BE1028018B1 - Instrument for taking a tissue sample and using it in an endoscope with a flexible shaft - Google Patents
Instrument for taking a tissue sample and using it in an endoscope with a flexible shaft Download PDFInfo
- Publication number
- BE1028018B1 BE1028018B1 BE20205054A BE202005054A BE1028018B1 BE 1028018 B1 BE1028018 B1 BE 1028018B1 BE 20205054 A BE20205054 A BE 20205054A BE 202005054 A BE202005054 A BE 202005054A BE 1028018 B1 BE1028018 B1 BE 1028018B1
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- instrument according
- cannula
- flexible
- instrument
- receiving element
- Prior art date
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 12
- 230000004323 axial length Effects 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 3
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 241001378740 Mugil liza Species 0.000 claims 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 4
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 4
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 206010020843 Hyperthermia Diseases 0.000 description 1
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 1
- 238000013276 bronchoscopy Methods 0.000 description 1
- 238000002512 chemotherapy Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000036031 hyperthermia Effects 0.000 description 1
- 238000009169 immunotherapy Methods 0.000 description 1
- 210000000936 intestine Anatomy 0.000 description 1
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 1
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 1
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Instruments for taking body samples for diagnostic purposes; Other methods or instruments for diagnosis, e.g. for vaccination diagnosis, sex determination or ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/04—Endoscopic instruments, e.g. catheter-type instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Instruments for taking body samples for diagnostic purposes; Other methods or instruments for diagnosis, e.g. for vaccination diagnosis, sex determination or ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/04—Endoscopic instruments, e.g. catheter-type instruments
- A61B2010/045—Needles
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Instrument voor het nemen van een weefselstaal via een werkkanaal (3) van een endoscoop (2) met een flexibele schacht (1), waarbij het instrument (6) is voorzien van een opname-element (8) aan het distaal uiteinde van een flexibele bedieningsslang (7) waarmee het opname-element (8) via het werkkanaal (3) van de endoscoop (2) op de plaats kan gebracht worden waar het weefselstaal moet genomen worden en waarmee het opname-element (8) kan gemanipuleerd worden voor het nemen van het weefselstaal, daardoor gekenmerkt dat het opname-element is samengesteld uit een spiraal (10) die coaxiaal verdraaibaar en verschuifbaar geleid is in een cilindrische externe canule (12) met een buitendiameter van maximum 5mm en dat het opname-element (8) dermate buigzaam is uitgevoerd dat het in zijn axiale lengterichting kan gebogen worden.Instrument for taking a tissue sample through a working channel (3) of an endoscope (2) with a flexible shaft (1), the instrument (6) comprising a receiving element (8) at the distal end of a flexible shaft control tube (7) with which the recording element (8) can be brought via the working channel (3) of the endoscope (2) to the place where the tissue sample is to be taken and with which the recording element (8) can be manipulated for the taking the tissue sample, characterized in that the receiving element is composed of a spiral (10) which is coaxially rotatable and slidably guided in a cylindrical external cannula (12) with an outer diameter of maximum 5mm and that the receiving element (8) is so flexible that it can be bent in its axial longitudinal direction.
Description
| , BE2020/5054 Instrument voor het nemen van een weefselstaal en gebruik " ervan in een endoscoop met een flexibele schacht. | 3 De huidige uitvinding heeft betrekking op een instrument { voor het nemen van een weefselstaal, bijvoorbeeld voor het 9 nemen van een weciseistaal van de longen. | Men kent reeds instrumenten voor het uitvoeren van biopsie | 10 bestaande uit, enerzijds, een buitenste stijve buis met aan 9 zijn distaal uiteinde een snijdende rand, en, anderzijds, : een stijve naald die passend verschuifbaar en verdraaibaar { in de buitenste buis is aangebracht en die aan zijn distaal 9 uiteinde is voorzien van een snijdende spiraal die in het 9 15 te bemonsteren weefsel kan gedraaid worden zoals een | kurkentrekker, waarna de buitenste buis al drasiend over de spiraal gedraaid wordt tot de spiraal in de buitenste buis opgenomen is en daarna kan teruggetrokken worden in de buitenste buis om een weefselstaal door de snijdende rand van de buitenste buis af te snijden en daarna het instrument samen met het weefselstaal uit het lichaam te trekken, Dergelijk instrument is bijvoorbeeld bekend uit het EP| , BE2020/5054 Instrument for taking a tissue sample and using it in an endoscope with a flexible shaft. | 3 The present invention relates to an instrument for taking a tissue sample, for example for taking a tissue sample from the lungs.| Instruments for performing biopsy are already known | 10 consisting of, on the one hand, an outer rigid tube with a cutting edge at its distal end, and, on the other hand, a rigid needle which is slidable and rotatable { in the outer tube is fitted and which has a cutting coil at its distal end that can be twisted into the tissue to be sampled 9 15 like a corkscrew, after which the outer tube is twisted over the coil until the coil is in the outermost tube. tube is included and can then be withdrawn into the outer tube to cut a tissue sample through the cutting edge of the outer tube and then instrument together with the tissue sample from the body. Such an instrument is known, for example, from the EP
1.359.848 en uit het EP 2,623,036 van dezelfde uitvinder, Het nemen van een weefselstaal op een gerichte plaats in het lichaam is moeilijk, vooral voor organen zoals de longen, darmen en gynaecologische organen die voortdurend in beweging zijn,1,359,848 and from the same inventor's EP 2,623,036, Taking a tissue sample at a targeted site in the body is difficult, especially for organs such as the lungs, intestines and gynecological organs that are constantly in motion,
Heden ten dage zijn er reeds toestellen ontwikkeld in de vorm van een gerobotiseerde endosccop met een flexibele | schacht met daarin een werkkanaal bedoeld om medische | instrumenten van allerlei aard in te brengen op een 9 3 nauwkeurig bepaalde plaats, bijvoorbeeld voor het nemen van [ een werfselstaal, 3 Een voorbeeid van zulk toestel is de gerobotiseerde 9 bronchosgcoon met een flexibele schacht van ongeveer 1 m | 10 iengte en met een werkkanaal van 2,1 mn doormeter en aan : het distaal uiteinde een camera en een lichtbron. 9 Om dit toestel te gebruiken maakt men eerst een CT/MRI scan 9 van de patiënt, waarna via een computer de anatomie van de | 15 bronchiaalboom, het is te zeggen de boonvormige structuur van de iuchtwegen, wordt berekend en in kaart gebracht en de coördinaten worden bepaald van de plaats waar men van de iongen een weefselstaal wenst te nemen.Today, devices have already been developed in the form of a robotic endosccop with a flexible | shaft containing a working channel intended for medical | to insert instruments of all kinds at a precisely defined 9 3 location, for example for taking [ a swab sample, 3 An example of such a device is the robotized 9 bronchosgcoon with a flexible shaft of approximately 1 m | 10 length and with a working channel of 2.1 mm in diameter and at the distal end a camera and a light source. 9 To use this device, first a CT/MRI scan 9 of the patient is made, after which the anatomy of the | The bronchial tree, that is to say the bean-shaped structure of the airways, is calculated and mapped and the coordinates are determined of the place where it is desired to take a tissue sample of the ions.
