[go: up one dir, main page]

ATE420812T1 - System für die rohbaumontage einer fahrzeugkarrosserie - Google Patents

System für die rohbaumontage einer fahrzeugkarrosserie

Info

Publication number
ATE420812T1
ATE420812T1 AT06425752T AT06425752T ATE420812T1 AT E420812 T1 ATE420812 T1 AT E420812T1 AT 06425752 T AT06425752 T AT 06425752T AT 06425752 T AT06425752 T AT 06425752T AT E420812 T1 ATE420812 T1 AT E420812T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
frames
station
robots
operative position
aid
Prior art date
Application number
AT06425752T
Other languages
English (en)
Inventor
Denny Monti
Damiano Bovero
Original Assignee
Comau Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Comau Spa filed Critical Comau Spa
Application granted granted Critical
Publication of ATE420812T1 publication Critical patent/ATE420812T1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
AT06425752T 2006-11-03 2006-11-03 System für die rohbaumontage einer fahrzeugkarrosserie ATE420812T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06425752A EP1918182B1 (de) 2006-11-03 2006-11-03 System für die Rohbaumontage einer Fahrzeugkarrosserie

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE420812T1 true ATE420812T1 (de) 2009-01-15

Family

ID=37895802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT06425752T ATE420812T1 (de) 2006-11-03 2006-11-03 System für die rohbaumontage einer fahrzeugkarrosserie

