BE1029072B1

BE1029072B1 - Apparatus for packing trusses of trusses in weighed quantities and a packing machine and driver used therewith

Info

Publication number: BE1029072B1
Application number: BE20215073A
Authority: BE
Inventors: Paul Lodewijk M Stoffels
Original assignee: Stoffels Bvba
Priority date: 2021-02-01
Filing date: 2021-02-01
Publication date: 2022-08-29
Also published as: BE1029072A1

Abstract

Inrichting voor het verpakken van trosvruchten in afgewogen hoeveelheden waarbij de inrichting een automatische verpakkingsmachine bevat voor het verpakken van trosjes in zakjes welke een aanvoertransportband bevat voor de aanvoer van schaaltjes met een afgewogen hoeveelheid trosjes; een voorraad dichtgevouwen zakjes; minstens één houder om een zakje bij het vullen vast te houden met de opening naar de transportband gericht; middelen om het zakje op de houder te openen en open te houden tijdens het vullen; een aanvoerbekrachtiging om een schaaltje met trosvruchten in horizontale richting van de transportband tot in het opengevouwen zakje, te schuiven; een kantelmechanisme om de houder van het zakje samen met het schaaltje te kantelen onder een hoek; een terugtrekmechanisme om het zakje en het schaaltje uit elkaar te bewegen; een blokkering om tijdens het uit elkaar bewegen het schaaltje of het zakje vast te houden; een afvoer voor het afvoeren van het gevulde zakje.Device for packing truss fruits in weighed quantities, the device comprising an automatic packaging machine for packing trusses into bags, which comprises a supply conveyor belt for supplying trays with a weighed amount of trusses; a supply of folded bags; at least one holder to hold a pouch during filling with the opening facing the conveyor belt; means for opening and holding the pouch on the container during filling; a feed drive for sliding a tray with truss fruits in horizontal direction from the conveyor belt into the unfolded bag; a tilting mechanism for tilting the pouch holder together with the tray at an angle; a retraction mechanism to move the pouch and tray apart; a block to hold the dish or pouch while moving apart; a drain for disposing of the filled bag.

Description

Inrichting voor het verpakken van trossen van trosvruchten in afgewogen hoeveelheden en verpakkingsmachine en stuurprogramma daarbij toegepast.Device for packaging trusses of truss fruits in weighed quantities and a packaging machine and driver used therein.

De huidige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het verpakken van trossen trosvruchten in afgewogen hoeveelheden, Meer speciaal, is de uitvinding bedoeld voor het verpakken van trossen in zakjes, bij voorkeur papieren zakjes, dit in tegenstelling tot het klassiek verkopen in bulk of voorverpakt oo schaaltjes uit kunststof of in dcosjes en omwikkeld in cellofaan of dergelijke, Verkoop in bulk heeft het nadeel dat de vruchten door iedereen kunnen = vastgenomen worden, wat verre van hygiënisch is.The present invention relates to a device for packaging trusses of truss fruits in weighed quantities. More specifically, the invention is intended for packaging trusses in bags, preferably paper bags, as opposed to traditional selling in bulk or prepackaged or otherwise. trays made of plastic or in dcos and wrapped in cellophane or the like. Selling in bulk has the disadvantage that the fruits can = be handled by everyone, which is far from hygienic.

Eunststoï verpakkingen zijn dan weer scologisch onverantwoord wegens niet recycleerbaar voor een groot gedeelte.Eunststoï packaging, on the other hand, is ecologically irresponsible because it cannot be recycled to a large extent.

Het voorverpakken op schaaltjes of in doosjes gebeurt manueel en is daardoor zeer arbeidsintensief en neemt veel tijd in beslag.Pre-packing on trays or in boxes is done manually and is therefore very labour-intensive and takes a lot of time.

Dit brengt met zich mee gat moeilijk flexibel kan ingespeeld worden op de vraag van de dag.This means that it is difficult to respond flexibly to the demand of the day.

Ofwel dient men een buffer aan te leggen waarvan het niet verkochte overschot pas later kan verkocht worden ten koste van de dagversheid.In other words, a buffer must be created, of which the unsold surplus can only be sold later at the expense of daily freshness.

