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AT521727A1 - Rollenbock mit elastischen Stützrollen - Google Patents

Rollenbock mit elastischen Stützrollen Download PDF

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AT521727A1
AT521727A1 ATA50822/2018A AT508222018A AT521727A1 AT 521727 A1 AT521727 A1 AT 521727A1 AT 508222018 A AT508222018 A AT 508222018A AT 521727 A1 AT521727 A1 AT 521727A1
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AT
Austria
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roller
strand
support rollers
billet
roller block
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Application number
ATA50822/2018A
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English (en)
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Primetals Technologies Austria GmbH
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Publication date
Application filed by Primetals Technologies Austria GmbH filed Critical Primetals Technologies Austria GmbH
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Priority to US17/270,745 priority patent/US11660665B2/en
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Priority to MX2021003424A priority patent/MX2021003424A/es
Priority to BR112021003109-0A priority patent/BR112021003109A2/pt
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Priority to JP2021540909A priority patent/JP7378480B2/ja
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Priority to TW108212438U priority patent/TWM597693U/zh
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Priority to CN201910911149.8A priority patent/CN110935855A/zh
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Abstract

Rollenbock (13) für eine Knüppelstranggießanlage (1), mit einem Tragrahmen (14) zur Lagerung zumindest einer unteren Stützrolle (15) und zumindest zweier seitlicher Stützrollen (16a,16b), wobei die seitlichen Stützrollen (16a,16b) am Tragrahmen (14) elastisch gelagert sind, mit einer Elastizität zumindest in Richtung senkrecht zu den Rollendrehachsen der seitlichen Stützrollen (16a,16b). Verfahren zur Ermittlung der Position und/oder der Form eines Knüppelstrangs, wobei während des Durchlaufens zumindest eines Rollenbocks (30a,30b) Änderungen der Position zumindest der seitlichen Stützrollen gegenüber einer Referenz erfasst werden, und auf dieser Information basierend die Position des Knüppelstranges bezüglich der Mittellinie des Strangführungskanals und/oder die Form des Knüppelstranges ermittelt wird.

Description

Beschreibung
Bezeichnung der Erfindung
Rollenbock mit elastischen Stützrollen
Gebiet der Technik
Die Erfindung betrifft Rollenbock für eine Knüppelstranggießanlage, mit einem Tragrahmen zur Lagerung zumindest einer unteren Stützrolle und zumindest zweier seitlicher Stützrollen, eine Strangführung und eine Knüppelstranggießanlage, sowie ein Verfahren zur Ermittlung der Position und/oder der Form eines Knüppelstrangs während des Durchlaufens einer Knüppelstranggießanlage. Sie betrifft weiterhin eine Signalverarbeitungseinrichtung, einen maschinenlesbaren Programmcode, und ein Speichermedium dafür.
Stand der Technik
In Knüppelstranggießanlagen wird ein Metallstrang, beispielsweise ein Stahlstrang, in einer Strangführung in einem Bogen von der Kokille über die Sekundärkühlkammer und die WSU - withdrawal straightening unit, Auszieh- und Wechseleinrichtung - zum Auslaufbereich beziehungsweise Rollgang geführt. In Rollenböcken in Tragrahmen gelagerte Stütz- und Strangführungsrollen stützen und führen ihn dabei, sie bilden praktisch einen Strangführungskanal. Im Rahmen dieser Anmeldung werden die Stütz- und Strangführungsrollen nachfolgend zur besseren Übersichtlichkeit lediglich mit dem Begriff Stützrolle bezeichnet.
Bei mangelnder seitlicher Strangführung des Stahlstranges und mangelnder oberer Strangführung kann es zu Formdefekten des Stahlstranges wie Bulging - Ausbauchung - kommen. Wird eine obere Stützrolle nicht genügend stark an den Stahlstrang gedrückt, kann es zum Jerking - Strangrucken - kommen. Ohne
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201800293 seitliche Strangführung lässt sich schwierig gewährleisten, dass der Stahlstrang zentrisch und symmetrisch bezüglich der Mittellinie des Strangführungskanals positioniert ist. Unregelmäßigkeiten bei der Abkühlung des Stahlstranges können dazu führen, dass der Knüppel nicht die gewünschte Form aufweist. Beispielsweise kann statt einem gewünschten rechtwinkligen Querschnitt ein rhombischer Querschnitt entstehen.
