 et les pans 64 Si ltépaulement 66 de ltécron est appuyé avec force contre les faces soigneusement usinées 65,,
EMI8.4
Itaxe de Itécrou sera parallèle à l*axe du taraud 17 puisque les faces 65 sont situées dans un plan rigoureusement perpen- diculaire sur l'axe du taraud 17, L'extrémité inférieure du magasin 55 est pourvue drun support 67 (figures 3 et 7) fixé au corps du magasin de la même manière que le support 57. Les
EMI8.5
deux supports57 et 67 ont leurs faoes,,extérieures exactement parallèles entre elles et parallèles aux faces 65 des rails de guidage 60.
Ces faces supputent contre la face du pont support
EMI8.6
54 qui est usinée de la neume manière et contre la face 50 du coulisseau 34x les dimensions relatives de ces pièces étant déterminées de manière que le plan de la faoe à Malignement 65 soit rigoureusement transversal* A son extrémité inférieure le magasin est maintenu contre tout déplacement tendant à l'é-
EMI8.7
carter dans le sens de ltaxe, de sa position règlée transversal le ment,,, par des blocs de retenue 68 fixés dune manière amovible sur les extrémités extérieures des fourohes 52.
A l*extrémité inférieure du magasin 55 la partie 59 de ce dernier est pourvue d'un orifice 69 de forme sensiblement circulaire qui entoure
EMI8.8
lraxe 70 de la machine comme le montr&cla1rement les figures 6 et 7, Le taraud 17 peut traverser 1''orifice en question pour travailler un écrou maintenu à 1''intérieur du magasin. Les écrous ne peuvent pas tomber du fond du magasin et sont succes- sivement libérés grâce à un mécanisme de déclic comprenant le
<Desc/Clms Page number 9>
groupe d'organes représentés sur les figures 4 et 5
71 désigne un déclic monté sur un pivot 72 dans une rainure 73 ménagée dans le prolongement 74 (situé
EMI9.1
à gauche en regardant de Zravar.t lequel fait partie drune paire de prolongements 74 et 75 partant du coulisseau 34 vers
EMI9.2
le bas.
Ce déclic est pourvu dtun "bee 76 qui peut être placé à l'aplomb des faces sphériques et ooniques62 de la série d'é- crous contenue dans le magasin 55, de manière à retenir (grâce
EMI9.3
à son contact avec la face de ltdorou le plus bas) toute la série des écrous '(figures , 6 et 7) et,64emp cher ces derniers d'être entraînés par leur propre poids à travers 1*" extrémité inférieure du support 55, laquelle est ouverte,. Le déclic 71 peut être écarté de cette position,, vers ltextérieur. au moyen d'un ressort 77 qui porte du même coté du pivot 72 que le bec
EMI9.4
76, ):a1s il se trouve normalement maintenu par la gâchette 78 dans la position dans laquelle le bec 76 retient les écrous.
La gâchette 78 est montée sur un pivot 79 disposé dans une rainure 80 du châssis* et son extrémité antérieure avance au-
EMI9.5
delà de lrextrémité du doigt 71 qui porte on épaulement de sor- te que la gâchette ne peut pas être déplacée vers 1'intérieurj. au-delà de ltextrémité portant un épaulement* sous Inaction de son ressort de retenue 81" qui.comme le ressort z est logé dans le châssis 74, A son extrémité interne la gâchette est pour..
EMI9.6
vue dtune saillie latérale 82 située sur le trajet du o6té infé- rieur de la tête 83 d'une vis micrométrique réglable 84 vissée dans le côté faiÈiK fixe 85 du socle 33. Une vis dtarrét 86 maintient réglée la vis 84.
Chaque fois que le coulisseau 34 est
EMI9.7
déplacé vers carrière a*une distance suffisante pour que la tetevtouche la saillie des la ggoliette '8 le déolio est aéolan-
EMI9.8
chié et le bec 76 est écarté du chemin suivi par les éoroua dans le magasin, et lidorou le plus bas au moins peut tomber On re marquera que cette libération de ltéorou seffeotue d'une rianiè- re sensiblement instantanée, dans un intervalle de temps suffis samment petit pour que la pessanteur fasse avancer égalemeent tor
<Desc/Clms Page number 10>
tes les parties de l'écrou et que ce dernier tombe librement
EMI10.1
de 1''extrémité inférieure du magasin ëjs '1a' chute des tt!<.ee/MM eille écrouwinférieurs est empêchée car,,
-/lorsque le ooulisseau ou
EMI10.2
téte 4 se déplace vers l'intérieure le taraud 17 stengage dans le second écrou de la série à partir du fond., Quand la tê-
EMI10.3
te 34 se déplace vers 1''extérieur le taraud sort de Irécrou dans lequel il est engagé,, mais avant qu'il soit complètement sorti,, le déclic 71 est ramené en place sur la gâchette 68 par la poussée exercée sur son extrémité extérieure 86 par une tige de rappel 87. Celle-ci est logée dans le oôté 85 du socle 33 au-dessous de la vis de contact 84, et est poussée élas tiquement, sans son support,,par un ressort à boudin 88.
