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zu verstellende Bewegungsteile, so z. B. von Werkzeuggattungen, benutzt werden.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist mit dem Wellenarm 5 fest ein Stufenrad 24 verbunden, welches an seinen beiden Stirnfl chen parallel rechtwinkelig zur Difterentialwelle 2, 3 stehende Stufen 25 besitzt. Das Stufenrad greift zwischen zwei Anschlägen 26 einer zur Differentialwelle 2, 3 parallelliegenden Stange 27, wobei das Stufenrad mit der Stange ebenfalls selbsthemmend ist. Die Stange greift an einen Doppelhebel 28 an, der an seinem freien Ende einen Stein 29 besitzt, welcher in einer Kulisse 30 verschiebbar ist. Von der Kulisse 30 werden geradlinige Bewegungen durch die Stange 31 abgenommen, z. B. die Bewegungen der Bohrer. Wird nun die Schnecke 10 oder die Schnecke 11 stufenweise bewegt, so wird auch das Stufenrad 24 nach rechts oder nach links stufenweise bewegt.
Hiedurch wird die Stange 27 nach rechts oder links verschoben und so der Stein 29 nach rechts oder nach links verschoben, wodurch der Hub der Stange 31 zwischen seinen Grössen x und y stufenweise verändert werden kann.
Dieses Getriebe hat den Vorteil, dass die Stufenbewegung vorwärts-und ruckwärtsgeschaltet werden kann und dass Stösse von den stufenweise zu verstellenden Vorrichtungen nicht in den Automaten zurückgeleitet werden.
An Stelle der Schneckengetriebe 6, 10 und 8, 11 könnten auch Schalträder mit Schaltklinken angeordnet sein, wobei die Schalträder Zähne in entgegengesetzter Richtung besitzen und die Schaltklinken vom Automaten Stufenbewegungen erhalten. An Stelle der zur Welle 3 parallelen Stange 27 könnte auch das Stufenrad 25 an einer einerends drehbar gelagerten Stange, z. B. direkt am Hebel 28, angreifen. An Stelle des Stufenrades 25 könnte ein Rad mit einer Stufennut angeordnet sein.
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1.
Getriebe für Automatstickmaschinen zur Erzielung von Stufenbewegungen, gekennzeichnet durch ein Differentialgetriebe, dessen beide Seiten (7, 9) je mit einem besonderen Antrieb (10, 6 und 11, 8) verbunden sind, durch welche Antriebe den beiden Seiten abwechselnd eine Drehung gleichbleibender Grösse, jedoch verschiedener Richtung erteilt wird. die auf die Stickmaschine dadurch übertragen wird, dass sich die mittleren Differentialräder (12, 13) auf
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moving parts to be adjusted, such. B. of tool categories are used.
In the embodiment according to FIG. 3, a step wheel 24 is fixedly connected to the shaft arm 5, which step 25 has steps 25 parallel at right angles to the differential shaft 2, 3 on its two end faces. The step wheel engages between two stops 26 of a rod 27 lying parallel to the differential shaft 2, 3, the step wheel with the rod also being self-locking. The rod engages a double lever 28, which has a stone 29 at its free end, which is slidable in a link 30. From the backdrop 30 linear movements are removed by the rod 31, z. B. the movements of the drill. If the worm 10 or the worm 11 is now moved in stages, the step wheel 24 is also moved in stages to the right or to the left.
As a result, the rod 27 is shifted to the right or left and the stone 29 is thus shifted to the right or to the left, whereby the stroke of the rod 31 can be changed in stages between its sizes x and y.
This transmission has the advantage that the stepped movement can be switched forwards and backwards and that shocks from the devices to be adjusted stepwise are not fed back into the machine.
Instead of worm gears 6, 10 and 8, 11, indexing gears with pawls could also be arranged, the indexing gears having teeth in opposite directions and the pawls receiving stepped movements from the machine. Instead of the rod 27 parallel to the shaft 3, the step wheel 25 could also be attached to a rod rotatably mounted at one end, e.g. B. directly on the lever 28 attack. Instead of the step wheel 25, a wheel with a step groove could be arranged.
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Gear for automatic embroidery machines to achieve step movements, characterized by a differential gear, the two sides (7, 9) of which are each connected to a special drive (10, 6 and 11, 8), through which drives the two sides alternately rotate the same size, however different directions are given. which is transferred to the embroidery machine in that the middle differential wheels (12, 13) are on
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