Unregelmäßige Kühlung wird beispielsweise stattfinden, wenn der Stahlstrang nicht zentrisch und symmetrisch bezüglich der Mittellinie des Strangführungskanals positioniert ist. Dann werden die Abstände von Kühlflüssigkeit aufbringenden Kühldüsen vom Stahlstrang für verschiedene Seiten des Stahlstranges verschieden sein. Damit verbundene Unterschiede in der Kühlintensität können zu einem Formdefekt durch Verziehen des Stahlstranges führen.
Formdefekte können auch bereits in der Kokille entstehen aufgrund Verschleiß des Kupferrohres der Kokille, oder nicht zentrischer Positionierung von Gießstrahl oder Gießrohr bezüglich dem Zentrum der Kokille, oder unregelmäßiger Kühlung beispielsweise aufgrund verstopfter Kühlwasserkanäle. Gegebenenfalls ist die Kokille auszutauschen. Je früher zeitlich und örtlich bezüglich Austritt aus der Kokille Austauschbedarf entdeckt wird, desto wirtschaftlicher kann der Knüppelstrang gegossen werden.
Zusammenfassung der Erfindung
Technische Aufgabe
Es sollen eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitgestellt werden, mit denen beim Knüppelstranggießen die Gefahr von Formdefekten des Metallstranges, wie Bulging oder Jerking oder Verziehen - beispielsweise zu rhombischer Form des Querschnitts -, vermindert werden kann, beziehungsweise Formdefekte frühzeitig erkannt werden können.
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Technische Lösung
Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Rollenbock für eine Knüppelstranggießanlage, mit einem Tragrahmen zur Lagerung zumindest einer unteren Stützrolle und zumindest zweier seitlicher Stützrollen, dadurch gekennzeichnet, dass die seitlichen Stützrollen am Tragrahmen elastisch gelagert sind, mit einer Elastizität zumindest in Richtung senkrecht zu den Rollendrehachsen der seitlichen Stützrollen.
Die Knüppelstranggießanlage ist bevorzugt geeignet zum Strangguss eines Stahlstranges.
Der Metallstrang wird in einem Bogen von der Kokille über die Sekundärkühlkammer und die WSU zum Auslaufbereich beziehungsweise Rollgang geführt. In Rollenböcken in Tragrahmen gelagerte Stütz- und Strangführungsrollen stützen und führen den Metallstrang dabei, sie bilden praktisch einen Strangführungskanal.
Bezüglich eines Metallstranges bezieht sich „oben im Rahmen dieser Anmeldung auf den inneren Bogen des Metallstranges, während sich „unten auf den äußeren Bogen des Metallstranges bezieht. Der innere Bogen des Metallstranges hat einen geringeren Radius als der äußere Bogen des Metallstranges. Die untere Stützrolle dient zum Führen und Stützen des äußeren Bogens des Metallstranges. Der Metallstrang hat kokillenseitig einen Anfang und rollgangseitig ein Ende. In Längserstreckung des Metallstranges gesehen hat der Metallstrang zwischen innerem Bogen und äußeren Bogen Seiten. Die seitlichen Stützrollen dienen zum beidseitigen Führen und Stützen des Metallstranges. Für jede der beiden Seiten des Metallstranges ist zumindest eine seitliche Stützrolle vorgesehen. Die Stützrollen sind um Rollendrehachsen drehbar gelagert, so dass sie sich in Richtung der Bewegung des Metallstranges drehen können. Die Rollendrehachsen entsprechen bevorzugt den Längsachsen der Stützrollen.
