AT516377A4

AT516377A4 - Bending device with measuring device

Info

Publication number: AT516377A4
Application number: ATA50090/2015A
Authority: AT
Original assignee: Trumpf Maschinen Austria Gmbh
Priority date: 2015-02-05
Filing date: 2015-02-05
Publication date: 2016-05-15
Also published as: WO2016123646A1; EP3253507B1; EP3253507A1; AT516377B1

Abstract

Die Erfindung betrifft Fertigungseinrichtung zur Umformung eines Werkstücks aus Blech mit einem Pressentisch und einem Pressbalken (11), der mittels einer Antriebsvorrichtung in einer senkrecht zu einer Längserstreckung des Pressbalkens (11) gerichteten Richtung relativ zu dem Pressentisch verstellbar ist, wobei die Antriebsvorrichtung zumindest drei Antriebseinheiten umfasst, die über die Längserstreckung des Pressbalkens (11) verteilt angeordnet sind. Die Fertigungseinrichtung umfasst eine Messeinrichtung (18) zur Messung der momentanen Position von einzelnen Punkten an dem Pressbalken (11) und eine Steuereinrichtung zur Anpassung einer Verformung des Pressbalkens (11), wobei die Messeinrichtung (18) einen Lasersender (21) zur Erzeugung eines in Längserstreckung des Pressbalkens (11) ausgerichteten Laserstrahls (23) umfasst.The invention relates to production equipment for forming a workpiece from sheet metal with a press table and a pressing bar (11) which is adjustable relative to the press table by means of a drive device in a direction perpendicular to a longitudinal extension of the press bar (11) direction, wherein the drive device at least three drive units includes, which are arranged distributed over the longitudinal extent of the press beam (11). The manufacturing device comprises a measuring device (18) for measuring the instantaneous position of individual points on the pressing beam (11) and a control device for adapting a deformation of the pressing beam (11), wherein the measuring device (18) comprises a laser transmitter (21) for generating a in Longitudinal extension of the press beam (11) aligned laser beam (23).

Description

Die Erfindung betrifft eine Fertigungseinrichtung, insbesondere eine Abkantpresse, und ein Verfahren zur Umformung von Werkteilen aus Blech entsprechend den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 17.The invention relates to a manufacturing device, in particular a press brake, and a method for forming workpieces made of sheet metal according to the preambles of claims 1 and 17.

Beim Umformen von tafelförmigen Werkstücken bzw. Werkstücken mit relativ großen Abmessungen in Biegepressen bzw. Abkantpressen kommt es bei großen Biegelängen naturgemäß zu hohen Umformkräften. Die auf das umzuformende Werkstück einwirkenden Umformkräfte führen in Reaktion darauf aber auch zu einer Durchbiegung der die Biegewerkzeuge tragenden Pressenbalken des Pressentisches bzw. des beweglichen Pressstempels. Dies bedingt in weiterer Folge eine ungleichmäßige Ausbildung des Biegewinkels an dem zu verformenden Werkstück. Das heißt überden Längsverlauf der hergestellten Kante ist der Biegewinkel nicht an allen Stellen gleich. Um derartige Qualitätsminderungen der Werkstücke zu verhindern, wurden im Stand der Technik bereits unterschiedliche Maßnahmen vorgeschlagen, um eine Kompensation einer unter Last auftretenden Verformung des Tischbalkens als auch des beweglichen Pressbalkens zu erreichen. So ist beispielsweise bekannt, zur Bewegung des Pressbalkens über die Länge des Pressbalkens hinweg mehrere unabhängig voneinander steuerbare Antriebseinheiten vorzusehen. Die zu erwartende Verformung des Pressbalkens wird auf der Grundlage entsprechender Werkstückparameter berechnet und dieser Verformung durch unterschiedliche Kraftaufbringung an dem Pressbalken mit den unabhängig steuerbaren Antriebseinheiten entgegen gewirkt. Bekannt ist andererseits auch, den jeweiligen Verformungszustand des Pressbalkens, beispielsweise durch Dehnungsmessstreifen, zu bestimmen. Andererseits ist es möglich die aktuelle Umformkraft beispielsweise durch Messung des Hydraulikdrucks bzw. der Antriebstromstärke der Antriebsmittel zu bestimmen um dadurch die aktuell auftre tende Durchbiegung des Pressbalkens zu errechnen. Nachteilig an den bekannten Methoden ist, dass es sich nur um eine indirekte Bestimmung der Durchbiegung der Pressbalken handelt. Die bekannten Maßnahmen kommen zumeist nicht ohne vorangehende Versuchsreihen aus, in denen die Abhängigkeit bzw. der Zusammenhang zwischen der Umformkraft und der resultierenden Pressbalkendurchbiegung festgestellt wird.When forming tabular workpieces or workpieces having relatively large dimensions in bending presses or pressbrakes, high forming forces naturally result in high forming forces. In reaction to this, however, the forming forces acting on the workpiece to be reshaped also lead to a deflection of the press beams of the press table or of the movable press stamp carrying the bending tools. As a result, this causes an uneven formation of the bending angle on the workpiece to be deformed. That is, over the longitudinal course of the edge produced, the bending angle is not equal in all places. In order to prevent such quality reductions of the workpieces, various measures have already been proposed in the prior art in order to achieve a compensation of a deformation occurring under load of the table beam and the movable press beam. For example, it is known to provide for the movement of the press beam over the length of the press beam away a plurality of independently controllable drive units. The expected deformation of the press beam is calculated on the basis of corresponding workpiece parameters and counteracted this deformation by different application of force to the press beam with the independently controllable drive units. On the other hand, it is also known to determine the respective deformation state of the press beam, for example by means of strain gauges. On the other hand, it is possible to determine the current forming force, for example by measuring the hydraulic pressure or the drive current of the drive means to thereby calculate the current auftre tend deflection of the press bar. A disadvantage of the known methods is that it is only an indirect determination of the deflection of the press beams. The known measures are usually not without previous series of experiments in which the dependence or the relationship between the forming force and the resulting Pressbalkendurchbiegung is found.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Biegeverfahren bzw. eine Biegevorrichtung zu schaffen mit dem auch bei vergleichsweise großen Biegelängen eine Durchbiegung der Pressenbalken mit einer höheren Zuverlässigkeit kompensiert werden kann.The invention has for its object to provide a bending method or a bending device with which even at comparatively large bending lengths a deflection of the press bars can be compensated with a higher reliability.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch eine Fertigungseinrichtung, insbesondere eine Abkantpresse, zur Umformung eines Werkstücks aus Blech mit einem Pressentisch und einem dem Pressentisch gegenüberliegend und parallel dazu ausgerichteten Pressbalken. Der Pressbalken ist mittels einer Antriebsvorrichtung in einer senkrecht zu einer Längserstreckung des Pressbalkens gerichteten Richtung relativ zu dem Pressentisch verstellbar, wobei die Antriebsvorrichtung zumindest drei Antriebseinheiten umfasst, die über die Längserstreckung des Pressbalkens verteilt angeordnet sind. Dazu ist eine Messeinrichtung zur Messung der momentanen Position von einzelnen Punkten an dem Pressbalken und eine Steuereinrichtung zur Anpassung einer Verformung des Pressbalkens ausgebildet, wobei die Messeinrichtung einen Lasersender zur Erzeugung eines in Längserstreckung des Pressbalkens ausgerichteten Laserstrahls umfasst. Dies hat den Vorteil, dass durch den Laserstrahl eine hochpräzise Bezugslinie für die Messung der Durchbiegung bzw. der Überwachung der Geradheit des Pressbalkens zur Verfügung steht.The object of the invention is achieved by a production device, in particular a press brake, for forming a workpiece from sheet metal with a press table and a press table opposite and parallel to the press bar. The pressing beam is adjustable relative to the press table by means of a drive device in a direction perpendicular to a longitudinal extension of the press beam, wherein the drive device comprises at least three drive units, which are distributed over the longitudinal extent of the press beam. For this purpose, a measuring device for measuring the instantaneous position of individual points on the pressing beam and a control device for adapting a deformation of the pressing beam is formed, wherein the measuring device comprises a laser transmitter for generating a aligned in the longitudinal extent of the press beam laser beam. This has the advantage that the laser beam provides a high-precision reference line for measuring the deflection or monitoring of the straightness of the press beam.