Het toestel zorgt er computergestuurd voor dat de bronchoscoop via de mond en de luchtwegen naar die plaats wordt gestuurd die men op de CT scan in coördinaten heeft gebracht.The device computer-controlled ensures that the bronchoscope is sent via the mouth and the airways to the location that has been mapped on the CT scan.
De flexibele schacht van de bronchoscoop volgt daarbij de grillige vorm van de luchtwegen tot in de longen. Vervolgens kan een flexibel instrument voor het nemen van een weefselstaal of dergelijke via het werkkanaal van de bronchoscoop worden ingebracht om een weefselstaal Le nemenThe flexible shaft of the bronchoscope follows the irregular shape of the airways into the lungs. Subsequently, a flexible tissue sampler or the like can be inserted through the working channel of the bronchoscope to take a tissue sample Le.
| dat door terugtrekking van het instrument kan gerecupereerd worden voor verder onderzoek. 9 Door de grillige vorm van luchtwegen is de bronchoscoop | 3 erop voorzien dat het distaal uiteinde van de [lezibele 9 schacht een bocht van 180” moet kunnen maken met een # kromtestraai van 3 mm om de bovenste luchtwegen te kunnen 9 benaderen.| that can be recovered for further research by withdrawing the instrument. 9 Due to the irregular shape of the airways, the bronchoscope | 3 provide that the distal end of the [lezible 9 shaft must be able to make a 180” bend with a # of 3 mm curvature to allow access to the upper airway 9 .
Het spreekt voor zich dat het instrument voor 9 het nemen van het weefselstaal de bochtige vorm van het 9 10 werkkanaal van de bronchoscoop moet kunnen volgen en in 9 extremis op het einde mogelijk de bocht van 180° bij een | Straal van 93 mm moet kunnen nemen en dit zonder de # binnenwand van het werkkanaal te beschadigen en tevens een weefselstaal dient op te leveren dat voldoende is om alle verdere disgnostiek (histologie, moleculaire biologie, enzovoort} te kunnen uitvoeren.It goes without saying that the instrument for taking the tissue sample 9 must be able to follow the tortuous shape of the working channel of the bronchoscope and in the extremis possibly the 180° bend at the end with a | Must be able to take a radius of 93 mm without damaging the # inner wall of the working channel and also provide a tissue sample that is sufficient to be able to perform all further diagnostics (histology, molecular biology, etc.}.
Actueel zijn er geen dergelijke instrumenten voor het nemen van een weefselstaai die beantwoorden aan de noden van de bronchoscoop en die Loelaten van op een efficiënte manier sen weefselstaal van voldoende grootte te recupereren, Een bestaand instrument is de PieXNeedie® bestaande uit een flexibel schede met daarin verschuifbaar een holle snaar met aan het distaal uiteinde een opname-element in de vorm van een stijve holle naald, Aan het proximaal uiteinde is een manipulator aangebracht waarmee de snaar in de schede wordt geduwd om zo de naald in het weefsel te duwen en wat vocht te kunnen opzuigen.Currently there are no such instruments for taking a tissue sample that meet the needs of the bronchoscope and that allow the efficient recovery of a tissue sample of sufficient size. An existing instrument is the PieXNeedie® consisting of a flexible sheath containing slidable hollow string with at the distal end a receiving element in the form of a rigid hollow needle, A manipulator is fitted at the proximal end with which the string is pushed into the sheath in order to push the needle into the tissue and some moisture to be able to absorb.
A BE2020/5054 Een probleem is echter dat door de flexibiliteit en axiale samendrukbaarheid van de snaar er weinig druk op het te | bemonsteren weefsel kan uitgevefend worden, dat het staal | enkel vocht is (cytologie) en geen solide stuk weefsel en : 5 dat er bovendien ook geen weefselstaal van voldoende 9 grootte kan genomen worden. 9 Er bestaan ook flexibele katheters met aan het distaal # uiteinde een stijf buisje met daarin verschuifbaar een 9 19 staafje met een laterale uitsparing om weefsel in Le # capteren.A BE2020/5054 One problem, however, is that due to the flexibility and axial compressibility of the string, there is little pressure on the string | sampling tissue can be worked out, that the sample | is only fluid (cytology) and not a solid piece of tissue and: 5 that, moreover, no tissue sample of sufficient size can be taken. 9 There are also flexible catheters with a stiff tube at the distal # end containing a slidable rod with a lateral recess to capture tissue in Le#.
Dergelijke xatheters zijn echter niet bruikbaar voor de beoogde toepassing omdat er distaal onvoldoende kracht kan uitgevoerd worden, waardoor het staafje alsook het buisje niet in de weefsels kunnen gedrukt worden doordat de tegendruk groter is dan de compressie op de flexibele schacht en dat de schacht krult zodat de tolerantie ten opzichte van het werkingskanaal teloor gaat, Bovendien ieveren deze instrumenten ook maar sen zeer beperkt weefselstaal omdat de ruimte in de holle katheter grotendeels ingenomen wordt door het staafje, De uitvinding stelt zich tot doel om een instrument te ontwikkelen dat geschikt is voor gebruik in een bronchoscoonp of sen ander flexibel endoscopisch oestel met een werkkanaal zoais een hysteroscoop, laryngcscoop, Laparoscoop, gastroscoop of dergelijke, waarbij een evenwicht moer gezocht worden tussen sen aantalHowever, such xatheters are not useful for the intended application because insufficient force can be applied distally, which prevents the rod as well as the tube from being pushed into the tissues because the back pressure is greater than the compression on the flexible shaft and the shaft curls so that the tolerance to the working channel is lost, In addition, these instruments only require a very limited tissue sample because the space in the hollow catheter is largely occupied by the rod, The object of the invention is to develop an instrument that is suitable for use in a bronchoscopy or other flexible endoscopic apparatus with a working channel such as a hysteroscope, laryngoscope, laparoscope, gastroscope or the like, in which a balance must be sought between the number of
