AT577U1

AT577U1 - Monorail monorail

Info

Publication number: AT577U1
Application number: AT0002295U
Authority: AT
Original assignee: Glassey Paul
Priority date: 1994-02-01
Filing date: 1995-01-18
Publication date: 1996-01-25
Also published as: DE29501389U1; CH690849A5; IT235771Y1; FR2715623A1; ITTO950022V0; ITTO950022U1; FR2715623B1

Description

AT 000 577 UlAT 000 577 Ul

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einschienen -Hängebahn, die von Masten getragen wird, mit mindestens einem Fahrzeug, das ein auf der Schiene rollendes Fahrgestell und eine am Fahrgestell aufgehängte Kabine aufweist, die für ein Gewicht ausgebildet ist, das mindestens demjenigen einer Person entspricht, wobei die Schiene eine Zahnstange umfaßt, und das Fahrgestell ein Wagen mit einem Antriebszahnrad ist, das sich auf der Zahnstange fortbewegt, wobei das Fahrgestell mindestens ein weiteres Rad aufweist und einen Motor trägt) . wobei die Kabine mittels eines Arms am Fahrgestell aufgehängt und die Tragschiene von einem hohlen Rohr oder durch das Aneinanderreihen von mehreren hohlen ausgerichteten Rohrabschnitten gebildet ist, und wobei die Rohre geschlossen sind oder eine im Vergleich zum Rohrumfang enge seitliche Öffnung aufweisen.The invention relates to a monorail monorail, which is carried by masts, with at least one vehicle having a chassis rolling on the rail and a cabin suspended on the chassis, which is designed for a weight that corresponds at least to that of a person, wherein the rail comprises a rack, and the chassis is a carriage with a drive gear that moves on the rack, the chassis having at least one further wheel and carrying a motor). the cabin being suspended from the chassis by means of an arm and the mounting rail being formed by a hollow tube or by the stringing together of a plurality of hollow aligned tube sections, and the tubes being closed or having a lateral opening which is narrow in relation to the tube circumference.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist, das Problem der Konstruktion einer Lufttransportanlage über eine Schiene auf neue Art zu lösen.The aim of the present invention is to solve the problem of designing an air transport system by rail in a new way.

Die Anlage nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Rohre mit einer Reihe von äquidistanten Löchern versehen sind, und daß die Zähne der Zahnstange durch Bolzen oder Stifte gebildet sind, die diese Löcher durchqueren .The system according to the invention is characterized in that the tubes are provided with a series of equidistant holes, and in that the teeth of the rack are formed by bolts or pins which pass through these holes.

Weitere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Die Erfindung wird besser verstanden, wenn man sich auf die folgende beispielhafte Beschreibung beruft die nicht zum Ziel hat, sie einzuschränken, sowie auf die beiliegenden Zeichnungen. Es zeigen Fig. 1 ein selbstfährendes Fahrzeug nach der Erfindung, das auf einer aufgehängten Schiene rollt, Fig. 2 auf schematische Art ein Fahrzeug, das mit zwei Solar-' zellenpaneelen ausgerüstet ist, Fig. 3 ein Detail des Antriebsrades dieses Fahrzeuges, Fig. 4 einen mit Gelenken versehenen Wagen für das Antriebsrad dieses Fahrzeuges, Fig. 5 auf schematische Art ein Stützsystem für die Zahnstange und Fig. 6 eine Ausführung der Zahnstange.The invention will be better understood if reference is made to the following exemplary description, which is not intended to restrict it, and to the accompanying drawings. 1 shows a self-propelled vehicle according to the invention that rolls on a suspended rail, FIG. 2 shows schematically a vehicle that is equipped with two solar cell panels, FIG. 3 shows a detail of the drive wheel of this vehicle, 4 shows a articulated trolley for the drive wheel of this vehicle, FIG. 5 schematically shows a support system for the toothed rack and FIG. 6 shows an embodiment of the toothed rack.

