BE1031747B1

BE1031747B1 - Device to provide access to multiple liquid samples

Info

Publication number: BE1031747B1
Application number: BE20235536A
Authority: BE
Inventors: Wim Hofkens; Rob Cardinaels
Original assignee: Hippocreates
Priority date: 2023-06-28
Filing date: 2023-06-28
Publication date: 2025-02-06
Also published as: BE1031747A1

Abstract

De uitvinding betreft een inrichting om toegang te verschaffen tot meerdere vloeistofstalen, omvattende: meerdere recipiënten (110) waarin de vloeistofstalen kunnen worden opgenomen, welke recipiënten (110) voorzien zijn van respectieve scharnierende afsluitelementen (120) die beweegbaar zijn tussen een gesloten positie en ten minste een open positie; en ten minste één ten opzichte van de recipiënten beweegbare staaf (130); waarbij de scharnierende afsluitelementen (120) zodanig gevormd zijn dat een of de beweegbare staaf (130), bij een horizontale beweging in de richting van een beoogd scharnierend afsluitelement (120) dat zich in de gesloten positie bevindt, contact maakt met een eerste geleideoppervlak van het genoemde scharnierend afsluitelement (120) en vervolgens, bij voortzetting van de horizontale beweging in dezelfde richting, het scharnierend afsluitelement (120) in een open positie brengt. De uitvinding betreft ook een apparaat voor het afleveren van vloeistoffen uit meerdere vloeistofstalen, dat de genoemde inrichting omvat.The invention relates to an apparatus for providing access to a plurality of liquid samples, comprising: a plurality of receptacles (110) in which the liquid samples can be received, the receptacles (110) being provided with respective hinged closure elements (120) movable between a closed position and at least one open position; and at least one bar (130) movable relative to the receptacles; the hinged closure elements (120) being formed such that one or the movable bar (130), upon horizontal movement towards an intended hinged closure element (120) located in the closed position, contacts a first guide surface of said hinged closure element (120) and then, upon continuation of the horizontal movement in the same direction, brings the hinged closure element (120) into an open position. The invention also relates to an apparatus for dispensing liquids from a plurality of liquid samples, comprising said apparatus.

Description

1 BE2023/55361 BE2023/5536

Inrichting om toegang te verschaffen tot meerdere vloeistofstalenDevice to provide access to multiple liquid samples

Domein van de UitvindingDomain of Invention

De huidige uitvinding heeft betrekking op het domein van robotica en mechanisering, en meer in het bijzonder op de problematiek van het toegang verschaffen tot meerdere vloeistofstalen.The present invention relates to the field of robotics and mechanization, and more specifically to the problem of providing access to multiple liquid samples.

AchtergrondBackground

Er bestaan allerlei processen waarbij er een noodzaak bestaat om hetzij sequentieel, hetzij gelijktijdig, toegang te krijgen tot meerdere vloeistofstalen. Dit is bijvoorbeeld het geval bij bepaalde testprotocols in klinische laboratoria, bij het uitvoeren van (bio) chemische proeven, en dergelijke meer. Bij toenemende aantallen vloeistofstalen wordt het snel omslachtig om de recipiënten waarin de vloeistofstalen zich bevinden te manipuleren: typisch moeten dopjes of dekseltjes losgemaakt, opengemaakt en/of verwijderd worden, moet de vloeistof uit de recipiënten genomen worden (bijvoorbeeld door aspiratie) en moeten de dopjes of dekseltjes teruggeplaatst worden, waarbij desgevallend ook de steriliteit van de recipiënten en hun inhoud moet gevrijwaard worden en kruiscontaminatie tussen verschillende recipiënten moet vermeden worden. Tot op heden bestaat er geen bevredigende oplossing die toelaat deze stappen te automatiseren.There are many processes that require access to multiple liquid samples, either sequentially or simultaneously. This is the case, for example, in certain test protocols in clinical laboratories, when performing (bio)chemical tests, and the like. With increasing numbers of liquid samples, it quickly becomes cumbersome to manipulate the containers in which the liquid samples are located: typically, caps or lids have to be loosened, opened and/or removed, the liquid has to be removed from the containers (for example by aspiration) and the caps or lids have to be replaced, where necessary also ensuring the sterility of the containers and their contents and avoiding cross-contamination between different containers. To date, there is no satisfactory solution that allows these steps to be automated.

Samenvatting van de UitvindingSummary of the Invention

Het is een doel van de uitvinding een inrichting te voorzien die op efficiënte en automatiseerbare wijze toegang verschaft tot meerdere vloeistofstalen die zijn opgeslagen in respectieve recipiënten.It is an object of the invention to provide a device that provides efficient and automatable access to multiple liquid samples stored in respective containers.

Volgens een aspect van de uitvinding, wordt er een inrichting voorzien om toegang te verschaffen tot meerdere vloeistofstalen, omvattende: meerdere recipiënten waarin de vloeistofstalen kunnen worden opgenomen, welke recipiënten voorzien zijn van respectieveAccording to an aspect of the invention, there is provided an apparatus for providing access to a plurality of liquid samples, comprising: a plurality of receptacles capable of receiving the liquid samples, the receptacles being provided with respective

2 BE2023/5536 scharnierende afsluitelementen die beweegbaar zijn tussen een gesloten positie en ten minste een open positie; en ten minste één ten opzichte van de recipiënten beweegbare staaf; waarbij de scharnierende afsluitelementen zodanig gevormd zijn dat een of de beweegbare staaf, bij een horizontale beweging in de richting van een beoogd scharnierend afsluitelement dat zich in de gesloten positie bevindt, contact maakt met een eerste geleideoppervlak van het genoemde scharnierend afsluitelement en vervolgens, bij voortzetting van de horizontale beweging in dezelfde richting, het scharnierend afsluitelement in een open positie brengt.2 BE2023/5536 hinged closure elements movable between a closed position and at least one open position; and at least one bar movable relative to the receptacles; the hinged closure elements being shaped such that one or more of the movable bar, upon horizontal movement towards an intended hinged closure element which is in the closed position, contacts a first guide surface of said hinged closure element and then, upon continuation of the horizontal movement in the same direction, brings the hinged closure element into an open position.

Het is een voordeel van de inrichting volgens de uitvinding dat de recipiënten eenvoudig mechanisch geopend en gesloten kunnen worden door middel van een één-dimensionale beweging, zodat het open en sluiten gemakkelijk geautomatiseerd kunnen worden. Het openen en sluiten van de recipiënten gebeurt bij voorkeur zonder dat de recipiënten zelf (of de schaal waarop zij zijn aangebracht) moeten bewegen, zodat de vloeistofstalen niet geschud of anderszins verstoord worden.It is an advantage of the device according to the invention that the receptacles can be easily opened and closed mechanically by means of a one-dimensional movement, so that the opening and closing can easily be automated. The opening and closing of the receptacles preferably takes place without the receptacles themselves (or the tray on which they are placed) having to move, so that the liquid samples are not shaken or otherwise disturbed.