Vorteilhafterweise umfasst die Messeinrichtung mehrere Sensoranordnungen zur Detektion des Laserstrahls, wobei die Sensoranordnungen an dem Pressbalken befestigt sind.Advantageously, the measuring device comprises a plurality of sensor arrangements for detecting the laser beam, wherein the sensor arrangements are fastened to the pressing beam.

Vorzugsweise umfassen die Sensoranordnungen jeweils einen ortsauflösenden Sensor zur Detektion des Laserstrahls. Dazu kann vorgesehen sein, dass diePreferably, the sensor arrangements each comprise a spatially resolving sensor for detecting the laser beam. For this purpose, it can be provided that the

Sensoranordnungen jeweils einen CCD-Sensor umfassen. Dies hat den Vorteil einer hohen Genauigkeit der Positionsmessung, da in der Messeinrichtung keine beweglichen Teile erforderlich bzw. vorhanden sind.Sensor arrangements each comprise a CCD sensor. This has the advantage of a high accuracy of the position measurement, since no moving parts are required or available in the measuring device.

Vorteilhaft ist auch, dass die Sensoren seitlich bezüglich der Ausbreitungsrichtung des Laserstrahls und senkrecht bezüglich der Bewegungsrichtung des Pressbalkens zu einander versetzt angeordnet sind. Weiters dass der Lasersender ein optisches Element zur Ausbildung mehrerer zueinander paralleler Laserstrahlen oder zur Ausbildung eines flächigen Laserlicht-Bands umfasst.It is also advantageous that the sensors are arranged laterally offset with respect to the propagation direction of the laser beam and perpendicular to the direction of movement of the press beam to each other. Furthermore, that the laser transmitter comprises an optical element for forming a plurality of parallel laser beams or for forming a flat laser light band.

Vorzugsweise umfassen die Sensoranordnungen jeweils einen Zeilensensor nach dem Prinzip eines CCD-Sensors.Preferably, the sensor arrangements each comprise a line sensor according to the principle of a CCD sensor.

In einer Weiterbildung der Fertigungseinrichtung ist vorgesehen, dass die Sensoranordnungen jeweils ein optisches Element zur Ablenkung des Laserstrahls in eine bezüglich der Bewegungsrichtung des Pressbalkens parallele Richtung umfassen bzw. dass die Sensoranordnungen jeweils einen Spiegel aufweisen. Dies ist von Vorteil, da damit der Laserlicht-Strahlengang platzsparend mit einem engen bzw. kleinen Querschnitt ausgebildet werden kann.In a development of the production device, it is provided that the sensor arrangements each comprise an optical element for deflecting the laser beam in a direction parallel to the direction of movement of the pressing beam or that the sensor arrangements each have a mirror. This is advantageous because it allows the laser light beam path to be designed to save space with a narrow or small cross-section.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Spiegel als Planspiegel ausgebildet ist und dieser bezüglich der Ausbreitungsrichtung des Laserstrahls um 45° geneigt ausgerichtet ist.It is preferably provided that the mirror is designed as a plane mirror and this is aligned inclined with respect to the propagation direction of the laser beam by 45 °.

Gemäß einerweiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Sensoranordnungen jeweils mit einem Strahlenteilerelement ausgebildet. Dies hat den Vorteil, dass nur ein Laserstrahl vorgesehen werden muss und der Querschnitt des Strahlengangs entsprechend klein gehalten werden kann.According to a further preferred embodiment, the sensor arrangements are each formed with a beam splitter element. This has the advantage that only one laser beam must be provided and the cross section of the beam path can be kept correspondingly small.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform sind die Sensoren der Sensoranordnungen jeweils an einer mechanischen Führung befestigt. Dies hat ebenfalls den Vorteil, dass nur ein Laserstrahl vorgesehen werden muss, in dessen Verlauf die Sensoren abwechselnd hinein bewegt werden können.According to an alternative embodiment, the sensors of the sensor arrangements are each attached to a mechanical guide. This also has the advantage that only one laser beam must be provided, in the course of which the sensors can be moved alternately into it.

In einerweiteren alternativen Ausführungsform der Fertigungseinrichtung ist vorgesehen, dass die Messeinrichtung einen ortsauflösenden Sensor und mehrere Konvexspiegel oder Konkavspiegel zur Reflexion des Laserstrahls zu dem ortsauflösenden Sensor hin umfasst, wobei die Konvex- oder Konkavspiegel an dem Pressbalken befestigt sind. Dies erlaubt ebenfalls eine platzsparende Ausbildung der Messeinrichtung.In a further alternative embodiment of the manufacturing device, it is provided that the measuring device comprises a spatially resolving sensor and a plurality of convex mirrors or concave mirrors for reflecting the laser beam toward the spatially resolving sensor, wherein the convex or concave mirrors are attached to the pressing beam. This also allows a space-saving design of the measuring device.

Vorteilhaft ist weiters, dass eine Steueranordnung angeordnet ist und die Steuereinrichtung zur Berechnung einer Positionsänderung am Ort des jeweiligen Sensors aus von dem Sensor übertragenen Messsignalen ausgebildet ist. Dies hat den Vorteil, dass damit in der Fertigungseinrichtung die Ausbildung eines Regelkreises möglich ist, durch den die Geradheit des Pressbalkens überwacht und aufrecht erhalten werden kann.It is also advantageous that a control arrangement is arranged and the control device is designed to calculate a change in position at the location of the respective sensor from measurement signals transmitted by the sensor. This has the advantage that it is possible in the production facility to form a control loop by means of which the straightness of the press beam can be monitored and maintained.