De cet-
EMI10.4
te façon, quand le taraud 17 est complètement sorti de 1< écrou travaillé, ce dernier tombe au point le plus bas du vide limité par le bec 76 du déclic et les autres écrous du magasin le sui-
EMI10.5
vent; l'écrou suivant vient alors occuper sa position de tra- vail dans l'axe de la machine,S la tête 34, dans son mouvement
EMI10.6
1,1:;
e vers 1 arrière venait âesTson point d'arrêt normal après
EMI10.7
la mise en place du déclic 76, ue choc serait absorbé par la bairre de rappel 8'7 élastique# le mouvement du bec 76 au-delà de la position qu'il doit occuper sur la ligne des faces sphérique 61 des écrous, étant empêché par la butée du corps 89 du déclic contre la paroi 90 de la cavité 73 dans laquelle le déclic est monté
Malignement de léorou. à tarauder est assu-
EMI10.8
ré t par le contacta avec sa face spérique ou conique got, des trois doigts 91 du mors de fixation et Malignement 92, lesquels sont disposés concentriquement,, Ce mors qui entoure le taraud 17 est supporté, entre le mandrin 16 et lextrémité inférieure
EMI10.9
du magasin 55,,
par deux tiges d1a11gnement 93 montées dans des chemins 94 situées sur l'avant du socle 18 parallèlement à !ta- xe 70 de la machine, de manière que les doigts 91 soient situés
EMI10.10
sur une circonférence ayant son centra sur 1'axe en question,
<Desc/Clms Page number 11>
EMI11.1
.35'/ 1< - - - - .
Les doigts 91 sont formes sur une bague 9* en acier trempa
EMI11.2
fixée au centre du mors 92. tes extrémités des doigts qui saisissent Itécrou sont des portions dtun cône dont ltaxe obincide avec l'axe 70 de la maohine et dont couverture est déterminée de manière que la surface de contact soit tangene. te à la tête sphérique ou conique 62, la ligne de contact étant une circonférence située entre les bords antérieurs et postérieurs de la zone de la face sphérique ou conique 62.
Dans
EMI11.3
ces conditions, quand le mors désalignement 92 et la tgte d'a- limentation 34 s*approchent Iowa de l'autre, Malignement est assuré par les trois doigts 91 et le centre de la face sphé- rique 62 se trouve immédiatement placé sur . 'axe 70 de la ma. chine de plus,, sous l*effet dt=e pression supplémentaire* l'épaulement 66 vient porter contre les surfaces alignement exactement transversales 65 des rails du magasin et laxe de
EMI11.4
lrécrou coïncide alors avec l'axe 70 de la machine,, lequel est le même que l'axe du taraud 17. Tant que les pièces dont il
EMI11.5
vient dtgtre question restent appuyées'les unes contre les au-
EMI11.6
tres. l'alignement est conserve d'une manière effective.
Et cet alignemen4-.Y-I%n dépit de la torsion exercée sur 1'éorou par le tarauda caries forces qui assurent Malignement sont appli-
EMI11.7
quées concent iquement et la rotation de l'écrou est empêchée par le contact des rails 60 aveo les pans 64,, Le mors 92 ohargé a* aligner et de mainte nir Itécrou est normalement maintenu lui-'même dtune manière élas- tique dans sa position dalignement et de tenue (représentée particulièrement sur la figure 1) par des ressorts 96.
Ces der niers exercent une pression sur le mors par 1*'intermédiaire de poussoirs 97 qui traversent des oreilles 98 disposées sur les côtés du mors,, Les ressorts 96 sont emprisonnés entre les oreil- les 98 et les écrous de réglage 99 grâce auxquels on peut rè-
EMI11.8
lier la tension qui assure la tenue et Malignement de 7.ré,crou ,le mors 92 est maintenu dans cette position pendant tout le mou- vement de la tête 34 sauf à la fin de la course de retour de ceti
<Desc/Clms Page number 12>
dernière lorsque le taraud 17 est complètement sorti de l'é- crou à travailler.
