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Procédé et dispositif de positionnement linéaire d'une
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lance à haute pression dans un générateur de vapeur. --------------------------------------------------------L'invention concerne un procédé de positionnement linéaire d'une lance à haute pression dans un générateur de vapeur du type comprenant une enveloppe, un faisceau de tubes à l'intérieur de l'enveloppe, un espace libre dans ce faisceau permettant l'accès à au moins une partie du faisceau et au moins une ouverture d'accès dans l'enveloppe débouchant sur cet espace libre, à travers quelle ouverture on introduit une lance portant un instrument à son extrémité dans l'espace libre, lance qu'on déplace de façon intermittante à l'aide d'un dispositif d'entraînement monté à l'extérieur de l'enveloppe à peu près transversalement par rapport aux tubes du faisceau.
Un procédé de ce genre est décrit dans BE 897 603. Selon ce procédé, on déplace la lance à haute pression qui traverse un palier, pas-à-pas à l'aide d'un dispositif à cylindre et piston dont on accouple le piston à la
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lance. On déplace la lance de manière à ce qu'à chaque arrêt la tête pulvérisante qui est montée à l'extrémité avant de la lance, puisse pulvériser de l'eau à haute pression entre des rangées de tubes. Lors de cet arrêt, on libère la lance du piston mais on accouple cette lance au palier, palier qu'on fait osciller à l'aide d'un cylindre rotatif.
Le déplacement linéaire de la lance se fait donc chaque fois sur une distance déterminée par le dispositif à cylindre et piston. On règle la-grandeur de déplacement du piston manuellement. On doit ajuster manuellement la position initiale de la lance par exemple à partir de la distance connue entre l'enveloppe du générateur et la première rangée de tubes.
Ce procédé connu est par conséquent très lent et pas toujours très précis. L'automatisation du déplacement linéaire de la lance se heurte au problème de la détermination exacte du point de départ. Dans le procédé connu il est très difficile de connaître exactement cette position de départ de la lance par rapport aux tubes.
L'invention a pour but remédier à cet inconvénient et de procurer un procédé de positionnement, linéaire de la
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lance permettant un positionnement rapide et précis et surtout permettant de connaître d'une manière rapide et précise la position initiale de la lance.
Dans ce but, avant de déplacer la lance de façon intermittante, on détermine un point de référence à l'extérieur de l'enveloppe en introduisant un dispositif tâteur dans l'espace libre susdit à travers l'ouverture d'accès, dispositif tâteur qui détermine la position des tubes d'une rangée longeant cet espace libre, ensuite on positionne la lance portant l'instrument par rapport à ce point de référence, après quoi on déplace la lance à l'aide du dispositif d'entraînement de manière intermittante chaque fois sur une distance égale à N fois l'espacement p entre les axes de deux tubes adjacents de la rangée susdite, N étant égal à un nombre entier.
Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, avant de déplacer la lance de façon intermittante, on introduit dans l'espace libre à travers l'ouverture d'accès un dispositif tâteur comprenant un support longitudinal et une tête tâteuse s'adaptant entre deux tubes adjacents du faisceau d'une rangée de tubes longeant l'espace libre, le support portant au moins un repère de référence correspondant à
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une distance égale à Z fois l'espacement p entre les axes de deux tubes adjacents de la rangée susdite, mesurée à partir d'un point de l'instrument porté par la lance, Z étant un nombre entier.
De préférence on positionne le dispositif tâteur de manière que la tête se situe entre deux tubes adjacents et le support longitudinal s'étende le long de la rangée de tubes susdite, à peu près perpendiculairement aux tubes et avec le repère en dehors de l'enveloppe, ensuite on fixe en face de ce repère de référence un indicateur sur un élément de mesure fixé à proximité de l'ouverture d'accès à l'extérieur sur l'envéloppe et s'etendant à peu près dans la direction sudite du support longitudinal positionné, après quoi on met en place la lance et le dispositif d'entraînement.