Gemäß einer Weiterbildung der Fertigungseinrichtung ist vorgesehen, dass der Lasersender an einem Führungselement befestigt ist, wobei das Führungselement an einem Teil des Maschinengestells geführt und gemeinsam mit dem Pressbalken verstellbar ist. Dies hat den Vorteil, da damit nicht nur die Geradheit des Pressbalkens als solchen sondern auch seine Parallelität gegenüber dem Pressentisch bzw. der Gesamtanordnung des Maschinengestells überwacht werden kann.According to a development of the production device is provided that the laser transmitter is attached to a guide element, wherein the guide element is guided on a part of the machine frame and is adjustable together with the pressing beam. This has the advantage that not only the straightness of the press beam as such but also its parallelism with respect to the press table or the overall arrangement of the machine frame can be monitored.

Die Aufgabe der Erfindung wird eigenständig auch durch ein Verfahren zur Umformung eines Werkstücks aus Blech mit einer Fertigungseinrichtung, insbesondere einer Abkantpresse, mit einem Pressentisch und einem dem Pressentisch gegenüberliegend und parallel dazu ausgerichteten Pressbalken gelöst. Dabei ist der Pressbalken mittels einer Antriebsvorrichtung in einer senkrecht zur einer Längserstreckung des Pressbalkens gerichteten Richtung relativ zu dem Pressentisch verstellbar, wobei die Antriebsvorrichtung mit zumindest drei Antriebseinheiten ausgebildet wird und diese Antriebseinheiten über die Längserstreckung des Pressbalkens verteilt angeordnet werden. Weiters wird eine Messeinrichtung zur Messung der momentanen Position von einzelnen Punkten an dem Pressbalken angeordnet, wobei die Messeinrichtung mit einem Lasersender zur Erzeugung eines in Längserstreckung des Pressbalkens ausgerichteten Laserstrahls ausge bildet wird. Dies hat den Vorteil einer direkten Messung der Verformung des Pressbalkens relativ zu der durch den Lichtstrahl vorgegebenen Geraden.The object of the invention is solved independently by a method for forming a workpiece from sheet metal with a manufacturing device, in particular a press brake, with a press table and the press table opposite and aligned parallel to the press bars. In this case, the pressing beam is adjustable relative to the press table by means of a drive device in a direction perpendicular to a longitudinal extension of the press beam direction, wherein the drive device is formed with at least three drive units and these drive units are distributed over the longitudinal extent of the press beam. Furthermore, a measuring device for measuring the instantaneous position of individual points is arranged on the pressing beam, wherein the measuring device is formed out with a laser transmitter for generating a laser beam aligned in the longitudinal extent of the pressing beam. This has the advantage of directly measuring the deformation of the press beam relative to the line defined by the light beam.

Vorteilhaft ist auch, dass an mehreren Stellen des Pressbalkens eine Positionsänderung relativ zu dem Laserstrahl mit an den Stellen angeordneten ortsauflösen-den Sensoren detektiert wird und weiters dass in einer Steuereinrichtung aus von den Sensoren übertragenen Messsignalen Werte der Positionsänderung berechnet werden.It is also advantageous that a position change relative to the laser beam is detected at a plurality of locations of the press beam with spatially resolving sensors arranged at the locations and furthermore that values of the position change are calculated in a control device from measurement signals transmitted by the sensors.

Von Vorteil ist auch, dass in der Steuereinrichtung basierend auf den Werten der Positionsänderung durch die Antriebseinheiten zu erzeugende Kräfte zur Kompensation der von der Messeinrichtung gemessenen Positionsänderungen an dem Pressbalken berechnet werden und weiters dass der Verformungszustand des Pressbalkens durch Bestimmung der Positionsänderung fortlaufend, während des gesamten Bearbeitungsvorganges des Werkstücks gemessen wird. Dies hat den Vorteil, dass damit ein Regelkreis vorhanden ist, durch den der Pressbalken während des gesamten Belastungszustandes während des Bearbeitungsvorganges weitestgehend gerade gehalten werden kann.It is also advantageous that forces to be generated in the control device are calculated on the basis of the values of the change in position by the drive units for compensating the changes in position measured by the measuring device on the press beam, and furthermore that the state of deformation of the press beam is continuously determined during the entire process by determining the position change Machining operation of the workpiece is measured. This has the advantage that a control loop is thus present, by means of which the press beam can be kept as straight as possible during the entire load condition during the machining process.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.

Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:In each case, in a highly simplified, schematic representation:

Fig. 1 eine Abkantpresse für das Umformen eines tafelförmigen Werkstücks in Frontalansicht;Fig. 1 is a press brake for the forming of a tabular workpiece in a front view;

Fig. 2 die Abkantpresse gemäß Fig. 1 in einem Belastungszustand;FIG. 2 shows the press brake according to FIG. 1 in a loaded state; FIG.

Fig. 3 einen Pressbalken der Abkantpresse gemäß Fig. 1 mit einer Messeinrichtung zur Messung des Verformungszustandes;FIG. 3 shows a press beam of the press brake according to FIG. 1 with a measuring device for measuring the state of deformation; FIG.

Fig. 4 den Pressbalken mit der daran angeordneten Messeinrichtung gemäß Fig. 3;4 shows the press beam with the measuring device arranged thereon according to FIG. 3;

Fig. 5 die Messeinrichtung gemäß Fig. 3 in Draufsicht;5 shows the measuring device according to FIG. 3 in plan view;

Fig. 6 eine alternative Ausführungsvariante der Messeinrichtung der Abkantpresse in Draufsicht;6 shows an alternative embodiment of the measuring device of the press brake in plan view;

Fig. 7 ein Ausführungsbeispiel der Messeinrichtung der Abkantpresse mit Spiegel umfassenden Sensoranordnungen;7 shows an exemplary embodiment of the measuring device of the press brake with sensor arrangements comprising mirrors;

Fig. 8 ein Ausführungsbeispiel der Messeinrichtung mit Strahlenteiler umfassenden Sensoranordnungen;8 shows an exemplary embodiment of the measuring device with sensor arrangements comprising beam splitters;

Fig. 9 ein Ausführungsbeispiel der Messeinrichtung mit gekrümmte Spiegel umfassenden Sensoranordnungen;9 shows an exemplary embodiment of the measuring device with curved sensor systems comprising curved mirrors;

Fig. 10 ein Ausführungsbeispiel der Messeinrichtung mit einem an einer Ständer-Seitenwange der Abkantpresse angeordneten Lasersender.10 shows an embodiment of the measuring device with a arranged on a stator side cheek of the press brake laser transmitter.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and these position information in a change in position mutatis mutandis to transfer to the new location.

Die Fig. 1 zeigt eine Abkantpresse in Frontalansicht. Die Abkantpresse 1 dient als Fertigungseinrichtung für das Umformen eines tafelförmigen Werkstücks 2, beispielsweise zu einem Gehäuseteil odereinem Profilteil.Fig. 1 shows a press brake in a front view. The press brake 1 serves as a manufacturing device for the forming of a tabular workpiece 2, for example, to a housing part or a profile part.