A oe moment les extrémités postérieures des poussoirs 97 viennent en contact avec les extrémités antérieures de doigts réglables 100 qui affectent la forme de boulons vissés dans des blocs 101 situés sur le soole fi- xe/33 de la machine, En règlant les doigts en question on peut déterminer l'instant où le mécanisme de tenue et d'aligne- ment se trouvera libéré. Jusque ce moment là l'écrou même dégagé du taraud 17. ne peut pas tomber dans sa position la plus basse sur le déclic 76.
Le déplacement élastique de la tête 34 vers l'intérieur est provoqué par un ressort à boudin 102 disposé dans un logement 103 ménagé dans l'axe 70 de la ma- chine, La tension du ressort peut être règlée au moyen dtune vis de règlage 105 dont la tête 104 stappuie sur l'extré- mité externe du ressorte La vis de réglage 105 est vissée dans un bras support 106, lequel est lui-même fixé sur la paroi extérieure du socle 33,. La came 36, dont la forme et la disposition sont représentées sur la figure 9, déplace d'une manière positive la tête 34 seulement dans la course de cette dernière vers lextérieur de manière à permettre son déplacement vers l'intérieur par le ressort 103; l'écrou à tarauder se trouve présenté drune façon élastique à l'action du taraud.
Grâce à cette disposition* la poussée vers l'exté- rieur et vers l'arrière exercée sur l'extrémité de larbre 15,, (poussée qui a pour résultat d'embrayer la poulie de feras. transmission 24 de manière à aotionner le taraud et à permet tre à ce dernier d'accomplir son travail) se trouve être une poussée élastique qui permet au taraud de pénétrer dans l'écrou à une vitesse qui dépend de la façon dont il mord, vitesse qui dépend par conséquent du pas des filets taraudés En outre si le taraud vient à éprouver une résistance intem- pestive,, les surfaces d'embrayage 28,,, 30 du dispositif d'em- brayage glissent l'une sur ltautre sous la pression élasti-
<Desc/Clms Page number 13>
que du ressort 102 et les pièces ne sont ni déplacées.
ni tordues ni brisées,
EMI13.1
pendant la course de la tête 34 vers 1'ex- térieur le taraud, qutil ait atteint ou non le fond de l'écrou sous 1''effet de la force élastique qui lui est appliquée* se trouve entraxe vers l'extérieur avec la tête 34, Sur lrextré4 mité arrière de l'arbre 15 est fixé un collier 1061* Un res- sort 107 est emprisonné entre ce collier et Itextrémité posté- rieure du manchon 1,, uand l'arbre est entraîné vers 1texté rieur le ressort 107 se trouve comprime et appuie lui-même drune manière élastique sur le manchon 21 et sur lfiorgane dvac. complément 26 qui se dégage de la poulie de transmission 24.
Sous l'effet dune pression élastique supplémentaire la pou-
EMI13.2
lie a. accoup7.ecent 26 embraye avec la poulie 20 (qui tourne en sens inverse de la poulie 24) grâce au frottement des sur-
EMI13.3
faces 87 et 29. le taraud 17 tourne en sens inverse, Le taraud
EMI13.4
se dégage de léarou taraudé en même tempsque la téte 34 stêcarte elle-même vers l*avant* La vitesse du retrait du taraud dépend entièrement du pas des filets de vis et de la résistant ce rencontrée* En effet les surfaces dtacoouplement 7a, 29 sont appuyées l'une sur l'autre d'aune manière élastique par la pres- sion du ressort 107.
Dans ces conditions ni des règlages mal faits,, ni des dimensions impropres de pièces* ni aucune autre
EMI13.5
ce4td,v' cause ne peuvent des avaries dans la machine ni dans la pièce travaillée au cours de opération de retrait du ta-
EMI13.6
raud,
Selon que le taraud a atteint la profon-
EMI13.7
deur voulue ou nta pas atteint cette profondeur ltdorou tra- vaillé est libéré pour faire place à un autre ou se trouve soumis à un travail répété jusqutà. ce que le taraudage ait atteint la profondeur voulue* Inapplication de cette partie
EMI13.8
du procédé se fait en réglant la vis mécrométrique 83 de ma- nière qutelle puisse aeoroher la gâchette 78 et ltabandonner seulement quand la tête 34 a été déplacée vers 1* intérieur
<Desc/Clms Page number 14>
EMI14.1
par la pression élastique du ressort 102. assez loin pour amener le taraud 17 exactement à la profondeur voulue, Quand ce règlage est effectue, la gâchette ne se trouve pas libérée tant que la profondeur en question n'a pas été atteinte..
Cet- te profondeur ne peut être atteinte que lorsque le taraud n'a pas éprouvé de résistance imputable à la qualité de la
EMI14.2
matière de l'écrou à l'émoussement du tarauda à la présence de KBpHKax copeaux ou à tout autre cause, Tant qu'il existe une résistance suffisante pour empêcher le taraud datteindre la profondeur voulue, ltopération de taraudage se trouve ré- pétée et l'outil finit par atteindre la profondeur désirée.
