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PROCEDE ET APPAREIL POUR TAILLER DES PLANTES EN POTS, NOTAMMENT DES AZALEES.
La présente invention concerne un procédé et un appareil pour tailler des plantes en pots, notamment des azalées, avec un dispositif de coupe.
Dans le domaine des jardiniers et des paysagistes, il est souvent nécessaire de tailler ou de soutenir des plantes, notamment de jeunes plantes, dans la partie supérieure, ou couronne, ou dans le feuillage. Cela concerne par exemple des azalées, pour empêcher que le feuillage devienne trop dense ou trop puissant.
Ce travail est très fatigant et très long notamment dans de grosses exploitations, où les plantes disposées dans des pots sont situées dans de longues rangées de planches.
Jusqu'à maintenant, un opérateur ou une opératrice devait enlever'de la planche à la main et séparément chaque plante avec son pot. Ensuite le feuillage était entouré et concentré à l'aide d'une main et, avec l'autre main, le côté supérieur ou la tête de la plante était soutenu ou taillé. Du fait de la concentration réalisée avant la coupe, on obtenait après la coupe une forme de coupole produisant l'effet optique correspondant.
La présente invention a en conséquence pour objet de créer un procédé et un appareil pour tailler des plantes en pots, de manière à pouvoir éliminer
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dans une large mesure les opérations manuelles délicates et., longues.
Conformément à l'invention, ce problème est résolu en ce qu'on dispose sur deux côtés mutuellement opposés d'un ou plusieurs pots des fourches de mise en forme, on déplace ensuite ces fourches latéralement au-dessus des pots dans la zone des plantes et vers
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l'intérieur de telle sorte que les fourches de mise t en forme se rejoignent en créant un cercle d'enveloppe- ment entourant les plantes avec des évidements formés dans les fourches, et ensuite les fourches de mise en forme sont déplacées vers le haut avec conservation du cercle d'enveloppement créé de manière à concentrer les couronnes ou le feuillage des plantes, le pot étant simultanément retenu, et ensuite la (les) plante (s) est (sont) taillée (s) avec le dispositif de coupe.
Un appareil pour la mise en oeuvre du procédé est caractérisé en ce qu'il comporte deux fourches de mise en forme, situées à distance en regard l'une de l'autre, disposées sur un châssis avec possibilité de déplacement horizontal et vertical et qui comportent, sur les côtés mutuellement opposés, des évidements pour former un cercle d'enveloppement des plantes à tailler, un dispositif, installé sur le châssis, pour retenir au moins un pot, ainsi qu'un dispositif de coupe monté également sur le châssis avec possibilité de manoeuvre.
Avec le procédé et l'appareil conformes à l'invention, il est ainsi possible de réaliser dans une large mesure automatiquement le taillage ou le soutien de plantes. Il est ainsi possible de supprimer dans une large mesure des opérations manuelles fatigantes.
Selon une particularité avantageuse de l'invention, il est prévu que le châssis soit installé sur un véhicule transporteur déplaçable dans une direction longitudinale au-dessus d'une planche dans laquelle
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se trouvent les pots avec les plantes.
Au moyen du véhicule transporteur, l'appareil conforme ta l'invention peut être déplacé au-dessus de toute la planche, par exemple sur des rails disposés latéralement sur les côtés de la planche. A cet égard, en cas de besoin, on peut encore prévoir sur le véhicule transporteur un poste de commande pour un opérateur.
Comme formes possibles de réalisation d'un véhicule transporteur, on peut envisager par exemple deux types différents. Ainsi par exemple on peut prévoir que le châssis comporte une station de mise en forme et un bâti de base, ce bâti de base étant disposé en porte-à-faux dans le sens de marche en avant du véhicule transporteur et étant relié à celui-ci.
Dans ce cas, le poste de commande peut être placé sur le véhicule transporteur et un opérateur se déplace avec celui-ci dans la direction longitudinale au-dessus de la planche, cet opérateur contrôlant simplement le mode de travail de l'appareil et devant modifier des réglages en cas de besoin. D'autres opérations manuelles sont supprimées. En général, on agencera à cet égard les fourches de mise en forme de telle sorte que plusieurs pots pourvus de plantes et disposés l'un après l'autre dans une ligne soient traités ou conditionnés dans une opération.
Selon une autre particularité de l'invention, il est possible de disposer la station de mise en forme sur le véhicule transporteur et de prévoir, dans la direction de déplacement du véhicule transporteur ou perpendiculairement à cette direction, une bande transporteuse sans fin passant par la station de mise en forme.
Dans ce cas, il est nécessaire que l'opérateur ou l'ouvrier se tienne en arrière du véhicule transporteur et se déplace avec celui-ci dans la direction longitudinale de la planche et à cet égard, à chaque fois
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les pots d'une rangée sont placés successivement par l'opérateur sur la bande transporteuse. La bande transporteuse transporte alors les pots placés sur elle dans la station de mise en forme où ils sont taillés à l'aide du dispositif de coupe. Ensuite la bande transporteuse transporte les pots avec les plantes pour les faire sortir latéralement de la station de mise en forme puis, après-gus l'opérateur a vérifié que la taille était correcte, les pots sont ramenés en arrière dans la planche.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la Figure 1 représente en vue latérale une première forme de réalisation de l'invention, la Figure 2 est une vue partielle du châssis, avec le bâti de base et la station de mise en forme, la Figure 3 est une vue en plan de l'exemple de réalisation de la Figure 1, la Figure 4 est une vue en élévation latérale d'une seconde forme de réalisation de l'invention, la Figure 5 est une vue en plan de la forme de réalisation de la Figure 4 (sans le recouvrement supérieur ou des parties de châssis), les Figures 6 à 9 sont des représentations de principe montrant le mode de fonctionnement du procédé et de l'appareil conformes à l'invention,
la Figure 10 est une vue en plan d'une troisième forme de réalisation de l'invention, la Figure 11 est une vue en élévation de face de la forme de réalisation de la Figure 10, la Figure 12 est une vue en élévation latérale partielle de la forme de réalisation des Figures 10 et 11, la Figure 13 est une vue en perspective d'un véhicule
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transporteur, avec une bande transporteuse et une sta- tion Se mvse en forme, la Figure 14 est une vue en plan de la forme de réalisation de la Figure 14 pour montrer le mode de travail.