In de rest van de onderhavige beschrijving verwijst de uitdrukking “een of de beweegbare staaf” naar de staaf die met een bepaalde recipiënt interageert, ongeacht of het een unieke staaf is voor de gehele inrichting, dan wel een van meerdere kleinere staven die elk met een of meer specifieke recipiënten zijn opgelijnd.In the remainder of this specification, the term “one or the movable rod” refers to the rod that interacts with a particular receptacle, whether it is a unique rod for the entire device or one of several smaller rods each aligned with one or more specific receptacles.

In een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding, zijn de scharnierende afsluitelementen voorzien van een bovendeel met een uitsparing in het bewegingsvlak van een of de beweegbare staaf, waarbij het binnenoppervlak van de uitsparing het eerste geleideoppervlak vormt.In an embodiment of the device according to the invention, the hinged closing elements are provided with an upper part with a recess in the plane of movement of one or more of the movable rods, the inner surface of the recess forming the first guide surface.

In een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding vormt de bovenkant van het bovendeel een tweede geleideoppervlak, ingericht om bij contact met een of de beweegbare staaf de sluiting van het afsluitelement te bevorderen.In an embodiment of the device according to the invention, the top of the upper part forms a second guide surface, arranged to promote closure of the closing element upon contact with one or the movable rod.

3 BE2023/55363 BE2023/5536

Deze uitvoeringsvorm laat toe dat de recipiënten worden geopend wanneer een of de beweegbare staaf in een eerste richting beweegt, en dat deze op een betrouwbare manier worden gesloten wanneer een of de beweegbare staaf in een tweede, tegengestelde richting beweegt.This embodiment allows the receptacles to be opened when one or both movable rods move in a first direction, and to be closed reliably when one or both movable rods move in a second, opposite direction.

Het bovendeel is bij voorkeur in hoofdzaak beugelvormig.The upper part is preferably mainly bow-shaped.

Bij een openingsbeweging bevindt de beweegbare staaf zich initieel aan de zijde van de uitsparing, en beweegt deze zich naar en in de uitsparing om contact te maken met het geleideoppervlak. Deze uitvoeringsvorm voorziet een mechanisch eenvoudige en efficiënte manier om een geschikt geleideoppervlak te vormen.In an opening movement, the movable rod is initially located on the side of the recess, and moves toward and into the recess to contact the guide surface. This embodiment provides a mechanically simple and efficient way to form a suitable guide surface.

In een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding, zijn de scharnierende afsluitelementen voorzien van middelen om deze in hun gesloten positie te brengen of te houden wanneer er geen contact is tussen het geleideoppervlak en een of de beweegbare staaf.In an embodiment of the device according to the invention, the hinged closing elements are provided with means to bring or keep them in their closed position when there is no contact between the guide surface and one or the movable rod.

De automatische (her) sluitbaarheid van de recipiënten zorgt ervoor dat de recipiënten niet onnodig lang open blijven, zodat hun inhoud niet onnodig wordt blootgesteld aan de atmosfeer. Tevens wordt vermeden dat de inhoud gecontamineerd zou worden door andere vloeistoffen of zwevende partikels die in de omgeving gemanipuleerd worden (bijvoorbeeld in apparaten of opstellingen waar opnamemiddelen met andere vloeistofstalen boven het vlak van de recipiënten getransporteerd worden). Door degradatie en contaminatie van de vloeistofstalen te vermijden kan hun nuttige levensduur verlengd worden.The automatic (re)closability of the containers ensures that the containers do not remain open for an unnecessarily long time, so that their contents are not unnecessarily exposed to the atmosphere. It also prevents the contents from being contaminated by other liquids or floating particles that are being handled in the environment (for example in devices or setups where recording media are transported with other liquid samples above the plane of the containers). By avoiding degradation and contamination of the liquid samples, their useful life can be extended.

In een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding, zijn de scharnierende afsluitelementen verder voorzien van een stabilisatieflens die niet beweegbaar is ten opzichte van de betreffende recipiënt.In an embodiment of the device according to the invention, the hinged closing elements are further provided with a stabilizing flange that is not movable relative to the relevant container.

4 BE2023/55364 BE2023/5536

De stabilisatieflens laat toe om de bewegingsvrijheid van de recipiënten zodanig te beperken dat deze rechtop blijven wanneer de bewegende staaf een laterale kracht uitoefent op het scharnierend afsluitelement. Een afsluitelement met stabilisatieflens kan worden aangebracht op een recipiënt die niet a priori bestemd was voor gebruik in de inrichting volgens de uitvinding (bijvoorbeeld een in de handel verkrijgbaar flesje met een bepaald vloeistofstaal erin), maar die op deze manier toch op een veilige en stabiele manier kan worden gebruikt in de inrichting.The stabilising flange allows to limit the freedom of movement of the receptacles in such a way that they remain upright when the moving rod exerts a lateral force on the hinged closure element. A closure element with stabilising flange can be fitted to a receptacle which was not a priori intended for use in the device according to the invention (for example a commercially available bottle containing a specific liquid sample), but which can nevertheless be used in the device in a safe and stable manner in this way.

In een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is de ten minste een beweegbare staaf precies één beweegbare staaf, ingericht om in hoofdzaak te bewegen met de as van de staaf in een horizontale oriëntatie.In an embodiment of the device according to the invention, the at least one movable rod is exactly one movable rod, arranged to move substantially with the axis of the rod in a horizontal orientation.

Het is een voordeel van deze uitvoeringsvorm dat het aantal onderdelen beperkt blijft en dat de constructie mechanisch relatief eenvoudig is.An advantage of this embodiment is that the number of parts remains limited and that the construction is mechanically relatively simple.

In een specifieke uitvoeringsvorm is de beweegbare staaf verend opgehangen, zodat de beweegbare staaf bij afwezigheid van een opwaartse kracht in een eerste positie wordt gehouden, en bij aanwezigheid van een opwaartse kracht naar een tweede positie kan bewegen, waarbij de tweede positie hoger ligt dan de eerste positie.In a specific embodiment, the movable rod is spring-mounted so that the movable rod is held in a first position in the absence of an upward force and can move to a second position in the presence of an upward force, the second position being higher than the first position.

Het is een voordeel van deze uitvoeringsvorm dat de staaf in een eerste richting kan bewegen in een horizontaal vlak (in het bijzonder, in de richting waarin de afsluitelementen worden geopend, wat door een louter eendimensionale beweging van de staaf kan gebeuren), en in een andere (tegenovergestelde) richting kan bewegen volgens een traject waarbij de staaf bijkomend op en neer beweegt telkens wanneer er zich een hindernis (in het bijzonder, een reeds gesloten afsluitelement) op het pad van de staaf bevindt.It is an advantage of this embodiment that the bar can move in a first direction in a horizontal plane (in particular, in the direction in which the closing elements are opened, which can be done by a purely one-dimensional movement of the bar), and in another (opposite) direction along a trajectory in which the bar additionally moves up and down whenever there is an obstacle (in particular, an already closed closing element) in the path of the bar.