La gâchette 78 est alors immédiatement libérée et, pendant que l'écrou travaillé est encore complètement engagé sur le
EMI14.3
taraud féorou le plus bas se trouva instantanément abandonné et tombe librement de la machine Ensuite,, quand le taraud est dégagé de léorou achevé, grâce au mouvement de la tête vers l'extérieur, ltéorou en question vient occuper la posi-
EMI14.4
tion inférieure limitée par le de4et déclic de rappel 7 et lrécrou suivant de la série vient occuper la position de tra- vail,.
La libération précise et instantanée de ltéorou sempé- che efficacement tout mauvais fonctionnement du mécanisme libérateur qui pourrait être dû à Ifîrrégalaritê de la surfa- ce de la pièce à travailler,
Il est bien entendu que la disposition et
EMI14.5
le mécanisme représentés ne l'ont été qu'à titre dtexemple,é et que L'on peut imaginer dautres dispositions et mécanismes constituant également des modes de réalisation del'invention.
<Desc / Clms Page number 1>
'Eorous tapping machine ".
The present invention relates to a method and a machine for threading nuts. She has; the object of an automatic machine with very rapid production made it possible to obtain: the most complete precision, the tapping of conical or spherical head nuts with the same ease and the same precision as square head nuts, the elimination of breaks of the tap and the machine and 'consequently the elimination of stoppages in the operation of the latter, which
<Desc / Clms Page number 2>
yield based on maximum machine speed.
The description of the invention will bring out other aims as well as secondary aims.
In short, the objects of the invention are achieved thanks to the efficient combination of a mechanism [du. magazine type) for feeding the nut with a mechanism 4 for adjusting the axis of the nut. These mechanisms are combined with the other parts of the machine so that extreme precision can be achieved without sacrificing speed and without causing parts to break.
To speak in more detail, the tap is mounted on a relatively fixed axis while the nut magazine as well as the device that maintains the worked nut are supported in front of this fixed axis so that the alignment device responsible for adjusting the the axis of the nut can act
EMI2.1
in an open field 4th This alignment device is adjusted in the direction of the axis, with respect to the fixed parts, thanks to which the tap has its axis fixed in place, so that a nut when aligned has exactly the same axis as the tap itself. The aims of the invention just discussed are achieved, and others
EMI2.2
. again, resiliently absorbing any strain / torsion or thrust due to machine motion.
Under these conditions, when there is any resistance, the various components give way and thus prevent breakage of parts or poor workmanship in the tapping. More specifically, this means comprises the application of an elastic device through which the nuts are brought in front of the tap, and an elastic device which brings the tap back through the threaded nut.
EMI2.3
The device especially 9out object the APPlICATION of the. , // The object of the apparatus is above all the ebHuaw application of the method of the invention, the character of which will be fully understood by propping up the apparatus. suffice to say,
<Desc / Clms Page number 3>
in this regard, that the process consists in bringing and supporting a nut in front of the tap, in aligning the nut with this last, supporting it so that its axis coincides with that of the tap, and finally in dropping the nut , this last phase of the process being controlled by the depth of the tapping. This last phase of the process offers the great advantage of ensuring that a uniform and sufficient tapping depth is obtained in the types of ecrons commonly referred to as cap nuts.
To be more precise, the process, when it is applied to the manufacture of cap nuts, with a spherical or cunical surface, consists in forming on the nut in question a spneric and conical face and a shoulder (serving for the alignment of the nut) located in an exactly transverse plane with respect to the axis of the tapping, to support the nut in its alignment position, to align it by bringing the center of its spherical or conical surface on the 'axis of the thread to bring its transverse alignment shoulder perpendicular to the axis of the thread, to thread the nut elastically in the position in question, and to allow the nut to move away from the tap after each tapping operation,
regardless of the depth reached while keeping the nut in its tapping position until the tap has reached the desired depth. Further phases of the process will be understood by fully studying the invention.
On the drawing :
Figure 1 is a side elevational view of the Machine;
Figure 2 is a top plan view;
Figure 3 is a longitudinal vertical section;
Figure 4 is a horizontal section taken substantially along line 4-4 of Figure 5;
Figure 5 is an elevational view of the portion of the mechanism shown in Figure 4;
<Desc / Clms Page number 4>
Figure 6 is a vertical cross section taken substantially along line 6-6 of Figure 7;
Figure 7 is a longitudinal vertical section
EMI4.1
of the part of the machine which is shown in section in FIG. 6;
Figure b is a cross section made
EMI4.2
seilsiolement along line 8-8 ae in Figure 1; Figure 9 is a plan view of the cam and its pusher.