Dans la forme de réalisation représentée sur les Figures 1 à 3, il est prévu sur un véhicule transporteur 1 un châssis 2, disposé en porte-à-faux vers l'avant dans le sens de marche et qui comporte un bâti de base 3 et une station de mise en forme 4. Le châssis 2 est relié au véhicule transporteur 1 par l'intermédiaire du bâti de base 3. La liaison peut alors être réglable en hauteur, d'une manière qui n'est pas représentée en détail, afin de pouvoir effectuer un réglage d'adaptation à des pots 5, ayant des grosseurs ou des hauteurs différentes et dans lesquels sont situées les plantes à tailler, par exemple des azalées 6.
La station de mise en forme 4, qui se compose essentiellement d'un cadre, est également reliée au bâti de base 3 en étant elle-même réglable en hauteur. A cet effet, il est prévu sur le côté du bâti de base 3 des cylindres 7 pourvus de pistons, qui permettent de déplacer la station 4 verticalement et dans le sens de la flèche par rapport au bâti de base 3.
Le véhicule transporteur 1 est pourvu de roues 8 qui roulent, d'une manière non représentée en détail, sur des rails placés sur les deux côtés de la planche et qui peuvent être entraînés par un dispositif d'entraînement, également non représenté. Sur le véhicule transporteur 1, il est prévu un poste de commande 9 pourvu d'un pupitre de commande 10 pour un opérateur.
Du bâti de base 3 partent deux tôles directrices 11, espacées l'une de l'autre et servant de dispositif d'alignement vers l'avant. Les deux tôles directrices 11 sont espacées à l'entrée d'une plus grande distance l'une de l'autre que dans une zone arrière, l'espace-
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ment du côté d'entrée étant au moins approximativement aussi grand que la largeur maximale des parties supérieures, ou couronnes, ou bien du feuillage des plantes alors que, du côté de sortie ou dans une zone arrière, la largeur est un peu plus petite. De cette manière, on effectue un alignement du feuillage ou de la couronne et simultanément on obtient un écartement de feuilles
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par rapport à des plantes se trouvant dans des rangées * t voisines.
Dans une zone inférieure de la station de mise en forme 4, il est prévu deux fourches de mise en forme 12 qui sont disposées parallèlement et l'une à côté de l'autre dans la direction longitudinale de la planche. Les fourches 12 comportent plusieurs évidements 13, orientés dans la direction longitudinale de la planche ou dans la direction de marche du véhicule transporteur 1, chaque fourche 12 créant avec ses évidements 13 une forme ondulée. L'actionnement des fourches de mise en forme 12 est assuré par l'intermédiaire d'une tringlerie comportant des leviers 14 et 15. A cet effet, les deux fourches de mise en forme 12 sont respectivement reliées, à l'extrémité arrière et à l'extrémité avant, avec les leviers 14 et 15, qui sont eux-même articulés dans une zone supérieure sur le cadre de la station de mise en forme.
Les leviers 15 sont respectivement reliés dans une zone inférieure solidement avec la fourche de mise en forme 12 associée tandis qu'en haut, ils sont reliés au cadre de la station de mise en forme respectivement par l'intermédiaire d'une articulation 16 de façon à pouvoir être actionnés par un cylindre 17 suspendu de façon articulée à la station de mise en forme (cf. Figure 2).
Les leviers 14 sont chacun articulés sur la fourche associée 12 par l'intermédiaire d'une articulation 18 et ils sont fixés dans une zone supérieure sur
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une barre 19 pourvue d'une partie de liaison 20.
Sous l'effet des leviers 14 et 15 et de la cinématique correspondante, les deux fourches de mise en forme 12 sont déplacées, à partir d'une position de base dans laquelle elles sont dirigées vers le bas par leurs évidements 13 (cf. Figure 1), par pivotement vers l'intérieur sous l'action des cylindres 17 et de leurs pistons mobiles latéralement dans la direction de la-flèche (cf. Figure 2), et simultanément également les deux fourches de mise en forme sont déplacées par pivotement de 900 depuis leur position verticale jusque dans une position horizontale.
A cet égard, il faut cependant veiller à ce que les mouvements des deux fourches 12 soient commandés de telle sorte qu'ils se produisent avec un décalage temporel, et notamment de telle sorte qu'initialement une fourche 12 soit amenée par pivotement dans sa position horizontale tandis que la seconde fourche est déplacée par pivotement avec un retard correspondant et vient se placer en dessous de la fourche initialement déplacée de telle sorte que les deux fourches de mise en forme 12 soient situées l'une au-dessus de l'autre avec leurs évidements 13 et forment ainsi des cercles d'enveloppement respectifs 21 (cf. Figure 3).
Sur le bâti de base 3, il est prévu respectivement dans une zone avant et une zone arrière un cylindre 22 dont le piston est relié à un dispositif de retenue 23 en forme de barres. Le dispositif de retenue 23, qui comporte deux barres parallèles, est disposé de manière à pouvoir se placer sur les pots 5 à côté des plantes.
Sur un côté du châssis 2 ou du bâti de base 3, il est prévu un dispositif de guidage 24, qui est orienté dans le sens de marche du véhicule transporteur 1. Le dispositif de guidage comporte un organe de guidage
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25, qui peut être déplacé par exemple pneumatiquement ou mécaniquement dans le sens de marche et dans le sens ou méc, ¯aniqf inverse. Sur l'organe de guidage 25 est monté un dispositif de coupe 26, qui peut par exemple être pourvu d'un moteur à la façon de ciseaux de taillage de haies.