> BE2023/5536> BE2023/5536

Het is een bijkomend voordeel van deze uitvoeringsvorm dat de neerwaartse reactiekracht die wordt geleverd door de verende ophanging wanneer deze wordt ingedrukt, in combinatie met een oordeelkundig gekozen contour van de buitenkant (bovenkant) van de afsluitelementen, kan zorgen voor een bijkomend aandrukken van de betrokken afsluitelementen wanneer deze door de beweegbare staaf in deze tweede beweging worden gesloten.It is an additional advantage of this embodiment that the downward reaction force provided by the spring suspension when it is pressed, in combination with a judiciously chosen contour of the outside (top) of the closing elements, can provide an additional pressing of the closing elements concerned when they are closed by the movable rod in this second movement.

In een alternatieve uitvoeringsvorm van de uitvinding omvat de ten minste een beweegbare staaf meerdere beweegbare staven, welke zijn opgenomen in een beweegbare arm, ingericht om in hoofdzaak te bewegen met de as van de arm in een horizontale oriëntatie. In een specifieke uitvoeringsvorm zijn de beweegbare staven individueel verend opgehangen in de beweegbare arm, zodat de beweegbare staven bij afwezigheid van een opwaartse kracht in een eerste positie worden gehouden, en bij aanwezigheid van een opwaartse kracht naar een tweede positie kunnen bewegen, waarbij de tweede positie hoger ligt dan de eerste positie.In an alternative embodiment of the invention, the at least one movable rod comprises a plurality of movable rods, which are included in a movable arm, adapted to move substantially with the axis of the arm in a horizontal orientation. In a specific embodiment, the movable rods are individually resiliently suspended in the movable arm, such that the movable rods are held in a first position in the absence of an upward force, and can move to a second position in the presence of an upward force, wherein the second position is higher than the first position.

Het is een voordeel van deze uitvoeringsvorm dat elk van de bewegende staven in een eerste richting kan bewegen in een horizontaal vlak (in het bijzonder, in de richting waarin de afsluitelementen worden geopend, wat door een louter eendimensionale beweging van de staaf kan gebeuren), en in een andere (tegenovergestelde) richting kan bewegen volgens een traject waarbij de staaf bijkomend op en neer beweegt telkens wanneer er zich een hindernis (in het bijzonder, een reeds gesloten afsluitelement) op het pad van de staaf bevindt.It is an advantage of this embodiment that each of the moving rods can move in a first direction in a horizontal plane (in particular, in the direction in which the closing elements are opened, which can be done by a purely one-dimensional movement of the rod), and can move in another (opposite) direction along a trajectory in which the rod additionally moves up and down whenever there is an obstacle (in particular, an already closed closing element) in the path of the rod.

Het is een bijkomend voordeel van deze uitvoeringsvorm dat de neerwaartse kracht die wordt geleverd door de verende ophanging wanneer deze wordt ingedrukt, in combinatie met een oordeelkundig gekozen contour van de buitenkant (bovenkant) van de afsluitelementen, kan zorgen voor een bijkomend aandrukken van de betrokken afsluitelementen wanneer deze door een beweegbare staaf in deze tweede beweging worden gesloten.It is an additional advantage of this embodiment that the downward force provided by the spring suspension when it is pressed, in combination with a judiciously chosen contour of the outside (top) of the closing elements, can provide an additional pressing of the closing elements concerned when they are closed by a movable rod in this second movement.

Volgens een aspect van de uitvinding wordt er een apparaat voorzien voor het afleveren van vloeistoffen uit meerdere vloeistofstalen, omvattende: de hoger genoemde inrichting, waarbij de genoemde meerdere vloeistofstalen zijn opgenomen in de meerdere recipiënten; opnamemiddelen, ingericht om vloeistof uit een of meer van de meerdere recipiënten op te nemen wanneer deze zich in hun geopende toestand bevinden; aandrijfmiddelen, ingericht om de ten minste één beweegbare staaf te bewegen in het vlak van de geleideoppervlakken van de afsluitelementen van de recipiënten; en een besturingseenheid, ingericht om: de aandrijfmiddelen zodanig aan te sturen dat een of meer geselecteerde recipiënten worden geopend door de werking van een of de beweegbare staaf, de opnamemiddelen zodanig aan te sturen dat een beoogde vloeistof wordt opgenomen uit de een of meer geselecteerde recipiënten in geopende toestand, en de opnamemiddelen zodanig aan te sturen dat de beoogde vloeistof wordt afgegeven in een afgiftezone van het apparaat.According to an aspect of the invention, there is provided an apparatus for dispensing liquids from a plurality of liquid samples, comprising: the aforementioned apparatus, said plurality of liquid samples being received in the plurality of receptacles; receiving means adapted to receive liquid from one or more of the plurality of receptacles when in their open position; actuating means adapted to move the at least one movable rod in the plane of the guide surfaces of the closure members of the receptacles; and a control unit adapted to: actuate the actuating means to open one or more selected receptacles by the action of one or more of the movable rods, actuate the receiving means to receive a target liquid from the one or more selected receptacles in the open position, and actuate the receiving means to dispense the target liquid into a dispensing zone of the apparatus.

Het apparaat volgens de uitvinding maakt ten volle gebruik van de automatisering die wordt mogelijk gemaakt door de kenmerken van de inrichting volgens de uitvinding.The apparatus according to the invention takes full advantage of the automation made possible by the features of the device according to the invention.

In een uitvoeringsvorm van het apparaat volgens de uitvinding, bevatten de vloeistofstalen allergenen.In an embodiment of the device according to the invention, the liquid samples contain allergens.

Volgens een aspect van de uitvinding wordt het gebruik van het hoger beschreven apparaat voorzien voor het gelijktijdig cutaan toedienen van meerdere stoffen aan een persoon.According to one aspect of the invention, use of the above-described device is provided for the simultaneous cutaneous administration of multiple substances to a subject.

Een dergelijk gebruik is bijzonder geschikt bij het uitvoeren van allergietests op personen bij wie een allergie wordt vermoed.Such use is particularly suitable when performing allergy tests on persons suspected of having an allergy.

Volgens een aspect van de uitvinding wordt er een afsluitelement voor een vloeistofrecipiënt voorzien, voor gebruik in een inrichting zoals hierboven beschreven.According to an aspect of the invention, there is provided a closure element for a liquid container for use in an apparatus as described above.

7 BE2023/55367 BE2023/5536

Beknopte Beschrijving van de TekeningenBrief Description of the Drawings

Deze en andere technische maatregelen en effecten van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding worden hierna nader beschreven aan de hand van de bijgevoegde tekeningen, waarin: — Figuur 1 een geëxplodeerd aanzicht voorstelt van een recipiënt met afsluitmiddel voor gebruik in uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding; — Figuur 2 een aanzicht voorstelt van een recipiënt met afsluitmiddel voor gebruik in uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding; — Figuur 3 schematisch de interactie van de bewegende staaf met het geleideoppervlak van het afsluitmiddel voorstelt; — Figuur 4 een deel van een inrichting volgens een eerste uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding voorstelt; — Figuur 5 een deel van een inrichting volgens een tweede uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding voorstelt; en — Figuur 6 een afsluitelement voor een vloeistofrecipiënt volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding voorstelt.These and other technical features and effects of embodiments of the present invention are described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which: — Figure 1 shows an exploded view of a receptacle with a closure means for use in embodiments of the present invention; — Figure 2 shows a view of a receptacle with a closure means for use in embodiments of the present invention; — Figure 3 shows schematically the interaction of the moving rod with the guide surface of the closure means; — Figure 4 shows a part of a device according to a first embodiment of the present invention; — Figure 5 shows a part of a device according to a second embodiment of the present invention; and — Figure 6 shows a closure element for a liquid receptacle according to an embodiment of the present invention.