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7770780B2 (de)
EP (1) EP1918182B1 (de)
CN (1) CN101172324B (de)
AT (1) ATE420812T1 (de)
DE (1) DE602006004885D1 (de)
ES (1) ES2320171T3 (de)
PL (1) PL1918182T3 (de)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITTO20060917A1 (it) * 2006-12-22 2008-06-23 Comau Spa Sistema per l assemblaggio, in particolare mediante saldatura, di strutture costituite da elementi di lamiera stampata, come scocche di autoveicoli o loro sottogruppi
JP4448875B2 (ja) * 2007-09-26 2010-04-14 本田技研工業株式会社 溶接設備
US8201723B2 (en) 2008-03-12 2012-06-19 Comau, Inc. Robotic high density welding body shop
US8713780B2 (en) * 2008-05-13 2014-05-06 Comau, Inc. High density welding subassembly machine
DE602009000958D1 (de) * 2009-07-27 2011-05-05 Comau Spa System zum Einrahmen von Kraftfahrzeugkarosserien oder Baugruppen davon
KR101198662B1 (ko) 2010-11-09 2012-11-12 현대자동차주식회사 자동차용 사이드패널 생산시스템
CN102179636B (zh) * 2011-04-11 2013-10-23 湖南江麓特种装备制造有限公司 一种车架总成的组焊方法及其专用组焊工装夹持装置
RS55439B1 (sr) * 2011-08-01 2017-04-28 Comau Spa Sistem za sklapanje komponente na strukturu tela motornog vozila
CN103801871A (zh) * 2012-11-09 2014-05-21 北京阿尔特汽车工程技术开发有限公司 汽车车身的焊接夹具
CN104128729A (zh) * 2013-12-20 2014-11-05 中国重汽集团柳州运力专用汽车有限公司 车厢边板与底板拼焊装置
EP3114017B1 (de) 2014-03-06 2021-01-20 KUKA Systems GmbH Fertigungsstation, fertigungsanlage und verfahren
DE202014101002U1 (de) 2014-03-06 2015-06-12 Kuka Systems Gmbh Fertigungsstation
CN103949880B (zh) * 2014-04-02 2016-04-27 今日机械设备（大连）有限公司 一种车盖自动组装机器人及其工作方法
JP6257752B2 (ja) * 2014-04-09 2018-01-10 本田技研工業株式会社 車体組立システム及び車体組立方法
FR3024381B1 (fr) * 2014-07-31 2017-02-03 Renault Sa Support rotatif pour pieces en tole a assembler et installation de soudage associee
WO2016100220A1 (en) 2014-12-15 2016-06-23 Comau Llc Modular vehicle assembly system and method
WO2016104097A1 (ja) * 2014-12-26 2016-06-30 本田技研工業株式会社 自動車車体の組立方法及び装置
FR3035062B1 (fr) * 2015-04-17 2020-11-06 Peugeot Citroen Automobiles Sa Station d'assemblage de caisse de vehicule automobile
RU2718076C2 (ru) * 2015-10-27 2020-03-30 Комау С.п.А. Система и соответствующий способ для склеивания двух компонентов на сборочной линии автомобильного кузова
CN106216890B (zh) * 2016-01-22 2018-08-31 柳州市自动化科学研究所 发动机出水管焊接柔性输送装置
ES2968203T3 (es) 2016-05-06 2024-05-08 Comau Llc Sistema de dispositivo de elevación de portador invertido
CN106271349A (zh) * 2016-09-20 2017-01-04 安徽瑞祥工业有限公司 一种白车身焊装生产线
CN106141479A (zh) * 2016-09-20 2016-11-23 安徽瑞祥工业有限公司 一种汽车车身拼装装置及应用所述装置拼装汽车车身的拼装方法
KR101905562B1 (ko) * 2016-12-13 2018-10-08 현대자동차 주식회사 차체 조립 시스템용 프리 벅 유닛
CN107378242B (zh) * 2017-08-26 2023-05-26 广东利迅达机器人系统股份有限公司 一种壶体激光打标焊接机
US10640297B2 (en) 2017-11-07 2020-05-05 Comau Llc Transport system and methods
EP3769905B1 (de) * 2019-07-25 2021-12-22 MAGNA STEYR Fahrzeugtechnik AG & Co KG Vorrichtung zum positionieren von kraftfahrzeugteilen und verffahren zum wahlweisen konfiguration einer solchen vorrichtung.
US11420853B2 (en) 2019-10-03 2022-08-23 Comau Llc Assembly material logistics system and methods
GB2590698A (en) * 2019-12-24 2021-07-07 Penso Ltd Apparatus and method for constructing complex panelized structures
CN112108794B (zh) * 2019-12-31 2024-12-13 上汽通用五菱汽车股份有限公司 汽车总拼夹具系统及多车型总拼立体库
BR112022025091A2 (pt) 2020-06-08 2022-12-27 Comau Llc Sistema e métodos de logística de material de montagem
CN112091501B (zh) * 2020-08-19 2024-11-12 长沙县国宏汽车配件厂 用于底架焊接的定位工装
CN112548293B (zh) * 2020-11-25 2022-12-30 安徽森宇物联网科技有限公司 一种产品自动化组装设备
CN113458666B (zh) * 2021-06-29 2023-04-07 英普瑞科技（嘉兴）有限公司 一种横梁抱合梁挂片焊接设备
CN113500336A (zh) * 2021-07-20 2021-10-15 东风汽车股份有限公司 一种侧围柔性定位夹具
CN113601090B (zh) * 2021-08-25 2023-07-28 宁夏新大众机械有限公司 一种螺旋转子、焊接系统及焊接方法
CN113618291B (zh) * 2021-10-13 2022-01-21 广东电网有限责任公司东莞供电局 一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置
CN114770002B (zh) * 2022-05-11 2023-08-08 广汽本田汽车有限公司 一种焊接系统及焊接方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2895906B2 (ja) * 1990-03-31 1999-05-31 マツダ株式会社 自動車車体の組立装置
IT1261262B (it) 1993-09-15 1996-05-09 Comau Spa Dispositivo per la saldatura a punti di strutture costituite da elementi di lamiera stampata
FR2711957B1 (fr) 1993-11-03 1996-01-05 Renault Automation Procédé et dispositif d'assemblage pour pièces de carrosserie.
DE4418755A1 (de) 1994-05-28 1995-11-30 Kuka Schweissanlagen & Roboter Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen, Spannen und Bearbeiten von Bauteilen einer Fahrzeugkarosserie
FR2779405B1 (fr) 1998-06-09 2000-07-13 Abb Preciflex Systems Procede de realisation d'une carrosserie automobile
JP3506008B2 (ja) * 1998-06-26 2004-03-15 三菱ふそうトラック・バス株式会社 車体組立方法
JP2001151175A (ja) * 1999-11-29 2001-06-05 Isuzu Motors Ltd 車両ボディの組み立て治具装置
US6691392B2 (en) * 2001-05-16 2004-02-17 Utica Enterprises, Inc. Method and apparatus for assembling exterior automotive vehicle body components onto an automotive vehicle body
JP2003145364A (ja) * 2001-11-08 2003-05-20 Daihatsu Motor Co Ltd 位置決め装置
JP4076756B2 (ja) * 2001-11-13 2008-04-16 三洋機工株式会社 車体の組立方法及びその装置
ATE344117T1 (de) 2004-06-08 2006-11-15 Comau Spa Vorrichtung zum verschweissen von fahrzeugkarrosserien