Dans une forme de réalisation de l'invention appliquée de préférence on emploie également une lance pourvue d'au moins un repère à une distance correspondant à Y fois l'espacement p entre les axes de deux tubes adjacents de la rangée susdite longeant l'espace libre, mesurée à partir d'un point de l'instrument, et on positionne cette lance à l'aide de son repère susdit par rapport au repère de référence susdit.
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L'instrument monté sur la lance peut être une tête pulvérisante ou une caméra.
L'invention concerne également un dispositif de positionnement linéaire d'une lance à haute pression, particulièrement adaptée pour réaliser le procédé décrit ci-devant.
L'invention concerne en particulier un dispositif de positionnement linéaire d'une lance à haute pression portant un instrument dans un générateur de vapeur du type comprenant une enveloppe, un faisceau de tubes à l'intérieur de l'enveloppe, un espace libre dans ce faisceau permettant l'accès à au moins une partie du faisceau et au moins une ouverture d'accès dans l'enveloppe débouchant sur cet espace libre, ce dispositif comprenant un dispositif d'entraînement intermittant, ce dispositif de positionnement étant caractérisé en ce qu'il comprend un élément de mesure comprenant un repère mobile de référence et un dispositif tâteur pour tâter la position des tubes de la rangée longeant l'espace libre et déterminer la position du repère mobile de référence sur l'élément de mesure,
la lance étant également pourvue d'au moins un repère à mettre en une position determinée par rapport au repère précité.
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Dans une forme de réalisation particulière du dispositif selon l'invention, le dispositif tâteur comprend un support longitudinal et une tête tâteuse.
L'élément longitudinal peut être guidé dans un guide.
D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description d'un procédé et dispositif de positionnement linéaire d'une lance à haute pression dans un générateur de vapeur, selon l'invention, donnée ci-après à titre d'exemple non limitatif et avec référence aux dessins annexés.
La figure 1 représente schématiquement une coupe horizontale à travers une partie d'un générateur de vapeur dans laquelle est montée une partie d'un dispositif de positionnement selon l'invention au cours d'une première phase de l'application du procédé selon l'invention.
La figure 2 représente schématiquement une coupe analogue à celle de la figure 1 mais avec une autre partie du dispositif représentée au cours de l'application d'une deuxième phase du procédé selon l'invention.
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Le dispositif de positionnement selon l'invention représenté aux figures sert à positioner une lance à haute pression 1 portant à son extrémité avant une tête de pulvérisation 2 solidaire de la lance.
On introduit cette lance 1, à travers l'ouverture d'accès 3 pourvue dans l'enveloppe extérieure 4 d'un générateur de vapeur, dans l'espace libre 5 entre la partie montante et la partie descendante d'un faisceau 6 de tubes 7 en forme de U renversé. L'extrémité inférieure des tubes 7 traverse un fond non représenté aux figures. A l'intérieur de l'enveloppe 4 qui est cylindrique, le faisceau 6 est entouré par une enveloppe intérieure 8 cylindrique pourvue d'une ouverture 9 en face de l'ouverture d'accès 3.
Les tubes 7 sont disposés verticalement en rangées. La tête de pulvérisation 2 est pourvue d'une série d'ouvertures de pulvérisation qui, lorsque la lance 1 s'étend dans la direction longitudinale de l'espace libre 5 dans celui-ci, sont dirigées entre les rangées. Pour une disposition quadrangulaire, telle que représentée aux figures, des rangées sont perpendiculaires à la direction longitudinale-susdite et les ouvertures de pulvérisation sont dirigées radialement par rapport à la lance 1. L'espace libre 5
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est longée de chaque côté par une rangée de tubes. La distance N entre les axes de deux tubes adjacents de cette dernière rangée est égale à la distance entre deux des rangées perpendiculaires susdites.
Cette distance est également égale à la distance selon l'axe de la lance entre les ouvertures de pulvérisation de la tête de pulvérisation 2.