L'appareil conforme à l'invention et correspondant à l'exemple de réalisation des Figures 1 à 3 fonc-
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tionne de la manière suivante : - t
Après un réglage initial du châssis 2 par rapport au véhicule transporteur 1 en correspondance à la hauteur et à la largeur des pots, et à cet égard on peut prévoir en correspondance également le cas échéant un dispositif de réglage d'espacement pour les deux fourches de mise en forme 12, le châssis 2 est positionné au-dessus des plantes 6 à tailler. Par un actionnement correspondant commandé par l'intermédiaire du pupitre 10 par l'opérateur, les deux fourches de mise en forme 12 sont déplacées latéralement par pivotement de façon à former des cercles d'enveloppement 21 pour les plantes, ce qui produit à chaque fois un entourage du feuillage de chacune des plantes.
Par l'intermédiaire des pistons des cylindres 7, la station de mise en forme 4 est relevée dans le sens de la flèche par rapport au bâti de base 3 de sorte qu'à chaque fois le feuillage correspondant des plantes 6 est comprimé ou concentré. Simultanément le dispositif de retenue 23, actionné par les pistons des cylindres 22, fait en sorte que les pots 5 des plantes correspondantes restent sur le sol.
Après la concentration des feuillages des plantes 6, le dispositif de coupe 26 est déplacé par l'organe de guidage 25 du dispositif de guidage 24 audessus des couronnes des plantes 6 de manière à les tailler. En synchronisme avec le mouvement du dispositif de coupe 26, également un dispositif d'aspiration 27 est déplacé, ce dispositif 27 étant avantageusement
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relié pour cette raison également avec le dispositif de guidage. Par l'intermédiaire du dispositif d'aspiration, les parties de plantes qui ont été taillées, et qui peuvent le cas échéant être réutilisées comme des petits tuteurs pour des jeunes plantes, sont aspirées par l'intermédiaire d'un tuyau souple 39 jusque dans un récipient collecteur 40.
-il Ensuite, les fourches de mise en forme 12 sont à nouveau descendues et déplacées vers l'extérieur par pivotement, de sorte que les plantes 6 sont libérées et que le véhicule transporteur 1 peut progresser d'un autre pas vers l'avant ; ensuite les fourches 12 sont à nouveau déplacées vers l'intérieur par pivotement pour une nouvelle opération de taillage. A l'extrémité de la rangée, c'est-à-dire à l'extrémité de la planche, le châssis 2 est décalé sur le véhicule transporteur 1 d'un pas latéralement-en rapport avec le sens de marche et par conséquent également avec l'orientation longitudinale de la planche-, ce qui permet ensuite de tailler la rangée suivante de plantes.
Pour une adaptation à des grosseurs de pots différentes, le dispositif de retenue 23 peut également être relié au bâti de base 3 avec possibilité de réglage en hauteur. Pour des raisons de stabilité, on prévoit généralement deux dispositifs de retenue 23 en forme de barres, qui sont disposés de chaque côté des plantes et qui exercent une pression par le haut sur les bords des pots.
Avec la forme de réalisation décrite ci-dessus, il n'est pas nécessaire d'enlever les plantes à tailler des planches et l'opérateur remplit dans l'essentiel simplement une fonction de contrôle et de commande.
L'exemple de réalisation représenté sur les Figures 4 et 5 concerne par conséquent une installation semi-automatique-Ainsi dans ce cas, un opérateur doit
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enlever de la planche les pots 5 avec les plantes 6 et disposer les pots sur une bande transporteuse sans f"" fin 28. La bande transporteuse 28 se déplace dans la direction longitudinale du véhicule transporteur 1, c'est-à-dire perpendiculairement à la direction longitudinale de la planche et par conséquent perpendiculairement à la direction de marche du véhicule transporteur 1.
En principe, le processus de taillage des plantes 6 se déroule de la même manière que ce qui a été décrit en relation avec les Figures 1 à 3. Pour cette raison, on a utilisé pour désigner les mêmes parties également les mêmes références numériques. A la différence de l'exemple de réalisation des Figures 1 à 3, le châssis 2 est situé directement sur le véhicule transporteur 1 et la bande transporteuse 28 se déplace à travers le châssis.
Pour le mouvement de pivotement vers l'intérieur des fourches de mise en forme 12 et pour leurs mouvements de leviers (cf. les flèches de la figure 4), il est prévu dans ce cas des cylindres 29 et 30, qui sont articulés sur des parties supérieures du châssis 2 dans une zone supérieure de celui-ci. Les pistons des deux cylindres horizontaux 29 produisent le mouvement de pivotement latéral tandis que le piston du cylindre 30 produit le mouvement vertical après le pivotement vers l'intérieur, décalé temporellement, des fourches 12. A cet effet, les pistons 30 sont reliés respectivement aux fourches de mise en forme 12 par l'intermédiaire de tiges 31.
A la différence de l'exemple de réalisation des Figures 1 à 3, les fourches de mise en forme 12 sont reliées rigidement avec les tiges de liaison 31, c'est-à-dire qu'elles sont déplacés par pivotement de 900 dans une directicn horizontale à partir d'une position de repos et avec leur axe longitudinal dirigé vers le bas.
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Sur le châssis 2, il est prévu deux tôles directrices 32 espacées l'une de l'autre et qui compor- "'f-" tent une'zone d'entrée diminuant de largeur et, à la suite, une zone avec côtés parallèles. Les tôles direc- trices 32 assurent le centrage des pots mis en place par l'opérateur sur la bande transporteuse 28 et ainsi les pots peuvent être introduits avec précision dans la station de mise en forme 4. La station de mise en forme 4 comporte une butée 33, pouvant être rentrée latéralement par translation ou par pivotement et contre laquelle vient buter un pot 5 dans cette position rentrée, le pot restant de cette manière dans la position correcte pour un taillage dans la station de mise en forme 4, pendant que la bande transporteuse 28 continue son dépla- cement en dessous de lui.