Doorheen de verschillende tekeningen worden dezelfde referentienummers gebruikt voor dezelfde onderdelen.The same reference numbers are used for the same parts throughout the various drawings.

Beschrijving van UitvoeringsvormenDescription of Embodiments

Waar in deze beschrijving gebruik wordt gemaakt van begrippen zoals “horizontaal”, “verticaal”, “boven” en “Vonder”, dient dit te worden begrepen als verwijzend naar de normale gebruiksopstelling van de inrichting. Aangezien de inrichting gebruik maakt van vloeistofstalen in recipiënten die kunnen worden geopend, zal de vakman begrijpen dat de openingen in de recipiënten naar de "Ybovenkant” van de inrichting gericht moeten zijn om te verhinderen dat de recipiënten zouden leeglopen.Where in this description the terms “horizontal”, “vertical”, “top” and “bottom” are used, this should be understood as referring to the normal operating position of the device. Since the device uses liquid samples in receptacles that can be opened, those skilled in the art will understand that the openings in the receptacles must face the “Y-top” of the device to prevent the receptacles from leaking.

3 BE2023/55363 BE2023/5536

De uitvinding heeft in het algemeen betrekking op een inrichting om toegang te verschaffen tot meerdere vloeistofstalen. De inrichting omvat meerdere recipiënten 110 waarin de vloeistofstalen kunnen worden opgenomen. Figuren 1 en 2 stellen aanzichten voor van een recipiënt 110 met afsluitmiddel 120 voor gebruik in uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding. De recipiënten 110 zijn voorzien van respectieve scharnierende afsluitelementen 120 die beweegbaar zijn tussen een gesloten positie en ten minste een open positie. Het scharnierend afsluitelement 120 kan bestaan uit een vast gedeelte 121 dat vast wordt bevestigd op de recipiënt 110, en een beweegbaar gedeelte dat een verzegelingsdop 122 en een bovendeel 123 omvat. Bij het openen en sluiten van het afsluitelement 120 blijft het vast gedeelte 121 onbeweeglijk verbonden met de recipiënt 110, terwijl het beweegbaar gedeelte 122+123 pivoteert of scharniert ten opzichte van de recipiënt 110.The invention generally relates to an apparatus for providing access to a plurality of liquid samples. The apparatus includes a plurality of receptacles 110 in which the liquid samples can be received. Figures 1 and 2 are views of a receptacle 110 with a closure means 120 for use in embodiments of the present invention. The receptacles 110 are provided with respective hinged closure members 120 which are movable between a closed position and at least one open position. The hinged closure member 120 may comprise a fixed portion 121 which is fixedly attached to the receptacle 110, and a movable portion comprising a tamper-evident cap 122 and a top portion 123. Upon opening and closing of the closure member 120, the fixed portion 121 remains fixedly connected to the receptacle 110, while the movable portions 122+123 pivot or hinge relative to the receptacle 110.

Het vast gedeelte 121 kan voorzien zijn van een schroefdraad of een snap-fit mechanisme waarmee het vast bevestigd kan worden op de recipiënt 110. Door een oordeelkundige vormgeving van het vast gedeelte 121 kan het afsluitelement 120 ingericht worden om bevestigd te kunnen worden op flesjes of potjes met vloeistofstalen die commercieel verkrijgbaar zijn voor diverse doeleinden, zoals flesjes met allergenen voor het uitvoeren van allergietests.The fixed portion 121 may be provided with a screw thread or a snap-fit mechanism to enable it to be fixedly attached to the receptacle 110. By judiciously designing the fixed portion 121, the closure element 120 may be adapted to be attached to vials or jars containing liquid samples that are commercially available for various purposes, such as vials containing allergens for performing allergy tests.

De inrichting is verder voorzien van ten minste een ten opzichte van de recipiënten 120 beweegbare staaf 130. Het begrip “staaf” wordt gebruikt zonder verlies aan algemeenheid; het kan in het bijzonder verwijzen naar een stang met een circulaire dwarsdoorsnede (zoals geïllustreerd), maar ook andere dwarsdoorsneden zijn mogelijk. Zoals te zien in Figuur 3, zijn de scharnierende afsluitelementen 120 zodanig gevormd dat een beweegbare staaf 130, bij een horizontale beweging in de richting van een beoogd scharnierend afsluitelement 120 dat zich in de gesloten positie bevindt (Figuur 3, positie A), contact maakt met een eerste geleideoppervlak 1231 van het genoemde scharnierendThe device further comprises at least one rod 130 movable relative to the receptacles 120. The term “rod” is used without loss of generality; it may refer in particular to a rod having a circular cross-section (as illustrated), but other cross-sections are also possible. As can be seen in Figure 3, the hinged closure elements 120 are shaped such that a movable rod 130, upon horizontal movement towards an intended hinged closure element 120 which is in the closed position (Figure 3, position A), contacts a first guide surface 1231 of said hinged closure element 120.

9 BE2023/5536 afsluitelement 120 (Figuur 3, positie B) en vervolgens, bij voortzetting van de horizontale beweging in dezelfde richting, het scharnierend afsluitelement 120 in een open positie brengt (Figuur 3, positie C).9 BE2023/5536 closing element 120 (Figure 3, position B) and then, continuing the horizontal movement in the same direction, brings the hinged closing element 120 into an open position (Figure 3, position C).

In de geïllustreerde variant, zijn de scharnierende afsluitelementen 120 voorzien van een bovendeel 123 met een uitsparing in het bewegingsvlak (a) van de beweegbare staaf 130, waarbij het binnenoppervlak van de uitsparing het eerste geleideoppervlak 1231 vormt. Voorts is in de geïllustreerde variant het bovendeel 123 in hoofdzaak beugelvormig. De vakman zal begrijpen dat ook andere vormen van het bovendeel 123 een geschikt eerste geleideoppervlak kunnen opleveren en binnen het bereik van de onderhavige uitvinding vallen.In the illustrated variation, the hinged closure elements 120 are provided with a top portion 123 having a recess in the plane of movement (a) of the movable rod 130, the inner surface of the recess forming the first guide surface 1231. Furthermore, in the illustrated variation, the top portion 123 is substantially bracket-shaped. Those skilled in the art will appreciate that other shapes of the top portion 123 may also provide a suitable first guide surface and fall within the scope of the present invention.

