2005/0114
MÉTIER A TISSER
La présente invention concerne un métier à tisser doté de dispositifs de saisie, en particulier un métier Axminster de tissage de tapis cloté de dispositifs de saisie, et également un mécanisme d'entraînement qui déplace les dispositifs de saisie de ce métier à tisser.
Dans un aspect de l'invention, on propose un métier Axminster de tissage de tapis doté de dispositifs de saisie, qui comprend une pluralité de dispositifs de saisie montés le long d'un support allongé de dispositifs de saisie et un moyen d'entraînement qui déplace le support pour déplacer de manière cyclique les dispositifs de saisie dans une succession de positions prédéfinies, le moyen d'entraînement comprenant un moyen d'ajustement qui peut être commandé de manière sélective par des moyens électroniques pour modifier l'emplacement d'au moins l'une desdites positions prédéfinies.
Dans un autre aspect de l'invention, on propose un système d'entraînement qui entraîne les dispositifs de saisie d'un métier Axminster de tissage de tapis doté de dispositifs de saisie,
le moyen d'entraînement convenant pour être relié à un arbre de support sur lequel sont montés les dispositifs de saisie, le système d'entraînement comprenant un moyen d'entraînement agencé pour déplacer l'arbre de support dans une succession de positions angulaires successives et un moyen de commande électronique qui peut agir sur le moyen d'entraînement pour ajuster de manière sélective lesdites positions angulaires sélectionnées.
Dans un autre aspect de l'invention, on propose un procédé pour tisser un tapis sur un métier à tisser qui est doté de dispositifs de saisie et qui présente une pluralité de dispositifs de saisie montés le long d'un support 2005/0114 allongé de dispositifs de saisie,
le procédé comprenant les étapes qui consistent à déplacer le support pour déplacer de manière cyclique les dispositifs de saisie dans une succession de positions prédéfinies et à modifier de manière sélective l'emplacement d'au moins l'une desdites positions prédéfinies pour modifier les caractéristiques des touffes insérées dans le tapis.
Différents aspects de la présente invention sont décrits ci-dessous en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
la figure 1 est une vue schématique d'extrémité d'un premier mode de réalisation de la présente invention, qui représente les dispositifs de saisie dans une position de collecte de touffes, la figure 2 est une vue similaire à celle de la figure 1 et représente le premier mode de réalisation dans une position différente, les figures 3 à 5 représentent un dispositif de saisie dans différentes positions prédéfinies dans un cycle de tissage, la figure 6 est une vue partielle en perspective d'un deuxième mode de réalisation selon la présente invention,
la figure 7 est une vue d'extrémité du mode de réalisation représenté dans la figure 6 et la figure 8 est une vue schématique d'extrémité d'un troisième mode de réalisation de la présente invention.
Référons-nous d'abord aux figures 1 et 2 qui représentent une rangée de dispositifs de saisie 3 (dont un seul est visible) montés sur un arbre 23 de support de dispositifs de saisie. L'arbre 23 est monté à rotation sur le bâti (non représenté) du métier à tisser et est déplacé dans des positions angulaires successives prédéfinies par un moyen d'entraînement 50. On prévoit de préférence deux moyens d'entraînement 50, un à chaque extrémité de l'arbre 23.
Le moyen d'entraînement 50 comprend un arbre d'entraînement 51 qui tourne en continu et sur lequel sont montés deux disques 52 à cames.
Le moyen d'entraînement 50 comprend en outre un levier d'entraînement 20 qui est monté de manière à effectuer un déplacement oscillant autour d'un pivot d'articulation 53. Deux contre-cames 54 entre lesquelles est situé l'axe de rotation du levier 20 sont montées sur le levier 20. L'une des contre-cames 54 vient buter contre l'un des disques 52 à cames et l'autre contre-came 54 2005/0114 vient buter contre l'autre disque 52 à cames.
Le levier 20 est par conséquent amené à être entraîné positivement dans les deux directions de rotation autour de son axe de rotation par les disques 52 à cames et par les contre-cames 54.
Les disques 54 à cames sont façonnés de telle sorte que le levier 20 est amené à s'arrêter momentanément dans des positions de rotation prédéfinies de l'arbre 51.