Bij sen te krappe productie ziet men potentiële inkomsten aan zijn neus voorbijgaan, Vaak is het zo dat de productie geiimitserd is door de beperking in arbeidskrachten, enerzijds, en door de voetafdruk die een manusle verpakkingslijn inneemt, anderzijds, Om aan één of meer van deze en andere nadelen te verhelpen, heeft de uitvinding Lot doel het inpakproces minstens gedeeltelijk Le kunnen automatiseren en daarvoor een werkwijze te bedenken waarmee afgewogen hoeveelheden trostomaatjes of andere trosvruchten automatisch in zakjes verpak: kunnen worden met een inrichting met een kleinere voeltafdruk en dus een efficiëntere benutting van de beschikbare ruimte en met sen verhoogde productiecapaciteit en snelheid, waardoor sneller flexibel kan gereageerd worden op de vraag van de dag en de dagversneid van het geleverde verpakte product, met ais doelstelling om de vruchten co de dag van het plukken te kunnen verpakken om Len laatste de dag nadien te kunnen vertrekken maar de distributieketens.When production is too tight, one sees potential revenues pass by. It is often the case that production is imitated by the limitation in manpower, on the one hand, and by the footprint occupied by a manual packaging line, on the other hand, To meet one or more of these and other drawbacks, the object of the invention is to be able to at least partially automate the packaging process and to devise a method for this purpose with which weighed quantities of vine tomatoes or other truss fruits can be automatically packed in bags with a device with a smaller tactile impression and thus a more efficient use. of the available space and with an increased production capacity and speed, allowing a faster flexible response to the demand of the day and the daily cut of the delivered packaged product, with the aim of being able to package the fruits on the day of picking in order to last to be able to leave the day after, but the distribution chain s.

Hiertoe betreft de uitvinding sen inrichting voor het verpakken van Lrosjes van Lrosvruchten in afgewogen noeveelheden, bevattende een automatische verpaxkingsmachine voor het verpakken van de trosjes in zakjes, waarbij de verpakkingemachine een aanvoertransportband beval voor de zanvoer van schaaltjes voorzien van een voornoemde afgewogen hoeveelheid trosjes: een voorraad van dichtgevouwen zakjes om de afgewcgenTo this end, the invention relates to a device for packaging Lrosjes of Lrosfruits in weighed quantities, comprising an automatic packaging machine for packing the trusses into bags, the packaging machine comprising a supply conveyor belt for the sand feeding of punnets provided with the above-mentioned weighed amount of trusses: a stock of folded bags around the weighed

SS hoeveelheid trosjes in te verpakken; minstens één houder om een betreffend zakje bij het vullen vast te houden met de opening van het zakje naar de transportband gericht; middelen om de opening van het zakje op de houder te openen er open te houden tijdens het vullen; een id aanvosrbekrachtiging om een schaaltje met trosvruchten in horizontale richting van de transportband tot in het opengevouwen zakje te schuiven; een kanteimechanisme om de houder van het zakje samen met het schaaltje te kantelen onder een hoek; een terugtrekmechanisme om helt zakie en het schaaltje uit elkaar te bewegen; een blokkering om tijdens het uit elkaar bewegen van het zakje en het schaaltje één van beiden vast te houden; een afvoer voor het afvoeren van het gevulde zakje, waarbij de voornoemde aanvoerbekrachtiging om een schaaltje met trosvruchten in horizontale richting van de aanvoertransportband tot in het opengevouwen zakje te schuiven omkeerbaar is uitgevoerd om het schaaltje na het vallen van een zakje terug op de aanvoertransportband te plaatsenSS quantity of trusses to pack; at least one holder for holding a respective pouch during filling with the pouch opening facing the conveyor belt; means for opening the opening of the pouch on the container and keeping it open during filling; an id feed actuation to slide a tray with truss fruits in horizontal direction from the conveyor belt into the unfolded bag; a tilting mechanism for tilting the pouch holder together with the tray at an angle; a retraction mechanism to move the bag and tray apart; a lock to hold one of the two while moving the pouch and tray apart; a discharge for discharging the filled bag, wherein the aforesaid supply power is reversible in order to slide a tray with truss fruits in horizontal direction from the supply conveyor belt into the unfolded pouch, in order to place the tray back on the supply conveyor belt after a bag has fallen

Bij voorkeur wordt voor het openen van de zakjes een vacuimsysteem gebruikt met zuignappen, inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat het terugtrekmechanigme voorzien is cm voor het uit elkaar bewegen van het zakje en het schaaltje, het schaaltje in de gekantelde stand vast tePreferably, a vacuum system with suction cups is used for opening the bags, device according to any one of the preceding claims, characterized in that the retraction mechanism is provided for moving the bag and the dish apart, the dish being fixed in the tilted position. at

A BE2021/5073 houden door activering van de voornoemde blokkering en het zakje met trosvruchten van het schaaltje te verwijderen, Voor de blokkering wordt bijvoorbeeld gebruik gemaakt vanA BE2021/5073 by activating the above-mentioned blocking and removing the truss bag from the dish. For example, use is made of