Fig. 1 stellt eine schematische Vorderansicht eines Abschnitts eines Einschienenträgers 1 ' dar, der von einem Mast 2 getragen wird. Die Schiene kann horizontale und verti- 2 AT 000 577 Ul kale Kurven aufweisen; sie ist derart ausgebildet, daß ein Entgleisen nicht möglich ist. Ein selbstfahrendes Fahrzeug 3 für eine oder zwei Personen ist an der Schiene 1 auf gehängt. Die Schiene 1 kann eingleisig für eine Hin- und Zurückbewegung oder in einem geschlossenen Kreis verlegt sein.1 shows a schematic front view of a section of a monorail support 1 ′ which is carried by a mast 2. The rail can have horizontal and vertical curves 2 AT 000 577 ul; it is designed so that derailment is not possible. A self-driving vehicle 3 for one or two people is hung on the rail 1. The rail 1 can be laid on a single track for a back and forth movement or in a closed circle.

Im Fall von Fig. 2 umfaßt das Fahrzeug 3 einen Wagen oder ein Fahrgestell 4, das mit einem Antriebszahnrad 5 (Fig. 4) und mit einem Lenkrad 6 versehen ist. Ein Hänge arm 7 verbindet das Fahrgestell 4 mit der Kabine 8 des Fahrzeuges. Die Kabine 8, die mit zwei Solarzellenpaneelen 9 und 10 sowie mit einer Batterie 11 von 12 oder 24 Volt versehen ist, ist derart ausgebildet, daß sie von beiden Seiten her zugänglich ist. Das Fahrgestell 4 weist ebenfalls einen Motor 23 auf. Fig. 3 zeigt ein Detail des auf der Schiene 1 rollenden Antriebszahnrades 5, welche eine Tragschiene 21 und eine Zahnstange 22 umfaßt. Das Antriebszahnrad 5, dessen Zähne vorzugsweise kegel- oder kegelstumpf förmig sind, ist auf der Zahnstange 22 eingesetzt. Das Fahrgestell 4 ist mit -einem Motor 23 versehen, um das Antriebszahnrad '5 anzutreiben. Der Hängearm 7 der Kabine 8 ist mittels einer in Fig. 3 nicht abgebildeten Befestigung am Fahrgestell 4 angebracht.In the case of FIG. 2, the vehicle 3 comprises a carriage or a chassis 4 which is provided with a drive gear 5 (FIG. 4) and with a steering wheel 6. A hanging arm 7 connects the chassis 4 to the cabin 8 of the vehicle. The cabin 8, which is provided with two solar cell panels 9 and 10 and with a battery 11 of 12 or 24 volts, is designed such that it is accessible from both sides. The chassis 4 also has a motor 23. Fig. 3 shows a detail of the drive gear 5 rolling on the rail 1, which comprises a support rail 21 and a rack 22. The drive gear 5, the teeth of which are preferably frustoconical or frustoconical, is inserted on the rack 22. The chassis 4 is provided with a motor 23 to drive the drive gear 5. The hanging arm 7 of the cabin 8 is attached to the chassis 4 by means of a fastening not shown in FIG. 3.

Die Zahnstange 22 wird durch Bolzen oder Stifte gebildet, die den Innenteil der Schiene 21 durchqueren, die einen V-förmigen Abschnitt mit zwei geneigten Seitenelementen 24, 25 auf weist, mit der gleichen Neigung wie die Kegel der Zähne, was eine Führung der Räder 5, 6 in den horizontalen Kurven gestattet. Es wird darauf hingewiesen, daß gemäß Fig. 3 die Tragschiene 21 die Form eines großen C auf weist mit einer Öffnung, die durch ein Seitenelement 26, das einen Querschnitt in der Form eines abgeplatteten C aufweist, praktisch geschlossen wird, um das Entgleisen des Fahrgestells 4 zu verhindern .The rack 22 is formed by bolts or pins that pass through the inner part of the rail 21, which has a V-shaped section with two inclined side elements 24, 25, with the same inclination as the cone of the teeth, which leads the wheels 5 , 6 allowed in the horizontal curves. It is pointed out that, according to FIG. 3, the mounting rail 21 has the shape of a large C with an opening which is practically closed by a side element 26 which has a cross section in the form of a flattened C, in order to derail the chassis 4 to prevent.

Fig. 4 stellt eine lediglich schematische Darstellung des Hängearms 7 und eines Fahrgestells oder Wagens 4 mit dem Antriebszahnrad 5 und dem Führungs- oder Lenkrad 6 dar. Bei dieser Ausführung umfaßt der Wagen zwei Teile, die durch einen vertikalen Bolzen 27 gelenkig miteinander verbunden sind, was die Führung in den horizontalen Kurven erleichtert.Fig. 4 is a schematic representation of the hanging arm 7 and a chassis or carriage 4 with the drive gear 5 and the guide or steering wheel 6. In this embodiment, the carriage comprises two parts which are hinged together by a vertical bolt 27, which facilitates the guidance in the horizontal curves.