Het is uit Figuur 3 ook duidelijk dat de bewegende staaf 130 in deze uitvoeringsvorm bij terugkeer de geopende recipiënten weer sluit door tegen de bovenkant van de betrokken afsluitelementen 120 te duwen. Hiertoe kan de bovenkant van het bovendeel 123 van de afsluitelementen 120 als een tweede geleideoppervlak 1232 gevormd zijn. Hoewel de staaf zich in beide richtingen in hoofdzaak horizontaal beweegt, zal naargelang van de buitencontour van de afsluitelementen 120 een zekere mate van verticale beweging moeten worden toegestaan om de staaf 130 bij terugkeer over reeds gesloten bovendelen 123 te laten bewegen. Om dit mogelijk te maken moet de beweegbare staaf 130 op passende wijze worden opgehangen, bij voorbeeld door middel van veringen. De neerwaartse reactiekracht die wordt geleverd door een verende ophanging wanneer deze wordt ingedrukt, kan bovendien zorgen voor een bijkomend aandrukken van de betrokken afsluitelementen 120 wanneer deze door de beweegbare staaf 130 in de tweede richting worden gesloten. Om dit effect te versterken, kan het bovendeel 123 worden voorzien van een opwaartse uitstulping 1233, die een zekere indrukking van de vering verzekert.It is also clear from Figure 3 that in this embodiment the moving rod 130 recloses the opened receptacles upon return by pushing against the top of the respective closure elements 120. For this purpose the top of the upper part 123 of the closure elements 120 can be formed as a second guide surface 1232. Although the rod moves substantially horizontally in both directions, a certain amount of vertical movement will have to be allowed depending on the outer contour of the closure elements 120 in order to allow the rod 130 to move over already closed upper parts 123 upon return. In order to make this possible the movable rod 130 must be suitably suspended, for example by means of springs. The downward reaction force provided by a spring suspension when it is pressed can also provide an additional pressing of the respective closure elements 120 when they are closed in the second direction by the movable rod 130. To enhance this effect, the upper part 123 can be provided with an upward protrusion 1233, which ensures a certain compression of the suspension.

Daarnaast kan het nuttig zijn om toe te laten dat de beweegbare staaf 130 voorbij een recipiënt beweegt zonder deze te openen;Additionally, it may be useful to allow the movable rod 130 to move past a container without opening it;

10 BE2023/5536 daartoe kan voorzien worden dat de beweegbare staaf 130 bij een beweging in de openingsrichting plaatselijk omhoog wordt getild.10 BE2023/5536 To this end, provision can be made for the movable rod 130 to be locally lifted upwards during a movement in the opening direction.

Alternatief of bijkomend worden de scharnierende afsluitelementen 120 worden voorzien van middelen om deze in hun gesloten positie te brengen of te houden wanneer er geen contact is tussen het geleideoppervlak en de beweegbare staaf 130, zoals een torsieveer of een in het materiaal van het scharnier aanwezige voorspanning (niet weergegeven in de tekeningen).Alternatively or additionally, the hinged closure elements 120 may be provided with means to bring or maintain them in their closed position when there is no contact between the guide surface and the movable rod 130, such as a torsion spring or a pre-tension present in the hinge material (not shown in the drawings).

De scharnierende afsluitelementen 120 kunnen verder voorzien worden van een stabilisatieflens die niet beweegbaar is ten opzichte van de betreffende recipiënt 110 (niet weergegeven in de tekeningen). Een dergelijk stabilisatieflens wordt dan vast verbonden met, of maakt deel uit van, het vaste gedeelte 121 van het afsluitelement 120. De stabilisatieflens laat toe om de bewegingsvrijheid van de recipiënten 110 zodanig te beperken dat deze rechtop blijven wanneer de bewegende staaf 140 een laterale kracht uitoefent op het scharnierend afsluitelement 120. Hiertoe wordt de stabilisatieflens bijvoorbeeld zo geplaatst dat deze afsteunt op, of verbonden wordt met, een vlak element met openingen waarin de recipiënten 110 worden geschikt.The hinged closure elements 120 may further be provided with a stabilizing flange which is not movable relative to the respective receptacle 110 (not shown in the drawings). Such a stabilizing flange is then fixedly connected to, or forms part of, the fixed portion 121 of the closure element 120. The stabilizing flange allows the freedom of movement of the receptacles 110 to be limited in such a way that they remain upright when the moving rod 140 exerts a lateral force on the hinged closure element 120. For this purpose, the stabilizing flange is, for example, positioned so that it rests on, or is connected to, a flat element with openings in which the receptacles 110 are arranged.

Een deel van een inrichting volgens een eerste uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding, met name de opstelling van een verzameling recipiënten 110 en de beweegbare staaf 130, wordt schematisch weergegeven in Figuur 4. Figuur 4 illustreert een inrichting waarin een enkele beweegbare staaf 130 wordt gebruikt die alle recipiënten kan bereiken en openen/sluiten. Deze beweegbare staaf 130 is ingericht om in hoofdzaak te bewegen met de as van de staaf (weergegeven in streep-punt-lijn) in een horizontale oriëntatie. De dikke zwarte pijl geeft de bewegingsrichting aan waarbij de beweegbare staaf 130 de recipiënten kan openen. In de omgekeerde richting kan de beweegbare staaf 130 de recipiënten sluiten.A part of a device according to a first embodiment of the present invention, in particular the arrangement of a set of receptacles 110 and the movable rod 130, is schematically shown in Figure 4. Figure 4 illustrates a device in which a single movable rod 130 is used which can reach and open/close all receptacles. This movable rod 130 is arranged to move substantially with the axis of the rod (shown in dash-dot-line) in a horizontal orientation. The thick black arrow indicates the direction of movement in which the movable rod 130 can open the receptacles. In the opposite direction, the movable rod 130 can close the receptacles.

HI BE2023/5536HI BE2023/5536

De beweegbare staaf 130 is bij voorkeur verend opgehangen (niet weergegeven in de tekening), zodat de beweegbare staaf 130 bi” afwezigheid van een opwaartse kracht in een eerste positie wordt gehouden, en bij aanwezigheid van een opwaartse kracht naar een tweede positie kan bewegen, waarbij de tweede positie hoger ligt dan de eerste positie.The movable rod 130 is preferably spring-mounted (not shown in the drawing) so that the movable rod 130 is held in a first position in the absence of an upward force and can move to a second position in the presence of an upward force, the second position being higher than the first position.

Figuur 5 toont een detail van een tweede uitvoeringsvorm, waarbij meerdere beweegbare staven 130 zijn voorzien, die in het weergegeven voorbeeld gealigneerd zijn met respectieve kolommen van recipiënten 110. De beweegbare staven 130 zijn opgenomen in een beweegbare arm 140, ingericht om in hoofdzaak te bewegen met de as van de arm (weergegeven in streep-punt-lijn) in een horizontale oriëntatie. De dikke zwarte pijl geeft de bewegingsrichting aan waarbij de beweegbare staven 130 de recipiënten 110 kunnen openen. In de omgekeerde richting kunnen de beweegbare staven 130 de recipiënten sluiten.Figure 5 shows a detail of a second embodiment, in which a plurality of movable rods 130 are provided, which in the example shown are aligned with respective columns of receptacles 110. The movable rods 130 are included in a movable arm 140, arranged to move substantially with the axis of the arm (shown in dash-dot-line) in a horizontal orientation. The thick black arrow indicates the direction of movement in which the movable rods 130 can open the receptacles 110. In the reverse direction, the movable rods 130 can close the receptacles.