S een elektromagneet in combinatie met schaaltjes die minstens voor sen deel zijn gemaakt uit magnetisch aantrekbaar materiaal of een plaatje bevatten uit zulk materiaal, terwijl het schaaltje bijvoorbeeld voor het grootste gedeelte is gemaakt uit recyciserbare kunststof,S an electromagnet in combination with trays that are at least partly made of magnetically attractable material or contain a plate of such material, while the tray is, for example, for the greater part made of recyclable plastic,

Bij voorkeur worden zakjes gebruikt, bij voorkeur papieren zakjes met een vlakke bodem in opengevouwen toestand, waarbij de trosvruchten kunnen aangeboden en gepresenteerd worden in opstaande zakjes met bijvoorbeeld een inhoud van 25 250 gram trosvruchten.Sachets are preferably used, preferably paper bags with a flat bottom in unfolded condition, wherein the truss fruits can be presented and presented in upright bags with, for example, a content of 250 grams truss fruits.

Dergelijke zakjes kunnen mooi gepresenteerd worden en nemen weinig plaats in cp de winkelrekken en zijn recycleerbaar.Such bags can be beautifully presented and take up little space on store shelves and are recyclable.

De zakjes kunnen van een bedrukking en sen zegel worden voorzien wat ze extra aantrekkelijk maakt voor de consument.The bags can be printed and stamped, which makes them extra attractive to the consumer.

Optioneel kunnen de zakies voorzien worden van een venster zodat de consument gemakkelijk de versheid van het product kan controleren,Optionally, the bags can be provided with a window so that the consumer can easily check the freshness of the product,

Bij voorkeur is onder het niveau van de houder voor zakjes een afvoertransportband cogesteld om het gevulde zakje op te vangen, bi}? voorkeur onmiddellijk zonder verdere manipulatie in de opgerichte stand rustend op de bodem en met de opening naar boven,Preferably, a discharge conveyor is arranged below the level of the pouch holder to receive the filled pouch, i.e., e.g. preferably immediately without further manipulation in the erect position resting on the bottom and with the opening upwards,

Hiertoe kan de afvoercransportband voorzien zijn van sen schuine geleiding om het gevulde zakje tot in zijn juiste cositie tot op de afvoertransportband te leiden, & Bij voorkeur zijn er in de transportrichting van de aanvoertransportband mesrdere houders voor zakjes naast elkaar opgesteld en in lijn daarmee overeenstemmende aanvoerbekrachtigingen om de zakjes gelijktijdig te kunnen vullen uitgaande van evenveel schaaltjes met trosvruchten id die op de transportband worden aangevoerd cp een afstand van elkaar tot tegenover de betreffende sanvoerbekrachtigingen.To this end, the discharge conveyor belt can be provided with an oblique guide for guiding the filled bag to the discharge conveyor belt in its correct position. in order to be able to fill the bags simultaneously, starting from the same number of trays with truss fruits, id, which are supplied on the conveyor belt at a distance from each other to opposite the relevant san- ting powers.

Aldus kunnen meerdere zakjes tegelijkertijd worden gevuld, waardoor de productiecapaciteit van de verpakkingsmachine aanzienlijk toeneemt, Optioneel kunnen aan het begin van de aanvoertransportband éên of meer UVC-lampen boven de asnvoertransportband zijn opgesteld voor het ontsmetten van de trosjes en aldus schiamelvorming op de vruchten te voorkomen, De inrichting kan geautomatiseerd worden door installatie van een geprogrammeerde sturing om de bewegingen van de verschillende bewegende onderdelen van de verpakkingsmachine op elkaar af te stemmen, meer Dcepaalad het verplaatsen van de schaaltjes met trosjes tot tegenover de positie van de zakjes door aansturing van de aanvoertransportband; het op de houders positioneren en openen van de zakjes; het verplaatsen van de schaaltjes tot in open zakjes door aansturing van de aanvoer bekrachtigingen; het kantelen van de schaaltjes door aansturing van het kantelmechanisme en het zansturen van de blokkering van de schaalties; het aansturen van het uit elkaar bewegen van de zakjes en schaaltjes; het opvangen van de gevulde zakjes, De uitvinding heeft tevens betrekking op de verpakkingsmachine en op een stuurprogramma voor het programmeren van de sturing van de verpakkingsmachine en/of 20 inrichting.In this way, several bags can be filled at the same time, which considerably increases the production capacity of the packaging machine. Optionally, one or more UVC lamps can be arranged above the shaft feed conveyor belt at the beginning of the supply conveyor belt to disinfect the trusses and thus prevent mold formation on the fruits. , The device can be automated by installing a programmed control to coordinate the movements of the various moving parts of the packaging machine, more Dcepaalad moving the trays with trusses to opposite the position of the bags by controlling the supply conveyor belt ; positioning and opening the pouches on the holders; displacing the trays into open bags by controlling the feed actuators; tilting the trays by controlling the tilting mechanism and controlling the locking of the trays; controlling the separation of the bags and trays; collecting the filled bags. The invention also relates to the packaging machine and to a driver for programming the control of the packaging machine and/or device.

Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven van inrichting en verpakkingsmachine volgens de uitvinding voor het verpakken van trosjes van trosvruchten in afgewogen hoeveelheden, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin: figuur 1 schematisch en in perspectief een inrichting volgens de uitvinding weergeeft voor het verpakken van trosjes van trosvruchten, gebruik makend van een verpakkingsmachine volgens de uitvinding; figuur 2 op grotere schaal de verpakkingsmachine volgens de uitvinding Loont zoals aangeduid met het kader F2 in figuur 1; figuur 3 een bovenaanzicht weergeeft volgens pijl F3 in Éiquur 2; figuur 4 puur schematisch een doorsnede weergeeft volgens de lijn IV-IV in figuur 2 en dit tijdens een eerste stap van het verpakkingspraces van de trosvruchten; de figuren 5 tot 2 verdere opeenvolgende stappen tonen tijdens het verdere verpakkingsproces.In order to better demonstrate the features of the invention, a preferred embodiment of a device and packaging machine according to the invention for packaging trusses of trusses in weighed quantities is described below, by way of example without any limiting character, with reference to the accompanying drawings, in which: figure 1 shows schematically and in perspective a device according to the invention for packaging trusses of trusses, using a packaging machine according to the invention; figure 2 shows the packaging machine according to the invention on a larger scale as indicated by the box F2 in figure 1; figure 3 represents a top view according to arrow F3 in Eiquur 2; figure 4 represents a purely schematic cross-section along the line IV-IV in figure 2 and this during a first step of the packaging process of the truss fruits; figures 5 to 2 show further successive steps during the further packaging process.

; 5 De inrichting 1 van figuur 1 bevat in hoofdzaak een verpakkingsmachine 2 en een afweeglijn 3 met een buïferband 4 en een aantal daarlangs opvestelde afweegstations 5 waar door een arbeider & manuee! afgemeten hoeveelheden van trosjes trosvruchten 7 zoals kerstomaatjes of dergelijke op lege schaaltjes 8 cop de bufferband 4 worden gelegd in een afgewogen hoeveelheid, De schaaltjes 8 zijn aangepast aan de verpakkingsmachine 2 en zijn zo gevormi dat zij door de verpakkingsmachine 2 kunnen gemanipuleerd worden zoals verder wordt uitgelegd. De trosjes trosvruchten 7 worden bijvoorbeeld in volle kratten 3 aan het begin 10 van de afweegliin 3 op een eerste transportband 11 geladen die de volle kratten 39 Langs de afweegstations 5 leidt, waar ze door de arbeiders 6 van de transportband 11 worden genomen. De Lege kratten 9 worden dan op een tweede transportband 12 geplaatst die de kratten 8 terugvoert naar het begin 10 van de afweeglijn 3. De arbeiders beschikken over een voorraad lege schaaltjes 6 die na gebruik in de verpakkingsmachine 2 via een derde transportband langs de arbeiders worden geleid,; The device 1 of figure 1 mainly comprises a packaging machine 2 and a weighing line 3 with a buffer belt 4 and a number of weighing stations 5 disposed therealong by which a worker & manuee! measured amounts of clusters of truss fruits 7 such as cherry tomatoes or the like are placed on empty trays 8 with the buffer belt 4 in a weighed amount. The trays 8 are adapted to the packaging machine 2 and are shaped so that they can be manipulated by the packaging machine 2 as described below. explained. The bunches of truss fruits 7 are, for example, loaded into full crates 3 at the beginning 10 of the weighing line 3 on a first conveyor belt 11, which leads the full crates 39 past the weighing stations 5, where they are taken off the conveyor belt 11 by the workers 6 . The empty crates 9 are then placed on a second conveyor belt 12, which carries the crates 8 back to the beginning 10 of the weighing line 3. The workers have a stock of empty trays 6 at their disposal which, after use in the packaging machine 2, are passed along the workers via a third conveyor belt. led,

De door de arbeiders 6 gevulde schaaltjes 8 worden op de bufferband 4 geplaatst die de gevulde schaaltjes 8 naar het einde van de bufferband 4 voert waar ze gebufferd worden.The trays 8 filled by the workers 6 are placed on the buffer belt 4 which carries the filled trays 8 to the end of the buffer belt 4 where they are buffered.