Le dispositif de positionement comprend essentiellement un dispositif tâteur 10 pour déterminer la position de départ de la lance et un dispositif d'entraînement intermittant 11 pour effectuer le déplacement linéaire proprement dit de la lance 1.
Avant d'introduire la lance 1 dans le générateur, on monte le dispositif tâteur 10 sur l'enveloppe 4 comme représenté à la figure 1. Ce dispositif tâteur 10 comprend un élément de mesure 12 longitudinal qu'on fixe à l'extérieur à côté de l'ouverture d'accès 3 par vissage d'une extrémité dans l'enveloppe 4. Cet élément de mesure est gradué et porte un indicateur mobile 13 qu'on peut bloquer sur l'élément de mesure à l'aide d'une vis de blocage 14.
Le dispositif tâteur 10 comprend également un support longitudinal 15 portant à une extrémité une tête tâteuse
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16 et à l'autre extrémité un élément de guidage 17 pouvant coulisser sur l'élément de mesure 12. La tête tâteuse 16 s'adapte entre deux tubes 7 adjacents d'une rangée longeant l'espace libre 5. On choisit la distance entre l'élément de guidage 17 formant un premier repère et le milieu de la tête tâteuse 16 égale à Z fois la distance connue p entre deux tubes adjacents de la rangée susdite longeant l'espace 5.
On introduit le support longitudinal 15 à travers l'ouverture d'accès 3 avec l'élément de guidage 17 coulissant sur l'élément de mesure 12, l'indicateur mobile 13 étant débloqué, jusqu'à ce que le tête tâteuse 14 vienne se placer entre les deux premières tubes 7 de la rangée longeant l'espace libre 5. On positionne l'indicateur 13 contre l'élément de guidage 17 et on le bloque sur cet élément à l'aide de la vis 14. Ainsi l'indicateur 13 forme un repère à l'extérieur du générateur correspondant à la position des tubes 7 à l'intérieur de ce générateur, c'est-à-dire à une distance égale Z fois l'espacement p susdit, du milieu entre les deux premières tubes 7 susdits.
On enlève maintenant le support longitudinal 15 avec la tête 16 et l'élément de guidage 17 mais on laisse en place l'élément de mesure 12 avec l'indicateur 13
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bloqué. Ensuite on monte la lance 1 et le dispositif d'entraînement 11, et on introduit cette lance avec sa direction longitudinale parallèlle à la direction longitudinale de l'espace libre 5 dans cet espace.
Comme le montre la figure 2, le dispositif d'entraînement 11 comprend une bride de support 18 qu'on fixe autour de l'ouverture d'accès 3 sur la face extérieure de l'enveloppe 4, un support horizontal 19 monté sur la bride 18 et un moteur électrique 20 entraînant une roue dentée 21. Lorsque la lance 1 est mise en place, cette roue dentée 21 engrène sur une crémaillère 22 qui est composée de sections inserrées dans une-rainure dans les sections de lance 1 correspondantes. La position et le mouvement de la roue dentée 21 sont détectés par un détecteur 23 qui fournit l'information correspondante à un dispositif de commande
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24.
Le dispositif d'entraînement 11 n'occasionne pas seulement une translation linéaire dans le sens longitudinal de lance 1 mais également un oscillement intermittent, par exemple sur une angle de 180 degrés. A cet effet, le moteur 20, la roue dentée 21 et le détecteur 23 ne sont pas directement montés sur le support fixe 19 mais sur un support rotatif 25 logé dans
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un palier 26 fixé sur l'extrémité du support fixe 19. La lance 1 avec la crémaillière 22 peut être déplacée linéairement selon l'axe de rotation du support rotatif 25 mais ne peut, à cause de la crémaillère 22 s'adaptant dans une rainure dans le support 25, tourner dans ce support rotatif 25.
Le support rotatif 25 est entraîné par un deuxième moteur électrique 27 par l'intermédiaire d'une roue dentée 28 fixée co-axialement sur le support rotatif 25 et qui engrène sur une roue dentée 29 fixée sur l'axe du moteur 27. Un détecteur 30 détecte la position de la roue dentée 29 et donc la position du support rotatif 25 et de lance 1 autour de l'axe d'oscillement de la lance 1. Le moteur 27 est, tout comme le moteur 20 un moteur à direction de rotation inversible.