Optioneel zijn de beweegbare staven 130, zoals getoond, individueel verend opgehangen in de beweegbare arm 140, zodat de beweegbare staven 130 bij afwezigheid van een opwaartse kracht in een eerste positie worden gehouden, en bij aanwezigheid van een opwaartse kracht naar een tweede positie kunnen bewegen, waarbij de tweede positie hoger ligt dan de eerste positie; dit laat toe dat de staven in de sluitingsrichting over de bovenkanten van de bovendelen 123 van reeds gesloten recipiënten 110 bewegen.Optionally, the movable rods 130 are, as shown, individually spring-mounted in the movable arm 140, so that the movable rods 130 are held in a first position in the absence of an upward force, and can move to a second position in the presence of an upward force, the second position being higher than the first position; this allows the rods to move in the closing direction over the tops of the upper parts 123 of already closed containers 110.

Daarnaast kan het nuttig zijn om toe te laten dat de beweegbare staven 130 voorbij bepaalde recipiënten bewegen zonder deze te openen; daartoe kan voorzien worden dat de beweegbare staven 130 bij een beweging in de openingsrichting plaatselijk omhoog worden getild.In addition, it may be useful to allow the movable bars 130 to move past certain containers without opening them; for this purpose, provision may be made for the movable bars 130 to be locally lifted upwards during movement in the opening direction.

Optioneel is de beweegbare arm 140 voorzien van aandrukmiddelen 150, die zo geplaatst zijn dat zij aan één zijde of beide zijden (gezien in de richting van de as van de beweegbare arm 140) van de te openen recipiënten 110 een neerwaartse druk kunnen uitoefenenOptionally, the movable arm 140 is provided with pressing means 150, which are positioned in such a way that they can exert a downward pressure on one side or both sides (viewed in the direction of the axis of the movable arm 140) of the containers 110 to be opened.

12 BE2023/5536 op een eventueel aanwezige stabilisatieflens en/of een zijwaartse kracht kunnen uitoefenen op het vast gedeelte 121 van het afsluitelement 120, om te voorkomen dat het flesje zou kantelen onder de invloed van de werking van de beweegbare staaf 130.12 BE2023/5536 on any stabilising flange present and/or to exert a lateral force on the fixed part 121 of the closure element 120, in order to prevent the bottle from tilting under the influence of the action of the movable rod 130.

De onderhavige uitvinding heeft voorts betrekking op een apparaat voor het afleveren van vloeistoffen uit meerdere vloeistofstalen.The present invention further relates to an apparatus for delivering liquids from a plurality of liquid samples.

Het apparaat omvat de hierboven beschreven inrichting, waarbij de genoemde meerdere vloeistofstalen zijn opgenomen in de meerdere recipiënten 120.The apparatus comprises the device described above, wherein said plurality of liquid samples are contained in the plurality of receptacles 120.

Het apparaat omvat voorts opnamemiddelen (niet weergegeven in de tekening), ingericht om vloeistof uit een of meer van de meerdere recipiënten 120 op te nemen wanneer deze zich in hun geopende toestand bevinden. Deze opname gebeurt bijvoorbeeld door middel van aspiratie, zoals gebruikelijk in laboratoriumtoepassingen; de opnamemiddelen kunnen daartoe pipetten omvatten. De opname kan ook gebeuren door een lancet of een gelijkaardig instrument in de gewenste vloeistof te dompelen, waarna een kleine hoeveelheid van de vloeistof door adhesie aan het lancet blijft hangen.The apparatus further comprises receiving means (not shown in the drawing) designed to receive liquid from one or more of the plurality of receptacles 120 when these are in their open position. This receiving is done, for example, by means of aspiration, as is customary in laboratory applications; the receiving means may comprise pipettes for this purpose. The receiving may also be done by dipping a lancet or similar instrument into the desired liquid, after which a small amount of the liquid adheres to the lancet by adhesion.

Het apparaat omvat voorts aandrijfmiddelen (niet weergegeven in de tekening), ingericht om de ten minste één beweegbare staaf 130 te bewegen in het vlak (a) van de geleideoppervlakken van de afsluitelementen 120 van de recipiënten 110. De aandrijfmiddelen kunnen uit een conventionele combinatie van een (bij voorkeur elektrische) motor en transmissie-elementen bestaan, zoals bekend bij de vakman.The apparatus further comprises drive means (not shown in the drawing) adapted to move the at least one movable rod 130 in the plane (a) of the guide surfaces of the closure elements 120 of the receptacles 110. The drive means may comprise a conventional combination of a (preferably electric) motor and transmission elements, as known to those skilled in the art.

Het apparaat omvat voorts een besturingseenheid (niet weergegeven in de tekening), ingericht om: — de aandrijfmiddelen zodanig aan te sturen dat een of meer geselecteerde recipiënten 120 worden geopend door de werking van een of de beweegbare staaf 130; — de opnamemiddelen zodanig aan te sturen dat een beoogde vloeistof wordt opgenomen uit de een of meer geselecteerde recipiënten 120 in geopende toestand; enThe apparatus further comprises a control unit (not shown in the drawing) arranged to: — control the drive means so that one or more selected receptacles 120 are opened by the action of one or more of the movable rods 130; — control the receiving means so that a target liquid is received from the one or more selected receptacles 120 in the open position; and

13 BE2023/5536 — de opnamemiddelen zodanig aan te sturen dat de beoogde vloeistof wordt afgegeven in een afgiftezone van het apparaat.13 BE2023/5536 — to control the recording means in such a way that the intended liquid is dispensed into a dispensing zone of the appliance.

De besturingseenheid is operationeel verbonden met de aandrijfmiddelen en de opnamemiddelen om de vermelde functies uit te voeren. De besturingseenheid kan voorts nog andere functies uitvoeren, zoals bijvoorbeeld het selectief “overslaan” van bepaalde recipiënten op het pad van de beweegbare staaf of staven 130, door deze tijdelijk op te tillen (hiertoe moet een geschikte aandrijving voorzien zijn die door de besturingseenheid kan worden aangestuurd), of het preventief sluiten van alle recipiënten 110 door de volledige schaal met recipiënten 110 af te lopen met de beweegbare staaf of staven 130 (dit is met name nuttig na de installatie van een nieuwe schaal, zodat met zekerheid een beginsituatie ontstaat waarin alle recipiënten 110 gesloten zijn).The control unit is operationally connected to the drive means and the pick-up means in order to perform the functions mentioned. The control unit may also perform other functions, such as selectively “skipping” certain containers on the path of the movable rod or rods 130, by temporarily lifting them (for this purpose a suitable drive must be provided which can be controlled by the control unit), or preventively closing all the containers 110 by walking the entire tray with containers 110 with the movable rod or rods 130 (this is particularly useful after the installation of a new tray, so that an initial situation is created with certainty in which all the containers 110 are closed).

Wanneer de recipiënten 110 niet selectief (kunnen) worden geopend, worden bij een beweging van de beweegbare staaf 130 in de openingsrichting alle recipiënten 100 langs welke de beweegbare staaf 130 passeert, geopend. In dat geval is het raadzaam de volgorde van het opnemen van vloeistoffen uit de recipiënten zodanig te kiezen dat de opnamemiddelen die reeds vloeistoffen hebben opgenomen, niet boven een geopende recipiënt met een ander vloeistofstaal bewegen.If the receptacles 110 cannot be opened selectively, a movement of the movable rod 130 in the opening direction will open all receptacles 100 along which the movable rod 130 passes. In that case, it is advisable to choose the order of taking up liquids from the receptacles in such a way that the taking up means that have already taken up liquids do not move above an opened receptacle with another liquid sample.