Bei einer anderen Ausführung nach der Erfindung weist die Anlage keinen Wagen auf, denn es ist ebenfalls möglich, 3 AT 000 577 Ul das Lenkrad wegzulassen und den Motor 23 und das Zahnrad 5 auf der gleichen Achse anzubringen.In another embodiment according to the invention, the system does not have a carriage, because it is also possible to omit the steering wheel from 3 AT 000 577 ul and to mount the motor 23 and the gear wheel 5 on the same axis.

Die Funktionsweise der Anlage nach der Erfindung kann anhand der Fig. 2 und 3 besser verstanden werden. Der Elektromotor 23 wirkt auf das Zahnrad 5, das sich auf der Zahnstange 22 fortbewegt. Der Motor wird von den Batterien 11 gespeist. Diese werden durch die Solarzellenpaneele 9 und 10 und durch das Stromnetz bei den Haltestationen wiederaufgeladen. Die Bedienung erfolgt von der Kabine 8 oder von den Stationen aus.The functioning of the system according to the invention can be better understood with reference to FIGS. 2 and 3. The electric motor 23 acts on the gear 5, which moves on the rack 22. The motor is powered by the batteries 11. These are recharged by the solar cell panels 9 and 10 and by the power grid at the holding stations. It is operated from cabin 8 or from the stations.

Fig. 5 illustriert eine Ausführungsvariante der Zahnstange -31. Zu diesem Zweck wird die Tragschiene von einem ziemlich langen Rohr 32 mit einem vorzugsweise zylindrischen Querschnitt oder durch das Aneinanderreihen von mehreren aus-gerichteten Rohrabschnitten gebildet. Die Rohre 32 können aus Stahl sein, der mit Hilfe einer Maschine genügend gebogen werr den kann, um ihnen entsprechend gewisser geographischer Bedingungen die Form einer gewünschten Bahn zu verleihen, und der gleichzeitig genügend stark und undeformierbar ist, damit die Zahnstange 31 das Gewicht der bis auf das Maximum überbelasteten Kabine 8 ohne jegliches Risiko tragen kann. Unter gewissen Umständen können die Rohre 32 -aus Kunststoff sein.Fig. 5 illustrates an embodiment variant of the rack -31. For this purpose, the mounting rail is formed by a fairly long tube 32 with a preferably cylindrical cross section or by the stringing together of several aligned tube sections. The tubes 32 can be made of steel, which can be bent sufficiently by means of a machine to give them the shape of a desired path according to certain geographic conditions, and which is at the same time sufficiently strong and undeformable that the rack 31 can support the weight of the can carry to the maximum overloaded cabin 8 without any risk. In certain circumstances, the tubes 32 can be made of plastic.

Die Rohre 32 sind mit einer Reihe von äquidistanten Löchern versehen, die entlang einer Mantellinie in ihrer seitlichen Oberfläche radial eingebohrt sind. In jedem Loch befindet sich ein Bolzen 33, der eingeführt oder eingesetzt ist oder sich in einem dem Loch diametral entgegengesetzten Bereich auf die innere seitliche Oberfläche des Rohrs 32 abstützt. Die Länge des Bolzens 33 ist ein wenig größer als der Durchmesser des Rohrs, so daß der äußere über ihn hinausragende Teil 34' des Bolzens relativ klein ist und eine Spitzoder Kegelform aufweist. Diese Bolzen, die an die Rohre geklebt oder geschweißt werden können, bilden so die Zähne der Zahnstange 31. Das Antriebsrad 35 des Fahrzeuges wird von zwei parallelen und koaxialen Scheiben 36, 37 gebildet, die einen Rand 38, 39 aufweisen, der äußerlich kegelförmig oder vorzugsweise gewölbt verjüngt ist, damit er sich der äußeren zylindrischen Oberfläche der Rohre 32 anpaßt. Die beiden parallelen Scheiben 36, 37 sind durch mehrere Bolzen oder Stifte 40, die in ihrem äußeren Bereich und parallel' zur Achse des Antriebsrades 35 eingesetzt sind, miteinander verbunden. 4 AT 000 577 UlThe tubes 32 are provided with a series of equidistant holes which are drilled radially along a surface line in their lateral surface. In each hole there is a bolt 33 which is inserted or inserted or which is supported on the inner lateral surface of the tube 32 in a region diametrically opposite the hole. The length of the bolt 33 is slightly greater than the diameter of the tube, so that the outer part 34 'of the bolt which projects beyond it is relatively small and has a pointed or conical shape. These bolts, which can be glued or welded to the pipes, thus form the teeth of the rack 31. The drive wheel 35 of the vehicle is formed by two parallel and coaxial disks 36, 37 which have an edge 38, 39 which is conical or externally is preferably arched tapered to conform to the outer cylindrical surface of the tubes 32. The two parallel disks 36, 37 are connected to one another by a plurality of bolts or pins 40 which are inserted in their outer area and parallel to the axis of the drive wheel 35. 4 AT 000 577 ul