EMI4.3
The machine is mounted on a frame 10 which can be fixed plumb. By means not shown) on the arch-and or
EMI4.4
on a base Any. At its end hnt8- neure the machine carries, in an elevated position, a bucket 11 which contains the liquid (oil or other) which are the nuts during read operation of the mcMne. 7:, 'ex. ost8rieure f lirêmilié uu frame located behind this bucket has a shoulder on which is bolted a base 12 which supports the .. drive and affects, '
EMI4.5
zur seil-loiement the shape of a "-y", Longitudinal bearings 13 and 14 arranged in 11r the ends of the opposite branches of the support in "y"
EMI4.6
support the main shaft 15 of the machine by the one of a series of sleeves which will be described now.
In the outer end of this main shaft 15 is housed a mandrel 16 whose axis is maintained in the extension of that of the tap 17. This mandrel can be of any type allowing easy removal.
EMI4.7
of the tap .. This end axis the shaft rotates in the sleeve 18 which cannot rotate in the bearing 14 thanks to a screw 19 which passes through the body at the bearing and of which the former
EMI4.8
posterior end protrudes from the landing. A transmission pulley 20, the direction of rotation of which is indicated, can turn on the outside of the shaft.
<Desc / Clms Page number 5>
EMI5.1
by the arrow in figure Zt on the opposite end of the starter 15 is keyed a sleeve 81 which rotates with the shaft.
The sleeve S1 in turn rotates in a sleeve 22 which, like the sleeve 18, is fitted inside the bearing 13 and cannot rotate in the latter because of the screw 23.
EMI5.2
The front end of the sleeve 21 is extended towards the front ² On this extension is mounted, so as to be able to turn,
EMI5.3
a transmission pulley 24 qtt1ttne belt (not shown) drives constantly in the opposite direction of the pulley 20, as shown by the arrow in figure 2.
The pulleys 20 and 24 may be driven by a suitable motor at any level above the machine or supported by the latter in a suitable location, for example inside the machine.
EMI5.4
lower part of the frame 10 The anterior end of the man chon 21 also extends forward and beyond the anterior end of the sleeve Z2, but without going, to the end next to the manohon 18 * On 1 * end of sleeve 2J.
is keyed * by means of a device 25, an inner conical clutch release pulley 26 * This pulley 26 presents, on its perch io g conical clutch surfaces 27 and 8, The transmission pulleys 20 and 24 present on the front. this internal of their rim oomplémen- clutch surfaces. 29 and 30 respectively * The mechanism is organized
EMI5.5
so that, if 1 Soaou.piement member 26 is pushed towards the rear of the machine * atis to say towards the left of the drawing
EMI5.6
covers clutch surfaces 28 and 30 are on it.
EMI5.7
tre> and the shaft .5 as well as the tap 17.
are driven to the right, looking at the tap when the pulley 26 is moved forward the friction of the surfaces bzz and 29 drives the tap to the left * The pulley 26 is passed from the ass to the other of the positions in question in moving the shaft 15 "To facilitate this movement * the shaft carries a shoulder 31 which rests on the hub of the mobile pulley 26: at its turn the sleeve 21. placed on the other end of the shaft is
<Desc / Clms Page number 6>
EMI6.1
provided with a shoulder 32 which can be beaPPUI.; 6r against the opposite face of the pulley 36.
Thanks to this arrangement ,. when the tree 15 is pushed back. the pulley 26 shuts down for a movement to the right while, if 1 marble is driven forwards by its front end with the sleeve
EMI6.2
21 ,. The shoulder 32 moves the dxaooouple pulley 26 forward so as to drive the tap to the left. We will now describe the device which enables the shaft to drive the sleeve 21.
Inside lauget 11 the mechanism which brings the éorou is mounted on a soole 33 bolted to the bottom of
EMI6.3
leauget. 8th mechanism comprises an ohar # iot 34 with a reciprocating longitudinal movement joined to the base 33 by a dtharond tail assembly 35. This carriage receives a reciprocating movement.
EMI6.4
comes continuously a1 an oame 36 housed in the oopps of Mis socle 33. This cam is in contact with a pusher 37 joined to the head 34 by means of a pin 38. The cam and the pin are seen in plan in figure 9 The cam 36 is mounted on a vertical camshaft 39 driven by a helical wheel 40, itself driven by lateral longitudinal marble 41.
This latter is supported by bearings suitably arranged on the side of the machine, and is driven by a belt
EMI6.5
(not shown) which passes over the transmission pulley 42. Sitar-
EMI6.6
, g e, -,. é ": e bre 41 is joined to the transmission pulley 42 by oae
EMI6.7
which allows him to move long i tnd inally fl f inside this pulley 42.