De besturingseenheid kan diverse soorten hardware omvatten (bijvoorbeeld applicatie-specifieke componenten zoals ASICs, configureerbare componenten zoals FPGA’s, programmeerbare componenten zoals microprocessoren) met, voor zover nodig, aangepaste firmware en/of software.The control unit may comprise various types of hardware (e.g. application-specific components such as ASICs, configurable components such as FPGAs, programmable components such as microprocessors) with, as necessary, customized firmware and/or software.

Door een oordeelkundige schikking van de recipiënten 110, kan bekomen worden dat de beweegbare staaf 130 meerdere recipiënten 110 tegelijk kan openen (en desgevallend sluiten). In Figuren 4 en 5 is weergegeven hoe de recipiënten 110 daartoe in rijen, parallel aan de as van de beweegbare staaf 130 of de beweegbare arm 140,By judiciously arranging the receptacles 110, it can be achieved that the movable rod 130 can open (and, if necessary, close) several receptacles 110 at the same time. Figures 4 and 5 show how the receptacles 110 are arranged in rows parallel to the axis of the movable rod 130 or the movable arm 140,

14 BE2023/5536 zijn opgesteld. De bovendelen 123 van de scharnierende afsluitelementen 120 van de recipiënten zijn bovendien allemaal met hun uitsparing in de richting van de startpositie van de beweegbare staaf of staven 130 georiënteerd. Het rij per rij openen van de recipiënten 110, kan ook helpen voorkomen wordt dat opnamemiddelen die reeds vloeistoffen hebben opgenomen, boven een open recipiënt bewegen. (Om de tekening niet te bezwaren, zijn enkel de scharnierende afsluitelementen 120 van de eerste ri” recipiënten weergegeven in Figuur 4; de overige rijen worden geacht op dezelfde manier te zijn opgesteld.)14 BE2023/5536 are arranged. The upper parts 123 of the hinged closure elements 120 of the receptacles are also all oriented with their recess in the direction of the starting position of the movable rod or rods 130. Opening the receptacles 110 row by row can also help to prevent receiving means that have already received liquids from moving above an open receptacle. (In order not to obstruct the drawing, only the hinged closure elements 120 of the first ri” of receptacles are shown in Figure 4; the other rows are assumed to be arranged in the same way.)

Door een oordeelkundige schikking van de recipiënten 110, kan bovendien bekomen worden dat een kleiner aantal opnamemiddelen, of een stel opnamemiddelen met slechts beperkte bewegingsvrijheidsgraden, alle recipiënten 120 kan bereiken. InFurthermore, by judicious arrangement of the receptacles 110, it can be achieved that a smaller number of receptacles, or a set of receptacles with only limited degrees of freedom of movement, can reach all of the receptacles 120. In

Figuren 4 en 5 is weergegeven hoe de recipiënten 110 daartoe in kolommen, loodrecht op de as van de beweegbare staaf 130 of de beweegbare arm 140, zijn opgesteld.Figures 4 and 5 show how the receptacles 110 are arranged for this purpose in columns, perpendicular to the axis of the movable rod 130 or the movable arm 140.

De afgiftezone kan een gedeelte van het apparaat zijn waar de beoogde vloeistofstalen ter beschikking worden gesteld van de gebruiker van het apparaat. De gebruiker kan daar bijvoorbeeld de in de opnamemiddelen opgenomen vloeistoffen opvangen in een proefbuis, een petrischaal, of een andere recipiënt.The delivery zone may be a part of the device where the intended fluid samples are made available to the user of the device. For example, the user may collect the fluids taken up in the means of collection in a test tube, a petri dish, or another receptacle.

Het apparaat bevat bij voorkeur een gebruikersinterface die een gebruiker toelaat om de gewenste vloeistofstalen te selecteren. De gebruiker kan ingeven welke vloeistof of vloeistoffen gebruikt dienen te worden voor een bepaald proces. Op basis van deze selectie en de lay-out van de vloeistofstalen in de opstelling, berekent de besturingseenheid automatisch een volgorde van vloeistoffenopname en een traject langsheen de verschillende recipiënten 110. Dit gebeurt bij voorkeur zodanig dat tijdens de beweging een lancet met een druppel vloeistof nooit boven een open flesje komt.The device preferably includes a user interface that allows a user to select the desired liquid samples. The user can enter which liquid or liquids are to be used for a particular process. Based on this selection and the layout of the liquid samples in the setup, the control unit automatically calculates a sequence of liquid intake and a trajectory along the various recipients 110. This is preferably done in such a way that during the movement a lancet with a drop of liquid never comes above an open bottle.

15 BE2023/553615 BE2023/5536

De recipiënten 110 en/of hun afsluitelementen 120 kunnen worden voorzien van een machine-leesbare individuele identificatiecode, zoals een een- of tweedimensionale optische code (bijvoorbeeld een streepjescode of een QR-code) of een elektronisch uitleesbare identificatie (bijvoorbeeld een RFID). Het apparaat beschikt bij voorkeur voor een geschikte lezer voor de gebruikte identificatiecode, verbonden met de besturingseenheid, zodat vóór de opname van een geselecteerd vloeistofstaal geverifieerd kan worden of de correcte recipiënt werd bereikt. De identificatiecode kan worden aangebracht op een apart te bevestigen plaatje of etiket, dat optioneel in een daartoe voorziene uitsparing in het afsluitelement 120 wordt aangebracht. De identificatiecode wordt in een databank gekoppeld aan een bepaalde stof en optioneel aan een batchnummer, een vervaldatum en/of andere kenmerken.The containers 110 and/or their closure elements 120 can be provided with a machine-readable individual identification code, such as a one- or two-dimensional optical code (e.g. a barcode or a QR code) or an electronically readable identification (e.g. an RFID). The device preferably has a suitable reader for the identification code used, connected to the control unit, so that it can be verified before a selected liquid sample is taken whether the correct container has been reached. The identification code can be applied to a separately attachable plate or label, which is optionally inserted into a recess provided for that purpose in the closure element 120. The identification code is linked in a database to a specific substance and optionally to a batch number, an expiry date and/or other characteristics.

In een specifieke uitvoeringsvorm van het apparaat volgens de onderhavige uitvinding, bevatten de vloeistofstalen allergenen.In a specific embodiment of the apparatus according to the present invention, the liquid samples contain allergens.