= BE2020/5054 tegenstrijdige eisen om een staal van voldoende grootte te { ontwikkelen waaraan het instrument moet voldoen, namelijk: | - flexibiliteit versus overbrengen van druk en/of koppel 9 nodig voor het penetreren van het weefsel; | 5 - iengte van het instrument versus druk en/of koppel; | - kleine dimensies versus kwaliteit en groctte van het | weefselstaal; 9 “ krachten en scherpte versus het risico op : beschadigen van het werkkanaal van de endoscoop; 9 20 - kostprijs. 9 Hiertoe betreft de uitvinding een instrument voor het nemen | van een weelselstaal via een werkkanaal van een endoscocp met een [Ilezibele schacht, waarbij het instrument 185 voorzien van een opnane-element aan het distaal uiteinde van een flexibele bedieningsslang waarmee het cpname- element via het werkkanaal van de endoscoog op de plaats kan gebracht worden waar het weefselstaal moet genomen worden en waarmee het opnamerelement:. kan gemanipuleerd worden voor het nemen van het weefselstaal, daardoor gekenmerkt dat het opname-element is samengesteld uit een spiraal die coaxiaal verdraaibaar en verschuifbaar geleid is in een cilindrische externe canule met een buitendiameter van maximum 5 mm en dat het opname-element dermate buigzaam is uitgevoerd dat het in zijn axiale lengterichting kan gebogen worden en dit zonder significant veriies van koppel of drukkracht, Een voordeel van de uitvinding is dat het opnane-element zelf buigzaam is doordat zowel de externe canule als de spiraal buigzaam zijn uitgevoerd, dit in tegenstelling tot de bekende toepassingen, en bijgevolg het opnamerelement { een bocht in het werkkanaal van de endoscoop kan volgen. | Voor het nemen van een weefselstaal moet er geen druk | 3 uitgecefend worden op het opname-element aangezien de 9 spiraal door toepassing van een koppel zichzelf in het 9 weeïsel trekt, waarbij, door verankering van de spiraal in 9 het weefsei, de snijdende canule , in plaats van door enkel 9 druk, door optrekken en druk in het weefsel wordt gedraaid. 9 10 9 Deze verankering halveert minstens de drukkracht die nodig # is om het weefselstaal af te snijden. Door de roterende beweging van de spiraal is hier ook slechts een fractie van longitudinale druk nodig omdat deze omgezet wordt in een deels rotationele en longitudinale druk.= BE2020/5054 conflicting requirements to develop a sample of sufficient size { which the instrument must meet, namely: | flexibility versus transfer of pressure and/or torque 9 necessary to penetrate the tissue; | 5 - length of the instrument versus pressure and/or torque; | - small dimensions versus quality and size of the | tissue sample; 9 “ forces and sharpness versus the risk of : damage to the working channel of the endoscope; 9 20 - cost. 9 To this end, the invention relates to an instrument for taking | of a tissue sample through a working channel of an endoscocp having an [Ilezibele shaft, the instrument 185 comprising a receiving element at the distal end of a flexible actuating tube for positioning the receiving element through the working channel of the endoscoog where the tissue sample is to be taken and with which the holding element:. can be manipulated to take the tissue sample, characterized in that the receiving element is composed of a spiral which is coaxially rotatable and slidably guided in a cylindrical external cannula with an outer diameter of maximum 5 mm and that the receiving element is so flexible designed so that it can be bent in its axial longitudinal direction without significant loss of torque or compression force. the known applications, and consequently the receiving element { can follow a bend in the working channel of the endoscope. | No pressure | . should be applied to take a tissue sample 3 can be applied to the receiving element as the 9 coil pulls itself into the 9 tissue by applying a torque, whereby, by anchoring the coil in 9 the tissue egg, the cutting cannula, instead of just 9 pressure, by pulling up and pressure is turned into the tissue. 9 10 9 This anchoring cuts at least in half the compression force required to # cut the fabric sample. Due to the rotational movement of the spiral, only a fraction of longitudinal pressure is required here because this is converted into a partly rotational and longitudinal pressure.
Door terugtrekking van de spiraal in de canule wordt het weefsel in de spiraal door de canule afgesneden langs de buitenkant van de spiraal, waardoor een voldoende croot en kwalitatief weefselstaal kan gencmen worden met een lengte en een diameter overeenstemend met de lengte van bijvoorbeeld ! à 2 cm van de spiraal en een diameter van bijvoorbeeld 1 mm, Bij voorkeur is het opname-element zodanig buigzaam dat het kan gebogen worden tot een bocht met een kromtestraai van minstens Omn aan de binnenzijde van de bocht, Op die manier kan het bijvoorbeeld gebruikt worden in de moeilijkste anatomische configuraties.By retraction of the coil into the cannula, the tissue in the coil is cut off by the cannula along the outside of the coil, allowing a sufficient large and quality tissue sample to be collected with a length and diameter corresponding to the length of e.g. at 2 cm from the spiral and a diameter of, for example, 1 mm. Preferably, the receiving element is flexible in such a way that it can be bent into a bend with a curvature of at least Omn on the inside of the bend. be used in the most difficult anatomical configurations.
; BE2020/5054 De buitenste canule kan omgeven zijn door een coating of beschermende huis om het werkkanaal niet te beschadigen en 9 om het glijden te vergemakkelijken.; BE2020/5054 The outer cannula may be surrounded by a coating or protective housing so as not to damage the working channel and 9 to facilitate sliding.
| 5 Doordat de extreme miniaturisatie van het hiopsie instrument volgens de uitvinding vereisten stelt aan het 9 materiaal wordt het opname-element bij voorkeur uitgevoerd : in een niet magnetisch autenitisch medisch roestvrij staal $ 21CR-6Ni-9SMn dat bijvoorbeeld ook wordt gebruikt voor 9 10 stents, 9 Volgens een praktische uitvoeringsvorm is de canule buigzaam uitgevoerd door de canule in een centraal gedeelte over een zekere lengte te voorzien van zich in de axiale lengte van Het centraal gedeelte opeenvolgende gleufpatronen van telkens twee segmentvormige gleuven die zich in elkaars verlengde op eenzelfde afstand van de uiteinden van de canule in dwarsrichting uitstrekken en die van elkaar gescheiden zijn door Lwee diametraa!l tegenover elkaar gelegen bruggen van resterend materiaal.| 5 Because the extreme miniaturization of the hippie instrument according to the invention places requirements on the 9 material, the recording element is preferably made: in a non-magnetic autenitic medical stainless steel $ 21CR-6Ni-9SMn which is also used for example for 9 10 stents According to a practical embodiment, the cannula is of flexible construction by providing the cannula in a central part over a certain length with successive groove patterns in the axial length of the central part, each of two segment-shaped grooves which are in line with each other at the same distance from each other. the ends of the cannula extend transversely and which are separated from each other by two diametrically opposed bridges of residual material.
Dergelijk patroon kan heden ten dage met grote precisie en met kleine aïmetingen worden uitgevoerd door lasersnijden, bijvoorbeeld in de voornoemde staalsoort. { De lengte van de resterende bruggen tussen de gleuven bedraagt bij voorkeur cngeveer 3 à 5% van de omtrek van de canule, bij voorkeur ongeveer 4%, Dit betekent voor een buitendiameter van de canule van bijvoorbeeld 1,6 mm een lengte van de resterende bruggen van 0,15mm tot 0,25 mm, bij voorkeur 0,2 mm.Such a pattern can nowadays be performed with great precision and with small dimensions by laser cutting, for example in the aforementioned steel grade. { The length of the remaining bridges between the slots is preferably about 3 to 5% of the circumference of the cannula, preferably about 4%. This means for an outer diameter of the cannula of 1.6 mm, for example, a length of the remaining bridges from 0.15mm to 0.25mm, preferably 0.2mm.