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Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
Die Stützrollen stützen und/oder führen den Metallstrang bevorzugt Stahlstrang - im Betrieb einer Knüppelstranggießanlage. Durch das Vorhandensein seitlicher Stützrollen kann eher - im Vergleich zu einer Verfahrensführung nur mit unteren Stützrollen - zentrische und bezüglich einer Referenzposition, wie beispielsweise der Mittellinie des Strangführungskanals, symmetrische Position des Stahlstrang gewährleistet werden. Die Gefahr einer Ausbauchung wird dadurch vermindert, beziehungsweise auftretendes Ausbauchen des Metallstranges wieder eingeebnet.
Um die Gefahr einer Beschädigung von Stützrollen und/oder Metallstrang zu vermindern, sind die seitlichen Stützrollen am Tragrahmen elastisch gelagert. Die Lagerung der Stützrollen am Tragrahmen ist elastisch. Elastizität der Lagerung besteht zumindest in Richtung senkrecht zur Rollendrehachse der jeweiligen seitlichen Stützrolle.
Entsprechend können diese Stützrollen gegebenenfalls etwas nachgeben, wenn aufgrund eines Formfehlers oder nicht zentrischer Positionierung vom Metallstrang eine einen Grenzwert überschreitende Kraft auf sie ausgeübt wird. Aufgrund der Elastizität werden sie bei Abwesenheit einer solchen Kraft wieder in ihre ursprüngliche Position zurückkehren. Vorzugsweise ist eine Auslenkung von zumindest bis zu +/- 50 mm von einer Grundposition möglich.
Die Elastizität der Lagerung der seitlichen Stützrollen ermöglicht es auch, ohne aufwendige Umbauarbeiten Knüppel mit verschiedenen Dimensionen zu verarbeiten. Je nach seitlicher Ausdehnung werden die seitlichen Stützrollen vom Metallstrang in verschiedene Positionen ausgelenkt, und müssen nicht vor Beginn der Verarbeitung der entsprechenden Knüppeldimension durch Umbaumaßnahmen in die adäquate Position gebracht werden.
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Es ist vorteilhaft, dass der Rollenbock auch zumindest eine obere Stützrolle umfasst, die an dem Tragrahmen elastisch gelagert ist, mit einer Elastizität zumindest in Richtung senkrecht zu der Rollendrehachse der oberen Stützrolle.
Die Gefahr einer Ausbauchung wird dadurch vermindert, beziehungsweise auftretende Ausbauchung wieder eingeebnet. Die Gefahr von Jerking wird durch die obere Stützrolle, die den inneren Bogen des Metallstranges führt und/oder stützt, vermindert. Durch den Druck der oberen Stützrolle wird ein Abheben des Stranges verhindert und ein Strangrucken verhindert; dabei ist die „inner bow load - der Gegendruck der Rolle im inneren Bogen - passend zu wählen. Wie bereits voranstehend für die seitlichen Stützrollen dargelegt, vermindert die Elastizität die Gefahr einer Beschädigung von Stützrolle und/oder Metallstrang. Die Elastizität ermöglicht es auch, ohne aufwendige Umbauarbeiten Knüppel mit verschiedenen Dimensionen zu verarbeiten.
Während bei low speed - also kleiner 4m/min Knüppelstranggießanlagen auf obere Stützrollen verzichtet werden kann, werden bei high speed - also 4 m/min oder mehr Knüppelstranggießanlagen zur Vermeidung von Bulging durch besonders effiziente und exakte Stützung bevorzugt obere Stützrollen vorgesehen.
Nach einer Variante sind die Stützrollen alle in einer einzigen Ebene angeordnet. Das erlaubt kompakte Bauweise des Rollenbocks. Die Ebene steht bevorzugt senkrecht zur Mittellinie des Strangführungskanals.