Die Abkantpresse 1 umfasst als Maschinengestell 3 eine rahmenförmige Anordnung aus einer Bodenplatte 4, einer linken und einer rechten Ständer-Seitenwange 5, 6 und einem die beiden Ständer-Seitenwangen 5, 6 in ihrem oberen Endbereich stützenden Querverband 7. In einem unteren Endbereich des Maschinengestells 3 ist ein feststehender Pressentisch 8 angeordnet. Auf dem Pressentisch 8 befindet sich eine Matrize 9 als unteres Biegewerkzeug, wobei dieses an einer Stützfläche 10 des Pressentisches 8 befestigt ist. Über dem Pressentisch 8 ist dessen Stützfläche 10 gegenüberliegend ein verstellbarer Pressbalken 11 angeordnet. Dazu ist jeweils eine Führungsanordnung 12 mit einer der beiden Ständer-Seitenwangen 5, 6 verbunden. Der Pressbalken 11 trägt an einer dem Pressentisch 8 gegenüber stehenden Stützfläche 13 eine Patrize 14 als oberes Biegewerkzeug. Zum Verstellen des Pressbalkens 11 in vertikaler Richtung relativ zu dem Pressentisch 8 ist eine Antriebsanordnung vorgesehen, die gemäß diesem Ausführungsbeispiel vier Antriebseinheiten 15 umfasst. Die Antriebseinheiten 15 können beispielsweise durch Hydraulikzylinder oder Servomotoren mit Stellspindeln gebildet sein. Mit Hilfe der Antriebseinheiten 15 wird der Pressbalken 11 gegen den Pressentisch 8 bewegt, wodurch in der Folge das zwischen der Matrize 9 und der Patrize 14 liegende Werkstück 2 gebogen wird.The press brake 1 comprises as a machine frame 3, a frame-shaped arrangement of a bottom plate 4, a left and a right upright sidewall 5, 6 and a two side bolsters 5, 6 in their upper end region supporting cross-dressing 7. In a lower end of the machine frame 3, a fixed press table 8 is arranged. On the press table 8 is a die 9 as a lower bending tool, which is attached to a support surface 10 of the press table 8. About the press table 8 whose support surface 10 is disposed opposite an adjustable pressing beam 11. For this purpose, a guide assembly 12 is connected to one of the two stator side walls 5, 6 respectively. The pressing beam 11 carries on a press table 8 opposite support surface 13 a male part 14 as the upper bending tool. For adjusting the press beam 11 in the vertical direction relative to the press table 8, a drive arrangement is provided, which comprises four drive units 15 according to this embodiment. The drive units 15 may be formed for example by hydraulic cylinders or servomotors with adjusting spindles. With the help of the drive units 15, the pressing beam 11 is moved against the press table 8, whereby in the sequence lying between the die 9 and the male part 14 workpiece 2 is bent.

Die Einwirkung der Verformungskräfte auf das Werkstück 2 ist in Reaktion darauf begleitet von der Ausbildung eines inneren Spannungszustandes sowohl des Pressentisch 8, des Pressbalkens 11 als auch der Komponenten des Maschinengestells 3. Es kann daher zu einer mehr oder weniger großen Deformation der Teile des Maschinengestells 3 und insbesondere des Pressbalkens 11 als auch des Pressentisches 8 kommen. Für die Qualität der Bearbeitung des Werkstückes 2 ist dabei eine möglicherweise auftretende Verformung der Stützfläche 13 des Pressbalkens 11 und der Stützfläche 10 des Pressentisches 8 von Bedeutung. Um die Stützflächen 10, 13 des Pressentisches 8 und des Pressbalkens 11 während des Umformvorganges des Werkstücks 2 möglichst gerade als auch parallel zueinander zu halten, ist daher vorgesehen, die Antriebseinheiten 15 der Antriebsanordnung unabhängig voneinander anzusteuern. Vorzugsweise sind auch an dem Pressentisch 8 zwei Antriebseinheiten 16 angeordnet. Diese Antriebseinheiten 16 sind an der Bodenplatte 4 abgestützt und ist es so möglich, an zwei Stützstellen eine Kraft auf den Pressentisch 8 einwirken zu lassen. Damit soll auch bei dem Pressentisch 8 eine möglichst weitgehende Kompensation der Verformung seiner Stützfläche 10 erreicht werden.The action of the deformation forces on the workpiece 2 is accompanied in response to the formation of an internal stress state of both the press table 8, the press beam 11 and the components of the machine frame 3. It can therefore lead to a more or less large deformation of the parts of the machine frame. 3 and in particular of the press bar 11 and the press table 8 come. For the quality of the machining of the workpiece 2 is a possibly occurring deformation of the support surface 13 of the press bar 11 and the support surface 10 of the press table 8 is important. In order to keep the support surfaces 10, 13 of the press table 8 and the press bar 11 as straight as possible and parallel to each other during the forming process of the workpiece 2, it is therefore provided to drive the drive units 15 of the drive assembly independently of one another. Preferably, two drive units 16 are also arranged on the press table 8. These drive units 16 are supported on the bottom plate 4 and it is thus possible to act on two support points a force on the press table 8. This should also in the press table 8 as far as possible compensation of the deformation of its support surface 10 can be achieved.

Zur Steuerung des Betriebs der Abkantpresse 1, das heißt insbesondere der Ansteuerung der Antriebseinheiten 15, 16, umfasst diese eine Steuereinrichtung 17.To control the operation of the press brake 1, that is, in particular the control of the drive units 15, 16, this includes a control device 17th

Neben dieser Steuereinrichtung 17 ist auch eine Messeinrichtung 18 zur Messung der Durchbiegung des Pressbalkens 11 vorgesehen.In addition to this control device 17 and a measuring device 18 for measuring the deflection of the press bar 11 is provided.

Die Fig. 2 zeigt die Abkantpresse 1 während des Umbiegevorgangs des Werkstücks 2. In der dargestellten relativen Stellung des Pressbalkens 11 befindet sich die Patrize 14 in einer bereits teilweise in die Matrize 9 eingedrungenen Stellung und erscheint daher das Werkstück 2 in seinem vorderen, dem Betrachter zugewandten Bereich, nach oben stehend verbogen. An dem Pressbalken 11 ist auch in strichlierter Linie eine Biegelinie 19 dargestellt, wie sie in etwa einer Verformung der Stützfläche 13 des Pressbalkens 11 - bei Aufbringung gleich großer Kräfte durch die Antriebseinheiten 15 der Antriebsanordnung des Pressbalkens 11 - entspricht. In analoger Weise ist an dem Pressentisch 8 eine Biegelinie 20 des Pressentisches 8 eingezeichnet.2 shows the press brake 1 during the bending process of the workpiece 2. In the illustrated relative position of the press beam 11, the male part 14 is in an already partially penetrated into the die 9 position and therefore appears the workpiece 2 in its front, the viewer facing area, bent upwards. On the pressing beam 11, a bending line 19 is also shown in dotted line, as in approximately a deformation of the support surface 13 of the press bar 11 - when applying equally large forces by the drive units 15 of the drive assembly of the press bar 11 - corresponds. In an analogous manner, a bending line 20 of the press table 8 is located on the press table 8.