This is maintained in a fixed position relative to the base 12. in any suitable manner, for example by means of retaining collars, At its front end Marble 41 is maintained against any movement nal longitude relative to the base 33 which supports it, by means of collars 43 and 44 arranged at the outer ends of the bearings of the shaft, the entire base 33 can slide on the plate
EMI6.8
45 with a dovetail slide (jt by means of lacquer '.. the it is bolted to the bottom of the bucket .. A screw 46. view -
<Desc / Clms Page number 7>
in the base 47 of the soole 33 is connected by means of a swivel 48 to the wall of the trough 11.
This screw is provided with a square head 49 which allows it to be turned which has the effect of moving the soole 33 and all the mechanisms connected to the latter towards Savant and freely and completely covering the access of the tap 17 and chuck 16.
The rear end of the slider 34 has a returned vertical surface 50 and a vertical extension 51 carrying forked arms 52 that are radially spaces and projecting inward. On the head of the slider are fixed two columns 53, the upper ends of which support a bridge 54.
These columns are arranged vertically and leave a certain transverse distance between them. An eorous magazine 55 is suspended from the bridge 54 by means of the central screw 56 so as to be able to oscillate, The screw 56 has a knurled head, a 'shank with shouldered, through the body of the bridge, and a threaded end penetrating into a support 57, which in turn is fixed by bolts 58 to the body of the magazine 55. The magazine 55 is thus suspended from the to. the screw 56 and can, in the zone of action of the tap 17, receive a transverse lateral displacement which depends on the difference existing between its width and the distance which separates the internal faces of the arms 52.
The magazine 55 in question comprises a plate 59 which constitutes the main part and two alignment rails 60 of hardened steel bolted or screwed on the internal face of the plate 59. In the internal face of the plate 59 is formed a groove 61. Figure 8) whose depth is substantially equal to that of the spherical or conical head 62 of the nut. and the width of which is appreciably greater than the diameter of the face of this same nut, the guide rails 60 extend beyond the edges of the groove, symmetrical.
EMI7.1
trially with respect to the plane of symmetry of the machine (denoted by 63);
s are separated from each other by a distance substantially equal to the transverse dimension 64 @
<Desc / Clms Page number 8>
EMI8.1
nut heads, Thanks to this device, * the ears slide into the magazine from the top of the latter and slide down, their anterior ends touching sensi-
EMI8.2
the bottom of the groove while their opposing sides 64 are in contact with the guide rails 60,
These have exact dimensions and alignment The ruils whose edges are in contact with the sides
EMI8.3
are also in contact by their sides 65 with the transverse plane shoulder formed on the nut between the spherical or conical surface '62 and the faces 64 If the shoulder 66 of the nut is pressed with force against the carefully machined faces 65 ,,
EMI8.4
The axis of the nut will be parallel to the axis of the tap 17 since the faces 65 are located in a plane strictly perpendicular to the axis of the tap 17. The lower end of the magazine 55 is provided with a support 67 (Figures 3 and 7 ) fixed to the magazine body in the same way as the support 57. The
EMI8.5
two supports 57 and 67 have their outer faoes, exactly parallel to each other and parallel to the faces 65 of the guide rails 60.
These faces compute against the face of the support bridge
EMI8.6
54 which is machined in the neume way and against the face 50 of the slide 34x the relative dimensions of these parts being determined so that the plane of the faoe at Malignment 65 is strictly transverse * At its lower end the magazine is held against any displacement tending to the-
EMI8.7
housing in the direction of the axis, from its position adjusted transversely to the ment ,,, by retaining blocks 68 fixed in a removable manner on the outer ends of the forks 52.
At the lower end of magazine 55, part 59 of the latter is provided with an orifice 69 of substantially circular shape which surrounds
EMI8.8
Machine axis 70 As clearly shown in Figures 6 and 7, tap 17 can pass through the hole in question to work a nut held inside the magazine. The nuts cannot fall from the bottom of the magazine and are successively released by a click mechanism comprising the
<Desc / Clms Page number 9>
group of organs shown in Figures 4 and 5
71 designates a click mounted on a pivot 72 in a groove 73 formed in the extension 74 (located
EMI9.1
on the left looking from Zravar.t which forms part of a pair of extensions 74 and 75 starting from slide 34 towards
EMI9.2
the bottom.
