AT83582B

AT83582B - Artificial hand for mechanical and muscle closure.

Info

Publication number: AT83582B
Authority: AT
Inventors: Heinrich Troendle
Original assignee: Heinrich Troendle
Priority date: 1916-01-14
Filing date: 1916-12-18
Publication date: 1921-04-11
Also published as: GB103481A; FR514307A

Description

  

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  Künstliche Hand für mechanischen und Muskelschluss. 
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 treffen eines Fingers auf ein Hindernis die anderen sich allein weiter bewegen und so die Vorderfinger sich einem ungleichförmigen Gegenstand anpassen. Die einzelnen Fingerglieder werden zweckmässig an der Innen- (Greif-) Seite mit Gummikissen versehen.   t,  
Das Schliessen der Hand kann durch Zug an der Öse q mittels der Muskeln des Armstumpfes oder durch die mechanische Schliessvorrichtung erfolgen, für die eine Ausführungsform in der Zeichnung angedeutet ist, Durch Drehung des Wirbels r in der Pfeilrichtung (Fig.   I)   wird das Zahnrad s mitgedreht und durch dieses die Zahnstange t rückwärts bewegt und das Kniehebelpaar gespreizt.

   Die Festhaltung des Wirbels und der Zahnstange in der Schliessstellung geschieht durch die   Klinke u   und das an der Zahnstangenführung v befestigte Sperrad w. Die ganze Sperrvorrichtung ist im Schlitz x des Vorderarmes verschiebbar, so dass auch bei Benutzung der mechanischen Schliessvorrichtung der Muskelzug angewendet werden kann oder beide Bewegungsmittel sich ergänzen können. Durch die beiden Kugelund das Bolzengelenk des Kniehebelpaares und dessen Lage im Innern der Hohlkugel n des Handgelenkes während der Schliessstellung ist eine allseitige Lenkbarkeit des Handgelenkes erreicht. 



   PATENT-ANSPRÜCHE   :     i.   Künstliche Hand mit dreigliedrigen gelenkigen Fingern, deren Bewegung (Krümmung oder Streckung) durch Antrieb des hintersten Gliedes zwangläufig vermittelst exzentrisch zu den Gelenksachsen der einzelnen Glieder angreifender Organe erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Handkörper (a) je das zweitnächste Fingerglied (cl bis cl und je mit dem nächst dem Handkörper gelegenen hintersten Glied (bl bis   b4)   das zugehörige dritte oder äusserste Glied   (dz   bis   4",)   verbunden ist.



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  Artificial hand for mechanical and muscle closure.
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 If one finger hits an obstacle, the others continue to move on their own and so the front fingers adapt to an irregular object. The individual phalanxes are expediently provided with rubber cushions on the inside (gripping) side. t,
The hand can be closed by pulling on the eyelet q using the muscles of the stump of the arm or by the mechanical locking device, for which an embodiment is indicated in the drawing. By rotating the vertebra r in the direction of the arrow (Fig. I), the gear wheel s rotated and by this the rack t moved backwards and spread the pair of toggle levers.

   The vortex and the rack are held in the closed position by the pawl u and the ratchet wheel w attached to the rack guide v. The entire locking device is displaceable in the slot x of the forearm, so that even when the mechanical locking device is used, the muscle pull can be applied or both means of movement can complement one another. The two ball and pin joints of the toggle lever pair and their position in the interior of the hollow ball n of the wrist during the closed position ensure that the wrist can be steered from all sides.



   PATENT CLAIMS: i. Artificial hand with three-part articulated fingers, the movement (curvature or extension) of which is inevitably carried out eccentrically to the joint axes of the individual parts of the engaging organs by driving the rearmost part, characterized in that with the hand body (a) the second next finger phalanx (cl to cl and the associated third or outermost link (dz to 4 ″) is connected to the rearmost link (bl to b4) closest to the hand body.

Claims

2. Artificial hand according to claim i, characterized in that the locking device through which the rearmost phalanx is driven consists of a lever arrangement (Fig. G), the drive device of which is behind the wrist member and the driven lever joints, ll) with all-round steerability in In the closed position, enter the wrist formed as a hollow ball (s) and thereby allow the wrist to be steered even in the closed position.

. Artificial hand according to claim i, characterized in that by inserting an adjusting device into the lever device driving the front fingers together and the thumb separately, an adjustable backlash is produced in the locking rod and consequently the front fingers or the thumb lag in the closing movement, whereby a Pre-closing the thumb or the front finger can be reached.