Die Abkantpresse 1 gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist dazu ausgebildet, dass mit Hilfe der Messeinrichtung 18 die Durchbiegung bzw. die Krümmung der Biegelinie 19 des Pressbalkens 11 gemessen wird und basierend auf dem Ausmaß der Durchbiegung der Biegelinie 19 die Antriebseinheiten 15 des Pressbalkens 11 derart unterschiedlich angesteuert werden, dass die gekrümmte Biegelinie 19 zu einer Geraden kompensiert bzw. rückgestellt wird.The press brake 1 according to this embodiment is designed so that with the aid of the measuring device 18, the deflection or the curvature of the bending line 19 of the press bar 11 is measured and based on the extent of deflection of the bending line 19, the drive units 15 of the press bar 11 are so differently controlled in that the curved bending line 19 is compensated or reset to a straight line.

Anhand der Fig. 3 bis 5 wird ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Abkantpresse 1 beschrieben. Die Fig. 3 zeigt dabei den Pressbalken 11 mit der Messeinrichtung 18 gemäß einer ersten Ausführungsvariante. Die Messeinrichtung 18 umfasst einen Lasersender 21 und fünf Sensoren 22. Der Lasersender ist derart angeordnet und ausgerichtet, dass er einen Laserstrahl 23 bzw. ein Laserstrahlenbündel erzeugen kann, das im Wesentlichen parallel zu einer Längserstreckung 24 des Pressbalkens 11 ausgerichtet ist. Die Sensoren 22 sind bezüglich der Ausbreitungsrichtung der Laserstrahlen 23 seitlich zueinander versetzt angeordnet (Fig. 5) und kann so jeder der Sensoren 22 Licht von dem Lasersender 21 empfangen.A first embodiment of the press brake 1 according to the invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG. 3 shows the press beam 11 with the measuring device 18 according to a first embodiment variant. The measuring device 18 comprises a laser transmitter 21 and five sensors 22. The laser transmitter is arranged and aligned such that it can generate a laser beam 23 or a laser beam which is aligned substantially parallel to a longitudinal extent 24 of the press beam 11. The sensors 22 are laterally offset with respect to the direction of propagation of the laser beams 23 (FIG. 5) and thus each of the sensors 22 can receive light from the laser transmitter 21.

Die Fig. 5 zeigt eine Draufsicht von oben auf die Messeinrichtung 18 gemäß Fig. 3. Gemäß dieser Ausführung wird von dem Lasersender 21 auf jeden der fünfFIG. 5 shows a top view of the measuring device 18 according to FIG. 3. According to this embodiment, the laser transmitter 21 acts on each of the five

Sensoren 22 jeweils ein Laserstrahl 23 gerichtet. Alternativ wäre es auch möglich einen einzelnen von dem Lasersender 21 erzeugten Laserstrahl 23 beispielsweise durch eine zylindrische Linse in ein flächiges Laserlichtband aufzufächern und dieses auf die Sensoren 22 zu richten. Gemäß einer anderen Alternative könnte der Laserstrahl 23 aber auch zeitlich rasch aufeinanderfolgend, zyklisch von einem Sensor 22 auf den nächsten Sensor 22 wechselnd gerichtet werden.Sensors 22 each directed a laser beam 23. Alternatively, it would also be possible to fan out a single laser beam 23 generated by the laser transmitter 21, for example, through a cylindrical lens into a flat laser light band and to direct this to the sensors 22. According to another alternative, however, the laser beam 23 could also be cyclically directed temporally rapidly, cyclically from one sensor 22 to the next sensor 22.

Die Fig. 4 zeigt eine Frontalansicht der an dem Pressbalken 11 angeordneten Messeinrichtung 18 gemäß Fig. 3. Der Zustand des Pressbalkens 11 und der Messeinrichtung 18 entspricht dabei der Belastungssituation bei Ausführung eines Biegevorganges. Dies ist angedeutet durch die Verformung der Stützfläche 13 zur Biegelinie 19. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind sowohl der Lasersender 21 als auch die Sensoren 22 mit dem Pressbalken 11 verbunden bzw. an diesem befestigt. Die Sensoren 22 erfahren somit durch die allgemeine Verformung des Pressbalkens 11 eine Positionsänderung 25 relativ zu dem Laserstrahl 23.FIG. 4 shows a frontal view of the measuring device 18 according to FIG. 3 arranged on the pressing beam 11. The state of the pressing beam 11 and of the measuring device 18 corresponds to the loading situation when a bending process is carried out. This is indicated by the deformation of the support surface 13 to the bending line 19. According to this embodiment, both the laser transmitter 21 and the sensors 22 are connected to the pressing beam 11 and secured thereto. The sensors 22 thus experience a change in position 25 relative to the laser beam 23 due to the general deformation of the press beam 11.

Dadurch werden die Sensoren 22 einen gegenüber dem unbelasteten Zustand veränderten Auftreffpunkt des Laserstrahls 23 detektieren.As a result, the sensors 22 will detect a point of incidence of the laser beam 23 which is changed with respect to the unloaded state.

Die von den Sensoren 22 jeweils detektierte Positionsänderung 25 hat die Dimension einer Länge und sind zur Erfassung dieser Positionsänderungen 25 ortsauflö-sende Sensoren 22, beispielsweise nach der Art eines CCD-Sensors (Charge-Coupled Device), geeignet. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel mit seitlich versetzten Sensoren 22 (Fig. 5) sind vorzugsweise Zeilensensoren nach dem Prinzip eines CCD-Sensors als Sensoren 22 vorgesehen. Von der Messeinrichtung 18 erfasste Messsignale der einzelnen Sensoren 22 werden an die Steuereinrichtung 17 übertragen und kann in dieser eine Auswertung der Messung der Positionsänderungen 25 erfolgen. Basierend auf den Ergebnissen dieser Auswertung der Steuereinrichtung 17 kann die Abkantpresse 1 die Antriebseinheiten 15 der Antriebsanordnung des Pressbalkens 11 in der Weise individuell ansteuern, dass das Ausmaß der Positionsänderungen 25 an den Stellen der Sensoren 22 reduziert und schließlich zur Gänze kompensiert wird. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass die Stützfläche 13 des Pressbalkens 11 weitestgehend in einen umdeformierten, geraden Zustand rückgeführt wird.The position change 25 respectively detected by the sensors 22 has the dimension of a length and are suitable for detecting these position changes 25 spatially resolving sensors 22, for example in the manner of a CCD sensor (charge-coupled device). According to this exemplary embodiment with laterally offset sensors 22 (FIG. 5), line sensors according to the principle of a CCD sensor are preferably provided as sensors 22. Measurement signals of the individual sensors 22 detected by the measuring device 18 are transmitted to the control device 17 and can be used to evaluate the position changes 25 in this device. Based on the results of this evaluation of the control device 17, the press brake 1 can individually drive the drive units 15 of the drive arrangement of the press beam 11 in such a way that the extent of the position changes 25 at the points of the sensors 22 is reduced and finally fully compensated. In this way it can be achieved that the support surface 13 of the press bar 11 is largely returned to a re-deformed, straight state.