Un dispositif de retenue 34, qui se compose de deux cornières disposées latéralement et qui sont orientées parallèlement à l'axe longitudinal de la bande transporteuse 28, maintient solidement les pots en s'appliquant contre leurs bords supérieurs.
Par l'intermédiaire d'un mécanisme de manoeuvre 35, non représenté en détail, et qui peut par exemple compor- ter un cylindre pneumatique, les deux cornières sont déplacées vers l'intérieur. Pour une adaptation à la hauteur correspondante des pots 5, le dispositif de retenue 34 est réglable en hauteur (cf. les flèches sur la Figure 4). Dans le châssis 2, le dispositif de coupe 26 est disposé avec son moteur d'entraînement perpendiculairement à la direction de transport de la bande transporteuse 28.
La manoeuvre du dispositif de coupe 26 peut être effectuée d'une manière appropriée. Simplement à titre d'exemple, il est prévu à cet effet un moteur d'entraînement 36 pourvu d'un pignon qui est en prise avec une crémaillère 37 sur laquelle peut se déplacer le dispositif de coupe 26 à la façon d'un chariot.
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Pour une adaptation à différentes hauteurs de couperai* le dispositif de coupe 26 et le moteur d'entraînement 36, associé à la crémaillère 37 et au chariot pour le dispositif de coupe, sont fixés sur un appui 38 avec possibilité de réglage en hauteur.
Le procédé de taillage de plantes avec cette forme de réalisation se déroule de la manière suivante, à cet. égard on se référera également aux représentations de principe des Figures 6 à 9.
L'opérateur, qui progresse en même temps que le véhicule transporteur 1 dans la direction longitudinale de la planche, dispose les pots 5 contenant les plantes 6 à tailler l'un après l'autre sur un côté de la bande transporteuse 28, avant la station de mise en forme 4 en considérant la direction de transport de la bande. Les pots sont centrés l'un après l'autre par l'intermédiaire des tôles directrices 32 avant d'être introduits dans la station de mise en forme, qui fonctionne de façon synchronisée. A cet effet, la butée 33 est rentrée par pivotement ou translation et elle arrête ainsi le pot 5 qui est situé le plus en avant par rapport au dispositif de retenue 34. Les deux cornières du dispositif de retenue 34 se déplacent alors vers l'intérieur et s'appliquent par leurs ailes contre le bord du pot 5 (cf. Figure 6).
Les pistons des cylindres 29 font pivoter les deux fourches de mise en forme 12 vers l'intérieur, et notamment de telle sorte qu'elles viennent se placer l'une au-dessus de l'autre ; elles se trouvent alors en dessous du feuillage ou de la couronne de plante (cf. Figure 7). Ensuite les pistons des cylindres 30 tirent les fourches de mise en forme 12 vers le haut de telle sorte qu'elles rétractent ou concentrent le feuillage ou la couronne en correspondance (cf. Figure 8). Après cette concentration, le dispositif de coupe 26 est déplacé latéralement et taille la zone supérieure
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du feuillage ou de la couronne de la plante 6 (cf.
Figure 9j. En même que le dispositif de coupe 26, également le dispositif d'aspiration 27 est amené au-dessus de la plante 6, de sorte que les parties taillées de cette plante peuvent être enlevées par aspiration.
A la fin de l'opération de taillage, le dispositif de coupe 26 est rétracté, les fourches de mise en for-me 12 sont à nouveau descendues et déplacées latéralement par pivotement et la butée 33 est rétractée.
En conséquence, la plante taillée 6 et restant dans son pot continue à être transportée par la bande transporteuse 28 et l'opérateur peut ensuite l'enlever de la bande transporteuse et la redéposer à nouveau.
L'avantage essentiel de ce procédé par rapport au mode opératoire des Figures 1 à 3 consiste en ce que l'opérateur a la possibilité de contrôler la coupe et de réintroduire une plante qui a été le cas échéant mal taillée dans le dispositif de coupe ou bien il peut l'enlever du lot.
Alors que, dans le procédé représenté sur les Figures 1 à 3, les fourches de mise en forme 12 comportent six évidements, ce qui permet d'entourer simultanément six plantes, il est prévu, dans l'exemple de réalisation des Figures 4 et 5, pour chaque fourche de mise en forme 12 seulement un évidement demi-circulaire 13, de sorte qu'à chaque fois seulement une plante peut être concentrée et taillée.
Sur les Figures 10 à 12 est représentée une troisième forme de réalisation de l'invention, qui est cependant semblable dans l'essentiel à la seconde forme de réalisation et pour cette raison, on n'expliquera dans la suite de façon détaillée que les particularités différentes en ce qui concerne le procédé et la construction. Sur les deux côtés de la bande transporteuse 28, il est prévu respectivement un second dispositif transpor-
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teur comportant les bandes transporteuses sans fin 41 passant rs-ur des rouleaux de renvoi. Les deux bandes transporteuses 41 sont pourvues de plusieurs pinces 42 espacées l'une de l'autre et qui constituent un dispositif de prise.
Les pinces 42 font saillie de la bande transporteuse 28 vers l'intérieur et d'une faible distance et elles sont agencées en forme de mâchoires sur leur
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côté avant. Comme le montre notamment la Figure 10, t les deux bandes transporteuses latérales 41 sont disposées de telle sorte qu'elles définissent une zone d'entrée de profil conique et qu'elles sont orientées ensuite parallèlement à la bande transporteuse 28. Par ce moyen, les pinces 22, orientées vers l'intérieur et situées en regard les unes des autres, se rapprochent les unes des autres et notamment jusqu'à ce que chaque paire de pinces ainsi formée reçoive et maintienne un pot 5 entre les pinces.