Das Antriebsrad 35 weist somit die Form eines auf der Zahnstange eingesetzten Zahnrades auf, und die Bolzen oder Stifte 40 sind die Zähne des Antriebsrades 35.The drive wheel 35 thus has the shape of a gear wheel inserted on the rack, and the bolts or pins 40 are the teeth of the drive wheel 35.

Im Fall von Fig. 6 umfaßt der Wagen oder das Fahrgestell 41 des Fahrzeuges zwei Lenkräder 42, 43 von denen jedes von zwei parallelen und koaxialen Scheiben 44, 45 (Fig. 5) gebildet wird, die einen Rand aufweisen, der äußerlich kegelförmig oder vorzugsweise kurvenförmig verjüngt ist, damit er sich der äußeren zylindrischen Oberfläche der Rohre 32 anpaßt. In Fig. 5 ist nur eines der beiden Lenkräder, das Lenkrad 42, sichtbar. Das Rohr 32 ist somit zwischen dem Antriebszahnrad 35 und den beiden Lenkrädern 42, 43 eingesetzt (Fig. 6).In the case of Fig. 6, the vehicle or chassis 41 of the vehicle comprises two steering wheels 42, 43, each of which is formed by two parallel and coaxial disks 44, 45 (Fig. 5) which have an edge which is externally conical or preferably is tapered so that it conforms to the outer cylindrical surface of the tubes 32. Only one of the two steering wheels, steering wheel 42, is visible in FIG. 5. The tube 32 is thus inserted between the drive gear 35 and the two steering wheels 42, 43 (Fig. 6).

Ein Aufhängearm 46 verbindet das Fahrgestell 41 mit der Kabine 8 des Fahrzeuges, die in den Fig. 5 und 6 nicht dargestellt ist. Die Rohre 32 sind mit Hilfe von Hängearmen 47 seitlich mit den Masten 2 verbunden, die Maste 2 können aber auch einen Stützarm 48 umfassen, der viel länger und stärker ist als der Hängearm 47, sowie eine stark dimensionierte Verschraubung 49, um d.ie Position der Schiene vorzugsweise in vertikaler Richtung zu verändern. Der Hängearm 47 bildet mit der Vertikalen einen Winkel von 20 bis 70 Grad. Der Hängearm 46 kann mit einem tangentialen Anschlag 50 versehen sein, der das Rohr 32 leicht berührt, um die Kippbewegung des Fahrzeuges einzuschränken. Das Rohr 32 kann ebenfalls zwischen einem unteren Antriebszahnrad und - zwei oberen Lenkrädern eingesetzt sein. In diesem Fall sind die Bolzen 33 von oben nach unten gerichtet, während sie im Fall von Fig. 6 von unten nach oben gerichtet sind.A suspension arm 46 connects the chassis 41 to the cabin 8 of the vehicle, which is not shown in FIGS. 5 and 6. The tubes 32 are laterally connected to the masts 2 with the aid of hanging arms 47, but the masts 2 can also comprise a support arm 48 which is much longer and stronger than the hanging arm 47, as well as a strongly dimensioned screw connection 49 for the position to change the rail preferably in the vertical direction. The hanging arm 47 forms an angle of 20 to 70 degrees with the vertical. The hanging arm 46 can be provided with a tangential stop 50 which lightly touches the tube 32 in order to restrict the tilting movement of the vehicle. The tube 32 can also be inserted between a lower drive gear and two upper steering wheels. In this case the bolts 33 are directed from top to bottom, whereas in the case of FIG. 6 they are directed from bottom to top.