La lance 1 est pourvue, à des distances égales à la distance susdite p entre les axes de deux tubes 7 adjacents de la rangée longeant l'espace libre 5, de repères 31 formés par exemple par des lignes peintes sur la surface de la lance 1. Le premier repère 31 se trouve à la distance susdite p de la première ouverture de pulvérisation, c'est-à-dire celle qui est la plus proche de la lance 1, de la tête de pulvérisation 2.
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On met la lance 1 en place avec la tête de pulvérisation 2 à l'intérieur de l'enveloppe intérieure 8 de telle façon que un des repères 31 de la lance 1 se trouve exactement en face du repère formé par l'indicateur 13 bloqué sur l'élément de mesure 12.
On est maintenant certain que les ouvertures de pulvérisation de la tête de pulvérisation 2 se trouvent exactement en face d'espaces entre des rangées de tubes 7, c'est-à-dire dans une position correcte pour pulvériser entre ces rangées. Si le repère 31 de la lance 1 choisi se trouve à une distance égale à Y fois la distance p susdite, on doit nécessairement avoir la première ouverture de pulvérisation de la tête de pulvérisation 2 en face du milieu entre deux tubes adjacents 7 puisque ce repère 31 se trouve en face du repère formé par l'indicateur 13 et donc à une distance Z fois p du milieu entre les deux premières tubes 7 de la rangée longeant l'espace 5.
Puisque le nombre Z et le nombre Y sont connus on connait la position exacte de la tête de pulvérisation 2 et à partir de cette position le dispositif de commande 24 dans lequel ces données sont introduites peut commander le déplacement linéaire de lance 1 sur une distance N fois p, N étant égal à 1 ou plus. N peut d'ailleurs varier au cours du déplacement intermittent de la lance 1.
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De préférence on choisit d'ailleurs Y égal à Z. Lorsque les repères 31 et 13 coincident, la première ouverture de pulvérisation de la tête 2 se trouve automatiquement en face du milieu de la distance entre les deux premières tubes 7.
Etant donné qu'avec le dispositif décrit ci-devant la position de départ de la lance 1 est connue avec précision, on peut automatiser la commande du mouvement de la lance 1 au cours du nettoyage. Le dispositif de commande 24, qui se trouve à une distance du générateur à nettoyer, peut commander à partir de la position de départ, déterminée de la manière susdite le moteur 20 et donc le déplacement linéaire de la lance 1. Ce déplacement est commandé de façon à ce que la lance 1 est déplacé de façon intermittante, chaque fois sur une distance égale à N x p. Dans le cas de trois ouvertures de pulvérisation dans la tête 2, tel que représenté aux figures, ou de trois séries d'ouvertures se trouvant dans un même plan tranversal, le nombre N peut être égal à trois. Cette distance dépend de l'angle sur lequel tourne la roue dentée 21.
Cet angle est détecté par le détecteur 23 qui envoie son information au dispositif 24 qui connaît donc à chaque moment la position exacte linéaire de la lance 1. Comme déjà expliqué ci-devant, à chaque arrêt, les ouvertures de pulvérisation sont
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dirigées dans le plan de symmétrie entre deux rangées de tubes 7 perpendiculaires à l'espace 5.
A chaque arrêt, le dispositif de commande 24 commande la mise en marche du moteur 27, succesivement dans deux directions opposées, ce qui occasionne un oscillement de la lance 1 sur un angle déterminé, par exemple 180 degrés, angle qui est mesuré par le détecteur 30. Pendant ce temps, de l'eau à haute pression c'est-à-dire une pression de préférence supérieure à 200 bar est pulvérisée par les ouvertures de pulvérisation. Cette eau est receuillie sur le fond de générateur et évacuée par le tube d'aspiration 32.