In lijn met de bufferband 4 is stroomafwaarts achter de bufferband 4 een zogenaamde “race-track” 13 opgesteld cm de schaaitjes vanaf de bufferband 4 uit elkaar te trekken met een zekere tussenafstand A tussen de schaaltjes 8 in de transportrichting, Net achter de race-track 13 is de verpakkingsmachine 2 opgesteld met een gestel waarin een horizontaal lopende aanvoertransportband 14 is aangebracht in lijn met en op dezelfde hoogte als de race-track 13, De verpakkingsmachine 2 is verder voorzien van een voorraad dichtgevouwen zakjes 15 met een bodem 16 en een opening 17 in opengevouwen toestand.In line with the buffer belt 4, a so-called "race track" 13 has been set up downstream behind the buffer belt 4 in order to pull the trays apart from the buffer belt 4 with a certain intermediate distance A between the trays 8 in the transport direction, Just behind the race track. track 13, the packaging machine 2 is arranged with a frame in which a horizontally running supply conveyor belt 14 is arranged in line with and at the same height as the race track 13. The packaging machine 2 is further provided with a stock of folded bags 15 with a bottom 16 and a opening 17 in the unfolded condition.

De verpakkingsmachine 2 is bij voorkeur voorzien om een aantal zakjes tegelijk te kunnen vullen en is daarcm uitgerust met een dergelijk aantal houders 18, elk bedoeld com een betreffend zakje 15 pij het vullen vast te houden met de opening 17 van het dichtgevouwen zakje naar de aanvoertransrortband 14 gericht, in het voorbeeld zijn er bijvoorbeeld zes van zulke houders 18 voorzien die dwars op de transportrichiing van de zanvoertransportband 14 zijn gepositioneerd en op een dwarsafstand ervan en die zich in deze transportrichting naast elkaar bevinden met een kleine tussenafstand.The packaging machine 2 is preferably provided to be able to fill a number of bags at a time and is therefore equipped with such a number of holders 18, each intended to hold a respective bag 15 during filling with the opening 17 of the folded bag to the feed conveyor. 14, in the example for instance six such containers 18 are provided which are positioned transversely to the transport direction of the sand feed conveyor belt 14 and at a transverse distance therefrom and which are located next to each other in this transport direction with a small intermediate distance.

Verder is de verpakkingsmachine 2 voorzien van middelen 19 om de zakjes 15 op de houder 18 cpen te trekken en open te houden tijdens het vulien. Deze middelen 19 worden bijvoorbeeld gevormd door een vacuümsysteem met zuignappen 20 aan de houder 18 en boven de houder en dus aan weerszijden van het te openen zakje 15 en een aandrijving 21 om de zuignappen 20 naar elkaar toe ce bewegen om het zakje te grijpen en terug van elkaar weg te bewegen om het zakje open te trekken zoals schematisch weergegeven in de figuren 4 en 5.Furthermore, the packaging machine 2 is provided with means 19 for pulling the bags 15 onto the container 18 and keeping them open during filling. These means 19 are formed, for example, by a vacuum system with suction cups 20 on the container 18 and above the container and thus on either side of the bag 15 to be opened and a drive 21 for moving the suction cups 20 towards each other in order to grip the bag and back. moving away from each other to open the pouch as shown schematically in Figures 4 and 5.

De schaaltjes worden vanaf de racertrack 13 door de aanvoertransportband aangevoerd met een voornoemde tussenafstand A tot in een positie waarin zes schaaltjes 8 zich in dwarsrichting gezien recht tegenover de zakjes 15 bevinden.The trays are supplied from the racer track 13 by the supply conveyor belt with an aforesaid intermediate distance A to a position in which six trays 8, viewed in transverse direction, are directly opposite the bags 15.

De verpakkingsmachine zZ is voorzien van een aanvoerbexrachtiging 22 om een schaaltje 8 met trosvruchten 7 in horizontale richting van de aanvoertransportband 14 tot in het opengevouwen zakje 15 te schuiven, rustend op een geleider 23.The packaging machine zZ is provided with a feeding device 22 for sliding a tray 8 with truss fruits 7 in horizontal direction from the supply conveyor belt 14 into the unfolded bag 15, resting on a guide 23.