= BE2020/5054 ; Dergelijke smalle bruggen in combinatie met smalle gleuven { met een breedte van bijvoorbeeld 0,1 mm en een | tussenafstand tussen de cpeenvolgende gleufparronen van | 2 bijvoorbeeld 0,1 mm zorgen voor voldoende buigzaamheid van # de canule voor toepassing in een bronchoscoop door een | soort van cardanwerking met tevens nodige elasticiteit van 9 het materiaal, De cardan configuratie verzekert een | maximale transmissie van koppel en de flexibele maar weinig 9 10 comprimeerbare bruggen verzekeren een maximale transmissie 9 van drukkracht. 9 Bij voorkeur zijn de in axiale richting opeenvolgende gleufpatronen ten opzichte van elkaar verdraaid over ongeveer 60° rond de geometrische as van de canule.= BE2020/5054 ; Such narrow bridges in combination with narrow slots { with a width of, for example, 0.1 mm and a | spacing between the successive slot parrons of | 2 e.g. 0.1 mm allow sufficient flexibility of # the cannula for use in a bronchoscope through a | kind of cardan action with also necessary elasticity of the material, The cardan configuration ensures a | maximum transmission of torque and the flexible but few compressible bridges ensure a maximum transmission 9 of compressive force. Preferably, the axially successive slot patterns are rotated relative to each other about 60° about the geometric axis of the cannula.
Door de opeenvolging van golfpatronen kan de canule eigenlijk zo lang gemaakt worden als gewenst, maar gezien de kostprijs is in de praktijk een lenste van Ì à 2 cm voldoende voor het nemen van een kwalitatief wesfselstaal met een stiji gedeelte aan de uiteinden en een centraal gedeelte met een voornoemd gleuvenpatroon, waarbij het stijf gedeelte aan het distaal uiteinde is voorzien van een snijdende rand,Due to the succession of wave patterns, the cannula can actually be made as long as desired, but in view of the cost price, a lens length of Ì to 2 cm is sufficient for taking a high-quality tissue sample with a stiji part at the ends and a central part. having said slot pattern, wherein the rigid portion at the distal end is provided with a cutting edge,
Voor net verdraaien en terugtrekken van de spiraal in de canule is het opnamerelement verbonden met een flexibele bedieningssiang die bij voorkeur tubulair is uitgevoerd met sen buitenste flexibele schede waarin een binnenste flexibele siang of spiraal axiaal verschuifbaar en verdraalbaar is aangebracht, waarbij de canule van hetFor twisting and retraction of the coil into the cannula, the receiving element is connected to a flexible actuating lead which is preferably tubular in design with an outer flexible sheath in which an inner flexible lead or coil is axially slidable and rotatable, wherein the cannula of the cannula is
; opname-element is bevestigd aan het distaal uiteinde van de { schede en in het verlengde ervan en de spiraal van het | opname-element is bevestigd aan de binnenste slang of | spiraal. 9 De bediening gebeurt bij voorkeur door een manipulator aan | net proximaal uiteinde van de bedieningsslang, waarbij de 9 manipulator Loelaat de binnenste slang of spiraal te 9 verdraaien en terug te trekken om de spiraal van het | 1d opname-element vanuit de canule in het te bemonsteren : wesfsel te draaien en terug in de canule te trekken om een 9 weelselstaal af Le snijden en in het opname-element op te 9 nemen, [ 15 Bij voorkeur is het prozimaal uiteinde van bedieningsslang 9 over sen zekere lengte stijf uitgevoerd, waardoor in dit gedeelte minder Kkoppel verloren gaat bij het nemen van een weefseistaal, Dit uiteinde moet voor het gebruik in een bronchoscoop of ander endoscopisch Loestei immers niet gebogen kunnen worden.; recording element is attached to the distal end of the { sheath and in its extension and the spiral of the | receptacle is attached to the inner hose or | spiral. 9 Operation is preferably done by a manipulator on | just proximal end of the control hose, allowing the 9 manipulator Lue to twist the inner hose or coil and pull it back to 9 the coil of the | 1d recording element from the cannula into the tissue to be sampled: twist and withdraw tissue into the cannula to cut a tissue sample 9 and incorporate it into the receptacle 9, [ 15 Preferably the prozimal end of control tube is 9 is rigid over a certain length, so that less torque is lost in this part when taking a tissue sample. After all, this end must not be able to be bent for use in a bronchoscope or other endoscopic Loestei.
Bij het inbrengen van het instrument in het werkkanaal van de endoscoon geniet het de voorkeur om een kunststofdraad aan te brengen doorheen de bedieningsslang tot voorbij het distaal uiteinde van het opname-element zodat de draad met een eindje uit het opname-element naar voren uitsteekt, waarbij dit uitstekend uiteinde zorgt voor een goede geleiding van het opname-element in het werkkanaal van de endoscoop en zodoende beschadiging voorkont van de binnenwand van het werkkanaal door de snijdende rand van de canuie,When inserting the instrument into the working channel of the endoscoon, it is preferable to run a plastic wire through the actuating tube beyond the distal end of the receptacle so that the wire protrudes forward from the receptacle by one end, this protruding end ensures good guidance of the recording element in the working channel of the endoscope and thus prevents damage to the inner wall of the working channel by the cutting edge of the cannula,
/ BE2020/5054 18 Voor het nemen van het weefselstaal wordt de draad dan { teruggetrokken, minstens tot voorbij de spiraal van het 3 opname-element. Volgens een bijzonder aspect is de draad een volkern draad 9 die passend in de spiraal van het opname-element { verschuifbaar is en die tijdens het terugtrekken van de 9 spiraal van het opname-element in de canule voor het nemen 9 id van het weeÏselstaal mee wordt teruggetrokken om aldus een extra zuigkracht te ontwikkelen die helpt bij het losmaken van het weefselstaal en die een grotere zekerheid biedt dat het weefselstaal bi? het terugtrekken uit het werkkanaal onderweg niet verloren gaat./ BE2020/5054 18 Before taking the tissue sample, the wire is then pulled back {, at least beyond the spiral of the 3 receiving element. According to a particular aspect, the wire is a solid core wire 9 which is slidable to fit in the coil of the receiving element { and which during retraction of the spiral 9 from the receiving element into the cannula for taking 9 id of the tissue sample along with it. is withdrawn so as to develop additional suction that aids in loosening the tissue sample and provides greater assurance that the tissue sample will not be dislodged. withdrawal from the working channel is not lost en route.