Bei der Anlage nach der Erfindung ist die Schiene 21 oder 31 derart ausgebildet, daß sie einschienig für eine Hin-und Zurückbewegung oder in einem geschlossenen Kreislauf verlegt werden kann.In the system according to the invention, the rail 21 or 31 is designed such that it can be laid on one rail for a back and forth movement or in a closed circuit.

Vorzugsweise ist die Breite der seitlichen Öffnung der Rohre 32 kleiner als 1/6 des Rohrumfanges. 5The width of the lateral opening of the tubes 32 is preferably less than 1/6 of the tube circumference. 5

Claims

AT 000 577 Ul CLAIMS l 1. Monorail monorail, which is carried by masts, with at least one vehicle, which has a chassis (4; 41) rolling on the rail (1) and a cabin (4; 41) suspended from the chassis ( 8), which is designed for a weight which corresponds at least to that of a person, the rail (1) comprising a toothed rack, and the chassis (4; 41) is a carriage with a drive gear (5; 35) which is on the rack (22; 31) moved, the chassis (4; 41) has at least one further wheel (6; 42) and carries a motor (23), the cabin (8) by means of an arm (7) on Chassis (4) is suspended and the support rail is formed by a hollow tube (21; 32) or by the stringing together of several hollow tube sections, and the tubes are closed or have a narrow lateral opening compared to the tube circumference, characterized in that that the pipes with a row are provided with equidistant holes, and that the teeth of the rack (22; 31) are formed by bolts or pins (22; 33) which these " Cross holes.

2. monorail overhead conveyor according to claim 1, characterized in that the support rail (21) has the shape of a large C with an opening which is almost closed by a side element (26) to prevent derailing of the chassis (4), that the teeth of the gear (5) have a conical or truncated cone shape, that the lower part of the rail (21) has a V-shaped cross section with two inclined Seitenelemen th (24, 25) with the same inclination as the cone of Teeth, and that the bolts or pins are in this V-shaped part.

3. monorail overhead conveyor according to claim 1, characterized in that the tubes are provided with a series of equidistant holes which are drilled radially along a surface line, that each of these holes has an inserted or inserted bolt (33), so 6 AT 000 577 Ul the outer parts protruding from them '(34) of the bolts form the teeth of the rack (31), and that the drive wheel (35) has the shape of a gearwheel which engages with the rack (31).

4. monorail overhead conveyor according to claim 3, characterized in that the tubes have a cylindrical cross section.

5. monorail monorail according to claim 3 or 4, characterized in that the tubes are made of steel, which can be bent sufficiently with the aid of a machine to give them the shape of a desired path, and which is at the same time sufficiently strong and undeformable, to support the weight of the cabin overloaded to the maximum.

6. monorail overhead conveyor according to claim 3 or 4, characterized in that the tubes are made of plastic.

7. monorail overhead conveyor according to one of claims 3 to 6, characterized in that the driven wheel (35) of the vehicle is formed by two parallel coaxial disks (36, 37) which have an edge (38, 39) which tapers externally so that it conforms to the outer surface of the tubes (32), and that the two parallel disks (36, 37) with several bolts or pins (40), which are in their outer region and parallel to the axis of the drive wheel (35) are used, are connected to one another in such a way that the bolts or pins (40) form the teeth of the drive wheel (35).

8. monorail overhead conveyor according to one of claims 3 to 7, characterized in that the carriage or the chassis (41) of the vehicle comprises two steering wheels (42, - 43).

9. monorail monorail according to one of claims 1 to 8, characterized in that the tubes are connected laterally to the masts by means of hanging arms (47), that the masts also comprise a support arm (48) which is much longer and stronger is as the hanging arm (47), as well as a strongly dimensioned screw system (49) to change the position of the rail preferably in the vertical direction 7 AT 000 577 Ul, and that the 'hanging arm (46) of the cabin with a tangential stop (50 ) is provided, which touches the tube (32) slightly to restrict the tilting movements of the vehicle.

10. Monorail monorail system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the motor (23) is an electric motor powered by batteries (11) which are recharged from the power supply at the holding stations, and that the operation from the cabin (8 ) from. 8th