Du fait de la vitesse identique de déplacement des bandes transporteuses 41, les pots 5 continuent à être transportés par la bande transporteuse 28 mais ils sont cependant maintenus ou positionnés par les pinces 42. Comme le montre en outre la Figure 10, il est prévu, dans la zone de parallélisme des deux bandes transporteuses 41, au-dessus de celles-ci et également de chaque côté de la bande transporteuse 28, respectivement un troisième dispositif transporteur comportant deux bandes transporteuses 43. Des deux bandes transporteuses 43 font également saillie vers l'intérieur - d'une façon analogue aux pinces 42-des fourches de mise en forme 12 qui comportent chacune un évidement de forme demi-circulaire et qui créent ainsi, par paire, un cercle d'enveloppement 21 pour une plante 6.
Les fourches de mise en forme 12 sont disposées, d'une manière analogue aux pinces 42, à des espacements réguliers les unes des autres et elles se déplacent sans fin avec les bandes transporteuses 43. A cet égard, il faut sim-
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plement veiller à ce que les deux bandes transporteuses 43 se déplacent en synchronisme avec la vitesse de transport de la bande transporteuse 28 et à ce que les fourches de mise en forme, placées en regard l'une de l'autre, soient disposées de telle sorte qu'elles créent un cercle d'enveloppement 21 lors de leur arrivée au-dessus de la bande transporteuse 28.
Pour concentrer le feuillage des plantes 6, les fourches de mise en forme doivent à nouveau être déplacées verticalement vers le haut. Ce mouvement est produit au moyen de rails déplaçables en hauteur et comportant des guides 44 (cf. Figure 11). Aux extrémités inférieures des rails, il est prévu respectivement un entraîneur 45 qui est guidé sur une voie de guidage 46. On peut voir sur la Figure 12 le profil incurvé de la voie de guidage 46. A partir d'un point de départ inférieur, la courbe est incurvée en forme d'arc vers le haut et se termine par une partie horizontale. Comme on peut le voir, pendant le transport des fourches de mise en forme 12, celles-ci sont soulevées en correspondance de la hauteur H par la voie de guidage 46.
Dans la partie horizontale surélevée, il est prévu à une légère distance au-dessus le dispositif de coupe 26, monté de façon immobile dans la station de mise en forme 4, ce dispositif étant disposé transversalement par rapport à la bande transporteuse 28 et ayant la forme d'un tailleur de haies.
La différence essentielle entre cette forme de réalisation et les formes de réalisation décrites en relation avec les Figures 4 et 5 consiste en ce que les pots 5 contenant les plantes 6 sont transportés de façon continue sur la bande transporteuse 28 et sont également taillés pendant le transport.
Dans l'exemple de réalisation des Figures 4 et 5, la bande transporteuse est disposée perpendicu-
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lairement à la direction longitudinale de la planche. Sur. les figures 13 et 14, on a représenté une forme de réalisation où la bande transporteuse est orientée dans la direction longitudinale de la planche. Egalement la bande transporteuse est déplaçable sur le véhicule transporteur 1 perpendiculairement à la direction longitudinale, c'est-à-dire sur la largeur de la planche,
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de façon échelonnée ou continue et d'une manière non *-t représentée en détail, en même temps que la station de mise en forme 4.
Cette forme de réalisation présente l'avantage qu'on peut obtenir ainsi une plus grande capacité car il est alors possible d'utiliser deux opérateurs qui ne se gênent pas pendant le travail lors de la mise en place et de l'enlèvement des pots. Pendant que notamment un premier opérateur 47 met en place les plantes à tailler 6 avec leurs pots 5 sur la bande transporteuse 28, qui assure leur transport dans la direction de la flèche, un second opérateur 48 enlève les plantes qui ont été taillées de la bande transporteuse 28 et les remet en place sur la planche. Comme cela est évident, le véhicule transporteur 1 se déplace également de façon synchronisée dans la direction longitudinale de la planche tandis que la bande transporteuse 28 est déplacée de façon synchronisée ou continue sur la largeur de la planche sur le véhicule transporteur 1.
Des dispositifs de retenue 49, non représentés en détail et disposés de façon immobile dans la station de mise en forme, viennent s'appuyer respectivement contre le bord des pots 5 (cf. Figure 11) et font en sorte que les pots 5 restent sur la bande transporteuse 28 et ne soient pas soulevés.
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METHOD AND APPARATUS FOR PRUNING Potted Plants, Especially Azaleas.
The present invention relates to a method and an apparatus for pruning potted plants, in particular azaleas, with a cutting device.
In the field of gardeners and landscapers, it is often necessary to prune or support plants, especially young plants, in the upper part, or crown, or in the foliage. This concerns for example azaleas, to prevent the foliage from becoming too dense or too powerful.
This work is very tiring and very long especially in large farms, where the plants arranged in pots are located in long rows of boards.
Until now, an operator had to remove the board by hand and separately each plant with its pot. Then the foliage was surrounded and concentrated with one hand and, with the other hand, the upper side or the head of the plant was supported or pruned. Due to the concentration produced before cutting, a cupola shape was obtained after cutting producing the corresponding optical effect.
The object of the present invention is therefore to create a method and an apparatus for pruning plants in pots, so that they can eliminate
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to a large extent delicate and long manual operations.
In accordance with the invention, this problem is solved in that one or more pots have shaping forks on two mutually opposite sides, these forks are then moved laterally above the pots in the plant area. and towards
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the interior so that the shaping forks meet by creating a wrap circle surrounding the plants with recesses formed in the forks, and then the shaping forks are moved up with conservation of the wrapping circle created so as to concentrate the crowns or foliage of the plants, the pot being simultaneously retained, and then the plant (s) is (are) cut (s) with the cutting device.
An apparatus for implementing the method is characterized in that it comprises two shaping forks, located at a distance opposite one another, arranged on a frame with the possibility of horizontal and vertical displacement and which have, on the mutually opposite sides, recesses to form a circle of envelopment of the plants to be pruned, a device, installed on the frame, for retaining at least one pot, as well as a cutting device also mounted on the frame with possibility of maneuver.
With the method and apparatus according to the invention, it is thus possible to carry out to a large extent automatically the cutting or support of plants. It is thus possible to largely eliminate tiring manual operations.