Die Messung des Verformungszustands des Pressbalkens 11 wird mit Hilfe der Messeinrichtung 18 vorzugsweise fortlaufend, während des gesamten Bearbei-tungs- bzw. Umformvorganges des Werkstückes 2 durchgeführt. In dem in gleicher Weise unter Berücksichtigung der Messergebnisse der Messeinrichtung 18 eine individuelle Ansteuerung der Antriebseinheiten 15 der Antriebsanordnung des Pressbalkens 11 durchgeführt wird, ist in der Abkantpresse 1 insgesamt ein Regelkreis ausgebildet, durch den in der Folge während des gesamten Bearbeitungsvorganges ein weitestgehend gerade ausgerichteter Zustand des Pressbalkens 11 zumindest an dessen Stützfläche 13 aufrecht erhalten werden kann.The measurement of the deformation state of the press beam 11 is preferably carried out continuously with the aid of the measuring device 18 during the entire machining or forming process of the workpiece 2. In the same manner, taking into account the measurement results of the measuring device 18, an individual control of the drive units 15 of the drive assembly of the press bar 11 is performed, in the press brake 1 a total of a control circuit is formed by the as a result throughout the processing process a largely straight-aligned state of the press beam 11 can be maintained at least at its support surface 13.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass auch der Pressentisch 8 in analoger Weise mit einer Messeinrichtung 26 zur Messung des momentanen Verformungszustandes des Pressentisches 8 ausgestattet ist. Mit Hilfe dieser Messeinrichtung 26 kann somit auch der Verformungszustand des Pressentisches 8 und insbesondere die Geradheit der Stützfläche 10 des Pressentisches 8 vermessen und überwacht werden. Dazu kann wiederum nach Auswertung der Messsignale der Messeinrichtung 26 des Pressentischs 8 eine entsprechende Ansteuerung der Antriebseinheiten 16 durch die Steuereinrichtung 17 vorgenommen werden.It is preferably provided that also the press table 8 is equipped in an analogous manner with a measuring device 26 for measuring the instantaneous state of deformation of the press table 8. With the help of this measuring device 26 can thus also be measured and monitored the deformation state of the press table 8 and in particular the straightness of the support surface 10 of the press table 8. For this purpose, in turn, after evaluation of the measuring signals of the measuring device 26 of the press table 8, a corresponding control of the drive units 16 can be carried out by the control device 17.

In der Fig. 6 ist eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform der Abkantpresse 1 gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Fig. 1 bis 5 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Fig. 1 bis 5 hingewiesen bzw. Bezug genommen.FIG. 6 shows a further embodiment of the press brake 1, which is possibly independent of itself, wherein the same reference numerals or component designations are used again for the same parts as in the preceding FIGS. 1 to 5. To avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the preceding Figs. 1 to 5 or reference.

Die Fig. 6 zeigt eine alternative Ausführungsvariante der Messeinrichtung 18 der Abkantpresse 1 in Draufsicht, das heißt mit einer Blickrichtung parallel zur Bewegungsrichtung des Pressbalkens 11. Bei dieser Form der Messeinrichtung 18 ist vorgesehen, dass durch den Lasersender 21 nur ein einzelner Laserstrahl 23 ausgesendet wird, der als Referenz zur Messung des Verformungszustands des Pressbalkens 11 dient. Zur Messung der Positionsänderungen 25 (Fig. 4) werden die Sensoren 22 abwechselnd aufeinanderfolgend in seitlicher Richtung 30 in den Bereich des Laser 23 bewegt. Die Sensoren 22 können dazu beispielsweise an einer Geradführung oder an einem um eine Achse schwenkbaren Träger angeordnet sein. Es kann damit eine Positionsänderung 25 erfasst werden, die senkrecht bezüglich der seitlichen Richtung 30 gerichtet ist. Das heißt, die Richtung der Positionsänderung 25 entspricht in Fig. 6 der Blickrichtung des Betrachters auf die Zeichnungsebene.FIG. 6 shows an alternative embodiment variant of the measuring device 18 of the press brake 1 in plan view, that is to say with a viewing direction parallel to the direction of movement of the press beam 11. With this form of measuring device 18, only a single laser beam 23 is emitted by the laser transmitter 21 which serves as a reference for measuring the deformation state of the press beam 11. For measuring the position changes 25 (FIG. 4), the sensors 22 are alternately moved in the lateral direction 30 in the area of the laser 23. For this purpose, the sensors 22 can be arranged, for example, on a straight guide or on a support pivotable about an axis. It can thus be detected a position change 25 which is directed perpendicular to the lateral direction 30. That is, the direction of the position change 25 corresponds to the viewing direction of the viewer on the plane of the drawing in FIG.

Die Fig. 7 zeigt ein weiteres alternatives Ausführungsbeispiel der Messeinrichtung 18 der Abkantpresse 1 mit fünf Sensoranordnungen 27. Gemäß dieser Ausführungsvariante umfassen die Sensoranordnungen 27 neben einem Sensor 22 jeweils auch einen Spiegel 28. Diese Spiegel 28 sind vorzugsweise als Planspiegel ausgebildet und in einem Winkel von 45° relativ zu der Ausbreitungsrichtung des Laserstrahls 23 an dem Pressbalken 11 angeordnet. Somit wird der Laserstrahl 23 durch die Reflexion an dem Spiegel 28 in eine bezüglich der Bewegungsrichtung des Pressbalkens (11) parallele Richtung umgelenkt. In analoger Weise wie in Fig. 5 für die Sensoren 22 dargestellt, sind die Spiegel 28 bezüglich der Ausbreitungsrichtung des Laserstrahls 23 seitlich versetzt angeordnet. Die Spiegel 28 der Sensoranordnungen 27 bewirken eine Umlenkung der Ausbreitungsrichtung des Laserstrahls 23 um 90° und kann die Positionsänderung durch die Verformung des Pressbalkens 11 als Positionsänderung 25 wiederum als gegenüber dem unbelasteten Zustand veränderter Auftreffpunkt des Laserstrahls 23 auf dem Sensor 22 detektiert werden.7 shows a further alternative embodiment of the measuring device 18 of the press brake 1 with five sensor arrangements 27. According to this embodiment, the sensor arrangements 27 comprise a mirror 22 in addition to a sensor 22. These mirrors 28 are preferably designed as plane mirrors and at an angle of 45 ° relative to the propagation direction of the laser beam 23 to the pressing beam 11 is arranged. Thus, the laser beam 23 is deflected by the reflection on the mirror 28 in a direction parallel to the direction of movement of the press beam (11). In a manner analogous to that shown in FIG. 5 for the sensors 22, the mirrors 28 are arranged laterally offset with respect to the propagation direction of the laser beam 23. The mirrors 28 of the sensor arrangements 27 cause a deflection of the propagation direction of the laser beam 23 by 90 ° and the change in position can be detected by the deformation of the press beam 11 as a change in position 25 as compared to the unloaded state modified impact point of the laser beam 23 on the sensor 22.