Lorsque l'arbre 51 effectue un tour complet, la position angulaire du levier d'entraînement 20 est donc modifiée et ce dernier est amené à s'arrêter momentanément dans des positions prédéterminées qui correspondent aux positions angulaires prédéfinies de l'arbre de support 23.
Le levier 20 est relié par une liaison 21 à un bras 22 de manivelle monté sur l'arbre de support 23 pour amener l'arbre 23 à être déplacé dans la succession de positions angulaires successives prédéfinies lorsque l'arbre 51 effectue un tour complet.
Ainsi qu'on l'a indiqué dans les figures 3, 4 et 5, la succession de positions angulaires prédéfinies de l'arbre de support 23 comprend au moins trois positions, c'est-à-dire une position de collecte de touffes (figure 3), une position d'abaissement des touffes (figure 4) et une position d'insertion des touffes (figure 5). La longueur de la liaison 21 peut être ajustée sélectivement par un moyen de commande électronique (non représenté). La liaison 21 peut par exemple être définie par une vis à billes entraînée par un servomoteur, par un servo-piston/cylindre hydraulique ou par un moteur linéaire qui est actionné en réponse au moyen de commande électronique.
La liaison 21 peut donc être actionnée par le moyen de commande électronique pour modifier l'emplacement angulaire de l'arbre de support 23 (et donc des dispositifs 3 de saisie) lorsque l'arbre de support 23 est dans l'une quelconque de ses positions angulaires prédéfinies.
II est donc possible d'ajuster la position des dispositifs de saisie lorsqu'ils se trouvent dans l'une quelconque des positions prédéfinies (par exemple la position de collecte des touffes, la position d'abaissement des touffes et/ou la position d'insertion des touffes).
Cet ajustement peut être effectué comme ajustement de réglage du métier à tisser, c'est-à-dire pour définir précisément les positions angulaires prédéfinies et ainsi permettre de régler de manière rapide et précise un métier à tisser. 2005/0114
Cet ajustement de réglage peut par exemple être effectué avant le tissage sur le métier à tisser pour garantir que les dispositifs de saisie saisissent de manière fiable le fil de touffe,
abaissent la longueur souhaitée "t" de fil 6 qui doit être coupée par un coupe-fil 5 et insèrent les touffes dans le tissu de telle sorte que les pattes de la touffe en forme de "U" présentent une longueur "Ig" égale.
Le moyen de commande électronique peut en outre être programmé selon un motif prédéfini pour modifier l'emplacement des dispositifs de saisie lorsqu'ils se trouvent dans l'une quelconque des positions prédéfinies, pour obtenir des touffes de longueurs différentes et/ou obtenir des touffes insérées dont les pattes présentent des longueurs différentes pour obtenir des motifs dans le tissu.
Lors de certaines saisies, le moyen de commande électronique peut par exemple être programmé pour actionner la liaison 21 de manière à raccourcir sa longueur efficace de telle sorte que lorsque les dispositifs de saisie abaissent le fil 6,
la longueur "t" du fil est plus courte que normalement. Lorsque la touffe "courte" ainsi obtenue est insérée dans l'armure, elle produit donc un effet sculpté. L'actionnement de la liaison 21 par le moyen de commande peut être mis en oeuvre pendant que l'arbre 23 se déplace depuis la position de saisie des touffes jusque dans la position d'abaissement des touffes.
Ainsi qu'on l'a représenté dans la figure 5, la longueur "Ig" de la patte saisie 10a de la boucle de touffe peut être modifiée en changeant l'emplacement des dispositifs 3 de saisie lorsqu'ils se trouvent dans la position d'insertion des touffes.
En créant une patte 10a relativement plus longue, la boucle de touffe adopte une configuration en forme de "J" et en créant une patte 10a plus courte, la boucle de touffe adopte l'image réfléchie d'une configuration en forme de "J".
Un deuxième mode de réalisation 100 est représenté dans les figures 6 et 7 qui représentent un moyen modifié d'entraînement 50.
Les pièces du deuxième mode de réalisation qui sont similaires à celles du premier mode de réalisation sont représentées par les mêmes références numériques.