Toute l'opération de nettoyage est surveillée à l'aide d'une caméra 33 et peut être suivie sur un écran 34 qui est incorporé dans le dispositif de commande 24.
A part la commande automatique du mouvement de la lance 1, le nettoyage se fait de manière connue. La lance 1 est par exemple déplacée plusieurs fois de l'enveloppe intérieure 8 jusqu'au milieu du générateur et vice versa. Pour nettoyer l'autre motié du générateur, le dispositif de nettoyage est monté sur une autre ouverture d'accès, diamètralement opposée à l'ouverture d'accès 3 susdite. Il est cependant également possible
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de programmer le dispositif de commande 24 de manière que la lance 1 se déplace de manière intermittante sur toute la largeur du générateur.
Le procédé et le dispositif décrits ci-devant permettent de nettoyer un générateur de vapeur de façon automatique c'est-à-dire d'une façon simple et facile mais néanmoins très précise et complète. Le moteur utilisé pour le déplacement linéaire de la lance 1 peut être un moteur électrique ordinaire et bon marché. Il ne doit pas être nécessairement un moteur à pas qui est relativement cher.
Dans une variante du dispositif décrit ci-devant, l'instrument porté par la lance 1 est une caméra au lieu d'une tête de pulvérisation. Cette caméra permet l'inspection de l'intérieur du générateur. La distance Y fois p est mesurée à partir du centre de l'oeil de la caméra.
Il est bien entendu que l'invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite ci-devant et que, dans le cadre de la demande de brevet, beacoup de modifications peuvent y être apportées, notamment quant à la forme, à la disposition et ou nombre des composants intervenant dans sa réalisation.
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En particulier, le guide pour le support longitudinal du dispositif tâteur ne doit pas nécessairement être fixé à l'extrémité du support et glisser sur l'élément de mesure. Ce guide peut par exemple être monté sur une bride de fixation fixant l'élément de mesure sur enveloppe et être situé par exemple dans l'ouverture d'accès.
Le repère monté sur le support longitudinal, ne doit pas nécessairement former un buttoir pour l'indicateur formant la référence mobile sur l'élément de mesure.
Le repère monté sur le support longitudinal et servant à positionner l'indicateur mobile sur l'élément de mesure peut être lui-même ajustable sur l'élément de support longitudinal, ce qui permet d'adapter la position de cet élément en fonction du nombre Z et de la distance p entre les tubes.
Le dispositif d'entraînement de la lance peut être d'une construction différente que celle décrite. En principe un dispositif à cylindre et piston peut être utilisé, mais en pratique un moteur rotatif est préféré. Ce moteur ne doit cependant pas être un moteur électrique mais peut être un moteur hydraulique.
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Method and device for linear positioning of a
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launches at high pressure in a steam generator. ---------------------------------------------------------- ------ The invention relates to a method of linear positioning of a high pressure lance in a steam generator of the type comprising a casing, a bundle of tubes inside the casing, a free space in this bundle allowing access to at least part of the bundle and at least one access opening in the envelope opening onto this free space, through which opening a lance is introduced carrying an instrument at its end into the free space , lance that is moved intermittently using a drive device mounted on the outside of the envelope approximately transversely to the tubes of the bundle.
A process of this kind is described in BE 897 603. According to this process, the high pressure lance which moves through a bearing is moved step by step using a cylinder and piston device of which the piston is coupled. to the
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launch. The lance is moved so that at each stop the spray head which is mounted at the front end of the lance can spray high pressure water between rows of tubes. During this stop, the lance is released from the piston but the lance is coupled to the bearing, bearing which is made to oscillate using a rotary cylinder.
The linear displacement of the lance therefore takes place each time over a distance determined by the cylinder and piston device. The amount of displacement of the piston is adjusted manually. The initial position of the lance must be adjusted manually, for example from the known distance between the generator casing and the first row of tubes.
This known process is therefore very slow and not always very precise. The automation of the linear displacement of the lance comes up against the problem of the exact determination of the starting point. In the known method it is very difficult to know exactly this starting position of the lance relative to the tubes.