According to an advantageous feature of the invention, it is provided that the chassis is installed on a transportable vehicle movable in a longitudinal direction above a board in which
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are the pots with the plants.
By means of the carrier vehicle, the device according to the invention can be moved over the entire board, for example on rails arranged laterally on the sides of the board. In this regard, if necessary, it is also possible to provide a control station for an operator on the transport vehicle.
As possible embodiments of a carrier vehicle, two different types can be considered, for example. Thus, for example, it is possible to provide that the chassis comprises a shaping station and a base frame, this base frame being arranged in cantilever in the direction of travel in front of the carrier vehicle and being connected to it. this.
In this case, the control station can be placed on the transport vehicle and an operator moves with it in the longitudinal direction above the board, this operator simply controlling the working mode of the device and having to modify adjustments if necessary. Other manual operations are eliminated. In general, the shaping forks will be arranged in this regard so that several pots provided with plants and arranged one after the other in a line are treated or conditioned in one operation.
According to another feature of the invention, it is possible to arrange the shaping station on the carrier vehicle and to provide, in the direction of movement of the carrier vehicle or perpendicular to this direction, an endless conveyor belt passing through the fitness station.
In this case, it is necessary for the operator or the worker to stand behind the transport vehicle and move with it in the longitudinal direction of the board and in this respect, each time
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the pots in a row are successively placed by the operator on the conveyor belt. The conveyor belt then transports the pots placed on it to the shaping station where they are cut using the cutting device. Then the conveyor belt transports the pots with the plants to take them out laterally from the shaping station then, afterwards the operator has checked that the size is correct, the pots are brought back into the board.
Other characteristics and advantages of the invention will be highlighted in the following description, given by way of nonlimiting example, with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 shows in side view a first embodiment of the invention, Figure 2 is a partial view of the chassis, with the base frame and the shaping station, Figure 3 is a plan view of the embodiment of Figure 1, Figure 4 is a side elevational view of a second embodiment of the invention, Figure 5 is a plan view of the embodiment of Figure 4 (without the top cover or chassis parts), Figures 6 to 9 are representations of principle showing the operating mode of the method and of the apparatus in accordance with the invention,
Figure 10 is a plan view of a third embodiment of the invention, Figure 11 is a front elevation view of the embodiment of Figure 10, Figure 12 is a partial side elevation view of the embodiment of Figures 10 and 11, Figure 13 is a perspective view of a vehicle
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conveyor, with a conveyor belt and a station in shape, Figure 14 is a plan view of the embodiment of Figure 14 to show the working mode.
In the embodiment shown in Figures 1 to 3, there is provided on a carrier vehicle 1 a frame 2, cantilevered forward in the direction of travel and which comprises a base frame 3 and a shaping station 4. The chassis 2 is connected to the carrier vehicle 1 via the base frame 3. The connection can then be adjustable in height, in a manner which is not shown in detail, in order to be able to carry out an adjustment adjustment to pots 5, having different sizes or heights and in which the plants to be cut are located, for example azaleas 6.
The shaping station 4, which essentially consists of a frame, is also connected to the base frame 3, being itself adjustable in height. For this purpose, there are provided on the side of the base frame 3 cylinders 7 provided with pistons, which make it possible to move the station 4 vertically and in the direction of the arrow relative to the base frame 3.
The carrier vehicle 1 is provided with wheels 8 which roll, in a manner not shown in detail, on rails placed on both sides of the board and which can be driven by a drive device, also not shown. On the carrier vehicle 1, there is provided a control station 9 provided with a control console 10 for an operator.
From the base frame 3 leave two guide plates 11, spaced from one another and serving as a forward alignment device. The two guiding plates 11 are spaced at the entrance a greater distance from each other than in a rear zone, the space-
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ment of the entry side being at least approximately as large as the maximum width of the upper parts, or crowns, or of the foliage of the plants whereas, on the exit side or in a rear area, the width is a little smaller. In this way, an alignment of the foliage or the crown is carried out and simultaneously a spacing of sheets is obtained.
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compared to plants in neighboring rows * t.
In a lower zone of the shaping station 4, two shaping forks 12 are provided which are arranged parallel and one next to the other in the longitudinal direction of the board. The forks 12 have several recesses 13, oriented in the longitudinal direction of the board or in the running direction of the carrier vehicle 1, each fork 12 creating with its recesses 13 a wavy shape. The actuation of the shaping forks 12 is ensured by means of a linkage comprising levers 14 and 15. For this purpose, the two shaping forks 12 are respectively connected, at the rear end and at the front end, with the levers 14 and 15, which are themselves articulated in an upper zone on the frame of the shaping station.
The levers 15 are respectively connected in a lower zone securely with the associated shaping fork 12 while at the top, they are connected to the frame of the shaping station respectively by means of a hinge 16 so to be able to be actuated by a cylinder 17 hinged in an articulated manner to the shaping station (cf. Figure 2).
The levers 14 are each articulated on the associated fork 12 by means of a joint 18 and they are fixed in an upper zone on
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a bar 19 provided with a connecting part 20.
Under the effect of the levers 14 and 15 and the corresponding kinematics, the two shaping forks 12 are moved, from a basic position in which they are directed downwards by their recesses 13 (cf. Figure 1), by pivoting inwards under the action of the cylinders 17 and their pistons movable laterally in the direction of the arrow (cf. FIG. 2), and simultaneously also the two shaping forks are moved by pivoting 900 from their vertical position to a horizontal position.
In this regard, however, it must be ensured that the movements of the two forks 12 are controlled so that they occur with a time difference, and in particular so that initially a fork 12 is brought into pivoting position. horizontal while the second fork is moved by pivoting with a corresponding delay and is placed below the initially moved fork so that the two shaping forks 12 are located one above the other with their recesses 13 and thus form respective enveloping circles 21 (cf. Figure 3).
On the base frame 3, there is provided respectively in a front zone and a rear zone a cylinder 22 whose piston is connected to a retainer 23 in the form of bars. The retaining device 23, which has two parallel bars, is arranged so that it can be placed on the pots 5 next to the plants.