Die Fig. 8 zeigt eine weitere alternative Ausführungsvariante der Messeinrichtung 18 der Abkantpresse 1. Neben dem Lasersender 21 zur Erzeugung des Laserstrahls 23 sind die Sensoranordnungen 27 nun durch jeweils einen Sensor 22 und ein Strahlenteilerelement 29 gebildet. Gemäß der Darstellung in Fig. 8 sind bei dieser Ausführungsvariante durch Prismen gebildete Strahlenteiler-Würfel vorgesehen. Bei geeigneter Wahl der Strahlenteilerelemente 29 ist es möglich, die Sensoren direkt hintereinander im Verlaufeines einzigen Laserstrahls 23 anzuordnen, wobei an jedem der beiden Strahlenteilerelemente 29 nur ein Bruchteil der Lichtintensität ausgekoppelt wird. Die Positionsänderung 25 kann wiederum durch das Maß der Versetzung des Auftreffpunktes des Laserstrahls 23 auf dem Sensor 22 detektiert werden.FIG. 8 shows a further alternative embodiment of the measuring device 18 of the press brake 1. In addition to the laser transmitter 21 for generating the laser beam 23, the sensor arrangements 27 are now formed by a sensor 22 and a beam splitter element 29. As shown in FIG. 8, beam splitter cubes formed by prisms are provided in this embodiment. With a suitable choice of the beam splitter elements 29, it is possible to arrange the sensors directly behind one another in the course of a single laser beam 23, wherein only a fraction of the light intensity is coupled out at each of the two beam splitter elements 29. The position change 25 can in turn be detected by the degree of displacement of the point of impingement of the laser beam 23 on the sensor 22.

Die Fig. 9 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Messeinrichtung 18 der Abkantpresse 1 mit Positionsdetektiervorrichtungen, die Konkavspiegel 31 umfassen. Die Positionsänderung 25 aufgrund der Durchbiegung des Pressbalkens 11 an dem die Konkavspiegel 31 angeordnet sind, führt nun durch Veränderung des Auftreffpunkts auf den Spiegeln 31 zu einer Ablenkung der Laser-Lichtstrahls 23 in einem jeweils unterschiedlichen Ablenkwinkel 32. Die Messeinrichtung 18 umfasst in dieser Ausführungsform einen einzigen im Bereich des Lasersenders 21 angeordneten Sensor 22, auf den hin der von dem Konkavspiegel 31 reflektierte Laserstrahl 23 zurückgeworfen wird. Durch den Sensor 22 wird der Auftreffpunkt des Laserstrahls 23 als Mittenabstand 33 erfasst. Ausgehend von diesem Mittenabstand 33, der durch den Sensor 22 erfasst wird, kann gemeinsam mit einem Scheitelabstand 34 des Konkavspiegels 31 in der Steuereinrichtung 17 die Positionsänderung 25 berechnet werden. Alternativzu den beschriebenen Konkavspiegeln 31 können auch anders gekrümmte Spiegel, wie Konvexspiegel, verwendet werden.FIG. 9 shows an exemplary embodiment of a measuring device 18 of the press brake 1 with position detecting devices which comprise concave mirrors 31. The change in position 25 due to the deflection of the press beam 11 on which the concave mirrors 31 are arranged now leads by deflection of the impact point on the mirrors 31 to a deflection of the laser light beam 23 in a different deflection angle 32. The measuring device 18 comprises in this embodiment single arranged in the region of the laser transmitter 21 sensor 22, to which the reflected from the concave mirror 31 laser beam 23 is reflected back. By the sensor 22, the impact point of the laser beam 23 is detected as the center distance 33. Starting from this center distance 33, which is detected by the sensor 22, together with a vertex distance 34 of the concave mirror 31 in the control device 17, the position change 25 can be calculated. As an alternative to the described concave mirrors 31, differently curved mirrors, such as convex mirrors, may also be used.

Die Fig. 10 zeigt eine weitere alternative Ausführungsform der Messeinrichtung 18 der Abkantpresse 1. Bei dieser Ausführungsform der Messeinrichtung 18 ist der Lasersender 21 separat von dem Pressbalken 11 an einem Führungselement 35 befestigt. Dieses Führungselement 35 wird gemeinsam mit dem Pressbalken 11 in vertikaler Richtung auf und ab bewegt. Das Führungselement 35 ist dazu aber an der Ständer-Seitenwange 5 geführt. Dadurch kann erreicht werden, dass der Lasersender 21 unbeeinflusst von dem Verformungszustand des Pressbalkens 11 in jeder Phase seiner Auf- bzw. Abbewegung gleichbleibend parallel mitgeführt wird. Dies ermöglicht es, aus der Messung der unterschiedlichen Positionsänderungen 25 an den entsprechenden Stellen der Sensoranordnung 27 des Pressbalkens 11 sowohl seinen Verformungszustand bzw. die Geradheit zu vermessen und damit zu kontrollieren, als auch die Parallelität des Pressbalkens 11 bzw. seiner Stützfläche 13 im Verhältnis zu dem Pressentisch 8 bzw. dessen Stützfläche 10 zu messen bzw. zu überwachen.FIG. 10 shows a further alternative embodiment of the measuring device 18 of the press brake 1. In this embodiment of the measuring device 18, the laser transmitter 21 is fastened to a guide element 35 separately from the press beam 11. This guide element 35 is moved together with the pressing beam 11 in the vertical direction up and down. However, the guide element 35 is performed on the stator side cheek 5. It can thereby be achieved that the laser transmitter 21, without being influenced by the deformation state of the press beam 11, is continuously guided in parallel in each phase of its up or down movement. This makes it possible to measure and thus to control both its deformation state or the straightness from the measurement of the different position changes 25 at the corresponding points of the sensor arrangement 27 of the press beam 11, as well as the parallelism of the press beam 11 or its support surface 13 in relation to the press table 8 and its support surface 10 to measure or monitor.

Zwar ist bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 und 2 die Anordnung von vier Antriebseinheiten 15 für den Pressbalken 11 und von zwei Antriebseinheiten 16 für den Pressentisch 8 vorgesehen, dies ist jedoch keine notwendige Bedingung für die beschriebene Erfindung. Es können also auch mehr oder weniger als vier Antriebseinheiten 15 bzw. mehr oder weniger als zwei Antriebseinheiten 16 für den Pressentisch 8 vorgesehen sein. Ebenso ist die Anordnung von fünf Sensoren bzw. von fünf Sensoranordnungen 27 keine Einschränkung für die Ausgestaltung der Messeinrichtung 18 bzw. 26. Es können also auch weniger als fünf solcher Sensoranordnungen 27 ausreichend sein. Es ist jedoch von Vorteil, wenn mehr als fünf Sensoren 22 bzw. Sensoranordnungen 27 vorgesehen sind, da damit der Belastungs- bzw. Verformungszustand des Pressbalkens 11 bzw. des Pressentisch 8 entsprechend genauer vermessen werden kann.Although in the described embodiment according to FIGS. 1 and 2, the arrangement of four drive units 15 for the pressing beam 11 and two drive units 16 is provided for the press table 8, but this is not a necessary condition for the described invention. It is therefore also possible to provide more or fewer than four drive units 15 or more or fewer than two drive units 16 for the press table 8. Likewise, the arrangement of five sensors or of five sensor arrangements 27 is not a restriction for the design of the measuring device 18 or 26. Thus, fewer than five such sensor arrangements 27 may be sufficient. However, it is advantageous if more than five sensors 22 or sensor arrangements 27 are provided, since this allows the loading or deformation state of the press bar 11 or of the press table 8 to be measured correspondingly more accurately.