De schaaltjes 8 zijn aan hun achterste uiteinde, het is te zeggen het uiteinde dat weggegerioht is van het zakje 15, voorzien van een stalen plaatje 24 of dergelijke dat bij het verschuiven van het schaaltje & op de geleider 23 in contact komt met een elektromagneet 25 die zorgt voor een blokkering 26 wanneer de elektromagneet 25 bekrachtigd is,The trays 8 are provided at their rear end, i.e. the end that is set away from the bag 15, with a steel plate 24 or the like which, when the tray is shifted & on the conductor 23, comes into contact with an electromagnet 25. which provides a blockage 26 when the solenoid 25 is energized,

De elektromagneet 25 is verplaatsbaar in de richting van het open zakie door middel van een cilinder of andere aandrijving 27, waarbij tijdens deze verplaatsing de elektromagneet 25 bekrachtigd blijft en dus het schaaltje 15 vasthoust en meeneemt in zijn beweging tot in het open zakje 15 op de houder 18 zoals weergegeven in fiquur 6.The electromagnet 25 is displaceable in the direction of the open bag by means of a cylinder or other drive 27, during which displacement the electromagnet 25 remains energized and thus holds the dish 15 and takes it along in its movement into the open bag 15 on the holder 18 as shown in figure 6.

In de geieider 23 is een gleuf 28 voorzien voor de geleiding van de elektromagneet 25.A slot 28 is provided in the conductor 23 for guiding the electromagnet 25.

De lengte van het schaaltje 8 in de dwarsrichting van de aanvoertransportband 14 heeft bij voorkeur sen lengte die groter is dan de diepte van een opengeplooid zakje 15, zodat bij het vullen het schaaltje 8 over de volledige diepte van het zakje 15 kan ingeschoven worden zonder dat de elektromagneet tot in het zakje 15 moet geschoven worden zoals het best blijkt uit figuur 6.The length of the tray 8 in the transverse direction of the supply conveyor belt 14 preferably has a length that is greater than the depth of an unfolded pouch 15, so that when filling the tray 8 can be pushed in over the full depth of the pouch 15 without the electromagnet must be pushed into the bag 15 as best shown in figure 6.

Voorts is een kantelmechanisme 28 voorzien om de houder 18 van het zakje 15 samen met het schaaltje 8 te laten kanteion met de bodem 16 van het zakie 15 naar beneden toe tot onder een hoek van bijvoorbeeld 30° zoals weergegeven in figuur 7.Furthermore, a tilting mechanism 28 is provided to allow the holder 18 of the bag 15 together with the dish 8 to tilt with the bottom 16 of the bag 15 downwards to an angle of, for example, 30° as shown in figure 7.

Verder bevat de verpakkingsmachine 2 ook sen terustrekmechanisme 29 om het zakje 15 met de trosjes 7 en het schaaltje 15 uit elkaar te bewegen zoals weergegeven in figuur 8.Furthermore, the packaging machine 2 also includes a pull-out mechanism 29 to move the bag 15 with the bunches 7 and the tray 15 apart as shown in figure 8.

In het voorbeeld van figuur 8 wordt het schaaltje 8 in de gekantelde positie vastgehouden door de elektromagneet 25 en wordt het zakje 15 weggetrokken, maar het zou bijvoorbeeld ook andersom kunnen.In the example of figure 8, the dish 8 is held in the tilted position by the electromagnet 25 and the bag 15 is pulled away, but it could also be done the other way around, for example.

Onder het niveau van de gekantelde houder 18 voor zakjes 15 is een afvoertransportband 3230 opgesteld evenwijdig met de aanvoertransportband 14 om het gevulde zakje 15 oo te vangen, Een neerwaarts schuine geleiding boven de afvoertransportband 30 zorgt voor de geleiding van het gevuide zakje 15 zodat het zakje in opstaande positie met zijn bodem op de afvoertransportband 30 terecht komt en met zijn opening naar boven zoals weergegeven in figuur 9.Below the level of the tilted pouch holder 18, a discharge conveyor belt 3230 is arranged parallel to the feed conveyor belt 14 to catch the filled pouch 15. A downwardly inclined guide above the discharge conveyor belt 30 guides the filled pouch 15 so that the pouch in upright position lands with its bottom on the discharge conveyor belt 30 and with its opening upwards as shown in figure 9.