On one side of the chassis 2 or of the base frame 3, a guide device 24 is provided, which is oriented in the direction of travel of the carrier vehicle 1. The guide device comprises a guide member
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25, which can be moved for example pneumatically or mechanically in the direction of travel and in the direction or mec, ¯aniqf reverse. On the guide member 25 is mounted a cutting device 26, which can for example be provided with a motor in the manner of hedge cutting scissors.
The apparatus according to the invention and corresponding to the embodiment of Figures 1 to 3 functions-
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operates as follows: - t
After an initial adjustment of the chassis 2 relative to the carrier vehicle 1 in correspondence with the height and the width of the pots, and in this regard, a spacing adjustment device for the two forks can also be provided in correspondence where appropriate. 12, the frame 2 is positioned above the plants 6 to be cut. By a corresponding actuation controlled via the desk 10 by the operator, the two shaping forks 12 are moved laterally by pivoting so as to form wrapping circles 21 for the plants, which produces each time an entourage of the foliage of each plant.
By means of the pistons of the cylinders 7, the shaping station 4 is raised in the direction of the arrow relative to the base frame 3 so that each time the corresponding foliage of the plants 6 is compressed or concentrated. Simultaneously the retainer 23, actuated by the pistons of the cylinders 22, ensures that the pots 5 of the corresponding plants remain on the ground.
After concentrating the leaves of the plants 6, the cutting device 26 is moved by the guide member 25 of the guide device 24 above the crowns of the plants 6 so as to cut them. In synchronism with the movement of the cutting device 26, also a suction device 27 is moved, this device 27 being advantageously
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for this reason also connected with the guide device. By means of the suction device, the parts of plants which have been cut, and which can if necessary be reused as small stakes for young plants, are sucked via a flexible hose 39 into a collecting container 40.
it then, the shaping forks 12 are again lowered and moved outward by pivoting, so that the plants 6 are released and the carrier vehicle 1 can advance another step forward; then the forks 12 are again moved inward by pivoting for a new cutting operation. At the end of the row, that is to say at the end of the board, the chassis 2 is offset on the carrier vehicle 1 by a step laterally-in relation to the direction of travel and therefore also with the longitudinal orientation of the board-, which then makes it possible to prune the next row of plants.
For adaptation to different pot sizes, the retaining device 23 can also be connected to the base frame 3 with the possibility of height adjustment. For reasons of stability, two bar-shaped retainers 23 are generally provided, which are arranged on each side of the plants and which exert pressure from above on the edges of the pots.
With the embodiment described above, it is not necessary to remove the plants to be cut from boards and the operator essentially fulfills simply a control and command function.
The example of embodiment shown in Figures 4 and 5 therefore relates to a semi-automatic installation-Thus in this case, an operator must
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remove from the board the pots 5 with the plants 6 and arrange the pots on a conveyor belt without end "". The conveyor belt 28 moves in the longitudinal direction of the carrier vehicle 1, that is to say perpendicular to the longitudinal direction of the board and therefore perpendicular to the direction of travel of the transport vehicle 1.
In principle, the process of pruning the plants 6 takes place in the same way as that which has been described in relation to FIGS. 1 to 3. For this reason, the same reference numbers have also been used to designate the same parts. Unlike the embodiment of Figures 1 to 3, the frame 2 is located directly on the carrier vehicle 1 and the conveyor belt 28 moves through the frame.
For the inward pivoting movement of the shaping forks 12 and for their lever movements (cf. the arrows in FIG. 4), cylinders 29 and 30 are provided in this case, which are articulated on upper parts of the chassis 2 in an upper zone thereof. The pistons of the two horizontal cylinders 29 produce the lateral pivoting movement while the piston of the cylinder 30 produces the vertical movement after the inward pivoting, temporally offset, of the forks 12. For this purpose, the pistons 30 are respectively connected to the shaping forks 12 by means of rods 31.
Unlike the embodiment of Figures 1 to 3, the shaping forks 12 are rigidly connected with the connecting rods 31, that is to say that they are moved by pivoting 900 in a horizontal direction from a rest position and with their longitudinal axis directed downwards.
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On the chassis 2, two guide plates 32 are provided, spaced apart from each other and which comprise an "entry zone decreasing in width and, subsequently, an area with parallel sides. . The guide plates 32 ensure the centering of the pots put in place by the operator on the conveyor belt 28 and thus the pots can be introduced with precision into the shaping station 4. The shaping station 4 comprises a stop 33, which can be retracted laterally by translation or by pivoting and against which a pot 5 abuts in this retracted position, the pot remaining in this way in the correct position for cutting in the shaping station 4, while the conveyor belt 28 continues to move below it.
A retaining device 34, which consists of two angles arranged laterally and which are oriented parallel to the longitudinal axis of the conveyor belt 28, securely holds the pots by pressing against their upper edges.
By means of an operating mechanism 35, not shown in detail, and which can for example comprise a pneumatic cylinder, the two angles are moved inwards. For an adaptation to the corresponding height of the pots 5, the retaining device 34 is adjustable in height (cf. the arrows in FIG. 4). In the chassis 2, the cutting device 26 is arranged with its drive motor perpendicular to the direction of transport of the conveyor belt 28.
The operation of the cutting device 26 can be carried out in an appropriate manner. Simply by way of example, there is provided for this purpose a drive motor 36 provided with a pinion which is engaged with a rack 37 on which the cutting device 26 can move like a carriage.
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For an adaptation to different heights of cutter * the cutting device 26 and the drive motor 36, associated with the rack 37 and the carriage for the cutting device, are fixed on a support 38 with possibility of height adjustment.
The process of pruning plants with this embodiment proceeds as follows, at this. With regard to this, reference is also made to the principle representations of Figures 6 to 9.