Also Published As

Publication number Publication date
PL1918182T3 (pl) 2009-06-30
US20080105733A1 (en) 2008-05-08
US7770780B2 (en) 2010-08-10
CN101172324A (zh) 2008-05-07
ES2320171T3 (es) 2009-05-19
EP1918182B1 (de) 2009-01-14
DE602006004885D1 (de) 2009-03-05
CN101172324B (zh) 2012-12-12
EP1918182A1 (de) 2008-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE420812T1 (de) System für die rohbaumontage einer fahrzeugkarrosserie
CA209608S (en) Vehicle bodywork
ATE514620T1 (de) Verfahren zum zusammenbauen von bauteilen einer fahrzeugkarosserie
ATE527063T1 (de) Beschichtungsverfahren und zugehörige beschichtungseinrichtung
ATE523384T1 (de) Trägeranordnung für ein kraftfahrzeug
WO2019206672A3 (en) Support vehicle for performing support operations in an automated storage and retrieval system
DE502005005779D1 (de) Lackieranlage und zugehöriges Betriebsverfahren
DE502006009043D1 (de) Anhängevorrichtung
DE602008005282D1 (de) Aktor für fahrzeug
ATE419952T1 (de) System zum schweissen von kraftfahrzeugkarosserien
BRPI0518831A2 (pt) eixo flexÍvel, travessa de eixo, veÍculo equipado com tal eixo flexÍvel, e mÉtodo de fabricaÇço de tal travessa
MX2011002747A (es) Posicionador de herramientas multiples para fabricacion flexible de componentes de union de aditamento.
ITTO20050247A1 (it) Procedimento ed impianto per l'assemblaggio e la saldatura di pannelli di portiere di autoveicoli
DE502007002633D1 (de) Motorantreibbare gelenk-glied-einheit für roboterfinger oder roboterarme und system hierfür
ATE519658T1 (de) Karosserie für ein kraftfahrzeug
ATE473123T1 (de) Heckklappenmodul für ein kraftfahrzeug
PL1747856T3 (pl) Stanowisko do automatycznego montażu części i/lub przeprowadzania operacji na podzespole na przemysłowej linii produkcyjnej oraz robot-manipulator stosowany na wspomnianym stanowisku
ATE487585T1 (de) Gussstueck und aufnahmewerkzeug und diese verwendendes verfahren zur herstellung eines bauteils für drucktaste
ATE426545T1 (de) Fahrgastzelle fur personenkraftwagen
DE502006006430D1 (de) Hardtop-Fahrzeugdach mit außen angeordneter Dachkinematik
DE502006006764D1 (de) Karosseriesäule eines Kraftfahrzeugs, seitlicher Dachkanal und dreischenkelige Knotenverbindung
DE502005001537D1 (de) Lenkerkinematik für ein fahrzeug-hardtop
DE602008002212D1 (de) Schienenfahrzeug mit einer Klimatisierungseinrichtung die am Fahrzeugdach befestigt ist
ATE416038T1 (de) Vorrichtung zum beschichten, insbesondere zum lackieren, von gegenständen, insbesondere von fahrzeugkarosserien
DE602005003685D1 (de) Modulierbarer Hilfsrahmen für ein Kraftfahrzeug, und Kraftfahrzeug mit einem derartigen Hilfsrahmen

Legal Events

Date Code Title Description
UEP Publication of translation of european patent specification

Ref document number: 1918182

Country of ref document: EP