Dans le mode de réalisation 100, le levier 20 soutient un levier intermédiaire 120 qui est monté à rotation sur le levier 20 par l'intermédiaire d'un pivot 121. 2005/0114
Une extrémité du levier 120 est reliée au bras 22 de manivelle pour transmettre l'entraînement de l'arbre 51 à l'arbre 23.
L'extrémité opposée du levier 120 est reliée à un moyen d'ajustement 300 qui sert à ajuster la position angulaire du levier 120 par rapport au levier 20 et ainsi modifier effectivement le déplacement entraîné par le levier 20 lorsqu'il transmet l'entraînement à l'arbre 23.
Le moyen d'ajustement 300 peut être actionné de manière sélective par le moyen de commande électronique de manière similaire à la liaison 21 du premier mode de réalisation. Le moyen d'ajustement 300 peut par exemple être une vis à billes entraînée par un servomoteur, par un servo-piston/cylindre hydraulique ou par un moteur linéaire.
Un troisième mode de réalisation 200 est représenté dans la figure 8. Dans le troisième mode de réalisation 200, le moyen d'entraînement 50 et le moyen d'ajustement sont définis par un moyen d'actionnement 400 qui peut être commandé de manière sélective par le moyen de commande électronique. Le moyen d'actionnement 400 peut par exemple être un servopiston/cylindre 401 dont la tige de piston 402 est reliée directement au bras 22 de la manivelle.
Dans ce mode de réalisation, le moyen d'actionnement déplace l'arbre 23 dans la succession des positions prédéterminées et ajuste également l'emplacement de ces positions en réponse au moyen de commande électronique.
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LOOM
The present invention relates to a loom with grippers, in particular an Axminster weaving machine woven with grippers, and also a drive mechanism which moves the grippers of this loom.
In one aspect of the invention, there is provided an Axminster weaving machine with grippers, which comprises a plurality of grippers mounted along an elongated gripper support and a drive means which moves the carrier to cyclically move the grippers in a succession of predefined positions, the drive means including adjustment means that can be selectively controlled by electronic means to change the location of at least one of said predefined positions.
In another aspect of the invention, there is provided a drive system which drives the grippers of an Axminster carpet weaving machine with grippers,
the drive means suitable for being connected to a support shaft on which the grippers are mounted, the drive system comprising drive means arranged to move the support shaft in a succession of successive angular positions and electronic control means which can act on the drive means to selectively adjust said selected angular positions.
In another aspect of the invention, there is provided a method for weaving a carpet on a loom which is provided with grippers and which has a plurality of grippers mounted along an elongated support 2005/0114. input devices,
the method comprising the steps of moving the carrier to cyclically move the grippers in a succession of predefined positions and selectively changing the location of at least one of said predefined positions to change the characteristics of the grippers; tufts inserted into the carpet.
Various aspects of the present invention are described below with reference to the accompanying drawings, in which:
FIG. 1 is a schematic end view of a first embodiment of the present invention showing the grippers in a tuft collecting position, FIG. 2 is a view similar to that of FIG. represents the first embodiment in a different position, FIGS. 3 to 5 show a gripping device in different predefined positions in a weaving cycle, FIG. 6 is a partial perspective view of a second embodiment according to the present invention. invention,
Fig. 7 is an end view of the embodiment shown in Fig. 6 and Fig. 8 is a schematic end view of a third embodiment of the present invention.
Reference is first made to FIGS. 1 and 2 which show a row of gripping devices 3 (only one of which is visible) mounted on a gripper support shaft 23. The shaft 23 is rotatably mounted on the frame (not shown) of the loom and is moved into successive angular positions predefined by a drive means 50. Two drive means 50 are preferably provided, one at each end of the tree 23.
The drive means 50 comprises a drive shaft 51 which rotates continuously and on which are mounted two discs 52 cams.
The drive means 50 further comprises a drive lever 20 which is mounted for oscillating movement about a hinge pin 53. Two cam followers 54 between which is located the axis of rotation of the hinge pin 53. lever 20 are mounted on the lever 20. One of the against-cams 54 abuts against one of the cam discs 52 and the other cam follower 54 2005/0114 abuts against the other disc 52 cam.
The lever 20 is therefore caused to be driven positively in both directions of rotation about its axis of rotation by the cam discs 52 and the cam followers 54.