Deze uitvoeringsvorm is geschikt om op een geautomatiseerde en gestandaardiseerde manier allergietests uit te voeren op patiënten. In dit geval kan de afgiftezone voorzien zijn van prikkers die de geselecteerde allergenen individueel, paarsgewijs, of in parallel toedienen aan de te testen persoon. Meer bepaald kunnen de opnamemiddelen puntige lancetten omvatten, die in de geselecteerde allergenen worden gedompeld om hiervan een kleine hoeveelheid op te nemen, waarna die zelfde lancetten dienstdoen als prikkers om de respectieve allergenen toe te dienen aan de te testen persoon.This embodiment is suitable for performing allergy tests on patients in an automated and standardized manner. In this case, the delivery zone can be provided with prickers that administer the selected allergens individually, in pairs, or in parallel to the person to be tested. In particular, the means of collection can comprise pointed lancets that are dipped into the selected allergens to collect a small amount of them, after which the same lancets serve as prickers to administer the respective allergens to the person to be tested.

De onderhavige uitvinding heeft voorts betrekking op een afsluitelement voor een vloeistofrecipiënt, voor gebruik in een inrichting of apparaat zoals hierboven beschreven. Figuur 6 stelt een uitvoeringsvorm van een dergelijk afsluitelement voor, bestaande uit een vast gedeelte 121 dat vast wordt bevestigd op de recipiënt 110, en een beweegbaar gedeelte dat een verzegelingsdop 122 en een bovendeel 123 omvat. Bij het openen en sluiten van het afsluitelement 120 blijft het vast gedeelte 121 onbeweeglijk verbonden met de recipiënt 110, terwijl het beweegbaar gedeelteThe present invention further relates to a closure element for a liquid container, for use in a device or apparatus as described above. Figure 6 shows an embodiment of such a closure element, consisting of a fixed part 121 which is fixedly attached to the container 110, and a movable part which comprises a sealing cap 122 and a top part 123. When opening and closing the closure element 120, the fixed part 121 remains immovably connected to the container 110, while the movable part

16 BE2023/5536 122+123 pivoteert of scharniert ten opzichte van de recipiënt 110.16 BE2023/5536 122+123 pivots or hinges relative to the recipient 110.

De vaste verbinding met de recipiënt 110 wordt ontworpen om te passen op het gewenste type recipiënt, en wordt bevestigd door middel van schroefdraad, snap-fit, of een gelijkaardige bevestigingsmethode. Voor het overige is de vorm van het vast gedeelte 121 onafhankelijk van het type recipiënt, zodat verschillende types recipiënten (met bijvoorbeeld een verschillende hoogte en/of diameter) op exact dezelfde manier in een daartoe bestemde schaal kunnen worden aangebracht om deel uit te maken van een inrichting of apparaat zoals hoger beschreven.The fixed connection to the receptacle 110 is designed to fit the desired type of receptacle, and is secured by means of threads, snap-fit, or a similar method of attachment. Otherwise, the shape of the fixed portion 121 is independent of the type of receptacle, so that different types of receptacles (e.g. of different heights and/or diameters) can be mounted in exactly the same manner in a designated tray to form part of a device or apparatus as described above.

Door daarnaast gebruik te maken van een conische verzegelingsdop 122 in het afsluitelement, kan een universeel afsluitelement verkregen worden dat past op verschillende flesjes met verschillende diameter. Dit biedt het voordeel dat het beweegbare gedeelte 122+123 apart kan gesteriliseerd worden (wat van belang is omdat dit gedeelte andere materiaaleigenschappen kan hebben dan het vast gedeelte 121).By additionally using a conical sealing cap 122 in the closure element, a universal closure element can be obtained that fits on different bottles with different diameters. This offers the advantage that the movable part 122+123 can be sterilized separately (which is important because this part can have different material properties than the fixed part 121).

Hoewel de uitvinding hierboven werd beschreven aan de hand van specifieke uitvoeringsvormen, dient te worden begrepen dat dit slechts werd gedaan om de uitvinding te verduidelijken en niet om deze te beperken. De omvang van de uitvinding wordt bepaald door de aangehechte conclusies en de daaraan door de wet gelijkgestelde equivalenten.Although the invention has been described above with reference to specific embodiments, it should be understood that this has been done only to illustrate the invention and not to limit it. The scope of the invention is determined by the appended claims and their equivalents as defined by law.

Claims

17 BE2023/5536 Conclusions

1. A device for providing access to a plurality of liquid samples, comprising: — a plurality of receptacles (110) capable of receiving the liquid samples, said receptacles (110) having respective hinged closure elements (120) movable between a closed position and at least one open position; and — at least one bar (130) movable relative to said receptacles; said hinged closure elements (120) being shaped such that one or more of said movable bars (130), upon horizontal movement towards an intended hinged closure element (120) in the closed position, contacts a first guide surface of said hinged closure element (120) and then, upon continued horizontal movement in the same direction, moves said hinged closure element (120) into an open position.

2. The device of claim 1, wherein the hinged closing elements (120) comprise an upper portion (123) with a recess in the plane of movement (a) of one or more of the movable rods (130), the inner surface of the recess forming the first guide surface.

3. The apparatus of claim 2, wherein the top of the upper portion (123) forms a second guide surface adapted to promote closure of the closure element (120) upon contact with one or more of the movable rods (130).

4. Device according to any one of the preceding claims, wherein the upper part (123) is substantially bracket-shaped.

5. A device according to any preceding claim, wherein the hinged closing elements (120) are provided with means for bringing or holding them in their closed position when

18 BE2023/5536 there is no contact between the guide surface and one or the movable rod (130).

6. Apparatus according to any of the preceding claims, wherein the hinged closure elements (120) are further provided with a stabilizing flange which is not movable relative to the respective receptacle (110).

7. The apparatus of any of claims 1 to 6, wherein the at least one movable rod (130) is exactly one movable rod (130) configured to move substantially with the axis of the rod in a horizontal orientation.

8. The apparatus of claim 7, wherein the movable rod (130) is resiliently suspended so that the movable rod is held in a first position in the absence of an upward force and can move to a second position in the presence of an upward force, the second position being higher than the first position.

The apparatus of any of claims 1 to 6, wherein the at least one movable rod (130) comprises a plurality of movable rods, the plurality of rods being included in a movable arm (140) adapted to move substantially with the axis of the arm in a horizontal orientation.

10. Apparatus according to claim 9, wherein the movable rods are individually resiliently suspended in the movable arm, so that the movable rods are held in a first position in the absence of an upward force, and can move to a second position in the presence of an upward force, the second position being higher than the first position.

11. An apparatus for dispensing fluids from a plurality of fluid samples, comprising: — the device of claim 1, wherein said plurality of fluid samples are contained in the plurality of receptacles (120);

19 BE2023/5536 — receiving means designed to receive liquid from one or more of the plurality of receptacles (120) when they are in their open position; - drive means designed to move the at least one movable rod (130) in the plane (a) of the guide surfaces of the closure elements (120) of the receptacles (110); and - a control unit designed to: o actuate the drive means so that one or more selected receptacles (120) are opened by the action of one or more of the movable rods (130); o actuate the receiving means so that a target liquid is received from the one or more selected receptacles (120) in the open position; and o actuate the receiving means so that the target liquid is dispensed into a dispensing zone of the apparatus.

12. The apparatus of claim 11, wherein the fluid samples contain allergens.

13. Use of the device according to claim 11 or 12 for the simultaneous cutaneous administration of multiple substances to a person.

14. Closure element (120) for a liquid container (110), for use in a device according to any of claims 1 to 10.