The operator, who progresses at the same time as the transport vehicle 1 in the longitudinal direction of the board, arranges the pots 5 containing the plants 6 to be cut one after the other on one side of the conveyor belt 28, before the shaping station 4 considering the direction of transport of the strip. The pots are centered one after the other via the guide plates 32 before being introduced into the shaping station, which operates in synchronized fashion. For this purpose, the stop 33 is retracted by pivoting or translation and it thus stops the pot 5 which is located furthest forward relative to the retaining device 34. The two angles of the retaining device 34 then move inwards and apply by their wings against the edge of the pot 5 (see Figure 6).
The pistons of the cylinders 29 pivot the two shaping forks 12 inwards, and in particular so that they come to be placed one above the other; they are then found below the foliage or the crown of the plant (see Figure 7). Then the pistons of the cylinders 30 pull the shaping forks 12 upwards so that they retract or concentrate the corresponding foliage or crown (see Figure 8). After this concentration, the cutting device 26 is moved laterally and cuts the upper zone
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of the foliage or crown of the plant 6 (cf.
Figure 9j. As well as the cutting device 26, also the suction device 27 is brought above the plant 6, so that the trimmed parts of this plant can be removed by suction.
At the end of the cutting operation, the cutting device 26 is retracted, the shaping forks 12 are again lowered and moved laterally by pivoting and the stop 33 is retracted.
Consequently, the trimmed plant 6 remaining in its pot continues to be transported by the conveyor belt 28 and the operator can then remove it from the conveyor belt and redeposit it again.
The essential advantage of this process compared to the operating mode of Figures 1 to 3 consists in that the operator has the possibility of controlling the cutting and of reintroducing a plant which has been if necessary badly cut in the cutting device or well he can remove it from the lot.
While, in the process shown in Figures 1 to 3, the shaping forks 12 have six recesses, which allows six plants to be surrounded simultaneously, it is provided, in the embodiment of Figures 4 and 5 , for each shaping fork 12 only a semi-circular recess 13, so that each time only one plant can be concentrated and pruned.
In Figures 10 to 12 is shown a third embodiment of the invention, which is however essentially similar to the second embodiment and for this reason, we will explain in detail below only the features different in terms of process and construction. On the two sides of the conveyor belt 28, a second conveyor device is provided respectively.
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tor comprising the endless conveyor belts 41 passing over the deflection rollers. The two conveyor belts 41 are provided with several clamps 42 spaced from one another and which constitute a gripping device.
The grippers 42 protrude from the conveyor belt 28 inwards and a short distance and they are arranged in the form of jaws on their
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front side. As shown in particular in FIG. 10, t the two lateral conveyor belts 41 are arranged in such a way that they define an entry zone of conical profile and that they are then oriented parallel to the conveyor belt 28. By this means, the clamps 22, facing inward and located opposite each other, approach each other and in particular until each pair of clamps thus formed receives and maintains a pot 5 between the clamps.
Due to the identical speed of movement of the conveyor belts 41, the pots 5 continue to be transported by the conveyor belt 28 but they are however maintained or positioned by the clamps 42. As shown in addition in FIG. 10, provision is made, in the parallelism zone of the two conveyor belts 41, above these and also on each side of the conveyor belt 28, respectively a third conveyor device comprising two conveyor belts 43. Two conveyor belts 43 also project towards the 'interior - in a similar manner to the pliers 42 - shaping forks 12 which each have a recess of semi-circular shape and which thus create, in pairs, a wrapping circle 21 for a plant 6.
The shaping forks 12 are arranged, in a similar manner to the grippers 42, at regular intervals from one another and they move endlessly with the conveyor belts 43. In this regard, it is necessary to
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Also make sure that the two conveyor belts 43 move in synchronism with the transport speed of the conveyor belt 28 and that the shaping forks, placed facing each other, are arranged in such a way. so that they create a wrapping circle 21 when they arrive above the conveyor belt 28.
To concentrate the foliage of the plants 6, the shaping forks must again be moved vertically upwards. This movement is produced by means of rails displaceable in height and comprising guides 44 (cf. FIG. 11). At the lower ends of the rails, there is respectively provided a driver 45 which is guided on a guide track 46. We can see in FIG. 12 the curved profile of the guide track 46. From a lower starting point, the curve is curved upwards and ends in a horizontal part. As can be seen, during the transport of the shaping forks 12, these are lifted in correspondence with the height H by the guide track 46.
In the raised horizontal part, there is provided at a slight distance above the cutting device 26, mounted immobile in the shaping station 4, this device being arranged transversely to the conveyor belt 28 and having the shaped like a hedge trimmer.
The essential difference between this embodiment and the embodiments described in connection with Figures 4 and 5 is that the pots 5 containing the plants 6 are transported continuously on the conveyor belt 28 and are also cut during transport .
In the embodiment of Figures 4 and 5, the conveyor belt is arranged perpendicular to
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length in the longitudinal direction of the board. Sure. Figures 13 and 14, there is shown an embodiment where the conveyor belt is oriented in the longitudinal direction of the board. Also the conveyor belt is movable on the carrier vehicle 1 perpendicular to the longitudinal direction, that is to say over the width of the board,
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in a staggered or continuous manner and in a manner not * -t shown in detail, at the same time as the shaping station 4.
This embodiment has the advantage that a higher capacity can thus be obtained since it is then possible to use two operators who do not get in the way during work when setting up and removing the pots. While in particular a first operator 47 sets up the plants to be pruned 6 with their pots 5 on the conveyor belt 28, which ensures their transport in the direction of the arrow, a second operator 48 removes the plants which have been pruned from the belt conveyor 28 and puts them back on the board. As is obvious, the transport vehicle 1 also moves synchronously in the longitudinal direction of the board while the conveyor belt 28 is moved synchronously or continuously across the width of the board on the transport vehicle 1.
Retaining devices 49, not shown in detail and disposed immobile in the shaping station, come to bear respectively against the edge of the pots 5 (see Figure 11) and ensure that the pots 5 remain on the conveyor belt 28 and are not lifted.