The object of the invention is to remedy this drawback and to provide a linear positioning method for the
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lance allowing a fast and precise positioning and especially allowing to know in a fast and precise way the initial position of the lance.
For this purpose, before moving the lance intermittently, a reference point is determined outside the envelope by introducing a feeler device into the aforementioned free space through the access opening, feeler device which determines the position of the tubes of a row running along this free space, then the lance carrying the instrument is positioned relative to this reference point, after which the lance is moved using the drive device intermittently each times over a distance equal to N times the spacing p between the axes of two adjacent tubes of the above row, N being equal to an integer.
In a particular embodiment of the invention, before moving the lance intermittently, there is introduced into the free space through the access opening a feeler device comprising a longitudinal support and a feeler head fitting between two adjacent tubes of the bundle of a row of tubes along the free space, the support carrying at least one reference mark corresponding to
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a distance equal to Z times the spacing p between the axes of two adjacent tubes of the above row, measured from a point on the instrument carried by the lance, Z being an integer.
Preferably, the feeler device is positioned so that the head is located between two adjacent tubes and the longitudinal support extends along the above-mentioned row of tubes, approximately perpendicular to the tubes and with the mark outside the envelope. , then an indicator is fixed opposite this reference mark on a measuring element fixed near the access opening to the outside on the envelope and extending approximately in the southern direction of the longitudinal support positioned, after which the lance and the drive device are put in place.
In an embodiment of the invention preferably applied, a lance is also used, provided with at least one marker at a distance corresponding to Y times the spacing p between the axes of two adjacent tubes of the above-mentioned row running along the space. free, measured from a point on the instrument, and this lance is positioned using its aforementioned mark relative to the above reference mark.
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The instrument mounted on the lance can be a spray head or a camera.
The invention also relates to a device for linear positioning of a high pressure lance, particularly suitable for carrying out the method described above.
The invention relates in particular to a device for linear positioning of a high pressure lance carrying an instrument in a steam generator of the type comprising a casing, a bundle of tubes inside the casing, a free space in this beam allowing access to at least part of the beam and at least one access opening in the envelope opening onto this free space, this device comprising an intermittent driving device, this positioning device being characterized in that it includes a measuring element comprising a mobile reference mark and a feeler device for testing the position of the tubes of the row running along the free space and determining the position of the mobile reference mark on the measuring element,
the lance also being provided with at least one marker to be placed in a determined position relative to the aforementioned marker.
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In a particular embodiment of the device according to the invention, the feeler device comprises a longitudinal support and a feeler head.
The longitudinal element can be guided in a guide.
Other features and advantages of the invention will emerge from the description of a method and device for linear positioning of a high pressure lance in a steam generator, according to the invention, given below by way of example. not limiting and with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 schematically represents a horizontal section through a part of a steam generator in which a part of a positioning device according to the invention is mounted during a first phase of the application of the method according to invention.
FIG. 2 schematically represents a section similar to that of FIG. 1 but with another part of the device shown during the application of a second phase of the method according to the invention.
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The positioning device according to the invention shown in the figures is used to position a high pressure lance 1 carrying at its front end a spray head 2 secured to the lance.
This lance 1 is introduced through the access opening 3 provided in the outer casing 4 of a steam generator, in the free space 5 between the rising part and the falling part of a bundle 6 of tubes 7 in the shape of an inverted U. The lower end of the tubes 7 crosses a bottom not shown in the figures. Inside the envelope 4 which is cylindrical, the bundle 6 is surrounded by an inner cylindrical envelope 8 provided with an opening 9 opposite the access opening 3.
The tubes 7 are arranged vertically in rows. The spray head 2 is provided with a series of spray openings which, when the lance 1 extends in the longitudinal direction of the free space 5 therein, are directed between the rows. For a quadrangular arrangement, as shown in the figures, rows are perpendicular to the longitudinal direction above and the spray openings are directed radially with respect to the lance 1. Free space 5
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is bordered on each side by a row of tubes. The distance N between the axes of two adjacent tubes of this last row is equal to the distance between two of the above perpendicular rows.