Nach einer bevorzugten Variante sind die seitlichen Stützrollen alle in einer ersten Ebene angeordnet, und sind die untere Stützrolle sowie die gegebenenfalls vorhandene obere Stützrolle in einer zweiten Ebene angeordnet, und sind die erste und die zweite Ebene verschieden. Die beiden Ebenen weisen also zueinander einen Versatz auf. Die Rollendrehachsen der seitlichen Stützrollen befinden sich
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201800293 also in einer Ebene, und die Rollendrehachsen der unteren und der gegebenenfalls vorhandenen oberen Stützrolle befinden sich in einer anderen Ebene.
Gegenüber einer Anordnung in einer einzigen Ebene hat das den Vorteil, dass es einfacher ist, eine große Bandbreite von verschiedenen Dimensionen von Metallsträngen zu verarbeiten, denn bei Anordnung in einer Ebene kann elastische Auslenkung beispielsweise eines Paares von seitlichen Stützrollen von der oberen Stützrolle beziehungsweise der unteren Stützrolle begrenzt sein. Bei Anordnung in zwei verschiedenen Ebenen wird derartige Behinderung vermieden.
Außerdem ist bei einer Anordnung in zwei Ebenen die Verwendung von gleichen Rollen als seitliche Stützrollen und als obere beziehungsweise untere Stützrollen einfacher möglich, da bei ihrer Dimensionierung nicht auf Vermeidung der vorab angesprochenen Begrenzungsprobleme geachtet werden muss .
Die Ebenen stehen bevorzugt senkrecht zur Mittellinie des Strangführungskanals. Vorzugsweise sind die erste und die zweite Ebene parallel. Das erlaubt kompakte Bauweise des Rollenbocks.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind die elastisch gelagerten Stützrollen - also die zumindest zwei seitlichen Stützrollen und gegebenenfalls die zumindest eine obere Stützrolle - elastisch federgeladen. Die Elastizität ihrer Lagerung ist also durch elastische Federn gegeben. Das erlaubt einfache Fertigung und Betrieb. Beispielsweise kann im Vergleich zu einer hydraulischen elastischen Lagerung auf ein aufwendiges Hydrauliksystem verzichtet werden.
Das Material der Federn kann beispielsweise 2.4669 / NiCrl5Fe7TiAl sein; es ist auch unter den anspruchsvollen Bedingungen - beispielsweise Temperaturen bis zu 550 ° C - in einer Knüppelstranggießanlage einsatzfähig.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind die seitlichen Stützrollen, und gegebenenfalls auch die obere Stützrolle, mit Positionsmessvorrichtungen - beispielsweise
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Positionssensoren wie Differentialtransformator LVDT oder Drehmelder RVDT - versehen.
Im Betrieb kann damit ermittelt werden, ob beziehungsweise wie sehr die Stützrollen aus einer Grundposition beziehungsweise gegenüber einer Referenz ausgelenkt sind. Die elastische Lagerung bewirkt, dass die jeweiligen Stützrollen immer Kontakt mit dem Metallstrang halten. Beispielsweise werden die seitlichen Stützrollen verschieden weit ausgelenkt werden, wenn der Stahlstrang bezüglich der Mittellinie des Strangführungskanals nicht zentrisch positioniert ist. Ebenso werden sie bei rhombischer Form des Querschnitts des Metallstranges anders ausgelenkt als bei rechtwinkliger Form. Aus den Auslenkungen kann somit auf die Position des Metallstranges beziehungsweise auf das Vorliegen von Formdefekten geschlossen werden. Der Betreiber kann dadurch ermitteln, ob Formdefekte oder unsymmetrische Positionierung vorliegen. Bevorzugt werden die Signale der Positionsmessvorrichtungen in PLC programmable logic Controller für eine einfache Anzeige in einem HMI human machine interface konvertiert.
Korrekturmaßnahmen können somit frühzeitiger ergriffen werden, als wenn Formdefekte erst an den produzierten Knüppeln entdeckt werden. Je näher an der Kokille erfindungsgemäße Rollenböcke installiert sind, desto frühzeitiger kann Austauschbedarf für die Kokille entdeckt werden. Dadurch lässt sich der Betrieb der Knüppelstranggießanlage effizienter gestalten.