De volkernoraad kan ook andere verschillende functies opnemen zoals de protectie ten opzichte van het werkkanaal; puncties vergemakkelijken om nadien de helix te leiden; een sensor bevatten om moleculen op Le sporen; een camera bevatten; actieve elementen voor behandeling bevatten zoals radiofrequentiegeleiders, hyperthermie, lokale chemo/immunotherapie en/cf het aanbrengen van fiduciaire merkers, De constructie van het instrument laat ook Loe om een draad met een fiouciaire merker doorheen het instrument te steken om deze achter te laten, bijvoorbeeld op de plaats waar sen tumor in de long moet bestraald worden, Dankzij deze merker kan de tumor veel nauwkeurig bestraald worden door te focussen op de merker en de bewegingen van de tumor ook in de tijd te laten volgen, waardoor veel minder omliggend weefsel wordt beschadigd. | De uitvinding heeft ook betrekking op het gebruik van een [ 5 instrument volgens de uitvinding voor Loepassing in een | endoscoop met een diameter van het werkkanaal van 2,1 mm 9 die moet toelaten het opname-element voor het nemen van een 9 weefseistaal doorheen het werkkanaal te voeren bij een | bocht van het werkkanaal van 180” met een kromtestraal van 9 Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan teThe Volkernoraad can also take on other different functions such as protection against the working channel; facilitate punctures to guide the helix afterwards; contain a sensor to detect molecules on Le; contain a camera; contain active elements for treatment such as radiofrequency conductors, hyperthermia, local chemo/immunotherapy and/cf fiducial marker application, The construction of the device also allows Loe to pass a wire with a fiducial marker through the device to leave it behind, e.g. at the place where a tumor in the lung has to be irradiated. Thanks to this marker, the tumor can be irradiated much accurately by focusing on the marker and also tracking the movements of the tumor over time, so that much less surrounding tissue is damaged . | The invention also relates to the use of a [ 5 instrument according to the invention for Application in a | endoscope with a diameter of the working channel of 2.1 mm 9 which should allow the recording element for taking a tissue sample 9 through the working channel at a | bend of the working channel of 180” with a radius of curvature of 9 With the insight to better adapt the characteristics of the invention
Lonen, is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven van een instrument volgens de uitvinding voor het nemen van wveefselstaal via het werkkanaal van sen flexibele endoscoop, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin:Lonen, by way of example without any limitation, there is described below a preferred embodiment of an instrument according to the invention for taking tissue samples through the working channel of a flexible endoscope, with reference to the accompanying drawings, in which:
figuur 1 schematisch de schacht voorstelt van een flexibele endoscoop voorzien van een instrument volgens de uitvinding voor het nemen van sen weelselstaal; figuur 2 een zicht weergeeft volgens pijl F2 in figuur dz figuur 3 het instrument weergeeft van figuur 1 maar ditmaal uit de schacht van de flexibele endoscoop en met een manipulator in streeplijn:; figuur 4 op qrotere schaal het opnane-element toont zoals aangegeven met het kader F4 aan het distale uiteinde van het instrument van figuur 3:figure 1 schematically represents the shaft of a flexible endoscope provided with an instrument according to the invention for taking a tissue sample; figure 2 represents a view according to arrow F2 in figure dz; figure 3 represents the instrument of figure 1, but this time from the shaft of the flexible endoscope and with a manipulator in broken line; figure 4 shows on a larger scale the recording element as indicated by the box F4 at the distal end of the instrument of figure 3:
figuur 5 in perspectief en op grotere schaal de spiraal toont zoals aangeduid met pijl F5 in figuur 4, { maar in losse toestand: | figuur 6 een zijaanzicht toont van de spiraal van | 5 figuur S: | figuur 7 op grotere schaal een vooraanzicht weergeeft 9 van de punt van de spiraal volgens pijl F7 in fiquur # figuur 8 op grotere schaal een doorsnede weergeeft 9 10 volgens lijn VIII-VIII in figuur 3; 9 figuur 9 in perspectief en op grotere schaal de canule 9 weergeeft die in figuur 4 met F3 is aangegeven, maar in losse toestand; figuur 10 een zijaanzicht toont van de canule van 15 figuur 9; figuur 11 op grotere schaal het gedeelte toont dat in figuur 10 met het kader Fll is weergegeven; de figuren 12 tot 14 doorsneden weergeven respectievelijke volgens de lijnen MII-XII, XIII-XIII en XIV-XIV van figuur 11; figuur 15 een beeld weergeeft van een centraal gedeelte van de canule van figuur 9 maar doorgesneden volgens lijn XV-XV in figuur % en dan cpengercid in sen plat viak; figuur 16 een toepassing toont bij gebruik van het instrument volgens de uitvinding: figuur 217 een proefopstelling laat zien voor het testen van de buigzaamheid van het opname-element.figure 5 shows in perspective and on a larger scale the spiral as indicated by arrow F5 in figure 4, { but in loose condition: | figure 6 shows a side view of the spiral of | 5 figure S: | figure 7 represents on a larger scale a front view 9 of the tip of the spiral according to arrow F7 in figure # figure 8 represents on a larger scale a section 9 10 according to line VIII-VIII in figure 3; Fig. 9 shows in perspective and on a larger scale the cannula 9 indicated by F3 in Fig. 4, but in loose condition; Figure 10 shows a side view of the cannula of Figure 9; Figure 11 shows on a larger scale the portion shown in Figure 10 with the frame F11; Figures 12 to 14 are sections, respectively, taken along lines MII-XII, XIII-XIII and XIV-XIV of Figure 11; Figure 15 shows an image of a central portion of the cannula of Figure 9 but sectioned along line XV-XV in Figure % and then cpengercid in a flat plane; Figure 16 shows an application when using the instrument according to the invention: Figure 217 shows a test set-up for testing the flexibility of the recording element.
in figuur L is de [lezibele schacht 1 weergegeven van een endoscoop 2, bijvoorbeeld van een hbronchoscoor Z met een ; intern werkkanaal 3 met diameter A van maximaal 5 mm.Figure L shows the legible shaft 1 of an endoscope 2, for example of a bronchoscorer Z with a ; internal working channel 3 with diameter A of maximum 5 mm.
| 5 De schacht 1 heeït een lengte van minstens 70 cm en bevat 9 aan zijn proximaal uiteinde een hyperflexibel deel la dat 9 via de anatomische structuren tot aan het doel wordt 9 ingebracht en dat moet kunnen gebogen worden over 180° met | een kromtestraai van 3 mm zoals in streeplijn weergegeven 9 10 in figuur 2, dit cm een tumor of dergelijke in de hoogste : takken van de meest grillige anatomische structuren te 9 kunnen bereiken, 9 De tip van de flexibele schacht 1 is in dit geval uitgerust # 15 met een camera 4 en een lichtbron 5.| The shaft 1 has a length of at least 70 cm and contains 9 at its proximal end a hyperflexible part 1a which is inserted 9 through the anatomical structures to the target and which must be able to be bent through 180° with | a curvature of 3 mm as shown in dashed line 9 10 in figure 2, this cm a tumor or the like in the highest : branches of the most erratic anatomical structures to reach 9, 9 The tip of the flexible shaft 1 is equipped in this case #15 with a camera 4 and a light source 5.