This distance is also equal to the distance along the axis of the lance between the spray openings of the spray head 2.
The positioning device essentially comprises a feeler device 10 for determining the starting position of the lance and an intermittent drive device 11 for effecting the linear movement proper of the lance 1.
Before introducing the lance 1 into the generator, the feeler device 10 is mounted on the casing 4 as shown in FIG. 1. This feeler device 10 comprises a longitudinal measuring element 12 which is fixed to the outside next to it of the access opening 3 by screwing one end into the casing 4. This measuring element is graduated and carries a mobile indicator 13 which can be blocked on the measuring element using a locking screw 14.
The feeler device 10 also comprises a longitudinal support 15 carrying at one end a feeler head
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16 and at the other end a guide element 17 which can slide on the measuring element 12. The feeler head 16 fits between two adjacent tubes 7 in a row running along the free space 5. The distance between the guide element 17 forming a first mark and the middle of the feeler head 16 equal to Z times the known distance p between two adjacent tubes of the above-mentioned row running along the space 5.
The longitudinal support 15 is introduced through the access opening 3 with the guide element 17 sliding on the measuring element 12, the movable indicator 13 being released, until the feeler head 14 comes place between the first two tubes 7 of the row along the free space 5. The indicator 13 is positioned against the guide element 17 and it is blocked on this element with the screw 14. Thus the indicator 13 forms a mark on the outside of the generator corresponding to the position of the tubes 7 inside this generator, that is to say at a distance equal to Z times the spacing p above, of the medium between the first two tubes 7 above.
We now remove the longitudinal support 15 with the head 16 and the guide element 17 but we leave in place the measurement element 12 with the indicator 13
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blocked. Then the lance 1 and the drive device 11 are mounted, and this lance is introduced with its longitudinal direction parallel to the longitudinal direction of the free space 5 in this space.
As shown in Figure 2, the drive device 11 comprises a support flange 18 which is fixed around the access opening 3 on the outer face of the casing 4, a horizontal support 19 mounted on the flange 18 and an electric motor 20 driving a toothed wheel 21. When the lance 1 is put in place, this toothed wheel 21 meshes with a rack 22 which is composed of sections inserted in a groove in the corresponding lance sections 1. The position and movement of the toothed wheel 21 is detected by a detector 23 which provides the corresponding information to a control device
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24.
The drive device 11 not only causes linear translation in the longitudinal direction of lance 1 but also intermittent oscillation, for example over an angle of 180 degrees. To this end, the motor 20, the toothed wheel 21 and the detector 23 are not directly mounted on the fixed support 19 but on a rotary support 25 housed in
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a bearing 26 fixed on the end of the fixed support 19. The lance 1 with the rack 22 can be moved linearly along the axis of rotation of the rotary support 25 but cannot, because of the rack 22 fitting into a groove in the support 25, turn in this rotary support 25.
The rotary support 25 is driven by a second electric motor 27 by means of a toothed wheel 28 fixed coaxially on the rotary support 25 and which meshes on a toothed wheel 29 fixed on the axis of the motor 27. A detector 30 detects the position of the toothed wheel 29 and therefore the position of the rotary support 25 and of lance 1 around the axis of oscillation of the lance 1. The motor 27 is, like the motor 20 a motor with direction of rotation reversible.
The lance 1 is provided, at distances equal to the above distance p between the axes of two adjacent tubes 7 of the row running along the free space 5, with marks 31 formed for example by painted lines on the surface of the lance 1 The first reference 31 is located at the above distance p from the first spray opening, that is to say the one which is closest to the lance 1, from the spray head 2.
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The lance 1 is put in place with the spray head 2 inside the inner casing 8 so that one of the marks 31 of the lance 1 is exactly opposite the mark formed by the indicator 13 blocked on the measuring element 12.