Vorzugsweise ist ein erfindungsgemäßer Rollblock mit Positionsmessvorrichtungen in der Sekundärkühlkammer der Knüppelstranggießanlage angeordnet. Er kann aber auch in der WSU oder dem Auslaufbereich beim Rollgang angeordnet sein.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Anmeldung ist eine Strangführung einer Knüppelstranggießanlage, die zumindest einen erfindungsgemäßen Rollenbock umfasst. Die Strangführung umfasst die Sekundärkühlkammer.
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Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Anmeldung ist eine Knüppelstranggießanlage, die zumindest einen erfindungsgemäßen Rollenbock oder eine erfindungsgemäße Strangführung umfasst.
Das kann beispielsweise in der Strangführung, in der WSU beziehungsweise in dem Auslaufbereich beim Rollgang sein. Auch die WSU stellt einen Tragrahmen zur Lagerung zumindest einer unteren Stützrolle und zumindest zweier seitlicher Stützrollen dar. Wenn am Tragrahmen elastisch gelagerte seitliche Stützrollen, mit einer Elastizität zumindest in Richtung senkrecht zu den Rollendrehachsen der seitlichen Stützrollen, vorhanden sind, stellt sie also auch einen erfindungsgemäßen Rollenbock dar.
Der Auslaufbereich beim Rollgang weist eine Tragrahmen für zumindest eine untere Stützrolle auf. Wenn der Tragrahmen so ausgeführt ist, dass er auch elastisch gelagerte seitliche Stützrollen, mit einer Elastizität zumindest in Richtung senkrecht zu den Rollendrehachsen der seitlichen Stützrollen, trägt, stellt er also auch einen erfindungsgemäßen Rollenbock dar.
Bestehende Rollenböcke lassen sich einfach durch erfindungsgemäße Rollenböcke ersetzen, so dass das erfindungsgemäße Einsparungspotential nicht nur bei Neubauten, sondern auch bei Modernisierungen einfach erzielt werden kann.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Anmeldung ist ein Verfahren zur Ermittlung der Position und/oder der Form eines Knüppelstrangs während des Durchlaufens eines Strangführungskanals in einer Sekundärkühlkammer und/oder einer WSU und/oder einem Auslaufbereichs einer Knüppelstranggießanlage, das dadurch gekennzeichnet ist, dass während des Durchlaufens zumindest eines Rollenbocks Änderungen der Position zumindest der seitlichen Stützrollen gegenüber einer Referenz erfasst werden, und auf dieser Information basierend die Position des Knüppelstranges bezüglich der Mittellinie des Strangführungskanals und/oder
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201800293 die Form des Knüppelstranges ermittelt wird. Daraus kann wiederum auf Austauschbedarf der Kokille geschlossen werden wirtschaftlich vorteilhaft wird die Kokille nicht zu früh oder zu spät getauscht oder auf Justierungsbedarf der Kühldüsen. Vorzugsweise wird das Verfahren bereits in der Sekundärkühlkammer der Knüppelstranggießanlage durchgeführt, um möglichst früh nach dem Verlassen der Kokille die Information zu erhalten und Gegenmaßnahmen - beispielsweise Änderung der Betriebsparameter wie Gießgeschwindigkeit oder Sekundärkühlungsparameter - einleiten zu können.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Anmeldung ist eine Signalverarbeitungseinrichtung mit einem maschinenlesbaren Programmcode, welcher Steuerbefehle aufweist zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Signalverarbeitungsvorrichtung ist geeignet, Signale über erfasste Änderungen der Position zumindest der seitlichen Stützrollen gegenüber einer Referenz zu verarbeiten. Auf der Information dieser Signale basierend kann mittels der Signalverarbeitungsvorrichtung die Position des Knüppelstranges bezüglich der Mittellinie des Strangführungskanals und/oder die Form des Knüppelstranges ermittelt werden.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Anmeldung ist ein maschinenlesbarer Programmcode für eine Signalverarbeitungseinrichtung, wobei der Programmcode Steuerbefehle aufweist, welche die Signalverarbeitungseinrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens veranlassen.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Anmeldung ist ein Speichermedium mit einem darauf gespeicherten maschinenlesbaren erfindungsgemäßen Programmcode.