The cam discs 54 are shaped so that the lever 20 is brought to stop momentarily in predefined rotational positions of the shaft 51.
When the shaft 51 performs a complete revolution, the angular position of the driving lever 20 is modified and the latter is brought to stop momentarily in predetermined positions which correspond to the predefined angular positions of the support shaft 23.
The lever 20 is connected by a link 21 to a crank arm 22 mounted on the support shaft 23 to cause the shaft 23 to be moved in the succession of predefined successive angular positions when the shaft 51 performs a complete revolution.
As indicated in FIGS. 3, 4 and 5, the succession of predefined angular positions of the support shaft 23 comprises at least three positions, that is to say a tuft collecting position ( Figure 3), a tufa lowering position (Figure 4) and a tuft insertion position (Figure 5). The length of the link 21 may be selectively adjusted by electronic control means (not shown). The link 21 may for example be defined by a ball screw driven by a servomotor, a servo-piston / hydraulic cylinder or a linear motor which is actuated in response to the electronic control means.
The link 21 can therefore be actuated by the electronic control means to modify the angular position of the support shaft 23 (and therefore of the gripping devices 3) when the support shaft 23 is in any one of its predefined angular positions.
It is therefore possible to adjust the position of the grippers when they are in any of the predefined positions (for example the tufts collection position, the tufts lowering position and / or the position of the tufts). insertion of tufts).
This adjustment can be made as adjustment adjustment of the loom, that is to say to precisely define the predefined angular positions and thus allow to adjust quickly and accurately a loom. 2005/0114
This adjustment adjustment may for example be carried out before weaving on the loom to ensure that the grippers reliably grip the tuft yarn,
lower the desired length "t" of yarn 6 to be cut by a thread cutter 5 and insert the tufts into the fabric such that the legs of the "U" shaped tuft have an equal "Ig" length.
The electronic control means may further be programmed in a predefined pattern to change the location of the input devices when in any one of the predefined positions, to obtain tufts of different lengths and / or to obtain tufts. inserted whose legs have different lengths to obtain patterns in the fabric.
During certain seizures, the electronic control means may for example be programmed to actuate the link 21 so as to shorten its effective length so that when the gripping devices lower the wire 6,
the length "t" of the thread is shorter than normal. When the "short" tuft thus obtained is inserted in the armor, it produces a carved effect. The actuation of the link 21 by the control means can be implemented while the shaft 23 moves from the tufting position to the tilting lowering position.
As shown in FIG. 5, the length "Ig" of the gripping tab 10a of the tuft loop can be modified by changing the location of the gripping devices 3 when they are in the position d insertion of tufts.
By creating a relatively longer tab 10a, the tuft loop adopts a "J" shaped configuration and by creating a shorter tab 10a, the tuft loop adopts the reflected image of a "J" shaped pattern. .
A second embodiment 100 is shown in FIGS. 6 and 7 which show a modified drive means 50.
The parts of the second embodiment which are similar to those of the first embodiment are represented by the same reference numerals.
In embodiment 100, the lever 20 supports an intermediate lever 120 which is rotatably mounted on the lever 20 via a pivot 121. 2005/0114
One end of the lever 120 is connected to the arm 22 of the crank for transmitting the drive of the shaft 51 to the shaft 23.
The opposite end of the lever 120 is connected to an adjustment means 300 which serves to adjust the angular position of the lever 120 with respect to the lever 20 and thus effectively modify the displacement caused by the lever 20 when it transmits the drive to the tree 23.
The adjustment means 300 may be selectively actuated by the electronic control means in a manner similar to the link 21 of the first embodiment. The adjustment means 300 may for example be a ball screw driven by a servomotor, a servo-piston / hydraulic cylinder or a linear motor.
A third embodiment 200 is shown in FIG. 8. In the third embodiment 200, the drive means 50 and the adjustment means are defined by an actuating means 400 which can be selectively controlled by the electronic control means. The actuating means 400 may for example be a servopiston / cylinder 401 whose piston rod 402 is connected directly to the arm 22 of the crank.
In this embodiment, the actuating means moves the shaft 23 in the succession of predetermined positions and also adjusts the location of these positions in response to the electronic control means.