Figuur 1 is getoond met een instrument € volgens de uitvinding zoals in losse toestand weergegeven in figuur 3 voor het nemen van een wesfseistaali, Het instrument 6 bevat een flexibele bedieningsslang 7 met aan zijn distaal uiteinde een copname-slement & voor het opnemen van een weefselstaal en aan het proximaal uiteinde een manipulator 3 die hier slechts schematisch is weergegeven als een kader en die bedoeld is voor de interventionist om het opname-element te kunnen manipuleren van buiten het lichaam van de patiënt voor het nemen van een weelseistaal aan het distaal uiteinde van de schacht 1 van de endoscoop 2,Figure 1 is shown with an instrument according to the invention as shown in loose condition in figure 3 for taking a tissue sample. The instrument 6 comprises a flexible operating hose 7 with a receiving element at its distal end for receiving a tissue sample. and at the proximal end a manipulator 3, shown here only schematically as a box, and intended for the interventionist to be able to manipulate the recording element from outside the patient's body to take a tissue sample at the distal end of the patient. the shaft 1 of the endoscope 2,
De bedieningsslang 7 met aan zijn uiteinde het opname- element 8 wordt in het werkkanaal 3 van de endoscoop { geschoven tot aan het distaal uiteinde van de endoscoop & 9 cm daar een weeïselstaal te kunnen nemen en heeft een | 5 lengte die groter is dan de lengte van de flexibele schacht 9 L van de endoscoop 2. 3 De pedieningsslang 7 is de iengte opgedeeld in | verschiilende delen met bijvoorbeeld respectievelijk een : 10 stiif proximaal deel 7a van bijvoorbeeld Som voor de | bevestiging aan de manipulator, een proximaal stijf deel 7b | van bijvoorbeeld 30 cm dat past in een stijf deel van de 9 schacht 1, een flexibel deel 7c van bijvoorbeeld 40 om, een 9 hyperfiezibei deel 73 van bijvoorbeeld 30cm en dan [ 15 uiteindelijk het copname-element 8 met een lengte B tussen 9 de 0,8 en 2 cm en een buitendiameter C die kleiner is dan 2 mm en dermate buigzaam is uitgevoerd dat het in zijn axiale lengterichting in alie radiale richtingen kan gebogen worden om doorheen een bocht van het werkkaneel 3 van 180° met een radius van 3 mm geduwd te kunnen worden zonder beschadiging van het werkkanaal 3. Het opnamerelement 8 is samengesteld uit een spiraal 10 met een snijdende punt 11 die Cvaziaal verdraaibaar en verschuifbaar geleid is in een hoofdzakelijk cilindrische externe canule 12 met een distaal uiteinde met een snijdende rand 13 zoals getoond in figuur 4 waarin de spiraal 10 reeds deels uit de canule 11 steekt.The operating tube 7 with the recording element 8 at its end is pushed into the working channel 3 of the endoscope { up to the distal end of the endoscope & 9 cm to be able to take a tissue sample there and has a | 5 length that is greater than the length of the flexible shaft 9 L of the endoscope 2. 3 The patient tube 7 is divided in length into | different parts with, for example, respectively a : 10 stiif proximal part 7a of for example Sum for the | attachment to the manipulator, a proximal rigid part 7b | of, for example, 30 cm that fits into a rigid part of the 9 shaft 1, a flexible part 7c of, for example, 40 cm, a 9 hyperfiezibei part 73 of, for example, 30 cm and then finally the c-receiving element 8 with a length B between 9 de 0.8 and 2 cm and an outer diameter C smaller than 2 mm and made so flexible that it can be bent in its axial longitudinal direction in all radial directions to pass through a bend of the working channel 3 of 180° with a radius of 3 mm without damaging the working channel 3. The receiving element 8 is composed of a spiral 10 with a cutting tip 11 which is rotatably and slidably guided in a substantially cylindrical external cannula 12 having a distal end with a cutting edge 13 such as shown in figure 4 in which the coil 10 already partly protrudes from the cannula 11 .
ie BE2020/5054 { Zowel de canule 13 als de spiraal 10 zijn buigzaam, bij ; voorkeur elastisch buigzaam zodat zij zonder belasting | steeds naar hun oorspronkelijke vorm terugkeren. 9 5 De spiraal 10 en de canule 12 zijn bijvoorbeeld vervaardigd | uit niet magnetisch autenitisch medisch roestvrij staal 9 21C0R-6Ni-9Mn, bekend uit de medische sector voor het F vervaardigen van stents of dergelijke, 9 12 De canule 12 heeft bijvoorbeeld een buitendiameter C van 9 ongeveer 1,6 mm en een binnendiameter D van ongeveer 1,4 9 mn, De canule 12 is in dit geval buigzaam uitgevoerd door de canule 12 in een centraal gedeelte 122 over een zekere lengte E te voorzien van zich in de axiale iengte van het centraal gedselte cpeenvolgende gieufpatronen 14 op een axiale afstand F van elkaar zoals getoond in de figuren 11 en 15.ie BE2020/5054 { Both the cannula 13 and the coil 10 are flexible, at ; preferably elastically flexible so that they are without load | always return to their original form. 9 5 For example, the coil 10 and the cannula 12 are made | of non-magnetic autenitic medical stainless steel 9 21C0R-6Ni-9Mn, known in the medical field for manufacturing stents or the like, 9 12 For example, the cannula 12 has an outer diameter C of 9 about 1.6 mm and an inner diameter D of approximately 1.4 mm. The cannula 12 is in this case made flexible by providing the cannula 12 in a central portion 122 over a certain length E with successive slot patterns 14 at an axial distance F in the axial length of the central portion. from each other as shown in Figures 11 and 15.
Elk gleufpatroon 14 is gevormd door telkens twee segmentvormice gieuven 15 die zich in elkaars verlengde in dwarsrichting uitstrekken en die van elkaar gescheiden zijn door Lwee diametraal tegenover elkaar gelegen bruggen 16 van resterend materiaal. De gleuven 15 hebben in het voorbeeld van de figuren een preedte GS die ongeveer gelijk is aan de afstand P tussen opeenvolgende golfpatronen in axiale richting gemeten, en is bijvoorbeeld gelijk aan 0,08 tot 0,15 mm, bij voorkeur vn BE2020/5054 16 ongeveer gelijk aan 0,1 mm, Het snijpatroon van de gleuven heeft bij voorkeur een isocentrische configuratie. : Het patroon van de gieuven 15 kan over de lengte ŒE # 5 verschillen, Zo kunnen de gleuven 15 breder zijn in het | meest distaal gedeelte ten opzichte van het meest proximale 9 gedeelte, bijvoorbeeld ter verhoging van de flexibiliteit. 9 De iengte H van de resterende bruggen 16 tussen de gleuven 9 10 15 bedraagt: ongeveer 3 à 5% van de omtrek van de canule 12, bij voorkeur ongeveer 4%, en dus, voor een buitendiameter C van de canule van 1,5 mm, een iencte van de resterende bruggen 16 van 0, lSmm tot 0,25 mn, bij voorkeur 0,2 mm voor een buitendiameter C van 1, 6rm.Each slot pattern 14 is formed by in each case two segment-shaped grooves 15 which extend in line in the transverse direction and which are separated from each other by two diametrically opposed bridges 16 of residual material. In the example of the figures, the slots 15 have a thickness GS which is approximately equal to the distance P between successive wave patterns measured in the axial direction, and is, for example, equal to 0.08 to 0.15 mm, preferably from BE2020/5054 16 approximately equal to 0.1 mm. The cutting pattern of the slots preferably has an isocentric configuration. : The pattern of the grooves 15 can differ along the length ŒE # 5, for example the grooves 15 can be wider in the | most distal portion relative to the most proximal 9 portion, e.g. to increase flexibility. 9 The length H of the remaining bridges 16 between the slots 9 10 15 is: about 3 to 5% of the circumference of the cannula 12, preferably about 4%, and thus, for an outer diameter C of the cannula of 1.5 mm, an inch of the remaining bridges 16 from 0.1 mm to 0.25 mm, preferably 0.2 mm for an outer diameter C of 1.6 µm.