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Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung wird anhand schematischer beispielhafter Darstellungen von Ausführungsformen erläutert.
Figur 1 zeigt schematisch das generelle Schema einer herkömmlichen Knüppelstranggießanlage mit Bogenführung mit Stützrollen für den Metallstrang in Rollenböcken, beidseitig sowie oben und unten.
Figur 2 zeigt Querschnitt durch den Strangführungskanal entlang der unterbrochenen Linie A-A der Figur 1 in Richtung Kokille gesehen.
Figur 3 zeigt einen Rollenbock aus Figur 1 in Schrägansicht.
Figur 4 zeigt einen erfindungsgemäßen Rollenbock in Schrägansicht.
Figur 5 zeigt eine andere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rollenbocks in Schrägansicht.
Figur 6 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rollenblocks mit Positionsmessvorrichtungen.
Figuren 7a,7b,7c zeigen die Nutzung von Positionsmessvorrichtungen.
Figur 8 zeigt die Anordnung von erfindungsgemäßen Rollenböcken an verschiedenen Stellen des dargestellten Ausschnitts einer Knüppelstranggießanlage.
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Beschreibung der Ausführungsformen
Beispiele
Die Figur 1 zeigt schematisch in Schrägansicht, wie in einer Knüppelstranggießanlage 1 ein Metallstrang 2, beispielsweise ein Stahlstrang, in einer Strangführung 3 in einem Bogen von der Kokille 4 über Sekundärkühlkammer 5 und WSU 6 zum Rollgang 7 geführt wird. In Rollenböcken 8 in Tragrahmen 9 gelagerte Stützrollen 10 stützen und führen ihn dabei, sie bilden praktisch einen Strangführungskanal, dessen Mittellinie mit der Mittellinie des zentrisch und symmetrisch positionierten Metallstranges zusammenfällt; sie ist mit der strichlierten Linie 11 angedeutet. Kühlbalken mit Kühldüsen sind zur besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellt. Der innere Bogen des Metallstranges hat den Radius RI, der äußere Bogen den größeren Radius R2.
Figur 2 zeigt einen Querschnitt durch den Strangführungskanal entlang der unterbrochenen Linie A-A aus Figur 1 in Richtung Kokille gesehen. Der Metallstrang ist zentrisch und symmetrisch bezüglich der Mitte der Strangführung 3, also bezüglich der Mittellinie des Strangführungskanals, positioniert. Die Mittellinie des Strangführungskanals ist mit einem Punkt 12 angedeutet.
Figur 3 zeigt einen Rollenbock 8 mit Tragrahmen 9 und Stützrollen schematisch in Schrägansicht. Die Mittellinie des Strangführungskanals 12 ist strichliert angedeutet.
Figur 4 zeigt einen erfindungsgemäßen Rollenbock 13 in Schrägansicht. An dem Tragrahmen 14 sind eine untere Stützrolle 15, und zwei seitliche Stützrollen 16a,16b gelagert und in einer Ebene angeordnet. Die beiden seitlichen Stützrollen 16a,16b und die sind am Tragrahmen elastisch gelagert. Ihre Lagerung weist eine Elastizität in Richtung senkrecht zu ihren Rollendrehachsen auf. Im dargestellten Fall besteht die elastische Lagerung aus die seitlichen
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Stützrollen 16a,16b haltenden Schwingen 17a,17b, die federgeladen um Schwingenachsen 18a,18b schwingen können. Die Schwingenachsen 18a,18b sind parallel zu den Rollendrehachsen der seitlichen Stützrollen 16a,16b. Die Federn 19a,19b geben der Lagerung die Elastizität senkrecht zu den Rollendrehachsen.