It is now certain that the spray openings of the spray head 2 are located exactly opposite spaces between rows of tubes 7, that is to say in a correct position for spraying between these rows. If the mark 31 of the lance 1 chosen is at a distance equal to Y times the distance p above, we must necessarily have the first spray opening of the spray head 2 opposite the medium between two adjacent tubes 7 since this mark 31 is located opposite the mark formed by the indicator 13 and therefore at a distance Z times p from the medium between the first two tubes 7 of the row running along the space 5.
Since the number Z and the number Y are known, the exact position of the spray head 2 is known and from this position the control device 24 into which these data are entered can control the linear movement of the lance 1 over a distance N times p, N being equal to 1 or more. N can also vary during the intermittent movement of the lance 1.
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Preferably, moreover, Y is chosen equal to Z. When the marks 31 and 13 coincide, the first spray opening of the head 2 is automatically opposite the middle of the distance between the first two tubes 7.
Given that with the device described above the starting position of the lance 1 is known with precision, it is possible to automate the control of the movement of the lance 1 during cleaning. The control device 24, which is located at a distance from the generator to be cleaned, can control from the starting position, determined in the above manner, the motor 20 and therefore the linear movement of the lance 1. This movement is controlled from so that the lance 1 is moved intermittently, each time over a distance equal to N x p. In the case of three spray openings in the head 2, as shown in the figures, or of three series of openings located in the same transverse plane, the number N can be equal to three. This distance depends on the angle on which the gear 21 rotates.
This angle is detected by the detector 23 which sends its information to the device 24 which therefore knows at all times the exact linear position of the lance 1. As already explained above, at each stop, the spray openings are
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directed in the plane of symmetry between two rows of tubes 7 perpendicular to the space 5.
At each stop, the control device 24 controls the starting of the motor 27, successively in two opposite directions, which causes the lance 1 to oscillate over a determined angle, for example 180 degrees, angle which is measured by the detector 30. During this time, high pressure water, that is to say a pressure preferably greater than 200 bar, is sprayed through the spray openings. This water is collected on the bottom of the generator and discharged through the suction tube 32.
The entire cleaning operation is monitored using a camera 33 and can be followed on a screen 34 which is incorporated in the control device 24.
Apart from the automatic control of the movement of the lance 1, the cleaning is done in a known manner. The lance 1 is for example moved several times from the inner casing 8 to the middle of the generator and vice versa. To clean the other half of the generator, the cleaning device is mounted on another access opening, diametrically opposite to the aforementioned access opening 3. It is however also possible
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to program the control device 24 so that the lance 1 moves intermittently over the entire width of the generator.
The method and the device described above make it possible to clean a steam generator automatically, that is to say in a simple and easy manner but nevertheless very precise and complete. The motor used for the linear displacement of the lance 1 can be an ordinary and inexpensive electric motor. It doesn't have to be a relatively expensive stepper motor.
In a variant of the device described above, the instrument carried by the lance 1 is a camera instead of a spray head. This camera allows the inspection of the interior of the generator. The distance Y times p is measured from the center of the camera eye.
It is understood that the invention is in no way limited to the embodiment described above and that, in the context of the patent application, many modifications can be made to it, in particular as to the form, the arrangement and or number of components involved in its realization.
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In particular, the guide for the longitudinal support of the feeler device does not necessarily have to be fixed to the end of the support and slide on the measuring element. This guide can for example be mounted on a fixing flange fixing the measuring element on the casing and be located for example in the access opening.
The mark mounted on the longitudinal support does not necessarily have to form a stop for the indicator forming the mobile reference on the measuring element.
The mark mounted on the longitudinal support and used to position the mobile indicator on the measuring element can itself be adjustable on the longitudinal support element, which makes it possible to adapt the position of this element according to the number Z and the distance p between the tubes.
The lance drive device may be of a different construction than that described. In principle a cylinder and piston device can be used, but in practice a rotary motor is preferred. This motor does not however have to be an electric motor but can be a hydraulic motor.