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Fertigungseinrichtung bzw. der Abkantpresse, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt.The embodiments show possible embodiments of the manufacturing device or the press brake, it being noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but also various combinations of the individual embodiments are mutually possible and this variation possibility due to the teaching technical action by objective invention in the skill of working in this technical field expert.

Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.Furthermore, individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions.

Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1, oder 5,5 bis 10.The task underlying the independent inventive solutions can be taken from the description. All statements of value ranges in the present description should be understood to include any and all sub-ranges thereof, e.g. is the statement 1 to 10 to be understood that all sub-areas, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10 are included, ie. all sub-areas begin with a lower limit of 1 or greater and end at an upper limit of 10 or less, e.g. 1 to 1.7, or 3.2 to 8.1, or 5.5 to 10.

Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1,2,3, 4, 5; 6; 7; 8; 9 und 10 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen.Above all, the individual in Figs. 1,2,3, 4, 5; 6; 7; 8th; FIGS. 9 and 10 form the subject matter of independent solutions according to the invention. The relevant objects and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Fertigungseinrichtung diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that, for better understanding of the construction of the production device, these or their components have been shown partly unevenly and / or enlarged and / or reduced in size.

Bezugszeichenliste 1 Abkantpresse 31 Konkavspiegel 2 Werkstück 32 Winkel 3 Maschinengestell 33 Mittenabstand 4 Bodenplatte 34 Scheitelbstand 5 Ständer-Seitenwange 35 Führungselement 6 Ständer-Seitenwange 7 Querverband 8 Pressentisch 9 Matrize 10 Stützfläche 11 Pressbalken 12 Führungsanordnung 13 Stützfläche 14 Patrize 15 Antriebseinheit 16 Antriebseinheit 17 Steuereinrichtung 18 Messeinrichtung 19 Biegelinie 20 Biegelinie 21 Lasersender 22 Sensor 23 Laserstrahl 24 Längserstreckung 25 Positionsänderung 26 Messeinrichtung 27 Sensoranordnung 28 Spiegel 29 Strahlenteilerelement 30 RichtungLIST OF REFERENCES 1 Press brake 31 Concave mirror 2 Workpiece 32 Angle 3 Machine frame 33 Center distance 4 Base plate 34 Spine spacing 5 Column side wall 35 Guide element 6 Column side wall 7 Transverse dressing 8 Press table 9 Die 10 Support surface 11 Press beam 12 Guide arrangement 13 Support surface 14 Patrize 15 Drive unit 16 Drive unit 17 Control device 18 Measuring device 19 Bending line 20 Bending line 21 Laser transmitter 22 Sensor 23 Laser beam 24 Longitudinal extension 25 Position change 26 Measuring device 27 Sensor arrangement 28 Mirror 29 Beam splitter element 30 Direction

Claims

1. Production device, in particular press brake (1), for forming a workpiece (2) from sheet metal - with a press table (8) and a press table (8) opposite and parallel thereto aligned pressing bar (11), - by means of a drive device in a direction perpendicular to a longitudinal extension (24) of the press beam (11) is adjustable relative to the press table (8), the drive device comprising at least three drive units (15, 16) extending over the longitudinal extent (24) of the press beam (11 ) and with a measuring device (18) for measuring the instantaneous position of individual points on the pressing beam (11) - and with a control device (17) for adapting a deformation of the pressing beam (11), characterized in that the measuring device (18) a laser transmitter (21) for generating a longitudinal extent (24) of the press beam (11) aligned laser beam (23) u mfasst.

2. Production device according to claim 1, characterized in that the measuring device (18) comprises a plurality of sensor arrangements (27) for detecting the laser beam (23), wherein the sensor arrangements (27) on the pressing bar (11) are attached.

3. Manufacturing device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor arrangements (27) each comprise a spatially resolving sensor (22) for detecting the laser beam (23).

4. Production device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor arrangements (27) each comprise a CCD sensor.

5. Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors (22) are arranged laterally offset with respect to each other with respect to the propagation direction of the laser beam (23) and perpendicular to the direction of movement of the press beam (11).

6. Production device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor arrangements (27) each comprise a line sensors according to the principle of a CCD sensor.

7. Production device according to one of the preceding claims, characterized in that the laser transmitter (21) comprises an optical element for forming a plurality of parallel laser beams (23) or for forming a flat laser light band.

8. Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor arrangements (27) each comprise an optical element for deflecting the laser beam (23) in a respect to the direction of movement of the pressing bar (11) parallel direction.

9. Production device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor arrangements (27) each comprise a mirror (28).

10. Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that the mirror (28) is designed as a plane mirror, which is aligned with respect to the propagation direction of the laser beam (23) inclined by 45 °.

11. Production device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor arrangements (27) each comprise a beam splitter element (29).

12. Manufacturing device according to claim 3, characterized in that the sensor (22) of the sensor arrangements (27) is fastened in each case to a mechanical guide.

13. Production device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device (18) includes a spatially resolving sensor (22) and a plurality of convex mirrors (31) or concave mirror for reflection of the laser beam (23) to the spatially resolving sensor (22) out, wherein the convex mirrors (31) or the concave mirrors are attached to the pressing beam (11).

14. Production device according to one of the preceding claims, characterized in that a control device (17) is arranged and the control device (17) for calculating a change in position (25) at the location of the sensor (22) from the sensor (22) transmitted measuring Signals is formed.

15. Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (17) for calculating by the drive units (15, 16) to be generated forces and a force corresponding to these controls the drive units (15, 16) for the compensation of the Measuring device (18) measured changes in position (25) on the pressing bar (11) is formed.

16. Production device according to one of the preceding claims, characterized in that the laser transmitter (21) on a guide element (35) is fixed, wherein the guide element (35) on a part of the machine frame (3) and guided together with the pressing bar (11) is adjustable.

17. A method for forming a workpiece (2) made of sheet metal with a production device, in particular a press brake (1), with a press table (8) and a press table (8) opposite and parallel thereto aligned pressing bar (11) by means of a drive device in a direction perpendicular to a longitudinal extent (24) of the press beam (11) directed direction relative to the press table (8) is adjustable, wherein the drive device with at least three drive units (15, 16) is formed and these drive units (15, 16) via the Longitudinal extension (24) of the press beam (11) are arranged distributed, and wherein a measuring device (18) for measuring the instantaneous position of individual points on the pressing bar (11) is arranged, characterized in that the measuring device (18) with a laser transmitter ( 21) for generating a longitudinal extent (24) of the press beam (11) aligned laser beam (23) is formed.

18. The method according to claim 17, characterized in that at several points of the press bar (11) a change in position (25) relative to the laser beam (23) arranged at the locations, spatially resolving sensors (22) is detected.

19. The method according to claim 18, characterized in that in a control device (17) from the sensors (22) transmitted measurement signals values of the position change (25) are calculated.

20. The method according to claim 19, characterized in that in the control device (17) based on the values of the position change (25) by the drive units (15,16) to be generated forces for compensating the measured by the measuring device (18) position changes (25 ) are calculated on the pressing bar (11).

21. The method according to claim 20, characterized in that the deformation state of the press bar (11) by determining the position changes (25) continuously, during the entire machining operation of the workpiece (2) is measured.