Figur 5 zeigt einen erfindungsgemäßen Rollenbock 20 in Schrägansicht. Zu Figur 4 analoge Teile sind zur besseren Übersichtlichkeit nicht mit Bezugszeichen versehen. Rollenbock 20 umfasst auch eine obere Stützrolle 21, die an dem Tragrahmen elastisch gelagert ist, mit einer Elastizität in Richtung senkrecht zu der Rollendrehachse der oberen Stützrolle 21. Alle Stützrollen sind in einer Ebene angeordnet. Im dargestellten Fall besteht die elastische Lagerung aus der die obere Stützrolle 21 haltenden Schwinge 22, die federgeladen um eine zur Rollendrehachse der oberen Stützrolle parallele Schwingenachse schwingen kann. Die Feder gibt der Lagerung die Elastizität senkrecht zur Rollendrehachse.
Figur 6 zeigt einen zu Figur 5 weitgehend analogen Rollenbock von vorne. Zu Figur 5 analoge Teile sind zur besseren Übersichtlichkeit nicht mit Bezugszeichen versehen. Die seitlichen Stützrollen sind mit Positionsmessvorrichtungen 25a,25b versehen.
Figur 7a zeigt einen Metallstrang 26 mit Breite b ohne Formfehler, der zentrisch und symmetrisch bezüglich der Mitte der Strangführung, also bezüglich der Mittellinie 27 des Strangführungskanals, zwischen zwei seitlichen Stützrollen 28a,28b positioniert ist. Figur 7b zeigt, wie ein Metallstrang mit Breite b ohne Formfehler unsymmetrisch bezüglich der Mitte der Strangführung positioniert ist. X ist größer als b/2 der Figur 7a. Figur 7c zeigt, wie ein Metallstrang zentrisch und symmetrisch bezüglich der Mitte der Strangführung, positioniert ist, aber einen Formdefekt aufweist. Der Querschnitt des Metallstrangs ist rhombisch,
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201800293 also rautenförmig verzogen. Y ist größer als b der Figur 7a. Mit Hilfe von Positionsmessvorrichtungen können b, X, Y vermessen werden. Der Betreiber kann dadurch ermitteln, ob Formdefekte oder unsymmetrische Positionierung vorliegen. Bevorzugt werden die Signale der Positionsmessvorrichtungen in PLC programmable logic controller für eine einfache Anzeige in einem HMI human machine interface konvertiert.
Figur 8 zeigt, wie erfindungsgemäße Rollenböcke an verschiedenen Stellen eines Ausschnitts einer Knüppelstranggießanlage 28 vorhanden sind. In der Sekundärkühlkammer 29 sind wie dargestellt zwei erfindungsgemäße Rollenböcke 30a,30b angeordnet - es könnten selbstverständlich grundsätzlich auch mehr oder weniger sein. In der WSU 31 ist Rollenbock 32 vorhanden. Im Auslaufbereich 33 des Rollgangs ist Rollenblock 34 vorhanden. Der strichliert umrandete Bereich stellt einen Tragrahmen zur Lagerung einer unteren Stützrolle und zweier seitlicher Stützrollen dar. Die seitlichen Stützrollen sind am Tragrahmen elastisch gelagert, mit einer Elastizität zumindest in Richtung senkrecht zu den Rollendrehachsen der seitlichen Stützrollen. Auf Darstellung von Schneidevorrichtungen wurde zur besseren Übersichtlichkeit verzichtet.
Nicht im Detail dargestellte Positionsmessvorrichtungen an den Rollenblöcken 30a, 30b, 32, 34 sind mit einer PLC 35 verbunden, die in HMI 36 Informationen über Positionierung und Form beziehungsweise Formfehler des Knüppelstranges darstellt.
Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.