This click is provided with a "bee 76 which can be placed in line with the spherical and oonic faces62 of the series of nuts contained in the magazine 55, so as to retain (thanks to
EMI9.3
in its contact with the face of the lowest ltdor or) the whole series of nuts (figures, 6 and 7) and, 64 prevent the latter from being driven by their own weight through the lower end of the support 55, which is open. The click 71 can be moved away from this position towards the outside by means of a spring 77 which bears on the same side of the pivot 72 as the spout
EMI9.4
76,): a1s it is normally held by the trigger 78 in the position in which the spout 76 retains the nuts.
The trigger 78 is mounted on a pivot 79 disposed in a groove 80 of the frame * and its front end advances further.
EMI9.5
beyond the end of the finger 71 which carries a shoulder so that the trigger cannot be moved inwardly. beyond the end bearing a shoulder * under Inaction of its retaining spring 81 "which as the spring z is housed in the frame 74, At its inner end the trigger is for ..
EMI9.6
view of a side projection 82 located on the path of the lower side of the head 83 of an adjustable micrometric screw 84 screwed into the fixed side 85 of the base 33. A set screw 86 keeps the screw 84 adjusted.
Whenever the slide 34 is
EMI9.7
moved towards quarry at * a sufficient distance for the tetev to touch the protrusion of the ggoliette '8 the deolio is aéolan-
EMI9.8
shit and the nozzle 76 is moved away from the path followed by the éoroua in the store, and the lowest lidorou at least can fall. sufficiently small so that weightlessness can also move
<Desc / Clms Page number 10>
parts of the nut and that the latter falls freely
EMI10.1
of the lower end of the magazine ëjs' the fall of the tt! <. ee / MM the lower nut is prevented because ,,
- / when the bird or
EMI10.2
head 4 moves inwards, the tap 17 engages in the second nut in the series from the bottom., When the head
EMI10.3
te 34 moves outwards the tap comes out of the nut in which it is engaged, but before it is completely out, the click 71 is brought back into place on the trigger 68 by the thrust exerted on its outer end 86 by a return rod 87. The latter is housed in the side 85 of the base 33 below the contact screw 84, and is pushed elastically, without its support, by a coil spring 88.
Of this-
EMI10.4
In this way, when the tap 17 is completely out of the worked nut, the latter falls to the lowest point of the vacuum limited by the nose 76 of the click and the other nuts in the magazine follow it.
EMI10.5
wind; the following nut then comes to occupy its working position in the axis of the machine, S the head 34, in its movement
EMI10.6
1.1 :;
e towards 1 back came to his normal stopping point after
EMI10.7
the installation of the click 76, a shock would be absorbed by the elastic return bar 8'7 # the movement of the spout 76 beyond the position it must occupy on the line of the spherical faces 61 of the nuts, being prevented by the stop of the body 89 of the click against the wall 90 of the cavity 73 in which the click is mounted
Malignant Leorou. to be tapped is ensured
EMI10.8
d by the contacta with its spherical or conical face got, of the three fingers 91 of the fixing jaw and Malignment 92, which are arranged concentrically ,, This jaw which surrounds the tap 17 is supported between the mandrel 16 and the lower end
EMI10.9
of store 55 ,,
by two extension rods 93 mounted in paths 94 located on the front of the base 18 parallel to the machine fixture 70, so that the fingers 91 are located
EMI10.10
on a circumference having its center on the axis in question,
<Desc / Clms Page number 11>
EMI11.1
.35 '/ 1 <- - - -.
The fingers 91 are formed on a 9 * ring in hardened steel
EMI11.2
fixed to the center of the jaw 92. the ends of the fingers which grip the nut are portions of a cone whose axis coincides with the axis 70 of the maohine and whose coverage is determined so that the contact surface is tangential. te to the spherical or conical head 62, the contact line being a circumference situated between the anterior and posterior edges of the zone of the spherical or conical face 62.
In
EMI11.3
Under these conditions, when misalignment jaw 92 and feed head 34 approach each other, malignment is provided by the three fingers 91 and the center of spherical face 62 is immediately placed on. 'axis 70 of the ma. chine more, under the effect of additional pressure * the shoulder 66 comes to bear against the exactly transverse alignment surfaces 65 of the magazine rails and the axis of
EMI11.4
The nut then coincides with the axis 70 of the machine, which is the same as the axis of the tap 17. As long as the parts of which it is
EMI11.5
comes to question remain leaned one against the other
EMI11.6
very. alignment is effectively maintained.
And this alignment in spite of the torsion exerted on the gold by the tapa caries forces which ensure malignancy are applied.
EMI11.7
concentrically and the rotation of the nut is prevented by the contact of the rails 60 with the flanges 64 ,, The jaw 92 loaded to align and hold the nut is normally held elastically in its own right. alignment and holding position (particularly shown in Figure 1) by springs 96.
