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ATE527620T1 - Verfahren und system zur automatischen detektion von objekten vor einem kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren und system zur automatischen detektion von objekten vor einem kraftfahrzeug

Info

Publication number
ATE527620T1
ATE527620T1 AT09002172T AT09002172T ATE527620T1 AT E527620 T1 ATE527620 T1 AT E527620T1 AT 09002172 T AT09002172 T AT 09002172T AT 09002172 T AT09002172 T AT 09002172T AT E527620 T1 ATE527620 T1 AT E527620T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
objects
motor vehicle
vehicle
processed image
template objects
Prior art date
Application number
AT09002172T
Other languages
English (en)
Inventor
Ognjan Hedberg
Per Jonas Hammarstroem
Original Assignee
Autoliv Dev
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Autoliv Dev filed Critical Autoliv Dev
Application granted granted Critical
Publication of ATE527620T1 publication Critical patent/ATE527620T1/de

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
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    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/64—Three-dimensional objects
    • G06V20/647—Three-dimensional objects by matching two-dimensional images to three-dimensional objects
    • G—PHYSICS
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    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads

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  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
AT09002172T 2009-02-17 2009-02-17 Verfahren und system zur automatischen detektion von objekten vor einem kraftfahrzeug ATE527620T1 (de)

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Publication Number Publication Date
ATE527620T1 true ATE527620T1 (de) 2011-10-15

Family

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Application Number Title Priority Date Filing Date
AT09002172T ATE527620T1 (de) 2009-02-17 2009-02-17 Verfahren und system zur automatischen detektion von objekten vor einem kraftfahrzeug

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US (1) US8582818B2 (de)
EP (1) EP2219133B1 (de)
AT (1) ATE527620T1 (de)
WO (1) WO2010094401A1 (de)

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EP2219133A1 (de) 2010-08-18
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