15 De zich in axiale richting opeenvolgende gleufpatronen 14 zijn ten opzichte van elkaar verdraaid over ongeveer 60° rond de geometrische as van de canule 12 zoals dit is weergegeven in de doorsneden van de figuren 12 tot 14 voor drie opeenvolgende golfpatronen 14.The axially successive slot patterns 14 are rotated relative to each other about 60° about the geometric axis of the cannula 12 as shown in the cross-sections of Figures 12 to 14 for three successive wave patterns 14.
De axiale iengte E van het centraal gedeelte 12a is bijvoorbeeld 7 mn of groter.For example, the axial length E of the central portion 12a is 7 mn or greater.
De snijlijnen van de bruggen 16 zijn isocentrisch, het is te zeggen locdrecht op de buis, en dus niet parallel ischuin op de buis). Dit vereenvoudigt aanzienlijk het productieproces en maximaliseert ook de cardanwerking van de bruggen, De buigzame spiraal 10 heeft sen buitendiameter I die iets kleiner is dan de binnendiameter D van de canule 12 met een speling D-I die kleiner is dan één tiende van een ; millimeter, 9 De spiraal is hol en heeft in het voorbeeld een | 5 binnendiameter J tussen 0,5 en 3,5 mn, bij voorkeur een | binnendiameter J tussen 0,5 en 1,5 mm. 9 In het voorbeeld is de spced van de spiraal 10 om en bij de 9 millimeter en is de axiale breedte IL van de windingen F 18 ongeveer de helft van de spoed K. 9 De flezibele bedieningsslang 7 is, zoals weergegeven in de 9 doorsnede van figuur 7, dubbel tubulair uitgevoerd met een buitenste flexibele buisvormige schede 17 waarin een binnenste flexibels slang of spiraal 18 axiaal verschuifbaar en verdraaibaar is aangebracht, waarbij de canule 12 van het opnamerelement 8 is bevestigd aan het distaal uiteinde van de schede 17 en in het verlengde ervan en de spiraal 10 van het opname-element 8 is bevestigd aan de binnenste slang of spiraal 18 van de bedieningsslang.The intersections of the bridges 16 are isocentric, that is to say, perpendicular to the tube, and therefore not parallel to the tube). This greatly simplifies the manufacturing process and also maximizes the gimbal action of the bridges. The flexible coil 10 has an outer diameter I slightly smaller than the inner diameter D of the cannula 12 with a clearance D-I less than one tenth of a ; millimeter, 9 The spiral is hollow and in the example has a | 5 inner diameter J between 0.5 and 3.5 mn, preferably a | inner diameter J between 0.5 and 1.5 mm. 9 In the example, the spced of the spiral 10 is approximately 9 millimeters and the axial width IL of the turns F 18 is approximately half the pitch K. 9 The flexible operating hose 7 is, as shown in the 9 section of Figure 7, double tubular design with an outer flexible tubular sheath 17 in which an inner flexible hose or coil 18 is arranged axially slidably and rotatably, the cannula 12 of the receiving element 8 being attached to the distal end of the sheath 17 and in extension thereof and the coil 10 of the receiving element 8 is attached to the inner hose or coil 18 of the operating hose.
Met de manipulator 3 kan de binnenste slang of spiraal 18 in de schede 17 verdraaid en verschoven worden om zodoende de spiraal 10 van het opname-element 8 vanuit de canule 12 in het te bemonsteren weefsel Le draaien zoals een kurkentrekker en vervolgens samen met het gegrepen weefsel in de canule 12 terug te trekken door de canule 12 Le draaien en op te trekken over de spiraal 10, waarbij dan een cilindervormig weefseistaal door de snijdende rand 13 van de canule 12 wordt afgesneden en in het opname-element $ wordt cogenomen.With the manipulator 3, the inner tube or coil 18 can be twisted and displaced in the sheath 17 so as to rotate the coil 10 of the receiving element 8 from the cannula 12 into the tissue Le to be sampled like a corkscrew and then be gripped together with the tissue back into the cannula 12 by twisting the cannula 12 Le and pulling it up the coil 10, then cutting a cylindrical tissue sample through the cutting edge 13 of the cannula 12 and inserting it into the take-up element $.
Vervolgens kan het weefselstaal worden cerscupereerd door | de bedieningsslang 7 van het instrument & uit het | werkkanaal 3 van de endoscoop 2 terug te trekken, | 5 9 Volgens een bijzonder aspect kan de schede 17 en/of $ binnenste slang 18 zijn uitgevoerd als sen buis uit medisch 9 staal die over minstens een gedeelte van haar lengte $ flexibel is uitgevoerd door gegolfde of getande sneden die 9 20 zich hoofdzakelijk in de langsrichting van de buis 9 uitstrekken zoals beschreven in een eerdere octrooiaanvraag | van dezelfde uitvinder.The tissue sample can then be recovered by | the control hose 7 from the instrument & from the | working channel 3 of the endoscope 2 withdraw, | 5 9 According to a particular aspect, the sheath 17 and/or $ inner tube 18 may be constructed as a medical steel tube 9 which is flexible over at least part of its length $ by means of corrugated or serrated cuts which are mainly located in the extend the longitudinal direction of the tube 9 as described in a previous patent application | from the same inventor.
Bij voorkeur bezitten de spiraal 10 van het opnamse-element 8 en de binnenste slang of spiraal 18 van de bedieningsslang 7 eenzelfde of hoofdzakelijk eenzelfde binnendiameter, zodat een doorlopend kanaal 19 wordt gecreëerd waarin bijvoorbeeld een volkern kunststofdraad 20 passend kan worden aangebracht met een lengte die toelaat de draad 20 doorheen git kanaal te steken tot aan of voorbij het distaal uiteinde van het opname-element 8 zoals afgebeeld in figuur 16, waarbij het naar voor uitstekend uiteinde van de draad 20 zorgt voor een betere geleiding van het opnamereiement & in het werkkanaal 3 van de endoscoop 2 om aldus beschadiging te voorkomen van de binnenwand van dit werkkanaal 3. Indien de draad 20 passend in het kanaal 19 is gemaakt, kan de draad 20 ook helpen om door terugtrekken een vacuüm te creëren in het opnams-element, wat kan nelpen om het woefselstaal Los Le trekken en te voorkomen dat het weefselstaal bij het terugtrekken uit de schacht 1 van de endoscoop onderweg uit het opname-slement zou loskomen,Preferably, the spiral 10 of the receiving element 8 and the inner hose or spiral 18 of the operating hose 7 have the same or substantially the same inner diameter, so that a continuous channel 19 is created in which, for example, a solid-core plastic wire 20 can be fitted with a length that is allows the wire 20 to pass through the git channel up to or beyond the distal end of the take-up element 8 as shown in Figure 16, the forward projecting end of the wire 20 providing better guidance of the take-up element & into the working channel 3 of the endoscope 2 so as to prevent damage to the inner wall of this working channel 3. If the wire 20 is made to fit in the channel 19, the wire 20 can also help to create a vacuum in the receiving element by retraction, which can rush to pull the tissue sample Loose Le and prevent the tissue sample from moving out on the way when withdrawing from the shaft 1 of the endoscope the recording element would come loose,
Bijkomend kan de draad helpen om het bekomen weefsel uit de 9 spiraal te duwen, | 5 9 De toepassing van een instrument 6 volgens de uitvinding is 3 vanzelfsprekend niet beperkt tot sen endoscoop zoals de 9 bronchosccop, maar kan ook gebruikt worden voor minder 9 flezibele endoscopen met een grotere binnendiameter van het { 10 werkkansal, in welk geval het flexibel opname-element 8 ook 9 seen grotere buitendiameter kan hebben, bijvoorbeeld tot 5 # mm.In addition, the wire can help to push the obtained tissue out of the 9 spiral, | 5 9 The application of an instrument 6 according to the invention is, of course, not limited to an endoscope such as the 9 bronchosccop, but can also be used for less flexible endoscopes with a larger inner diameter of the {10 working chance, in which case it can be used flexibly element 8 may also have a larger outer diameter, for example up to 5 # mm.