The latter exert pressure on the jaw by means of pushers 97 which pass through lugs 98 disposed on the sides of the jaw. The springs 96 are trapped between the lugs 98 and the adjusting nuts 99 by which one can re-
EMI11.8
tie the tension which ensures the holding and Malignment of 7.re, nut, the jaw 92 is maintained in this position during all the movement of the head 34 except at the end of the return stroke of this
<Desc / Clms Page number 12>
last when the tap 17 is completely out of the nut to be worked.
At this moment the posterior ends of the pushers 97 come into contact with the anterior ends of adjustable fingers 100 which take the form of bolts screwed into blocks 101 situated on the fixed base / 33 of the machine, by adjusting the fingers in question the instant at which the holding and alignment mechanism is released can be determined. Until then the nut even released from the tap 17. cannot fall in its lowest position on the click 76.
The elastic displacement of the head 34 inwardly is caused by a coil spring 102 disposed in a housing 103 formed in the axis 70 of the machine. The spring tension can be adjusted by means of an adjusting screw 105 the head 104 of which rests on the outer end of the spring. The adjustment screw 105 is screwed into a support arm 106, which is itself fixed to the outer wall of the base 33 ,. The cam 36, the shape and arrangement of which is shown in FIG. 9, positively moves the head 34 only in the course of the latter outwardly so as to allow its inward movement by the spring 103; the tapping nut is presented in a resilient way to the action of the tap.
By virtue of this arrangement * the thrust towards the outside and towards the rear exerted on the end of the shaft 15 ,, (thrust which results in engaging the transmission pulley 24 so as to actuate the tap. and to allow the latter to accomplish its work) happens to be an elastic thrust which allows the tap to penetrate the nut at a speed which depends on the way it bites, speed which therefore depends on the pitch of the threads In addition, if the tap experiences untimely resistance, the clutch surfaces 28 ,,, 30 of the clutch device slide over each other under the elastic pressure.
<Desc / Clms Page number 13>
of the spring 102 and the parts are not moved.
neither twisted nor broken,
EMI13.1
during the stroke of the head 34 outwardly the tap, whether or not it has reached the bottom of the nut under the effect of the elastic force which is applied to it * is centrally located outwardly with the head 34, On the rear end of the shaft 15 is fixed a collar 1061 * A spring 107 is trapped between this collar and the rear end of the sleeve 1, when the shaft is driven towards 1 inside the spring 107 is compressed and presses itself drune elastic manner on the sleeve 21 and on the evac organ. complement 26 which emerges from the transmission pulley 24.
Under the effect of additional elastic pressure, the
EMI13.2
binds to. accoup7.ecent 26 engages with pulley 20 (which rotates in the opposite direction to pulley 24) thanks to the friction of the
EMI13.3
faces 87 and 29. the tap 17 turns in the opposite direction, the tap
EMI13.4
emerges from the threaded hole at the same time as the head 34 stecard itself forward * The speed of the tap withdrawal depends entirely on the pitch of the screw threads and the resistance encountered * In fact the coupling surfaces 7a, 29 are resiliently supported on each other by the pressure of spring 107.
In these conditions neither badly made adjustments, nor improper dimensions of parts * nor any other
EMI13.5
ce4td, v 'cause cannot damage the machine or the workpiece during the ta-
EMI13.6
raud,
Depending on whether the tap has reached the depth
EMI13.7
Whether wanted or has not reached this depth, the worker is freed to make room for another or is subject to repeated work until then. that the tapping has reached the required depth * This part does not apply
EMI13.8
The process is done by adjusting the mecrometric screw 83 so that it can release the trigger 78 and quit only when the head 34 has been moved inward.
<Desc / Clms Page number 14>
EMI14.1
by the elastic pressure of the spring 102. far enough to bring the tap 17 exactly to the desired depth. When this adjustment is carried out, the trigger is not released until the depth in question has been reached.
This depth can only be reached when the tap has not experienced resistance due to the quality of the
EMI14.2
material of the nut to dullness of the tap due to the presence of KBpHKax chips or any other cause, As long as there is sufficient resistance to prevent the tap from reaching the desired depth, the tapping operation is repeated and the tapping operation is repeated. The tool eventually reaches the desired depth.
The trigger 78 is then immediately released and, while the worked nut is still fully engaged on the
EMI14.3
The lowest féorou tap is instantly dropped and falls freely from the machine.
EMI14.4
lower position limited by the return click 7 and the next nut in the series occupies the working position ,.
The precise and instantaneous release of the toro effectively prevents any malfunction of the release mechanism which could be due to the irregularity of the surface of the workpiece,
It is understood that the provision and
EMI14.5
the mechanism shown have only been shown by way of example, and that one can imagine other arrangements and mechanisms also constituting embodiments of the invention.