Optioneel kan een afstrijksysteem zijn voorzien om, bij het uit elkaar bewegen van net zakie 15 en het schaaltje 8, de trosjes 7 in het zakje 15 Legen te houden, Eventueel kan de verpakkingsmachine ook voorzien zijn van middelen om het zakje 15 met trosjes 7 bovenaan te sluiten. De verschillende aandrijvingen en Dekrachtigingen zijn cmkeerbaar, zodat na het vullen de lege schaalties 8 in ongekeerde richting terug op de aanvoertransportband 14 kunnen worden gebracht en de aanvoertransportband 14 opnieuw kan worden aangestuurd voor een volgende oyclus met de volgende zes schaaltjes met verse trosies 7, Onder de aanvoertransporthband 14 is een opvangtransportband 32 voorzien voor lege schaaltjes die, door activatie van de aanvoertransportband 14, co het einde van deze aanvoertransportband 14 op de opvangtransportband 32 vallen, De opvanatransportband 32 Kan de lege schaaltjes terugvoeren naar de afweegstations 5 om opnieuw gebruikt te kunnen worden.Optionally, a leveling system can be provided to keep the trusses 7 in the bag 15 when the bag 15 and the dish 8 are moved apart. to close. The different drives and de-energisations are reversible, so that after filling the empty trays 8 can be returned to the supply conveyor belt 14 in the opposite direction and the supply conveyor belt 14 can be actuated again for a next cycle with the next six trays with fresh bunches 7, Below the supply conveyor belt 14 is a collecting conveyor belt 32 provided for empty trays which, by activating the supply conveyor belt 14, fall onto the collecting conveyor belt 32 at the end of this supply conveyor belt 14. become.

Een omkeerder 33 kan zijn voorzien om de lege schaaltjes 8 die van de aanvoertransportband 14 vallen indien nodig om te keren zodat ze in de juiste positie met hun bodem cp de opvangtransportband terechtkomen.A turner 33 may be provided to reverse the empty trays 8 falling from the feed conveyor 14 if necessary so that they land in the correct position with their bottom on the receiving conveyor.

Aan het begin van de aanvoertransportband 14 kunnen één of meer UVC-lampen 34 boven de saanvoertransportband 14 zijn opgesteld voor het ontsmetten van de trosvruchten op de schaaltjes 8 wanneer deze onder de lampen passeren.At the beginning of the supply conveyor belt 14, one or more UVC lamps 34 may be arranged above the supply conveyor belt 14 for disinfecting the truss fruits on the trays 8 as they pass under the lamps.

De verpakkingsmachine 2 is bij voorkeur geautomatiseerd en is hiertoe voorzien van geprogrammeerde of programmeerbare sturing om de bewegingen van de verschillende bewegende onderdelen van de verpakkingsmachine 2 op elkaar af te stemmen, meer bepaald het verplaatsen van de schaaltjes 8 met trosje 7 tot tegenover de positie van de zakjes 15 door aansturing van de aanvoertransportband 14; het op de houders 18 positioneren en openen van de zakjes 15; het verplaatsen van de schaaltjes 8 tot in de open zakjes door aansturing van de aanvoerbekrachtigingen 22 en 27 en het activeren van de blokkering 26; het kantelen van de schaaltjes 8 door aansturing van het kantelmechanisme 28: 39 het aansturen van het uit elkaar bewegen van de zakjes en schaaltjes door aansturing van het terugtrekmechanisme 29; het opvangen van de gevulde zakjes 15, De werking van de inrichting 1 volgt genoegzaam uit het voorgaande.The packaging machine 2 is preferably automated and to this end is provided with programmed or programmable control to coordinate the movements of the various moving parts of the packaging machine 2, in particular moving the trays 8 with truss 7 to opposite the position of the bags 15 by controlling the supply conveyor belt 14; positioning and opening the bags 15 on the holders 18; displacing the trays 8 into the open bags by actuating the supply actuators 22 and 27 and activating the blocking 26; tilting the trays 8 by controlling the tilting mechanism 28: 39 controlling the separation of the pouches and trays by controlling the retraction mechanism 29; collecting the filled bags 15. The operation of the device 1 follows sufficiently from the foregoing.

De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvorn, doch sen inrichting en sen verpakkingsmachine volgens de uitvinding voor het verpakken van trosjes van trosvruchten in afgewogen hoeveelheden, kunnen in allerlei vormen en afmetingen worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.The present invention is by no means limited to the embodiment described by way of example and shown in the figures, but a device and a packaging machine according to the invention for packaging trusses of trusses in weighed quantities can be realized in all kinds of shapes and dimensions without going beyond the scope of the invention.