Voor wat de buigzaamheid betreft van een opname-element 8 35 zoals hierboven beschreven en gedimensioneerd, werd een test uitgevoerd zoals geïllustreerd in figuur 17, waarbij net opnamerelement 8 in kwestie door middel van een trekdraad 21 doorheen het opname-element 8 rond een doorn 22 met sen diameter M van 18 mm werd gebogen, waarbij gebleken is dat hiervoor een geringe trekkracht N van minder dan ZN voldoende was om het opname-element te buigen met een kromtestraal van 5% mm.With regard to the flexibility of a receiving element 8 as described and dimensioned above, a test was carried out as illustrated in Figure 17, wherein the receiving element 8 in question was carried out by means of a pull wire 21 through the receiving element 8 around a mandrel 22. with a diameter M of 18 mm, it has been found that for this purpose a small tensile force N of less than ZN was sufficient to bend the receiving element with a radius of curvature of 5% mm.
De test laat toe de flexibiliteit van verschillende gleufpatronen kwantitatief te vergelijken,The test allows to quantitatively compare the flexibility of different slot patterns,
De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvorm, doch een instrument volgens de uitvinding kan in allerlei vormen en afmetingen worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.The present invention is by no means limited to the embodiment described by way of example and shown in the figures, but an instrument according to the invention can be realized in all kinds of shapes and sizes without departing from the scope of the invention.
Claims (5)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE20205054A BE1028018B1 (en) | 2020-01-29 | 2020-01-29 | Instrument for taking a tissue sample and using it in an endoscope with a flexible shaft |
| BE20205167A BE1028019B9 (en) | 2020-01-29 | 2020-03-10 | Instrument for taking a tissue sample and using it in an endoscope with a flexible shaft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE20205054A BE1028018B1 (en) | 2020-01-29 | 2020-01-29 | Instrument for taking a tissue sample and using it in an endoscope with a flexible shaft |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1028018A1 BE1028018A1 (en) | 2021-08-20 |
| BE1028018B1 true BE1028018B1 (en) | 2021-08-24 |
Family
ID=69525979
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE20205054A BE1028018B1 (en) | 2020-01-29 | 2020-01-29 | Instrument for taking a tissue sample and using it in an endoscope with a flexible shaft |
| BE20205167A BE1028019B9 (en) | 2020-01-29 | 2020-03-10 | Instrument for taking a tissue sample and using it in an endoscope with a flexible shaft |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE20205167A BE1028019B9 (en) | 2020-01-29 | 2020-03-10 | Instrument for taking a tissue sample and using it in an endoscope with a flexible shaft |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (2) | BE1028018B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE1031425B1 (en) | 2023-03-13 | 2024-10-15 | Jacques Phillibert Janssens | Instrument for taking a tissue sample |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1359848A1 (en) * | 2001-02-16 | 2003-11-12 | Jacques Philibert Janssens | Device for taking a tissue sample |
| US20120197157A1 (en) * | 2011-01-31 | 2012-08-02 | Shawn Ryan | Distal Tip Configurations for Biopsy with EUS FNA |
| JP2012235878A (en) * | 2011-05-11 | 2012-12-06 | Terumo Corp | Biopsy device |
| US20150141868A1 (en) * | 2013-11-15 | 2015-05-21 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Needle biopsy systems and methods |
| US20170135679A1 (en) * | 2014-06-10 | 2017-05-18 | Charles Walther | Endoscopic biopsy instrument |
| WO2018159993A1 (en) * | 2017-02-28 | 2018-09-07 | 안용철 | Biopsy device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE1020378A3 (en) | 2012-02-01 | 2013-08-06 | Jacques Philibert Janssens | INSTRUMENT FOR TAKING A TISSUE STEEL. |
-
2020
- 2020-01-29 BE BE20205054A patent/BE1028018B1/en not_active IP Right Cessation
- 2020-03-10 BE BE20205167A patent/BE1028019B9/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1359848A1 (en) * | 2001-02-16 | 2003-11-12 | Jacques Philibert Janssens | Device for taking a tissue sample |
| US20120197157A1 (en) * | 2011-01-31 | 2012-08-02 | Shawn Ryan | Distal Tip Configurations for Biopsy with EUS FNA |
| JP2012235878A (en) * | 2011-05-11 | 2012-12-06 | Terumo Corp | Biopsy device |
| US20150141868A1 (en) * | 2013-11-15 | 2015-05-21 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Needle biopsy systems and methods |
| US20170135679A1 (en) * | 2014-06-10 | 2017-05-18 | Charles Walther | Endoscopic biopsy instrument |
| WO2018159993A1 (en) * | 2017-02-28 | 2018-09-07 | 안용철 | Biopsy device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE1028019A1 (en) | 2021-08-20 |
| BE1028019B9 (en) | 2021-09-13 |
| BE1028019A9 (en) | 2021-09-08 |
| BE1028018A1 (en) | 2021-08-20 |
| BE1028019B1 (en) | 2021-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220087568A1 (en) | Systems and methods for medical procedure confirmation | |
| EP1854500B1 (en) | Treatment tool inserting/withdrawing auxiliary device | |
| EP4151172B1 (en) | System with guides and tools of different flexibility | |
| US5562102A (en) | Multiple biopsy device | |
| CN108135583B (en) | Compliant biopsy needle system | |
| EP1898775B1 (en) | System and apparatus for navigated therapy and diagnosis | |
| US20160278809A1 (en) | Puncture needle for ultrasound endoscope | |
| US9693803B2 (en) | Puncture needle for endoscope and biopsy system | |
| JP7303748B2 (en) | Brush biopsy device, kit and method | |
| WO1993000859A1 (en) | Biopsy instrument | |
| CN110167415A (en) | Medical system, device and correlation technique | |
| CN108348279B (en) | Sheath for needle delivery | |
| BE1028018B1 (en) | Instrument for taking a tissue sample and using it in an endoscope with a flexible shaft | |
| JP7662928B2 (en) | Deflection mechanism for ENT tools | |
| JP2001137248A (en) | Sampler | |
| JP7536874B2 (en) | Prevents pull wire from twisting when deflecting ENT tools | |
| JP7589882B2 (en) | Non-Circular Working Channel for ENT Tools |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20210824 |
|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20230131 |