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BezugsZeichen
Knüppelstranggießanlage
Metallstrang
Strangführung
Kokille
Sekundärkühlkämmer
WSU
Rollgang
Rollenbock
Tragrahmen
Stützrollen
Mittellinie des
Strangführungskanals
Mittellinie des
Strangführungskanals
Rolllenbock
Tragrahmen
Untere Stützrolle
Seitliche Stützrollen
Schwingen
Schwingenachsen
Federn
Rollenbock
Obere Stützrolle
Schwinge
Feder
Rollenbock
Positionsmessvorrichtungen
Metallstrang
Mittellinie des
Strangführungskanals
Knüppelstranggießanlage
Sekundärkühlkämmer
Rollenböcke
WSU
Rollenbock
Auslaufbereich
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201800293
Rollenbock
PLC
6 HMI

Claims (12)

  1. Ansprüche
    1. Rollenbock (13) für eine Knüppelstranggießanlage (1), mit einem Tragrahmen (14) zur Lagerung zumindest einer unteren Stützrolle (15) und zumindest zweier seitlicher Stützrollen (16a,16b), dadurch gekennzeichnet, dass die seitlichen Stützrollen (16a,16b) am Tragrahmen (14) elastisch gelagert sind, mit einer Elastizität zumindest in Richtung senkrecht zu den Rollendrehachsen der seitlichen Stützrollen (16a,16b).
  2. 2. Rollenbock (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass er auch zumindest eine obere Stützrolle (21) umfasst, die an dem Tragrahmen elastisch gelagert ist, mit einer Elastizität zumindest in Richtung senkrecht zu der Rollendrehachse der oberen Stützrolle (21).
  3. 3. Rollenbock (20) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützrollen (15,16a,16b,21) alle in einer einzigen Ebene angeordnet sind.
  4. 4. Rollenbock nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die seitlichen Stützrollen (16a,16b) alle in einer ersten Ebene angeordnet sind, und die untere Stützrolle (15) sowie die gegebenenfalls vorhandene obere Stützrolle (21) in einer zweiten Ebene angeordnet sind, und die erste und die zweite Ebene verschieden sind.
  5. 5. Rollenbock (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elastisch gelagerten Stützrollen (16a,16b,21) elastisch federgeladen sind.
  6. 6. Rollenbock (24) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die seitlichen Stützrollen (16a,16b), und gegebenenfalls auch die obere Stützrolle, mit Positionsmessvorrichtungen (25a,25b) versehen sind.
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    201800293
  7. 7. Strangführung einer Knüppelstranggießanlage (28), dadurch gekennzeichnet, dass sie zumindest einen Rollenbock (13) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 umfasst.
  8. 8. Knüppelstranggießanlage (28), dadurch gekennzeichnet, dass sie zumindest einen Rollenbock gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 oder eine Strangführung gemäß Anspruch 7 umfasst.
  9. 9. Verfahren zur Ermittlung der Position und/oder der Form eines Knüppelstrangs während des Durchlaufens eines Strangführungskanals in einer Sekundärkühlkammer (29) und/oder einer WSU (31) und/oder einem Auslaufbereichs (33) einer Knüppelstranggießanlage (28), dadurch gekennzeichnet, dass während des Durchlaufens zumindest eines Rollenbocks (30a,30b) Änderungen der Position zumindest der seitlichen Stützrollen gegenüber einer Referenz erfasst werden, und auf dieser Information basierend die Position des Knüppelstranges bezüglich der Mittellinie des Strangführungskanals und/oder die Form des Knüppelstranges ermittelt wird.
  10. 10. Signalverarbeitungseinrichtung mit einem maschinenlesbaren Programmcode, dadurch gekennzeichnet, dass er Steuerbefehle zur Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 9 aufweist.
  11. 11. Maschinenlesbarer Programmcode für eine Signalverarbeitungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass der Programmcode Steuerbefehle aufweist, welche die Signalverarbeitungseinrichtung gemäß Anspruch 10 zur Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 9 veranlassen.
  12. 12. Speichermedium mit einem darauf gespeicherten maschinenlesbaren Programmcode gemäß Anspruch 11.
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