Claims

Conclusions, 1 Device for packaging trusses of truss fruits in weighed quantities, in particular of trusses cherry tomatoes, wherein the device {1} contains an automatic packaging machine {2} for packing the trusses (7) in bags (15), wherein the packaging machine (2) comprises a supply conveyor belt {14} for supplying trays {8} provided with a aforementioned weighed amount of trusses (7); a stock of folded bags (5) for packaging the weighed amount of bunches (7); at least one holder {18} for holding a respective bag (15) during filling with the opening (47) of the bag (15) facing the feed conveyor (14); means {13} for opening the opening {17} of the bag (15} on the holder {18} and keeping it open during filling; no feed actuation (22) to move a tray {8} with truss fruits in the horizontal direction of the feed transport hand (14) into the unfolded bag {15}; a tilting mechanism {28} to tilt the holder {18} of the bag {15} together with the tray (8) at an angle {A}; a retraction mechanism {23} to move the pouch {15} and the tray (8) apart, a lock (26) to hold one of them while moving the pouch (15) and the tray (E) apart; a discharge {30} for discharging the filled bag (15), characterized in that the aforementioned supply actuation {22} moves a tray (83 with truss fruits in horizontal direction from the supply conveyor belt (14) into the pen-folded bag {15} sliding is reversible to return the tray (B) to the supply tray after filling a bag (15) to place anport hand {14}.

The device according to claim 1i, characterized in that the means (19) for pulling up the bags (15) and opening the container contain a vacuum system with suction cups {20} on both sides of the bag to be ovend (15) and a drive ( 21) to move the suction cups (20) towards each other Lose to grip the pouch (15) and move back from each other to pull open the pouch (15), 3.- Device according to one of the preceding claims, thereby characterized in that the retraction mechanism (29) is provided to hold the tray (8) in the tilted position before moving the pouch {15} and the tray {8} apart by activating the aforesaid lock (26) and remove the bag {15} with truss fruits from the dish (8).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the shells (8) are provided with a magnetically attractable part {24} and that the above-mentioned bio-seal (26) is formed by an electromagnet (25).

Device according to claim 4, characterized in that the tray {8} has a length in the transverse direction of the supply conveyor belt (14) which is greater than the depth of an unfolded bag (15), so that when the bag ( 15} one end of the dish (8} still protrudes from the bag {15}, and that the dish (8) is designed to be magnetically attractable at least at this end,

Device according to Claim 4 or 5, characterized in that the tray {B} is made of plastic and that the magnetically attractable part is formed by a metal plate (24).

A device according to any one of the preceding claims, characterized in that a wiping system is provided to stop the bunches in the bag {15} when the bag (15) and the dish (8) are moved apart,

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a discharge conveyor (30) is arranged below the level of the bag container (18) for receiving the filled bag (15).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bags have a flat bottom,

10. Device according to claim 8 and 2, characterized in that the discharge conveyor belt (30) runs parallel to the supply conveyor can {14} and is provided with a downwardly inclined guide (313 around the bag (15), after filling, in the raised position. landing with its bottom (16) on the discharge conveyor belt (30} and with its opening (17) upwards on the discharge conveyor belt (30),

li. Device according to one of the preceding claims, characterized in that several holders (18) for bags {19}; are arranged next to each other and corresponding supply actuators (22) in order to be able to simultaneously fill the bags {15} based on an equal number of trays 18) with truss fruits that are supplied on the supply conveyor belt {14} at a distance 16 from each other Lot opposite the relevant supply powers {22}.

Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that a receiving conveyor belt (32) is provided below the supply conveyor belt {14} to collect empty trays {15} from the supply conveyor belt (14) when it is loaded with the empty trays {8). } is activated after just filling the bags (15).

Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that at the beginning of the feed conveyor {14} one or more UVC lamps (34} are arranged above the feed conveyor (14).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a buffer belt (à) is arranged upstream of the supply conveyor belt {ld} and in its extension, with one or more exit stations (5) where measured quantities of bunches {7} are placed. truss fruits are placed on empty trays (15) on the buffer belt {4} and weighed and transported in the direction of the packaging machine {2} and are buffered at the end of the buffer belt {4}. is.

Device according to any one of claims 11 to 14,

hole characterized by this between the buffer belt {4} and the supply conveyor belt (14) a so-called "race track" {13} is arranged to pull the trays (8) from the buffer (4) and at the aforementioned distance from each other position on the san-feed conveyor (14),

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (1) is provided with programmed control for coordinating the movements of the various moving parts of the packaging machine {2}, in particular the displacement of the trays (B} with bunches {7} until opposite the position of the bags (15) by controlling the supply conveyor belt {14}; positioning and opening the bags (15) on the holders (18); moving <0 the trays (8) into open pockets (15) by actuating the feed actuators {22}; the tilting of the dishes (8) by actuation of the tilting mechanism {28} and controlling the blocking {25} of the dishes ( 8): controlling the separation of the bags {15} and dishes (8), collecting the filled bags (15).

Driver for programming the control of the device according to claim 16.